CN1741580A - 摄像机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像机系统，可容易地从连接于通信传输路径上的多个终端装置获得期望的视频，并可容易地再现连接于传输路径上的摄像机装置的预置条件。本发明的摄像机系统，由至少一个摄像机装置、结合在摄像机装置上的摄像机服务器、多个终端装置和将多个终端装置连接到摄像机服务器上的传输路径构成，多个终端装置具有输入使用该终端装置的用户Id的功能，摄像机服务器具有中央处理部和存储装置，中央处理部根据来自终端装置的连接请求，与摄像机装置连接，选择被选择的摄像机装置的规定的预置条件，并将用户ID与被连接的摄像机装置及被选择的预置条件相关联，作为第1表格，存储在摄像机服务器的存储装置中。

Description

摄像机系统

技术领域

本发明涉及一种摄像机(camera)系统，尤其是涉及一种从各终端装置访问连接于网络上的多个摄像机装置、可容易获得期望的视频的摄像机系统。

背景技术

近年来，伴随计算机的普及，计算机网络系统急剧发展，经网络传输由监视摄像机等摄像机装置摄像的图像、并利用监视器等终端装置来观看该图像的摄像机系统日益增加。

例如举现有摄像机系统的一例，从多个客户机终端装置经网络访问设置于主机中的服务器，并经网络操作由连接于该服务器上的TV摄像机摄像到的图像，由此将自己喜欢的图像显示于手边的监视器等图像显示装置中。用图6来说明该现有的摄像机系统的一例。图6是表示用于说明现有摄像机系统的示意构成的框图。

图6中，601是LAN(Local Area Network)、WAN(Wide AreaNetwork)、ISDN(Integrated Services Digital Network)或因特网等通信网络，一般由信号传输路径构成。602-1、...、602-n是连接于通信网络601上的终端装置，例如客户机终端装置，可经通信网络601从远处发出摄像机控制命令。另外，在统称终端装置的情况下，称为终端装置602。603-1、603-2、...603-m是摄像机装置，摄像机的摇镜头、倾斜、变焦、聚焦等可从外部控制地构成。604-1、604-2、...604-m是摄像机服务器，分别与摄像机装置603-1、603-2、...603-m相连接。另外，将摄像机装置603连接于通信网络601上。另外，在统称摄像机装置和摄像机服务器的情况下，称为摄像机装置603和摄像机服务器604。该摄像机服务器604利用来自对分别连接于其上的摄像机装置603具有摄像机控制权的终端装置602的控制指令，操作摄像机装置603，将由摄像机装置603摄像的图像信号发送给终端装置602。另外，摄像机服务器604例如由Web编码器构成，具有MPEG2(Moving Pictures Experts Group2)或MPEG4等图像压缩功能，不用说，也可在必要时压缩图像的传输频带后发送。

另外，与利用因特网连接信号传输路径601的现有摄像机系统、例如因特网601上的WWW(World Wide Web)系统连接的摄像机服务器604，用作WWW服务器，在客户机终端装置602的一部分中组装WWW浏览器的软件，其相互间利用HTTP(Hyper Text TransferProtocol)等执行通信，可通过简单的操作来获得来自摄像机装置603的摄像视频。

摄像机服务器604经通信接口(未图示)连接通信传输路径601与摄像机装置603，与各摄像机装置603和各客户机终端装置602交换信号。即，适当处理、例如压缩处理来自摄像机装置603的摄像图像，并发送给各客户机终端装置602。另一方面，还具有执行来自各客户机终端装置602的控制信号、例如摄像机装置603的摇镜头、倾斜、变焦等的控制。

客户机终端装置602具有显示装置(未图示)，显示从访问的摄像机服务器604接收到的视频或摄像机装置603的控制状态。另外，具有操作输入部(未图示)，可以对访问的摄像机服务器604指示摄像机控制权的请求或摄像机装置603的摇镜头(pan)、倾斜、变焦的变更等，或输入摄像机参数的设定值。

下面，根据图7来说明在图6所示的摄像机系统中，终端装置602为获得摄像机装置603的控制权，并获得期望的视频必需的动作。首先，用户操作终端装置602-1，并访问想获得图像的摄像机装置、例如摄像机装置603-1的摄像机服务器604-1，指示预置条件与序号登录(步骤701)。另外，这里所谓预置条件包含摄像机的摇镜头角度、倾斜角度、摄像机光学系统的变焦倍率、聚焦、逆光补偿的ON、OFF或白平衡值等摄像机装置603控制用的各种条件。接收该预置条件与序号登录指示(步骤701)的摄像机服务器604-1向摄像机装置603-1请求预置条件与序号登录。摄像机装置603-1存储请求的当前预置条件与序号。(步骤702)。通过将作为预置序号来存储的情况作为响应信号经摄像机服务器604-1发送给终端装置602-1，可通知给操作终端装置602-1的用户。结果，用户能够以预置登录的条件来获得期望的视频。

下面，用图8来说明变更预置条件的情况。用户操作终端装置602-1，访问想获得图像的摄像机装置、例如摄像机装置603-1的摄像机服务器604-1，并指示预置条件的变更(步骤801)。接收该预置条件变更指示(步骤801)的摄像机服务器604-1向摄像机装置603-1请求预置条件变更。摄像机装置603-1接收请求的预置条件变更的指示，将条件变更为以指示的条件登录的摇镜头、倾斜位置、变焦、聚焦位置等(步骤802)。之后，通过将变更预置条件作为响应信号经摄像机服务器604-1发送给终端装置602-1，可通知给操作终端装置602-1的用户。结果，用户能够以变更了初始预置条件的条件来获得期望的视频。

但是，上述现有的摄像机系统由于从各终端装置602、例如终端装置602-1访问一台摄像机装置、例如摄像机服务器604-1，所以摄像机服务器604-1在有来自多个各终端装置602的访问的情况下，必需管理优先顺序等。另外，在想监视多个摄像机装置的视频的情况等下，各终端装置602必需分别访问摄像机装置603，并设定预置条件，在从多个终端访问的情况等下，难以得到期望的摄像机装置的控制权，终端数越多，则系统对于用户越不方便。

另外，这种摄像机系统在从远处的终端装置控制摄像机装置的情况、例如操作摇镜头、倾斜的情况等下，有时变更角度不够，或超出范围(overshot)，不能在期望的监视范围内调节等，操作性差，另外，来自数十-数百各终端装置的网络连接不容易。再者，摄像机系统中，得到控制权的人可简单地变更预置条件。因此，其他人为了获得其它的图像，有时会变更最初的预置条件，不是之前自己设定的预置条件。此时，需要再次调整预置条件，存在调整花费时间的问题。

另外，在存在多个操作终端的情况下，必需对每个操作终端执行预置，在执行预置的追加、变更、删除的情况下，必需对全部的操作终端执行，要求进一步提高操作性。

另外，例如专利文献1的摄像机控制系统和摄像机服务器及其控制方法、存储媒体中，公开了准备多个预置，通过选择其中之一来容易执行多个摄像机的预置。

另外，在专利文献2的图像传输装置和存储图像传输装置执行的程序之存储媒体中，公开了可从网络的终端容易地变更摄像机的摇镜头、倾斜的技术。

另外，例如在专利文献3的摄像机控制装置和摄像机控制方法及存储媒体中，记载了计算对输入位置的摇镜头、倾斜角与事先登录倾斜角的预置的摇镜头、倾斜角的差分，并修正的技术。

专利文献1：特开平11-191858号公报

专利文献2：特开2000-175179号公报

专利文献3：特开2001-136431号公报

上述现有技术中，摄像机装置的预置是在摄像机装置自身中存储摇镜头、倾斜位置、变焦、聚焦位置。因此，在该方式下，在由因特网等通信传输路径连接多个摄像机装置与多个终端装置的情况下，不特定的多个用户为了执行期望的摄像机装置的预置登录或预置变更，在操作性上存在问题，用户难以在短时间内简单地获得期望的摄像机装置的摄像视频，在重视监视系统的安全性的目的方面不充分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像机系统，可容易地从连接于通信传输路径上的多个终端装置获得期望的视频。

本发明的另一目的在于提供一种摄像机系统，可容易地再现连接于传输路径上的摄像机装置的预置条件。

本发明的再一目的在于提供一种摄像机系统，可从终端装置容易地指示多个摄像机装置的预置条件。

本发明的又一目的在于提供一种摄像机系统，从不特定的多个终端装置不能容易地变更摄像机装置的预置条件。

本发明的又一目的在于提供一种摄像机系统，可管理来自不特定多个终端装置的访问信息。

本发明的摄像机系统，其特征在于：由至少一个摄像机装置、结合在上述摄像机装置上的摄像机服务器、多个终端装置和将上述多个终端装置连接到上述摄像机服务器上的传输路径构成，上述多个终端装置具有输入使用该终端装置的用户Id的功能，上述摄像机服务器具有中央处理部和存储装置，上述中央处理部根据来自上述终端装置的连接请求，与上述摄像机装置连接，选择上述被选择的摄像机装置的规定的预置条件，并将上述用户ID与上述被连接的摄像机装置及被选择的预置条件相关联，作为第1表格，存储在上述摄像机服务器的存储装置中。

另外，在本发明的摄像机系统中，上述摄像机装置由多个摄像机装置构成，上述存储装置存储连接于上述摄像机服务器上的上述多个摄像机装置各自的预置条件。

另外，在本发明的摄像机系统中，当从上述多个终端装置中的一个终端装置输入上述用户ID时，上述摄像机服务器的中央处理部根据上述用户ID，参照存储在上述存储装置中的上述第1表格，并根据存储在上述第1表格中的上述用户ID所对应的预置条件，控制相应的摄像机装置。

另外，在本发明的摄像机系统中，上述终端装置还具有摄像机控制显示画面，在上述摄像机控制显示画面中，根据上述摄像机装置的预置条件变更指示，上述摄像机服务器的中央处理部在变更对应的上述摄像机装置的预置条件的同时，将上述用户ID与上述相应的摄像机装置在变更后的预置条件相关联，作为第2表格，存储在上述摄像机服务器的存储装置中。

另外，在本发明的摄像机系统中，上述预置条件是上述摄像机装置的至少与摇镜头、倾斜、变焦相关的信息。

另外，在本发明的摄像机系统中，对于上述摄像机装置内更换后的摄像机装置，上述摄像机服务器的中央处理部从上述存储装置中读出更换前的上述摄像机装置的预置条件，并按照上述读出的预置条件来控制上述摄像机装置。

另外，在本发明的摄像机系统中，上述摄像机装置由多个摄像机装置构成，上述终端装置具有摄像机控制显示画面，上述摄像机控制显示画面显示多个画面，以执行上述多个摄像机装置的预置。

另外，在本发明的摄像机系统中，上述摄像机服务器的中央处理部制作将上述用户ID、上述用户访问的摄像机装置和输入图像的数据相关联的第3表格，存储在上述存储装置中，作为用户管理数据来利用。

发明效果

如上所述，根据本发明，就由连接于通信传输路径上的多个摄像机装置与多个终端装置构成的摄像机系统而言，不特定的多个用户可容易地设定摄像机装置的预置条件，可简单地获得期望的视频。另外，还可容易地再现连接于传输路径上的摄像机装置的预置条件，另外，从不特定的多个终端装置不能容易地变更摄像机装置的预置条件，即使不是监视专用的监视摄像机系统，而是连接于公众线路或因特网上的摄像机系统也可用于重视监视系统的安全性的用途。另外，由于能够管理来自不特定的多个终端装置的访问信息，所以还作为具有对非法访问进行监视的功能等的摄像机系统，可实现极有用的系统。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的示意构成的框图。

图2是表示由本发明的预置条件摄像的图像的一实施例的图。

图3是表示本发明的终端装置之摄像机控制显示画面的一实施例的图。

图4是表示本发明的预置登录控制序列的图。

图5是表示本发明另一实施例的预置变更控制序列的图。

图6是表示现有摄像机系统一例的示意构成的框图。

图7是表示现有预置登录的控制序列的图。

图8是表示现有预置变更的控制序列的图。

图9是表示本发明的预置变更监视器画面的一实施例的图。

图10是表示用于说明本发明另一实施例的监视器画面的图。

符号说明

101、603：摄像机装置  102、604：摄像机服务器  103：数据处理控制部  104：存储部  105、114：操作部  106、115：显示部107：光学系统  108：摄像机部  109：万能工作台  110：摄像机控制部  111、113：存储部  112：中央处理装置  301：摄像机控制显示画面  302：监视器画面  303、304：倾斜方向控制按钮  305、306：摇镜头方向控制按钮  307：变焦调整滚动杆  308：调整聚焦滚动杆309：连接/切断按钮  310：服务器选择按钮  311：上次预置选择按钮  312：确定按钮  313：预置显示  314：预置No.  315：缩小图像  601：通信传输路径  602：终端装置

具体实施方式

图1是表示本发明一实施例的示意构成的框图。图1中，601与图6所示的通信网络一样，一般由信号传输路径构成。602-1、...、602-n是连接于通信网络601上的终端装置，例如客户机终端装置。另外，在统称终端装置的情况下，称为终端装置602。101-a1、101-a2、...101-am、101-b1、...101-b1是摄像机装置，例如摄像机装置101-a1、101-a2、...101-am例如构成从数台至数十台的摄像机装置组A。同样，摄像机装置101-b1、...101-b1构成摄像机装置组B。另外，在统称摄像机装置的情况下，称为摄像机装置101。102-1、...102-p是摄像机服务器，图1中，1台摄像机服务器102-1构成为统一管理摄像机装置组A的多台摄像机装置101-a1、101-a2、...101-am。摄像机服务器102-p也一样，构成为统一管理摄像机装置组B的多台摄像机装置101-b1、...101-b1。另外，上述摄像机系统中，说明了摄像机服务器102分别连接多个摄像机装置的情况，但也是基本上适应于从多个终端装置访问一台摄像机装置时的系统。

另外，终端装置602由数据处理控制部103、存储部104、操作部105和显示部106构成。显示部106是CRT或液晶等显示装置，通过从数据处理控制部103接收图像数据，显示由摄像机装置101摄像的视频。例如，图2表示由摄像机装置101-a1摄像的视频，图2(a)表示由摄像机装置101-a1摄像的正门的监视视频，图2(b)表示由摄像机装置101-a1摄像的道路上的人的视频画面。

图3表示显示于终端装置602-1的显示部106中的显示画面。图3中，301表示摄像机控制显示画面，302表示由摄像机装置101摄像的被摄体的监视器图像。303、304、305、306分别是用于发出向被选择的摄像机装置101的摇镜头(水平方向)、倾斜(上下方向)方向控制摄像机装置的摄像方向的控制命令的按钮。307是用于变更光学系统107的变焦倍率的滚动杆，通过使用鼠标(未图示)等跟踪操作斜线部分，生成摄像机控制命令。另外，308是用于调整光学系统107的聚焦的滚动杆，与上述一样，通过使用鼠标等进行跟踪操作，生成摄像机控制命令。这些发行的命令从数据处理控制部103经通信传输路径601输出到摄像机服务器102-1。

309是连接/切断按钮，是经通信传输路径601将终端装置602-1连接于摄像机服务器102-1上、或从摄像机服务器102-1切断连接的按钮。因此，在用户想控制摄像机装置101的情况下，点击连接按钮309，发行摄像机服务器102-1的控制权获得请求，输出到摄像机服务器102-1。若通过该操作获得摄像机服务器102-1的控制权，则发生公知的显示或声音，通知给用户。由此，可操作摄像机控制显示画面301上的各种按钮。若不能获得控制权，则不能操作各种按钮等，变为控制权获得等待的状态。

310是用于适当选择摄像机服务器102-1、...102-p的按钮，例如，当用户选择摄像机服务器102-1时，终端装置602-1连接于摄像机服务器102-1上。311例如是用于选择上次预置状态的按钮，312是操作确定按钮。313-1、313-2、...313-8表示预置显示。另外，在统称预置显示的情况下，称为预置显示313。另外，后述描述预置显示313的细节。

数据处理控制部103例如具备微处理器等的CPU(未图示)、存储由CPU执行的控制程序的程序存储器、及在CPU的处理时被用作工作区，暂时保存各种数据RAM(未图示)等。

另外，由鼠标或键盘等构成的操作部105执行操作者使用该操作部105来进行显示于显示部106中的游标的移动、使用该游标的点击、跟踪等操作，执行摄像机装置101的控制指令。另外，摄像机101利用来自数据处理控制部103的控制信号，控制其摄像方向、光学系统的变焦等。存储部104由半导体存储器、硬盘、MO(Magnetic OpticalDisk)、CD(Compact Disk)或DVD(Digital Versatile Disk)等构成。另外，存储部104可设置在终端装置602的内部，也可设为外部存储装置。

摄像机装置101(例如摄像机装置101-a1)由透镜系统107、具有摄像部(未图示)的摄像机部108、控制摄像机部的摄像方向之万能工作台109、和控制摄像机部108的摇镜头、倾斜位置(角度)、透镜系统107的变焦、聚焦等的摄像机控制部110构成。另外，摄像机控制部110如后所述，还具备存储摄像机的预置条件的存储部111。另外，使多个摄像机装置101具备基本上一样的构成。

下面，说明摄像机服务器102。例如，摄像机服务器102-1连接摄像机装置组A的多台摄像机装置101-a1、101-a2、...101-am。另外，各摄像机装置101经摄像机服务器102-1、LAN或因特网等通信网络601连接于多个终端装置602上。该摄像机服务器102由中央处理装置112、存储部113、操作部114和显示部115构成。

中央处理装置112控制摄像机服务器102-1的整体动作。该中央处理装置112具备微处理器等CPU(未图示)、存储由CPU执行的控制程序、用作CPU的工作区的RAM(未图示)。存储部113由硬盘、CD、MO、DVD等构成，存储后述的各种表格等。

操作部114由鼠标或键盘等构成，摄像机服务器102-1具有如下功能，例如在具有作为摄像机系统整体的管理中心的功能时，根据需要变更摄像机装置组A的各摄像机装置101之预置条件，或操作各种管理数据的总计等。另外，显示部115用于摄像机系统的管理者操作操作部114、监视例如由摄像机装置101-a1摄像的视频、或设定、变更、确认各摄像机装置的预置条件、或维修用的各种显示。

下面，说明图1所示的摄像机系统的动作。首先，用图4的流程图来说明用户从终端装置登录期望的摄像机预置条件的情况。例如，用户A(设用户A具有A作为用户ID)使用终端装置602-1来注册(步骤401)，点击连接按钮309，发行摄像机服务器102-1的控制权获得请求，并输出到摄像机服务器102-1。摄像机服务器102-1识别来自终端装置602-1的用户ID-A(步骤402)，将其响应发送给终端装置602-1。当通过该操作、终端装置602-1获得摄像机服务器102-1的控制权时，发生公知的显示或声音，将之通知给用户。通过该操作，终端装置602-1获得摄像机服务器102-1的控制权。另外，在连接多个摄像机服务器102的情况下，用户A事先注册用户ID，并在识别用户A的阶段，利用服务器选择按钮310来选择选择哪个摄像机服务器102。在本实施例中，说明选择了摄像机服务器102-1的情况。

获得控制权的终端装置602-1向摄像机服务器102-1请求预置一览(步骤403)。请求预置一览的摄像机服务器102-1将存储在存储装置113中的预置一览发送给终端装置602-1的用户A。但是，在用户A最初访问摄像机服务器102-1的情况下，从摄像机服务器102-1发送的预置一览为空白的预置一览(步骤404)。

用图3来说明该状态。另外，在本发明中，为了简化，说明用户A选择了摄像机装置101的、例如摄像机装置101-a1(摄像机ID)的情况，但不用说，在选择其它摄像机装置101的情况下，也可仅通过输入摄像机ID来同样选择。例如，用户A利用GUI(Graphical UserInterface)等选择摄像机连接按钮316。由此，显示图3(b)所示的下拉菜单317。用户通过从中指定任意的摄像机序号，选择期望的摄像机装置。

图3表示如上所述显示于终端装置602-1的显示部106中的画面，313表示从摄像机服务器102-1发送的空白的预置一览。图3中，示出8个预置显示313的一览，314是预置No.，315是显示从摄像机服务器102-1发送来的图像之区域。

接着，用户A从空白的预置显示一览中选择例如预置No.1(步骤405)，对摄像机服务器102-1请求预置No.的登录。摄像机服务器102-1的中央处理装置112在根据该请求将用户A的预置No.登录在存储装置113中(步骤406)，并将预置登录响应发送给终端装置602-1，从前面选择的摄像机装置101-a1经摄像机服务器102-1向终端装置602-1发送当前时刻的摄像机之摇镜头、倾斜位置、聚焦位置等。(步骤407)。

终端装置602-1将摄像机装置101-a1在当前时刻的摄像机摇镜头、倾斜位置、聚焦位置的摄像图像显示于终端装置602-1的显示部106中(步骤408)。即，在步骤408中，在将摄像机装置101-a1当前摄像的图像显示为监视器图像302的同时，在预置No.1的显示画面313-1的图像显示区315中将与监视器图像302一样的图像例如显示为缩小图像。图3中省略显示，但例如显示图2(a)的缩小图像。另外，在用户A判断该图像很充分的情况下，当按下摄像机控制显示画面301的确定按钮312时，在预置No.1，将此时的摄像机装置101-a1的摇镜头、倾斜位置、聚焦位置等存储在存储装置113中(步骤409)。

另外，用户A在步骤408，在从摄像机装置101-a1发送来的图像不是用户A希望的视频的情况下，不按下确定按钮312，而是操作摄像机装置101-a1的摇镜头控制按钮305、306(水平方向)、倾斜303、304(上下方向)控制按钮，使摄像机装置101的视野范围移动，以获得规定的视野范围的监视视频。另外，必要时，选择其它的摄像机装置101来重复一样的操作，由此，对其它摄像机装置101也可执行一样的登录动作。

这样，用户首先操作终端装置602，可登录用户固有的预置条件。因此，如表1所示，在摄像机服务器102-1的存储装置113中存储多个预置条件，作为存储器表格。

表1

用户ID	摄像机ID(No.)	预置条件
						预置No.	摇镜头角度	倾斜角度	变焦倍率
		A	101-a1	预置1	21					10	10
C	101-a1					预置N	10	43	15
		...	...	...	...					...	...
L	101-am					预置M	30	10	20

表1表示多个用户、例如用户ID-A、C、...L的人分别以上述方法登录摄像机ID与预置条件的状态。例如，用户ID-A表示在摄像机ID-1(对应于摄像机装置101-a1)、在预置No.1登录摇镜头角度：21度、倾斜角度10度、变焦倍率10。

这样，因为在摄像机服务器102-1的存储装置113中存储表1的存储器表格，所以例如在用户A想再次看上次的监视区域的情况下，例如从终端装置602-1注册用户ID-A，按下摄像机控制显示画面301的上次按钮311时，摄像机服务器102-1的中央处理装置112从存储装置113的表1所示的表格中，读出用户ID-A、摄像机ID-1(摄像机No.101-a1)、预置No.1(摇镜头角度：21度、倾斜角度10度、变焦倍率10)，并按照该预置条件控制摄像机装置101-a1，来进行定位。另外，执行动作，以将由该摄像机装置101-a1摄像的监视视频显示于终端装置602-1的摄像机控制显示画面301的监视器画面302中。因此，其特征在于，一旦用户一次登录于摄像机服务器，则从下次开始可极简单地且在短时间内获得期望的监视视频，所以即便在网络等上连接多个终端装置的情况下，也可简单地在短时间内获得期望的图像。

下面，说明本发明的另一实施例。在上述实施例中，说明了在从终端装置602获得用户希望的图像的情况下，操作终端装置602，设定预置条件的方法，但一般的用户为了分别单独从终端装置602设定预置条件，需要很熟练并且需要时间，因此，网络601占有的时间长。结果，在网络601上连接多个终端装置602的情况下，有时网络601的利用效率减少。因此，下面说明改善该情况的实施例。

在上述实施例中，说明了由终端装置602来设定摄像机装置101的预置条件的情况。但是，一般地，基本上摄像机装置101和摄像机服务器102例如在需要监视的场所设置专门操作摄像机的人(下面也称为摄像机设置担当者)。因此，不用说，摄像机装置101的预置条件在摄像机装置101的设置时事先由摄像机设置担当者来设定是有效的。

表2所示的存储器表格例如在将摄像机装置101-a1和摄像机服务器102-1设置在规定场所时，事先设定摄像机装置101-A1的预置条件，将其设定值记录在摄像机服务器102-1的存储装置113中。

表2

摄像机No.	预置No.	摇镜头角度	倾斜角度	变焦倍率
					摄像机101-a1	预置1预置2...预置N	2135...10	10-20...43	1030...15

...	...	...	...	...
					摄像机101-am	预置1...预置M	10...30	15...10	15...20

表2是表示预置No.、与摄像机的摇镜头角度、倾斜角度、变焦倍率等的条件的表格。该表格表示例如对应于设置摄像机装置101-a1的场所，例如摄像机设置担当者事先暂时设定东西南北的监视点，设定摄像机部108摄像的视野范围的多个预置条件。例如，预置1被设定为摇镜头角度21度、倾斜角度10度、变焦倍率10倍。预置N被设定为摇镜头角度10度、倾斜角度43度、变焦倍率15倍。另外，此时的摇镜头角度、倾斜角度可根据作为基准的方向与透镜的光学系统来适当设定。另外，该预置条件的设定边看显示于显示部115中的视频边操作摄像机服务器102的操作部114，驱动摄像机部108，设定为在得到规定的视野范围视频的位置上的预置条件。这样，若对连接于摄像机服务器102-1上的全部摄像机装置101-a1、101-a2、...101-am执行，则可对各摄像机装置可制作表2所示的表格。

另外，若在摄像机装置No.与预置No.所对应的摄像图像之外插入各摄像机装置的设置场所或摄影图像的说明文字等时，用户不仅可利用预置No.和图像、还可利用说明文字来检索，所以选择变得更快，用户使用系统也很方便。不用说，表2所示的表格在不能由显示装置106的画面一次显示的情况下，可以滚动阅览。另外，在不必显示全部摄像机装置的预置条件的情况下，也可仅一览显示用户选择的条件。另外，表2表示摄像机装置101-a1、...101-am的预置条件，另外，不用说，对每个预置No.摄影的图像也对应于各预置No1而被存储。

例如，说明在该状态下，用户例如最初从终端装置602注册用户ID-A来登录的情况。在上一实施例的图4中，若步骤403中用户A请求预置一览，则由于是在用户A登录之前，所以如步骤404所述那样发送空的预置一览表。但是，在本实施例中，由于处于摄像机服务器102-1的存储装置113中已存储表2所示的表格的状态，所以在用户A选择摄像机服务器102-1、摄像机装置101-a1的状态下，在终端装置602-1的摄像机控制显示画面301的预置显示画面313中，显示表2所示的预置No.1、...N内的8个。另外，若切换显示，则可依次显示N个预置。因此，用户A若选择自己希望的例如预置No.，则由于与之对应的图像显示于监视器画面302中，所以可依次选择用户A希望的图像。若有用户A希望的图像，则当在该预置No.点击确定按钮312时，如表1所示，可将各用户独自的预置条件登录在摄像机服务器102-1的存储装置113中。

另外，在上述实施例中，说明在设置摄像机服务器102-1的情况下，操作摄像机服务器102-1的操作部114来设定表2，但由于近年来利用远程操作来简单地执行各种操作，所以不用说，摄像机设置担当者也可使用终端装置602-1来制作表2所示的预置条件。另外，在上述实施例中，说明将表2所示的表格存储在存储装置113中的情况，但也可存储在每个摄像机装置101的存储部111中。

下面，说明再次看用户登录的图像的情况。用户A使用终端装置602-1，适当选择存储在摄像机服务器102-1的存储部113中的预置条件，并以选择到的预置条件控制摄像机装置101-a1，将摄影到的视频显示于显示部106中。当说明该操作时，首先，用户A操作终端装置602-1的操作部105，启动中央处理装置112，将存储在存储装置113中的预置条件例如作为表1所示的表格，显示于显示部106中。这里，在有多个用户A设定的预置条件的情况下，从表1的表格中选择预置1并执行时，中央处理装置112按该预置条件控制摄像机控制部110，所以根据该控制来驱动万能工作台109和透镜系统，摄像机装置101-a1被设定成预置1的条件。结果，按预置1的条件摄像的视频被显示于显示部106中。图2(a)表示例如按摄像机装置101-a1的表1所示的预置1的条件摄像的视频。另外，同样，图2(b)表示例如按摄像机装置101-a1的表1所示的预置N的条件摄像的视频。另外，若事先将对应于各个预置No.的视频存储在存储部113中，则可容易知道由哪个摄像机装置的哪个预置No.得到哪种图像，所以在摄像机装置的台数或预置的数量多的情况下，可作为选择部件的辅助。因此，只要将表1与图2所示的图像对应存储在存储部113中即可。

另外，设定在摄像机服务器102的存储装置113中的表2所示的预置条件构成为在将摄像机装置安装在规定场所时设定，或可由来自具有作为管理中心的功能之终端装置或摄像机服务器的指令来设定或变更，但不能由来自后述的一般终端装置602的变更请求变更。即，构成为一般的用户不能方便地变更预置条件。另外，在上述说明中，仅说明了摄像机服务器102-1和摄像机装置101-a1，但其它的摄像机服务器102和摄像机装置101也一样，这里省略说明。

下面，用图5来说明本发明的再一实施例。图4中，说明了最初的用户访问图1所示的摄像机装置的情况，图5中，说明在用户登录之后，变更登录的实施例。首先，用户A(具有用户ID-A)使用终端装置602-1，如步骤501那样来指示注册。利用该注册，摄像机服务器102-1如步骤502所示，识别为终端装置602-1的用户ID-A。结果，摄像机服务器102-1向用户A返回通知将摄像机服务器102-1的控制权给予终端装置602-1的用户A的注册请求的响应。此前的动作与图4所示的步骤401、402相同。

在步骤503中，用户A例如指示上次预置的设定。即，由于用户A以前已是本摄像机系统的使用者，所以利用鼠标等点击终端装置602-1的摄像机控制显示画面301的上次预置条件选择按钮311。由鼠标等点击上次预置条件选择按钮311的结果，生成摄像机服务器102-1的控制命令。生成的命令经通信传输路径601从数据处理控制部103输出到摄像机服务器102-1。

在步骤504中，启动摄像机服务器102-1的中央处理装置112，根据存储在存储部113中的表1所示的用户登录数据，将对应于用户A(对应于用户ID-A)的摄像机ID(101-a1)、预置No.1的预置条件显示于显示装置106中。同时，摄像机服务器102-1向摄像机装置101-a1的控制部110指示从存储部113读出的预置条件(预置1、摇镜头角度21度、倾斜角度10度、变焦倍率10倍等)的设定。

在步骤505中，根据从摄像机服务器102-1的中央处理装置112指示的预置条件，摄像机装置101-a1的控制部110控制万能工作台109和光学系统107，使摄像机装置101-a1与预置条件1(摇镜头角度：21度、倾斜角度10度、变焦倍率10倍)的条件一致地进行驱动。另外，当摄像机装置101-a1按照预置1的条件移动时，摄像机装置101-a1在该位置摄像被摄体，将该摄像视频经摄像机服务器102-1、通信传输路径601显示于终端装置602-1的显示部106中。该状态如上述图3所示，由于在显示装置106的摄像机控制显示画面301的监视器画面302中显示对应于摄像机装置101-a1、预置1的摄像画面(对应于图2(a))，所以用户A能利用摄像视频确认上次预置的设定画面。不用说，摄像机服务器102-1必要时也可利用MPEG2等压缩技术来压缩视频，传输到终端装置102-1，由终端装置102-1的数据处理控制部103解压，并由显示部106显示。

在步骤506中，是用户A进行预置条件变更指示的步骤。这种请求例如是产生利用自家的监视摄像机在监视器画面302中摄像自家的大厅入口，但想看自家大门附近的状况的情况。此时，用户A实施变更摄像机的视野范围的操作。例如，对沿摄像机控制显示画面301的倾斜(上下方向)方向控制摄像机装置的摄像方向的按钮303、304、沿摇镜头(水平方向)方向控制摄像机装置的摄像方向的按钮305、306、执行光学系统107的变焦倍率变更的滚动杆307和调整光学系统107的聚焦的滚动杆308等进行操作。即，用户A当操作这些按钮303、304、305、306、滚动杆307、308时，摄像机装置101-a1可自由变更其摄像位置。

在步骤507中，用户A通过操作按钮303、304、305、306、滚动杆307、308，摄像机服务器102-1的中央处理装置112控制摄像机控制部110，摄像机装置101-a1变更在事先设定的预置位置摄像的图像。

在步骤508中，摄像机装置101-a1摄像变更了预置条件的图像，经摄像机服务器102-1显示于监视器画面302中。即，用户A可确认显示装置106的摄像机控制显示画面301的监视器画面302。

在步骤509中，执行摄像条件登录。即，如图9所示，在摄像位置、例如自家大门附近，停止移动摄像机装置，在想获得该位置下的监视视频的情况下，用户A利用鼠标等点击确定按钮312。若点击确定按钮312，则该摄像机装置的位置从摄像机控制部110发送到摄像机服务器102-1的中央处理装置112，存储、登录在摄像机服务器102-1的存储装置113中表3所示的表格中。

表3

用户ID	摄像机ID(No.)	摄像位置变更条件
						变更条件	摇镜头角度	倾斜角度	变焦倍率
		A	101-a1	变更条件1	23					11	9
D	101-a3					变更条件3	27	15	11
		...	...	...	...					...	...
L	101-am					变更条件E	27	11	18

表3中，用户ID是希望从摄像机装置101的初始预置位置变更的人的列表，摄像机ID(相当于摄像机No.)登录希望变更的摄像机装置和摄像位置变更条件。例如，用户A在最初的使用时，以表1所示的摄像机装置101-a1、预置1(摇角度：21度、倾斜角度10度、变倍倍率10)登录，获得图2(a)所示的图像，而在变更请求下变更摄像条件的状态下，以表3所示的摄像机装置101-a1、变更条件1(摇镜头角度：23度、倾斜角度11度、变焦倍率9)的条件来摄像，在显示装置106中显示图9所示的摄像图像。

因此，若希望上次变更的用户从下次开始参照表3的表格，则该摄像机系统的使用者可简单地摄像变更后的被摄体的摄像图像(对应于图9的图像)，可省略再次变更摄像机装置101-a1的预置条件等手续，所以改善了预置变更用的摄像机服务器102-1的专有率。因此，在具有多个终端装置的摄像机系统中，可极有效地运用。另外，不用说，登录在摄像机服务器102-1的存储装置113中被作为预置变更请求的响应通知给用户A。

图10表示说明本发明再一实施例的画面。在前面说明的本发明的实施例中，在终端装置602的显示装置106中仅显示摄像机装置1台的视频，但有时终端装置602的用户想一次监视多个摄像机装置的视频。此时，例如终端装置602驱动摄像机服务器102-1的中央处理装置112，从存储在存储装置113中的多个摄像机装置101中，例如图10所示，选择4台摄像机装置101-a1、101-a3、101-a5和101-am，将各个摄像机装置的预置条件显示于显示装置106中，或变更预置条件。根据如此构成，可一次选择多个摄像机装置101，并执行用户希望的控制，所以认为在连接多个终端装置的摄像机系统中，具有非常好的功能。

另外，在本发明中，将摄像机装置101的预置条件存储在摄像机服务器102-1的存储装置113中。另外，例如表2所示的预置表格之设定值可在来自管理者的终端装置或摄像机服务器102-1的控制下设定或变更，但不能从不特定的多个人使用的终端装置602进行设定或变更。这种情况下，通过不能从不特定的多个人使用的终端装置602变更表2所示的预置表格之设定值，可消除摄像机装置的使用麻烦。

另外，在摄像机装置101因故障等更换摄像机装置的情况下，也可仅通过更换摄像机装置来容易实现故障前的摄像机装置101的预置条件。即，摄像机服务器102-1的存储部113例如如表1或表2所示存储多个摄像机装置101的各个预置条件，所以在更换了摄像机装置的情况下，若将存储在摄像机服务器102-1的存储部113中之更换前的摄像机装置的预置条件写入更换后的摄像机装置的存储部111中，则即便更换摄像机装置，更换后的摄像机装置也可容易实现更换前的摄像机装置的预置条件。因此，作业者仅通过更换故障的摄像机装置就可容易地再现更换前的摄像机装置的预置条件，所以具有简单地进行更换、维修、检修等的优点。

另外，本发明中，构成为由摄像机服务器102来管理多个摄像机装置101。另外，如表1或表3所示，将各用户使用哪个摄像机装置存储在摄像机服务器102-1的存储部113中。因此，摄像机服务器102的操作者例如启动摄像机服务器102-1的中央处理装置112，定期统计各用户使用哪个摄像机装置时，则可制作例如表4所示的将用户ID、摄像机ID、使用次数和对应于获得图像的表格。

表4

用户ID	摄像机ID(No.)	使用次数	获得图像
				A	101-a1	1	变更条件1的图像
D	101-a3	5	变更条件3的图像
				...	...	...	...
L	101-am	20	变更条件E的图像

表4中，获得图像例如是记录摄像写入表1所示的预置位置下的摄像机装置101之视野范围中的被摄体、或写入以表3所示的摄像位置变更条件变更的摄像机装置101的视野范围中的被摄体等所得到的图像。

因此，当使用表4的管理数据时，可把握特定用户使用哪个摄像机装置来频繁地获得哪个图像。尤其是在不特定的多个用户可自由容易地获得多个摄像机装置的视频之摄像机系统中，可以考虑是恶意使用获得的信息，所以为了监视这种利用，让摄像机服务器102具有执行用户管理的功能是重要的。另外，由于摄像机服务器102把握的用户之管理信息是特定的公司或个人信息，所以不用说，从安全性的观点看需要保密。

另外，在上述实施例中，说明了预置的摇镜头角度、倾斜角度、变焦倍率来作为预置条件，但作为预置条件，也可另外自由追加逆光补偿的ON、OFF、聚焦值、白平衡值等项目，或从中适当选择必要的参数，设为预置条件。另外，在以上的说明中，说明了终端装置602-1、摄像机服务器102-1和摄像机装置101-a1，但由于其它的终端装置602、摄像机服务器102和摄像机装置101也一样，所以省略详细的说明。

以上是本发明的详细说明，但本发明不限于这里记载的摄像机系统的实施例，不用说，也可宽地适应于上述以外的摄像机系统。

Claims (5)

1、一种摄像机系统，其特征在于：由至少一个摄像机装置、结合在上述摄像机装置上的摄像机服务器、多个终端装置和将上述多个终端装置连接到上述摄像机服务器上的传输路径构成，上述多个终端装置具有输入使用该终端装置的用户ID的功能，上述摄像机服务器具有中央处理部和存储装置，上述中央处理部根据来自上述终端装置的连接请求，与上述摄像机装置连接，选择上述被选择的摄像机装置的规定的预置条件，并将上述用户ID与上述被连接的摄像机装置及被选择的预置条件相关联，作为第1表格，存储在上述摄像机服务器的存储装置中。

2、根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于：

当从上述多个终端装置中的一个终端装置输入上述用户ID时，上述摄像机服务器的中央处理部根据上述用户ID，参照存储在上述存储装置中的上述第1表格，并根据与存储在上述第1表格中的上述用户ID对应的预置条件，控制相应的摄像机装置。

3、根据权利要求2所述的摄像机系统，其特征在于：

上述终端装置还具有摄像机控制显示画面，根据使用上述摄像机控制显示画面输入的上述摄像机装置的预置条件变更的指示，上述摄像机服务器的中央处理部变更相应的上述摄像机装置的预置条件，将上述用户ID与上述相应的摄像机装置的变更后的预置条件相关联，作为第2表格，存储在上述摄像机服务器的存储装置中。

4、根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于：

对于上述摄像机装置中更换后的摄像机装置，上述摄像机服务器的中央处理部从上述存储装置中读出更换前的上述摄像机装置的预置条件，并按照上述读出的预置条件来控制上述摄像机装置。

5、根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于：

上述摄像机服务器的中央处理部制作将上述用户ID、上述用户访问的摄像机装置及输入图像的数据相关联的第3表格，存储在上述存储装置中。

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