JP4733942B2 - カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、カメラシステムに関し、特に、ネットワークに接続された複数のカメラ装置を各端末装置からアクセスし、所望の映像を容易に入手できるカメラシステムに関するものである。

近年、コンピュータの普及に伴いコンピュータネットワークシステムが急激に発展してきており、監視カメラ等のカメラ装置で撮像された画像をネットワークを介して伝送し、その画像を監視モニタ等の端末装置によって見ることの出来るカメラシステムが増えつつある。

従来のカメラシステムの一例を挙げると、複数のクライアント端末装置よりネットワークを介してホストコンピュータに設置されたサーバにアクセスし、このサーバに接続されたＴＶカメラで撮像された画像をネットワークを介して操作することによって自分の好みの画像を手元にあるモニタ等の画像表示装置に表示させるものである。この従来のカメラシステムの一例を図６を用いて説明する。図６は、従来のカメラシステムを説明するための概略構成を示すブロック図である。

図６において、６０１は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ(Wide Area Network)、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）あるいはインターネット等の通信ネットワークであり、一般には、信号伝送路で構成されている。６０２−１、・・６０２−ｎは、通信ネットワーク６０１に接続された端末装置、例えば、クライアント端末装置で、遠隔地から通信ネットワーク６０１を介してカメラ制御命令を出すことができる。なお、端末装置を総称する場合は、端末装置６０２と称することにする。６０３−１、６０３−２・・・６０３−ｍは、カメラ装置であり、カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス等が外部から制御可能に構成されている。６０４−１、６０４−２・・・６０４−ｍは、カメラサーバであり、それぞれカメラ装置６０３−１、６０３−２・・・６０３−ｍと接続され、また、カメラ装置６０３を通信ネットワーク６０１に接続している。なお、カメラ装置およびカメラサーバを総称する場合は、カメラ装置６０３およびカメラサーバ６０４と称することにする。このカメラサーバ６０４は、それぞれに接続されているカメラ装置６０３をカメラ制御権を有する端末装置６０２からの制御指令によってカメラ装置６０３を操作でき、カメラ装置６０３で撮像された画像信号を端末装置６０２に送信する働きをする。なお、カメラサーバ６０４は、例えば、Ｗｅｂエンコーダで構成され、ＭＰＥＧ２（Moving Pictures Experts Group 2）やＭＰＥＧ４のような画像圧縮機能を有し、必要に応じて画像の伝送帯域を圧縮して送ることもできることは言うまでもない。

更に、信号伝送路６０１がインターネットで接続されたような従来のカメラシステム、例えば、インターネット６０１上のＷＷＷ（World Wide Web）システムに接続されたカメラサーバ６０４は、ＷＷＷサーバとして機能し、クライアント端末装置６０２の一部には、ＷＷＷブラウザのソフトが組み込まれ、その相互間ではＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）などで通信を行ない、簡単な操作で、カメラ装置６０３からの撮像映像を入手することができる。

カメラサーバ６０４は、通信インターフェース（図示せず。）を介して通信伝送路６０１とカメラ装置６０３を接続し、各カメラ装置６０３と各クライアント端末装置６０２との信号のやり取りを行なう。即ち、カメラ装置６０３からの撮像画像を適宜処理、例えば、圧縮処理し、各クライアント端末装置６０２に送信する。一方、各クライアント端末装置６０２からの制御信号、例えば、カメラ装置６０３のパン、チルト、ズーム等の制御を実行する機能も有している。

クライアント端末装置６０２は、表示装置（図示せず。）を有し、アクセスしているカメラサーバ６０４から受信した映像やカメラ装置６０３の制御状態を表示するものである。また、操作入力部（図示せず。）を有し、アクセスしているカメラサーバ６０４に対してカメラ制御権の要求や、カメラ装置６０３のパン、チルト、ズームの変更などを指示したり、カメラパラメータの設定値を入力したりすることができる。

次に、図６に示すカメラシステムにおいて、端末装置６０２が、カメラ装置６０３の制御権を獲得し、所望の映像を入手するために必要な動作を図７に基づいて説明する。まず、ユーザは、端末装置６０２−１を操作し、画像を入手したいカメラ装置、例えば、カメラ装置６０３−１のカメラサーバ６０４−１をアクセスし、プリセット条件と番号登録を指示する（ステップ７０１）。なお、ここで、プリセット条件とは、カメラのパン角度、チルド角度、カメラ光学系のズーム倍率、フォーカス、逆光補正のＯＮ、ＯＦＦ、あるいはホワイトバランス値等のカメラ装置６０３の制御用の各種条件を含むものである。このプリセット条件と番号登録指示（ステップ７０１）を受けたカメラサーバ６０４−１は、カメラ装置６０３−１にプリセット条件と番号登録を要求する。カメラ装置６０３−１では、要求されたプリセット条件と番号を現在のパン、チルト位置、ズーム、フォーカス位置等を指示されたプリセット番号として記憶する（ステップ７０２）。そしてプリセット番号として記憶したことをカメラサーバ６０４−１を介して端末装置６０２−１に応答信号として送信することにより端末装置６０２−１を操作しているユーザに知らせることができる。その結果、ユーザは、プリセット登録した条件で所望の映像を入手することができる。

次に、プリセット条件を変更する場合について、図８を用いて説明する。ユーザは、端末装置６０２−１を操作し、画像を入手したいカメラ装置、例えば、カメラ装置６０３−１のカメラサーバ６０４−１をアクセスし、プリセット条件の変更を指示する（ステップ８０１）。このプリセット条件変更指示（ステップ８０１）を受けたカメラサーバ６０４−１は、カメラ装置６０３−１にプリセット条件変更を要求する。カメラ装置６０３−１では、要求されたプリセット条件変更の指示を受け、指示された条件で登録されたパン、チルト位置、ズーム、フォーカス位置等に条件を変更する（ステップ８０２）。そしてプリセット条件を変更したことをカメラサーバ６０４−１を介して端末装置６０２−１に応答信号として送信することにより端末装置６０２−１を操作しているユーザに知らせる。その結果、ユーザは、初期のプリセット条件を変更した条件で所望の映像を入手することができる。

而して、上述した従来のカメラシステムは、各端末装置６０２、例えば、端末装置６０２−１から各１台のカメラ装置、例えば、カメラサーバ６０４−１にアクセスするものであるため、カメラサーバ６０４−１では、複数の各端末装置６０２からのアクセスがある場合、優先順位などを管理する必要がある。また、複数のカメラ装置の映像を監視したい場合などでは、各端末装置６０２がそれぞれカメラ装置６０３をアクセスし、プリセット条件を設定する必要があり、多数の端末からアクセスされる場合等では、所望するカメラ装置の制御権を得ることが難しく、端末数が多くなればなるほどユーザにとっては、極めて不便なシステムとなる場合がある。

更に、この種のカメラシステムは、遠隔地の端末装置からカメラ装置を制御する場合、例えば、パン、チルトを操作する場合等は、変更角度が不足したり、オーバー・シュートになったりして、所望の監視範囲に調節ができない等、操作性が悪く、また、数十〜数百の各端末装置からのネットワーク接続の容易性等において十分でないのが実情である。更に、カメラ装置６０３のプリセット条件を簡単に変更されるため、他人が別の画像を入手する場合に、再度プリセット条件を調整する必要が生じ、調整に時間かかかるという問題がある。

また、操作端末が複数存在する場合には、操作端末ごとにプリセットを行なわなければならず、プリセットの追加、変更、削除を行なう場合全ての操作端末ごとに行なわなければならず、更なる操作性の向上が求められている。

また、カメラ制御システムおよびカメラサーバとその制御方法、記憶媒体（例えば、特許文献１参照）には、プリセットを複数用意し、その１つを選択することで複数のカメラのプリセットを容易に行うことのできる技術が開示されている。

また、画像伝送装置及び画像伝送装を実行するプログラムを記憶した記憶媒体（例えば、特許文献２参照）には、ネットワークの端末からカメラのパン、チルトを容易に変更できる技術が開示されている。

更に、カメラ制御装置及びカメラ制御方法及び記憶媒体（例えば、特許文献３参照）には、入力位置に対するパン、チルト角を予め登録されているプリセットのパン、チルト角との差分を計算し、修正する技術が記載されている。

特開平１１−１９１８５８号公報 特開２０００−１７５１７９号公報 特開２００１−１３６４３１号公報

上述した従来技術では、カメラ装置のプリセットは、カメラ装置自体にパン、チルト位置、ズーム、フォーカス位置を記憶している。従って、この方式では、複数のカメラ装置と多数の端末装置とがインターネット等の通信伝送路で接続されている場合、不特定多数のユーザが所望のカメラ装置のプリセット登録やプリセット変更を行うには、操作性に問題があり、ユーザが所望のカメラ装置の撮像映像を簡単に、かつ、短時間に入手することが困難となり、監視システムのようなセキュリテイを重視する目的の用途には、不充分であった。

本発明の目的は、通信伝送路に接続された多数の端末装置から容易に所望の映像を入手できるカメラシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、伝送路に接続されているカメラ装置のプリセット条件を容易に再現できるカメラシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、複数のカメラ装置のプリセット条件を端末装置から容易に指示できるカメラシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、カメラ装置のプリセット条件を不特定多数の端末装置から容易に変更できないカメラシステムを提供することである。

本発明の更に他の目的は、不特定多数の端末装置からのアクセス情報を管理できるカメラシステムを提供することである。

本発明のカメラシステムは、少なくとも1台のカメラ装置と、上記カメラ装置に結合されるカメラサーバと、複数の端末装置および上記複数の端末装置を上記カメラサーバに接続する伝送路とからなり、上記複数の端末装置は、該端末装置を使用するユーザＩＤを入力する機能を有し、上記カメラサーバは、中央処理部および第１の記憶装置とを有し、上記中央処理部は、上記端末装置からの接続要求に基づき上記カメラ装置に接続し、上記選択されたカメラ装置の所定のプリセット条件を選択すると共に上記ユーザＩＤと上記接続されたカメラ装置および選択されたプリセット条件とを関係付けて第１のテーブルとして上記カメラサーバの第１の記憶装置に記憶するように構成される。

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記カメラ装置は、複数のカメラ装置からなり、上記第１の記憶部は、上記カメラサーバに接続されている上記複数のカメラ装置のそれぞれのプリセット条件を記憶するように構成される。

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記複数の端末装置のうちの１つの端末装置から上記ユーザＩＤが入力されると、上記カメラサーバの中央処理部は、上記ユーザＩＤに基づいて上記第１の記憶部に記憶されている上記第１のテーブルを参照し、上記第１のテーブルに記憶されている上記ユーザＩＤに対応するプリセット条件に基づいて該当するカメラ装置を制御するように構成される。

また、本発明のカメラシステムにおいて、更に、上記端末装置は、カメラ制御表示画面を有し、上記カメラ制御表示画面で上記カメラ装置のプリセット条件変更の指示に基づき上記カメラサーバの中央処理部は、該当する上記カメラ装置のプリセット条件を変更すると共に、上記ユーザＩＤと上記該当するカメラ装置の変更後のプリセット条件とを関係付けて第２のテーブルとして上記カメラサーバの第１の記憶部に記憶するように構成される。

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記プリセット条件は、上記カメラ装置の少なくともパン、チルト、ズームに関連する情報である。

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記カメラ装置の内、交換したカメラ装置について、上記カメラサーバの中央処理部は、交換前の上記カメラ装置のプリセット条件を上記第１の記憶部から読出し、上記読み出されたプリセット条件で、上記カメラ装置を制御するように構成される。

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記カメラ装置は、複数のカメラ装置からなり、上記端末装置は、カメラ制御表示画面を有し、上記カメラ制御表示画面は、上記複数のカメラ装置のプリセットを行うように複数の画面を表示するように構成される。

更に、本発明のカメラシステムにおいて、上記カメラサーバの中央処理部は、上記ユーザＩＤ、上記ユーザがアクセスしたカメラ装置および入手画像のデータとを関係付けた第３のテーブルを作成し、上記第１の記憶部に記憶するように構成され、ユーザ管理データとして利用するように構成される。

以上説明したように、本発明によれば、通信伝送路に接続された多数のカメラ装置と多数の端末装置からなるカメラシステムにおいて、不特定多数のユーザが容易にカメラ装置のプリセット条件を設定でき、所望の映像を簡単に入手することができる。また、伝送路に接続されているカメラ装置のプリセット条件を容易に再現したり、また、カメラ装置のプリセット条件を不特定多数の端末装置から容易に変更できないようにすることもでき、監視専用の監視カメラシステムではなしに、公衆回線やインターネット接続されたカメラシステムでも監視システムのようなセキュリテイを重視する目的の用途に利用できる特徴がある。更に、不特定多数の端末装置からのアクセス情報を管理できるので、不正なアクセスに対する監視機能も有する等カメラシステムとして極めて有用なシステムを実現できる特徴がある。

図１は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である、図１において、６０１は、図６に示す通信ネットワークと同じであり、一般には、信号伝送路で構成されている。６０２−１、・・・６０２−ｎは、通信ネットワーク６０１に接続された端末装置、例えば、クライアント端末装置である。なお、端末装置を総称する場合は、端末装置６０２と称することにする。１０１−ａ１、１０１−ａ２、・・・１０１−ａｍ、１０１−ｂ１、・・・１０１−ｂｌは、カメラ装置であり、例えば、カメラ装置１０１−ａ１、１０１−ａ２、・・・１０１−ａｍは、例えば、数台から数十台のカメラ装置グループＡを構成している。同様に、カメラ装置１０１−ｂ１、・・・１０１−ｂｌは、カメラ装置グループＢを構成している。なお、カメラ装置を総称する場合は、カメラ装置１０１と称することにする。１０２−１、・・・１０２−ｐは、カメラサーバであり、図１では、１台のカメラサーバ１０２−１は、カメラ装置グループＡの複数台のカメラ装置１０１−ａ１、１０１−ａ２、・・・１０１−ａｍを一括管理するように構成されている。カメラサーバ１０２−ｐも同様にカメラ装置グループＢの複数台のカメラ装置１０１−ｂ１、・・１０１−ｂｌを一括管理するように構成されている。なお、上記カメラシステムでは、カメラサーバ１０２は、それぞれ複数台のカメラ装置を接続した場合を説明しているが、基本的には１台のカメラ装置を複数の端末装置からアクセスする場合にも適応できるシステムである。

而して、端末装置６０２は、データ処理制御部１０３、記憶部１０４、操作部１０５および表示部１０６で構成されている。表示部１０６は、ＣＲＴや液晶などの表示装置であり、データ処理制御部１０３から画像データを受け取ることによりカメラ装置１０１によって撮像された映像を表示する。例えば、図２は、カメラ装置１０１−ａ１で撮像された映像を示すもので、図２（ａ）は、カメラ装置１０１−ａ１で撮像した玄関の監視映像、また、図２（ｂ）は、カメラ装置１０１−ａ１で撮像した道路上の人の映像画面を示している。

図３は、端末装置６０２−１の表示部１０６に表示される表示画面を示している。図３において、３０１は、カメラ制御表示画面、３０２は、カメラ装置１０１で撮像されている被写体のモニタ画像を示している。３０３、３０４、３０５、３０６は、それぞれ選択されたカメラ装置１０１のパン（水平方向）、チルト（上下方向）方向にカメラ装置の撮像方向を制御するための制御命令を発行するためのボタンである。３０７は、光学系１０７のズーム倍率の変更を行うためのスクロールバーであり、マウス（図示せず。）等を用いて斜線部分をドラッグ操作することでカメラ制御命令が生成される。また、３０８は、光学系１０７のフォーカスを調整するためのスクロールバーであり、上述と同様にマウス等を用いてドラッグ操作することでカメラ制御命令が生成される。これら発行された命令は、データ処理制御部１０３から通信伝送路６０１を介してカメラサーバ１０２−１に出力される。

３０９は、接続／切断ボタンで、端末装置６０２−１を通信伝送路６０１を介してカメラサーバ１０２−１に接続したり、あるいはカメラサーバ１０２−１から接続を切断するためのボタンである。従って、ユーザがカメラ装置１０１を制御したい場合、接続ボタン３０９をクリックしてカメラサーバ１０２−１の制御権獲得要求を発行し、カメラサーバ１０２−１へ出力する。この操作でカメラサーバ１０２−１の制御権が獲得できると、それをユーザへ周知の表示あるいは音を発生させて通知する。これによってカメラ制御表示画面３０１上の各種ボタンの操作が可能となる。制御権が獲得出来なければ、各種ボタン等の操作はできず、制御権獲得待ちの状態になる。

３１０は、カメラサーバ１０２−１、・・１０２−ｐを適宜選択するためのボタンで、例えば、ユーザがカメラサーバ１０２−１を選択すると端末装置６０２−１は、カメラサーバ１０２−１に接続される。３１１は、例えば、前回のプリセット状態を選択するためのボタン、３１２は、操作確定ボタンである。３１３−１、３１３−２、・・・３１３−８は、プリセット表示を示している。なお、プリセット表示を総称する場合は、プリセット表示３１３と称する。また、プリセット表示３１３の詳細については後述する。

データ処理制御部１０３は、例えば、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ（図示せず。）、ＣＰＵにより実行される制御プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示せず。）およびＣＰＵによる処理時、ワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保存するＲＡＭ（図示せず。）などを備えている。

また、マウスあるいはキーボード等によって構成される操作部１０５は、操作者がこの操作部１０５を使用して表示部１０６に表示されたカーソルの移動、そのカーソルを用いたクリック、ドラッグなどの操作を行なってカメラ装置１０１の制御指令を実行することができる。そして、データ処理制御部１０３からの制御信号により、カメラ１０１は、その撮像方向、光学系のズームなどが制御される。記憶部１０４は、半導体メモリ、ハードディスク、ＭＯ（Magnetic Optical Disk）、ＣＤ（Compact Disk）あるいはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等によって構成される。なお、記憶部１０４は、端末装置６０２の内部に設けることも、また、外部記憶装置とすることもできる。

カメラ装置１０１（例えば、カメラ装置１０１−ａ１）は、レンズ系１０７、撮像部（図示せず。）を有するカメラ部１０８、カメラ部の撮像方向を制御する雲台１０９およびカメラ部１０８のパン、チルト位置（角度）、レンズ系１０７のズーム、フォーカス等を制御するカメラ制御部１１０で構成されている。また、カメラ制御部１１０は、後述するようにカメラのプリセット条件を記憶する記憶部１１１も具えている。なお、複数のカメラ装置１０１は、ほぼ同様の構成を具えているものとする。

次に、カメラサーバ１０２について説明する。例えば、カメラサーバ１０２−１は、カメラ装置グループＡの複数台のカメラ装置１０１−ａ１、１０１−ａ２、・・・１０１−ａｍが接続されている。そして、各カメラ装置１０１は、カメラサーバ１０２−１、ＬＡＮあるいはインターネット等の通信ネットワーク６０１を介して複数の端末装置６０２に接続されている。このカメラサーバ１０２は、中央処理装置１１２、記憶部１１３、操作部１１４および表示部１１５で構成されている。

中央処理装置１１２は、カメラサーバ１０２−１全体の動作を制御する。この中央処理装置１１２は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ（図示せず。）、ＣＰＵにより実行される制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ（図示せず。）等を備えている。記憶部１１３は、ハードディスク、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤ等によって構成され、後述する各種のテーブル等が記憶されている。

操作部１１４は、マウスあるいはキーボード等によって構成され、カメラサーバ１０２−１が、例えば、カメラシステム全体の管理センタとしての機能を有する場合には、必要に応じてカメラ装置グループＡの各カメラ装置１０１のプリセット条件を変更したり、各種管理データの集計等の操作をする機能を有する。また、表示部１１５は、カメラシステムの管理者が操作部１１４を操作して、例えば、カメラ装置１０１―ａ１で撮像されている映像をモニタしたり、各カメラ装置のプリセット条件を設定したり、変更したり、確認したり、あるいは、メンテナンスのための各種表示に使用される。

次に、図１に示すカメラシステムの動作について以下説明する。まず、ユーザが端末装置から所望のカメラのプリセット条件を登録する場合について図４のフローチャートを用いて説明する。例えば、ユーザＡ（ユーザＡは、ユーザＩＤとしてＡを有しているものとする。）が端末装置６０２−１を用いてログイン（ステップ４０１）し、接続ボタン３０９をクリックしてカメラサーバ１０２−１の制御権獲得要求を発行し、カメラサーバ１０２−１へ出力する。カメラサーバ１０２−１は、端末装置６０２−１からのユーザＩＤ―Ａを認識（ステップ４０２）し、その応答を端末装置６０２−１に送信する。この操作で端末装置６０２−１がカメラサーバ１０２−１の制御権が獲得できると、それをユーザへ周知の表示あるいは音を発生させて通知する。この操作で端末装置６０２−１は、カメラサーバ１０２−１の制御権を獲得する。なお、カメラサーバ１０２が複数接続されている場合は、前もってユーザＡがユーザＩＤをログインし、ユーザＡを認識した段階で、どのカメラサーバ１０２を選択するかをサーバ選択ボタン３１０で選択する。本実施例では、カメラサーバ１０２−１を選択した場合について説明する。

制御権を獲得した端末装置６０２−１は、カメラサーバ１０２−１にプリセット一覧を要求する（ステップ４０３）。プリセット一覧を要求されたカメラサーバ１０２−１は、記憶装置１１３に記憶されているプリセット一覧を端末装置６０２−１のユーザＡに送信する。しかしながらユーザＡがカメラサーバ１０２−１を最初にアクセスした場合、カメラサーバ１０２−１から送られるプリセット一覧は、空のプリセット一覧となる（ステップ４０４）。

この状態を図３を用いて説明する。なお、本説明では、簡単のためにユーザＡがカメラ装置１０１の、例えば、カメラ装置１０１−ａ１（カメラＩＤ）を選択した場合について説明するが、他のカメラ装置１０１を選択する場合もカメラＩＤを入力するだけで、同様の選択ができることは言うまでもない。

図３は、前述したように端末装置６０２−１の表示部１０６に表示された画面を示し、３１３は、カメラサーバ１０２−１から送られてきた空のプリセット一覧を示している。図３では、８個のプリセット表示３１３の一覧が示されており、３１４は、プリセットＮｏ．、３１５は、カメラサーバ１０２−１から送られてくる画像を表示するエリアである。

次に、ユーザＡは、空のプリセット表示の一覧の中から、例えば、プリセットＮｏ．１を選択（ステップ４０５）し、カメラサーバ１０２−１にプリセットＮｏ．の登録を要求する。カメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２は、この要求に基づいて記憶装置１１３にユーザＡのプリセットＮｏ．を登録する（ステップ４０６）と共に、プリセット登録応答を端末装置６０２−１に送り、先に選択されているカメラ装置１０１−ａ１に現時点のカメラのパン、チルト位置、フォーカス位置等をカメラサーバ１０２−１に送信する（ステップ４０７）。

端末装置６０２−１では、カメラ装置１０１−ａ１の現時点におけるカメラのパン、チルト位置、フォーカス位置における撮像画像が端末装置６０２−１の表示部１０６に表示される（ステップ４０８）。即ち、ステップ４０８では、カメラ装置１０１−ａ１が現在撮像している画像をモニタ画像３０２として表示すると共に、プリセットＮｏ．１の表示画面３１３−１の画像表示アリア３１５にモニタ画像３０２と同じ画像を、例えば、縮小画像として表示する。図３では表示を省略してあるが、例えば、図２（ａ）の縮小画像が表示されている。そして、ユーザＡがこの画像で十分と判断した場合には、カメラ制御表示画面３０１の確定ボタン３１２を押下すると、プリセットＮｏ．１にその時のカメラ装置１０１−ａ１のパン、チルト位置、フォーカス位置等が記憶装置１１３に記憶される（ステップ４０９）。

なお、ユーザＡは、ステップ４０８で、カメラ装置１０１−ａ１から送られてきた画像がユーザＡの希望する映像でない場合は、確定ボタン３１２を押下せずに、カメラ装置１０１−ａ１のパン制御ボタン３０５、３０６（水平方向）、チルト３０３、３０４（上下方向）制御ボタンを操作して所定の視野範囲の監視映像を入手するようにカメラ装置１０１の視野範囲を移動させることもできる。また、必要に応じて他のカメラ装置１０１を選択し同様の操作を繰返すことで、他のカメラ装置１０１についても同様の登録動作を行なうことができる。

このようにしてユーザが初めて端末装置１０１を操作してユーザ固有のプリセット条件を登録することができる。従って、カメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３には、表１に示すように複数のプリセット条件がメモリテーブルとして記憶される。

表１は、複数のユーザ、例えば、ユーザＩＤ―Ａ、Ｃ、・・・Ｌの人がそれぞれ前述した方法でカメラＩＤとプリセット条件を登録した状態を示している。例えば、ユーザＩＤ―Ａは、カメラＩＤ−１（カメラ装置１０１−ａ１に対応する。）、プリセットＮｏ．１にパン角度：２１°、チルト角度１０°、ズーム倍率１０で登録されていることを示している。

このようにカメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３には、表１のメモリテーブルが記憶されるので、例えば、ユーザＡが再度前回の監視領域を見たい場合、ユーザＩＤ−Ａを、例えば、端末装置６０２−１からログインし、カメラ制御表示画面３０１の前回ボタン３１１を押下すると、カメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２は、記憶装置１１３の表１に示すテーブルからユーザＩＤ−Ａ、カメラＩＤ−１（カメラＮｏ．１０１−ａ１）、プリセットＮｏ．１（パン角度：２１°、チルト角度１０°、ズーム倍率１０）を読出し、このプリセット条件にカメラ装置１０１−ａ１を制御して位置合わせする。そして、このカメラ装置１０１−ａ１で撮像した監視映像を端末装置６０２−１のカメラ制御表示画面３０１のモニタ画面３０２に表示するように動作する。従って、ユーザが一度カメラサーバに登録すると、次回からは極めて簡単に、また、短時間に所望の監視映像が入手できるので、ネットワーク等に多数の端末装置が接続されている場合でも簡単に、また、短時間に所望の画像が得られる特徴がある。

次に、本発明の他の一実施例について説明する。上記実施例では、端末装置６０２からユーザが希望する画像を入手する場合、端末装置６０２を操作してプリセット条件を設定する方法について説明したが、一般のユーザがそれぞれ個別に端末装置６０２からプリセット条件を設定するには、かなりの熟練と、時間が必要であり、そのためのネットワーク６０１の専有する時間が長くなる。その結果、ネットワーク６０１に多数の端末装置６０２が接続される場合には、ネットワーク６０１の利用効率が減少する場合がある。従って、これを改善する実施例について次に説明する。

上記実施例では、カメラ装置１０１のプリセット条件の設定を端末装置６０２で設定する場合について説明した。しかしながら一般的にカメラ装置１０１およびカメラサーバ１０２は、例えば、監視を必要とする場所にカメラ操作を専門とする人（以下、カメラ設置担当者とも言う。）が設置する場合がほとんどである。従って、カメラ装置１０１のプリセット条件は、カメラ装置１０１の設置時に前もってカメラ設置担当者が設定するほうが効果的であることは言うまでもない。

表２に示されるメモリテーブルは、例えば、カメラ装置１０１−ａ１およびカメラサーバ１０２−１が所定の場所に設置される時、カメラ装置１０１−ａ１のプリセット条件を前もって設定され、その設定値がカメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３に記録されるものである。

表２は、プリセットＮｏ．とカメラのパン角度、チルド角度、ズーム倍率等の条件を表すテーブルである。このテーブルは、例えば、カメラ装置１０１−ａ１が設置されている場所に応じて、例えば、東、西、南、北の監視ポイントを前もってカメラ設置担当者が仮に定めて、カメラ部１０８の撮像する視野範囲の複数のプリセット条件を設定したものを示している。例えば、プリセット１は、パン角度２１°、チルト角度１０°、ズーム倍率１０倍と設定される。プリセットＮは、パン角度１０°、チルト角度４３°、ズーム倍率１３倍と設定される。なお、この場合のパン角度、チルト角度は、基準となる方向とレンズの光学系とから適宜設定することができる。また、このプリセット条件の設定は、表示部１１５に表示される映像を見ながらカメラサーバ１０２の操作部１１４を操作し、カメラ部１０８を駆動し、所定の視野範囲の映像が得られる位置でのプリセット条件として設定されるものである。このようにしてカメラサーバ１０２−１に接続されている全てのカメラ装置１０１−ａ１、・・・１０１−ａｍについて行うと、表２に示すようなテーブルが各カメラ装置について作成できる。

また、カメラ装置Ｎｏ．とプリセットＮｏ．に対応する撮像画像以外に、各カメラ装置の設置場所、あるいは撮影画像の説明文等が挿入されていると、ユーザは、プリセットＮｏ．および画像のみならず、説明文でも検索ができるので、選択がよりスピーデイになり、ユーザにとっても便利なシステムといえる。勿論、表２に示すテーブルは、表示装置１０６の画面で一度に表示できない場合は、スクロールして閲覧できることはいうまでもない。また、全てのカメラ装置のプリセット条件を表示する必要がない場合は、ユーザが選択したものだけを一覧表示するようにすることもできる。なお、表２は、カメラ装置１０１−ａ１、・・１０１―ａｍのプリセット条件を示し、また、各プリセットＮｏ．毎に撮影された画像も各プリセットＮｏ．に対応して記憶されることは言うまでもない。

この状態で、例えば、ユーザＡが例えば最初に端末装置６０２からユーザＩＤ−Ａをログインして登録する場合について説明する。先の実施例での図４においては、ステップ４０３でユーザＡがプリセット一覧を要求すると、ユーザＡが登録される前であるので、ステップ４０４で説明したように空のプリセット一覧表が送付されることになる。しかしながら本実施例では、カメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３に表２に示すテーブルが既に記憶されている状態であるので、ユーザＡがカメラサーバ１０２−１、カメラ装置１０１−ａ１を選択した状態では、端末装置６０２−１のカメラ制御表示画面３０１のプリセット表示画面３１３には、表２に示すプリセットＮｏ．１、・・・Ｎの内の８個分が表示される。また、表示を切替えれば、順次Ｎ個のプリセット表示をすることができる。従って、ユーザＡは、自分が希望する、例えば、プリセットＮｏ．を選択すると、それに対応した画像がモニタ画面３０２に表示されるので、ユーザＡが希望する画像を順次選択することができる。ユーザＡが希望する画像があると、そのプリセットＮｏ．で確定ボタン３１２をクリックすると、表１に示すように各ユーザ独自のプリセット条件をカメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３に登録することができる。

なお、上記実施例では、カメラサーバ１０２−１を設置する場合、カメラサーバ１０２−１の操作部１１４を操作して表２を設定することで説明したが、近年では、遠隔操作で種々の操作が簡単に行なえることから、カメラ設置担当者が端末装置６０２−１を用いて表２に示すプリセット条件を作成することもできることは言うまでもない。また、上記実施例では、表２に示すテーブルは、記憶装置１１３に記憶させた場合について説明したが、カメラ装置１０１毎に記憶部１１１に記憶させるようにすることもできる。

次に、ユーザ登録した画像を再度見る場合について説明する。ユーザＡが端末装置６０２−１を用いてカメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３に記憶されているプリセット条件を適宜選択し、選択されたプリセット条件にカメラ装置１０１−ａ１を制御して撮影された映像を表示部１０６に表示する。この操作を説明すると、まず、ユーザＡは、端末装置６０２−１の操作部１０５を操作して、中央処理装置１１２を起動し、記憶装置１１３に記憶されているプリセット条件を、例えば、表１に示すテーブルとして表示部１０６に表示させる。ここで、ユーザＡが設定したプリセット条件が複数ある場合には、表１のテーブルの中からプリセット１を選択し、実行すると、中央処理装置１１２は、このプリセット条件でカメラ制御部１１０を制御するので、この制御に基づいて雲台１０９およびレンズ系が駆動され、カメラ装置１０１−ａ１は、プリセット１の条件に設定される。その結果、このプリセット１の条件で撮像された映像が表示部１０６に表示される。図２（ａ）は、例えば、カメラ装置１０１−ａ１の表１に示されるプリセット１の条件で撮像された映像を示している。また、同様に、図２（ｂ）は、例えば、カメラ装置１０１−ａ１の表１に示されるプリセットＮの条件で撮像された映像を示している。なお、それぞれのプリセットＮｏ．に対応する映像を前もって記憶部１１３に記憶しておくと、どのカメラ装置の、どのプリセットＮｏ．では、どのような画像が得られるかを容易に知ることができるので、カメラ装置の台数や、プリセットの数が多い場合には、選択手段の助けとすることができる。そのためには、表１と図２に示す画像とを対応付けて記憶部１１３に記憶すれば良い。

また、カメラサーバ１０２の記憶装置１１３に設定されている表２に示すプリセット条件は、カメラ装置を所定の場所に据付ける時に設定するか、あるいは、管理センタとしての機能を有する端末装置あるいはカメラサーバからの指令で設定あるいは変更は可能であるが、後述する一般の端末装置６０２からの変更要求では変更できないように構成されている。即ち、一般のユーザが勝手にプリセット条件を変更できないように構成されている。また、上記説明では、カメラサーバ１０２−１およびカメラ装置１０１−ａ１についてのみ説明したが、他のカメラサーバ１０２およびカメラ装置１０１についても同様であり、ここでは説明を省略する。

次に、本発明の更に他の一実施例について図５を用いて説明する。図４では、初めてのユーザが図１に示すカメラ装置をアクセスする場合について説明したが、図５では、ユーザ登録された以降に、登録を変更する実施例について説明する。まず、ユーザＡ（ユーザＩＤ−Ａを所有）は、端末装置６０２−１を用いてステップ５０１のようにログインを指示する。このログインによりカメラサーバ１０２−１は、ステップ５０２のように端末装置６０２−１のユーザＩＤ―Ａと認識する。その結果、カメラサーバ１０２−１は、カメラサーバ１０２−１の制御権を端末装置６０２−１のユーザＡに与えたことを知らせるログイン要求の応答をユーザＡに返送する。ここまでの動作は、図４に示すステップ４０１、４０２と同じである。

ステップ５０３では、ユーザＡが例えば、前回のプリセットの設定を指示する。即ち、既にユーザＡは、以前に本カメラシステムの使用者であるため、端末装置６０２−１のカメラ制御表示画面３０１の前回プリセット条件選択ボタン３１１をマウス等でクリックする。

ステップ５０４では、前回プリセット条件選択ボタン３１１のマウス等でのクリックの結果、カメラサーバ１０２−１の制御命令が生成される。生成された命令は、データ処理制御部１０３から通信伝送路６０１を介してカメラサーバ１０２−１に出力される。その結果、カメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２が起動され、記憶部１１３に記憶されている表１に示されるユーザ登録データからユーザＡ（ユーザＩＤ−Ａに対応する。）に対応するカメラＩＤ（１０１−ａ１）、プリセットＮｏ．１のプリセット条件が表示装置１０６に表示される。同時に、カメラサーバ１０２−１は、カメラ装置１０１−ａ１の制御部１１０に記憶部１１３から読み出されたプリセット条件（プリセット１、パン角度２１°、チルト角度１０°、ズーム倍率１０倍等）の設定を指示する。

ステップ５０５では、カメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２から指示されたプリセット条件に基づいてカメラ装置１０１−ａ１の制御部１１０は、雲台１０９および光学系１０７を制御してカメラ装置１０１−ａ１がプリセット１（パン角度：２１°、チルド角度１０°、ズーム倍率１０）の条件に合致するように駆動する。なお、カメラ装置１０１−ａ１がプリセット１の条件にカメラ装置が移動すると、カメラ装置１０１−ａ１は、その位置で被写体を撮像し、その撮像映像がカメラサーバ１０２−１、通信伝送路６０１を介した端末装置６０２−１の表示装置１０６に表示される。この状態は、先に説明した図３のように、表示装置１０６のカメラ制御表示画面３０１のモニタ画面３０２にカメラ装置１０１−ａ１、プリセット１に対応する撮像画面（図２（ａ）に対応する。）が表示されるので、ユーザＡは、前回のプリセットの設定画面を撮像映像で確認することができる。勿論、カメラサーバ１０２−１は、必要に応じて映像をＭＰＥＧ２等のような圧縮技術で圧縮し、端末装置１０２−１に伝送し、端末装置１０２−１のデータ処理制御部１０３で伸張し、表示部１０６で表示できるようにすることもできる。

ステップ５０６では、ユーザＡがプリセット条件変更指示をするステップである。このような要求は、例えば、自宅の監視カメラでモニタ画面３０２では、自宅の建家の入口が撮像されているが、自宅の門の付近の状況を見たい場合が発生する。この場合、ユーザＡは、カメラの視野範囲を変更する操作を実施する。例えば、カメラ制御表示画面３０１のチルト（上下方向）方向にカメラ装置の撮像方向を制御するボタン３０３、３０４、パン（水平方向）方向にカメラ装置の撮像方向を制御するボタン３０５、３０６、光学系１０７のズーム倍率の変更を行うためのスクロールバー３０７および光学系１０７のフォーカスを調整するためのスクロールバー３０８等を操作する。即ち、ユーザＡは、これらボタン３０３、３０４、３０５、３０６、スクロールバー３０７、３０８を操作すると、カメラ装置１０１−ａ１は、その撮像位置が自由に変更できるようになる。

ステップ５０７では、ユーザＡがボタン３０３、３０４、３０５、３０６、スクロールバー３０７、３０８を操作することによってカメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２は、カメラ制御部１１０を制御し、カメラ装置１０１−ａ１は、先に設定されているプリセットの位置で撮像されている画像を変更する。

ステップ５０８では、プリセット条件が変更された画像がカメラ装置１０１−ａ１で撮像され、カメラサーバ１０２−１を介してモニタ画面３０２に表示される。即ち、ユーザＡは、表示装置１０６のカメラ制御表示画面３０１のモニタ画面３０２を確認できる。

ステップ５０９では、撮像条件登録が行なわれる。即ち、図９で示すように撮像位置、例えば、自宅の門の付近でカメラ装置の移動を停止し、この位置での監視映像を入手したい場合、ユーザＡは、確定ボタン３１２をマウス等でクリックする。確定ボタン３１２がクリックされると、そのカメラ装置の位置がカメラ制御部１１０からカメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２に送信され、カメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３に表３のようなテーブルに記憶され、登録される。

表３において、ユーザＩＤは、カメラ装置１０１の初期のプリセット位置から変更を希望した人のリストであり、カメラＩＤ（カメラＮｏ．に相当）は、変更を希望したカメラ装置および撮像位置変更条件が登録されている。例えば、ユーザＡは、最初の使用時では、表１に示すカメラ装置１０１−ａ１、プリセット１（パン角度：２１°、チルド角度１０°、ズーム倍率１０）で登録され、図２（ａ）で示す画像が入手されているが、変更要求で、撮像条件が変更された状態では、表３に示すカメラ装置１０１−ａ１、変更条件１（パン角度：２３°、チルド角度１１°、ズーム倍率９）の条件で撮像され、表示装置１０６には、図９に示す撮像画像が表示される。

従って、このカメラシステムの使用者は、前回変更を希望したユーザは、次回からは、表３のテーブルを参照すれば、変更した被写体の撮像画像（図９に対応する画像）を簡単に撮像でき、カメラ装置１０１−ａ１のプリセット条件を再度変更する等の手数を省くことができるので、プリセット変更のためのカメラサーバ１０２−１の専有率が改善される。従って、多数の端末装置を有するカメラシステムでは、極めて効率的な運用が可能となる。なお、カメラサーバ１０２−１の記憶装置１１３に登録したことは、ユーザＡにプリセット変更要求の応答として通知されることは勿論である。

図１０は、本発明の更に他の一実施例を説明するための画面を示している。先に説明した本発明の実施例では、端末装置６０２の表示装置１０６には、カメラ装置１台の映像のみ表示したが、端末装置６０２のユーザは、一度に複数のカメラ装置の映像を監視したい場合が発生する。この場合には、例えば、端末装置６０２は、カメラサーバ１０２−１の中央処理装置１１２を駆動し、記憶装置１１３に記憶されている複数のカメラ装置１０１から例えば、図１０に示すように４台のカメラ装置１０１−ａ１、１０１−ａ３、１０１−ａ５および１０１−ａｍを選択し、それぞれのカメラ装置のプリセット条件を表示装置１０６に表示したり、あるいはプリセット条件を変更したりすることもできる。このように構成すると、複数のカメラ装置１０１を一度に選択し、ユーザの希望する制御を行うことができるので、多数の端末装置が接続されているカメラシステムでは、極めて好都合な機能を有していると言える。

更に、本発明では、カメラ装置１０１のプリセット条件をカメラサーバ１０２−１の記憶部１１３に記憶している。そして例えば、表２に示すプリセットテーブルの設定値は、管理者の端末装置あるいはカメラサーバ１０２−１からの制御では、設定あるいは変更できるが、不特定多数の人が使用する端末装置６０２からは、設定あるいは変更できないようにすることもできる。このような場合は、不特定多数のユーザが使用する端末装置６０２からは、表２に示すプリセットテーブルの設定値を変更することができないようにすることによりカメラ装置の使用のトラブルをなくすことが可能である。

また、カメラ装置１０１が故障等で交換する場合にもカメラ装置を交換するだけで、故障前のカメラ装置１０１のプリセット条件を容易に再現できる。即ち、カメラサーバ１０２−１の記憶部１１３は、例えば、表１あるいは表２に示すように複数のカメラ装置１０１のそれぞれのプリセット条件を記憶しているので、カメラ装置を交換した場合、カメラサーバ１０２−１の記憶部１１３に記憶されている交換前のカメラ装置のプリセット条件を交換後のカメラ装置の記憶部１１１に書き込めば、カメラ装置を交換しても交換前のカメラ装置のプリセット条件を交換後のカメラ装置において容易に再現できる。従って、作業者は、故障したカメラ装置を交換するだけで容易に交換前のカメラ装置のプリセット条件を再現できるので、交換、保守、点検等を簡単に行える利点がある。

更に、本発明では、複数のカメラ装置１０１をカメラサーバ１０２で管理するように構成されている。そして表１あるいは表３のように各ユーザがどのカメラ装置を使用したかをカメラサーバ１０２の記憶部１１３に記憶している。従って、カメラサーバ１０２の操作者は、例えば、カメラサーバ１０２の中央処理装置１１２を起動して各ユーザがどのカメラ装置を使用したかを定期的に集計すると、例えば、表４に示すようなユーザＩＤ、カメラＩＤ、使用回数および入手画像を対応付けたテーブルが作成できる。

表４において、入手画像は、例えば、表１に示すプリセット位置でのカメラ装置１０１の視野範囲に写る被写体あるいは表３に示す撮像位置変更条件で変更されたカメラ装置１０１の視野範囲に写る被写体等を撮像して得られた画像を記録したものである。

従って、この表４のような管理データを用いると、特定のユーザがどのカメラ装置を用いて何の画像を頻繁に入手しているかが把握される。特に、不特定多数のユーザが自由に複数のカメラ装置の映像を容易に入手できるようなカメラシステムでは、入手された情報を悪用されることも考えられるので、そのような利用を監視する目的で、カメラサーバ１０２にユーザの管理を行なう機能を持たせることも重要になる。なお、カメラサーバ１０２で把握されるユーザの管理情報は、特定の会社あるいは個人の情報であるので、セキュリテイの観点から秘密に保つ必要のあることは、言うまでもない。

また、上記実施例では、プリセット条件としてプリセットされたパン角度、チルト角度、ズーム倍率について説明したが、プリセット条件としては、他に逆光補正のＯＮ，ＯＦＦ、フォーカス値、ホワイトバランス値等の項目を自由に追加しても、あるいはその中から必要なパラメータを適宜選択してプリセット条件とすることもできる。更に、以上の説明では、端末装置６０２−１、カメラサーバ１０２−１およびカメラ装置１０１−ａ１について説明したが、他の端末装置６０２、カメラサーバ１０２およびカメラ装置１０１についても同様であるので、詳細な説明は省略する。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたカメラシステムの実施例に限定されるものではなく、上記以外のカメラシステムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。

本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。 本発明のプリセット条件で撮像された画像の一実施例を示す図である。 本発明の端末装置のカメラ制御表示画面の一実施例を示す図である。 本発明のプリセット登録の制御シーケンスを示す図である。 本発明の他の一実施例のプリセット変更の制御シーケンスを示す図である。 従来のカメラシステムの一例の概略構成を示すブロック図である。 従来のプリセット登録の制御シーケンスを示す図である。 従来のプリセット変更の制御シーケンスを示す図である。 本発明のプリセット変更のモニタ画面の一実施例を示す図である。 本発明の他の一実施例を説明するためのモニタ画面を示す図である。

符号の説明

１０１、６０３：カメラ装置、１０２、６０４：カメラサーバ、１０３：データ処理制御部、１０４：記憶部、１０５、１１４：操作部、１０６、１１５：表示部、１０７：光学系、１０８：カメラ部、１０９：雲台、１１０：カメラ制御部、１１１、１１３：記憶部、１１２：中央処理装置、３０１：カメラ制御表示画面、３０２：モニタ画面、３０３、３０４：チルト方向制御ボタン、３０５、３０６：パン方向制御ボタン、３０７：ズーム調整スクロールバー、３０８：フォーカスを調整スクロールバー、３０９：接続／切断ボタン、３１０：サーバ選択ボタン、３１１：前回プリセット選択ボタン、３１２：確定ボタン、３１３：プリセット表示、３１４：プリセットＮｏ．、３１５：縮小画像、６０１：通信伝送路、６０２：端末装置。

Claims (5)

1. 少なくとも１台のカメラ装置と、上記カメラ装置に結合されるカメラサーバと、複数の端末装置および上記複数の端末装置を上記カメラサーバに接続する伝送路とからなり、上記複数の端末装置は、データ処理制御部と記憶部と操作部および表示部で構成されて該端末装置を使用するユーザＩＤを入力する機能を有し、上記カメラサーバは、中央処理部および第１の記憶装置とを有し、上記中央処理部は、上記端末装置からのユーザＩＤを認識し、上記カメラサーバの制御権を獲得した場合に上記端末装置に制御権の獲得を通知し、上記複数の端末装置のうちの１つの端末装置は、当該端末装置にユーザＩＤを有するユーザがログインし、制御権獲得要求を発行して上記カメラサーバに出力し、上記カメラサーバの制御権を獲得した場合に、上記カメラサーバに記憶されているプリセット一覧を要求することによって送られたプリセット一覧の中から上記接続されたカメラサーバの所定のプリセット条件を選択すると共に上記ユーザＩＤと上記接続されたカメラ装置および選択されたプリセット条件とを関係付けてテーブルとして上記カメラサーバの記憶装置に記憶することを特徴とするカメラシステム。
2. 請求項１記載のカメラシステムにおいて、上記複数の端末装置のうちの１つの端末装置から上記ユーザＩＤが入力されると、上記カメラサーバの中央処理部は、上記ユーザＩＤに基づいて上記第１の記憶部に記憶されている上記テーブルを参照し、上記テーブルに記憶されている上記ユーザＩＤに対応するプリセット条件に基づいて該当するカメラ装置を制御することを特徴とするカメラシステム。
3. 請求項１記載のカメラシステムにおいて、上記カメラサーバに結合されたカメラ装置のうちの交換したカメラ装置について、上記カメラサーバの中央処理部は、交換前の上記カメラ装置のプリセット条件を上記第１の記憶部から読出し、上記読み出されたプリセット条件で、上記カメラ装置を制御することを特徴とするカメラシステム。
4. 請求項１記載のカメラシステムにおいて、上記カメラサーバの中央処理部は、上記ユーザＩＤ、上記ユーザがアクセスしたカメラ装置および入手画像のデータとを関係付けた上記テーブルを作成し、上記第１の記憶装置に記憶させたことを特徴とするカメラシステム。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカメラシステムにおいて、上記表示部は、カメラ制御表示画面を有し、上記カメラ制御表示画面には、上記カメラサーバから送信された上記プリセット一覧に基づいてプリセット表示の一覧が表示され、ユーザが上記プリセット表示の一覧の中から選択したを選択に基づいて上記プリセット条件の変更、登録、または制御を行うことを特徴とするカメラシステム。

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