JP3651998B2 - カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラシステム - Google Patents
カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラシステム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置、カメラ管理方法及びカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオ・カメラ及びマイクを接続した複数のコンピュータをネットワークに接続し、他の任意のコンピュータに接続するカメラを遠隔操作するとともにその映像を受信し、またマイクからの音声を受信するネットワーク・システムがビデオ会議システムとして提案されている。そのようなシステムでは、任意のユーザが、任意のコンピュータから希望のカメラを遠隔制御し、映像及び音声を受信できる仕組みになっている。
【０００３】
ネットワークを介して複数のコンピュータ間で映像音声通信及び遠隔カメラ制御を行なうシステムでは、全てのユーザは、システムが起動していさえすれば、制約無しに希望のカメラ（及びマイク）の映像（及び音声）を受信でき、且つ、遠隔制御できる。また端末を利用できるユーザであれば、システムの全ての機能を利用できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来例では、遠隔操作と映像音声の受信について何の制約も無いので、送信側のユーザは送信相手を制限できず、また同様に、カメラ制御を許可する相手を選択又は指定できない。更には、任意のユーザがシステムを使用できることから、セキュリティの点で問題がある。
【０００５】
本発明は、このような不都合を解消し、予め登録されたユーザのみがシステムを使用できるようにして、セキュリティ機能を高めたカメラ管理装置、カメラ管理方法及びカメラシステムを提示することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカメラ管理装置は、カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置であって、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを記憶する記憶手段と、ユーザからのアクセス要求に応じて前記記憶手段に記憶された前記アクセス権設定リストを参照する参照手段と、前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御手段とを有することを特徴とする。
本発明に係るカメラ管理方法は、カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理方法であって、ユーザからのアクセス要求に応じて、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを参照する参照工程と、前記参照工程による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御工程とを有することを特徴とする。
本発明に係るカメラシステムは、カメラと、前記カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置とを含むカメラシステムであって、前記カメラ管理装置は、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを記憶する記憶手段と、ユーザからのアクセス要求に応じて前記記憶手段に記憶された前記アクセス権設定リストを参照する参照手段と、前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例において基本的な要素となる映像通信装置、即ち、複数のカメラ及びマイクが接続するコンピュータ・システムの概略構成ブロック図を示す。図１に示す構成の１以上のコンピュータ及びこれに類似する構成の１以上のコンピュータが、コンピュータ・ネットワークを介して相互に接続する。
【００１１】
図１において、１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）はビデオ・カメラ、１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）は各ビデオ・カメラ１０に実質的に付属するマイク、１４（１４−１，１４−２，１４−３，・・・）は、ビデオ・カメラ１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）のパン、チルト、ズーム、焦点調節及び絞りなど、並びにマイク１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）の音声入力を外部制御信号に従い直接制御する制御装置、１６は、どのビデオ・カメラ１０（及びマイク１２）を制御し、その出力信号（映像信号と音声信号）を取り込むかを選択する入力選択装置である。制御信号線として、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等があるが、本発明がこれに限定されないことは明らかである。
【００１２】
２０は入力選択装置１６を制御し、当該入力選択装置１６を介して所望の制御装置１４に制御コマンドを送ることにより、制御装置１４に付随するビデオ・カメラ１０及びマイク１２を制御する制御端末又はコンピュータである。少なくとも１台のカメラ１０は、端末２０の近くに配置される。
【００１３】
２２は制御端末２０の全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６は二次記憶装置（例えば、ハード・ディスク装置）、２８はポインテイング・デバイスとしてのマウス、３０はキーボードである。３２は入力選択装置１６を接続し、制御コマンドなどを入力選択装置１４に供給し、入力選択装置１６により選択されたカメラ１０に付属するマイク１２の出力音声信号を取り込むＩ／Ｏポート、３４は入力選択装置１６により選択されたビデオ・カメラ１０の出力映像信号を取り込むと共に、ビットマップ・ディスプレイ３５に種々の映像を表示するビデオ・ボード、３６は、制御端末２０をコンピュータ・ネットワーク又は通信回線網に接続するネットワーク・インターフェース、３７はスピーカ、３８は、デバイス２２〜３４、ネットワーク・インターフェース３６及びスピーカ３７を相互
に接続するシステム・バスである。
【００１４】
ネットワーク・インタフェース３６により、制御端末２０にネットワークを経由して遠隔地から制御信号を送り、任意のカメラ１０（及びマイク１２）を制御（映像音声送信とカメラ遠隔操作）させることができる。
【００１５】
入力選択装置１６は、複数の制御装置１２の何れか１つを選択し、選択された制御装置１２からのビデオ出力及び音声出力を夫々ビデオ・ボード３４及びＩ／Ｏポート３２に供給すると共に、選択された制御信装置１２に接続する制御信号線をＩ／Ｏポート３２に論理的に接続する。ビデオ信号の形式としては、例えば、ＮＴＳＣコンポジット信号又は輝度色差分離式のＮＴＳＣ信号がある。ビデオ・ボード３４は、入力選択装置１６によって選択されたビデオ出力を取り込む。取り込まれたビデオ信号は、ビットマップ・ディスプレイ３５の所定ウインドウに動画表示され、又は、他に伝送される。入力音声はＩ／Ｏポート３２及びシステム・バス３８を介して主記憶２４に取り込まれ、スピーカ３７から音声出力され、又は他に伝送される。
【００１６】
二次記憶装置２６には、カメラ１０（及びマイク）の初期設定情報、並びに、アクセス権に関する初期設定情報及び管理情報が保管される。これらの情報の詳細は後述する。
【００１７】
１台のカメラ１０（及びマイク１２）しか接続しない場合には、入力選択装置１６は不要であり、Ｉ／Ｏポート３２に制御装置１４を直接、接続する。音声を入力しない場合には、マイク１２が不要になる。映像と音声の両方を入力しない場合には、カメラ１０、マイク１２、制御装置１４及び入力選択装置１６が、不要になる。
【００１８】
図１に示す装置は、例えば、図２に示すようにネットワークに接続される。端末Ａは図１に示す装置構成と同じ構成を具備し、端末Ｂは、１台のカメラ１０及びマイク１２のみが接続するので、その制御装置１４をＩ／Ｏポート３２に直結した構成になっており、端末Ｃは、カメラ１０及びマイク１２を接続していない構成になっている。一般的に、このような種々の構成の端末Ａ，Ｂ，Ｃが、一つのネットワークに混在することになる。
【００１９】
なお、本実施例で用いるネットワークは、ディジタル動画データ、ディジタル音声データ及び遠隔制御信号を送信するのに十分な伝送帯域幅を有するＬＡＮ又はＷＡＮを想定している。動画データ及び音声データは、伝送に際して既存の圧縮符号化方式に従い情報圧縮されるが、圧縮伸長処理自体は、本発明と直接関係しないので、説明を省略する。充分な伝送容量が確保されれば、このような情報圧縮が不要になるからである。
【００２０】
ビデオ・ボード３４は、先に説明したようにビデオ・キャプチャ機能を具備し、取り込んだビデオ・データをビットマップ・ディスプレイ３５に供給して映像表示させるだけでなく、バス３８を介してＣＰＵ２２にも供給する。選択されたマイクからの音声データも、Ｉ／Ｏポート３２及びバス３８を介してＣＰＵ２２に供給される。ＣＰＵ２２は、ビデオ・データ及び音声データをパケット化し、ネットワーク・インタフェース３６を介してネットワークに出力する。ネットワーク・インタフェース３６からネットワークには、カメラ操作命令及びカメラ切替え命令を含む制御命令もパケット化されて送出される。更には、システム全体に関する情報もパケット化されて、ネットワークに送出される。これらの情報は、送信すべきデータの内容及び必要により、特定された転送先に向けて、又は全端末に向けて送信される。
【００２１】
受信に関しても同様である。即ち、パケット化されたビデオ・データ及び音声データ、並びにカメラ操作命令及びカメラ切替え命令を受信すると、各装置Ａ，Ｂ，Ｃは、受信したビデオ・データ及び音声データを、直接接続するカメラ及びマイクからの入力データと同様に扱い、受信したカメラ操作命令及び入力切替え命令を内部の同様の命令と同様に扱う。システム全体に関する情報は、後述するユーザ・インターフェースのシステム表示の更新に用いられる。
【００２２】
図３は、本実施例におけるソフトウエア構成を示す。図３では、カメラ操作に関して、カメラ装置が直接接続する端末にインストールされるソフトウエア（サーバ）と、そのカメラ装置を遠隔操作しようとする端末にインストルールされるソフトウエア（クライアント）を分けて、図示してある。勿論、通常の利用形態では、１つの端末にどちらのソフトウエアもインストールされることになる。
【００２３】
図３では、ワークステーション５０，５２，５４，５６がネットワーク５７に接続し、ワークステーション５０には、カメラ１０及びマイク１２に対応するマイク付きカメラ装置５８が接続し、ワークステーション５２，５４にはそれぞれ、モニタ（ビットマップ・ディスプレイ）６０Ｖ，６２Ｖにスピーカ６０Ａ，６２Ａを一体化した映像音声出力装置６０，６２が接続しているとする。ワークステーション５６は、詳細は後述するが、一つのネットワーク内でネットワークを介した遠隔操作が可能なカメラ、ユーザ毎の権利及び利用状況などを管理する。
【００２４】
ワークステーション５０には、マイク付きカメラ装置５８によって得られた映像音声情報をネットワーク５７を介して他のワークステーション５２，５４に送信する映像音声送受信ソフトウエア６４と、他のワークステーション５２，５４からのカメラ制御信号に応じてマイク付きカメラ装置５８を制御するカメラ制御サーバ（ソフトウエア）６６が格納されている。
【００２５】
ワークステーション５６にはカメラ管理サーバ（ソフトウエア）６８がインストールされている。カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続する全てのカメラ装置を管理する。カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続する何れか１つの端末に格納されていればよい。
【００２６】
カメラ制御サーバ６６は、起動時に、接続される全てのマイク付きカメラ装置５８の初期設定情報を読み込み、全てのカメラ装置５８のカメラ名と初期状態（設置位置、初期方向及びズーム値）をカメラ管理サーバ６８に報告する。カメラ管理サーバ６８は、カメラ制御サーバ６６からの登録要求により、ワークステーション５０のカメラ装置５８がネットワーク５７を介して現実に利用可能になったことをカメラ・リストに登録する。
【００２７】
ワークステーション５２，５４には、ワークステーション５０からの映像音声情報を受信して映像音声出力装置６０，６２から出力させる映像音声送受信ソフトウエア７０と、ユーザの認証、映像表示、音声出力、カメラ操作及びアクセス権の設定を行なうＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）を具備するカメラ制御クライアント（ソフトウエア）７２が格納されている。カメラ制御クライアント７２は、起動時にユーザの認証を行ない、利用可能なカメラの一覧及び他ユーザからのアクセス状態などの情報を表示する。カメラ制御クライアント７２はまた、カメラ管理サーバ６８から伝送されてくる情報をもとに、これらの情報の表示を実時間で更新する。カメラ制御クライアント７２は更に、ユーザによる自分の所有するカメラに対するアクセス権の設定を処理する。
【００２８】
ワークステーション５２，５４のユーザは、カメラ制御クライアント７２により、ユーザの認証を受け、その後は、許可されたアクセス権の範囲で、カメラ管理サーバ６８で管理されている種々の情報を参照し、記入し、訂正することができる。詳細は後述する。なお、カメラ管理サーバ６８により他のワークステーションのカメラ（ここではカメラ装置５８）の遠隔操作が許可されると、カメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８を介することなく、カメラ制御信号を他のワークステーション（ここでは、カメラ制御サーバ６６）に送信できる。
【００２９】
通常の使用法では、各ワークステーションには映像音声出力装置とマイク付きカメラ装置の両方（音声を省く場合には、モニタ・ディスプレイとカメラ）が接続しているのが普通であることから、映像音声送受信ソフトウエア６４，７０は映像音声の送信と受信の両方の機能を具備するのが普通である。一般に、ソフトウエアは、単一のプログラム又は一群のプログラム・モジュールからなる。図２に示す端末Ａは、図３に示すワークステーション５０からなり、図２に示す端末Ｃはワークステーション５２又は同５４からなり、図２に示す端末Ｂは、ワークステーション５２又は同５４からなる。図３に示すワークステーション５６は、図２では、端末Ａ，Ｂ又はＣである。
【００３０】
カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続された全てのカメラ装置（及びマイク）を管理するソフトウエアである。即ち、カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続する全てのカメラのカメラ名、ホスト名、設置位置、方向、使用状態及びアクセス権などの情報を保持し、ネットワーク５７へのカメラの接続に伴う登録及びネットワーク５７からの分離に伴う抹消の各処理に加えて、ユーザからのカメラ・アクセス要求に対するアクセス許可／拒否を管理し、更には、ネットワーク５７に接続するカメラの諸情報を定期的に又は要求に応じて全てのカメラ制御クライアント７２にネットワーク５７を介して通知する。
【００３１】
図４は、カメラ制御クライアント７２によりビットマップ・ディスプレイ３５に表示される映像表示・操作画面の一例である。ビットマップ・ディスプレイト３５では、複数のウインドウを同時表示可能なウインドウ・システムが動作しているものとする。この映像表示操作画面８０は、カメラ映像を表示する映像表示部８２、カメラ状態を表示するカメラ状態表示部８４、アクセス状態を表示するアクセス状態表示部８６、パン、チルト及びズームのカメラ制御ボタン８８〜１００、音声レベルを表示する音声レベル表示部１０２、、アクセス設定ボタン１０４及び終了ボタン１０６を具備する。
【００３２】
カメラ状態表示部８４には、図５に示すような、カメラ状態一覧が表示される。表示される情報は、ネットワーク５７に接続される全てのカメラについて、カメラ名、各カメラが接続する端末のホスト名、パン・チルト角、ズーム、所有者、使用状況及びその他である。カメラ名は各カメラを識別する固有名、パン・チルト角は各カメラの撮影方向である。所有者は、そのカメラのアクセス権を設定する権利を持つユーザであり、通常は、そのカメラが直接接続する端末を使用するユーザである。使用状況には、対応するカメラを遠隔制御しているユーザ名が表示される。使用状況は、誰も遠隔制御していないときには空欄（未使用表示）になる。以下において、カメラ状態表示部８４に示される構成の情報をカメラ・リストと呼ぶことにする。
【００３３】
アクセス状態表示部８６には、自分の所有する端末から他に出力される映像及び音声を受信するユーザ名、及び自分の所有する端末に接続するカメラを遠隔制御しているユーザ名が表示される。
【００３４】
カメラ制御ボタン８８〜１００は、具体的には、カメラの上下方向のチルト・ボタン８８，９０、左右方向のパン・ボタン９２，９４、ホーム・ポジションへの復帰を指示するホーム・ポジション・ボタン９６、ズームアップ（拡大）ボタン９８及びズームダウン（縮小）・ボタン１００からなる。
【００３５】
音声レベル表示部１０２は、スピーカ出力の音声レベルを示す。
【００３６】
例えば、他の任意の端末に接続する任意のカメラのアクセス（遠隔操作又は映像・音声の受信）を希望する場合、ユーザは、カメラ状態表示部８４に表示されるカメラ・リストの該当する行をダブル・クリックする。カメラ制御クライアント７２は、選択されたカメラのアクセス要求をカメラ管理サーバ６８に送信する。カメラ管理サーバ６８は、詳細を後述するように、アクセス権の設定状況を考慮して、アクセス（映像受信、音声受信及びカメラ制御）の許可／拒否を決定し、要求元のカメラ制御クライアント７２に通知する。アクセスを許可されると、カメラ制御クライアント７２は指定のカメラへのアクセスが可能になり、映像受信の許可に対して、そのカメラの映像がカメラ映像表示部８２に表示され、音声受信の許可に対して、そのカメラに付属するマイクからの音声がスピーカから出力される。カメラ制御が許可されると、カメラ制御ボタン８８〜１００を用いて、そのカメラの方向及びズームなどを遠隔操作できる。
【００３７】
本実施例におけるアクセス権の設定方法を説明する。まず、アクセス権の概念を説明する。本実施例では、アクセス権は個人（ユーザ）を対象にして設定し、個人の認識にはシステムに予め登録されたログイン名を用いることにする。本実施例では、映像受信、音声受信及びカメラ制御の三点についてアクセス権を設定できる。映像受信及び音声受信に関するアクセス権は、あるカメラの管理権を有するユーザが、他のユーザに対して、当該カメラの映像及び音声の受信を許可するかどうかに関する。同様に、カメラ制御に関するアクセス権は、あるカメラの管理権を有するユーザが、他のユーザに対して、当該カメラのパン、チルト及びズームといったカメラ制御を許可するかどうかに関する。本実施例では、カメラ制御に関して、許可と不許可の中間に一部許可を設けている。一部許可モードでは、パン、チルト及びズームなどのカメラ制御の範囲を限定して、カメラ制御を許可する。
【００３８】
音声受信のアクセス権と映像受信のアクセス権は独立に設定可能であるが、カメラ制御のアクセス権には、映像受信のアクセス権が従属する。即ち、音声のみの受信、映像のみの受信、及び、音声と映像の同時受信は存在するが、映像を受信しないカメラ制御はありえない。カメラ制御と映像受信は常に一体に許可される。
【００３９】
本実施例では、ユーザは、コンピュータ・ネットワークのアクセス管理と同様に、システム管理者、カメラ所有者及び一般ユーザの三種類に分類される。システム管理者は、いわゆるスーパー・ユーザであり、全てのカメラのアクセス権を設定変更する権利を持つ。カメラ所有者は、自分の所有するカメラについて、そのアクセス権を設定変更する権利を持つ。一般ユーザは、システム管理者でないユーザであって、他人の所有に係るカメラにアクセスしようとするユーザである。
【００４０】
カメラ所有者には、そのカメラを設置した者（設置ユーザと呼ぶ。）と、そのカメラが接続する端末を現在使用している者（その端末に一時的にログインしていることもありうるので、ログイン・ユーザと呼ぶ。）がある。設置ユーザとログイン・ユーザは、一般的には同一ではない。ログイン・ユーザは少なくとも、ログインしている端末に近い場所に設置され、自分を映すことのできるカメラに関しては、アクセス権を設定変更する権利を持つのが好ましい。
【００４１】
本実施例では、カメラ所有者の決定方法として、以下の法則を適用する。即ち、カメラ所有者は一義的には設置ユーザであるが、ログイン・ユーザが存在する場合には、そのログイン・ユーザをカメラ所有者とする。
【００４２】
映像・音声の伝送制限という観点では、カメラ所有者が一般ユーザに対して行なうアクセス権の制限が最も重要になる。図６は、アクセス権の設定例を示す。図６は、あるカメラについて、そのカメラの所有者が一般ユーザ１〜ｎに設定したアクセス権の内容例を示す。一般ユーザ１〜ｎのそれぞれについて、音声受信、映像受信及びカメラ制御が許可又は不許可になっている。カメラ制御が一部許可になっている場合（例えば、ユーザ２）、許可範囲（又は不許可範囲）を示すテーブルを別に用意し、リンクしておく。
【００４３】
図６では、ユーザ１とユーザ３のアクセス権は同じ内容になっている。各ユーザ毎にアクセス権を管理する方式では、一般ユーザの数が多くなると、その管理が面倒になる。そこで、同一のアクセス権を設定するユーザを集めて一つのユーザ・グループにし、グループ単位でアクセス権を設定・変更できるのが便利である。ユーザ・グループにまとめることにより、同じ内容のアクセス権の設定・変更が容易になる。ユーザ・グループに対するアクセス権の設定例を図７に示す。図７は、図６に示す例で、同じ内容のアクセス権を有するユーザをグループに整理したものでもある。
【００４４】
カメラ所有者の状態によっては、アクセス権を動的に変更したい場合がある。例えば、カメラ所有者が業務に集中したい場合、カメラを自身で利用したい場合、又は、端末の能力をフルに活用したい場合などである。本実施例では、カメラ所有者は、各一般ユーザに設定されたアクセス権に関わらず、各一般ユーザのアクセス権を動的に変更、即ち制限できる。
【００４５】
しかし、全てのユーザ・グループのアクセス権を動的に変更するのは手間がかかる。そこで、アクセス権の内容の異なる複数のアクセス・モードを設け、状況に応じて複数のアクセス・モードを切り替えることにより、アクセス権の内容を容易に変更できるようにした。アクセス・モードの例を図８に示す。
【００４６】
図８では、オープン、ノーマル及びクローズの三つのアクセス・モードを設けている。図８（ａ）に示すオープン・モードでは、グループ１及びグループ２に、音声通信、映像通信及びカメラ制御を許可し、その他のグループにカメラ制御のみを不許可にしている。図８（ｂ）に示すノーマル・モードでは、グループ１に音声通信、映像通信及びカメラ制御を許可し、グループ２には音声通信及び映像通信のみを許可し、その他のグループには音声通信、映像通信及びカメラ制御の何れも不許可にする。図８（ｃ）に示すクローズ・モードでは、グループ１に映像通信のみを許可し、グループ２及その他のグループには、全てを不許可にする。
【００４７】
このようなユーザ・グループ及びアクセス・モードの概念を導入しても、カメラ所有者が、システムの起動のたびに一からこれらの設定を行なうことは手間がかかるので、通常、良く知られているように、各ユーザ及びユーザ・グループの設定状態をアクセス権設定ファイルにファイル化しておき、起動時に、このアクセス権設定ファイルを参照して、アクセス権を自動設定する。勿論、前回のシステム終了時のアクセス権の内容をこのアクセス権設定ファイルに自動的に保存するようにする。
【００４８】
システムを初めて起動したときなどには、アクセス権設定ファイルが存在しないことがある。その場合、システムは、予め決められた内容のデフォルト値を設定する。カメラ所有者は、このようなデフォルトの設定内容をもとに、必要に応じて、変更を加えればよい。例えば、図７に示す内容をデフォルトの設定モードとする。起動後に、各ユーザをグループ１、グループ２又はその他に割り振り、また、新たなユーザ・グループを作成する。
【００４９】
廊下や公共の場所などに設置されたカメラのように、アクセス権を設定する必要のないカメラも存在する。このようなカメラについては、全てのユーザにアクセスを許可すればよい。そこで、アクセス権を設定するプライベート（私有）モードと、アクセス権を設定しないパブリック（公共）モードを設ける。
【００５０】
一般に、アクセス権は、カメラ単位で設定される。しかし、あるユーザが複数のカメラの所有者であり、その複数のカメラのうち幾つかに対して、同一の設定を行ないたい場合、それらのカメラをカメラ・グループとして定義し、同じアクセス権を設定できるようにすると、便利である。アクセス権設定のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）に、このようなカメラ・グループの機能を設ける。
【００５１】
次に、本実施例におけるアクセス権の設定・変更の動作を詳細に説明する。図３に示すソフトウエア構成において、カメラ制御サーバ６６及びカメラ管理サーバ６８が協調して、アクセス権を管理し、アクセスを制御する。即ち、カメラ管理サーバ６８は、各カメラの使用状況及びアクセス権の設定状態などのシステム全体の情報を管理し、設定されているアクセス権に従い、音声及び／又は映像の伝送並びにカメラ制御の要求に対してアクセスを許可又は拒否する。カメラ制御サーバ６６は、パン、チルト及びズームなどのカメラ・パラメータの制御範囲が限定的に許可されている場合に、この制御許可範囲を超えるカメラ制御要求を拒否する。
【００５２】
本実施例におけるアクセス権制御の基本構造を、システムの起動、アクセスの要求及びアクセス権の設定に分けて、以下に詳しく説明する。
【００５３】
図９乃至図１１を参照して、カメラ制御サーバ６６、カメラ管理サーバ６８及びカメラ制御クライアント７２の起動手順を説明する。図９は、カメラ制御サーバ６６、カメラ管理サーバ６８及びカメラ制御クライアント７２の相互関係を示す。図１０は、カメラ制御サーバ６６の起動処理のフローチャートを示し、図１１は、カメラ制御クライアント７２の登録要求に対するカメラ管理サーバ６８のアクセス設定処理のフローチャートを示す。
【００５４】
カメラ管理サーバ６８が全てのソフトウエアより先に起動する（Ｓ１）。カメラ管理サーバ６８は、図５に示すようなカメラ・リスト、図１２に示すようなユーザ・リスト、及び図１３に示すようなアクセス権設定リストを保持している。
【００５５】
図１２に示すようなユーザ・リストは、ファイルとして予め用意され、起動時に読み込まれる。ユーザ・リストには、各ユーザ単位で、ユーザＩＤ、ユーザ名、パスワード及びランクの欄がある。ユーザＩＤはユーザ管理用に一意に付けられた番号であり、例えば０番はシステム管理者用の番号とする。ユーザ名は任意の文字列であり、例えばシステム管理者は”ＭＡＮＡＧＥＲ”とする。パスワードは本人確認用の文字列である。ランクは、後述するアクセス権制御で使用するユーザのアクセス権に関する順位を表わす変数である。
【００５６】
パスワードは、システム管理者以外が容易に見ることができないようにすべきである。従って、ユーザ・リスト・ファイルは、システム管理者以外は見ることができないようにし、さらに何らかの暗号化を行なうのが望ましい。特定の暗号化アルゴリズムに限定されないことは明らかである。ユーザの登録及びパスワードの変更は、システム管理者に要求してユーザリスト・ファイルを書き換えてもらうことで行なわれる。
【００５７】
アクセス権設定リスト（図１３）には、システムを構成する全てのカメラに関して、全てのユーザのアクセス権の設定状態が記録される。カメラ管理サーバは６８はまた、カメラ制御クライアント７２を起動しているログイン・ユーザの一覧表も保持している。起動後、カメラ管理サーバはカメラ装置の接続を待つ。
【００５８】
つぎに、映像音声送受信ソフトウエア６４，７０が起動する。これと同時に、カメラ制御サーバ６６が起動する（Ｓ６）。カメラ制御サーバ６６は、起動時に、カメラ名、ホスト名、設置ユーザ名、及びカメラの状態をカメラ管理サーバ６８に報告する。カメラ管理サーバ６８は、カメラ・リストにカメラ情報を登録し、アクセス権を初期設定する（Ｓ２）。カメラ管理サーバ６８はまた、新たにカメラの登録があったことをシステムに接続されている全てのカメラ制御クライアント７２に報告する。
【００５９】
カメラが制御端末の近くに設置されている場合、先に説明したように、ログイン・ユーザの存在の有無により、アクセス権の初期設定が異なる。ログイン・ユーザの存在は、カメラ管理サーバ６８の保持するログイン・ユーザ一覧表により分かる。図１０に示すように、ログイン・ユーザが存在する場合には（Ｓ２１）、このユーザの初期設定ファイルを読み込んで、アクセス権を設定し（Ｓ２２）、ログイン・ユーザが存在しない場合には（Ｓ２１）、設置ユーザのアクセス権初期設定ファイルを読み込んでアクセス権を設定する（Ｓ２３）。
【００６０】
次に、カメラ制御クライアント７２が起動する（Ｓ９）。カメラ制御クライアント７２は、起動直後に、先ず、パスワードによるユーザの認証処理を実行する。図１４、図１５及び図１６を参照して、この認証処理を説明する。図１４は、カメラ制御クライアント７２の起動時に表示されるログイン・パネル、図１５は、再認証のためにカメラ制御クライアント７２により表示されるスクリーンロック・パネルである。図１６は、ユーザ認証／スクリーンロック処理のフローチャートである。
【００６１】
カメラ制御クライアント７２はまず、図１４に示すようなログイン・パネル・ウインドウを表示し、ユーザに、ユーザ名とパスワードの入力を促す（Ｓ４１，Ｓ４２）。入力された情報をカメラ管理サーバ６８に送り、正しいかどうかを確認してもらう。正しい場合には（Ｓ４３）、システムの使用が許可され、カメラ制御クライアント７２は、初期設定を行ない（Ｓ４４）、それ以後の一般処理に入る。また、ユーザ名とパスワードが正しくない場合（Ｓ４３）、カメラ制御クライアント７２は、そのまま終了する。
【００６２】
初期設定（Ｓ４４）では、カメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８に対してユーザ登録を行ない（Ｓ３）、カメラ状態一覧などのシステム情報を受け取り表示する。場合によっては、図１１に示すように、アクセス権を再設定する必要がある。即ち、もし同一の制御端末でカメラ制御サーバ６６も起動している場合（Ｓ３１）、カメラ管理サーバ６８は、登録するログイン・ユーザと設置ユーザが同一かどうかを確認する（Ｓ３２）。もし、両者が異なる場合（Ｓ３２）、アクセス権をログイン・ユーザのものに変更する（Ｓ３３）。
【００６３】
なお、カメラ管理サーバ６８は必ず１つが起動されるが、カメラ制御サーバ６６、映像音声送受信ソフトウエ６４，７０及びカメラ制御クライアント７２は、各端末で必要により起動される。カメラ制御クライアント７２は、起動後、後述するアクセス手順を通じて、映像・音声の受信及びカメラ制御を行なうが、カメラ制御クライアント７２を起動したまま、長時間、席を離れた場合などに、ユーザ登録されていない部外者により使用されてしまうことを防止する必要がある。この目的のために、本実施例では、一定時間以上カメラ制御クライアント７２に対する操作が無い場合には、図１６のＳ４５以降に示されるように、再度、ユーザを認証するようにした。
【００６４】
図１６のＳ４５以降を説明する。起動後、一般の操作中で、一定時間おきに前回確認した時刻から現在の時刻までに何らかの操作が行なわれたかどうかを確認する（Ｓ４５，Ｓ４６）。何の操作もなかった場合には、端末からの一般的な入力を一旦停止し、図１５に示すようなスクリーン・ロック・パネル・ウインドウを表示して、パスワードの再入力を要求する（Ｓ４７）。
【００６５】
パスワードが入力されると（Ｓ４８）、入力されたパスワードを照合し（Ｓ４９）、正しいパスワードであれば、一般の入力を受け付ける（Ｓ４５）。正しいパスワードでなければ、再び、パスワードの入力を促す（Ｓ４８）。パスワードの入力回数を例えば３回程度に限定するのが好ましい。一定時間以上パスワードの入力が無い場合（Ｓ５０）。カメラ制御クライアント７２は終了する。
【００６６】
次に、アクセスの手順を説明する。まず、カメラ制御クライアント７２がカメラ管理サーバ６８にアクセスを要求する（Ｓ１０）。このアクセス要求に対し、カメラ管理サーバ６８は、図１７に示すように処理を実行する。即ち、まず、アクセスを要求するユーザのランクと、アクセス要求の対象となったカメラを所有するカメラ所有者のランクを比較する（Ｓ９１）。ランクは、アクセス権の設定を超えたアクセスを可能にする。カメラ管理サーバ６８は、図１２に示すユーザ・リストのランクの項を比較し、アクセス要求ユーザのランクがカメラ所有者のランクより上位であれば（Ｓ９１）、カメラ所有者のアクセス権設定を無視してアクセス要求ユーザに包括的又は全面的なアクセスを許可する（Ｓ９２）。
【００６７】
アクセス要求ユーザのランクがカメラ所有者のランクと同じか、これより低い場合（Ｓ９１）、アクセス権の設定状況に応じた内容でアクセスの可否を判断する。即ち、アクセス許可要求したカメラ制御クライアント７２（又はユーザ）が、当該カメラに関して音声受信のアクセス権を持っているかどうかを、図１３に示すアクセス権設定リストを参照して調べ（Ｓ９３）、許可されている場合には、返り値の音声受信の欄に音声受信許可を示す値に設定する（Ｓ９４）。同様に、要求したカメラ制御クライアント７２が当該カメラに関して映像受信のアクセス権を持っているかどうかを調べ（Ｓ９５）、許可されている場合は、返り値の映像受信の欄に映像受信許可を示す値を設定する（Ｓ９６）。
【００６８】
映像受信が許可されている場合（Ｓ９５）、さらに、カメラ制御の許可があるかどうかを調べる（Ｓ９７）、許可されている場合には、他のユーザが当該カメラを使用しているかどうかをカメラ・リストを参照して確認し（Ｓ９８）、他のユーザが使用していなければ（Ｓ９８）、返り値のカメラ制御の欄にカメラ制御許可を示す値を設定する（Ｓ９９）。
【００６９】
以上の処理の後、カメラ管理サーバ６８は、アクセス要求の結果を示す返り値を要求元のカメラ制御クライアント７２に返信する（Ｓ１００）。アクセス管理サーバ６８は、アクセス状態に変更があった場合には、これと同時に、他のカメラ制御クライアント７２にアクセス状態の変更を報告する。要求を出したカメラ制御クライアント７２は、許可された項目に関して目的のカメラにアクセスする（Ｓ１０，Ｓ８）。カメラ制御サーバ６６は、カメラ制御を行なうユーザに対するアクセス権が一部許可になっている場合、アクセス許可範囲内でカメラ制御を受け付ける（Ｓ８）。
【００７０】
その他のカメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８からの情報に基づきカメラ状態表示部８４の表示内容を更新する。
【００７１】
次に、アクセス権を設定する手順を説明する。アクセス権を設定するＧＵＩの例を、図１８乃至図２９に示す。また、これに伴う処理のフローチャートを図３０及び図３１に示す。
【００７２】
アクセス権を設定変更する場合、先ず、カメラ制御クライアント７２により表示される映像表示操作画面８０のカメラ状態表示部８４（図４）に表示されるカメラ・リストの中から目的のカメラを選択した上で、アクセス権設定ボタン１０４をクリックする。アクセス権設定ボタン１０４のクリックに応じて、カメラ制御クライアント７２はカメラ管理サーバ６８と通信し、アクセス権の変更を希望したユーザが当該カメラの所有者、即ちカメラ所有者である場合に、先ず、図１８に示すアクセス制御パネルをポップアップする。
【００７３】
図１８に示すアクセス制御パネルがポップアップする時には、現在のアクセス権設定状態が表示される。システムが起動して初めてこのパネル・ウインドウが表示される場合、即ち、まだアクセス権の設定に関する情報が無い場合（Ｓ５１）、カメラ所有者が予め設定したアクセス権記述ファイルを読み込もうとするが（Ｓ５２）、そのファイルも無い場合には、カメラは自動的にパブリック（公共）カメラとなる。また、この後でカメラをプライベート（私有）に変更した場合、アクセス権モードごとの設定は図８に示すような標準設定となり、全てのユーザは「その他」のグループに属する。
【００７４】
図１８に示すアクセス制御パネルには、カメラ名リスト、パブリックかプライベートかを選択するトグル・ボタン、アクセス・モード変更ボタン、アクセス権設定ボタン、決定ボタン及びキャンセル・ボタンが表示される。決定ボタンにより設定を完了し、キャンセル・ボタンにより設定をキャンセルできる（Ｓ５３）。カメラ名リストには、指定したカメラの所属するカメラ・グループのメンバが表示される。
【００７５】
カメラ・グループに関する情報は、やはりアクセス権記述ファイルに保存されるが、このファイルが存在しない場合、カメラ・グループの設定は初期化され、各グループには、指定した一つのカメラしか所属しない状態になる。以上の表示を行なった後、イベント待ちループ（Ｓ５４）に入る。
【００７６】
カメラ名リストのうちの１つのカメラを指定して、ダブル・クリックすると（Ｓ５５）、図１９に示すカメラ情報ウインドウがポップアップし、カメラ情報を表示する（Ｓ５６）。カメラ情報ウインドウには、カメラ名、接続ホスト名、カメラ所有者、ログイン・ユーザ及びカメラ設置ユーザなどの情報が表示される。カメラ情報ウインドウでカメラ削除ボタンをクリックすると、当該カメラはカメラ・グループから削除されて、カメラ情報ウインドウはポップダウンする。削除されたカメラは、独立した一つのグループを作る。なお、カメラ・グループには最低一つのカメラが所属するものとする。
【００７７】
カメラ・グループへの登録は、カメラ状態表示部８４（図４）に表示されるカメラ・リストの中の希望のカメラを選択して、これをドラッグ＆ドロップでカメラ名リスト上に重ねればよい。カメラをグループに加える時には、カメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８と通信して、ユーザが当該カメラの所有者であるかかどうかを確認する。カメラ・グループに加えられたカメラは、以後、そのグループと同一のアクセス権設定状態になる。
【００７８】
以上の操作を行なった後、カメラ情報ウインドウの最下段のルートに戻るボタンを押下すると、カメラ情報ウインドウはポップダウンする。
【００７９】
アクセス権の設定操作として、先ず、カメラ（カメラ・グループ）が公共（Ｐｕｂｌｉｃ）か私有（Ｐｒｉｖａｔｅ）かを選択する（Ｓ５７）。公共に設定した場合、前述したようにアクセス権を規制できず、全てのユーザがそのカメラの映像／音声を自由に受信し、遠隔制御できる。アクセス制御パネル（図１８）のアクセス・モード変更ボタン以下の領域はグレイアウトされ、入力ができないようになる。すなわち、イベントが発生した場合、アクセス・モード・ニュー（Ｓ６０）及びアクセス権設定ボタン（Ｓ６２）の入力はキャンセルされる（Ｓ５９）。他方、カメラを私有にした場合、表示画面のアクセス・モード以下の部分、即ち、アクセス・モード設定ボタン及びアクセス設定ボタンが選択及び入力可能な状態になる。
【００８０】
アクセス・モードを変更したいときには、アクセス・モード変更ボタンをクリックする（Ｓ６０）。このアクセス・モード変更ボタンは、メニュー形式の選択ボタンになっており、ボタンをクリックすると、図２０に示すような選択メニューが表示され、予め設定された複数のモードを選択できる（Ｓ６１）。
【００８１】
さらに細かい設定を行なう場合には、アクセス権設定ボタンをクリックする（Ｓ６２）。これにより、図２１に示すアクセス権設定ウインドウがポップアップする。図２１に示すアクセス権設定ウインドウは、カメラ所有者表示、アクセス・モード設定メニュー、アクセス権表示変更部、キャンセル・ボタン、デフォルト・ボタン及び決定ボタンからなる。アクセス・モードごとに詳細にアクセス権を設定でき、また、ユーザ・グループの設定、及びモードの追加／削除も可能である。アクセス設定ウインドウのポップアップ時には、アクセス・モードは現在のモードと同一に設定されている。
【００８２】
図３１は、アクセス権設定ウインドウの処理の詳細なフローチャートを示す。図２１に示すアクセス権設定ウインドウにおいて、カメラ所有者欄には、現在のカメラ所有者が表示される。また、アクセス・モード設定ボタンをクリックすると（Ｓ７２）、図２３に示すウインドウがポップアップし、図２０に示す選択メニューに対するのと同様な操作によりアクセス・モードを変更できる他に、アクセス・モードの追加及び削除を行なえる（Ｓ７３〜Ｓ７７）。アクセス権表示変更部は、アクセス・モード設定メニューで指定されたアクセス・モードのアクセス権を表示する。アクセス権表示変更部の横軸は音声・映像・カメラ制御のアクセス項目を示し、縦軸はアクセス許可を与えるグループを示す。
【００８３】
アクセス権表示変更部のユーザ・グループの部分をクリックすると、図２２に示すようなグループメンバの一覧表が表示される（Ｓ７８）。あるグループに所属するメンバの行を別のグループのメンバ表示の部分にドラッグ＆ドロップすることにより、任意のグループに任意のメンバを追加し、削除できる。新しいグループを追加したいときには、グループ作成ボタンをクリックする。グループを削除したときには、削除したいグループを選択した後、グループ削除ボタンをクリックする（Ｓ７９）。
【００８４】
設定できるアクセス権は、図２２に示すようにメニュー形式になっており、音声と映像に対しては許可と不許可の二項目、カメラ制御に対しては、許可、一部許可及び不許可の三項目から選択する（Ｓ８０〜Ｓ８５）。カメラ制御の一部許可の場合には（Ｓ８３）、図２９に示すようなカメラ制御範囲設定ウインドウがポップアップし、パン、チルト及びズームの各項目に関してその制御範囲を指定できる（Ｓ８４）。
【００８５】
以上の設定を終了した後は、決定ボタンをクリックすることにより、図２１に示すアクセス権設定ウインドウによるアクセス権の設定を終了し（Ｓ８７）、これまでの入力内容を現在のアクセス権に反映させる（Ｓ８８）。
【００８６】
アクセス権の設定に関して全ての処理を終了した後、図１８に示すアクセス制御パネルの決定ボタンをクリックすることにより（Ｓ６５）、アクセス権の設定を終了する。設定終了後、カメラ制御クライアント７２はカメラ管理サーバ６８にアクセス権の新たな設定状態を報告し（Ｓ６６，Ｓ１１）、初期設定ファイルを更新する（Ｓ６７）。また、カメラ制御に関するアクセス権を一部許可にした場合、カメラ制御サーバ６６に対しても、アクセス権の設定状態を報告する。これに対して、カメラ管理サーバ６８及びカメラ制御サーバ６６は、アクセス状態表等を更新する（Ｓ５，Ｓ８）。
【００８７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、登録されたユーザ以外がシステムを使用することを防止できる。また、カメラ所有者の要求に応じた細かいプライバシー保護の設定が可能になる。アクセス権の設定に関して、大まかな設定から詳細な設定へと、階層的に設定するユーザ・インターフェースを用いることにより、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例のコンピュータ・システムの基本構成の概略ブロック図である。
【図２】 ネットワークにおける本実施例のハードウエア構成の概略ブロック図である。
【図３】 ネットワークにおける本実施例のソフトウエア構成の概略ブロック図である。
【図４】 カメラ制御クライアント７２の表示画面例である。
【図５】 カメラ・リストの構造及び内容例である。
【図６】 アクセス権設定表の一例である。
【図７】 ユーザ・グループを考慮したアクセス権設定表の一例である。
【図８】 アクセス・モードの設定例である。
【図９】 起動、アクセス要求及びアクセス設定の手順である。
【図１０】 カメラ制御サーバ６６の起動処理のフローチャートである。
【図１１】 カメラ制御クライアント７２の登録要求に対するカメラ管理サーバ６８のアクセス設定処理のフローチャートである。
【図１２】 カメラ管理サーバ６８が保有するユーザ・リストの一例である。
【図１３】 カメラ管理サーバ６８内のアクセス権設定リストである。
【図１４】 カメラ制御クライアント７２の起動時に表示されるログイン・パネルである。
【図１５】 カメラ制御クライアント７２により表示されるスクリーンロック・パネルである。
【図１６】 ユーザ認証／スクリーンロック処理のフローチャートである。
【図１７】 アクセス権処理のフローチャートである。
【図１８】 アクセス権設定ＧＵＩのルート・メニューの画面（アクセス制御パネル）である。
【図１９】 アクセス権設定ＧＵＩのカメラ情報ウインドウである。
【図２０】 アクセス権設定ＧＵＩのアクセス・モード選択メニューである。
【図２１】 アクセス権設定ＧＵＩのアクセス権設定ウインドウである。
【図２２】 アクセス権設定ウインドウのアクセス権表示変更部の選択メニューである。
【図２３】 アクセス権設定ウインドウのアクセス・モードに対する選択・操作ウインドウである。
【図２４】 図２３に示す選択・操作ウインドウのモード新設のウインドウである。
【図２５】 図２３に示す選択・操作ウインドウのモード削除のウインドウである。
【図２６】 アクセス権設定ウインドウのアクセス権表示変更部に対するユーザ・グループ設定のウインドウである。
【図２７】 図２６に示すウインドウのグループ削除のウインドウである。
【図２８】 図２６に示すウインドウのグループ作成のウインドウである。
【図２９】 カメラ制御範囲設定ウインドウである。
【図３０】 図１８に示すアクセス制御パネルの操作に対するアクセス権設定の基本処理のフローチャートである。
【図３１】 図２１に示すアクセス権設定ウインドウの操作に対する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）：ビデオ・カメラ
１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）：マイク
１４（１４−１，１４−２，１４−３，・・・）：制御装置
１６：入力選択装置
２０：制御端末
２２：ＣＰＵ
２４：主記憶
２６：二次記憶装置
２８：マウス
３０：キーボード
３２：Ｉ／Ｏポート
３４：ビデオ・ボード
３５：ビットマップ・ディスプレイ
３６：ネットワーク・インターフェース
３７：スピーカ
３８：システム・バス
５０，５２，５４，５６：ワークステーション
５７：ネットワーク
５８：マイク付きカメラ装置
６０，６２：映像音声出力装置
６０Ｖ，６２Ｖ：モニタ（ビットマップ・ディスプレイ）
６０Ａ，６２Ａ：スピーカ
６４：映像音声送受信ソフトウエア
６６：カメラ制御サーバ
６８：カメラ管理サーバ
７０：映像音声送受信ソフトウエア
７２：カメラ制御クライアント
８０：映像表示操作画面
８２：映像表示部
８４：カメラ状態表示部
８６：アクセス状態表示部
８８〜１００：カメラ制御ボタン
１０２：音声レベル表示部
１０４：アクセス設定ボタン
１０６：終了ボタン
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置、カメラ管理方法及びカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオ・カメラ及びマイクを接続した複数のコンピュータをネットワークに接続し、他の任意のコンピュータに接続するカメラを遠隔操作するとともにその映像を受信し、またマイクからの音声を受信するネットワーク・システムがビデオ会議システムとして提案されている。そのようなシステムでは、任意のユーザが、任意のコンピュータから希望のカメラを遠隔制御し、映像及び音声を受信できる仕組みになっている。
【０００３】
ネットワークを介して複数のコンピュータ間で映像音声通信及び遠隔カメラ制御を行なうシステムでは、全てのユーザは、システムが起動していさえすれば、制約無しに希望のカメラ（及びマイク）の映像（及び音声）を受信でき、且つ、遠隔制御できる。また端末を利用できるユーザであれば、システムの全ての機能を利用できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来例では、遠隔操作と映像音声の受信について何の制約も無いので、送信側のユーザは送信相手を制限できず、また同様に、カメラ制御を許可する相手を選択又は指定できない。更には、任意のユーザがシステムを使用できることから、セキュリティの点で問題がある。
【０００５】
本発明は、このような不都合を解消し、予め登録されたユーザのみがシステムを使用できるようにして、セキュリティ機能を高めたカメラ管理装置、カメラ管理方法及びカメラシステムを提示することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカメラ管理装置は、カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置であって、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを記憶する記憶手段と、ユーザからのアクセス要求に応じて前記記憶手段に記憶された前記アクセス権設定リストを参照する参照手段と、前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御手段とを有することを特徴とする。
本発明に係るカメラ管理方法は、カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理方法であって、ユーザからのアクセス要求に応じて、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを参照する参照工程と、前記参照工程による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御工程とを有することを特徴とする。
本発明に係るカメラシステムは、カメラと、前記カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置とを含むカメラシステムであって、前記カメラ管理装置は、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを記憶する記憶手段と、ユーザからのアクセス要求に応じて前記記憶手段に記憶された前記アクセス権設定リストを参照する参照手段と、前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例において基本的な要素となる映像通信装置、即ち、複数のカメラ及びマイクが接続するコンピュータ・システムの概略構成ブロック図を示す。図１に示す構成の１以上のコンピュータ及びこれに類似する構成の１以上のコンピュータが、コンピュータ・ネットワークを介して相互に接続する。
【００１１】
図１において、１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）はビデオ・カメラ、１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）は各ビデオ・カメラ１０に実質的に付属するマイク、１４（１４−１，１４−２，１４−３，・・・）は、ビデオ・カメラ１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）のパン、チルト、ズーム、焦点調節及び絞りなど、並びにマイク１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）の音声入力を外部制御信号に従い直接制御する制御装置、１６は、どのビデオ・カメラ１０（及びマイク１２）を制御し、その出力信号（映像信号と音声信号）を取り込むかを選択する入力選択装置である。制御信号線として、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等があるが、本発明がこれに限定されないことは明らかである。
【００１２】
２０は入力選択装置１６を制御し、当該入力選択装置１６を介して所望の制御装置１４に制御コマンドを送ることにより、制御装置１４に付随するビデオ・カメラ１０及びマイク１２を制御する制御端末又はコンピュータである。少なくとも１台のカメラ１０は、端末２０の近くに配置される。
【００１３】
２２は制御端末２０の全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６は二次記憶装置（例えば、ハード・ディスク装置）、２８はポインテイング・デバイスとしてのマウス、３０はキーボードである。３２は入力選択装置１６を接続し、制御コマンドなどを入力選択装置１４に供給し、入力選択装置１６により選択されたカメラ１０に付属するマイク１２の出力音声信号を取り込むＩ／Ｏポート、３４は入力選択装置１６により選択されたビデオ・カメラ１０の出力映像信号を取り込むと共に、ビットマップ・ディスプレイ３５に種々の映像を表示するビデオ・ボード、３６は、制御端末２０をコンピュータ・ネットワーク又は通信回線網に接続するネットワーク・インターフェース、３７はスピーカ、３８は、デバイス２２〜３４、ネットワーク・インターフェース３６及びスピーカ３７を相互
に接続するシステム・バスである。
【００１４】
ネットワーク・インタフェース３６により、制御端末２０にネットワークを経由して遠隔地から制御信号を送り、任意のカメラ１０（及びマイク１２）を制御（映像音声送信とカメラ遠隔操作）させることができる。
【００１５】
入力選択装置１６は、複数の制御装置１２の何れか１つを選択し、選択された制御装置１２からのビデオ出力及び音声出力を夫々ビデオ・ボード３４及びＩ／Ｏポート３２に供給すると共に、選択された制御信装置１２に接続する制御信号線をＩ／Ｏポート３２に論理的に接続する。ビデオ信号の形式としては、例えば、ＮＴＳＣコンポジット信号又は輝度色差分離式のＮＴＳＣ信号がある。ビデオ・ボード３４は、入力選択装置１６によって選択されたビデオ出力を取り込む。取り込まれたビデオ信号は、ビットマップ・ディスプレイ３５の所定ウインドウに動画表示され、又は、他に伝送される。入力音声はＩ／Ｏポート３２及びシステム・バス３８を介して主記憶２４に取り込まれ、スピーカ３７から音声出力され、又は他に伝送される。
【００１６】
二次記憶装置２６には、カメラ１０（及びマイク）の初期設定情報、並びに、アクセス権に関する初期設定情報及び管理情報が保管される。これらの情報の詳細は後述する。
【００１７】
１台のカメラ１０（及びマイク１２）しか接続しない場合には、入力選択装置１６は不要であり、Ｉ／Ｏポート３２に制御装置１４を直接、接続する。音声を入力しない場合には、マイク１２が不要になる。映像と音声の両方を入力しない場合には、カメラ１０、マイク１２、制御装置１４及び入力選択装置１６が、不要になる。
【００１８】
図１に示す装置は、例えば、図２に示すようにネットワークに接続される。端末Ａは図１に示す装置構成と同じ構成を具備し、端末Ｂは、１台のカメラ１０及びマイク１２のみが接続するので、その制御装置１４をＩ／Ｏポート３２に直結した構成になっており、端末Ｃは、カメラ１０及びマイク１２を接続していない構成になっている。一般的に、このような種々の構成の端末Ａ，Ｂ，Ｃが、一つのネットワークに混在することになる。
【００１９】
なお、本実施例で用いるネットワークは、ディジタル動画データ、ディジタル音声データ及び遠隔制御信号を送信するのに十分な伝送帯域幅を有するＬＡＮ又はＷＡＮを想定している。動画データ及び音声データは、伝送に際して既存の圧縮符号化方式に従い情報圧縮されるが、圧縮伸長処理自体は、本発明と直接関係しないので、説明を省略する。充分な伝送容量が確保されれば、このような情報圧縮が不要になるからである。
【００２０】
ビデオ・ボード３４は、先に説明したようにビデオ・キャプチャ機能を具備し、取り込んだビデオ・データをビットマップ・ディスプレイ３５に供給して映像表示させるだけでなく、バス３８を介してＣＰＵ２２にも供給する。選択されたマイクからの音声データも、Ｉ／Ｏポート３２及びバス３８を介してＣＰＵ２２に供給される。ＣＰＵ２２は、ビデオ・データ及び音声データをパケット化し、ネットワーク・インタフェース３６を介してネットワークに出力する。ネットワーク・インタフェース３６からネットワークには、カメラ操作命令及びカメラ切替え命令を含む制御命令もパケット化されて送出される。更には、システム全体に関する情報もパケット化されて、ネットワークに送出される。これらの情報は、送信すべきデータの内容及び必要により、特定された転送先に向けて、又は全端末に向けて送信される。
【００２１】
受信に関しても同様である。即ち、パケット化されたビデオ・データ及び音声データ、並びにカメラ操作命令及びカメラ切替え命令を受信すると、各装置Ａ，Ｂ，Ｃは、受信したビデオ・データ及び音声データを、直接接続するカメラ及びマイクからの入力データと同様に扱い、受信したカメラ操作命令及び入力切替え命令を内部の同様の命令と同様に扱う。システム全体に関する情報は、後述するユーザ・インターフェースのシステム表示の更新に用いられる。
【００２２】
図３は、本実施例におけるソフトウエア構成を示す。図３では、カメラ操作に関して、カメラ装置が直接接続する端末にインストールされるソフトウエア（サーバ）と、そのカメラ装置を遠隔操作しようとする端末にインストルールされるソフトウエア（クライアント）を分けて、図示してある。勿論、通常の利用形態では、１つの端末にどちらのソフトウエアもインストールされることになる。
【００２３】
図３では、ワークステーション５０，５２，５４，５６がネットワーク５７に接続し、ワークステーション５０には、カメラ１０及びマイク１２に対応するマイク付きカメラ装置５８が接続し、ワークステーション５２，５４にはそれぞれ、モニタ（ビットマップ・ディスプレイ）６０Ｖ，６２Ｖにスピーカ６０Ａ，６２Ａを一体化した映像音声出力装置６０，６２が接続しているとする。ワークステーション５６は、詳細は後述するが、一つのネットワーク内でネットワークを介した遠隔操作が可能なカメラ、ユーザ毎の権利及び利用状況などを管理する。
【００２４】
ワークステーション５０には、マイク付きカメラ装置５８によって得られた映像音声情報をネットワーク５７を介して他のワークステーション５２，５４に送信する映像音声送受信ソフトウエア６４と、他のワークステーション５２，５４からのカメラ制御信号に応じてマイク付きカメラ装置５８を制御するカメラ制御サーバ（ソフトウエア）６６が格納されている。
【００２５】
ワークステーション５６にはカメラ管理サーバ（ソフトウエア）６８がインストールされている。カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続する全てのカメラ装置を管理する。カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続する何れか１つの端末に格納されていればよい。
【００２６】
カメラ制御サーバ６６は、起動時に、接続される全てのマイク付きカメラ装置５８の初期設定情報を読み込み、全てのカメラ装置５８のカメラ名と初期状態（設置位置、初期方向及びズーム値）をカメラ管理サーバ６８に報告する。カメラ管理サーバ６８は、カメラ制御サーバ６６からの登録要求により、ワークステーション５０のカメラ装置５８がネットワーク５７を介して現実に利用可能になったことをカメラ・リストに登録する。
【００２７】
ワークステーション５２，５４には、ワークステーション５０からの映像音声情報を受信して映像音声出力装置６０，６２から出力させる映像音声送受信ソフトウエア７０と、ユーザの認証、映像表示、音声出力、カメラ操作及びアクセス権の設定を行なうＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）を具備するカメラ制御クライアント（ソフトウエア）７２が格納されている。カメラ制御クライアント７２は、起動時にユーザの認証を行ない、利用可能なカメラの一覧及び他ユーザからのアクセス状態などの情報を表示する。カメラ制御クライアント７２はまた、カメラ管理サーバ６８から伝送されてくる情報をもとに、これらの情報の表示を実時間で更新する。カメラ制御クライアント７２は更に、ユーザによる自分の所有するカメラに対するアクセス権の設定を処理する。
【００２８】
ワークステーション５２，５４のユーザは、カメラ制御クライアント７２により、ユーザの認証を受け、その後は、許可されたアクセス権の範囲で、カメラ管理サーバ６８で管理されている種々の情報を参照し、記入し、訂正することができる。詳細は後述する。なお、カメラ管理サーバ６８により他のワークステーションのカメラ（ここではカメラ装置５８）の遠隔操作が許可されると、カメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８を介することなく、カメラ制御信号を他のワークステーション（ここでは、カメラ制御サーバ６６）に送信できる。
【００２９】
通常の使用法では、各ワークステーションには映像音声出力装置とマイク付きカメラ装置の両方（音声を省く場合には、モニタ・ディスプレイとカメラ）が接続しているのが普通であることから、映像音声送受信ソフトウエア６４，７０は映像音声の送信と受信の両方の機能を具備するのが普通である。一般に、ソフトウエアは、単一のプログラム又は一群のプログラム・モジュールからなる。図２に示す端末Ａは、図３に示すワークステーション５０からなり、図２に示す端末Ｃはワークステーション５２又は同５４からなり、図２に示す端末Ｂは、ワークステーション５２又は同５４からなる。図３に示すワークステーション５６は、図２では、端末Ａ，Ｂ又はＣである。
【００３０】
カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続された全てのカメラ装置（及びマイク）を管理するソフトウエアである。即ち、カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続する全てのカメラのカメラ名、ホスト名、設置位置、方向、使用状態及びアクセス権などの情報を保持し、ネットワーク５７へのカメラの接続に伴う登録及びネットワーク５７からの分離に伴う抹消の各処理に加えて、ユーザからのカメラ・アクセス要求に対するアクセス許可／拒否を管理し、更には、ネットワーク５７に接続するカメラの諸情報を定期的に又は要求に応じて全てのカメラ制御クライアント７２にネットワーク５７を介して通知する。
【００３１】
図４は、カメラ制御クライアント７２によりビットマップ・ディスプレイ３５に表示される映像表示・操作画面の一例である。ビットマップ・ディスプレイト３５では、複数のウインドウを同時表示可能なウインドウ・システムが動作しているものとする。この映像表示操作画面８０は、カメラ映像を表示する映像表示部８２、カメラ状態を表示するカメラ状態表示部８４、アクセス状態を表示するアクセス状態表示部８６、パン、チルト及びズームのカメラ制御ボタン８８〜１００、音声レベルを表示する音声レベル表示部１０２、、アクセス設定ボタン１０４及び終了ボタン１０６を具備する。
【００３２】
カメラ状態表示部８４には、図５に示すような、カメラ状態一覧が表示される。表示される情報は、ネットワーク５７に接続される全てのカメラについて、カメラ名、各カメラが接続する端末のホスト名、パン・チルト角、ズーム、所有者、使用状況及びその他である。カメラ名は各カメラを識別する固有名、パン・チルト角は各カメラの撮影方向である。所有者は、そのカメラのアクセス権を設定する権利を持つユーザであり、通常は、そのカメラが直接接続する端末を使用するユーザである。使用状況には、対応するカメラを遠隔制御しているユーザ名が表示される。使用状況は、誰も遠隔制御していないときには空欄（未使用表示）になる。以下において、カメラ状態表示部８４に示される構成の情報をカメラ・リストと呼ぶことにする。
【００３３】
アクセス状態表示部８６には、自分の所有する端末から他に出力される映像及び音声を受信するユーザ名、及び自分の所有する端末に接続するカメラを遠隔制御しているユーザ名が表示される。
【００３４】
カメラ制御ボタン８８〜１００は、具体的には、カメラの上下方向のチルト・ボタン８８，９０、左右方向のパン・ボタン９２，９４、ホーム・ポジションへの復帰を指示するホーム・ポジション・ボタン９６、ズームアップ（拡大）ボタン９８及びズームダウン（縮小）・ボタン１００からなる。
【００３５】
音声レベル表示部１０２は、スピーカ出力の音声レベルを示す。
【００３６】
例えば、他の任意の端末に接続する任意のカメラのアクセス（遠隔操作又は映像・音声の受信）を希望する場合、ユーザは、カメラ状態表示部８４に表示されるカメラ・リストの該当する行をダブル・クリックする。カメラ制御クライアント７２は、選択されたカメラのアクセス要求をカメラ管理サーバ６８に送信する。カメラ管理サーバ６８は、詳細を後述するように、アクセス権の設定状況を考慮して、アクセス（映像受信、音声受信及びカメラ制御）の許可／拒否を決定し、要求元のカメラ制御クライアント７２に通知する。アクセスを許可されると、カメラ制御クライアント７２は指定のカメラへのアクセスが可能になり、映像受信の許可に対して、そのカメラの映像がカメラ映像表示部８２に表示され、音声受信の許可に対して、そのカメラに付属するマイクからの音声がスピーカから出力される。カメラ制御が許可されると、カメラ制御ボタン８８〜１００を用いて、そのカメラの方向及びズームなどを遠隔操作できる。
【００３７】
本実施例におけるアクセス権の設定方法を説明する。まず、アクセス権の概念を説明する。本実施例では、アクセス権は個人（ユーザ）を対象にして設定し、個人の認識にはシステムに予め登録されたログイン名を用いることにする。本実施例では、映像受信、音声受信及びカメラ制御の三点についてアクセス権を設定できる。映像受信及び音声受信に関するアクセス権は、あるカメラの管理権を有するユーザが、他のユーザに対して、当該カメラの映像及び音声の受信を許可するかどうかに関する。同様に、カメラ制御に関するアクセス権は、あるカメラの管理権を有するユーザが、他のユーザに対して、当該カメラのパン、チルト及びズームといったカメラ制御を許可するかどうかに関する。本実施例では、カメラ制御に関して、許可と不許可の中間に一部許可を設けている。一部許可モードでは、パン、チルト及びズームなどのカメラ制御の範囲を限定して、カメラ制御を許可する。
【００３８】
音声受信のアクセス権と映像受信のアクセス権は独立に設定可能であるが、カメラ制御のアクセス権には、映像受信のアクセス権が従属する。即ち、音声のみの受信、映像のみの受信、及び、音声と映像の同時受信は存在するが、映像を受信しないカメラ制御はありえない。カメラ制御と映像受信は常に一体に許可される。
【００３９】
本実施例では、ユーザは、コンピュータ・ネットワークのアクセス管理と同様に、システム管理者、カメラ所有者及び一般ユーザの三種類に分類される。システム管理者は、いわゆるスーパー・ユーザであり、全てのカメラのアクセス権を設定変更する権利を持つ。カメラ所有者は、自分の所有するカメラについて、そのアクセス権を設定変更する権利を持つ。一般ユーザは、システム管理者でないユーザであって、他人の所有に係るカメラにアクセスしようとするユーザである。
【００４０】
カメラ所有者には、そのカメラを設置した者（設置ユーザと呼ぶ。）と、そのカメラが接続する端末を現在使用している者（その端末に一時的にログインしていることもありうるので、ログイン・ユーザと呼ぶ。）がある。設置ユーザとログイン・ユーザは、一般的には同一ではない。ログイン・ユーザは少なくとも、ログインしている端末に近い場所に設置され、自分を映すことのできるカメラに関しては、アクセス権を設定変更する権利を持つのが好ましい。
【００４１】
本実施例では、カメラ所有者の決定方法として、以下の法則を適用する。即ち、カメラ所有者は一義的には設置ユーザであるが、ログイン・ユーザが存在する場合には、そのログイン・ユーザをカメラ所有者とする。
【００４２】
映像・音声の伝送制限という観点では、カメラ所有者が一般ユーザに対して行なうアクセス権の制限が最も重要になる。図６は、アクセス権の設定例を示す。図６は、あるカメラについて、そのカメラの所有者が一般ユーザ１〜ｎに設定したアクセス権の内容例を示す。一般ユーザ１〜ｎのそれぞれについて、音声受信、映像受信及びカメラ制御が許可又は不許可になっている。カメラ制御が一部許可になっている場合（例えば、ユーザ２）、許可範囲（又は不許可範囲）を示すテーブルを別に用意し、リンクしておく。
【００４３】
図６では、ユーザ１とユーザ３のアクセス権は同じ内容になっている。各ユーザ毎にアクセス権を管理する方式では、一般ユーザの数が多くなると、その管理が面倒になる。そこで、同一のアクセス権を設定するユーザを集めて一つのユーザ・グループにし、グループ単位でアクセス権を設定・変更できるのが便利である。ユーザ・グループにまとめることにより、同じ内容のアクセス権の設定・変更が容易になる。ユーザ・グループに対するアクセス権の設定例を図７に示す。図７は、図６に示す例で、同じ内容のアクセス権を有するユーザをグループに整理したものでもある。
【００４４】
カメラ所有者の状態によっては、アクセス権を動的に変更したい場合がある。例えば、カメラ所有者が業務に集中したい場合、カメラを自身で利用したい場合、又は、端末の能力をフルに活用したい場合などである。本実施例では、カメラ所有者は、各一般ユーザに設定されたアクセス権に関わらず、各一般ユーザのアクセス権を動的に変更、即ち制限できる。
【００４５】
しかし、全てのユーザ・グループのアクセス権を動的に変更するのは手間がかかる。そこで、アクセス権の内容の異なる複数のアクセス・モードを設け、状況に応じて複数のアクセス・モードを切り替えることにより、アクセス権の内容を容易に変更できるようにした。アクセス・モードの例を図８に示す。
【００４６】
図８では、オープン、ノーマル及びクローズの三つのアクセス・モードを設けている。図８（ａ）に示すオープン・モードでは、グループ１及びグループ２に、音声通信、映像通信及びカメラ制御を許可し、その他のグループにカメラ制御のみを不許可にしている。図８（ｂ）に示すノーマル・モードでは、グループ１に音声通信、映像通信及びカメラ制御を許可し、グループ２には音声通信及び映像通信のみを許可し、その他のグループには音声通信、映像通信及びカメラ制御の何れも不許可にする。図８（ｃ）に示すクローズ・モードでは、グループ１に映像通信のみを許可し、グループ２及その他のグループには、全てを不許可にする。
【００４７】
このようなユーザ・グループ及びアクセス・モードの概念を導入しても、カメラ所有者が、システムの起動のたびに一からこれらの設定を行なうことは手間がかかるので、通常、良く知られているように、各ユーザ及びユーザ・グループの設定状態をアクセス権設定ファイルにファイル化しておき、起動時に、このアクセス権設定ファイルを参照して、アクセス権を自動設定する。勿論、前回のシステム終了時のアクセス権の内容をこのアクセス権設定ファイルに自動的に保存するようにする。
【００４８】
システムを初めて起動したときなどには、アクセス権設定ファイルが存在しないことがある。その場合、システムは、予め決められた内容のデフォルト値を設定する。カメラ所有者は、このようなデフォルトの設定内容をもとに、必要に応じて、変更を加えればよい。例えば、図７に示す内容をデフォルトの設定モードとする。起動後に、各ユーザをグループ１、グループ２又はその他に割り振り、また、新たなユーザ・グループを作成する。
【００４９】
廊下や公共の場所などに設置されたカメラのように、アクセス権を設定する必要のないカメラも存在する。このようなカメラについては、全てのユーザにアクセスを許可すればよい。そこで、アクセス権を設定するプライベート（私有）モードと、アクセス権を設定しないパブリック（公共）モードを設ける。
【００５０】
一般に、アクセス権は、カメラ単位で設定される。しかし、あるユーザが複数のカメラの所有者であり、その複数のカメラのうち幾つかに対して、同一の設定を行ないたい場合、それらのカメラをカメラ・グループとして定義し、同じアクセス権を設定できるようにすると、便利である。アクセス権設定のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）に、このようなカメラ・グループの機能を設ける。
【００５１】
次に、本実施例におけるアクセス権の設定・変更の動作を詳細に説明する。図３に示すソフトウエア構成において、カメラ制御サーバ６６及びカメラ管理サーバ６８が協調して、アクセス権を管理し、アクセスを制御する。即ち、カメラ管理サーバ６８は、各カメラの使用状況及びアクセス権の設定状態などのシステム全体の情報を管理し、設定されているアクセス権に従い、音声及び／又は映像の伝送並びにカメラ制御の要求に対してアクセスを許可又は拒否する。カメラ制御サーバ６６は、パン、チルト及びズームなどのカメラ・パラメータの制御範囲が限定的に許可されている場合に、この制御許可範囲を超えるカメラ制御要求を拒否する。
【００５２】
本実施例におけるアクセス権制御の基本構造を、システムの起動、アクセスの要求及びアクセス権の設定に分けて、以下に詳しく説明する。
【００５３】
図９乃至図１１を参照して、カメラ制御サーバ６６、カメラ管理サーバ６８及びカメラ制御クライアント７２の起動手順を説明する。図９は、カメラ制御サーバ６６、カメラ管理サーバ６８及びカメラ制御クライアント７２の相互関係を示す。図１０は、カメラ制御サーバ６６の起動処理のフローチャートを示し、図１１は、カメラ制御クライアント７２の登録要求に対するカメラ管理サーバ６８のアクセス設定処理のフローチャートを示す。
【００５４】
カメラ管理サーバ６８が全てのソフトウエアより先に起動する（Ｓ１）。カメラ管理サーバ６８は、図５に示すようなカメラ・リスト、図１２に示すようなユーザ・リスト、及び図１３に示すようなアクセス権設定リストを保持している。
【００５５】
図１２に示すようなユーザ・リストは、ファイルとして予め用意され、起動時に読み込まれる。ユーザ・リストには、各ユーザ単位で、ユーザＩＤ、ユーザ名、パスワード及びランクの欄がある。ユーザＩＤはユーザ管理用に一意に付けられた番号であり、例えば０番はシステム管理者用の番号とする。ユーザ名は任意の文字列であり、例えばシステム管理者は”ＭＡＮＡＧＥＲ”とする。パスワードは本人確認用の文字列である。ランクは、後述するアクセス権制御で使用するユーザのアクセス権に関する順位を表わす変数である。
【００５６】
パスワードは、システム管理者以外が容易に見ることができないようにすべきである。従って、ユーザ・リスト・ファイルは、システム管理者以外は見ることができないようにし、さらに何らかの暗号化を行なうのが望ましい。特定の暗号化アルゴリズムに限定されないことは明らかである。ユーザの登録及びパスワードの変更は、システム管理者に要求してユーザリスト・ファイルを書き換えてもらうことで行なわれる。
【００５７】
アクセス権設定リスト（図１３）には、システムを構成する全てのカメラに関して、全てのユーザのアクセス権の設定状態が記録される。カメラ管理サーバは６８はまた、カメラ制御クライアント７２を起動しているログイン・ユーザの一覧表も保持している。起動後、カメラ管理サーバはカメラ装置の接続を待つ。
【００５８】
つぎに、映像音声送受信ソフトウエア６４，７０が起動する。これと同時に、カメラ制御サーバ６６が起動する（Ｓ６）。カメラ制御サーバ６６は、起動時に、カメラ名、ホスト名、設置ユーザ名、及びカメラの状態をカメラ管理サーバ６８に報告する。カメラ管理サーバ６８は、カメラ・リストにカメラ情報を登録し、アクセス権を初期設定する（Ｓ２）。カメラ管理サーバ６８はまた、新たにカメラの登録があったことをシステムに接続されている全てのカメラ制御クライアント７２に報告する。
【００５９】
カメラが制御端末の近くに設置されている場合、先に説明したように、ログイン・ユーザの存在の有無により、アクセス権の初期設定が異なる。ログイン・ユーザの存在は、カメラ管理サーバ６８の保持するログイン・ユーザ一覧表により分かる。図１０に示すように、ログイン・ユーザが存在する場合には（Ｓ２１）、このユーザの初期設定ファイルを読み込んで、アクセス権を設定し（Ｓ２２）、ログイン・ユーザが存在しない場合には（Ｓ２１）、設置ユーザのアクセス権初期設定ファイルを読み込んでアクセス権を設定する（Ｓ２３）。
【００６０】
次に、カメラ制御クライアント７２が起動する（Ｓ９）。カメラ制御クライアント７２は、起動直後に、先ず、パスワードによるユーザの認証処理を実行する。図１４、図１５及び図１６を参照して、この認証処理を説明する。図１４は、カメラ制御クライアント７２の起動時に表示されるログイン・パネル、図１５は、再認証のためにカメラ制御クライアント７２により表示されるスクリーンロック・パネルである。図１６は、ユーザ認証／スクリーンロック処理のフローチャートである。
【００６１】
カメラ制御クライアント７２はまず、図１４に示すようなログイン・パネル・ウインドウを表示し、ユーザに、ユーザ名とパスワードの入力を促す（Ｓ４１，Ｓ４２）。入力された情報をカメラ管理サーバ６８に送り、正しいかどうかを確認してもらう。正しい場合には（Ｓ４３）、システムの使用が許可され、カメラ制御クライアント７２は、初期設定を行ない（Ｓ４４）、それ以後の一般処理に入る。また、ユーザ名とパスワードが正しくない場合（Ｓ４３）、カメラ制御クライアント７２は、そのまま終了する。
【００６２】
初期設定（Ｓ４４）では、カメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８に対してユーザ登録を行ない（Ｓ３）、カメラ状態一覧などのシステム情報を受け取り表示する。場合によっては、図１１に示すように、アクセス権を再設定する必要がある。即ち、もし同一の制御端末でカメラ制御サーバ６６も起動している場合（Ｓ３１）、カメラ管理サーバ６８は、登録するログイン・ユーザと設置ユーザが同一かどうかを確認する（Ｓ３２）。もし、両者が異なる場合（Ｓ３２）、アクセス権をログイン・ユーザのものに変更する（Ｓ３３）。
【００６３】
なお、カメラ管理サーバ６８は必ず１つが起動されるが、カメラ制御サーバ６６、映像音声送受信ソフトウエ６４，７０及びカメラ制御クライアント７２は、各端末で必要により起動される。カメラ制御クライアント７２は、起動後、後述するアクセス手順を通じて、映像・音声の受信及びカメラ制御を行なうが、カメラ制御クライアント７２を起動したまま、長時間、席を離れた場合などに、ユーザ登録されていない部外者により使用されてしまうことを防止する必要がある。この目的のために、本実施例では、一定時間以上カメラ制御クライアント７２に対する操作が無い場合には、図１６のＳ４５以降に示されるように、再度、ユーザを認証するようにした。
【００６４】
図１６のＳ４５以降を説明する。起動後、一般の操作中で、一定時間おきに前回確認した時刻から現在の時刻までに何らかの操作が行なわれたかどうかを確認する（Ｓ４５，Ｓ４６）。何の操作もなかった場合には、端末からの一般的な入力を一旦停止し、図１５に示すようなスクリーン・ロック・パネル・ウインドウを表示して、パスワードの再入力を要求する（Ｓ４７）。
【００６５】
パスワードが入力されると（Ｓ４８）、入力されたパスワードを照合し（Ｓ４９）、正しいパスワードであれば、一般の入力を受け付ける（Ｓ４５）。正しいパスワードでなければ、再び、パスワードの入力を促す（Ｓ４８）。パスワードの入力回数を例えば３回程度に限定するのが好ましい。一定時間以上パスワードの入力が無い場合（Ｓ５０）。カメラ制御クライアント７２は終了する。
【００６６】
次に、アクセスの手順を説明する。まず、カメラ制御クライアント７２がカメラ管理サーバ６８にアクセスを要求する（Ｓ１０）。このアクセス要求に対し、カメラ管理サーバ６８は、図１７に示すように処理を実行する。即ち、まず、アクセスを要求するユーザのランクと、アクセス要求の対象となったカメラを所有するカメラ所有者のランクを比較する（Ｓ９１）。ランクは、アクセス権の設定を超えたアクセスを可能にする。カメラ管理サーバ６８は、図１２に示すユーザ・リストのランクの項を比較し、アクセス要求ユーザのランクがカメラ所有者のランクより上位であれば（Ｓ９１）、カメラ所有者のアクセス権設定を無視してアクセス要求ユーザに包括的又は全面的なアクセスを許可する（Ｓ９２）。
【００６７】
アクセス要求ユーザのランクがカメラ所有者のランクと同じか、これより低い場合（Ｓ９１）、アクセス権の設定状況に応じた内容でアクセスの可否を判断する。即ち、アクセス許可要求したカメラ制御クライアント７２（又はユーザ）が、当該カメラに関して音声受信のアクセス権を持っているかどうかを、図１３に示すアクセス権設定リストを参照して調べ（Ｓ９３）、許可されている場合には、返り値の音声受信の欄に音声受信許可を示す値に設定する（Ｓ９４）。同様に、要求したカメラ制御クライアント７２が当該カメラに関して映像受信のアクセス権を持っているかどうかを調べ（Ｓ９５）、許可されている場合は、返り値の映像受信の欄に映像受信許可を示す値を設定する（Ｓ９６）。
【００６８】
映像受信が許可されている場合（Ｓ９５）、さらに、カメラ制御の許可があるかどうかを調べる（Ｓ９７）、許可されている場合には、他のユーザが当該カメラを使用しているかどうかをカメラ・リストを参照して確認し（Ｓ９８）、他のユーザが使用していなければ（Ｓ９８）、返り値のカメラ制御の欄にカメラ制御許可を示す値を設定する（Ｓ９９）。
【００６９】
以上の処理の後、カメラ管理サーバ６８は、アクセス要求の結果を示す返り値を要求元のカメラ制御クライアント７２に返信する（Ｓ１００）。アクセス管理サーバ６８は、アクセス状態に変更があった場合には、これと同時に、他のカメラ制御クライアント７２にアクセス状態の変更を報告する。要求を出したカメラ制御クライアント７２は、許可された項目に関して目的のカメラにアクセスする（Ｓ１０，Ｓ８）。カメラ制御サーバ６６は、カメラ制御を行なうユーザに対するアクセス権が一部許可になっている場合、アクセス許可範囲内でカメラ制御を受け付ける（Ｓ８）。
【００７０】
その他のカメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８からの情報に基づきカメラ状態表示部８４の表示内容を更新する。
【００７１】
次に、アクセス権を設定する手順を説明する。アクセス権を設定するＧＵＩの例を、図１８乃至図２９に示す。また、これに伴う処理のフローチャートを図３０及び図３１に示す。
【００７２】
アクセス権を設定変更する場合、先ず、カメラ制御クライアント７２により表示される映像表示操作画面８０のカメラ状態表示部８４（図４）に表示されるカメラ・リストの中から目的のカメラを選択した上で、アクセス権設定ボタン１０４をクリックする。アクセス権設定ボタン１０４のクリックに応じて、カメラ制御クライアント７２はカメラ管理サーバ６８と通信し、アクセス権の変更を希望したユーザが当該カメラの所有者、即ちカメラ所有者である場合に、先ず、図１８に示すアクセス制御パネルをポップアップする。
【００７３】
図１８に示すアクセス制御パネルがポップアップする時には、現在のアクセス権設定状態が表示される。システムが起動して初めてこのパネル・ウインドウが表示される場合、即ち、まだアクセス権の設定に関する情報が無い場合（Ｓ５１）、カメラ所有者が予め設定したアクセス権記述ファイルを読み込もうとするが（Ｓ５２）、そのファイルも無い場合には、カメラは自動的にパブリック（公共）カメラとなる。また、この後でカメラをプライベート（私有）に変更した場合、アクセス権モードごとの設定は図８に示すような標準設定となり、全てのユーザは「その他」のグループに属する。
【００７４】
図１８に示すアクセス制御パネルには、カメラ名リスト、パブリックかプライベートかを選択するトグル・ボタン、アクセス・モード変更ボタン、アクセス権設定ボタン、決定ボタン及びキャンセル・ボタンが表示される。決定ボタンにより設定を完了し、キャンセル・ボタンにより設定をキャンセルできる（Ｓ５３）。カメラ名リストには、指定したカメラの所属するカメラ・グループのメンバが表示される。
【００７５】
カメラ・グループに関する情報は、やはりアクセス権記述ファイルに保存されるが、このファイルが存在しない場合、カメラ・グループの設定は初期化され、各グループには、指定した一つのカメラしか所属しない状態になる。以上の表示を行なった後、イベント待ちループ（Ｓ５４）に入る。
【００７６】
カメラ名リストのうちの１つのカメラを指定して、ダブル・クリックすると（Ｓ５５）、図１９に示すカメラ情報ウインドウがポップアップし、カメラ情報を表示する（Ｓ５６）。カメラ情報ウインドウには、カメラ名、接続ホスト名、カメラ所有者、ログイン・ユーザ及びカメラ設置ユーザなどの情報が表示される。カメラ情報ウインドウでカメラ削除ボタンをクリックすると、当該カメラはカメラ・グループから削除されて、カメラ情報ウインドウはポップダウンする。削除されたカメラは、独立した一つのグループを作る。なお、カメラ・グループには最低一つのカメラが所属するものとする。
【００７７】
カメラ・グループへの登録は、カメラ状態表示部８４（図４）に表示されるカメラ・リストの中の希望のカメラを選択して、これをドラッグ＆ドロップでカメラ名リスト上に重ねればよい。カメラをグループに加える時には、カメラ制御クライアント７２は、カメラ管理サーバ６８と通信して、ユーザが当該カメラの所有者であるかかどうかを確認する。カメラ・グループに加えられたカメラは、以後、そのグループと同一のアクセス権設定状態になる。
【００７８】
以上の操作を行なった後、カメラ情報ウインドウの最下段のルートに戻るボタンを押下すると、カメラ情報ウインドウはポップダウンする。
【００７９】
アクセス権の設定操作として、先ず、カメラ（カメラ・グループ）が公共（Ｐｕｂｌｉｃ）か私有（Ｐｒｉｖａｔｅ）かを選択する（Ｓ５７）。公共に設定した場合、前述したようにアクセス権を規制できず、全てのユーザがそのカメラの映像／音声を自由に受信し、遠隔制御できる。アクセス制御パネル（図１８）のアクセス・モード変更ボタン以下の領域はグレイアウトされ、入力ができないようになる。すなわち、イベントが発生した場合、アクセス・モード・ニュー（Ｓ６０）及びアクセス権設定ボタン（Ｓ６２）の入力はキャンセルされる（Ｓ５９）。他方、カメラを私有にした場合、表示画面のアクセス・モード以下の部分、即ち、アクセス・モード設定ボタン及びアクセス設定ボタンが選択及び入力可能な状態になる。
【００８０】
アクセス・モードを変更したいときには、アクセス・モード変更ボタンをクリックする（Ｓ６０）。このアクセス・モード変更ボタンは、メニュー形式の選択ボタンになっており、ボタンをクリックすると、図２０に示すような選択メニューが表示され、予め設定された複数のモードを選択できる（Ｓ６１）。
【００８１】
さらに細かい設定を行なう場合には、アクセス権設定ボタンをクリックする（Ｓ６２）。これにより、図２１に示すアクセス権設定ウインドウがポップアップする。図２１に示すアクセス権設定ウインドウは、カメラ所有者表示、アクセス・モード設定メニュー、アクセス権表示変更部、キャンセル・ボタン、デフォルト・ボタン及び決定ボタンからなる。アクセス・モードごとに詳細にアクセス権を設定でき、また、ユーザ・グループの設定、及びモードの追加／削除も可能である。アクセス設定ウインドウのポップアップ時には、アクセス・モードは現在のモードと同一に設定されている。
【００８２】
図３１は、アクセス権設定ウインドウの処理の詳細なフローチャートを示す。図２１に示すアクセス権設定ウインドウにおいて、カメラ所有者欄には、現在のカメラ所有者が表示される。また、アクセス・モード設定ボタンをクリックすると（Ｓ７２）、図２３に示すウインドウがポップアップし、図２０に示す選択メニューに対するのと同様な操作によりアクセス・モードを変更できる他に、アクセス・モードの追加及び削除を行なえる（Ｓ７３〜Ｓ７７）。アクセス権表示変更部は、アクセス・モード設定メニューで指定されたアクセス・モードのアクセス権を表示する。アクセス権表示変更部の横軸は音声・映像・カメラ制御のアクセス項目を示し、縦軸はアクセス許可を与えるグループを示す。
【００８３】
アクセス権表示変更部のユーザ・グループの部分をクリックすると、図２２に示すようなグループメンバの一覧表が表示される（Ｓ７８）。あるグループに所属するメンバの行を別のグループのメンバ表示の部分にドラッグ＆ドロップすることにより、任意のグループに任意のメンバを追加し、削除できる。新しいグループを追加したいときには、グループ作成ボタンをクリックする。グループを削除したときには、削除したいグループを選択した後、グループ削除ボタンをクリックする（Ｓ７９）。
【００８４】
設定できるアクセス権は、図２２に示すようにメニュー形式になっており、音声と映像に対しては許可と不許可の二項目、カメラ制御に対しては、許可、一部許可及び不許可の三項目から選択する（Ｓ８０〜Ｓ８５）。カメラ制御の一部許可の場合には（Ｓ８３）、図２９に示すようなカメラ制御範囲設定ウインドウがポップアップし、パン、チルト及びズームの各項目に関してその制御範囲を指定できる（Ｓ８４）。
【００８５】
以上の設定を終了した後は、決定ボタンをクリックすることにより、図２１に示すアクセス権設定ウインドウによるアクセス権の設定を終了し（Ｓ８７）、これまでの入力内容を現在のアクセス権に反映させる（Ｓ８８）。
【００８６】
アクセス権の設定に関して全ての処理を終了した後、図１８に示すアクセス制御パネルの決定ボタンをクリックすることにより（Ｓ６５）、アクセス権の設定を終了する。設定終了後、カメラ制御クライアント７２はカメラ管理サーバ６８にアクセス権の新たな設定状態を報告し（Ｓ６６，Ｓ１１）、初期設定ファイルを更新する（Ｓ６７）。また、カメラ制御に関するアクセス権を一部許可にした場合、カメラ制御サーバ６６に対しても、アクセス権の設定状態を報告する。これに対して、カメラ管理サーバ６８及びカメラ制御サーバ６６は、アクセス状態表等を更新する（Ｓ５，Ｓ８）。
【００８７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、登録されたユーザ以外がシステムを使用することを防止できる。また、カメラ所有者の要求に応じた細かいプライバシー保護の設定が可能になる。アクセス権の設定に関して、大まかな設定から詳細な設定へと、階層的に設定するユーザ・インターフェースを用いることにより、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例のコンピュータ・システムの基本構成の概略ブロック図である。
【図２】 ネットワークにおける本実施例のハードウエア構成の概略ブロック図である。
【図３】 ネットワークにおける本実施例のソフトウエア構成の概略ブロック図である。
【図４】 カメラ制御クライアント７２の表示画面例である。
【図５】 カメラ・リストの構造及び内容例である。
【図６】 アクセス権設定表の一例である。
【図７】 ユーザ・グループを考慮したアクセス権設定表の一例である。
【図８】 アクセス・モードの設定例である。
【図９】 起動、アクセス要求及びアクセス設定の手順である。
【図１０】 カメラ制御サーバ６６の起動処理のフローチャートである。
【図１１】 カメラ制御クライアント７２の登録要求に対するカメラ管理サーバ６８のアクセス設定処理のフローチャートである。
【図１２】 カメラ管理サーバ６８が保有するユーザ・リストの一例である。
【図１３】 カメラ管理サーバ６８内のアクセス権設定リストである。
【図１４】 カメラ制御クライアント７２の起動時に表示されるログイン・パネルである。
【図１５】 カメラ制御クライアント７２により表示されるスクリーンロック・パネルである。
【図１６】 ユーザ認証／スクリーンロック処理のフローチャートである。
【図１７】 アクセス権処理のフローチャートである。
【図１８】 アクセス権設定ＧＵＩのルート・メニューの画面（アクセス制御パネル）である。
【図１９】 アクセス権設定ＧＵＩのカメラ情報ウインドウである。
【図２０】 アクセス権設定ＧＵＩのアクセス・モード選択メニューである。
【図２１】 アクセス権設定ＧＵＩのアクセス権設定ウインドウである。
【図２２】 アクセス権設定ウインドウのアクセス権表示変更部の選択メニューである。
【図２３】 アクセス権設定ウインドウのアクセス・モードに対する選択・操作ウインドウである。
【図２４】 図２３に示す選択・操作ウインドウのモード新設のウインドウである。
【図２５】 図２３に示す選択・操作ウインドウのモード削除のウインドウである。
【図２６】 アクセス権設定ウインドウのアクセス権表示変更部に対するユーザ・グループ設定のウインドウである。
【図２７】 図２６に示すウインドウのグループ削除のウインドウである。
【図２８】 図２６に示すウインドウのグループ作成のウインドウである。
【図２９】 カメラ制御範囲設定ウインドウである。
【図３０】 図１８に示すアクセス制御パネルの操作に対するアクセス権設定の基本処理のフローチャートである。
【図３１】 図２１に示すアクセス権設定ウインドウの操作に対する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）：ビデオ・カメラ
１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）：マイク
１４（１４−１，１４−２，１４−３，・・・）：制御装置
１６：入力選択装置
２０：制御端末
２２：ＣＰＵ
２４：主記憶
２６：二次記憶装置
２８：マウス
３０：キーボード
３２：Ｉ／Ｏポート
３４：ビデオ・ボード
３５：ビットマップ・ディスプレイ
３６：ネットワーク・インターフェース
３７：スピーカ
３８：システム・バス
５０，５２，５４，５６：ワークステーション
５７：ネットワーク
５８：マイク付きカメラ装置
６０，６２：映像音声出力装置
６０Ｖ，６２Ｖ：モニタ（ビットマップ・ディスプレイ）
６０Ａ，６２Ａ：スピーカ
６４：映像音声送受信ソフトウエア
６６：カメラ制御サーバ
６８：カメラ管理サーバ
７０：映像音声送受信ソフトウエア
７２：カメラ制御クライアント
８０：映像表示操作画面
８２：映像表示部
８４：カメラ状態表示部
８６：アクセス状態表示部
８８〜１００：カメラ制御ボタン
１０２：音声レベル表示部
１０４：アクセス設定ボタン
１０６：終了ボタン
Claims (10)
- カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置であって、
前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを記憶する記憶手段と、
ユーザからのアクセス要求に応じて前記記憶手段に記憶された前記アクセス権設定リストを参照する参照手段と、
前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御手段
とを有することを特徴とするカメラ管理装置。 - 前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照の結果、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信が許可設定されているが、前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更が許可設定されていない場合、前記アクセス制御手段は、前記アクセス要求を出したユーザによる撮影パラメータ変更を禁止するが、前記アクセス要求を出したユーザへの映像送信を許可することを特徴とする請求項１に記載のカメラ管理装置。
- 前記アクセス権の内容を設定するアクセス権設定装置から設定状態情報を受け付け、前記設定状態情報に基づき前記アクセス権設定リストの内容を変更するリスト変更手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ管理装置。
- 前記アクセス権設定リストには、前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可以外に、所定範囲での撮影パラメータの変更を許可する一部許可が設定されており、前記アクセス制御手段は、前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、前記アクセス要求を受けたユーザによる前記撮影パラメータの変更の一部許可を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ管理装置。
- 前記アクセス権の内容を設定するアクセス権設定装置から設定状態情報を受け付け、前記設定状態情報に基づき前記前記一部許可とされる撮影パラメータの範囲を変更する許可範囲変更手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のカメラ管理装置。
- 前記アクセス件設定リストには、前記映像に係る音声の送信の許可及び不許可が設定されており、前記アクセス制御手段は、前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、前記アクセス要求したユーザへの音声送信を許可することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカメラ管理装置。
- 前記撮影パラメータは、前記カメラのパン、チルト及びズームのうち少なくとも１つのパラメータを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラ管理装置。
- カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理方法であって、
ユーザからのアクセス要求に応じて、前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを参照する参照工程と、
前記参照工程による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮 影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御工程
とを有することを特徴とするカメラ管理方法。 - カメラと、前記カメラの撮影パラメータの制御とユーザへの前記カメラの映像送信に関するアクセス権を管理するカメラ管理装置とを含むカメラシステムであって、
前記カメラ管理装置は、
前記映像送信の許可及び不許可と前記撮影パラメータの変更の許可及び不許可とをユーザ毎に設定したアクセス権設定リストを記憶する記憶手段と、
ユーザからのアクセス要求に応じて前記記憶手段に記憶された前記アクセス権設定リストを参照する参照手段と、
前記参照手段による前記アクセス権設定リストの参照結果に基づき、アクセス要求を出したユーザに対する映像送信の許可、及び前記アクセス要求を出したユーザによる前記撮影パラメータの変更の許可を行うアクセス制御手段
とを有することを特徴とするカメラシステム。 - 前記アクセス権の内容を設定するアクセス権設定装置をさらに有し、前記カメラ管理装置は、前記アクセス権設定装置から設定状態情報を受け付け、前記設定状態情報に基づき前記アクセス権設定リストの内容を変更するリスト変更手段をさらに有することを特徴とする請求項９に記載のカメラシステム。
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