JP4109739B2 - カメラ制御装置、カメラ制御システム、カメラ制御装置の制御方法、及び記憶媒体 - Google Patents

カメラ制御装置、カメラ制御システム、カメラ制御装置の制御方法、及び記憶媒体 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ネットワークを介してカメラ制御を実行するカメラ制御装置、カメラ制御システム、カメラ制御装置の制御方法、及び記憶媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
本出願人は、カメラをコンピュータ(カメラサーバ)に接続して、コンピュータから制御可能とする技術を開発している。これらのカメラの出力映像は、キャプチャーボードなどを介して、コンピュータに入力される。
【0003】
さらに、本出願人は、このコンピュータをインターネットなどのネットワークに接続し、コンピュータに入力された映像情報や音声情報などのメディアデータを、ネットワークを介して複数のクライアントに受け渡し再生するカメラ制御システムを実現している。この場合のネットワークは、世界的に広がるインターネットでも社内ネットワークなどのいわゆるイントラネットワークでもよい。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこのようなカメラ制御システムでは、ネットワークの通信速度に制限があるため、カメラ制御を行なった時点からカメラ制御を受けた結果の映像が到着するまでに時間差が生じてしまい、例えばカメラのズームレンズの制御などのカメラ制御の結果を適切に把握することができず、意図した制御ができないおそれがあった。
【0005】
本発明は、このような不具合を解消し、適切な遠隔カメラ制御を可能とするカメラ制御システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明のカメラ制御装置は、ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置において、前記カメラによって撮像された画像を表示するための表示手段と、前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段と、前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、その入力された前記カメラのズーム制御命令に基づいて、前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理手段と、前記カメラからズームレンズの位置が前記入力手段によって入力された前記カメラのズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理手段によって処理された画像の表示から前記レンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換える切換手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明のカメラ制御装置は、ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置において、前記カメラによって撮像された画像を表示するための表示手段と、前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段と、前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、前記カメラから前記ズーム制御命令に応じて制御されている途中のズームレンズの位置を示すレンズ制御情報を取得し、前記表示手段によって表示されている画像が前記カメラのズーム制御命令のズーム画像となるように、前記カメラのズーム制御命令に基づき、前記取得したレンズ制御情報に対応した倍率で前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理手段と、を備えることを特徴とする。
【0034】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に沿って本発明の実施の形態を説明する。
【0035】
(第1の実施の形態)
図1は、本発明のカメラ制御システムを用いた実施例の典型的な実施形態を示した図であり、101はカメラサーバ、102はクライアント、103はカメラである。カメラ103は、外部からの命令によってパンチルトなどの撮像方向、不図示のズームレンズのパルス値を制御することによってズームなどの制御を可能とする。
【0036】
カメラサーバ101およびクライアント102は、それぞれコンピュータなどの情報処理装置によって構成され、インターネットあるいはイントラネットなどのネットワークに接続されている。本実施の形態のカメラシステムは、クライアント102からネットワークを介してリクエストがカメラサーバ101へ送られ、これが受け入れられるとカメラサーバ101からクライアント102へ映像データが配送され、クライアントでカメラ103によって撮像された映像を見ることを可能としている。また、クライアント102からカメラ制御コマンドがカメラサーバ101へ送られ、カメラ103のズーム、パン、チルトなどの操作を可能としている。クライアント102は、複数のカメラサーバ102の中からアクセスするカメラサーバを選択することが可能である。
【0037】
図2は、図1のカメラ制御システムの変形例を示したもので、広く普及しているWeb技術を併用した構成を示したものであり、ネットワークに接続されたWWW(World Wide Web)サーバ104が必要となる。WWWサーバ104内のWebページデータには、どのアドレスでカメラサーバへ接続できるかを示すリンクが配置され、これにより、容易に所望のカメラサーバへ接続することが可能となる。
【0038】
なお、図1において、インターネット上のWWWシステムに接続したカメラサーバは、それぞれWWWサーバとして機能し、クライアント102にはWWWブラウザのソフトが組み込まれ、その相互間ではHTTP(Hyper Text Transfer Protocol)などで通信が行なわれている。
【0039】
WWWでは、直接、あるいはゲートウエイを使って他のプロトコルを使うサーバにアクセスしてそれらの結果を最終的にハイパーテキストにしてユーザに表示している。つまり、WWWブラウザからは、文書データやイメージデータの格納先であるWWWサーバに対して、対象とするデータの格納先が示されたURL(Universal Resource Locator)に従ってその情報を提示する。WWWサーバは、これに応えて、対応する文書データやイメージデータをWWWブラウザに返答する。
【0040】
図3はカメラサーバ101およびカメラ103のハードウェア構成の一例を示したものである。図3において、所定のプログラムを格納したハードディスクあるいはROMなどの二次記憶装置105およびメモリ(RAM)106、カメラ103から映像データを取り込むための映像キャプチャボード107、カメラ103に制御コマンドを送るためのカメラI/F108、ネットワークとカメラサーバを接続するためのネットワークI/F109、プログラムに基づいて各種の処理を実行するCPU110、プログラムを外部からロードするための外部記憶装置115などからなる。
【0041】
なお、キーボード113およびマウス114、カメラ103をカメラサーバ101側において制御する場合に制御命令を入力可能とする。周辺コントローラ115は、これらキーボード113およびマウス114から入力された信号を取得している。また、カメラ103によって撮像された画像信号は、表示ボード111を介して所定の信号に変換され、その変換された信号に基づきディスプレイ装置112によって画像が表示される。
【0042】
カメラ103は、光学的に撮像画角を制御するための不図示のズームレンズを備えており、撮像方向にズームレンズの位置(パルス値)を変化させることによって制御する。なお、ズームレンズはCPU110によって制御可能である。また、カメラ103は、その撮像方向を移動するための雲台を備えており、同様にCPU110によって制御可能である。
【0043】
図4はクライアント102のハードウェア構成の一例を示したものであり、クライアント102は、プログラムを格納したハードディスクあるいはROMなどの二次記憶装置205およびメモリ(RAM)206、ネットワークと接続するためのネットワークI/F、プログラムによる各種の処理を実行するCPU210、プログラムを外部からロードするための外部記憶装置215、ネットワークを介してカメラサーバ101に接続されるカメラ103に対する制御命令を入力するためのマウス214およびキーボード213、マウス214およびキーボード213の入力信号を取り込むための周辺コントローラ、カメラによって撮像された画像を表示する表示装置212、表示装置212に表示するためにカメラサーバから送信された信号を所定の信号に変換する表示ボード211などによって構成される。
【0044】
図9は、本実施の形態のクライアント102のディスプレイ装置212に表示されるウインドウを示すものである。図9において、画像表示領域136は、カメラ103によって撮影された画像を表示する。また、つまみ131は、カメラ103のズームの制御を行なうためのものであり、つまみ131をマウス214などを用いて上に移動させるとテレ方向にズーム制御を実行させることができ、下に移動させるとワイド方向にズーム制御を実行させることができる。
【0045】
また、つまみ132は、カメラ103の撮像方向のチルト方向の制御を行なうためのつまみであり、マウス214などを用いてつまみを左右に移動させると、それに応じてカメラ103の撮像方向を左右に移動させることができる。
【0046】
また、つまみ133は、カメラ103のの撮像方向のパン方向の制御を行なうためのつまみであり、マウス214などを用いてつまみを上下に移動させると、それに応じてカメラ103の撮像方向を上下に移動させることができる。
【0047】
134は、カメラ103の制御権をカメラサーバ101に要求するためのボタンであり、135は逆光補正用のボタンである。
【0048】
図9のウインドウは、上述したように、カメラ制御命令を入力するためのGUI(Graphical User Interface)であり、カメラサーバ101から得られた映像データを基にして画像が映像表示領域136に表示され、つまみ131〜133あるいは操作ボタンなどからの指示は、カメラサーバ101へ送られる。
【0049】
図5は本実施の形態のカメラ制御システムのプログラムの構成する部分を模式化した図である。同図において、カメラサーバ101内には、カメラの制御命令の基づいてカメラ103の制御をつかさどるカメラ制御サーバ501と、カメラ103によって撮像された画像信号を取り込み、アクセスしているクライアント102に対して画像の配送をつかさどる映像サーバ502の2つのモジュールを備える。
【0050】
クライアント102内にはカメラ制御の指令やカメラサーバ102から送信されたカメラ103の状態通知に対応するカメラ制御部503とカメラ映像の表示処理を行なう映像表示部504を備える。
【0051】
図6はクライアント102側でのCPU210による動作処理を詳細に示したフローチャートである。ステップs601において、二次記憶装置205に備えられるプログラムのWebブラウザは、指示されたURLに対応するWWWサーバと接続し、HTML(Hyper Text Markup Language)形式で記述されたWebページデータをリクエストする。続いてステップs602でWWWサーバからWebページデータを受け取り、このデータに基づいてディスプレイ装置212に表示する。
【0052】
本実施の形態において、Webページデータの情報として、ネットワークに接続されるカメラサーバ101へ接続するための情報を示した以下のようなembedタグもしくはハイパーリンクが含まれる。
【0053】
<embed src="camera1.wvp" width=480 height=320>
次にステップs603において、Webブラウザは、embedタグで指定されたデータファイル(上の場合、"camera1.wvp"ファイル)をWWWサーバへアクセスしてダウンロードする。
【0054】
ステップs604において、Webブラウザは、ダウンロードされたデータファイルの識別子に対応するプログラム、すなわち本実施の形態のカメラ制御システムのクライアント側のプログラム(カメラ制御部503、映像表示部504)を起動させる。
【0055】
ステップs605において、起動したプログラムは、ダウンロードしたデータファイルを読み込み、そこに記載されている各カメラサーバ101のアドレスおよび接続ポートの情報に基づいてディスプレイ装置212に表示を行い、その中からユーザによって指定されたカメラサーバ101の映像サーバ502に接続する。
【0056】
ここで、ステップs611において、カメラサーバ101と接続後の処理を行うためのプログラムとして、映像表示部504が起動(実現方法としては、スレッドあるいはプロセスの起動となる)しているが、このプログラムによってカメラサーバ101との接続終了まで映像サーバ502からの映像データが届くたびにカメラ103の撮像画像がディスプレイ装置212上に表示される。ステップs612においてカメラサーバ101との接続が終了すると、撮影画像の表示が終了する。
【0057】
さらに、s606において、カメラ103を制御するためのカメラ制御部503は、ダウンロードしたデータファイルに記載されているカメラ制御サーバ501のアドレスおよび接続ポートの情報に従い、カメラ制御サーバ501へ接続する。
【0058】
ステップs607において、マウス214の操作あるいはキーボード213の操作によってユーザからの制御命令が入力されたとする。すると、ステップs608において、その入力された制御命令がカメラ制御に関する場合には、カメラ制御部503は、カメラ制御サーバ501へコマンドを出力し、必要があれば映像表示部504にそのコマンドを通知する。
【0059】
また、ステップs609において、ユーザの制御命令が、映像サーバ502によって処理が実行されるものに関する命令である場合には、映像表示部504は、映像サーバ502へコマンドを発する。
【0060】
また、ステップs610において、ユーザの制御命令がクライアント102の状態を変更する(たとえば、画像表示サイズを変更する)ものの場合には、不図示のクライアント102のOSによってクライアント102の内部状態を更新し、また、ユーザ操作を終了させる場合には、クライアントの動作に関連する各プログラム(カメラ制御部503、映像表示部504など)を順次終了させる。S608〜S610の処理が完了するとS607へ戻り、ユーザの次の操作入力を待ち、制御命令が入力された場合には、ステップs608〜s610と同様の処理を行なう。
【0061】
図12は、図6におけるステップs611の処理を詳細に示したフローチャートである。
【0062】
まず、ステップs121において、ネットワークを介して映像サーバ502からの映像データあるいは図6のステップs608においてカメラ制御部503から出力されるカメラ制御コマンドを受けとる。
【0063】
次に、これが映像サーバ502からの映像データであった場合には、ステップs122において、その映像データをメモリ206に保持し、s124において保持した映像を表示する。
【0064】
また、受信した情報がカメラ制御コマンドであった場合には、ステップs123において、カメラ制御コマンドに応じて、RAMに保持している映像データの処理を行なう。
【0065】
図7は、クライアント102の動作処理に対するカメラサーバ101内のカメラ制御サーバ501のCPU110による動作処理を詳細に示したフローチャートである。図7において、カメラ制御サーバ501は、主たる処理を行なうメインスレッド501aと、接続中のクライアント102とのコマンドの送受信を行なうサブスレッド501bからなる。図7において、サブスレッド501bはひとつしか示していないが、アクセスしているクライアント102が複数存在する場合は複数のサブスレッドがそれぞれ対応するクライアント102に対する処理を行なうものとする。
【0066】
ステップs701において、カメラ制御サーバ501は、まず起動時に外部記憶装置105に備えられる特定のファイル(OSによってはレジストリなどのシステムデータベース)からカメラ制御サーバ501の動作設定情報を読み出して、それに基づき動作を開始する。
【0067】
ステップs702において、ここでクライアントからのリクエストを受け付けるポートを開きリクエスト受付状態に入る。
【0068】
リクエスト(接続リクエストもしくは操作コマンドリクエスト)が受け付けられた場合、そのリクエストが接続リクエストならば、ステップs703に進み、そのリクエストを行なったクライアント102に対するカメラサーバ101との接続の許可の判定を行う。s704において、リクエストを行なったクライアント102に対して接続が否と判定された場合は接続拒否のエラーコードを返し、s702に戻る。一方、接続が可と判定された場合は、ステップs705に進み、接続処理として、クライアントからのコマンドの受付処理を行うサブスレッド501bを生成し、クライアントの登録を行ってからs702に戻る。
【0069】
ステップs707において、生成されたサブスレッド501bによって接続が許可されたクライアント102からのコマンドの受付を行い、受信されたカメラ制御コマンドをメインスレッド501aへ受け渡す。メインスレッド501aはステップs702でこれを受け、カメラ制御コマンドであることを確認してステップs708へ進み、カメラ103の制御を実行する。
【0070】
s709において、サブスレッド501bでは、カメラ制御が適切に行われたかどうかなどを示すコードをカメラ制御要求を行なったクライアント102に出力する。さらに、メインスレッド501aでは、ステップs706でカメラの操作により変化した状態(たとえば、パン・チルト・ズームの値)をすべての接続中のクライアント102に対応するサブスレッド501bに伝える。サブスレッド501bはステップs709でカメラ制御状態の変化を各クライアントへ通達する。
【0071】
さらに、s712において、サブスレッド501bは、対応するクライアント102から接続終了のコマンドを受けたならば、それを主プログラムへ通達し、さらにステップs710で自身のスレッドを終了する。
【0072】
尚、制御コマンドの扱いにおいては、具体的な制御コマンドの発行の前に、カメラ制御権の割り当て要求を必要とする場合がある。これは複数の人間がカメラの操作を要求するような状況での混乱を防ぐ効果がある。この場合、まず、クライアント102からはカメラ制御権獲得の要求コマンドが発行され、これに対して、カメラ制御サーバ501は、現在のカメラ制御権の割り当て状態から、拒絶・割り当て・順番待ちを選びクライアントへ返答する。
【0073】
例えば、カメラ制御権は前もって定められた所定の時間か、クライアントが接続を終了するまでの短いほうの時間で定められ、制御権を有しているクライアントが制御権を失うと、次の順番待ちの人に割り当てられる。クライアントはカメラ制御権を獲得してから剥奪されるまでの間だけ、カメラ103の制御を行なうことが可能となる。カメラ制御サーバ501は、カメラ制御権が付与されているクライアントからの操作コマンドのみを受け付ける。
【0074】
図8はカメラサーバ101内の映像サーバ502の動作処理フローチャートである。映像サーバ502は、主たる処理を行なうメインスレッド502aと、接続中のクライアント102とのコマンドの送受信を行なうサブスレッド502bと、画像処理を行なう画像処理スレッド502cからなる。図8において、図7と同様にサブスレッド501bはひとつしか示していないが、アクセスしているクライアント102が複数存在する場合は、複数のサブスレッドがそれぞれ対応するクライアント102に対する処理を行なうものとする。
【0075】
ステップs801において、映像サーバ502は、まず起動時に2次記憶装置に記憶された特定のファイル(OSによってはレジストリなどのシステムデータベース)から映像サーバ502の動作設定情報を読み出して、それに基づき動作を開始する。ステップs802において、映像の獲得と符号化を行う画像処理スレッド502cを生成し(映像サーバ502の起動において画像処理スレッド502cは休止状態である)、クライアント102からの映像データのリクエストを受け付けるポートを開き、リクエスト受付状態に入る。
【0076】
s803において、クライアント102からのリクエスト(接続リクエストもしくはコマンドリクエスト)が受信され、そのリクエストがカメラサーバ102との接続リクエストと判定されたならば、ステップs804に進み、接続の可否の判定を行う。クライアント102との接続が否と判定されたならば、接続拒否のエラーコードを返し、s802に戻る。
【0077】
クライアント102との接続が可と判定されたならば、ステップs804に進み、接続処理として、クライアント102からのコマンドの受付処理を行うサブスレッド502bを生成し、さらに接続したクライアント102の登録を行い、映像処理スレッド502cが休止状態ならば動作開始を指示してから、s802に戻る。
【0078】
生成されたサブスレッド502bでは、前述したように、ステップs803で対応するクライアントからの操作コマンドの受付を行い、映像処理を行うメインスレッド502aへ受け渡す。メインスレッド502aは、ステップs802でこれを受け、操作コマンドに対してはステップs806へ進み、映像の獲得や符号化・送信などに関する設定の変更操作を行って、その結果(操作の成功か失敗を示すコード)をコマンド要求を受信したのサブスレッド502bへ伝える。s807において、このサブスレッドはその結果をクライアント102へ送り返す。
【0079】
さらに、s808において、メインスレッド502aでは、予め設定された時間間隔で映像データを映像キャプチャボードを使って獲得し、これを圧縮データに変換する。さらにこの圧縮データをすべてのサブスレッド502bに伝える。s809において、サブスレッド502bは、接続している各クライアント102に対して映像データ(動画像)を配送する。
【0080】
サブスレッド502bは、次映像フレーム送信要求(これはクライアント102での圧縮映像データの受け取り完了に対して、送り返されるのが一般的である)を受け取った場合には映像フレーム送信要求のフラグを設定する。また、クライアント102から接続終了のコマンドを受けたならば、それを主プログラムへ通達し、さらにステップs810で自身のスレッドを終了する。
【0081】
図15は、クライアント102において、ズーム制御命令が入力されたときの動作処理フローチャートである。
【0082】
s201において、ユーザが図9および図13に示すつまみ131をマウス214の操作によって移動させることによって、ズーム制御命令が入力されると、s202において、カメラサーバ101にズーム制御命令を送信する。
【0083】
s203において、入力されたズーム制御命令がワイド側からテレ側に制御される命令の場合はs204に進む。ズーム制御命令がテレ側からワイド側に制御される命令の場合はこのフローチャートによる処理を行なわない。
【0084】
さらに、s204において、ズーム制御命令の入力に伴って、そのときに映像表示領域136に表示されているフレーム画像(静止画)をそのズーム制御命令に応じた電子ズーム処理を実行して表示する。ここで、電子ズームとは、画像の一部を電子的な処理を施すことによって画像を拡大表示を行なう公知の技術である。例えば、図13(a)に示すように、画像がワイド表示されている状態からつまみ131を移動させることによってワイド方向からテレ方向のズーム制御命令が入力されると、図13(b)に示すように電子ズーム処理が行なわれた画像が表示される。
【0085】
s205において、ズーム制御命令が入力されてから所定時間が経過した場合つまり、カメラサーバ101にズーム制御命令を送信してからの時間と同等の時間が経過した場合、映像表示領域136における画像の表示をs204で電子ズーム処理を施した画像からカメラサーバ101から送信されてくる最新の画像を表示させる。所定時間とは、カメラサーバ側においてズーム制御が実行された後の画像がクライアント102側で受信されるまでの時間より長いものとする。また、時間のカウントはCPU210において実行されることにより前記所定時間が計時される。
【0086】
以上説明したように、カメラ103のズーム制御命令が入力されてからカメラサーバ101からズーム制御終了後の画像が受信されるまでの間は、映像表示領域136に表示されている画像を電子ズーム処理して表示しており、あたかもネットワークの通信速度によるデータの遅延がないかのようにズーム制御が実行できるように見えるので、非常に操作性のよいカメラ制御システムを提供することができる。
【0087】
(第2の実施の形態)
本実施の形態は、カメラサーバ101からズーム制御完了報告が受信された場合に、画像表示領域136の画像表示を電子ズーム処理されたフレーム画像(静止画)の表示から最新のカメラサーバ101から送信された画像を表示する形態である。なお、本実施のカメラ制御システムの構成は第1の実施の形態と同様であるのでその説明は省略する。
【0088】
図16は、クライアント102のCPU210による動作処理フローチャートを示し、図17は、カメラサーバ101のCPU110による動作処理フローチャートを示している。なお、図16において、図15におけるフローチャートと同一の符号が付記されているものは同様の処理が行なわれるものとしてその説明は省略する。
【0089】
図17のs301において、クライアント102からズーム制御命令が入力されると、s302に進み、その制御命令に基づいてカメラ103のズームレンズの制御を実行する。そして、s303においてズーム制御命令が完了した場合、s304に進み、ズーム完了報告をクライアント102に送信する。
【0090】
図16のs205aにおいて、ズーム制御完了報告が受信された場合、s206に進み、s204で電子ズーム処理が施されたフレーム画像の表示からカメラサーバ101から送信される最新の画像データに基づく画像の表示に切換える。
【0091】
以上説明したように、本実施の形態においてもカメラ103のズーム制御命令が入力されてからカメラサーバ101からズーム制御が完了した旨の通知が受信されるまでの間は、映像表示領域136に表示されている画像を電子ズーム処理して表示しており、あたかもネットワークの通信速度によるデータの遅延がないかのようにズーム制御が実行できるように見えるので、非常に操作性のよいカメラ制御システムを提供することができる。
【0092】
(第3の実施の形態)
本実施の形態は、第1の実施の形態からなるカメラ制御システムにおいて、カメラサーバ101から送られてくる最新の映像データを基づいて常に電子ズーム処理を施して動画像を表示する形態である。なお、カメラ103のズーム制御は、カメラ103に備えられる不図示のズームレンズの位置を撮像光軸方向に移動させることによって制御されているが、本実施の形態では、カメラ103から出力される画像データに付随してカメラ103に備えられる不図示のズームレンズのパルス値がカメラサーバ101へ読み出され、さらに画像データとともにクライアント102に常に送信されるものとする。
【0093】
図18は、本実施の形態のクライアント102のCPU210による動作処理フローチャートである。なお、図16において、図15におけるフローチャートと同一の符号が付記されているものは同様の処理が行なわれるものとしてその説明は省略する。
【0094】
図18のs201〜s204において、第1の実施の形態における図16に示す動作処理と同様な処理を実行する。そして、s207において、カメラサーバ101側でのカメラ103のズーム制御によって、カメラサーバ101から映像データに付随して送信されたパルス値が変化した場合(つまり、光学ズームの制御が実行されている場合)、s204における電子ズーム処理をそのまま行なうと、所望のズーム画像に対してテレ方向側にズームの制御がずれてしまう。そこで、s208において、所望のズーム画像が得られるように、光学ズームを制御を補うようにして電子ズーム処理を行なう。
【0095】
つまり、s207〜s208において、カメラ103のズームレンズのパルス値が目標値に近づくにつれて電子ズームの処理の度合を低め、ズームレンズによる光学ズームの制御の度合を高めるようにして電子ズームの処理が行なわれる。
【0096】
そして、s209において、画像データに付随するズームレンズのパルス値が目標値に到達する、つまり、カメラ103のズームレンズによるズーム制御が終了すると、s210において電子ズーム処理が終了する。
【0097】
以上説明したように、本実施の形態においても、ズーム制御命令が入力されると、クライアント102側において電子ズーム処理が施され所望のズーム画像が得られる。さらに、画像データとともにカメラサーバ101のズーム制御によって変化されるズームレンズのパルス値が取得することにより、そのパルス値に基づいて電子ズームによるズーム処理の度合を変化することができる。つまり、電子ズームの処理を行なっているときにおいても所望のズーム倍率の画像の表示を動画によって行なうことができる。
【0098】
(第4の実施の形態)
本実施の形態は、ズーム制御命令がクライアント102側において入力された場合、映像表示領域136に表示されている映像のうち、ズームされる領域を枠で表示する形態である。なお、本実施の形態のカメラ制御システムの構成は第1の実施の形態と同様であるのでその説明は省略する。
【0099】
図19は、本実施の形態のクライアント102のCPU210による動作処理フローチャートである。図19において、図15に示す符号と同一のものは同様の処理を実行するものとする。
【0100】
s201において、ユーザが図9および図13に示すつまみ131をマウス214の操作によって移動させることによって、ズーム制御命令が入力されると、s202において、カメラサーバ101にズーム制御命令を送信する。
【0101】
s203において、入力されたズーム制御命令がワイド側からテレ側に制御される命令の場合はs204aに進む。ズーム制御命令がテレ側からワイド側に制御される命令の場合はこのフローチャートによる処理を行なわない。
s204aにおいて、入力されたズーム制御命令の入力に基づいて、現在映像表示領域に表示されている映像のうちズームされる領域を算出し、その領域を枠で表示する。例えば、図11において、(a)は、ズーム制御命令を入力する前のディスプレイ装置212の表示画面上のウインドウ表示であるが、ここで、ワイド方向からテレ方向に調節するためのズーム制御命令が入力されると、ズーム制御命令入力時に表示されているフレーム画像上にズームによって表示される領域を示すための枠139が表示されることとなる。
【0102】
そして、s205において、所定時間が経過するまで制御命令入力時の画像と枠139を所定時間表示し、所定時間経過後、s206に進み、カメラサーバ101から送信されてくる現在のズーム制御終了後の画像に表示を切換える。
【0103】
以上説明したように、ズーム制御命令が入力されてからズーム制御が完了した画像が表示されるまでの間は、画像上にズームされる領域を示す枠を示しているので比較的簡単な処理によってズーム制御後の映像を適切に把握することができる。また、カメラサーバ101からズーム制御された画像が表示されるまではフレーム画像を表示しているので、見苦しくない。
【0104】
なお、本実施の形態においてはズーム制御に関する処理を述べたがカメラの撮像方向に関する処理に適用してもよい。例えば、図20に示すディスプレイ装置212の表示画面上のウインドウにおいて、(a)に示す状態でカメラの左方向に撮像方向を制御する制御命令が入力されると、カメラ103の撮像方向制御後の画像が送信されるまで、(b)に示すようにその制御命令の移動量を算出して、制御命令入力時の画像上に制御後に表示される映像表域を枠によって表示する。このように処理を行なった場合においてもカメラ103の撮像方向制御後の画像を瞬時に確認することができる。
【0105】
(第5の実施の形態)
本実施の形態は、カメラの撮像方向に関する処理に適用した形態である。図14は、本実施の形態のクライアント102のCPU210による動作処理フローチャートである。なお、本実施の形態のカメラ制御システムの構成は第1の実施の形態と同様であるのでその説明は省略する。
【0106】
まず、s401において、ユーザの入力操作により、カメラ103の撮像方向の制御命令が入力されると、s402に進み、カメラサーバ101にその入力された制御命令を送信し、s403に進む。
【0107】
s403において、制御命令が入力されたときに映像表示領域136に表示されているフレーム画像を、その制御命令に基づいて画像領域をシフトして表示させる。例えば、図10に示すディスプレイ装置212の表示画面上のウインドウにおいて、(a)に示す状態でカメラの左方向に撮像方向を制御する制御命令が入力されると、カメラ103の撮像方向制御後の画像が送信されるまで、(b)に示すようにその制御命令の移動量を算出して、制御命令入力時の画像の表示をシフトさせて表示する。
【0108】
また、s404において、所定時間が経過した場合、s405に進み、s403において処理された画像の表示からカメラサーバ101から送信される撮像方向制御後の最新の画像データを基にした画像(動画)の表示に切換える。
【0109】
以上説明したように、このように処理を行なった場合においてもカメラ103の撮像方向制御後の画像を瞬時に確認することができる。
【0110】
なお、上述した図15、図16、図18、図19の動作処理は、図12の動作処理をズーム制御コマンドに適用した場合の処理を示し、図14の動作処理は図12に示す動作処理を撮像方向制御コマンドに適用した場合を示しているものである。
【0111】
なお、各実施の形態において、表示手段はディスプレイ装置212に対応し、入力手段はマウス214およびキーボード213に対応する。また、電子ズーム処理手段および切換手段および制御命令出力手段および表示処理手段および計時手段は、CPU210などに対応する。また、制御手段および画像出力手段およびズーム完了通知手段および取得手段および位置情報出力手段は、CPU110などに対応する。
【0112】
本発明は、一例として、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって達成できる。
【0113】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0114】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
【0115】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【0116】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【0117】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードを格納することになるが、簡単に説明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジュールを、記憶媒体に格納することになる。
【0118】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ネットワークによるデータの伝送時間による画像表示の遅延を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカメラ制御システムの一例を示す図。
【図2】本発明のカメラ制御システムの一例を示す図。
【図3】本発明のカメラサーバの構成図。
【図4】本発明のクライアントの構成図。
【図5】本発明のカメラ制御システムのソフトウエアの構成を示す図。
【図6】本発明のクライアント側の動作処理を示すフローチャート。
【図7】本発明のカメラサーバ側のカメラ制御コマンドの処理を示すフローチャート。
【図8】本発明のカメラサーバ側の画像の送信処理を示すフローチャート。
【図9】本発明のディスプレイ装置212の表示画面の一例を示す図。
【図10】(a)制御命令入力前のウインドウの表示を示す図。
(b)制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【図11】(a)制御命令入力前のウインドウの表示を示す図。
(b)制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【図12】本発明のクライアント側の動作処理を示すフローチャート。
【図13】(a)制御命令入力前のウインドウの表示を示す図。
(b)制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【図14】第5の実施の形態におけるクライアントの動作処理フローチャート。
【図15】第1の実施の形態におけるクライアントの動作処理フローチャート。
【図16】第2の実施の形態におけるクライアントの動作処理フローチャート。
【図17】第2の実施の形態におけるカメラサーバの動作処理フローチャート。
【図18】第3の実施の形態におけるクライアントの動作処理フローチャート。
【図19】第4の実施の形態におけるクライアントの動作処理フローチャート。
【図20】(a)制御命令入力前のウインドウの表示を示す図。
(b)制御命令入力後のウインドウの表示を示す図。
【符号の説明】
101 カメラサーバ
102 クライアント
103 カメラ
105 2次記憶装置
106 メモリ
110 CPU
115 外部記憶装置
131 ズーム操作つまみ
132 チルト操作つまみ
134 パン操作つまみ
205 2次記憶装置
206 メモリ
212 ディスプレイ装置
213 キーボード
214 マウス

Claims (10)

  1. ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置において、
    前記カメラによって撮像された画像を表示するための表示手段と、
    前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段と、
    前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、その入力された前記カメラのズーム制御命令に基づいて、前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理手段と、
    前記カメラからズームレンズの位置が前記入力手段によって入力された前記カメラのズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理手段によって処理された画像の表示から前記レンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換える切換手段と、
    を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
  2. ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置において、
    前記カメラによって撮像された画像を表示するための表示手段と、
    前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段と、
    前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、前記カメラから前記ズーム制御命令に応じて制御されている途中のズームレンズの位置を示すレンズ制御情報を取得し、前記表示手段によって表示されている画像が前記カメラのズーム制御命令のズーム画像となるように、前記カメラのズーム制御命令に基づき、前記取得したレンズ制御情報に対応した倍率で前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理手段と、
    を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
  3. さらに、前記カメラから前記ズームレンズの位置が前記ズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理手段によって処理された画像の表示から前記目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換える切換手段と、
    を備えることを特徴とする請求項2に記載のカメラ制御装置。
  4. カメラと、ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置とを含むカメラ制御システムにおいて、
    前記カメラ制御装置は、
    前記カメラによって撮像された画像を表示するための表示手段と、
    前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段と、
    前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、その入力された前記カメラのズーム制御命令に基づいて、前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理手段と、
    前記カメラからズームレンズの位置が前記入力手段によって入力された前記カメラの前記ズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理手段によって処理された画像の表示から前記レンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換える切換手段と、
    を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
  5. カメラと、ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置とを含むカメラ制御システムにおいて、
    前記カメラ制御装置は、
    前記カメラによって撮像された画像を表示するための表示手段と、
    前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力手段と、
    前記入力手段によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、前記カメラから前記ズーム制御命令に応じて制御されている途中のズームレンズの位置を示すレンズ制御情報を取得し、前記表示手段によって表示されている画像が前記カメラのズーム制御命令 のズーム画像となるように、前記カメラのズーム制御命令に基づき、前記取得したレンズ制御情報に対応した倍率で前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理手段と、
    を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
  6. ネットワークを介してカメラと相互制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置の制御方法において、
    前記カメラによって撮像された画像を表示手段に表示するための表示工程と、
    前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力工程と、
    前記入力工程によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、その入力された前記カメラのズーム制御命令に基づいて、前記表示工程によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理工程と、
    前記カメラからズームレンズの位置が前記入力された前記カメラの前記ズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理工程によって処理された画像の表示から前記レンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換える切換工程と、
    を備えることを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。
  7. ネットワークを介してカメラと相互制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置の制御方法において、
    前記カメラによって撮像された画像を表示手段に表示するための表示工程と、
    前記カメラのズーム制御命令を入力するための入力工程と、
    前記入力工程によって前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、前記カメラから前記ズーム制御命令に応じて制御されている途中のズームレンズの位置を示すレンズ制御情報を取得し、前記表示手段によって表示されている画像が前記カメラのズーム制御命令のズーム画像となるように、前記カメラのズーム制御命令に基づき、前記取得したレンズ制御情報に対応した倍率で前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理工程と、
    を備えることを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。
  8. さらに、前記カメラから前記ズームレンズの位置が前記ズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理工程によって処理された画像の表示から前記目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換える切換工程と、
    を備えることを特徴とする請求項7に記載のカメラ制御装置の制御方法。
  9. ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置のプログラムを記憶した記憶媒体であって、
    前記カメラによって撮像された画像を表示手段に表示させ、
    前記カメラのズーム制御命令の入力を可能とさせ、
    前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、その入力された前記カメラのズーム制御命令に基づいて、表示させている画像の電子ズーム処理を実行させ、
    前記カメラからズームレンズの位置が前記入力手段によって入力された前記カメラの前記ズーム制御命令の目標位置に達したことを示すレンズ制御情報を取得した場合、前記電子ズーム処理された画像の表示から前記レンズ制御情報を取得した後に前記カメラから受信される画像の表示に切換えるプログラムを記憶した記憶媒体。
  10. ネットワークを介してカメラと相互に制御情報を送受信することによってカメラを制御するカメラ制御装置のプログラムを記憶した記憶媒体であって、
    前記カメラによって撮像された画像を表示手段に表示させ、
    前記カメラのズーム制御命令の入力を可能とさせ、
    前記カメラのズーム制御命令が入力された場合、前記カメラから前記ズーム制御命令に応じて制御されている途中のズームレンズの位置を示すレンズ制御情報を取得し、前記表示手段によって表示されている画像が前記カメラのズーム制御命令のズーム画像となるように、前記カメラのズーム制御命令に基づき、前記取得したレンズ制御情報に対応した倍率で前記表示手段によって表示されている画像の電子ズーム処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
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