KR100730853B1 - 카메라 시스템 - Google Patents

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KR100730853B1
KR100730853B1 KR1020050075570A KR20050075570A KR100730853B1 KR 100730853 B1 KR100730853 B1 KR 100730853B1 KR 1020050075570 A KR1020050075570 A KR 1020050075570A KR 20050075570 A KR20050075570 A KR 20050075570A KR 100730853 B1 KR100730853 B1 KR 100730853B1
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후미아키 고바야시
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가부시키가이샤 히다치 고쿠사이 덴키
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Abstract

카메라 장치의 프리셋은, 카메라 장치 자체에 팬, 틸트위치, 줌, 포커스 위치를 기억하고 있기 때문에, 복수의 카메라 장치와 다수의 단말 장치가 인터넷 등의 통신전송로로 접속되어 있는 경우 불특정 다수의 사용자가 소망하는 카메라 장치의 프리셋 등록이나 프리셋 변경을 하기에는 조작성이 불충분했다. 적어도 1대의 카메라 장치와, 상기 카메라 장치에 결합되는 카메라서버와, 복수의 단말 장치 및 상기 복수의 단말 장치를 상기 카메라서버에 접속하는 전송로를 구비하고, 상기 복수의 단말 장치는 해당 단말 장치를 사용하는 사용자 ID를 입력하는 기능을 갖고, 상기 카메라서버는 중앙 처리부 및 기억 장치를 갖고, 상기 중앙 처리부는 상기 단말 장치로부터의 접속요구에 근거하여 상기 카메라 장치에 접속하여 상기 선택된 카메라 장치의 소정의 프리셋 조건을 선택함과 동시에 상기 사용자 ID와 상기 접속된 카메라 장치 및 선택된 프리셋 조건을 관련지어 제 1 테이블로서 상기 카메라서버의 기억 장치에 기억하도록 구성된다.

Description

카메라 시스템 {CAMERA SYSTEM}
도 1은 본 발명의 하나의 실시예의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 프리셋 조건으로 촬상된 화상의 하나의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b은 본 발명의 단말 장치의 카메라 제어 표시 화면의 하나의 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 프리셋 등록의 제어순서를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 하나의 실시예의 프리셋 변경의 제어순서를 도시하는 도면이다.
도 6은 종래의 카메라 시스템의 일례의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 종래의 프리셋 등록의 제어순서를 도시하는 도면이다.
도 8은 종래의 프리셋 변경의 제어순서를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 프리셋 변경의 모니터 화면의 하나의 실시예를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 모니터 화면을 도시하는 도면이다.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101, 603:카메라 장치 102, 604:카메라서버
103:데이터 처리 제어부 104:기억부
105, 114:조작부 106, 115:표시부
107:광학계 108:카메라부
109:구름대 110:카메라 제어부
111, 113:기억부 112:중앙 처리 장치
301:카메라 제어 표시 화면 302:모니터 화면
303, 304:틸트 방향 제어버튼 305, 306:팬방향 제어버튼
307:줌 조정 스크롤바 308:포커스 조정 스크롤바
309: 접속/절단버튼 310:서버 선택버튼
311:전회 프리셋 선택버튼 312:확정버튼
313:프리셋 표시 314:프리셋 번호
315:축소 화상 601:통신전송로
602:단말 장치
본 발명은 카메라 시스템에 관한 것으로, 특히, 네트워크에 접속된 복수의 카메라 장치를 각 단말 장치로부터 접속하여 소망하는 영상을 용이하게 입수할 수 있는 카메라 시스템에 관한 것이다.
최근, 컴퓨터의 보급에 따라 컴퓨터 네트워크 시스템이 급격히 발전하고 있어 감시카메라 등의 카메라 장치로 촬상된 화상을 네트워크를 거쳐서 전송하고 그 화상을 감시모니터 등의 단말 장치에 의해서 볼 수 있는 카메라 시스템이 증가하고 있다.
종래의 카메라 시스템의 일례를 들면, 복수의 클라이언트 단말 장치에서 네트워크를 거쳐서 호스트 컴퓨터에 설치된 서버에 접근하고, 이 서버에 접속된 TV 카메라로 촬상된 화상을 네트워크를 거쳐서 조작함으로써 자신이 원하는 화상을 가까이에 있는 모니터 등의 화상 표시 장치에 표시하는 것이다. 이 종래의 카메라 시스템의 일례를 도 6을 이용하여 설명한다. 도 6은 종래의 카메라 시스템을 설명하기 위한 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6에 있어서, 참조번호 601은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), ISDN(Integrated Services Digital Network) 혹은 인터넷 등의 통신네트워크이며, 일반적으로는 신호전송로로 구성되어 있다. 참조번호 602-1,··602-n은 통신네트워크(601)에 접속된 단말 장치, 예컨대, 클라이언트 단말 장치로서 원격지에서 통신네트워크(601)를 거쳐서 카메라 제어명령을 출력할 수 있다. 또, 단말 장치를 총칭하는 경우는 단말 장치(602)라고 칭하기로 한다. 참조번호 603-1, 603-2···603-m은 카메라 장치이며 카메라의 팬, 틸트, 줌, 포커스 등을 외부에서 제어 가능하도록 구성되어 있다. 참조번호 604-1, 604-2···604-m은 카메라 서버이며, 각각 카메라 장치(603-1, 603-2···603-m)과 접속되고, 또한, 카메라 장치(603)를 통신네트워크(601)에 접속하고 있다. 또, 카메라 장치 및 카메라서버를 총칭하는 경우는 카메라 장치(603) 및 카메라서버(604)라고 칭하기로 한다. 이 카메라서버(604)는 각각 접속되어 있는 카메라 장치(603)를 카메라 제어권을 획득한 단말 장치(602)로부터의 제어명령에 의해서 카메라 장치(603)를 조작할 수 있고, 카메라 장치(603)로 촬상된 화상 신호를 단말 장치(602)에 송신하는 기능을 한다. 또, 카메라서버(604)는 예컨대, 웹 인코더로 구성되어, MPEG2 (Moving Pictures Experts Group 2)나 MPEG4와 같은 화상 압축기능을 구비하고, 필요에 따라서 화상의 전송 대역을 압축하여 보내는 것도 가능한 것은 말할 필요도 없다.
또한, 신호전송로(601)가 인터넷으로 접속되었던 종래의 카메라 시스템, 예컨대, 인터넷(601)상의 WWW(World Wide Web) 시스템에 접속된 카메라서버(604)는 WWW 서버로서 기능하고, 클라이언트 단말 장치(602)의 일부에는 WWW 브라우져(Browser)의 소프트가 내장되어 그 상호간에서는 HTTP (Hyper Text Transfer Protocol)등으로 통신을 하고, 또한, 간단한 조작으로 카메라 장치(603)로부터의 촬상 영상을 입수할 수 있다.
카메라서버(604)는 통신 인터페이스(도시하지 않음)를 거쳐서 통신전송로(601)와 카메라 장치(603)를 접속하여 각 카메라 장치(603)와 각 클라이언트 단말 장치(602)와의 신호의 교환을 행한다. 즉, 카메라 장치(603)로부터의 촬상 화상을 적절히 처리, 예컨대, 압축 처리하여 각 클라이언트 단말 장치(602)에 송신한다. 한편, 각 클라이언트 단말 장치(602)로부터의 제어 신호, 예컨대, 카메라 장치 (603)의 팬, 틸트, 줌 등의 제어를 실행하는 기능도 갖고 있다.
클라이언트 단말 장치(602)는 표시 장치(도시하지 않음)를 구비하고, 접속되어 있는 카메라서버(604)로부터 수신한 영상이나 카메라 장치(603)의 제어 상태를 표시하는 것이다. 또한, 조작 입력부(도시하지 않음)를 구비하고, 접속되어 있는 카메라서버(604)에 대하여 카메라 제어권을 요구, 카메라 장치(603)의 팬, 틸트, 줌의 변경 등을 지시하거나 카메라 파라미터의 설정값을 입력할 수 있다.
다음에, 도 6에 나타내는 카메라 시스템에 있어서, 단말 장치(602)가 카메라 장치(603)의 제어권을 획득하여 소망하는 영상을 입수하기 위해 필요한 동작을 도 7에 근거하여 설명한다. 우선, 사용자는 단말 장치(602-1)를 조작하여 화상을 입수하고 싶은 카메라 장치, 예컨대, 카메라 장치(603-1)의 카메라서버(604-1)에 접속하여 프리셋 조건과 번호 등록을 지시한다(단계(701)). 이때, 프리셋 조건이란 카메라의 팬 각도, 틸트 각도, 카메라광학계의 줌배율, 포커스, 역광보정의 ON/OFF, 또는 화이트 밸런스값 등의 카메라 장치(603) 제어를 위한 각종 조건을 포함하는 것이다. 이 프리셋 조건과 번호등록 지시(단계(701))를 받은 카메라서버(604-1)는 카메라 장치(603-1)에 프리셋 조건과 번호등록을 요구한다. 카메라 장치(603-1)에서는 요구된 현재의 프리셋 조건과 번호를 기억한다(단계(702)). 그리고 프리셋 번호로서 기억한 것을 카메라서버(604-1)를 거쳐서 단말 장치(602-1)에 응답 신호로서 송신함으로써 단말 장치(602-1)를 조작하고 있는 사용자에게 알릴 수 있다. 그 결과, 사용자는 등록한 프리셋 조건으로 소망하는 영상을 입수할 수 있다.
다음에, 프리셋 조건을 변경하는 경우에 대하여 도 8을 이용하여 설명한다. 사용자는 단말 장치(602-1)를 조작하여 화상을 입수하고 싶은 카메라 장치, 예컨대, 카메라 장치(603-1)의 카메라서버(604-1)에 접속하여, 프리셋 조건의 변경을 지시한다(단계(801)). 이 프리셋 조건변경 지시(단계(801))를 받은 카메라서버(604-1)는 카메라 장치(603-1)에 프리셋 조건변경을 요구한다. 카메라 장치(603-1)에서는 요구된 프리셋 조건변경의 지시를 받아 지시된 조건으로 등록된 팬, 틸트 위치, 줌, 포커스 위치 등으로 조건을 변경한다(단계(802)). 그리고 프리셋 조건을 변경한 것을 카메라서버(604-1)를 거쳐서 단말 장치(602-1)에 응답 신호로서 송신함으로써 단말 장치(602-1)를 조작하고 있는 사용자에게 알린다. 그 결과, 사용자는 초기의 프리셋 조건을 변경한 조건으로 소망하는 영상을 입수할 수 있다.
또한, 상술한 종래의 카메라 시스템은 각 단말 장치(602), 예컨대, 단말 장치(602-1)로부터 각 1대의 카메라 장치, 예컨대, 카메라서버(604-1)에 접속하는 것이기 때문에 카메라서버(604-1)에서는 복수의 각 단말 장치(602)로부터의 접속이 있는 경우 우선순위 등을 관리해야 한다. 또한, 복수의 카메라 장치의 영상을 감시하고 싶은 경우 등에 있어서는, 각 단말 장치(602)가 각각 카메라 장치(603)를 접속하여 프리셋 조건을 설정해야 하기 때문에, 다수의 단말로부터 접속되는 경우 등에는 소망하는 카메라 장치의 제어권을 얻는 것이 어렵고 단말수가 많아짐에 따라 역시 사용자에게 있어서는 불편한 시스템이 되는 경우가 있다.
또한, 이러한 종류의 카메라 시스템은 원격지의 단말 장치로부터 카메라 장치를 제어하는 경우, 예컨대, 팬, 틸트를 조작하는 경우 등에 있어서, 변경 각도가 부족하거나 오버슈트(over shoot)가 되기도 하고 소망하는 감시범위로 조절할 수 없는 등 조작성이 떨어진다. 또한, 수십∼수백의 각 단말 장치로부터의 네트워크 접속이 충분히 용이하지 않은 것이 실정이다. 또한, 카메라 시스템은 제어권을 얻은 사람이 간단하게 프리셋 조건을 변경할 수 있다. 따라서, 타인이 다른 화상을 입수하기 위하여 본래의 프리셋 조건을 변경해버려 이전에 자신이 설정한 프리셋 조건이 아닌 경우가 있다. 이런 경우에, 다시 프리셋 조건을 조정할 필요가 생겨 조정하는데 시간이 걸린다고 하는 문제가 있다.
또한, 조작단말이 여러 개 존재하는 경우에는, 조작단말마다 프리셋을 행하지 않으면 안되고 프리셋의 추가, 변경, 삭제를 행하는 경우 모든 조작단말마다 행하지 않으면 안되기 때문에 조작성의 향상이 더욱 요구되고 있다.
또한, 예컨대, 특허문헌 1의 카메라 제어 시스템 및 카메라서버와 그 제어 방법, 기억 매체에는 프리셋을 다수로 준비하여, 그 하나를 선택함으로써 복수의 카메라의 프리셋을 용이하게 실행할 수 있는 기술이 개시되어 있다.
또한, 예컨대, 특허문헌 2의 화상전송 장치 및 화상전송 장치를 실행하는 프로그램을 기억한 기억 매체에는 네트워크의 단말로부터 카메라의 팬 및 틸트를 용이하게 변경할 수 있는 기술이 개시되어 있다.
또한, 예컨대, 특허문헌 3의 카메라 제어 장치, 카메라 제어 방법 및 기억 매체에는 입력위치에 대한 팬, 틸트각을 미리 등록되어 있는 프리셋의 팬, 틸트각과의 차이를 계산함으로써 수정하는 기술이 기재되어 있다.
(특허문헌1) 일본 특허공개 평성 제11-191858호 공보
(특허문헌2) 일본 특허공개 2000-175179호 공보
(특허문헌3) 일본 특허공개 2001-136431호 공보
그러나, 상술한 종래 기술에서 카메라 장치의 프리셋은 카메라장치 자체에 팬, 틸트위치, 줌 및 포커스 위치를 기억하고 있다. 따라서, 이 방식으로는 복수의 카메라 장치와 다수의 단말 장치가 인터넷 등의 통신전송로로 접속되어 있는 경우, 불특정 다수의 사용자가 소망하는 카메라 장치의 프리셋 등록이나 프리셋 변경을 할 때에 조작하기 어려운 문제가 있다. 따라서, 사용자가 소망하는 카메라 장치의 촬상 영상을 간단히, 또한, 단시간에 입수하는 것이 곤란하여 감시 시스템과 같은 보안을 중시하는 용도에는 불충분했다.
본 발명의 목적은 통신전송로에 접속된 다수의 단말 장치로부터 용이하게 소망하는 영상을 입수할 수 있는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전송로에 접속되어 있는 카메라 장치의 프리셋 조건을 용이하게 재현할 수 있는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수의 카메라 장치의 프리셋 조건을 단말 장치로부터 용이하게 지시할 수 있는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 카메라 장치의 프리셋 조건을 불특정 다수의 단말 장 치로부터 용이하게 변경할 수 없는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 불특정 다수의 단말 장치로부터의 접속 정보를 관리할 수 있는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 카메라 시스템은 적어도 1대의 카메라 장치와, 상기 카메라 장치에 결합되는 카메라서버와, 복수의 단말 장치 및 상기 복수의 단말 장치를 상기 카메라서버에 접속하는 전송로를 구비하고, 상기 복수의 단말 장치는 해당 단말 장치를 사용하는 사용자 ID를 입력하는 기능을 갖고, 상기 카메라서버는 중앙 처리부 및 기억 장치를 갖고, 상기 중앙 처리부는 상기 단말 장치로부터의 접속요구에 근거하여 상기 카메라 장치에 접속하여 상기 선택된 카메라 장치의 소정의 프리셋 조건을 선택함과 동시에, 상기 사용자 ID와 상기 접속된 카메라 장치 및 선택된 프리셋 조건을 관련지어 제 1 테이블로서 상기 카메라서버의 기억 장치에 기억하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 카메라 장치는 복수의 카메라 장치로 이루어지고 상기 기억 장치는 상기 카메라서버에 접속되어 있는 상기 복수의 카메라 장치의 각각의 프리셋 조건을 기억하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 복수의 단말 장치중의 하나의 단말 장치로부터 상기 사용자 ID가 입력되면, 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 상기 사용자 ID에 근거하여 상기 기억 장치에 기억되어 있는 상기 제 1 테이블을 참조하여 상기 제 1 테이블에 기억되어 있는 상기 사용자 ID에 대응하는 프리셋 조건에 근거하여 해당하는 카메라 장치를 제어하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 단말 장치는, 카메라 제어 표시 화면을 갖고, 상기 카메라 제어 표시 화면을 이용하여 입력된 상기 카메라 장치의 프리셋 조건변경의 지시에 근거하여 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 해당하는 상기 카메라 장치의 프리셋 조건을 변경함과 동시에, 상기 사용자 ID와 상기 해당하는 카메라 장치의 변경 후의 프리셋 조건을 관련지어 제 2 테이블로서 상기 카메라서버의 기억 장치에 기억하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 프리셋 조건은 상기 카메라 장치의 팬, 틸트 및 줌에 관련된 정보이다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 카메라 장치 중 교환된 카메라 장치에 대하여, 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 교환 전의 상기 카메라 장치의 프리셋 조건을 상기 기억 장치로부터 판독하여 상기 판독된 프리셋 조건으로 상기 교환된 카메라 장치를 제어하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 카메라 장치는 복수의 카메라 장치로 이루어지고, 상기 단말 장치는 카메라 제어 표시 화면을 갖고, 상기 카메라 제어 표시 화면은 상기 복수의 카메라 장치의 프리셋이 적용된 복수의 화면을 표시하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 카메라 시스템에 있어서, 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 상기 사용자 ID, 상기 사용자가 접속한 카메라 장치 및 입수 화상의 데이터를 관련지은 제 3 테이블을 작성하여 상기 기억 장치에 기억하도록 구성되어 사용자 관리 데이터로서 이용하도록 구성된다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 있어서, 참조번호 601은 도 6에 나타내는 통신네트워크와 동일하고 일반적으로는, 신호전송로로 구성되어 있다. 참조번호 602-1,···602-n은 통신네트워크(601)에 접속된 단말 장치, 예컨대, 클라이언트단말 장치이다. 또, 단말 장치를 총칭하는 경우는 단말 장치(602)라고 칭하기로 한다. 참조번호 101-a1, 101-a2,···101-am, 101-b1,···101-bl은 카메라 장치이며, 예컨대, 카메라 장치(101-a1, 101-a2,···101-am)는 예컨대, 수대로부터 수십대의 카메라 장치그룹 A를 구성하고 있다. 마찬가지로, 카메라 장치(101-b1,···101-bl)는 카메라 장치그룹 B를 구성하고 있다. 또, 카메라 장치를 총칭하는 경우는 카메라 장치(101)라고 칭하기로 한다. 참조번호 102-1,···102-p는 카메라서버이며, 도 1에서는 1대의 카메라서버(102-1)가 카메라 장치그룹 A의 복수대의 카메라 장치(101-a1, 101-a2,···101-am)을 일괄 관리하도록 구성되어 있다. 카메라서버(102-p)도 마찬가지로 카메라 장치그룹 B의 복수대의 카메라 장치(101-b1,··101-bl)을 일괄 관리하도록 구성되어 있다. 또, 상기 카메라 시스템에서 카메라서버(102)는 각각 복수대의 카메라 장치를 접속한 경우를 설명하고 있지만, 기본적으로는 1 대의 카메라 장치를 복수의 단말 장치로부터 접속하는 경우에도 적용될 수 있는 시스템이다.
또한, 단말 장치(602)는 데이터 처리 제어부(103), 기억부(104), 조작부(105) 및 표시부(106)로 구성되어 있다. 표시부(106)는 CRT나 액정 등의 표시 장치이며 데이터 처리 제어부(103)로부터 화상 데이타를 받아들임으로써 카메라 장치 (101)에 의해서 촬상된 영상을 표시한다. 예컨대, 도 2a 및 도 2b는 카메라 장치(101-a1)로 촬상된 영상을 나타내는 것으로, 도 2a는 카메라 장치(101-a1)로 촬상한 현관의 감시 영상, 또한, 도 2b는 카메라 장치(101-a1)로 촬상한 도로상의 사람의 영상 화면을 나타내고 있다.
도 3a은 단말 장치(602-1)의 표시부(106)에 표시되는 표시 화면을 나타내고 있다. 도 3a에 있어서, 참조번호 301은 카메라 제어 표시 화면, 302는 카메라 장치(101)로 촬상되어 있는 피사체의 모니터 화상을 나타내고 있다. 참조번호 303, 304, 305, 306은 각각 선택된 카메라 장치(101)의 팬(상하 방향), 틸트(수평 방향) 방향으로 카메라 장치의 촬상 방향을 제어하기 위한 제어명령을 발행하기 위한 버튼이다. 참조번호 307은 광학계(107)의 줌배율의 변경을 하기 위한 스크롤바이며, 마우스(도시하지 않음.) 등을 이용하여 사선 부분을 드래그하는 것으로 카메라 제어명령이 생성된다. 또한, 참조번호 308은 광학계(107)의 포커스를 조정하기 위한 스크롤바이며, 상술한 바와 같이 마우스 등을 이용하여 드래그하는 것으로 카메라 제어명령이 생성된다. 이들 발행된 명령은 데이터 처리 제어부(103)로부터 통신전송로(601)를 거쳐서 카메라서버(102-1)에 출력된다.
참조번호 309는 접속/절단 버튼으로 단말 장치(602-1)를 통신전송로(601)를 거쳐서 카메라서버(102-1)에 접속하거나 카메라서버(102-1)로부터 접속을 절단하기 위한 버튼이다. 따라서, 사용자가 카메라 장치(101)를 제어하고 싶은 경우, 접속버튼(309)을 클릭하여 카메라서버(102-1)의 제어권 획득요구를 발행하여 카메라서버(102-1)에 출력한다. 이 조작으로 카메라서버(102-1)의 제어권을 획득할 수 있 으면 그것을 사용자에게 주지의 표시 혹은 소리를 발생시켜서 통지한다. 이것에 의해서 카메라 제어 표시 화면(301)상의 각종버튼의 조작이 가능해진다. 제어권을 획득할 수 없으면 각종버튼 등의 조작은 할 수 없고, 따라서, 제어권 획득대기 상태가 된다.
참조번호 310은 카메라서버(102-1,··102-p)를 적절히 선택하기 위한 버튼으로, 예컨대, 사용자가 카메라서버(102-1)를 선택하면 단말 장치(602-1)는 카메라서버(102-1)에 접속된다. 참조번호 311은 예컨대, 전회의 프리셋 상태를 선택하기 위한 버튼, 312는 조작확정버튼이다. 참조번호 313-1, 313-2,···313-8은 프리셋 표시를 나타내고 있다. 또, 프리셋 표시를 총칭하는 경우는 프리셋 표시(313)라고 칭한다. 또한, 프리셋 표시(313)의 상세에 대해서는 후술한다.
데이터 처리 제어부(103)는 예컨대, 마이크로 프로세서 등의 CPU(도시하지 않음), CPU에 의해 실행되는 제어 프로그램을 기억하는 프로그램 메모리(도시하지 않음) 및 CPU에 의한 처리 시 워크에리어(Work Area)로서 사용되어 각종 데이터를 일시적으로 보존하는 RAM(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다.
또한, 마우스 혹은 키보드 등에 의해서 구성되는 조작부(105)는 조작자가 이 조작부(105)를 사용하여 표시부(106)에 표시된 커서를 이동하고, 그 커서를 이용한 클릭, 드래그 등의 조작을 실행하여 카메라 장치(101)의 제어명령을 실행할 수 있다. 그리고, 데이터 처리 제어부(103)로부터의 제어 신호에 의해, 카메라(101)는 그 촬상 방향 및 광학계의 줌 등이 제어된다. 기억부(104)는 반도체 메모리, 하드디스크, MO(Magnetic Optical Disk), CD(Compact Disk) 또는 DVD(Digital Versatile Disk)등에 의해서 구성된다. 또한, 기억부(104)는 단말 장치(602)의 내부에 마련할 수 있고, 외부 기억 장치로 하는 것도 할 수 있다.
카메라 장치(101)(예컨대, 카메라 장치(101-a1))는 렌즈계(107), 촬상부(도시하지 않음)를 갖는 카메라부(108), 카메라부의 촬상 방향을 제어하는 구름대(109) 및 카메라부(108)의 팬, 틸트위치(각도), 렌즈계(107)의 줌, 포커스 등을 제어하는 카메라 제어부(110)로 구성되어 있다. 또한, 카메라 제어부(110)는 후술하는 바와 같이 카메라의 프리셋 조건을 기억하는 기억부(111)도 구비하고 있다. 또, 복수의 카메라 장치(101)는 거의 동일한 구성을 구비하고 있는 것으로 한다.
다음에, 카메라서버(102)에 대하여 설명한다. 예컨대, 카메라서버(102-1)는 카메라 장치그룹 A의 복수대의 카메라 장치(101-a1, 101-a2,···101-am)이 접속되어 있다. 그리고, 각 카메라 장치(101)는 카메라서버(102-1), LAN 또는 인터넷 등의 통신네트워크(601)를 거쳐서 복수의 단말 장치(602)에 접속되어 있다. 이 카메라서버(102)는 중앙 처리 장치(112), 기억부(113), 조작부(114) 및 표시부(115)로 구성되어 있다.
중앙 처리 장치(112)는 카메라서버(102-1) 전체의 동작을 제어한다. 이 중앙 처리 장치(112)는 마이크로 프로세서 등의 CPU(도시하지 않음), CPU에 의해 실행되는 제어 프로그램을 기억하거나 CPU의 워크에리어(Work Area)로서 사용되는 RAM(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다. 기억부(113)는 하드 디스크, CD, MO, DVD 등에 의해서 구성되어 후술하는 각종의 테이블 등이 기억되어 있다.
조작부(114)는 마우스 또는 키보드 등에 의해서 구성되고 카메라서버(102-1) 가 예컨대, 카메라 시스템 전체의 관리센터로서의 기능을 갖는 경우에는 필요에 따라서 카메라 장치그룹 A의 각 카메라 장치(101)의 프리셋 조건을 변경하거나 각종 관리 데이터의 집계 등의 조작을 하는 기능을 갖는다. 또한, 표시부(115)는 카메라 시스템의 관리자가 조작부(114)를 조작하여 예컨대, 카메라 장치(101-a1)로 촬상되어 있는 영상을 모니터하거나 각 카메라 장치의 프리셋 조건을 설정, 변경, 확인 또는 유지 보수를 위한 각종 표시에 사용된다.
다음에, 도 1에 나타내는 카메라 시스템의 동작에 대하여 이하 설명한다. 우선, 사용자가 단말 장치로부터 소망하는 카메라의 프리셋 조건을 등록하는 경우에 대하여 도 4의 플로우차트를 이용하여 설명한다. 예컨대, 사용자 A(사용자 A는 사용자 ID로서 A를 갖고 있는 것으로 한다.)가 단말 장치(602-1)를 이용하여 로그인(단계(401))하여 접속버튼(309)을 클릭하여 카메라서버(102-1)의 제어권 획득요구를 발행하고 카메라서버(102-1)에 출력한다. 카메라서버(102-1)는 단말 장치(602-1)로부터의 사용자 ID-A를 인식(단계(402))하여 그 응답을 단말 장치(602-1)에 송신한다. 이 조작으로 단말 장치(602-1)가 카메라서버(102-1)의 제어권을 획득할 수 있으면 그것을 사용자에게 주지의 표시 또는 소리를 발생시켜서 통지한다. 이 조작으로 단말 장치(602-1)는 카메라서버(102-1)의 제어권을 획득한다. 또, 카메라서버(102)가 복수 접속되어 있는 경우는 미리 사용자 A가 사용자 ID를 로그인하여, 사용자 A를 인식한 단계에서, 어떤 카메라서버(102)를 선택하는가를 서버 선택버튼(310)으로 선택한다. 본 실시예에서는 카메라서버(102-1)를 선택한 경우에 대하여 설명한다.
제어권을 획득한 단말 장치(602-1)는 카메라서버(102-1)에 프리셋 일람을 요구한다(단계(403)). 프리셋 일람을 요구받은 카메라서버(102-1)는 기억 장치(113)에 기억되어 있는 프리셋 일람을 단말 장치(602-1)의 사용자 A에 송신한다. 그러나 사용자 A가 카메라서버(102-1)를 최초로 액세스한 경우, 카메라서버(102-1)로부터 보내지는 프리셋 일람은 빈 프리셋 일람이 된다(단계(404)).
이 상태를 도 3a 및 도 3b를 이용하여 설명한다. 또, 본 설명에서는 간단하게 하기 위해 사용자 A가 카메라 장치(101)의 예컨대, 카메라 장치(101-a1)(카메라 ID)를 선택한 경우에 대하여 설명하지만, 다른 카메라 장치(101)를 선택하는 경우도 카메라 ID를 입력하는 것만으로 동일한 선택을 할 수 있다는 것은 말할 필요도 없다. 예를 들면, 사용자 A가 카메라 접속버튼(316)을 GUI(Graphic User Interface) 등으로 선택한다. 이것에 의해, 도 3b에 도시된 것처럼 풀다운 메뉴(317)가 표시된다. 사용자 A는 이 중에서 임의의 카메라 번호를 지정하는 함으로써 소망하는 카메라 장치를 선택할 수 있다.
도 3a은 상술한 바와 같이 단말 장치(602-1)의 표시부(106)에 표시된 화면을 나타내고, 참조번호 313은 카메라서버(102-1)로부터 보내져 온 빈 프리셋 일람을 나타내고 있다. 도 3a에서는 8개의 프리셋 표시(313)의 일람이 표시되어 있고, 참조번호 314는 프리셋 번호, 315는 카메라서버(102-1)로부터 보내져오는 화상을 표시하는 영역이다.
다음에, 사용자 A는, 빈 프리셋 표시의 일람 안으로부터, 예컨대, 프리셋 번호 1을 선택(단계(405))하고 카메라서버(102-1)에 프리셋 번호의 등록을 요구한다. 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)는 이 요구에 근거하여 기억 장치(113)에 사용자 A의 프리셋 번호를 등록함(단계(406))과 동시에, 프리셋 등록 응답을 단말 장치(602-1)에 보내어, 먼저 선택되어 있는 카메라 장치(101-a1)로부터 현시점의 카메라의 팬, 틸트위치, 포커스 위치 등과 촬상된 화상을 카메라서버(102-1)를 경유하여 단말장치(602-1)에 송신한다(단계(407)).
단말 장치(602-1)에서는 카메라 장치(101-a1)의 현시점에서의 카메라의 팬, 틸트위치, 포커스 위치에 있어서의 촬상 화상이 단말 장치(602-1)의 표시부(106)에 표시된다(단계(408)). 즉, 단계(408)에서는 카메라 장치(101-a1)가 현재 촬상하고 있는 화상을 모니터 화상(302)으로서 표시함과 동시에, 프리셋 번호 1의 표시 화면(313-1)의 화상 표시 영역(315)에 모니터 화상(302)과 같은 화상을, 예컨대, 축소 화상으로서 표시한다. 도 3a에서는 표시를 생략하고 있지만, 예컨대, 도 2a의 축소 화상이 표시되어 있다. 그리고, 사용자 A가 이 화상으로 충분하다고 판단한 경우에는, 카메라 제어 표시 화면(301)의 확정버튼(312)을 누르면 프리셋 1에 그 때의 카메라 장치(101-a1)의 팬, 틸트위치, 포커스 위치 등이 기억 장치(113)에 기억된다(단계(409)).
또, 사용자 A는 단계(408)에서 카메라 장치(101-a1)로부터 보내져 온 화상이 사용자 A가 희망하는 영상이 아닌 경우는 확정버튼(312)을 누르지 않고, 카메라 장치(101-a1)의 팬 제어버튼(305), (306)(수평 방향), 틸트(303), (304)(상하 방향) 제어버튼을 조작하여 소정의 시야범위의 감시 영상을 입수하도록 카메라 장치(101)의 시야범위를 이동시키는 것도 가능하다. 또한, 필요에 따라서 다른 카메라 장치 (101)를 선택하여 동일한 조작을 반복함으로써 다른 카메라 장치(101)에 관해서도 동일한 등록 동작을 행할 수 있다.
이렇게 하여 사용자가 처음으로 단말 장치(602)를 조작하여 사용자 고유의 프리셋 조건을 등록할 수 있다. 따라서, 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에는 표 1에 도시하는 바와 같이 복수의 프리셋 조건이 메모리 테이블로서 기억된다.
사용자 ID 카메라 ID 프리셋 조건
프리셋 번호 팬각도 틸트각도 줌배율
A 101-a1 프리셋 1 21 10 10
C 101-a1 프리셋 N 10 43 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
L 101-am 프리셋 M 30 10 20
표 1은, 복수의 사용자, 예컨대, 사용자 ID가 A, C, ···L의 사람이 각각 상술한 방법으로 카메라 ID와 프리셋 조건을 등록한 상태를 나타내고 있다. 예컨대, 사용자 ID-A는 카메라 ID-1(카메라 장치(101-a1)에 대응한다), 프리셋 1에 팬각도 21°, 틸트각도 10°, 줌배율 10으로 등록되어 있는 것을 나타내고 있다.
이와 같이 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에는, 표 1의 메모리 테이블이 기억되기 때문에 예컨대, 사용자 A가 다시 전회의 감시 영역을 보고 싶은 경우, 사용자 ID-A를 예컨대, 단말 장치(602-1)로부터 로그인하여 카메라 제어 표시 화면(301)의 전회버튼(311)을 누르면, 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)는 기억 장치(113)의 표 1에 나타내는 테이블로부터 사용자 ID-A, 카메라 ID-1(카메라 번호 101-a1), 프리셋 1(팬각도 21°, 틸트각도 10°, 줌배율 10)을 판독하여, 이 프리셋 조건으로 카메라 장치(101-a1)를 제어하여 위치 정렬한다. 그리고, 이 카메라 장치(101-a1)로 촬상한 감시 영상을 단말 장치(602-1)의 카메라 제어 표시 화면(301)의 모니터 화면(302)에 표시하도록 작동한다. 따라서, 사용자가 한번 카메라서버에 등록하면 다음에는 간단하게 또한 단시간에 소망하는 감시 영상을 입수할 수 있기 때문에, 네트워크 등에 다수의 단말 장치가 접속되어 있는 경우라도 간단하게 또한 단시간에 소망하는 화상을 얻을 수 있는 특징이 있다.
다음에, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 대하여 설명한다. 상기 실시예에서는 단말 장치(602)로부터 사용자가 희망하는 화상을 입수하는 경우 단말 장치(602)를 조작하여 프리셋 조건을 설정하는 방법에 대하여 설명했지만, 일반 사용자가 각각 개별적으로 단말 장치(602)로부터 프리셋 조건을 설정하기 위해서는 상당한 익숙함과 그에 따른 시간이 필요하며, 그 때문에 네트워크(601)를 전유하는 시간이 길어진다. 그 결과, 네트워크(601)에 다수의 단말 장치(602)가 접속되는 경우에는 네트워크(601)의 이용효율이 감소하는 경우가 있다. 따라서, 이것을 개선하는 실시예에 대하여 다음에 설명한다.
상기 실시예에서는 카메라 장치(101)의 프리셋 조건의 설정을 단말 장치(602)에서 설정하는 경우에 대하여 설명했다. 그러나 일반적으로 카메라 장치(101) 및 카메라서버(102)는 예컨대, 감시를 필요로 하는 장소에 카메라조작을 전문으로 하는 사람(이하, 카메라설치 담당자라고도 말한다)이 설치하는 경우가 대부분이다. 따라서, 카메라 장치(101)의 프리셋 조건은 카메라 장치(101)의 설치시에 미리 카메라설치 담당자가 설정하는 쪽이 효과적인 것은 말할 필요도 없다.
표 2에 표시되는 메모리 테이블은 예컨대, 카메라 장치(101-a1) 및 카메라서버(102-1)가 소정의 장소에 설치되는 때, 카메라 장치(101-a1)의 프리셋 조건이 미리 설정되어 그 설정값이 카메라서버(102)-1의 기억 장치(113)에 기록되는 것이다.
카메라 번호 프리셋 번호 팬각도 틸트각도 줌배율
카메라 101-a1 프리셋 1 프리셋 2 . . 프리셋 N 21 35 . . 10 10 -20 . . 43 10 30 . . 15
. . . . . . . . . . . . . . .
카메라 101-am 프리셋 1 . . . 프리셋 M 10 . . . 30 15 . . . 10 15 . . . 20
표 2는 프리셋 번호와 카메라의 팬각도, 틸트각도, 줌배율 등의 조건을 나타내는 테이블이다. 이 테이블은 예컨대, 카메라 장치(101-a1)가 설치되어 있는 장소에 따라서, 예컨대, 동, 서, 남, 북의 감시 지점를 미리 카메라설치 담당자가 가정하여 정하고, 카메라부(108)가 촬상하는 시야범위의 복수의 프리셋 조건을 설정한 것을 나타내고 있다. 예컨대, 프리셋 1은 팬각도 21°, 틸트각도 10°, 줌배율 10배라고 설정된다. 프리셋 N은 팬각도 10°, 틸트각도 43°, 줌배율 15배라고 설정된다. 또, 이 경우의 팬각도와 틸트각도는 기준이 되는 방향과 렌즈의 광학계로부터 적절히 설정할 수 있다. 또한, 이 프리셋 조건의 설정은 표시부(115)에 표시되는 영상을 보면서 카메라서버(102)의 조작부(114)를 조작하여 카메라부(108)를 구동하고, 소정의 시야범위의 영상을 얻을 수 있는 위치에서의 프리셋 조건으로서 설정되는 것이다. 이렇게 하여 카메라서버(102-1)에 접속되어 있는 모든 카메라 장치(101-a1,···101-am)에 대하여 실행하면, 표 2에 나타내는 것 같은 테이블을 각 카메라 장치에 대하여 작성할 수 있다.
또한, 카메라 장치번호와 프리셋 번호에 대응하는 촬상 화상 이외에, 각 카메라 장치의 설치장소, 또는 촬영 화상의 설명문 등이 삽입되어 있으면, 사용자는 프리셋 번호 및 화상뿐만 아니라 설명문으로도 검색을 할 수 있기 때문에, 선택이 보다 신속하게 되어 사용자에게 있어서도 편리한 시스템이라고 할 수 있다. 물론, 표 2에 나타내는 테이블은 표시 장치(106)의 화면에서 한번에 표시할 수 없는 경우는 스크롤하여 열람할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. 또한, 모든 카메라 장치의 프리셋 조건을 표시할 필요가 없는 경우는 사용자가 선택한 것만을 일람 표시하도록 하는 것도 할 수 있다. 또, 표 2는 카메라 장치(101-a1,··101-am)의 프리셋 조건을 나타내고, 또한, 각 프리셋 번호마다 촬영된 화상도 각 프리셋 번호에 대응하여 기억되는 것은 말할 필요도 없다.
예컨대, 이 상태에서 사용자 A가 예컨대 최초에 단말 장치(602)로부터 사용자 ID-A를 로그인하여 등록하는 경우에 대하여 설명한다. 이전의 실시예에서의 도 4에 있어서, 단계(403)에서 사용자 A가 프리셋일람을 요구하면, 사용자 A가 등록되기 전이기 때문에 단계(404)에서 설명한 바와 같이 빈 프리셋일람표가 송부되게 된다. 그러나 본 실시예에서는, 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에 표 2에 나타내는 테이블이 이미 기억되어 있는 상태이기 때문에, 사용자 A가 카메라서버(102-1), 카메라 장치(101-a1)를 선택한 상태에서는 단말 장치(602-1)의 카메라 제어 표시 화면(301)의 프리셋 표시 화면(313)에는, 표 2에 나타내는 프리셋 번호 1,···N 중의 8개가 표시된다. 또한, 표시를 바꾸면 순차적으로 N개의 프리셋 표시를 할 수 있다. 따라서, 사용자 A는 자기가 희망하는 예컨대, 프리셋 번호를 선택하면 그것에대응한 화상이 모니터 화면(302)에 표시되기 때문에, 사용자 A가 희망하는 화상을 순차적으로 선택할 수 있다. 사용자 A가 희망하는 화상이 있으면 그 프리셋 번호에서 확정버튼(312)을 클릭할 수 있고, 그 결과 표 1에 도시하는 바와 같이 각 사용자 독자의 프리셋 조건을 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에 등록할 수 있다.
또, 상기 실시예에서는 카메라서버(102-1)를 설치하는 경우 카메라서버(102-1)의 조작부(114)를 조작하여 표 2를 설정하는 것으로 설명했지만, 최근에는 원격조작으로 여러 가지 조작을 간단하게 행할 수 있는 것부터 카메라설치 담당자가 단말 장치(602-1)를 이용하여 표 2에 나타내는 프리셋 조건을 작성할 수도 있는 것은 말할 필요도 없다. 또한, 상기 실시예에서는 표 2에 나타내는 테이블은 기억 장치(113)에 기억시킨 경우에 대하여 설명했지만, 카메라 장치(101)마다 기억부(111)에 기억시키도록 하는 것도 할 수 있다.
다음에, 사용자 등록한 화상을 다시 보는 경우에 대하여 설명한다. 사용자 A가 단말 장치(602-1)를 이용하여 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에 기억되어 있는 프리셋 조건을 적절히 선택하여, 선택된 프리셋 조건으로 카메라 장치(101-a1)를 제어하여 촬영된 영상을 표시부(106)에 표시한다. 이 조작을 설명하면, 우선, 사용자 A는 단말 장치(602-1)의 조작부(105)를 조작하여 중앙 처리 장치(112)를 기동하고, 기억 장치(113)에 기억되어 있는 프리셋 조건을 예컨대, 표 1에 나타내는 테이블로서 표시부(106)에 표시시킨다. 여기서, 사용자 A가 설정한 프리셋 조건이 여러 개 있는 경우에, 표 1의 테이블 안에서 프리셋 1을 선택하여 실행하면 중앙 처리 장치(112)는 이 프리셋 조건으로 카메라 제어부(110)를 제어하기 때문에, 이 제어에 근거하여 구름대(109) 및 렌즈계가 구동되어 카메라 장치(101-a1)는 프리셋 1의 조건으로 설정된다. 그 결과, 이 프리셋 1의 조건으로 촬상된 영상이 표시부(106)에 표시된다. 도 2a는 예컨대, 카메라 장치(101-a1)의 표 1에 도시되는 프리셋 번호 1의 조건으로 촬상된 영상을 나타내고 있다. 또한, 마찬가지로, 도 2b는 예컨대, 카메라 장치(101-a1)의 표 1에 표시되는 프리셋 N의 조건으로 촬상된 영상을 나타내고 있다. 또, 각각의 프리셋 번호에 대응하는 영상을 미리 기억부(113)에 기억해 놓으면, 어떤 카메라 장치의 어떤 프리셋 번호에서는 어떠한 화상를 얻을 수 있는지를 용이하게 알 수 있기 때문에, 카메라 장치의 대수나 프리셋의 수가 많은 경우에 선택 수단의 도움으로 할 수 있다. 그것을 위해서 표 1과 도 2a 및 도 2b에 나타내는 화상을 대응하게 만들어 기억부(113)에 기억하면 된다.
또한, 카메라서버(102)의 기억 장치(113)에 설정되어 있는 표 2에 나타내는 프리셋 조건은 카메라 장치를 소정의 장소에 설치할 때 설정하든지 또는 관리센터로서의 기능을 갖는 단말 장치 또는 카메라서버로부터의 명령으로 설정 혹은 변경은 가능하지만, 후술하는 일반의 단말 장치(602)로부터의 변경요구로는 변경할 수 없도록 구성되어 있다. 즉, 일반의 사용자가 임의로 프리셋 조건을 변경할 수 없도록 구성되어 있다. 또한, 상기 설명에서는 카메라서버(102-1) 및 카메라 장치(101-a1)에 대하여만 설명했지만, 다른 카메라서버(102) 및 카메라 장치(101)에 관해서도 마찬가지이며 여기서는 설명을 생략한다.
다음에, 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 대하여 도 5를 이용하여 설명한다. 도 4에서는 처음의 사용자가 도 1에 나타내는 카메라 장치를 접속하는 경우에 대하여 설명했지만, 도 5에서는 사용자 등록된 이후에 등록을 변경하는 실시예에 대하여 설명한다. 우선, 사용자 A(사용자 ID-A를 소유)는 단말 장치(602-1)를 이용하여 단계(501)와 같이 로그인을 지시한다. 이 로그인에 의해 카메라서버(102-1)는 단계(502)와 같이 단말 장치(602-1)의 사용자 ID-A라고 인식한다. 그 결과, 카메라서버(102-1)는 카메라서버(102-1)의 제어권을 단말 장치(602-1)의 사용자 A에 부여한 것을 알리는 로그인 요구의 응답을 사용자 A에 반송한다. 여기까지의 동작은 도 4에 나타내는 단계(401), (402)와 동일하다.
단계(503)에서는, 사용자 A가 예컨대, 전회의 프리셋의 설정을 지시한다. 즉, 이미 사용자 A는 이전에 본 카메라 시스템의 사용자이기 때문에, 단말 장치(602-1)의 카메라 제어 표시 화면(301)의 전회 프리셋 조건 선택버튼(311)을 마우스 등으로 클릭한다. 전회 프리셋 조건 선택버튼(311)의 마우스 등으로의 클릭의 결과, 카메라서버(102-1)의 제어명령이 생성된다. 생성된 명령은 데이터 처리 제어부(103)로부터 통신전송로(601)를 거쳐서 카메라서버(102-1)에 출력된다.
단계(504)에서는 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)가 기동되어 기억부(113)에 기억되어 있는 표 1에 표시되는 사용자등록 데이터로부터 사용자 A(사용자 ID-A에 대응한다)에 대응하는 카메라 ID(101-a1), 프리셋 번호 1의 프리셋 조건이 표시 장치(106)에 표시된다. 동시에, 카메라서버(102-1)는 카메라 장치(101-a1)의 제어부(110)에 기억부(113)로부터 판독된 프리셋 조건(프리셋 1, 팬각도 21°, 틸트각도 10°, 줌배율 10배 등)의 설정을 지시한다.
단계(505)에서는, 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)로부터 지시된 프리셋 조건에 근거하여 카메라 장치(101-a1)의 제어부(110)는 구름대(109) 및 광학계(107)를 제어하여 카메라 장치(101-a1)가 프리셋 1(팬각도 21°, 틸트각도 10°, 줌배율 10)의 조건에 합치하도록 구동한다. 또, 카메라 장치(101-a1)가 프리셋 1의 조건으로 카메라 장치가 이동하면 카메라 장치(101-a1)는 그 위치에서 피사체를 촬상하고, 그 촬상 영상이 카메라서버(102-1), 통신전송로(601)를 거쳐서 단말 장치(602-1)의 표시 장치(106)에 표시된다. 이 상태는, 먼저 설명한 도 3a과 같이, 표시 장치(106)의 카메라 제어 표시 화면(301)의 모니터 화면(302)에 카메라 장치(101-a1), 프리셋 1에 대응하는 촬상 화면(도 2a에 대응한다)이 표시되기 때문에, 사용자 A는 전회의 프리셋의 설정 화면을 촬상 영상으로 확인할 수 있다. 물론, 카메라서버(102-1)는 필요에 응해서 영상을 MPEG2 등과 같은 압축기술로 압축하여 단말 장치(102-1)에 전송하고, 단말 장치(102-1)의 데이터 처리 제어부(103)에서 압축을 풀어, 표시부(106)에서 표시할 수 있도록 하는 것도 할 수 있다.
단계(506)에서는, 사용자 A가 프리셋 조건을 변경하도록 지시를 하는 단계이다. 이러한 요구는, 예컨대, 자택의 감시카메라로 모니터 화면(302)에서는 자택의 건물의 입구가 촬상되고 있지만, 자택의 문의 부근의 상황을 보고 싶은 경우가 발생한다. 이 경우, 사용자 A는 카메라의 시야범위를 변경하는 조작을 실시한다. 예컨대, 카메라 제어 표시 화면(301)의 틸트(상하 방향) 방향으로 카메라 장치의 촬상 방향을 제어하는 버튼(303, 304), 팬(수평 방향) 방향으로 카메라 장치의 촬상 방향을 제어하는 버튼(305, 306), 광학계(107)의 줌배율의 변경을 하기 위한 스크롤바(307) 및 광학계(107)의 포커스를 조정하기 위한 스크롤바(308) 등을 조작한다. 즉, 사용자 A는 이들 버튼(303, 304, 305, 306), 스크롤바(307, 308)를 조작함으로써 카메라 장치(101-a1)는 그 촬상 위치를 자유롭게 변경할 수 있게 된다.
단계(507)에서는, 사용자 A가 버튼(303, 304, 305, 306), 스크롤바(307, 308)를 조작함으로써 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)는 카메라 제어부(110)를 제어하고, 카메라 장치(101-a1)는 먼저 설정되어 있는 프리셋의 위치에서 촬상되어 있는 화상을 변경한다.
단계(508)에서는, 프리셋 조건이 변경된 화상이 카메라 장치(101-a1)로 촬상되어, 카메라서버(102-1)를 거쳐서 모니터 화면(302)에 표시된다. 즉, 사용자 A는 표시 장치(106)의 카메라 제어 표시 화면(301)의 모니터 화면(302)을 확인할 수 있다.
단계(509)에서는, 촬상조건 등록이 행하여진다. 즉, 도 9에서 도시하는 바와 같이 촬상위치, 예컨대, 자택의 문의 부근에서 카메라 장치의 이동을 정지하여 이 위치에서의 감시 영상을 입수하고 싶은 경우, 사용자 A는 확정버튼(312)을 마우스 등으로 클릭한다. 확정버튼(312)이 클릭되면 그 카메라 장치의 위치가 카메라 제어부(110)로부터 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)에 송신되어 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에 표 3과 같은 테이블에 기억되어 등록된다.
사용자 ID 카메라 ID (번호) 촬상 위치 변경 조건
변경조건 팬각도 틸트각도 줌배율
A 101-a1 변경조건 1 23 11 9
D 101-a3 변경조건 3 27 15 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
L 101-am 변경조건 E 27 11 18
표 3에 있어서, 사용자 ID는 카메라 장치(101)의 초기의 프리셋 위치로부터 변경을 희망한 사람의 리스트이며, 카메라 ID(카메라 번호에 상당)는 변경을 희망한 카메라 장치 및 촬상위치 변경조건이 등록되어 있다. 예컨대, 사용자 A는 최초의 사용시 표 1에 나타내는 카메라 장치(101-a1), 프리셋 1(팬각도 21°, 틸트각도 10°, 줌배율 10)로 등록되어, 도 2a에 나타내는 화상이 입수되어 있지만 변경요구로 촬상 조건이 변경된 상태에서는, 표 3에 나타내는 카메라 장치(101-a1),변경 조건 1(팬각도 23°, 틸트각도 11°, 줌배율 9)의 조건으로 촬상되어, 표시 장치(106)에는 도 9에 나타내는 촬상 화상이 표시된다.
따라서, 이 카메라 시스템에 있어서, 전회 변경을 희망한 사용자는 다음 번부터는 표 3의 테이블을 참조하면 변경한 피사체의 촬상 화상(도 9에 대응하는 화상)을 간단히 촬상할 수 있어, 카메라 장치(101-a1)의 프리셋 조건을 다시 변경하는 등의 작업을 생략할 수 있기 때문에, 프리셋변경을 위한 카메라서버(102-1)의 전유율이 개선된다. 따라서, 다수의 단말 장치를 갖는 카메라 시스템에서는 효율적인 운용이 가능해진다. 또, 카메라서버(102-1)의 기억 장치(113)에 등록한 것은 사용자 A에게 프리셋변경 요구의 응답으로서 통지되는 것은 물론이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 하나의 실시예를 설명하기 위한 화면을 나타내고 있다. 먼저 설명한 본 발명의 실시예에서 단말 장치(602)의 표시 장치(106)에는 카메라 장치 1대의 영상만 표시했지만, 단말 장치(602)의 사용자는 한번에 복수의 카메라 장치의 영상을 감시하고 싶은 경우가 발생한다. 이 경우, 예컨대, 단말 장치(602)는 카메라서버(102-1)의 중앙 처리 장치(112)를 구동하여 기억 장치(113)에 기억되어 있는 복수의 카메라 장치(101)로부터 예컨대, 도 10에 도시하는 바와 같이 4대의 카메라 장치(101-a1, 101-a3, 101-a5 및 101-am)를 선택하여 각각의 카메라 장치의 프리셋 조건을 표시 장치(106)에 표시하거나, 혹은 프리셋 조건을 변경하거나 하는 것도 할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 복수의 카메라 장치(101)를 한번에 선택하여 사용자가 희망하는 제어를 할 수 있기 때문에, 다수의 단말 장치가 접속되어 있는 카메라 시스템에서는 적절한 기능을 갖고 있다고 할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 카메라 장치(101)의 프리셋 조건을 카메라서버(102-1)의 기억부(113)에 기억하고 있다. 그리고 예컨대, 표 2에 나타내는 프리셋 테이블의 설정값은 관리자의 단말 장치 혹은 카메라서버(102-1)로부터의 제어로는 설정 또는 변경할 수 있지만, 불특정 다수의 사람이 사용하는 단말 장치(602)로부터는 설정 또는 변경할 수 없도록 하는 것도 할 수 있다. 이러한 경우, 불특정 다수의 사용자가 사용하는 단말 장치(602)로부터는 표 2에 나타내는 프리셋 테이블의 설정값을 변경할 수 없도록 함으로써 카메라 장치의 사용의 문제를 제거하는 것이 가능하다.
또한, 카메라 장치(101)를 고장 등으로 교환하는 경우에도 카메라 장치를 교환하는 것만으로 고장 전의 카메라 장치(101)의 프리셋 조건을 용이하게 재현할 수 있다. 즉, 카메라서버(102-1)의 기억부(113)는 예컨대, 표 1 혹은 표 2에 도시하는 바와 같이 복수의 카메라 장치(101)의 각각의 프리셋 조건을 기억하고 있다. 따라서, 카메라 장치를 교환한 경우 카메라서버(102-1)의 기억부(113)에 기억되어 있는 교환 전의 카메라 장치의 프리셋 조건을 교환 후의 카메라 장치의 기억부(111)에 기입하면, 카메라 장치를 교환하더라도 교환 전의 카메라 장치의 프리셋 조건을 교환 후의 카메라 장치에 있어서 용이하게 재현할 수 있다. 따라서, 작업자는 고장난 카메라 장치를 교환하는 것만으로 용이하게 교환 전의 카메라 장치의 프리셋 조건을 재현할 수 있기 때문에 교환, 보수, 점검 등을 간단히 실행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에서는 복수의 카메라 장치(101)를 카메라서버(102)로 관리하도록 구성되어 있다. 그리고 표 1 또는 표 3과 같이 각 사용자가 어떤 카메라 장치를 사용했는가를 카메라서버(102)의 기억부(113)에 기억하고 있다. 따라서, 카메라서버(102)의 조작자는 예컨대, 카메라서버(102)의 중앙 처리 장치(112)를 기동하여 각 사용자가 어떤 카메라 장치를 사용했는가를 정기적으로 집계하면 예컨대, 표 4에 나타내는 것과 같은 사용자 ID, 카메라 ID, 사용회수 및 입수 화상을 대응시킨 테이블을 작성할 수 있다.
사용자 ID 카메라 ID (번호) 사용회수 입수화상
A 101-a1 1 변경조건 1의 화상
D 101-a3 5 변경조건 3의 화상
. . . . . . . . . . . .
L 101-am 20 변경조건 E의 화상
표 4에 있어서, 입수 화상은, 예컨대, 표 1에 나타내는 프리셋 위치에서의 카메라 장치(101)의 시야범위에 찍히는 피사체 또는 표 3에 나타내는 촬상위치 변경조건으로 변경된 카메라 장치(101)의 시야범위에 찍히는 피사체 등을 촬상하여 얻어진 화상을 기록한 것이다.
따라서, 이 표 4와 같은 관리 데이터를 이용하면, 특정한 사용자가 어떤 카메라 장치를 이용하여 무슨 화상을 빈번히 입수하고 있는지가 파악된다. 특히, 불특정 다수의 사용자가 자유롭게 복수의 카메라 장치의 영상을 용이하게 입수할 수 있는 것 같은 카메라 시스템에서는 입수된 정보가 악용되는 것도 생각할 수 있으므로, 그와 같은 이용을 감시할 목적으로 카메라서버(102)에 사용자의 관리를 실행하는 기능을 갖게 하는 것도 중요해진다. 또, 카메라서버(102)로 파악되는 사용자의 관리 정보는 특정한 회사 또는 개인의 정보이기 때문에 보안의 관점에서 비밀로 유지할 필요가 있는 것은 말할 필요도 없다.
또한, 상기 실시예에서는 프리셋 조건으로서 프리셋된 팬각도, 틸트각도, 줌배율에 대하여 설명했지만, 프리셋 조건으로서는 그 외에 역광보정의 ON/OFF, 포커스값, 화이트 밸런스값 등의 항목을 자유롭게 추가하더라도, 또는, 그 중에서 필요한 파라미터를 적절히 선택하여 프리셋 조건으로 하는 것도 할 수 있다. 또한, 이상의 설명에서는 단말 장치(602-1), 카메라서버(102-1) 및 카메라 장치(101-a1)에 대하여 설명했지만, 다른 단말 장치(602), 카메라서버(102) 및 카메라 장치(101)에 관해서도 마찬가지이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.
이상, 본 발명에 대하여 상세히 설명했지만, 본 발명은 여기에 기재된 카메라 시스템의 실시예에 한정되는 것이 아니라, 상기 이외의 카메라 시스템에 널리 적응할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 통신전송로에 접속된 다수의 카메라 장치와 다수의 단말 장치로 이루어지는 카메라 시스템에 있어서, 불특정 다수의 사용자가 용이하게 카메라 장치의 프리셋 조건을 설정할 수 있어 소망하는 영상을 간단히 입수할 수 있다. 또한, 전송로에 접속되어 있는 카메라 장치의 프리셋 조건을 용이하게 재현하거나 카메라 장치의 프리셋 조건을 불특정 다수의 단말 장치로부터 용이하게 변경할 수 없도록 하는 것도 할 수 있어, 감시전용의 감시카메라 시스템이 아닌 공중회선이나 인터넷 접속된 카메라 시스템이라도 감시 시스템과 같은 보안을 중시하는 용도에 이용될 수 있는 특징이 있다. 또한, 불특정 다수의 단말 장치로부터의 액세스 정보를 관리할 수 있기 때문에, 부정한 액세스에 대한 감시기능도 갖는 등 카메라 시스템으로서 유용한 시스템을 실현할 수 있는 특징이 있다.

Claims (5)

  1. 적어도 1 대의 카메라 장치와, 상기 카메라 장치에 결합되는 카메라서버와, 복수의 단말 장치 및 상기 복수의 단말 장치를 상기 카메라서버에 접속하는 전송로를 구비하고, 상기 복수의 단말 장치는 해당 단말 장치를 사용하는 사용자 ID를 입력하는 기능을 갖고, 상기 카메라서버는 중앙 처리부 및 기억 장치를 갖고, 상기 중앙 처리부는 상기 단말 장치부터의 접속요구에 근거하여 상기 카메라 장치에 접속하여 상기 선택된 카메라 장치의 소정의 프리셋 조건을 선택함과 동시에 상기 사용자 ID와 접속된 카메라 장치 및 선택된 프리셋 조건을 관련지어 제 1 테이블로서 상기 카메라서버의 기억 장치에 기억하며,
    상기 복수의 단말 장치 중 하나의 단말 장치로부터 상기 사용자 ID가 입력되면, 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 상기 사용자 ID에 근거하여 상기 기억 장치에 기억되어 있는 상기 제 1 테이블을 참조하여 상기 제 1 테이블에 기억되어 있는 상기 사용자 ID에 대응하는 프리셋 조건에 근거하여 해당하는 카메라 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말 장치는 카메라 제어 표시 화면을 구비하고, 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 상기 카메라 제어 표시 화면을 이용하여 입력된 상기 카메라 장치의 프리셋 조건변경의 지시에 근거하여 해당하는 상기 카메라 장치의 프리셋 조건을 변경함과 동시에, 상기 사용자 ID와 그에 해당하는 카메라 장치의 변경 후의 프리셋 조건을 관련지어 제 2 테이블로서 상기 카메라서버의 기억 장치에 기억하는 것을 특징으로 하는
    카메라 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 장치 중 교환된 카메라 장치에 대하여, 상기 카메라서버의 중앙 처리부는 교환 전의 상기 카메라 장치의 프리셋 조건을 상기 기억 장치로부터 판독하여 상기 판독된 프리셋 조건으로 상기 교환된 카메라 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는
    카메라 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라서버의 중앙 처리부는 상기 사용자 ID, 상기 사용자가 접속한 카메라 장치 및 입수한 화상의 데이터를 관련지은 제 3 테이블을 작성하여 상기 기억 장치에 기억시킨 것을 특징으로 하는
    카메라 시스템.
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