JP4691515B2 - 通信システム、撮像データ蓄積装置、プログラム及び撮像データ送信方法 - Google Patents

Description

本発明は、ネットワークを介してカメラが撮像した撮像データを情報端末で表示するための通信システムに関する。また、本発明は、当該通信システムにおける撮像データ蓄積装置及び撮像データ送信方法に関する。

近年、カメラで撮像した撮像データを、インターネット等のネットワークを介して遠隔地にある情報端末で表示することが可能となり、特定のカメラの撮像データを自分のＰＣ（Personal Computer：パソコン）や携帯電話機等で見ることができる通信システムが提供されている（特許文献１参照）。
このような通信システムは監視の目的で利用することができる。例えば、ユーザが自宅の部屋にカメラを設置し、端末を通じてカメラの撮像画像をチェックすることで部屋への侵入者を監視する、といった使い方が可能である。

また、例えば、ペットを飼っているユーザが、ペットのいる部屋にカメラを設置し、端末を通じてカメラの撮像画像をチェックすることでペットの行動を監視する、といった使い方も可能である。
特許文献１に記載の通信システムによれば、サーバ機能を有したカメラが、撮像データを契約された情報端末に送信するものである。このような通信システムの利用に際しては、カメラと情報端末との紐付けを行い、カメラの撮像データが、契約している情報端末以外の機器から見られることがないようになっている。
特開２００３−１４３５７８号公報

上述したような通信システムを防犯やペットの監視などの目的で使用する場合、契約した端末ユーザ本人以外にも、ユーザの家族などにカメラの撮像データを視聴させたい、友人などにカメラの撮像データを公開したいといった要望が出ることがある。
ところが、上述したような通信システムでは、カメラと端末とを契約し、契約後、契約した端末のみがカメラの撮像データを取得できるようになっている。このため、契約者以外の端末ではカメラの撮像データを取得することができない。

そこで、本発明は、ネットワークを介してカメラが撮像した撮像データを情報端末で表示するための通信システムにおいて、カメラの契約者が、自分以外の者にもカメラの撮像データを簡単に公開することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の通信システムは、カメラ、サーバ、前記カメラの撮像データを受信可能な主情報端末、及び副情報端末を含んで成る通信システムであって、前記サーバは、カメラを識別するためのカメラ識別子と、主情報端末を識別するための主端末識別子とを対応付け、且つ、主端末識別子と副情報端末を識別するための副端末識別子とを対応付けて記憶する識別子記憶手段と、カメラの撮像データを、当該カメラを識別するためのカメラ識別子と対応付けて蓄積するための蓄積手段と、前記副情報端末から、当該副情報端末の副端末識別子を受信する受信手段と、受信した当該副端末識別子と対応付けられた主端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を前記識別子記憶手段の中から特定し、さらに、特定したカメラ識別子と対応付けられた撮像データを前記蓄積手段から特定する特定手段と、特定した撮像データを、受信した副端末識別子で識別される副情報端末に送信する送信手段とを備え、前記カメラは、撮像する撮像手段と、前記サーバに対して、自カメラを識別するためのカメラ識別子と、前記撮像手段で撮像した撮像データとを送信する送信手段を備え、前記副情報端末は、前記サーバに対して、自端末を識別するための副端末識別子と、撮像データの要求を送信する送信手段と、前記要求に応じて前記サーバから送られてくる撮像データを受信する受信手段と、受信した撮像データを表示する表示手段とを備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の撮像データ蓄積装置は、ネットワークを介してカメラと、主情報端末と、副情報端末とに接続可能であり、前記カメラの撮像データを蓄積するための撮像データ蓄積装置であって、前記カメラを識別するためのカメラ識別子と、前記主情報端末を識別するための主端末識別子とを対応付け、且つ、主情報端末を識別するための主端末識別子と副情報端末を識別するための副端末識別子とを対応付けて記憶する識別子記憶手段と、カメラの撮像データを蓄積するための蓄積手段と、前記識別子記憶手段の中から所定のカメラ識別子の特定、及び前記蓄積手段の中から所定の撮像データの特定を行う特定手段と、受信手段と、送信手段とを備え、前記受信手段は、前記カメラから、当該カメラのカメラ識別子と撮像データとを受信し、前記蓄積手段は、受信したカメラ識別子と撮像データとを対応付けて蓄積し、前記受信手段はさらに、前記主情報端末又は副情報端末から、当該主情報端末の主端末識別子又は副情報端末の副端末識別子を受信し、前記受信手段が主端末識別子を受信した場合、前記特定手段は、受信した主端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を前記識別子記憶手段の中から特定し手特定したカメラ識別子と対応付けられた撮像データを前記蓄積手段の中から特定し、前記受信手段が副端末識別子を受信した場合は、前記特定手段は、受信した副端末識別子と対応付けられた主端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を前記識別子記憶手段の中から特定し、さらに、特定したカメラ識別子と対応付けられた撮像データを前記蓄積手段の中から特定し、前記送信手段は、特定された撮像データを、受信した副端末識別子の副情報端末に送信することを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明のプログラムは、ネットワークを介してカメラと、主情報端末と、当該主情報端末と対応付けられた副情報端末とに接続可能であり、前記カメラの撮像データを蓄積するための撮像データ蓄積装置に、撮像データの送信処理を実行させるプログラムであって、前記撮像データの送信処理は、前記カメラを識別するためのカメラ識別子と、前記主情報端末を識別するための主端末識別子とを対応付け、且つ、当該主端末識別子と前記副情報端末を識別するための副端末識別子とを対応付けて記憶する第１ステップと、前記カメラから、当該カメラのカメラ識別子と撮像データとを受信する第２ステップと、受信したカメラ識別子と撮像データとを対応付けて蓄積する第３ステップと、前記副情報端末から、当該副情報端末の副端末識別子と、撮像データを要求する要求信号とを受信する第４ステップと、受信した副端末識別子と対応付けられた主端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を前記識別子記憶手段の中から特定し、さらに、特定したカメラ識別子と対応付けられた撮像データを前記蓄積手段の中から特定する第５ステップと、特定された撮像データを、受信した副端末識別子の副情報端末に送信する第６ステップとを含むことを特徴とする。

さらに、上記課題を解決するために、本発明の撮像データ送信方法は、ネットワークを介してカメラと、主情報端末と、当該主情報端末と対応付けられた副情報端末とに接続可能であり、前記カメラの撮像データを蓄積するための撮像データ蓄積装置における撮像データ送信方法であって、前記カメラを識別するためのカメラ識別子と、前記主情報端末を識別するための主端末識別子とを対応付け、且つ、当該主端末識別子と前記副情報端末を識別するための副端末識別子とを対応付けて記憶する第１ステップと、前記カメラから、当該カメラのカメラ識別子と撮像データとを受信する第２ステップと、受信したカメラ識別子と撮像データとを対応付けて蓄積する第３ステップと、前記副情報端末から、当該副情報端末の副端末識別子と、撮像データを要求する要求信号とを受信する第４ステップと、受信した副端末識別子と対応付けられた主端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を前記識別子記憶手段の中から特定し、さらに、特定したカメラ識別子と対応付けられた撮像データを前記蓄積手段の中から特定する第５ステップと、特定された撮像データを、受信した副端末識別子の副情報端末に送信する第６ステップとを含むことを特徴とする。

上記構成により、主情報端末と副情報端末を撮像データ蓄積装置上で対応付けておくことによって、副情報端末が撮像データ蓄積装置から撮像データを受信した表示することができる。これにより、主だったユーザ（主情報端末のユーザ）以外にも、副情報端末を持ったユーザが、撮像データを確認することができ、家族など複数のユーザ間で撮像データを共有することができる。

また、上記通信システムにおいて、前記サーバは、前記主情報端末と副情報端末とを対応付けて前記識別子記憶手段に記憶させる対応付け処理を行う対応付け手段を備え、前記主情報端末は、送信手段を備え、前記主情報端末における送信手段は前記サーバに対して、副情報端末の対応付け要求を送信し、前記サーバにおける送信手段は、前記対応付け要求に応じて、前記主情報端末に対し、自サーバにアクセスするためのＵＲＩ（Universal Resource Identifier）を送信し、前記主情報端末における送信手段は前記副情報端末に対して、受信した前記ＵＲＩを含むメッセージを送信し、前記副情報端末における送信手段は前記サーバに対して、受信した前記メッセージに含まれる前記ＵＲＩにアクセスし、自副情報端末の副端末識別子を送信し、前記サーバにおいて、前記対応付け手段は、受信した副端末識別子と、前記対応付け要求の送信元である前記主情報端末とを対応付けるようにしてもよい。

この構成により、主情報端末のユーザが送ったメッセージを通じて副情報端末は撮像データ蓄積装置にアクセスし、主情報端末と副情報端末との対応付けを行うことができる。撮像データ蓄積装置は副情報端末の情報（副端末識別子など）を事前に記憶しておく必要は無く、また、副情報端末側では、メッセージ内のＵＲＩを指定するだけなので、短い手順で簡単に主情報端末と副情報端末とを対応付けることができる。よって、主だったユーザは、自分が契約しているカメラの撮像データを間単に家族や友人などの公開することができる。

また、上記通信システムにおいて、前記識別子記憶手段において、複数のカメラ識別子と主端末識別子とが対応付けられている場合、前記サーバにおける送信手段は前記主情報端末に対して、前記複数のカメラ識別のうちいずれのカメラ識別子で識別されるカメラと前記副情報端末とを対応付けるかを問合せる問合せを送信し、前記主情報端末の送信手段は前記サーバに対して、前記問合せに応じて、対応付けを行うカメラ識別子を送信し、前記サーバにおいて、前記対応付け手段は、副端末識別子と主端末識別子とともに、前記主情報端末から受信したカメラ識別子とを対応付けるようにしてもよい。

この構成により、主情報端末が複数のカメラと契約していた場合、どのカメラの撮像データを副情報端末に公開するかを指定することができる。
また、上記通信システムにおいて、前記主情報端における送信手段が送信するメッセージは、電子メールであってもよい。
この構成により、特別な通信路を用いることなく、主情報端末及び副情報端末に一般的に備わる電子メール送信機能を利用して主情報端末と副情報端末との対応付けを行うことができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明していく。
＜１．構成＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明していく。
（１．構成）
（１−１．通信システムの構成）
まず、図１〜４を参照しながら、本発明に係る通信システム、撮像データ蓄積装置、カメラ、及び情報端末の構成について説明する。

図１は、本発明に係る通信システムの構成を示す概略図である。
図１に示すように、本発明の通信システムは、インターネット網１００を介してカメラ２００、撮像データ蓄積装置３００、移動体通信制御局４００が接続されている。また、移動体通信制御局４００の先には、基地局５００及び複数の情報端末６００Ａ〜６００Ｄが接続されている。

なお、ここでは、便宜的に４台の情報端末６００Ａ〜６００Ｄを示している。各情報端末６００Ａ〜６００Ｄは同じ構成を有しており、以降、総称的には情報端末６００と呼ぶ。
カメラ２００は、インターネット網１００に接続して撮像した撮像データを外部に送信する機能を有する。また、カメラ２００には、自カメラを識別するための固有のカメラ識別子が付与されている。

撮像データ蓄積装置３００は、インターネット網１００に接続し、カメラ２００が送信した撮像データを受信して蓄積する機能や、蓄積した撮像データを情報端末６００に送信する機能を有する。
移動体通信制御局４００は、情報端末６００の位置登録、発着信、ハンドオーバ等の移動体通信に係る制御を司る局であり、移動体通信網（図示しない）とインターネット網１００とのゲートウェイの機能を有する。

基地局５００は、情報端末６００が移動体通信を行うために無線接続する基地局である。
情報端末６００は、移動体通信制御局４００を介してインターネット網１００に接続する機能を有する。情報端末６００は、具体的には、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、ＰＣ（Personal Computer）等の機器として実現される。また、情報端末６００には、自端末を識別するための固有の端末識別子が付与されている。
（１−２．撮像データ蓄積装置３００の構成）
次に、撮像データ蓄積装置３００の構成について説明する。

図２は、撮像データ蓄積装置３００の構成を示すブロック図である
図２に示すように、撮像データ蓄積装置３００は、ネットワークインターフェース３０１、通信部３０２、記憶部３０３、蓄積部３０４、及び制御部３０５を備える。
ネットワークインターフェース３０１は、インターネット網１００に接続するためのインターフェースであり、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠したインターフェースである。

通信部３０２は、撮像データ蓄積装置３００の通信処理を司り、送信部３０２ａ及び受信部３０２ｂを含む。
送信部３０２ａは、ネットワークインターフェース３０１を介して送信対象データを送信する送信処理を行う。具体的には、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）に従い、送信対象データをパケット化してネットワークインターフェース３０１を介してインターネット網に送出する。

受信部３０２ｂは、ネットワークインターフェース３０１を介してデータを受信する受信処理を行う。具体的には、ＴＣＰ／ＩＰに従い、パケット化された受信データを展開して制御部３０６に送出する。
記憶部３０３は、撮像データ蓄積装置３００が行う各種処理に必要なデータを記憶するものであり、具体的には、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）で実現される。記憶部３０３は特に、後述する、識別子対応付けテーブル１０を記憶している。

蓄積部３０４は、カメラ２００から送られてきた撮像データを、カメラ２００のカメラ識別子と対応付けて記憶していくものであり、具体的には、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）で実現される。
制御部３０５は、各構成部３０１〜３０４を制御するためのものであり、具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）で実現される。制御部３０６は、特に、ＵＲＩ生成部３０５ａ、ＵＲＩ送信指示部３０５ｂ、識別子対応付け部３０５ｃ、情報端末特定部３０５ｄ、カメラ特定部３０５ｅ、撮像データ特定部３０５ｆ、蓄積実行部３０５ｇ、及び撮像データ送信指示部３０５ｈを含む。これら各部３０５ａ〜３０５ｈは、具体的には、コンピュータプログラムによって記述され実現される。

ＵＲＩ生成部３０５ａは、後述する識別子対応付けテーブル１０に基づき、主端末識別子欄に記載されている端末識別子に応じたＩＤを付与したＵＲＩを生成する機能を有する。
ＵＲＩ送信指示部３０５ｂは、ＵＲＩ生成部３０５ａで生成されたＵＲＩを送信するよう、送信部３０２ａに送出する機能を有する。

識別子対応付け部３０５ｃは、識別子対応付けテーブル１０内の主端末識別子欄にある端末識別子と、ＵＲＩ生成部３０５ａで生成されたＵＲＩにアクセスしてきた情報端末の端末識別子とを対応付けて、識別子対応付けテーブル１０を更新して記憶部３０３に記憶させる機能を有する。
情報端末特定部３０５ｄは、通信部３０２からカメラ識別子を受信した場合に、このカメラ識別子と対応付けられた端末識別子を、識別子対応付けテーブル１０の中の主端末識別子欄から検索して特定する機能を有する。また、通信部３０２から端末識別子を受信した場合に、この端末識別子と対応付けられた他の端末識別子を、識別子対応付けテーブル１０の中の主端末識別子欄から検索して特定する機能も有する。

カメラ特定部３０５ｅは、通信部３０２から端末識別子を受信した場合に、この端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を、識別子対応付けテーブル１０の中から検索して特定する機能を有する。また、情報端末特定部３０５ｄにより特定された端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を、識別子対応付けテーブル１０の中から検索して特定する機能も有する。

撮像データ特定部３０５ｆは、カメラ特定部３０５ｅで特定されたカメラ識別子と対応付けて記憶されている撮像データを検索して特定する機能を有する。
蓄積実行部３０５ｇは、通信部３０２から受信したカメラ識別子と撮像データとを対応付けて蓄積部３０４に蓄積させる機能を有する。
撮像データ送信指示部３０５ｈは、情報端末６００から撮像データの要求を受けた場合に、撮像データ特定部３０５ｆで特定した撮像データを情報端末６００に送信するよう、撮像データを送信部３０２ａに送出する機能を有する。
（１−３．カメラ２００の構成）
次に、カメラ２００の構成について説明する。

図３は、カメラ２００の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、カメラ２００は、ネットワークインターフェース２０１、通信部２０２、記憶部２０３、撮像部２０４、画像処理部２０５、入力部２０６、及び制御部２０７を備える。
ネットワークインターフェース２０１は、インターネット網１００に接続するためのインターフェースであり、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠したインターフェースである。

通信部２０２は、カメラ２００の通信処理を司り、送信部２０２ａ及び受信部２０２ｂを含む。
送信部２０２ａは、ネットワークインターフェース３０１を介して送信対象データを送信する送信処理を行う。具体的には、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）に従い、送信対象データをパケット化してネットワークインターフェース３０１を介してインターネット網に送出する。

受信部２０２ｂは、ネットワークインターフェース３０１を介してデータを受信する受信処理を行う。具体的には、ＴＣＰ／ＩＰに従い、パケット化された受信データを展開して制御部２０８に送出する。
記憶部２０３は、カメラ２００が行う各種処理に必要なデータを記憶するものであり、特に、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３ａを含む。ＲＯＭ２０３ａはカメラ２００を固有に識別するカメラ識別子を記憶している。

撮像部２０４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）から成り、外部の光を電気信号に変換して画像処理部２０５に送出する機能を有する。
画像処理部２０５は、撮像部２０４から入力した電気信号をデジタル化して撮像データを生成する機能を有する。

入力部２０６は、例えば押下可能なキー群から成り、ユーザのキー入力を受付けて制御部２０７に伝達する機能を有する。ユーザは、入力部２０６へのキー入力を通じて電源投入や撮像部２０４による撮像指示を行う。
制御部２０７は、各構成部２０１〜２０６を制御するためのものであり、具体的には、例えばＣＰＵで実現される。制御部２０６は、特に、契約状況問合せ部２０７ａ、及び撮像データ送信指示部２０７ｂを含む。これら各部２０７ａ〜２０７ｂは、具体的には、コンピュータプログラムによって記述され実現される。

契約状況問合せ部２０７ａは、撮像データ蓄積装置３００に対して、自カメラのカメラ識別子と契約状況にある（対応付けられている）情報端末６００が記憶部３０３に記憶されているか否か（契約状況）を問合せる信号を送信部２０２ａに送出する機能を有する。
撮像データ送信指示部２０７ｂは、撮像部２０４で撮像し、画像処理部２０５で生成された撮像データを撮像データ蓄積装置３００宛に送信するよう、送信部２０２ａに送出する機能を有する。
（１−４．情報端末６００の構成）
次に、情報端末６００の構成について説明する。

図４は、情報端末６００の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、情報端末６００は、アンテナ６０１、通信部６０２、記憶部６０３、入力部６０４、表示部６０５、及び制御部６０６を備える。
アンテナ６０１は、無線通信を行うための電波の放射及び捕捉を行うものである。
通信部６０２は、情報端末６００の通信処理を司り、送信部６０２ａ及び受信部６０２ｂを含む。

送信部６０２ａは、アンテナ６０１を介して送信対象データを送信する送信処理を行う。具体的には、送信対象データの変調処理などを行う。
受信部６０２ｂは、アンテナ６０１を介してデータを受信する受信処理を行う。具体的には、受信データの復調処理などを行う。
記憶部６０３は、情報端末６００が行う各種処理に必要なデータを記憶するものであり、特に、ＲＯＭ６０３ａを含む。ＲＯＭ６０３ａは情報端末６００を固有に識別する端末識別子を記憶している。

入力部６０４は、例えば押下可能なキー群から成り、ユーザのキー入力を受付けて制御部６０６に伝達する機能を有する。
制御部６０６は、各構成部６０１〜６０５を制御するためのものであり、具体的には、例えばＣＰＵで実現される。制御部６０６は、特に、契約要求部６０６ａ、メール送信指示部６０６ｂ、副端末要求部６０６ｃ、及び撮像データ要求部６０６ｄを含む。各部６０６ａ〜６０６ｄは、具体的には、コンピュータプログラムによって記述され実現される。

契約要求部６０６ａは、自端末の端末識別子とカメラ識別子とを対応付けて契約することを要求する信号を撮像データ蓄積装置３００宛てに送信するよう、送信部６０２ａに送出する機能を有する。
メール送信指示部６０６ｄは、ユーザが入力部６０４から入力したメールアドレス宛に電子メールを送るよう、送信部６０２ａに送出する機能を有する。

副端末要求部６０６ｃは、端末識別子を、識別子対応付けテーブル１０の中の副端末識別子に加えるために、ＲＯＭ６０３ａ内の端末識別子を撮像データ蓄積装置３００に送信するよう、送信部６０２ａに送出する機能を有する。
撮像データ要求部６０６ｄは、ＲＯＭ６０３ａ内の端末識別子とともに、撮像データを要求する信号を撮像データ蓄積装置３００に送信するために、送信部６０２ａに送出する機能を有する。
（２．データ）
次に、図５〜６を参照しながら、撮像データ蓄積装置３００の記憶部３０３に記憶される識別子対応付けテーブル１０と、蓄積部３０４に記憶される撮像データとについて説明する。
（２−１．識別子対応付けテーブル１０）
図５は、識別子対応付けテーブル１０のデータ構造を示す概略図である。

図５に示すように、識別子対応付けテーブル１０は、カメラ識別子、端末識別子、契約状況、及びフォルダの各欄から成る。
カメラ識別子欄には、カメラ識別子が記載されている。
主端末識別子欄には、カメラ識別子と対応付けられた（契約された）端末識別子が記載されている。

契約状況欄には、カメラ識別子と主端末識別子との契約状況が記載されており、「１」は契約を示す。
副端末識別子欄には、主端末識別子と対応付けられた端末識別子が記載されている。
フォルダ欄には、カメラ識別子と対応付けられた、蓄積部３０４内のフォルダが記載されている。

図５に示す例では、カメラ識別子「０００１」「０００２」「０００３」と端末識別子「ＡＡＡ」とは契約されており、対応するフォルダは「Ｆ０００１」「Ｆ０００２」「Ｆ０００３」である。また、端末識別子「ＡＡＡ」は、端末識別子「ＣＣＣ」「ＢＢＡ」と対応付けられている。
識別子対応付けテーブル１０における副端末識別子の欄は、識別子対応付け部３０５ｃによって作成され、更新されるものである。
（２−２．撮像データ）
図６は、撮像データが蓄積部３０４に記憶される様子を示す概略図である。

図６に示すように、蓄積部３０４内では、各カメラ識別子と対応するフォルダが作成され、フォルダ内に撮像データが記憶されるようになっている。
図６に示す例では、フォルダＦ０００１は、カメラ識別子「０００１」と対応付けられており、フォルダＦ０００１内には、カメラ識別子０００１のカメラが撮像した撮像データ「０１ＡＡ．ｊｐｇ」「０１ＡＢ．ｊｐｇ」・・・が記憶されている。

フォルダＦ０００２は、カメラ識別子「０００２」と対応付けられており、フォルダＦ０００２内には、カメラ識別子０００２のカメラが撮像した撮像データ「０２ＡＡ．ｊｐｇ」「０２ＡＢ．ｊｐｇ」・・・が記憶されている。
フォルダＦ０００３は、カメラ識別子「０００３」と対応付けられており、フォルダＦ０００３内には、カメラ識別子０００３のカメラが撮像した撮像データ「０３ＡＡ．ｊｐｇ」「０３ＡＢ．ｊｐｇ」・・・が記憶されている。
（３．動作）
次に、図７〜９を参照しながら、撮像データ蓄積装置３００、カメラ２００、及び情報端末６００の動作について説明する。
（３−１．契約時の動作）
まず、情報端末６００の端末識別子を副端末識別子として他の主端末識別子と対応付けて契約するときの動作について説明する。

ここで説明する動作は、情報端末６００がまだ他の情報端末とは契約されていない場合の動作である。
ここでは、情報端末６００Ａがすでにカメラ２００と対応付けられた主情報端末であり、情報端末６００Ｂが、情報端末６００Ａと対応付けられる副情報端末であるものとして、説明する。

図７は、情報端末６００Ａと情報端末６００Ｂとの契約時における、情報端末６００、カメラ２００、及び撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。
図７に示すように、まず、主情報端末である情報端末６００Ａのユーザが他の情報端末との対応付けを行いたい場合、入力部６０４から所定の操作を行うと、契約要求部６０６ａにより、ＲＯＭ６０３ａ内の端末識別子とともに撮像データ蓄積装置３００に対して対応付け（契約）要求の信号を送信する（ステップＳ１００）。

対応付け要求を受けた撮像データ蓄積装置３００は、ＵＲＩ生成部３０５ａにより、受信した端末識別子を識別子対応付けテーブル１０の主端末識別子欄で確認し、この端末識別子（情報端末６００Ａの端末識別子）に応じた固有のＩＤを付与した、撮像データ蓄積装置３００のＵＲＩを生成する（ステップＳ２００）。例えば、撮像データ蓄積装置３００のＵＲＩを「https://aaa.bbb.cc」とし、固有のＩＤを１２３４とすると、「https://aaa.bbb.cc/user?id=1234」といった形でＵＲＩが生成される。

撮像データ蓄積装置３００は、生成したＵＲＩを、ＵＲＩ送信指示部３０５ｂにより、主情報端末６００Ａに送信する（ステップＳ２０１）。
ＵＲＩを受信した情報端末６００Ａでは、メールアドレスの入力を受付け、ユーザが入力部６０４から情報端末６００Ｂのメールアドレスを入力すると（Ｓ１０１）、メール送信指示部６０６ｂにより、ＵＲＩを含んだ電子メールを、メールアドレスの宛先である情報端末６００Ｂに送信する（ステップＳ１０２）。ここで、ＵＲＩは、例えば、電子メールの本文や題名などに記載さていればよい。

電子メールを受信した情報端末６００Ｂは、電子メールを表示部６０５で表示し、ユーザから入力部６０４による入力を受付ける（ステップＳ３００）。
ここで、ユーザが入力部６０４から、電子メールに含まれるＵＲＩを指定する操作を行うと、情報端末６００Ｂは、副端末要求部６０６ｃにより、ＲＯＭ６０３ａ内の端末識別子を、ＵＲＩの示す撮像データ蓄積装置３００に送信する（ステップＳ３０１）。

撮像データ蓄積装置３００は、識別子対応付け部３０５ｃにより、受信した情報端末６００Ｂの端末識別子と、ＵＲＩのＩＤが示す情報端末６００Ａの端末識別子を対応付け、識別子対応付けテーブル１０の副端末識別子欄に情報端末６００Ｂの端末識別子を追加する（ステップＳ２０２）。
以上のように、撮像データ蓄積装置３００が、情報端末６００Ｂを副情報端末として主情報端末６００Ａと対応付けることで、カメラ２００と直接契約関係のない情報端末６００Ｂからの求めに応じて、蓄積しているカメラ２００の撮像データを情報端末６００Ｂに送信することができる。

情報端末６００Ａのユーザは、情報端末６００Ｂを副情報端末として自端末に対応付けておけば、カメラ２００の撮像データを情報端末６００Ｂのユーザに公開することができる。
（３−２．撮像時の動作）
次に、カメラ２００が撮像するときの動作について説明する。

図８は、カメラ２００が撮像するときの、カメラ２００と撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。
図８に示すように、電源投入された（ステップＳ４００）カメラ２００は、初期動作として、契約状況問合せ部２０７ａにより、ＲＯＭ２０３ａ内のカメラ識別子とともに契約状況を要求する信号を、撮像データ蓄積装置３００に送信する（ステップＳ４０１）。

契約状況を要求する信号を受けた撮像データ蓄積装置３００は、記憶部３０３内の識別子対応付けテーブル１０を参照し、受信したカメラ識別子の契約状況を検索し（ステップＳ５００）、検索結果である契約状況をカメラ２００に送信する（ステップＳ５０１）。ここでは、契約状況は「契約」を示す。
契約状況（契約）を受信したカメラ２００は、予め設定された所定の周期で撮像を行い（ステップＳ４０２）、撮像データとともにＲＯＭ２０３ａ内のカメラ識別子を撮像データ蓄積装置３００に送信する（ステップＳ４０３）。

撮像データ蓄積装置３００は、受信したカメラ識別子に対応付けられたフォルダを識別子対応付けテーブル１０の中から特定し、蓄積部３０４内の特定したフォルダに受信した撮像データを保存する（ステップＳ５０２）。
撮像データの保存後、撮像データ蓄積装置３００は、撮像データ保存の旨の信号をカメラ２００に送信する（ステップＳ５０３）。

以上のように、カメラ２００と撮像データ蓄積装置３００が動作することで、撮像データ蓄積装置３００は、カメラ２００が撮像した撮像データを、カメラ２００のカメラ識別子と対応付けて蓄積していく。
（３−３．撮像データ取得時の動作）
次に、情報端末６００がカメラ２００の撮像データを取得するときの動作について説明する。

図９は、情報端末６００がカメラ２００の撮像データを取得するときの、カメラ２００と撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。
図９に示すように、ユーザが入力部６０４への入力指示により、ブラウザを起動して（ステップＳ６００）所定の操作を行うと、情報端末６００は、撮像データ要求部６０６ｂにより、ＲＯＭ６０３ａ内の端末識別子とともに、撮像データを要求する信号を撮像データ蓄積装置３００に送信する（ステップＳ６０１）。

撮像データの要求を受けた撮像データ蓄積装置３００は、識別子対応付けテーブル１０に基づき、受信した端末識別子が主端末識別子として契約されているか、もしくは副端末識別子として他の主端末識別子と対応付けられているかを検索する（ステップＳ７００）。
主端末識別子として契約されていれば、撮像データ蓄積装置３００は、カメラ特定部３０５ｅにより、受信した端末識別子と対応付けられたカメラ識別子を識別子対応付けテーブル１０の中から特定する。副端末識別子として登録されていれば、撮像データ蓄積装置３００はさらに、情報端末特定部３０５ｄにより、対応付けられている主端末識別子を特定し、特定した主端末識別子と対応付けられたカメラ識別子をカメラ特定部３０５ｅにより特定する。（ステップＳ７０１）
撮像データ蓄積装置３００は、撮像データ特定部３０６ｅにより、ステップＳ７０１で特定したカメラ識別子と対応する撮像データを蓄積部３０４の中から特定する（ステップＳ７０２）。そして、特定した撮像データを情報端末６００に送信する（ステップＳ７０３）。

情報端末６００は、受信した撮像データを、表示部６０５で表示する（ステップＳ６０２）。
以上のように、情報端末６００と撮像データ蓄積装置３００が動作することで、情報端末６００は、カメラ２００の撮像データを撮像データ蓄積装置３００から取得して表示することができる。

情報端末６００が主情報端末として契約されている場合は、契約関係にあるカメラ２００の撮像データを取得することができる。
情報端末６００が副情報端末として登録されている場合は、対応付けられた主情報端末と契約関係のあるカメラ２００の撮像データを取得することができる。
（４．変形例）
以上、実施形態に基づいて本発明の通信システムについて説明したが、これには種々の変形を加えることが可能である。
（１）主情報端末６００が複数のカメラ２００と対応付けられている場合、撮像データ蓄積装置３００は、複数のカメラ２００のうち、情報端末６００のユーザが希望するカメラの撮像データのみを副情報端末に送信可能とするようにしてもよい。

図１０は、変形例における、識別子対応付けテーブル１０のデータ構造を示す概略図である。
図１０に示すように、変形例では、主端末識別子と副端末識別子との対応付けに加えて、主端末識別子と対応づけられたカメラ識別子の中から、副端末識別子の情報端末からも参照することができるカメラが記載されている、参照可能カメラ欄が設けられている。

図１０に示す例では、副端末識別子「ＣＣＣ」の情報端末は、主端末識別子「ＡＡＡ」と対応付けられたカメラ識別子「０００１」のカメラが参照可能であり、副端末識別子「ＣＣＣ」の情報端末は、主端末識別子「ＡＡＡ」と対応付けられたカメラ識別子「０００１」「０００２」のカメラが参照可能である。
図１１は、変形例における、主情報端末６００Ａ、撮像データ蓄積装置３００、及び副情報端末６００Ｂの動作を示すシーケンス図である。

なお、実施形態で説明した動作と同様の動作については同じ符号を付している。
図１１に示すように、変形例では、主情報端末６００Ａから他の情報端末を対応付けるための対応付け要求（ステップＳ１００）を受けると、撮像データ蓄積装置３００は、識別子対応付けテーブル１０を参照し、主情報端末６００Ａの端末識別子（主端末識別子）に対応付けられているカメラカメラ識別子を特定し、特定した全てのカメラ識別子とともに、カメラの選択を要求する信号を主情報端末６００Ａに送信する（ステップＳ２０４）。

カメラ選択要求を受けた主情報端末６００Ａは、受信したカメラ識別子の中から所望のカメラ識別子を選択する操作を入力部６０４で受付ける（ステップＳ１０３）。
ユーザが入力部６０４から所望のカメラを選択する操作を行うと、主情報端末６００Ａは、選択されたカメラ識別子を撮像データ蓄積装置３００に送信する（ステップＳ２０５）。

撮像データ蓄積装置３００は、ステップＳ２００〜Ｓ２０１において、ＵＲＩ生成部３０５ａにより、ステップＳ２０５で受信したカメラ識別子と情報端末６００Ａの端末識別子とに応じた固有のＩＤを付与したＵＲＩを生成し、送信する。
また、撮像データ蓄積装置３００は、ステップＳ２０２において、識別子対応付け部３０５ｂにより、情報端末６００Ｂの端末識別子と、ＵＲＩのＩＤが示す情報端末６００Ａの端末識別子及びカメラ識別子とを対応付ける。これにより、識別子対応付けテーブル１０の副端末識別子欄に情報端末６００Ｂの端末識別子が追加され、情報端末６００Ｂの端末識別子の参照可能カメラ欄に対応付けられたカメラ識別子が追加される。

以上のように、主情報端末６００Ａが複数のカメラ２００と対応付けられている場合、撮像データ蓄積装置３００は、これら複数のカメラのうち、主情報端末６００Ａのユーザが選択したカメラとのみ情報端末６００Ｂと対応付ける。これにより、主情報端末６００Ａのユーザが、例えば、複数の室内に設置した複数のカメラのうち、他人に公開したい部屋のカメラを選択することができる。
（２）実施形態では、撮像データ蓄積装置３００は、情報端末６００から撮像データの要求があった（ステップＳ６０１）とき、情報端末６００と対応付けられたカメラ２００の撮像データを特定し（ステップＳ７０２）、特定した撮像データを全て送信する（ステップＳ７０３）ようになっている。

しかし、これに限らず、撮像データ蓄積装置３００は例えば、ステップＳ７０２において、情報端末６００と対応付けられていたカメラ２００の撮像データのうち、最も新しく蓄積部３０４に記憶された撮像データ（最新の撮像データ）を特定して送信するようにしてもよいし、例えば所定個数の撮像データを選び出して送信するようにしてもよい。
（３）実施形態では、撮像データ蓄積装置３００は、情報端末６００から撮像データの要求があった（ステップＳ６０１）とき、情報端末６００が主情報端末として契約関係のあるカメラの撮像データ、及び情報端末６００が副情報端末として対応付けられている他の情報端末（主情報端末）と契約関係のあるカメラの撮像データを送信する（ステップＳ７０２、Ｓ７０３）ようになっている。

しかし、これに限らず、撮像データ蓄積装置３００は例えば、撮像データの送信に先立って、情報端末６００から主情報端末としての撮像データか、副情報端末としての撮像データかを選択させ、この選択結果によっていずれか一方に係る撮像データを送信するようにしてもよい。
（４）実施形態では、入力部２０７からの操作入力によって電源投入する例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、カメラに接続する電源コードを電源コンセントに接続することで電源投入を行うようにしてもよい。
（５）実施形態では、カメラ２００は、予め設定された所定の周期で撮像を行う例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、カメラ２００に、外部の状況を監視するためのセンサを備え、このセンサが異常を検知したときに撮像するようにしてもよい。

本発明は、ネットワークを介してカメラが撮像した撮像データを情報端末で表示するための通信システムに適用可能であり、カメラの契約者が、自分以外の者にもカメラの撮像データを簡単に公開することのできる点で有用な技術である。

本発明に係る通信システムの構成を示す概略図である。 撮像データ蓄積装置３００の構成を示すブロック図である。 カメラ２００の構成を示すブロック図である。 情報端末６００の構成を示すブロック図である。 識別子対応付けテーブル１０のデータ構造を示す概略図である。 撮像データが蓄積部３０４に記憶される様子を示す概略図である。 情報端末６００Ａと情報端末６００Ｂとの契約時における、情報端末６００、カメラ２００、及び撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。 カメラ２００が撮像するときの、カメラ２００と撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。 情報端末６００がカメラ２００の撮像データを取得するときの、カメラ２００と撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。 変形例における、識別子対応付けテーブル１０のデータ構造を示す概略図である。 変形例における、情報端末６００、カメラ２００、及び撮像データ蓄積装置３００の動作を示すシーケンス図である。

符号の説明

１００ インターネット網
２００ カメラ
２０１ ネットワークインターフェース
２０２ 通信部
２０３ 記憶部
２０４ 撮像部
２０５ 画像処理部
２０６ 入力部
２０７ 制御部
２０７ａ 契約状況問合せ部
２０７ｂ 撮像データ送信指示部
３００ 撮像データ蓄積装置
３０１ ネットワークインターフェース
３０２ 通信部
３０３ 記憶部
３０４ 蓄積部
３０５ 制御部
３０５ａ ＵＲＩ生成部
３０５ｂ ＵＲＩ送信指示部
３０５ｃ 識別子対応付け部
３０５ｄ 情報端末特定部
３０５ｅ カメラ特定部
３０５ｆ 撮像データ特定部
３０５ｇ 蓄積実行部
３０５ｈ 撮像データ送信指示部
４００ 移動体通信制御局
５００ 基地局
６００ 情報端末
６０１ アンテナ
６０２ 通信部
６０３ 記憶部
６０４ 入力部
６０５ 表示部
６０６ 制御部
６０６ａ 契約要求部
６０６ｂ メール送信指示部
６０６ｃ 副端末要求部
６０６ｄ 撮像データ要求部

Claims (17)

1. カメラと主情報端末と副情報端末とサーバとが通信可能な通信システムであって、
   前記カメラは、
   前記カメラの周辺を撮像する撮像手段と、
   前記カメラを識別するカメラ識別子と撮像した撮像データとを前記サーバへ送信する第１の送信手段と、
   を備え、
   前記主情報端末は、
   前記サーバへアクセスするためのＵＲＩ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を前記サーバから受信する第１の受信手段と、
   前記主情報端末を識別する主端末識別子を前記サーバへ送信し、前記ＵＲＩを前記副情報端末へ送信する第２の送信手段と、
   を備え、
   前記副情報端末は、
   前記ＵＲＩを受信し、前記ＵＲＩに基づいて前記サーバへ前記副情報端末を識別する副端末識別子を送信する第３の送信手段、
   を備え、
   前記サーバは、
   前記カメラから前記カメラ識別子と前記撮像データとを受信し、前記主情報端末から前記主端末識別子を受信し、前記副情報端末から前記副端末識別子を受信する第２の受信手段と、
   前記ＵＲＩを前記主情報端末へ送信し、前記撮像データを前記主情報端末と前記副情報端末へ送信する第４の送信手段と、
   前記ＵＲＩを前記主情報端末へ送信し、前記副情報端末から前記ＵＲＩに基づいて送信された前記副端末識別子を受信し、前記カメラ識別子に対応付けられた前記主端末識別子に加えて前記副端末識別子を対応付け、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とへ前記撮像データを送信させるよう制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする通信システム。
2. 前記カメラは複数のカメラであり、前記サーバは前記複数のカメラそれぞれに対応する複数のカメラ識別子と前記主端末識別子が対応付けられている場合、
   前記サーバは、前記複数のカメラのうち、いずれのカメラ識別子で識別されるカメラと前記副情報端末とを対応付けるかを問い合わせる問い合わせを前記主情報端末へ送信し、
   前記主情報端末は、前記サーバへ前記問い合わせに対応して、対応付けを行うカメラ識別子を送信し、
   前記サーバは、前記主端末識別子と前記副端末識別子と前記複数のカメラのうち対応付けが行われた前記カメラ識別子とを対応付け、
   前記複数のカメラのうち、対応付けが行われたカメラ識別子に対応するカメラで撮像した前記撮像データを、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とに送信する
   ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
3. 第２の送信手段は、前記ＵＲＩを前記副情報端末へ送信するとき、電子メールを用いて送信する
   ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
4. 前記主情報端末あるいは前記副情報端末は携帯電話機である
   ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
5. 前記ＵＲＩは、前記主情報端末に応じた固有のコードを含む
   ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
6. カメラと主情報端末と副情報端末と通信可能な撮像データ蓄積装置であって、
   前記カメラから前記カメラを識別するカメラ識別子と前記カメラの周辺を撮像した撮像データとを受信し、前記主情報端末から前記主情報端末を識別する主端末識別子を受信し、前記副情報端末から前記副情報端末を識別する副端末識別子を受信する受信手段と、
   当該撮像データ蓄積装置へアクセスするためのＵＲＩを前記主情報端末へ送信し、前記撮像データを前記主情報端末と前記副情報端末とへ送信する送信手段と、
   前記送信手段に前記ＵＲＩを前記主情報端末へ送信させ、前記主情報端末から送信され前記副情報端末で受信した前記ＵＲＩに基づいて前記副情報端末からアクセスされ、当該アクセスにより当該副情報端末から前記副端末識別子を前記受信手段に受信させ、前記カメラ識別子に対応付けられた前記主端末識別子に加えて前記副端末識別子を対応付け、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とへ前記撮像データを前記送信手段に送信させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像データ蓄積装置。
7. 前記カメラは複数のカメラであり、前記サーバは前記複数のカメラそれぞれに対応する複数のカメラ識別子と前記主端末識別子が対応付けられている場合、
   前記制御手段は、前記複数のカメラのうち、いずれのカメラ識別子で識別されるカメラと前記副情報端末とを対応付けるかを問い合わせる問い合わせを前記主情報端末へ送信し、
   前記問い合わせに対応する対応付けられたカメラ識別子を前記主情報端末から受信し、
   前記主端末識別子と前記副端末識別子と前記複数のカメラのうち対応付けが行われた前記カメラ識別子とを対応付け、
   前記複数のカメラのうち、対応付けが行われたカメラ識別子に対応するカメラで撮像した前記撮像データを、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とに送信する
   ことを特徴とする請求項６記載の撮像データ蓄積装置。
8. 前記主情報端末あるいは前記副情報端末は携帯電話機である
   ことを特徴とする請求項６記載の撮像データ蓄積装置。
9. 前記ＵＲＩは、前記主情報端末に応じた固有のコードを含む
   ことを特徴とする請求項６記載の撮像データ蓄積装置。
10. カメラと主情報端末と副情報端末と通信可能な撮像データ蓄積装置における撮像データ送信方法であって、
    前記カメラから前記カメラを識別するカメラ識別子と前記カメラの周辺を撮像した撮像データとを受信し、
    前記主情報端末から前記主情報端末を識別する主端末識別子を受信し、
    当該撮像データ蓄積装置へアクセスするためのＵＲＩを前記主情報端末へ送信し、
    前記主情報端末から送信され前記副情報端末で受信した前記ＵＲＩに基づいて前記副情報端末からアクセスされ、当該アクセスにより当該副情報端末から副端末識別子を受信し、
    前記カメラ識別子に対応付けられた前記主端末識別子に加えて前記副端末識別子を対応付け、
    前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とに前記撮像データを送信する
    撮像データ送信方法。
11. 前記カメラは複数のカメラであり、前記撮像データ蓄積装置は前記複数のカメラそれぞれに対応する複数のカメラ識別子と前記主端末識別子が対応付けられている場合、
    前記複数のカメラのうち、いずれのカメラ識別子で識別されるカメラと前記副情報端末とを対応付けるかを問い合わせる問い合わせを前記主情報端末へ送信し、
    前記問い合わせに対応する対応付けられたカメラ識別子を前記主情報端末から受信し、
    前記主端末識別子と前記副端末識別子と前記複数のカメラのうち対応付けが行われた前記カメラ識別子とを対応付け、
    前記複数のカメラのうち、対応付けが行われたカメラ識別子に対応するカメラで撮像した前記撮像データを、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とに送信する
    ことを特徴とする請求項１０記載の撮像データ送信方法。
12. 前記主情報端末あるいは前記副情報端末は携帯電話機である
    ことを特徴とする請求項１０記載の撮像データ送信方法。
13. 前記ＵＲＩは、前記主情報端末に応じた固有のコードを含む
    ことを特徴とする請求項１０記載の撮像データ送信方法。
14. カメラと主情報端末と副情報端末と通信可能であるとともに、前記カメラと前記主情報端末と前記副情報端末とから情報を受信する受信手段と前記主情報端末と前記副情報端末とへ情報を送信する送信手段とを備えた撮像データ蓄積装置が有するコンピュータに、
    前記受信手段に対し、前記カメラから前記カメラを識別するカメラ識別子と前記カメラの周辺を撮像した撮像データとを受信させる第１ステップと、
    前記受信手段に対し、前記主情報端末から前記主情報端末を識別する主端末識別子を受信させる第２ステップと、
    前記送信手段に対し、前記撮像データ蓄積装置へアクセスするためのＵＲＩを前記主情報端末へ送信させる第３ステップと、
    前記受信手段に対し、前記主情報端末から送信され前記副情報端末で受信した前記ＵＲＩに基づいて前記副情報端末からアクセスされ、当該アクセスにより当該副情報端末から副端末識別子を受信させる第４ステップと、
    前記カメラ識別子に対応付けられた前記主端末識別子に加えて前記副端末識別子を対応付ける第５ステップと、
    前記送信手段に対し、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とに前記撮像データを送信させる第６ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
15. 前記カメラは複数のカメラであり、前記サーバは前記複数のカメラそれぞれに対応する複数のカメラ識別子と前記主端末識別子が対応付けられている場合、
    前記複数のカメラのうち、いずれのカメラ識別子で識別されるカメラと前記副情報端末とを対応付けるかを問い合わせる問い合わせを前記主情報端末へ送信する第７ステップと、
    前記問い合わせに対応する対応付けられたカメラ識別子を前記主情報端末から受信する第８ステップと、
    前記主端末識別子と前記副端末識別子と前記複数のカメラのうち対応付けが行われた前記カメラ識別子とを対応付ける第９ステップと、
    前記複数のカメラのうち、対応付けが行われたカメラ識別子に対応するカメラで撮像した前記撮像データを、前記主端末識別子に対応する前記主情報端末と前記副端末識別子に対応する副情報端末とに送信する第１０ステップを備えた
    ことを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
16. 前記主情報端末あるいは前記副情報端末は携帯電話機である
    ことを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
17. 前記ＵＲＩは、前記主情報端末に応じた固有のコードを含む
    ことを特徴とする請求項１４記載のプログラム。

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