JP2018514969A - ライトフィールド・メタデータ - Google Patents
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Abstract
Description
ライトフィールド・カメラのフォトセンサと、
ライトフィールド・カメラの主レンズと、
ライトフィールド・カメラのマイクロレンズ・アレイと、
のライトフィールド・カメラの技術的な特徴のうちの1つ以上を規定するデータを含む。
フォトセンサの空間解像度と、
フォトセンサのカラー・フィルタのカラー・サンプリングと、
フォトセンサのカラー・フィルタの透過率と、
フォトセンサの画素のダイナミック・レンジと、
画素によって出力される信号と入来する光との非線形的な関係を規定する色変換行列と、
フォトセンサの2つの隣接する画素間のピッチと、
非正方形の画素の形状比を規定するスケールファクタと、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む。
主レンズの焦点距離と、
瞳と焦点距離との比と、
主レンズの口径食モデルと、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む。
マイクロレンズ・アレイのパターンと、
マイクロレンズ・アレイ上に配列されたカラー・フィルタのパターンと、
マイクロレンズ・アレイの2つの隣接するマイクロレンズの間のピッチと、
マイクロレンズの形状比を規定するスケールファクタと、
キャリブレーションされたマイクロレンズ中心の数と、
1つ以上のマイクロレンズ中心の空間座標と、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む。
アレイにおけるビューの数と、
1つまたは各ビューの空間解像度と、
ビューにおいて利用可能な色と、
ビューの参照点の空間座標と、
ビューの水平焦点距離および垂直焦点距離と、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む。
フォーカル・スタックにおけるフォーカスされたピクチャの数と、
フォーカスされたピクチャの空間解像度と、
フォーカスされたピクチャの焦点距離と、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む、
ライトフィールド・カメラによってキャプチャされたライトフィールド・データを取得するライトフィールド・データ取得モジュールと、
ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述する集約メタデータを提供するデータフォーマッタと、を含む。
規則的な格子構造に配列されたマイクロレンズのアレイと、
マイクロレンズのアレイからフォトセンサ上に投影された光をキャプチャするように構成されたフォトセンサであって、各々の組がマイクロレンズのアレイの各々のマイクロレンズに光学的に関連付けられた複数の組の画素を含む、フォトセンサと、
キャプチャされたライトフィールド・データに関するメタデータを提供する装置とを含み、このメタデータを提供する装置は、
ライトフィールド・カメラによってキャプチャされたライトフィールド・データを取得するライトフィールド・データ取得モジュールと、
ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述する集約メタデータを提供するデータフォーマッタと、を含む。
ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
ライトフィールド・データから導出されたビューのマトリックスと、
ライトフィールド・データから導出されたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述するメタデータを使用してライトフィールド・データからの画像をレンダリングする装置を提供する。この装置は、
プロセッサと、レンダリング・アプリケーション、ライトフィールド・データおよびメタデータを含むメモリとを含み、レンダリング・アプリケーションは、プロセッサに、メタデータにおいて提供された情報に基づいてライトフィールド・データをレンダリングさせるように構成されている。
ライトフィールド・カメラからキャプチャされたライトフィールド・データと、
ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
の少なくとも1つの特性を記述するメタデータとを含む、データ・パッケージを提供する。
カメラ特性データは、センサ、ライトフィールド・データをキャプチャするライトフィールド・カメラの主レンズおよびμレンズ・アレイ、特に、μレンズの中心の位置を特徴付けるデータである。メタデータは、例えば、センサ解像度、カラー・サンプリング、カラー・フィルタ透過率、ダイナミック・レンジ、色変換行列、画素ピッチ、レンズ・ピッチ、焦点距離、口径食(vignetting)を表すデータを含むことができる。
ビュー特性データは、各ビュー/サブアパーチャ画像の各々の固有パラメータおよび外部パラメータを特徴付けるメタデータなど、ビューのマトリックスを特徴付けるデータ、および各ビュー/サブアパーチャ画像の色情報である。
フォーカル・スタック・データは、各フォーカスされたピクチャの焦点距離を特徴付けるメタデータなど、フォーカル・スタックを特徴付けるデータである。例えば、インデックス・マップが挙げられる。
表1は、ライトフィールド・メタデータ・ファイルのルート・セクションおよび属性の例を示している。*.lfmlファイルのボディは、<LightFieldContent>セクションに含まれている。*.lfmlファイルのボディは、コンテンツのタイプを規定する属性を含み、これは、この例において、以下のように表されている。
<LightFieldContent
lfml:LFtype="RAW"
>
[…]
</LightFieldContent>
表1:例示的な*.lfmlファイルのルート・セクションおよび属性
ファイルの名称設定属性は、全てのファイルが保存されており、かつ整合性を持って名称設定がなされていれば、ルート・レベルに存在し得る。ファイル名称設定属性は、ファイルの中に同一のパスまたは、プレフィックスまたはナンバリングを共有しないものがあれば、下位のレベルのセクションに存在することもある。path属性は、フォルダ・パスを規定する文字列である。filePrefix属性は、ファイル名のプレフィックスを規定する文字列である。storageMode属性は、ファイル・ストレージ・モードおよび使用されるファイル・フォーマットを記述する、コロン(:)によって分割された2つの部分の文字列である。この文字列は、「FILE_SEQUENCE:PNG」、「FILE_SEQUENCE:PGM」、「FILE_SEQUENCE:RAW」、「VIDEO_FILE:YUV」、「VIDEO_FILE:AVI」のうちのいずれかである。
<LightFieldContent
lfml:LFtype="RAW"
lfml:path=".\Lytro\Gallery"
lfml:filePrefix="Snake"
lfml:storageMode="FILE_SEQUENCE:RAW"
lfml:firstFrameIdx=""
lfml:lastFrameIdx=""
lfml:digitSuffix=""
>
[…]
</LightFieldContent>
表2:生のライトフィールド静止画像に対するファイル名称設定属性
<LightFieldContent
lfml:LFtype="MATRIX_OF_VIEWS"
lfml:path=".\CGI\Blender"
lfml:filePrefix="outdoor"
lfml:storageMode="FILE_SEQUENCE:PNG"
lfml:firstFrameIdx="0"
lfml:lastFrameIdx="249"
lfml:digitSuffix="####"
>
[…]
</LightFieldContent>
表3:ライトフィールド・ビデオに対するファイル名称設定属性(ここでは、CGIマルチビュー・ビデオ・シーケンス)
ライトフィールドの撮像の処理には、座標系による表記が必要である。座標系は、所定のデフォルト値を用いた黙示的なものであってもよいし、「leftward(左側)」/「rightward(右側)」および「upward(上側)」/「downward(下側)」の値をそれぞれ有する属性CSxおよび属性CSyを用いた記述ファイル内で明示的に記載されていてもよい。
生のプレノプティック・ピクチャの場合(LFtype=「RAW」)には、ライトフィールド・メタデータ・ファイル(*.lfmlファイル)は、セクション<RawPlenopticPictures>を示し、これは、キャリブレーションの完全性に依存して、<Sensor>、<MainLens>、および<μLensArray>のセクションのうちの1つ以上を含み得る(表4参照)。
<LightFieldContent
lfml:LFtype="RAW"
lfml:path=".\Lytro\Gallery"
lfml:filePrefix="Snake"
lfml:storageMode="FILE_SEQUENCE:RAW"
lfml:firstFrameIdx=""
lfml:lastFrameIdx=""
lfml:digitSuffix=""
lfml:CSx="rightward"
lfml:CSy="downward"
>
<RawPlenopticPictures>
<Sensor
lfml:raysResolution="3280x3280"
lfml:colorFilter="BayerGRBG"
lfml:colorFilterTransmittance=""
lfml:dynamicRange=""
lfml:colorTransformMatrix=""
lfml:pixelPitch="0.000001399999976158141876680929"
lfml:scaleFactorX="1.0"
lfml:scaleFactorY="1.0"
></Sensor>
<MainLens
lfml:focalLength="0.05131999969482421875"
lfml:numericalAperture="1.9"
lfml:whiteImage=””
lfml:vignetting=””
></MainLens>
<μLensArray
lfml:pattern="HexagonalRowMajor"
lfml:μLensPitch="0.00001389861488342285067432158"
lfml:μLensArrayRotation="-0.002579216146841645240783691406"
lfml:scaleFactorX="1.0"
lfml:scaleFactorY="1.00024712085723876953125"
lfml:nbμCentersCalibrated="0"
>
</μLensArray>
</RawPlenopticPictures>
</LightFieldContent>
表4:生のライトフィールド・ピクチャの*.lfmlファイルの例
LightFieldContent
lfml:LFtype="RAW"
[…]
>
<RawPlenopticPictures>
[…]
<μLensArray
[…]
lfml:nbμCentersCalibrated="108900"
>
[…]
<μCenter
lfml:μCenterId="27224"
lfml:cx="1633.087277"
lfml:cy="1633.490847"
></μCenter>
[…]
</μLensArray>
</RawPlenopticPictures>
</LightFieldContent>
表5:μ中心サブセクションの例
ビューのマトリックス(またはアレイ)の場合(LFtype=「MATRIX_OF_VIEWS」)、*.lfmlファイルは、幾つかの<SubApertureImage>サブセクションを含む、セクション<MatrixOfViews>を示す。シンタックスは、生のプレノプティック素材から再構築された1組のサブアパーチャ画像(表6参照)およびカメラ・アレイから取得されたコンテンツ(表7参照)の双方に適合する。
<LightFieldContent
lfml:LFtype="MATRIX_OF_VIEWS"
lfml:path=".\PelicanImaging\Gallery"
lfml:filePrefix="GoldenGate"
lfml:storageMode="FILE_SEQUENCE:PGM"
lfml:firstFrameIdx=""
lfml:lastFrameIdx=""
lfml:digitSuffix=""
lfml:CSx="rightward"
lfml:CSy="downward"
>
<MatrixOfViews
lfml:nbSubApertureImages="16"
lfml:pixelResolution="1000x750"
>
<SubApertureImage
lfml:subApImId="0"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0,
0, 0, 1]]"
lfml:color="G"
lfml:cx="499"
lfml:cy="374"
lfml:fx=" 1175.0"
lfml:fy="1175.0"
lfml:numericalAperture=""
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
<SubApertureImage
lfml:subApImId="1"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 0.005], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 1]]"
lfml:color="R"
lfml:cx="500"
lfml:cy="374"
lfml:fx="1175.4"
lfml:fy="1175.4"
lfml:numericalAperture=""
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
<SubApertureImage
lfml:subApImId="2"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 0.01], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 1]]"
lfml:color="G"
lfml:cx="499"
lfml:cy="375"
lfml:fx="1175.9"
lfml:fy="1175.9"
lfml:numericalAperture=""
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
<SubApertureImage
lfml:subApImId="3"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 0.015], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 1]]"
lfml:color="B"
lfml:cx="500"
lfml:cy="375"
lfml:fx="1175.0"
lfml:fy="1175.0"
lfml:numericalAperture=""
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
[…]
</MatrixOfViews>
</LightFieldContent>
表6:ペリカン・イメージング(Pelican Imaging)カメラ装置から再構築されたビューのマトリックスを記述する*.lfmlファイルの抜粋例
<LightFieldContent
lfml:LFtype="MATRIX_OF_VIEWS"
lfml:path=".\CGI\Blender"
lfml:filePrefix="outdoor"
lfml:storageMode="FILE_SEQUENCE:PNG"
lfml:firstFrameIdx="0"
lfml:lastFrameIdx="249"
lfml:digitSuffix="####"
lfml:CSx="rightward"
lfml:CSy="downward"
>
<MatrixOfViews
lfml:nbSubApertureImages="121"
lfml:pixelResolution="1920x1080"
lfml:color="RGB"
lfml:cx="960"
lfml:cy="540"
lfml:fx="3026.218853"
lfml:fy="3026.218853"
lfml:numericalAperture=”0.”
>
<SubApertureImage
lfml:subApImId="0"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0,
0, 0, 1]]"
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
<SubApertureImage
lfml:subApImId="1"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 0.1], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0,
0, 0, 1]]"
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
[…]
<SubApertureImage
lfml:subApImId="249"
lfml:extrinsics="[[1, 0, 0, 1.0], [0, 1, 0, 1.0], [0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 1]]"
lfml:distortionCoefficients=""
></SubApertureImage>
</MatrixOfViews>
</LightFieldContent>
表7:コンピュータで生成されたビューのマトリックスを記述する*.lfmlファイルの抜粋
フォーカル・スタック(LFtype=「FOCAL_STACK」)の場合、*.lfmlファイルは、幾つかの<FocalStack>サブセクションおよび、場合によっては、サブセクション<IndexMap>を含んだセクション<FocalStack>を示す(表8参照)。
<LightFieldContent
lfml:LFtype="FOCAL_STACK"
lfml:path=".\Lytro\Gallery"
lfml:filePrefix="Snake"
lfml:storageMode="FILE_SEQUENCE:PNG"
lfml:firstFrameIdx=""
lfml:lastFrameIdx=""
lfml:digitSuffix=""
lfml:CSx="rightward"
lfml:CSy="downward"
>
<FocalStack
lfml:nbFocusedPictures="8"
lfml:focusedPicIdxMap="AVAILABLE"
lfml:pixelResolution="1000x1000"
>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="0"
lfml:distance=""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="1"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="2"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="3"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="4"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="5"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="6"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<FocusedPicture
lfml:focusPicId="7"
lfml:distance =""
lfml:vergence=""
></FocusedPicture>
<IndexMap
lfml:suffix="indexMap"
></IndexMap>
</FocalStack>
</LightFieldContent>
表8:フォーカル・スタックに対する*.lfmlファイルの例
生のプレノプティック・コンテンツからビューのマトリックスへの変換
Vk,l[i,j] =Ri,j[k,l]
・Fは、主レンズの焦点距離をメートルで表し(すなわち、セクション<MainLens>の属性focalLengthの値)、
・SxおよびSyの各々は、センサの水平スケールファクタおよび垂直スケールファクタを表し(すなわち、セクション<Sensor>の属性scaleFactorXおよびscaleFactorYの値)、
・rpは、画素ピッチをメートルで表す(すなわち、セクション<Sensor>の属性pixelPitchの値)。
・rμLは、μレンズ・ピッチをメートルで表し(すなわち、属性μLensPitchの値)、
・σxおよびσyは、μレンズ・アレイの水平スケールファクタおよび垂直のスケールファクタをそれぞれ表す(すなわち、セクション<μLensArray>の属性scaleFactorXおよびscaleFactorYの値)。
フォーカル・スタックは、シフトされたμ画像を蓄積する(「スプラットする」)ことによって算出される。wは、フォーカスされたピクチャを規定するシフトを表す。
μ画像Ri,jの寄与を考慮すると、その画素
の各々に対し、フォーカル・スタックの新たな座標は、以下のように与えられる。
・
は、生の画像座標系全体で表現され、
・uは、ズーム・ファクタである。
フォーカル・スタックもまた、シフトされたビューを蓄積する(「スプラットする」)ことによって算出することができる。ただし、これらが登録されているものとする。
Claims (15)
- キャプチャされたライトフィールド・データに関するメタデータを提供する方法であって、
前記ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
前記ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
前記ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述するメタデータを集約するデータ・フォーマットを提供することを含む、前記方法。 - ライトフィールド・データからの画像をレンダリングする方法であって、
前記ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
前記ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
前記ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述するライトフィールド・データ・メタデータを取得することと、
前記メタデータによって提供される情報に基づいてライトフィールド・データをレンダリングすることと、
を含む、前記方法。 - 前記メタデータは、ライト画像ファイルに集約される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ライトフィールド・データをキャプチャするために使用される前記ライトフィールド・カメラの特性を記述する前記メタデータは、
前記ライトフィールド・カメラのフォトセンサと、
前記ライトフィールド・カメラの主レンズと、
前記ライトフィールド・カメラのマイクロレンズ・アレイと、
の前記ライトフィールド・カメラの技術的な特徴のうちの1つ以上を規定するデータを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ライトフィールド・カメラの前記フォトセンサを記述する前記メタデータは、
前記フォトセンサの空間解像度と、
前記フォトセンサのカラー・フィルタのカラー・サンプリングと、
前記フォトセンサの前記カラー・フィルタの透過率と、
前記フォトセンサの画素のダイナミック・レンジと、
画素によって出力される信号と入来する光との非線形的な関係を規定する色変換行列と、
前記フォトセンサの2つの隣接する画素間のピッチと、
非正方形の画素の形状比を規定するスケールファクタと、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記ライトフィールド・カメラの前記主レンズを記述する前記メタデータは、
前記主レンズの焦点距離と、
瞳と前記焦点距離との比と、
前記主レンズの口径食モデルと、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む、請求項4または5に記載の方法。 - 前記ライトフィールド・カメラの前記マイクロレンズ・アレイを記述する前記メタデータは、
マイクロレンズ・アレイのパターンと、
前記マイクロレンズ・アレイ上に配列されたカラー・フィルタのパターンと、
前記マイクロレンズ・アレイの2つの隣接するマイクロレンズの間のピッチと、
マイクロレンズの形状比を規定するスケールファクタと、
キャリブレーションされたマイクロレンズ中心の数と、
1つ以上のマイクロレンズ中心の空間座標と、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む、請求項4〜6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記メタデータは、XLMに準拠したマークアップ言語で規定される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ライトフィールド・データから得られたビューのアレイの特性を記述する前記メタデータは、
前記アレイにおけるビューの数と、
1つまたは各ビューの空間解像度と、
ビューにおいて利用可能な色と、
ビューの参照点の空間座標と、
ビューの水平焦点距離および垂直焦点距離と、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックの特性を記述する前記メタデータは、
前記フォーカル・スタックにおけるフォーカスされたピクチャの数と、
前記フォーカスされたピクチャの空間解像度と、
前記フォーカスされたピクチャの焦点距離と、
のうちの1つ以上のパラメータを表すデータを含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。 - キャプチャされたライトフィールド・データに関するメタデータを提供する装置であって、
ライトフィールド・カメラによってキャプチャされたライトフィールド・データを取得するライトフィールド・データ取得モジュールと、
前記ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
前記ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
前記ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述する集約メタデータを提供するデータフォーマッタと、
を含む、前記装置。 - 規則的な格子構造に配列されたマイクロレンズのアレイと、
前記マイクロレンズの前記アレイから前記フォトセンサ上に投影された光をキャプチャするように構成されたフォトセンサであって、各々の組が前記マイクロレンズの前記アレイの各々のマイクロレンズに光学的に関連付けられている複数の組の画素を含む、前記フォトセンサと、
請求項11に記載されたメタデータを提供する装置と、
を含む、ライトフィールド撮像装置。 - ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
前記ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
前記ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
のうちの少なくとも1つの特性を記述するメタデータを使用して前記ライトフィールド・データからの画像をレンダリングする装置であって、
プロセッサと、レンダリング・アプリケーション、前記ライトフィールド・データおよび前記メタデータを含むメモリとを含み、
前記レンダリング・アプリケーションは、前記プロセッサに、前記メタデータにおいて提供された情報に基づいて前記ライトフィールド・データをレンダリングさせるように構成されている、前記装置。 - ライトフィールド・カメラからキャプチャされたライトフィールド・データと、
前記ライトフィールド・データをキャプチャするために使用されるライトフィールド・カメラと、
前記ライトフィールド・データから得られたビューのマトリックスと、
前記ライトフィールド・データから得られたフォーカル・スタックと、
の少なくとも1つの特性を記述するメタデータと、
を含む、データ・パッケージ。 - プログラム可能な装置用のコンピュータ・プログラム製品であって、前記プログラム可能な装置にロードされ、かつ実行されたときに請求項1〜10のいずれか1項に記載された方法を実行するための命令のシーケンスを含む、前記コンピュータ・プログラム製品。
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