JP4655059B2 - カメラサーバシステム、およびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、複数のカメラで取得された画像データを複数のモニタ手段において受信することができるか否かを管理する受信制限の技術に関する。

従来、ネットワークに接続されたカメラで取得された画像を、他の場所で、当該ネットワークに接続されたパソコン等を使用して観察するネットワークカメラシステムが多くの場所で使用されている。

しかし、カメラの場所によっては他の人に画像を見せたくない場合があり、他の場所のパソコン等からカメラへアクセスする際のパスワード入力の義務化、ＩＰアドレスをパスワードと見立てたＩＰアドレスフィルタリング等によって、他の場所からカメラに対するアクセスを制限する技術が提案され、実用化されている。

しかしながら、上記のネットワークカメラにおいては、各カメラごとに内蔵されている回路又はコンピュータによってアクセスを制限するための設定を行う必要性があり、アクセスを制限するための設定やその設定の変更等における操作が煩雑であった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のカメラで取得された画像データを外部の複数のモニタ手段が受信可能か否かの情報を容易に管理可能な技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、画像を表示する複数のモニタ手段と通信回線を介して接続されているカメラサーバシステムであって、複数のカメラと、前記複数のカメラとの間でデータ通信を行うサーバと、を備え、前記サーバは、前記複数のモニタ手段のそれぞれにつき、前記複数のカメラのそれぞれからの画像データの受信が許可されているか否かを受信許可情報として記憶する記憶手段と、各カメラで取得した画像データを、前記複数のモニタ手段のうち、前記受信許可情報において当該カメラからの受信が許可されている許可モニタ手段からの要求に対してのみ、前記通信回線を介して当該許可モニタ手段に出力する出力手段と、各カメラにつき、当該カメラに対するすべての許可モニタ手段から監視モード設定要求があったときに、当該カメラを監視モードに設定し、当該カメラに対する少なくとも１つの許可モニタ手段から監視モードの解除の要求があったときに、当該カメラを監視モードが解除された状態に設定する監視モード設定手段と、
を有することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、画像データを取得する複数のカメラおよび画像を表示する複数のモニタ手段と、通信回線を介して接続されているサーバに内蔵されるコンピュータを制御するためのプログラムであって、前記複数のモニタ手段のそれぞれにつき、前記複数のカメラのそれぞれからの画像データの受信が許可されているか否かを受信許可情報として記憶する手順と、各カメラで取得した画像データを、前記複数のモニタ手段のうち、前記受信許可情報において当該カメラからの受信が許可されている許可モニタ手段からの要求に対してのみ、前記通信回線を介して当該許可モニタ手段に出力する手順と、各カメラにつき、当該カメラに対するすべての許可モニタ手段から監視モード設定要求があったときに、当該カメラを監視モードに設定し、当該カメラに対する少なくとも１つの許可モニタ手段から監視モードの解除の要求があったときに、当該カメラを監視モードが解除された状態に設定する手順とを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１に記載のカメラサーバシステムによれば、各カメラで取得された画像データを、各モニタ手段において受信可能か否かの許可を、１台のサーバで管理しているので、各カメラで取得された画像を各モニタ手段において見ることが可能か否かを許可する設定および管理が容易にできる。また、各カメラで取得された画像データを受信することのできるモニタ手段の保有者全員の合意のもとでのみ、各カメラを当該カメラで取得された画像をモニタ手段から見ることのできる監視モードに設定することができるため、各カメラで撮影された画像を見ることのできるモニタ手段の保有者のうちの１人でも、当該カメラで取得された画像を他人に見られたくない場合は、当該カメラで取得された画像を全てのモニタ手段から見ることのできない状態とすることができる。

また、請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
＜システム概要＞
図１は、本発明に係る第１実施形態の概要を示す図であり、図１では、一例として家庭を対象とした監視システムについて示している。

図１に示すように、複数の部屋（ここでは、リビングルーム、寝室、子供部屋）にカメラＣ１〜Ｃ３をそれぞれ設置し、また、家庭内の一箇所に１台のビデオサーバとして機能するサーバ１０を設置しており、カメラＣ１〜Ｃ３とサーバ１０とは通信回線Ｌ１〜Ｌ３で接続されている。さらに、サーバ１０は、ネットワーク１を介して外部の端末（ここでは、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３）と接続される。

ここで、「ネットワーク」とは、データ通信を行う通信回線網であり、具体的には、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、ＣＡＴＶなどの、電気通信回線（光通信回線を含む）により構成される各種の通信回線網である。ネットワークに対する接続形態は、専用回線などを利用した常時接続であってもよいし、アナログ回線あるいはデジタル回線（ＩＳＤＮ）などの電話回線を利用したダイアルアップ接続などの一時的な接続のいずれであってもよい。また、その伝送方式は、無線方式および有線方式のいずれであってもよい。

カメラＣ１〜Ｃ３は、例えば、デジタルカメラ（デジタルムービーカメラあるいはデジタルスチルカメラ）等であり、各部屋の様子を撮影する。ここでは、カメラＣ１〜Ｃ３は、図示を省略するが、撮像光学系を形成するレンズ、および、レンズによって被写体の像が形成され、被写体の電気的な画像データを生成するＣＣＤ（画像素子）を有する撮像手段であり、カメラＣ１〜Ｃ３内において、ＣＣＤにて得られた画像データに対して、画像信号のノイズの低減および画像信号のレベル調整等のアナログ信号処理を施した後にデジタル信号に変換し、デジタル信号となった画像データを、通信回線Ｌ１〜Ｌ３を介してサーバ１０に送信する。なお、カメラＣ１〜Ｃ３におけるデータの流れや各機能は図示を省略する主にＣＰＵから構成されるカメラ制御部において制御される。

また、カメラＣ１〜Ｃ３は、通信回線Ｌ１〜Ｌ３を介してサーバ１０から送信されるデータを取得し、そのデータに含まれる指示にしたがって、カメラ制御部による制御の下、撮影の開始や停止がなされたりする。

サーバ１０は、カメラＣ１〜Ｃ３から送信された画像データをデータ入力部１５において受信し、画像データ作成部１１において、黒レベルの補正、ホワイトバランスの自動調整、およびγ補正を行い、送信データ作成部１２に画像データを送信する。送信データ作成部１２においては、画像データに対して、２次元ＤＣＴ変換、ハフマン符号化などのＪＰＥＧ方式などによる所定の圧縮処理を施し、外部に送信するための圧縮画像データである画像データおよび送信先アドレスデータと送信元アドレスデータとから構成される後述する図３(e)に示す送信用のデータを作成する。

また、データ入力部１５は、外部の携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からネットワーク１を介して送信されるデータを受信し、受信データ判別部１７において、受信したデータの内容の判別を行い、受信許可判別部１８において、後述するフラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶される受信許可情報に基づいて、カメラＣ１〜Ｃ３において取得された画像データ、つまりは、カメラＣ１〜Ｃ３からサーバ１０へ送信された画像データをデータ出力部１６からネットワーク１を介して携帯電話Ｐ１〜Ｐ３に送信したり、後述するカメラＣ１〜Ｃ３に対する監視モードの設定等を行うための指示データを送信する。ここでは、サーバ１０内の画像データ作成部１１、送信データ作成部１２、受信データ判別部１７、および受信許可判別部１８は、専用の電子回路により構築されており、サーバ１０内における各データの流れおよび各機能の動作等は、主にＣＰＵから構成されている全体制御部１３において統括制御される。

また、全体制御部１３は、ＤＲＡＭからなるワークＲＡＭ１４ａおよびプログラムを格納するためのフラッシュＲＯＭ１４ｂを内蔵しており、全体制御部１３は、フラッシュＲＯＭ１４ｂに格納されているプログラムにしたがって種々の制御および処理を行う。さらに、全体制御部１３は、カメラが撮影状態である監視モードであるか否かを制御しており、この撮影状態は監視モード設定情報として常にフラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶され、管理される。これらの動作については、後に詳述する。また、ここでは、外部の記録媒体３０からデータ入力部１５を介して、フラッシュＲＯＭ１４ｂにプログラムをインストールすることも可能である。

携帯電話Ｐ１〜Ｐ３は画像を表示するための表示画面を有し、カメラＣ１〜Ｃ３において取得され、サーバ１０およびネットワーク１を介して受信した画像をモニタ表示し、カメラＣ１〜Ｃ３を設置した各室内の様子を監視するためのモニタ手段であり、保持者による所定の操作によって、サーバ１０に対して、カメラＣ１〜Ｃ３において取得される画像データの送信又は送信の停止を要求するためのデータや、カメラＣ１〜Ｃ３の撮影の開始と停止を切り換えるための監視モードの設定又は解除等を要求するためのデータをネットワーク１を介して送信する。また、サーバ１０からネットワーク１を介して送信される画像データを受信し、図示を省略する復号化器で、圧縮符号化された画像データを復号化し、表示画面にカメラＣ１〜Ｃ３において撮影された画像（動画像または静止画像）を表示することができる。

＜サーバ１０における受信許可の管理＞
図２は、サーバ１０のフラッシュＲＯＭ１４ｂにおいて記憶し、管理している受信許可情報の一例を示す図である。ここでは、複数のカメラＣ１〜Ｃ３のそれぞれから送信される画像データについて、それを受信することを許可された携帯電話と、当該画像データを取得したカメラとを関連づけた２次元テーブルの形で受信許可情報をフラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶する。図２では、画像データを取得したカメラに対して、携帯電話による当該画像データの受信が許可されているときは、”○”と記憶され、受信が許可されていないときは、”×”と記憶される。具体的には、図２に示すように、リビングルームに設置されたカメラＣ１に対しては、すべての携帯電話Ｐ１〜Ｐ３が画像データの受信を許可されており、寝室に設置されたカメラＣ２に対しては、携帯電話Ｐ１および携帯電話Ｐ２は画像データの受信を許可されているが、携帯電話Ｐ３は画像データの受信を許可されていない。さらに、子供部屋に設置されたカメラＣ３に対しては、携帯電話Ｐ３のみ画像データの受信が許可されている。ここで示した受信許可情報の設定や変更は、サーバ１０又は専用の端末に設けられたキーボード２０などの入力手段において種々の操作によって実施することができる。

＜データの内容について＞
図３は、サーバ１０と携帯電話Ｐ１〜Ｐ３との間において送受信されるデータを説明する図である。図３(a)は、各携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からサーバ１０に対してカメラＣ１〜Ｃ３において取得された画像データの送信を要求するために送信されるデータであり、図３(b)は、各携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からサーバ１０に対してカメラＣ１〜Ｃ３において取得された画像データの当該各携帯電話Ｐ１〜Ｐ３に対する送信の停止を要求するために送信されるデータであり、図３(c)は、各携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からサーバ１０に対してカメラＣ１〜Ｃ３の監視モードの設定を要求するために送信されるデータであり、図３(d)は、各携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からサーバ１０に対してカメラＣ１〜Ｃ３の監視モードの解除を要求するために送信されるデータであり、図３(e)は、サーバ１０から各携帯電話Ｐ１〜Ｐ３に画像データを送信する際のデータを示している。

図３(a)〜図３(e)に示すように、すべてのデータは最初に送信先アドレスデータが付与され、次に送信元アドレスデータが付与される。続いて、図３(a)においては、画像データの送信を要求するための送信要求コマンド、送信元である携帯電話を識別するための機器識別データ、および送信を要求するカメラを特定するためのカメラ特定番号が順に付与されている。また、図３(b)においては、図３(a)における送信要求コマンドが画像データの送信の停止を要求するための送信停止コマンドに変わったのみであり、図３(c)においては、図３(a)における送信要求コマンドがカメラの監視モードの設定を要求するための監視モード設定コマンドに変わったのみであり、図３(d)においては、図３(a)における送信要求コマンドがカメラの監視モードの解除を要求するための監視モード解除コマンドに変わったのみである。また、図３(e)においては、送信元アドレスデータに続いて、画像データが付与されている。なお、ここでの機器識別データは、携帯電話を識別するために携帯電話Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれの保持者が入力するパスワードであっても良いし、保持者が一々パスワードを入力することなく、予め設定されている携帯電話Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれに固有の機器コードであっても良い。

＜サーバ１０と携帯電話Ｐ１〜Ｐ３間におけるデータのやりとり＞
サーバ１０はネットワーク１上に流れるデータを常に監視しており、データの送信先アドレスデータと自分のアドレスが一致した場合に、そのデータを自分宛のデータとして受信する。また、ネットワーク１と携帯電話Ｐ１〜Ｐ３との交信は図示をしない別のサーバを介して行われ、そのサーバが携帯電話Ｐ１〜Ｐ３のいずれかを送信先アドレスとして含むデータを受け取った場合は、そのデータを該当する携帯電話へ転送する。また、受信したデータには、送信元アドレスデータが付与されているので、送信元の機器のアドレスが分かる。

図３(a)〜図３(d)は、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３から送信されるデータであり、それぞれ、画像データの送信を要求するデータ、画像データの送信の停止を要求するデータ、カメラの監視モードの設定を要求するデータ、カメラの監視モードの解除を要求するデータである。

図３(a)〜図３(d)に示すデータが携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からサーバ１０に送信された場合は、上述のごとく、サーバ１０が受信したデータの送信元アドレスデータの後には、各種要求を示すコマンドと、機器識別データと、カメラ特定番号とが付与されているため、それらのデータをもとにサーバ１０においてデータの処理が行われる。

具体的には、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３のいずれかからサーバ１０に対して画像データの送信を要求している場合、サーバ１０は受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データにより、どの携帯電話からの要求かを判別し、また、カメラ特定番号により、どのカメラに対して画像データの送信が要求されているのかを判別した後に、受信データ判別部１７において判別した機器識別データおよびカメラ識別番号と、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶している受信許可情報とを受信許可判別部１８において照合することにより、送信を要求されているカメラから画像データを携帯電話に送信するか否かを判別する。ここで、もしも、送信が要求されているカメラから画像データを要求元の携帯電話に送信すると判別したときには、送信を要求されたカメラの画像データを要求元の携帯電話に送信開始する。なお、このときにサーバ１０から要求元の携帯電話に送信されるデータは、図３(e)に示しているものとなり、このデータを所定周期ごとに要求元の携帯電話に送信する。例えば、静止画像を所定周期（例えば、５秒間隔）ごとに更新して送信する。

一方、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３いずれかからサーバ１０に対して画像データの送信の停止を要求している場合、上述した画像の送信を要求している場合と要求内容が異なるだけであるため、サーバ１０は、受信したデータをもとに同様な判別を行い、送信の停止が要求されているカメラからの画像データの要求元の携帯電話に対する送信を停止すると判別した場合には、送信の停止が要求されたカメラからの画像データについて要求元の携帯電話への送信を停止する。

また、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３のいずれかからサーバ１０に対してカメラの監視モードの設定を要求している場合、サーバ１０は受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データにより、どの携帯電話からの要求かを判別し、また、カメラ特定番号により、どのカメラの監視モードの設定が要求されているのか判別した後に、受信データ判別部１７にて判別した機器識別データおよびカメラ識別番号と、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶している受信許可情報とを受信許可判別部１８において照合することにより、監視モードの設定が要求されているカメラを監視モードに設定するか否かを判別する。ここでは、各カメラについて画像データの受信を許可されているすべての携帯電話から監視モードの設定の要求がなされると、全体制御部１３の制御の下、当該カメラを監視モードに設定する。

一方、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３いずれかからサーバ１０に対してカメラの監視モードの解除を要求している場合、上述したカメラの監視モードの設定を要求している場合と要求内容が異なるだけであるため、サーバ１０は、受信したデータをもとに同様な判別を行い、監視モードの解除が要求されているカメラの監視モードを解除すると判別した場合には、当該カメラの監視モードを解除する。つまり、ここでは、画像データの受信を許可されている携帯電話からの要求であれば、当該画像データを取得するカメラの監視モードを解除する。

以上のサーバ１０と携帯電話Ｐ１〜Ｐ３間におけるデータのやりとり等については、以下のサーバ１０の動作説明においてさらに説明する。

＜サーバ１０における画像送信動作＞
続いて、図２に示した受信許可情報と、図３に示したデータとに基づいてサーバ１０が実行する動作について説明する。

図４〜図６は、サーバ１０が実行する動作を示すフローチャートである。

サーバ１０は、ネットワーク１上に流れるデータを常に監視している状態となると、画像送信に関するフローが開始状態となり、ステップＳ１に進む。

ステップＳ１では、当該サーバ１０宛のデータを受信したか否かを判断する。ここでは、データ入力部１５において、当該サーバ１０宛のデータを受信すればステップＳ２に進み、当該サーバ１０宛のデータを受信しなければステップＳ１の判断を繰り返す。

ステップＳ２では、受信したデータの内容（コマンド）を判別する。ここでは、受信データ判別部１７において、受信したデータの内容が、画像データの送信を要求するための送信要求コマンドであるのか、画像データの送信の停止を要求するための送信停止コマンドであるのか、カメラの監視モードの設定を要求する監視モード設定コマンドであるのか、またはカメラの監視モードの解除を要求する監視モード解除コマンドであるのかを判別し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、ステップＳ２において判別した結果に基づいて、画像データの送信の要求があるのか否かを判断する。ここでは、受信したデータの内容（コマンド）が、画像データの送信を要求する送信要求コマンドである場合には、ステップＳ４に進み、画像データの送信を要求する送信要求コマンドでない場合は、ステップＳ１０に進む。

まず、ステップＳ４に進んだ場合について説明する。

ステップＳ４では、受信したデータの送信元の機器を識別する。ここでは、受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データから、画像データの送信を要求している携帯電話を判別し、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、画像データの送信が要求されているカメラを判別する。ここでは、受信データ判別部１７において、受信したデータ内のカメラ特定番号から、画像データの送信が要求されているカメラを判別し、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、画像データの送信が要求されているカメラが撮影状態である監視モードに設定されているか否かを判断する。ここでは、サーバ１０の全体制御部１３が、カメラが撮影状態である監視モードであるか否かを制御しており、この撮影状態は後述する図７に一例を示す監視モード設定情報として常にフラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶し、管理しているため、全体制御部１３が監視モード設定情報に基づいて、画像データの送信が要求されているカメラが監視モードに設定されているか否かを判断し、当該カメラが監視モードに設定されている場合は、ステップＳ７に進み、監視モードに設定されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ７では、画像データの送信が要求されているカメラに対して、送信を要求している携帯電話が当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別する。ここでは、受信許可判別部１８において、ステップＳ４で判別した画像データの送信を要求している携帯電話と、ステップＳ５で判別した画像データの送信が要求されているカメラと、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶している受信許可情報とから、画像データの送信が要求されているカメラに対して、送信を要求している携帯電話が当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別し、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、ステップＳ７において判別された結果を基に、全体制御部１３において、要求元の携帯電話における画像データの受信が許可されているか否かを判断し、画像データの受信が許可されている場合は、ステップＳ９に進み、画像データの受信が許可されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ９では、全体制御部１３の制御にしたがって、データ出力部１６から画像データの送信を要求している携帯電話への画像データの送信を開始し、ステップＳ１に戻る。

次に、画像データの送信を要求していないときに、ステップ３からステップＳ１０に進んだ場合について説明する。

ステップＳ１０では、ステップＳ２において判別した結果に基づいて、画像データの送信を停止する要求があるのか否かを判断する。ここでは、受信したデータの内容（コマンド）が、画像データの送信の停止を要求する送信停止コマンドである場合には、ステップＳ１１に進み、画像データの送信の停止を要求する送信停止コマンドでない場合は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１１では、受信したデータの送信元の機器を識別する。ここでは、ステップＳ４と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データから、画像データの送信の停止を要求している携帯電話を判別し、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、画像データの送信の停止が要求されているカメラを判別する。ここでは、ステップＳ５と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータのカメラ特定番号から、画像データの送信の停止が要求されているカメラを判別し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、画像データの送信の停止が要求されているカメラが撮影状態である監視モードに設定されているか否かを判断する。ここでは、ステップＳ６と同様に、全体制御部１３が図７に一例を示す監視モード設定情報に基づいて、画像データの送信の停止が要求されているカメラが監視モードに設定されているか否かを判断し、監視モードに設定されている場合は、ステップＳ１４に進み、監視モードに設定されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１４では、全体制御部１３の制御にしたがって、画像データの送信の停止を要求している携帯電話への画像データの送信を停止し、ステップＳ１に戻る。

ここでは、各カメラで取得された画像データを、各携帯電話において受信可能か否かの許可を、１台のサーバ１０で管理しているので、各カメラで取得された画像を各携帯電話において見ることが可能か否かを許可する設定および管理が容易にできる。

次に、画像データの送信の停止を要求していないときに、ステップＳ１０からステップＳ１５に進んだ場合について説明する。

ステップＳ１５では、ステップＳ２において判別した結果に基づいて、カメラを監視モードに設定する要求があるのか否かを判断する。ここでは、受信したデータの内容（コマンド）が、カメラを監視モードに設定することを要求する監視モード設定コマンドである場合には、図５のステップＳ５１に進み、カメラを監視モードに設定することを要求する監視モード設定コマンドでない場合は、図６のステップＳ６１に進む。

ステップＳ１５から図５のステップＳ５１に進んだ場合について以下説明する。

ステップＳ５１では、受信したデータの送信元の機器を識別する。ここでは、図４のステップＳ４と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データから、監視モードの設定を要求している携帯電話を判別し、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２では、監視モードの設定が要求されているカメラを判別する。ここでは、ステップＳ５と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内のカメラ特定番号から、監視モードの設定が要求されているカメラを判別し、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、監視モードの設定が要求されているカメラに対して、監視モードの設定を要求している携帯電話が当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別する。ここでは、受信許可判別部１８において、ステップＳ５１で判別した監視モードの設定を要求している携帯電話と、ステップＳ５２で判別した監視モードの設定が要求されているカメラと、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶している受信許可情報とから、監視モードの設定が要求されているカメラに対して、監視モードの設定を要求している携帯電話が、当該カメラによって取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別し、ステップＳ５４に進む。

ステップＳ５４では、ステップＳ５３において判別した結果を基に、全体制御部１３において、画像データの受信が許可されているか否かを判断し、画像データの受信が許可されている場合は、ステップＳ５５に進み、画像データの受信が許可されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ５５では、監視モードの設定が要求されているカメラを監視モード設定登録する。ここでは、全体制御部１３の制御の下、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶する監視モード設定情報に、監視モードの設定が要求されたカメラについて、携帯電話から監視モードの設定の要求があった旨の登録を記憶し、ステップＳ５６に進む。

ここで、監視モード設定情報について、以下詳細に説明する。図７に示す監視モード設定情報においては、図２で示した受信許可情報において、受信が許可されているカメラと携帯電話との組合せに対しては、監視モードの設定または解除の登録ができるが、図２で示した受信許可情報において、受信が許可されていないカメラと携帯電話との組合せに対しては、監視モード設定および解除の登録ができない。図２と図７について具体的に説明すると、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ１については、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３の３台すべてについて画像データの受信が許可されており、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶している監視モード設定情報の一例を示す図７では、カメラＣ１に対して、携帯電話Ｐ１、Ｐ２については、監視モード設定の登録がされており、携帯電話Ｐ３については、監視モード設定の解除がされている状況である。また、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ２については、携帯電話Ｐ１，Ｐ２の２台について画像データの受信が許可されており、図７では、カメラＣ２に対して、携帯電話Ｐ１、Ｐ２の両方について、監視モード設定の登録がされている状況である。また、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ３については、携帯電話Ｐ３の１台のみについて画像データの受信が許可されており、図７では、カメラＣ３に対して、携帯電話Ｐ３について、監視モード設定の解除がされている状況である。

ステップＳ５６では、全体制御部１３の制御の下、各カメラに関し、当該カメラで取得された画像データの受信を許可されたすべての携帯電話から監視モードの設定が要求されたカメラを監視モードに設定し、ステップＳ１に戻る。一方、各カメラに関し、当該カメラで取得された画像データの受信を許可された携帯電話のうち少なくとも１つの携帯電話から監視モードの設定が要求されていないカメラは監視モードには設定せず、ステップＳ１に戻る。具体的には、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ２については、携帯電話Ｐ１，Ｐ２の２台に対して画像データの受信が許可されており、その２台の両方（携帯電話Ｐ１，Ｐ２）からカメラＣ２に対して監視モードの設定が要求された場合に、カメラＣ２を監視モードに設定する。つまり、カメラＣ２について、監視モード設定情報が、図７に示す状態になれば、カメラＣ２を監視モードに設定する。

次に、ステップＳ１５から図６のステップＳ６１に進んだ場合について以下に説明する。

ステップＳ６１では、受信したデータの送信元の機器を識別する。ここでは、図５のステップＳ５１と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データから、監視モードの解除を要求している携帯電話を判別し、ステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２では、監視モードの解除が要求されているカメラを判別する。ここでは、ステップＳ５と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータのカメラ特定番号から、監視モードの解除が要求されているカメラを判別し、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３では、監視モードの解除が要求されているカメラに対して、監視モードの解除を要求している携帯電話が当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別する。ここでは、受信許可判別部１８において、ステップＳ６１で判別した監視モードの解除を要求している携帯電話と、ステップＳ６２で判別した監視モードの解除が要求されているカメラと、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶されている受信許可情報とから、監視モードの解除が要求されているカメラに対して、監視モード解除を要求している携帯電話が、当該カメラによって取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別し、ステップＳ６４に進む。

ステップＳ６４では、ステップＳ６３において判別した結果を基に、全体制御部１３において、画像データの受信が許可されているか否かを判断し、画像データの受信が許可されている場合は、ステップＳ６５に進み、画像データの受信が許可されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ６５では、監視モードの解除が要求されているカメラを監視モード解除登録する。ここでは、全体制御部１３の制御の下、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶する監視モード設定情報に、監視モードの解除を要求されたカメラについて、携帯電話から監視モードの解除の要求があった旨の登録を記憶し、ステップＳ６６に進む。

ステップＳ６６では、監視モードの解除が要求されているカメラの監視モード解除し、ステップＳ１に戻る。具体的には、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ２については、携帯電話Ｐ１，Ｐ２の２台に対して画像データの受信が許可されており、カメラＣ２が監視モードに設定されている状態（図７に示す状態）から、携帯電話Ｐ１，Ｐ２の２台のうちの１台からカメラＣ２の監視モードの解除が要求された場合に、カメラＣ２の監視モードの解除を行う。なお、ステップＳ６６では、もともと監視モードの解除が要求されたカメラの監視モードが解除されている状態であれば、カメラの監視モードが解除されている状態を維持する。

したがって、ここでは、各カメラで取得された画像データを受信することのできる携帯電話の保有者全員の合意のもとでのみ、各カメラを当該カメラで取得された画像を携帯電話から見ることのできる監視モードに設定することができるため、各カメラで撮影された画像を見ることのできる携帯電話の保有者のうちの１人でも、当該カメラで取得された画像を他人に見られたくない場合は、当該カメラで取得された画像を全ての携帯電話から見ることのできない状態とすることができる。具体例を挙げると、各部屋について、使用者全員が退出したときにカメラを監視モード設定することができるようになっており、部屋に使用者が１人でも在室している状態における監視を制限することができるため、部屋の使用者のプライバシーの保護を十分に図ることができる。

＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態においては、図５および図６で示したように、各カメラに関し、当該カメラで取得された画像データを受信することが許可されたすべての携帯電話から監視モードの設定が要求されたカメラを監視モードに設定し、また、各カメラに関し、当該カメラで取得された画像データを受信することが許可された携帯電話のうちの少なくとも１台から監視モードの解除の要求があれば、当該カメラの監視モードを解除する。しかしながら、監視モードの設定、解除にはその他以下のパターン等が考えられる。

図８および図９は、画像データを取得したカメラに対して、当該画像データの受信を許可された携帯電話のうちの少なくとも１台から、当該カメラについて監視モードの設定が要求された場合に、当該カメラを監視モードに設定する実施形態におけるサーバ１０の動作を説明するフローチャートであり、ここでは、サーバ１０が受信したデータの内容（コマンド）が、カメラを監視モードに設定することを要求する監視モード設定コマンドであるときに、図４のステップＳ１５から図８のステップＳ７１に進む場合、およびカメラを監視モードに設定することを要求する監視モード設定コマンドでないときに、図４のステップＳ１５から図９のステップＳ８１に進む場合について説明する。

まず、図４のステップＳ１５から図８のステップＳ７１に進んだ場合について説明する。

ステップＳ７１では、サーバ１０が携帯電話Ｐ１〜Ｐ３から受信したデータの送信元の機器を識別する。ここでは、図５のステップＳ５１と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データから、監視モードの設定を要求している携帯電話を判別し、ステップＳ７２に進む。

ステップＳ７２では、監視モードの設定が要求されているカメラを判別する。ここでは、図５のステップＳ５２と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータのカメラ特定番号から、監視モードの設定が要求されているカメラを判別し、ステップＳ７３に進む。

ステップＳ７３では、監視モードの設定が要求されているカメラに対して、監視モードの設定を要求している携帯電話が、当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別する。ここでは、受信許可判別部１８において、ステップＳ７１で判別した監視モードの設定を要求している携帯電話と、ステップＳ７２で判別した監視モードの設定が要求されているカメラと、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶されている受信許可情報とから、監視モードの設定が要求されているカメラに対して、監視モードの設定を要求している携帯電話が、当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別し、ステップＳ７４に進む。

ステップＳ７４では、ステップＳ７３において判別した結果を基に、全体制御部１３において、画像データの受信が許可されているか否かを判断し、画像データの受信が許可されている場合は、ステップＳ７５に進み、画像データの受信が許可されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ７５では、監視モードの設定が要求されているカメラを監視モード設定登録する。ここでは、全体制御部１３の制御の下、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶する監視モード設定情報に、監視モードの設定を要求されたカメラについて、携帯電話から監視モードの設定の要求があった旨の登録を記憶し、ステップＳ７６に進む。

ステップＳ７６では、監視モードの設定が要求されているカメラを監視モードに設定し、ステップＳ１に戻る。具体的には、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ２については、携帯電話Ｐ１，Ｐ２の２台について画像データの受信が許可されており、その２台（携帯電話Ｐ１，Ｐ２）うちの少なくとも一方からカメラＣ２に対して監視モードの設定を要求された場合に、カメラＣ２の監視モードの設定を行う。なお、ステップＳ７６では、もともと監視モードの設定が要求されたカメラの監視モードが設定されている状態であれば、カメラの監視モードが設定されている状態を維持する。

次に、図４のステップＳ１５から図９のステップＳ８１に進んだ場合について説明する。

ステップＳ８１では、サーバ１０が携帯電話Ｐ１〜Ｐ３から受信したデータの送信元の機器を識別する。ここでは、図６のステップＳ６１と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内の機器識別データから、監視モードの解除を要求している携帯電話を判別し、ステップＳ８２に進む。

ステップＳ８２では、監視モードの解除が要求されているカメラを判別する。ここでは、図６のステップＳ６２と同様に、受信データ判別部１７において、受信したデータ内のカメラ特定番号から、監視モードの解除が要求されているカメラを判別し、ステップＳ８３に進む。

ステップＳ８３では、監視モードの解除が要求されているカメラに対して、監視モードの解除を要求している携帯電話が、当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別する。ここでは、受信許可判別部１８において、ステップＳ８１で判別した監視モードの解除を要求している携帯電話と、ステップＳ８２で判別した監視モードの解除が要求されているカメラと、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶されている受信許可情報とから、監視モードの解除が要求されているカメラに対して、監視モードの解除を要求している携帯電話が、当該カメラで取得された画像データの受信を許可されているか否かを判別し、ステップＳ８４に進む。

ステップＳ８４では、ステップＳ８３において判別された結果を基に、全体制御部１３において、画像データの受信が許可されているか否かを判断し、画像データの受信が許可されている場合は、ステップＳ８５に進み、画像データの受信が許可されていない場合は、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ８５では、監視モードの解除が要求されているカメラを監視モード解除登録する。ここでは、全体制御部１３の制御の下、フラッシュＲＯＭ１４ｂに記憶する監視モード設定情報に、監視モードの解除が要求されたカメラについて、携帯電話から監視モードの解除の要求があった旨の登録を記憶し、ステップＳ８６に進む。

ステップＳ８６では、全体制御部１３の制御の下、各カメラに関し、当該カメラで取得された画像データを受信することが許可されたすべての携帯電話から監視モードの解除が要求されたカメラの監視モードの解除を行い、ステップＳ１に戻る。具体的には、図２で示した受信許可情報におけるカメラＣ２については、携帯電話Ｐ１，Ｐ２の２台について当該カメラで取得された画像データの受信が許可されており、その２台（携帯電話Ｐ１，Ｐ２）の両方からカメラＣ２に対して監視モードの解除を要求した場合に、カメラＣ２の監視モードを解除する。なお、ステップＳ８６では、既に当該カメラの監視モードが解除されている状態であれば、カメラの監視モードが解除されている状態を維持する。

ここでは、各カメラで取得された画像を見ることのできる携帯電話の保有者のうちの１人によっても、各カメラで取得された画像を携帯電話から見ることのできる監視モードに設定することができる。具体例を挙げると、各部屋について、部屋の使用者の少なくとも１人が退出した場合等にカメラを監視モードに設定することができるため、部屋に他の使用者がいる場合でも、携帯電話においてカメラで取得された画像データを受信することによって、当該部屋の様子を監視することができる。

＜変形例＞
以上の実施形態では、サーバ１０内の画像データ作成部１１、送信データ作成部１２、受信データ判別部１７、および受信許可判別部１８は、専用の電気回路により構築されているが、これに限られるものではなく、画像データ作成部１１、送信データ作成部１２、受信データ判別部１７、および受信許可判別部１８において実行されるデータ処理および演算処理を、主にＣＰＵから構成される全体制御部１３において、フラッシュＲＯＭ１４ｂ内のプログラムに従って実施しても良い。

また、以上の実施形態では、図１に示すように、カメラＣ１〜Ｃ３で取得された画像データは、一旦家庭内等のサーバ１０に送信され、サーバ１０と携帯電話Ｐ１〜Ｐ３とがネットワーク１に接続されているが、各機器の接続形式は、これに限られるものではなく、図１０に示すように、サーバ１０、カメラＣ１〜Ｃ３、および携帯電話Ｐ１〜Ｐ３のすべてをネットワーク１００に接続したようなものであっても良い。このような実施形態として用いられる具体例としては、各家庭にカメラＣ１〜Ｃ３を設置し、サーバ１０を警備会社や老人介護提供団体の施設に設置して、警備会社や老人介護提供団体の職員が巡回中に携帯電話Ｐ１〜Ｐ３を用いて各家庭の様子を監視し、異状の有無を確認することができるようなサービス提供の形態等がある。

また、以上の実施形態では、図２に示すように、カメラＣ１〜Ｃ３の各々に対し、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３について当該カメラで取得された画像データの受信許可が設定、管理されているが、これに限られるものではなく、複数のカメラを１つのグループとし、そのグループに対し、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３について当該グループに含まれる各カメラで取得された画像データの受信許可が設定、管理されるようなものであっても良い。このような実施形態として用いられる具体例としては、家庭内に大きな部屋があり、一部屋に複数のカメラが設置される場合などが考えられ、図１１は、複数のカメラを１つのグループとして、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３の受信許可を設定、管理する際にサーバ１０のフラッシュＲＯＭ１４に記憶される受信許可情報の一例を示す図である。図１１では、カメラＣ１とカメラＣ２の２台がともにリビングにあり、この２台をグループとして、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３の受信許可を設定している例を示している。ここでは、複数のカメラのうちの２以上のカメラからなるカメラグループの全てのカメラで取得された画像データについて、各携帯電話において受信可能か否かの許可を一括して１台のサーバで設定および管理するため、各カメラで取得された画像データを各携帯電話において受信可能か否かを許可する設定がより容易にできる。また、携帯電話側についてもグループ分けを行い、グループごとに各カメラからの画像データの受信の可否を予め登録して、それに基づく画像データの送信制御を行っても良い。

また、以上の実施形態では、カメラＣ１〜Ｃ３において取得された画像を受信するモニタ手段の一例として、携帯電話を挙げているが、これに限られるものではなく、パソコン等であっても良い。

また、以上の実施形態では、サーバ１０から携帯電話Ｐ１〜Ｐ３に所定周期ごとに静止画像を送信していたが、これに限られるものではなく、動画像を送信するようなものであっても良い。

また、以上の実施形態では、携帯電話Ｐ１〜Ｐ３からサーバ１０が受信したデータ内容（コマンド）が、画像データの送信開始、画像データの送信停止、カメラの監視モードの設定、またはカメラの監視モードの解除の要求のみであったが、これに限られるものではなく、サーバ１０が受信したデータ内容（コマンド）が、カメラＣ１〜Ｃ３の撮影方向の変更を要求するものであっても良い。そして、サーバ１０が受信したデータ内容（コマンド）が、カメラＣ１〜Ｃ３の撮影方向を変更する旨であった場合には、図４のステップＳ１５の後に、図示をしているフローチャートとは別個のルーチンにおいて、サーバ１０内でデータ内容が判別され、サーバ１０内の全体制御部１３からの指示データが通信回線Ｌ１〜Ｌ３又はネットワーク１００を通じてカメラＣ１〜Ｃ３内のカメラ制御部に送信され、カメラ制御部の制御の下、当該カメラＣ１〜Ｃ３の撮影方向を撮影角度調節機構によって変更するようにしても良い。

また、以上の実施形態では、カメラＣ１〜Ｃ３の監視モードの設定および解除は、サーバ１０からカメラＣ１〜Ｃ３に送信されるデータに含まれる指示にしたがって、カメラ制御部による制御の下、撮影の開始や停止がなされることによって行われていたが、これに限られるものではなく、実際には各カメラは撮影状態にあって、サーバ１０までは、各カメラで取得された画像データが送信され、サーバ１０内において、画像データの各携帯電話への送信が可能な監視モードが設定された状態と、画像データの各携帯電話への送信が不可能な監視モードが解除された状態とを切り換えることによってカメラＣ１〜Ｃ３の監視モードの設定および解除を行うようにしても良い。

また、以上の実施形態では、監視モードの設定または解除時にカメラを特定するようにしている（Ｓ５２、Ｓ６２、Ｓ７２、Ｓ８２）が、送信元の携帯電話が受信許可されているカメラすべてに対して監視モード設定または解除の要求があったとみなすようにしてもよい。つまり、図２の例で、携帯電話Ｐ３から監視モードの設定要求（カメラを特定するデータはなし）が送られてくると、受信許可されているカメラＣ１，Ｃ３に対して監視モードの設定要求があったとみなす。これにより、携帯電話での操作において、カメラを指定する操作が省略でき、監視モード設定または解除の操作性が向上する。

本発明に係る第１実施形態の概要を示す図である。 フラッシュＲＯＭ１４ｂで記憶し、管理している受信許可情報の一例を示す図である。 サーバ１０と携帯電話Ｐ１〜Ｐ３との間において送受信されるデータを説明する図である。 サーバ１０が実行する動作を示すフローチャートである。 サーバ１０が実行する動作を示すフローチャートである。 サーバ１０が実行する動作を示すフローチャートである。 フラッシュＲＯＭ１４ｂで記憶し、管理している監視モード設定情報の一例を示す図である。 第２実施形態に係るサーバ１０が実行する動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るサーバ１０が実行する動作を示すフローチャートである。 本発明に係る変形例の概要を示す図である。 フラッシュＲＯＭ１４ｂで記憶し、管理している受信許可情報の変形例を示す図である。

符号の説明

１ ネットワーク
１０ サーバ
１３ 全体制御部
１４ｂ フラッシュＲＯＭ
１５ データ入力部
１６ データ出力部
１７ 受信データ判別部
１８ 受信許可判別部
２０ キーボード
３０ 記録媒体
１００ ネットワーク
Ｃ１〜Ｃ３ カメラ
Ｌ１〜Ｌ３ 通信回線
Ｐ１〜Ｐ３ 携帯電話

Claims (2)

1. 画像を表示する複数のモニタ手段と通信回線を介して接続されているカメラサーバシステムであって、
   複数のカメラと、
   前記複数のカメラとの間でデータ通信を行うサーバと、
   を備え、
   前記サーバは、
   前記複数のモニタ手段のそれぞれにつき、前記複数のカメラのそれぞれからの画像データの受信が許可されているか否かを受信許可情報として記憶する記憶手段と、
   各カメラで取得した画像データを、前記複数のモニタ手段のうち、前記受信許可情報において当該カメラからの受信が許可されている許可モニタ手段からの要求に対してのみ、前記通信回線を介して当該許可モニタ手段に出力する出力手段と、
   各カメラにつき、当該カメラに対するすべての許可モニタ手段から監視モード設定要求があったときに、当該カメラを監視モードに設定し、当該カメラに対する少なくとも１つの許可モニタ手段から監視モードの解除の要求があったときに、当該カメラを監視モードが解除された状態に設定する監視モード設定手段と、
   を有することを特徴とするカメラサーバシステム。
2. 画像データを取得する複数のカメラおよび画像を表示する複数のモニタ手段と、通信回線を介して接続されているサーバに内蔵されるコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記複数のモニタ手段のそれぞれにつき、前記複数のカメラのそれぞれからの画像データの受信が許可されているか否かを受信許可情報として記憶する手順と、
   各カメラで取得した画像データを、前記複数のモニタ手段のうち、前記受信許可情報において当該カメラからの受信が許可されている許可モニタ手段からの要求に対してのみ、前記通信回線を介して当該許可モニタ手段に出力する手順と、
   各カメラにつき、当該カメラに対するすべての許可モニタ手段から監視モード設定要求があったときに、当該カメラを監視モードに設定し、当該カメラに対する少なくとも１つの許可モニタ手段から監視モードの解除の要求があったときに、当該カメラを監視モードが解除された状態に設定する手順と、
   を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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