JP2002354321A - 画像サーバーシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ネットワークを介して複数の利用
者がアクセスしたときに、利用者のそれぞれが撮像部ま
たは撮像装置を快適に操作することができ、迅速に画像
データを入手できる画像サーバーを提供することを目的
とする。 【解決手段】 本発明の画像サーバーは、ネットワーク
からのカメラ制御データにより撮像位置を制御可能な撮
像部と、撮像データをネットワークを介して端末装置へ
送信し、該端末装置からネットワークを介してカメラ制
御データを受信するサーバー部と、サーバー部にアクセ
ス中の端末装置が複数であるかどうかを判断するアクセ
ス管理手段とを、アクセス管理手段によりサーバー部に
アクセス中の端末装置が複数であると判断された場合、
端末装置から送信される情報に基づいて決定される端末
装置の優先度に従って、カメラ制御データを受け付ける
各端末装置を決定することを特徴する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の利用者がネ
ットワークを介して共通の撮像部または外付けの撮像装
置を快適に遠隔操作して映像を撮影し、この画像データ
を各端末装置に送出する画像サーバーシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、内蔵カメラ等をもつ撮像部や外付
けの撮像装置を遠隔制御して撮像角度（パン、チルト）
を変更するシステムが知られている。しかし、この従来
のシステムは、専用線を用いるものが多く、ネットワー
クを用いて遠隔制御するにしても、撮像部側と制御装置
側がそれぞれ独自のプロトコルや制御形態を採用するも
ので、汎用性に欠けるものであった。

【０００３】ところが、最近の情報技術の革新は目覚し
く、インターネット等のネットワークが急速に普及して
きている。誰もが手軽に使えるインターネット等を使用
すれば、撮像部や撮像装置の遠隔制御はきわめて汎用性
の高いシステムとして構築でき、大きな広がりが見込め
るものとなるはずである。

【０００４】このような従来のシステムとして、特開平
１１−２６５９０で開示されたものがある。この従来の
技術は、インターネット等のネットワーク網において閲
覧者が見ることのできる画像データの更新を自動的に行
うとともに、画像データに関して閲覧者が必要とする情
報をも自動的に提供するネットワーク接続型画像取得シ
ステムを提供するものである。撮像装置に撮像制御装置
が接続され、この撮像制御装置は通信アダプタを介して
サーバー装置に接続される。サーバー装置には通信アダ
プタが接続され、ネットワーク網を介して提携先の複数
の端末装置が任意に接続できるようになっている。端末
装置からネットワーク網を介してサーバー装置に接続す
ると、通常のブラウザソフトなどによりサーバー装置内
に格納されたファイルをディスプレイにより閲覧できる
ものである。

【０００５】しかしながら、この従来の技術は、ネット
ワーク網を介して提携先の複数の端末装置が任意に接続
できるものではあったが、特殊なパスワードなどにより
所定の端末装置のみから撮影操作をすることを可能に
し、他の端末では閲覧できないようにするなど、操作面
では閉鎖性の高いものであった。

【０００６】そして、そもそもこの従来の技術は、同時
に複数のアクセスが集中するといったことを想定してい
るものではない。というのは、この従来のネットワーク
接続型画像取得システムは、リアルタイムあるいは準リ
アルタイム（以下、両者併せてリアルタイム）に画像を
送出するものではなく、所定時刻に自動撮影された画像
を後から閲覧するもので、操作のため同時刻に複数のア
クセスが集中することなど考えられないものであった。
従って、この従来の技術によれば、基本的に撮影操作の
権限を有する特定の端末のみが撮影操作し、複数の端末
装置の利用者はただ閲覧するだけで、同時に操作する必
要性がないものであった。

【０００７】しかし、どこからもアクセスでき、誰から
も同じように操作できなければ、オープンなネットワー
ク接続型画像取得システムとはいえないし、セキュリテ
ィも高くなければならず、また現在複数の利用者が１つ
もしくは複数の撮像装置を共用し、それぞれ自分の目的
に従って操り各自の希望する映像をリアルタイムに入手
するニーズは現在きわめて高い。

【０００８】例えば、現在高齢化社会を迎えて、在宅介
護は一般に関心の高いものの１つであるが、要介護者の
情報を得るために撮像装置を設置したとしても、医者
や、介護サービス会社、防犯サービス等、複数の利用者
が必要とする情報は同じではなく、各自別々の情報を入
手する必要がある。これを利用者の１人の管理に委ねる
わけにはいかない。

【０００９】このように、複数の利用者が同一の撮像部
や撮像装置を操作して画像を得るという必要性は高まっ
ているが、次のような問題がある。すなわち、撮像部や
撮像装置を端末装置からインターネット等のネットワー
クを介してリアルタイムに遠隔操作し、画像を端末装置
に転送するには、1回のアクセスでもアクセス開始から
終了まで相当の時間が必要なことである。この長いアク
セス時間がかかることが、同一の撮像部や撮像装置に複
数のアクセスが集中する原因になっている。

【００１０】例えば、画像を転送する際には以下述べる
ような時間が必要である。リアルタイムに撮像部または
撮像装置が取り込んだ映像を画像圧縮するのに要する時
間、画像データをインターネット等のプロトコルに適合
した信号とするための処理時間、ウェブ上の転送時間、
端末装置で受信した画像信号の伸張のために要する時間
などである。中でも転送時間は、通信経路の通信レート
によって大きく影響される。インターネット等では一日
の中でもトラフィック変動が大きく、この不確定要素の
ためさらに大きく遅延してしまう。また、当然、端末装
置から撮像部または撮像装置を遠隔操作するため、遠隔
操作のための制御信号が、端末装置からインターネット
等を介して撮像装置に到達するまでにも時間が必要とな
る。

【００１１】このように、画像を取り込んで転送終了す
るまでには相当に長い時間が必要であり、この時間が長
いことのために、また撮影対象をモニタする必要性が高
ければ高いほど、複数の操作者が同時に同一の撮像部ま
たは撮像装置にアクセスし、撮像部または撮像装置の操
作が不能になる可能性があった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
インターネット等を介してのリアルタイムに行う撮像部
または撮像装置の遠隔操作では、アクセスしてから希望
の画像を得るまでかなりの時間がかかり、この間に別の
利用者からのアクセスで操作不能になる可能性が高く、
後からアクセスした利用者は一体いかなる状況に置かれ
ているのか分からず、操作性が悪いという問題があっ
た。また、緊急時のように優先して画像を入手したい場
合にも待たされるといったことも生じた。これからは、
複数の利用者が1台もしくは複数台の撮像部または撮像
装置を共用し、優先度が合理的に反映され、操作情報が
伝えられて操作性が高い、ネットワークを介して情報を
入手する画像取得システムに対する期待は大きい。

【００１３】また、特開平１１−２６５９０で開示され
たネットワーク接続型画像取得システムは、ネットワー
ク網を介して提携先の複数の端末装置が任意に接続でき
るものではあったが、リアルタイムの操作で画像を入手
するものではなく、特定の端末装置のみを撮影操作可能
とし、他の端末では操作させないという閉鎖性の高いも
のであった。すなわち、複数の利用者が自分用に設置し
た撮像装置を各自がそれぞれ操作して、あたかも複数台
の撮像装置によって画像を入手するかのような快適さ
で、しかも提携者であれば誰でも操作できるオープンさ
を有すけれどもセキュリティが高く、リアルタイムに操
作できる画像取得システムを実現することはできないも
のであった。

【００１４】そこで、本発明は、ネットワークを介して
複数の利用者がアクセスしたときに、操作情報を知るこ
とができ、利用者のそれぞれが撮像部または撮像装置を
快適に操作することができ、操作面で閉鎖的でなくセキ
ュリティも守れ、迅速に画像データを入手できる画像サ
ーバーを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】以上説明した問題点を解
決するため本発明の画像サーバーは、サーバー部にアク
セス中の端末装置が複数であるかどうかを判断するアク
セス管理手段とを備えた画像サーバーであって、アクセ
ス管理手段によりサーバー部にアクセス中の端末装置が
複数であると判断された場合、端末装置情報に基づいて
決定される端末装置の優先度に従って、カメラ制御デー
タを受け付ける端末装置を決定することを特徴する。

【００１６】これにより、ネットワークを介して複数の
利用者がアクセスしたときに、操作情報を知ることがで
き、利用者のそれぞれが撮像部または撮像装置を快適に
操作することができ、操作面で閉鎖的でなくセキュリテ
ィも守れ、迅速に画像データを入手できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】請求項１に記載された発明は、ネ
ットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制
御することができる撮像部と、撮像部が撮影した映像信
号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画
像処理部と、変換処理された撮像データを格納するメモ
リ部と、メモリ部に格納された撮像データをネットワー
クを介して端末装置へ送信し、該端末装置からネットワ
ークを介してカメラ制御データを受信するサーバー部
と、サーバー部にアクセス中の端末装置が複数であるか
どうかを判断するアクセス管理手段とを備えた画像サー
バーであって、アクセス管理手段によりサーバー部にア
クセス中の端末装置が複数であると判断された場合、端
末装置情報に基づいて決定される端末装置の優先度に従
って、カメラ制御データを受け付ける端末装置を決定す
ることを特徴する画像サーバーであるから、ネットワー
クを介して複数の利用者がアクセスしたときに、アクセ
ス管理手段によりサーバー部にアクセス中の端末装置が
複数であると判断して、端末装置情報に基づいて優先度
を決定し、最初にカメラ制御データを受け付ける端末装
置を決めることができる。複数のアクセスが集中したと
きにも撮像部の操作が衝突して混乱するのを回避でき、
優先度に従って各利用者が撮像装置を快適に操作するこ
とができる。

【００１８】請求項２に記載された発明は、ネットワー
クからのカメラ制御データにより撮像位置を制御するこ
とができる撮像部と、撮像部が撮影した映像信号を所定
のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部
と、変換処理された撮像データを格納するメモリ部と、
メモリ部に格納された撮像データをネットワークを介し
て端末装置へ送信し、該端末装置からネットワークを介
してカメラ制御データを受信するサーバー部と、サーバ
ー部にアクセスしてきた端末装置が複数であるかどうか
を判断するアクセス管理手段と、アクセス管理手段が複
数の端末装置だと判断したとき、端末装置情報に基づい
てカメラ制御の優先度を決定し、複数の端末装置のうち
撮像部を制御する権限を与える一の端末装置を決定する
制御手段と、端末装置を管理するためのアクセス管理テ
ーブルと、を備えた画像サーバーであって、サーバー部
に対して複数の端末装置がアクセスしてきたとき、制御
手段が、待機する端末装置に少なくとも撮像部の制御を
できない旨の情報を含んで構成された画面表示のための
アクセス不可通知を通知することを特徴とする画像サー
バーであるから、アクセス管理手段が複数のアクセスが
あると判断したとき、制御手段が端末装置情報に基づい
てカメラ制御の優先度を決定し、複数の端末装置のうち
撮像部を制御する権限を与える一の端末装置を決定する
ため、アクセス管理テーブルに従って複数のアクセスが
集中したときにも撮像部の操作が衝突して混乱するのを
回避でき、優先度に従って各利用者が撮像装置を快適に
操作することができる。複数の端末装置がアクセスして
きたとき、制御手段が待機する端末装置に少なくとも撮
像部の制御をできない旨の情報とを含む画面表示用のア
クセス不可通知を通知するから、待機させられる端末装
置は直ちに操作情報を知ることができ、快適な操作環境
を提供できる。各端末装置の優先度と、各端末装置から
送られてくる情報からなる端末装置情報に基づいてカメ
ラ制御の優先度を決定するため、撮像部を制御する権限
を与える端末装置を合理的に決定することができる。

【００１９】請求項３に記載された発明は、制御手段
が、複数の端末装置の優先度から撮像部を制御する権限
があると判断した場合には、少なくとも撮像部の制御が
可能である旨の表示情報を含んで構成された画面表示の
ためのアクセス可能通知を通知することを特徴とする請
求項２に記載の画像サーバーであるから、画面表示され
たアクセス可能通知の画面表示をみながら、直ちにアク
セス可能通知の端末装置上の画面表示からＧＵＩ入力す
ることができ、操作情報を知ることによって快適に撮像
部を操作することができる。

【００２０】請求項４に記載された発明は、アクセス管
理テーブルに、アクセス中の端末装置に対する撮像部の
撮像位置を格納し、アクセス可能通知を受信した端末装
置から送信されたカメラ制御データを受信した場合に
は、制御手段が撮像部の撮像位置をカメラ制御データに
従って制御するとともに制御後の撮像部の撮像位置をア
クセス管理テーブルに格納することを特徴とする請求項
３に記載の画像サーバーであるから、アクセス中の端末
装置に対する撮像部の撮像位置をアクセス管理テーブル
の中に格納しておき、アクセス可能通知を受信した端末
装置からカメラ制御データを受信したとき、制御手段が
このカメラ制御データによって撮像部の撮像位置を制御
し、制御後の撮像部の撮像位置をアクセス管理テーブル
に格納するため、次のアクセス時に直ちに制御すること
ができ、快適に操作することができる。

【００２１】請求項５に記載された発明は、撮像部の撮
像位置を制御するカメラ調整手段を備え、端末装置から
カメラ制御データを受信した場合には、制御手段が該カ
メラ制御データとアクセス管理テーブルに格納されてい
る端末装置の制御後の撮像位置に基づいて撮像部の操作
量を算出し、カメラ調整手段が該操作量に基づいて撮像
部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像サ
ーバーであるから、カメラ制御データとアクセス管理テ
ーブルに格納されている端末装置の制御後の撮像位置に
基づいて、制御手段が撮像部の操作量を算出することが
でき、次のアクセス時に直ちに制御することができ、快
適に操作することができる。

【００２２】請求項６に記載された発明は、端末装置情
報が端末装置の端末ＩＰアドレスであることを特徴とす
る請求項１〜３の何れかに記載の画像サーバーであるか
ら、アクセス管理テーブル上で端末装置ごとに撮像部の
優先度が管理され、アクセス当初に直ちに端末ＩＰアド
レスを把握でき、管理が容易となる。複数のアクセスが
集中したときにも端末装置ごとに撮像部の操作が衝突し
て混乱するのを回避でき、利用者が撮像部を快適に操作
することができる。

【００２３】請求項７に記載された発明は、端末装置情
報がユーザーＩＤとパスワードであることを特徴とする
請求項１〜３の何れかに記載の画像サーバーであるか
ら、アクセス管理テーブル上でユーザー単位に撮像部の
優先度が管理され、パスワードを使って個人単位で管理
するためオープンであると同時にセキュリティが確保さ
れ、使い勝手が極めて高い優れた画像サーバーを実現で
きる。複数のアクセスが集中したときにもユーザーごと
に撮像部の操作が衝突して混乱するのを回避でき、利用
者が撮像部を快適に操作することができる。

【００２４】請求項８に記載された発明は、請求項６ま
たは７記載の端末装置情報と、端末装置のアクセス時刻
とに基づいて端末装置の優先度を決定することを特徴と
する１〜５の何れかに記載の画像サーバーであるから、
端末装置単位かユーザー単位の端末装置情報とともに、
端末装置のアクセス時刻をアクセス管理テーブルに格納
しておき、これに基づいて端末装置の優先度を決定する
ため、アクセスした時刻を基に撮像部の優先度が同レベ
ルであっても時刻で管理でき、早くアクセスした利用者
を優先するという、合理的で使い勝手が優れた画像サー
バーを実現できる。

【００２５】請求項９に記載された発明は、請求項１〜
８に記載の画像サーバーにおいて、ネットワークからの
カメラ制御データにより撮像位置を制御することができ
る撮像部を設けるのに代えて、カメラ部とカメラ調整機
構及びカメラ内機構制御手段を備えた外付けの撮像装置
を取付けることができる撮像装置取付け部を設けること
を特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像サーバ
ーであるから、画像サーバー内に撮像部を有する場合だ
けでなく、外付けの撮像装置を撮像装置取付け部にセッ
トして、ネットワークを介して複数の利用者がアクセス
したときに、端末装置情報に基づいて決定される優先度
に従って、カメラ制御データを受け付ける端末装置を決
定することができる。複数のアクセスが集中したときに
も撮像装置の操作が衝突して混乱するのを回避でき、優
先度に従って各利用者が撮像装置を快適に操作すること
ができる。

【００２６】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１における画像サーバーと画像サーバーシステムにつ
いて図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形
態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サー
バーシステムの構成図、図２（ａ）は本発明の実施の形
態１における画像サーバーシステムの端末装置に表示さ
れたアクセス可能通知の画面表示図、図２（ｂ）は本発
明の実施の形態１における画像サーバーシステムの端末
装置に表示されたアクセス不可通知の画面表示図であ
る。

【００２７】図１において、１は被写体を撮影して画像
データを転送する画像サーバー、２は利用者が画像サー
バー１から転送された画像を受信して表示するととも
に、画像サーバー１をカメラ制御データで制御できるク
ライアントＰＣ等の端末装置、３はインターネット等の
ネットワークで、画像を転送したり、カメラ制御データ
を伝送することができるものである。本実施の形態１の
画像サーバーシステムは、画像サーバー１と端末装置２
とネットワーク３とから構成される。端末装置２につい
ては後述する。

【００２８】４は画像サーバー１に設けられ、ネットワ
ーク３からのカメラ制御データにより撮像位置（位置に
はズームを含む）を制御され、被写体を撮影し、これを
画像信号に変換して出力する撮像部であり、４ａは光電
変換装置からなるカメラ部である。５は画像処理部、５
ａはカメラ部４ａが撮影して出力された映像信号を、フ
ォーマット変換して画像データとして輝度（Ｙ）と色差
信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換する画像処理回路である。６
は画像処理回路５ａで変換して得られた画像データをネ
ットワークの通信レートに合ったデータ量になるよう
に、ＪＰＥＧ形式やＴＩＦ形式等の所定のフォーマット
で画像圧縮する画像圧縮手段であり、本実施の形態１に
おいては、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。ＭＰＥＧ
形式等その他の形式でもよい。このように、映像を処理
する画像処理部５は画像処理回路５ａと画像圧縮手段６
から構成される。

【００２９】７は各種情報を格納したり、画像圧縮手段
６で圧縮した画像データを一旦蓄積する記憶部、７ａ
は、端末ＩＰアドレスやユーザーＩＤ、パスワード、パ
ンデータ，チルトデータ，ズームデータ等の撮像部４の
撮像部位置値または要求値、アクセス時刻、優先権が反
映された実行ＩＤ、処理実行フラグやカメラ移動フラ
グ，画像圧縮フラグ，アクセス受信可能フラグや、その
他端末装置２に固有の端末装置情報を格納することがで
きる記憶部７内に設けられたアクセス管理テーブルであ
る。８は、撮像部４を制御したりパン、チルト等の姿勢
制御を行うカメラ制御データをネットワーク３を介して
受け取り、画像圧縮手段６が圧縮した撮像データと、後
述する表示情報２１ａ，表示情報２１ｂ等とから所定の
フォーマットのアクセス不可通知やアクセス可能通知を
構成して端末装置２へ送信することができるサーバー部
である。

【００３０】９は、画像処理回路５ａと画像圧縮手段６
が設けられた画像処理部５を制御し、アクセス管理テー
ブル７ａに従って後述するカメラ調整手段１２を制御す
るとともに、カメラ調整手段１２を介してカメラ調整機
構１１を制御する制御手段、９ａはアクセスがあったと
きのアクセス時刻を計測したり時間管理用の時計手段、
１０はネットワーク３と画像サーバー１の間で、プロト
コルに従い送受信を行うネットワークインターフェース
である。

【００３１】１１は撮像部４のパン位置、チルト位置等
の撮像角度とズームや絞りを変更できるカメラ調整機
構、１２はカメラ調整機構１１を制御するとともにカメ
ラ部４ａを制御するカメラ調整手段である。パンは左右
の首振り変更、チルトは上下方向の傾斜角変位を意味
し、カメラ調整機構１１でパンを変更するのはパニング
用モータ、チルトを変更するのはチルト用モータ、ズー
ム変更を行うのはズーム用モータである。カメラ調整手
段１２はパニング用モータ、チルト用モータ、ズーム用
モータの回転数と回転方向を制御し、カメラ部４ａの撮
像制御を行うＣＣＤドライバ等を要素としてもち、併せ
て絞り等の制御を行う。

【００３２】１３は、アクセス管理テーブル７ａを管理
するとともに、サーバー部８にネットワーク３を介して
アクセスがあったときに、アクセス中の端末装置２が複
数であるかどうか等を判断するアクセス管理手段であ
る。アクセス管理手段１３は、端末装置２からアクセス
があると、アクセス要求に含まれる端末ＩＰアドレス情
報を取り出し、このアクセス要求がアクセス管理テーブ
ル７ａに登録されていないアクセス要求であると判断し
た場合にはアクセス管理テーブル７ａに後述する端末Ｉ
Ｐアドレス３１を登録する。また、アクセス管理手段１
３は、アクセス管理テーブル７ａに端末ＩＰアドレス３
１を登録したとき、ＨＴＭＬやＪａｖａスクリプトでパ
スワード入力フォームを送信し、これを受信した端末装
置２から送り返されたパスワード入力フォームに記入さ
れた後述するユーザーＩＤ３２とパスワード３３を取り
出し、アクセス管理テーブル７ａに登録する。

【００３３】制御手段９は、アクセス管理テーブル７ａ
に従ってカメラ調整手段１２等を制御するとともに、ア
クセス可能とされた端末装置２に関する優先情報等の端
末装置情報に基づいてカメラ制御の優先度を決定し、複
数の端末装置２のうち撮像部４を制御することができる
権限を有する一の端末装置２を決定する。また、制御手
段９は、カメラ制御データとして送られてきた、撮像角
度を大幅に変更する規定角変更データ（速送り）、小刻
みな通常送りデータ、自動撮像モードを行う自動撮像開
始データ等、のデータをアクセス管理テーブル７ａや記
憶部７を参照して判別し、カメラ調整手段１２等を制御
する。なお、上述したアクセス管理テーブル７ａや記憶
部７にはカメラ制御データに対する多くの設定値も、す
べて記憶されている。例えば、自動撮像モードにおい
て、カメラ調整手段１２によってカメラ部４ａを自動的
に移動させて撮像するための、所定の間隔（自動撮像
角）や、所定の首振り速度及び撮像時間間隔等が記憶さ
れている。そして、制御手段９はカメラ制御データに応
じてアクセス管理テーブル７ａや記憶部７からこれらの
設定値を読み出し、カメラ調整手段１２にカメラ制御デ
ータと一緒に引き渡す。

【００３４】次に、図１、図２（ａ），（ｂ）に基づい
て端末装置２についての説明を行う。１５は端末装置２
のブラウザ手段で、画像サーバー１のサーバー部８から
アクセス可能通知やアクセス不可通知等の画面表示のた
めの通知を受信し、ＬＣＤ等の表示画面上に表示する。
少なくともアクセス可能通知には画像データが添付され
るが、実施の形態１においてはアクセス不可通知にも画
像データが添付される。操作情報や待ち時間等も通知さ
れる。また、実施の形態１においては、ブラウザ手段１
５は汎用のブラウザソフトを端末装置２に搭載したもの
である。従って、ブラウザ手段１５はネットワーク３上
の他のサーバーに対しても、対象であるデータの格納先
が示されたＵＲＬに従って、その情報を画面上に表示す
ることができる。１６は受信した圧縮されたデータを伸
長することができる画像伸長手段、１７は画像の伸長を
するために画像伸長手段を制御する等、端末装置２の各
部を制御する端末制御手段、１８はネットワーク３と端
末装置２の間のネットワークインターフェースである。

【００３５】図１、図２（ａ）において、１９は、サー
バー部８から所定のフォーマット（例えば、汎用ブラウ
ザで表示可能なＨｔｍｌ、ＪＰＧ、Ｊａｖａスプリクト
などの形式のデータ）で送信されたアクセス可能通知を
ブラウザ手段１５によって表示されたグラフィカル入力
画面上にアクティブに埋め込まれ、１クリックごとに１
所定回転角ごと小刻みにカメラ部４ａの撮像角度を変更
できる通常送りボタン、２０は撮像角度を大幅に変更す
るときに規定角変更データを送出する速送りボタンであ
る。なお、図２（ｂ）に示すようにアクセス不可通知に
は通常送りボタン１９，速送りボタン２０は表示されな
い。２１はブラウザ手段１５によって表示された撮像部
４で撮影された画像、２１ａは撮像部４が制御可能であ
る旨等の表示情報、２１ｂは撮像部４が現在制御できな
い旨等の表示情報、２２は画面入力された入力を制御信
号として出力するＧＵＩ入力手段である。なお、図示は
しないがブラウザ手段１５が表示する表示画面には、上
述の自動撮像モードにするための自動撮像データを画像
サーバー１に送出する自動撮像ボタンと、これを停止す
る停止ボタン等も表示されている。また、図２（ｂ）に
示すように、アクセス不可通知の画面は、撮像部４が現
在制御できない旨等の表示情報と、必要により撮像部４
で最後に撮影された撮像データ、待ち時間情報等から構
成され、ブラウザ手段１５によって表示される。

【００３６】以上説明したように、本実施の形態１では
通常送りボタン１９と速送りボタン２０等の画面上の表
示によってＧＵＩ入力するから、容易にカメラ調整機構
１１の撮像角度を操作できる。また、アクセス可能通知
の画面の中には通常送りボタン１９，速送りボタン２０
アクティブに埋め込まれ、撮像部４が制御可能である旨
等の表示情報２１ａと画像２１が表示されるから、画面
表示されたアクセス可能通知の表示画面をみながら、直
ちにＧＵＩ入力することができ、アクセス可能通知に表
示される操作情報を得て、快適に端末装置側で撮像部を
操作することができる。同様に、アクセス不可通知の画
面には、撮像部４が現在制御できない旨等の表示情報と
直近に撮影された画像、待ち時間とが表示されるから、
待機しなければならないことや待ち時間を表示情報から
知ることができ、撮像部４の現状をチェックしながら快
適な状態で待機することができる。

【００３７】２３は、ＧＵＩ入力手段２２からの入力に
基づき、画像サーバー１に送出する制御データを生成す
るカメラ制御データ送信手段である。カメラ制御データ
送信手段２３は、カメラ制御データを作成し、このカメ
ラ制御データはネットワークインターフェース１８を介
して画像サーバー１に送られる。カメラ制御データ送信
手段２３はこのような制御データを送るほか、画像サー
バー１からパスワード入力フォームを受信したとき、端
末装置２の入力手段（図示しない）によってこの入力フ
ォームにユーザーＩＤとパスワードを書き込み、画像サ
ーバー１に返送する機能も有す。なお、画像サーバー１
から端末装置２へ送られるＨＴＭＬやＪａｖａスクリプ
ト等によって、端末装置２にグラフィカル入力画面を表
示させ、その画面に対してユーザーがマウス等の入力手
段により入力した場合に、そのＨＴＭＬやＪａｖａスプ
リクトなどのプログラムに従って画像サーバー1が認識
できるコマンド（カメラ制御データ）を生成するように
すれば、端末装置２は汎用のＰＣなどを使用することが
でき、複雑さを回避できる。

【００３８】次に、本実施の形態１の画像サーバーと端
末装置を利用して、複数の利用者が端末装置２から画像
サーバー１に画像取得のアクセスを同時に行ったとき、
画像サーバー１がどのような処理を行うのか、以下手順
を説明する。図３は本発明の実施の形態１におけるアク
セス管理テーブル変化図、図４（ａ）は本発明の実施の
形態１におけるアクセス管理テーブルのアクセス時間に
よる実行処理の優先度図、図４（ｂ）は本発明の実施の
形態１におけるアクセス管理テーブルのアクセス回数に
よる実行処理の優先度図、図４（ｃ）は本発明の実施の
形態１におけるアクセス管理テーブルの時刻による実行
処理の優先度図である。

【００３９】まず、アクセス管理テーブルの説明を行
う。図３において、３１はアクセスしてくる端末装置２
の情報から取り出した端末ＩＰアドレス、３２は各利用
者が有するユーザーＩＤ、３３はその利用者のパスワー
ドである。端末装置２がアクセスしてきたとき、画像サ
ーバー１はアクセス管理テーブル７ａに端末ＩＰアドレ
ス３１を登録し、サーバー部８からパスワード入力フォ
ームを端末装置２に送信するが、このパスワード入力フ
ォームに書き込むのがユーザーＩＤ３２とパスワード３
３である。このユーザーＩＤ３２とパスワード３３によ
って画像サーバー１のセキュリティ管理を行う。

【００４０】３４はカメラ部４ａの撮像方向等を特定す
る撮像位置（位置にはズームを含む）、３４ａは端末装
置２から要求があった撮像部１１の移動先撮像位置を示
す要求値、３４ｂは端末から初回アクセスがあった時点
の撮像部１１の位置を初期デフォルト値とし、その後端
末装置からの要求値３４ａに従って移動するたびに更新
される撮像部１１の撮像位置の撮像部位置値である。パ
ンデータＰ，チルトデータＴ，ズームデータＺの要求値
３４ａは撮像位置３４として、アクセス管理テーブル７
ａにそれぞれ組となって（図３上はＰ／Ｔ／Ｚ）登録さ
れる。３５はアクセス時刻、３６は実行する権限を優先
権の順序にコード化した実行ＩＤである。優先度が１番
目のものは実行ＩＤが１であり、２番目のものが実行Ｉ
Ｄ２、３番目のものは実行ＩＤ３、４番目のものが実行
ＩＤ４となる。アクセス時刻３５は、時計手段９ａで計
時され、アクセス時にアクセス管理テーブル７ａにこれ
を格納しておき、これに基づいて端末装置の優先度を決
定すれば、撮像部４の優先度が同レベルであっても時刻
で管理でき、早くアクセスした利用者を優先するとい
う、合理的で使い勝手が優れた画像サーバーを実現でき
る。

【００４１】３７は処理実行フラグ、３８はカメラ移動
フラグ、３９は画像圧縮フラグ、４０はアクセス受信可
能フラグである。処理実行フラグ３７は端末から要求さ
れたカメラの位置の画像データを取得して、データ送信
するまでの一連の処理動作が「動作中」か「待機中」
か、を示すものであり、カメラ移動フラグ３８はアクセ
ス可能通知を得た端末装置２が、撮像部４を操作するこ
とより、その操作に基づいて制御手段９が撮像部４の移
動処理を行っているときにカメラ移動フラグ３８が「移
動中」となり、その他の状態のときは「停止」となる。
また、画像圧縮フラグ３９は、カメラ部４ａが撮影した
映像信号は、画像処理回路で画像データに変換されて画
像圧縮手段６で画像圧縮されるが、「圧縮中」か、それ
以外の「停止」かを示すものであり、アクセス受信可能
フラグ４０は画像サーバー１が受信可の状態か、受信不
可の状態を示すものである。アクセス管理テーブル７ａ
には、このほか図示はしないが、端末ＩＰアドレス３
１、ユーザーＩＤ３２及びパスワード３３ごとに優先度
を示す優先度ランクが登録される。実施の形態１におい
ては、後述するように４段階の優先度ランクが設けられ
ているが、通常の優先度の場合、デフォルトで第３ラン
クの優先度ランクが付与される。

【００４２】本発明の実施の形態１におけるアクセス管
理テーブル７ａは、画像サーバー１の初期状態において
は、図３に示すように処理実行フラグ３７が「待機
中」、カメラ移動フラグ３８が「停止」、画像圧縮フラ
グ３９が「停止」、アクセス受信可能フラグ４０が「受
信可」の状態であるが、その後、アクセス管理テーブル
７ａに端末ＩＰアドレス３１を登録し、ユーザーＩＤ３
２、パスワード３３、撮像部４の要求値３４ａ若しくは
撮像部位置値３４ｂ、アクセス時刻３５が書き込まれ
る。この状態で制御手段９は、アクセス管理テーブル７
ａに従って、アクセス可能とされた端末装置２に関する
優先情報等に基づいてカメラ制御の優先度を決定し、複
数の端末装置２のうち撮像部４を制御することができる
権限を有する一の端末装置２を決定する。

【００４３】そこで、アクセス管理テーブル７ａにおい
て、どのようにして実行処理の優先度決定がなされるの
か、優先度を示す実行処理の配分決定方法について図４
（ａ），（ｂ），（ｃ）に基づいて説明する。先ず、複
数の端末装置２が画像を取り込む実行処理をどのような
優先度で行うかを決めるため、端末ＩＰアドレス３１ご
と、あるいはユーザーＩＤ３２とパスワード３３の組み
合わせごとに、優先度でウェイト付けが行われて登録さ
れている。これが優先度ランクである。本実施の形態１
においては、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）の左欄に示す
ように、第１ランク、第２ランク、第３ランク、第４ラ
ンクの４段階で優先度のランク付けが行われ、予めアク
セス管理テーブル７ａに登録されている。この優先度ラ
ンクに従って、撮像部４を操作する実行処理の配分を行
う。この割り当ての方法には、例えば撮像部４を操作で
きるアクセス時間の長短で優先度を評価する方法と、一
度に撮像部４を操作できる操作回数の大小で評価する方
法、アクセス時刻から現時刻までの時間で優先度を評価
する方法等がある。

【００４４】このうち図４（ａ）は優先度の高いものに
多くの時間を割くもので、撮像部操作時間の長短によっ
て優先度を決め、実行処理の配分を決定するものであ
る。ただ、同時にアクセスした端末装置２の数が増えれ
ば、当然割くべき時間も少なくしなければならないか
ら、この端末装置２の数がパラメータとなる。例えば、
同時に２端末がアクセスしたときは、優先度が第１ラン
クのものには５分を割かれ、第２ランクのものには１
分、第３ランクのものは３０秒、第４ランクのものには
１５秒が割かれる。優先度が同一ランクの場合はアクセ
ス時刻が早いものが優先される。

【００４５】次に、図４（ｂ）は優先度の高いものに多
くの撮像部操作回数を認めるもので、撮像部操作回数に
よって優先度を決め、実行処理の配分を決定するもので
ある。図４（ａ）と同様、同時にアクセスした端末装置
２の数が多くなると、当然与えるべき撮像部操作回数も
少なくしなければならないから、この端末装置２の数が
パラメータとなる。例えば、同時に２端末がアクセスし
たときは、優先度が第１ランクのものには５０回が与え
られ、第２ランクのものには３０回、第３ランクのもの
は１０回、第４ランクのものには５回が与えられる。但
し、回数だけでは時間が非常にかかるときに問題となる
ので、図４（ｂ）の（最大５分）等に示すように制限時
間を設けている。優先度が同一ランクの場合はアクセス
時刻が早いものが優先される。

【００４６】図４（ｃ）はアクセス時刻から現時刻まで
の時間によって優先度を評価するものである。優先度が
第１ランクのものは無制限で直ちに撮像部操作を受け付
け、優先度が第２ランクのものは１時間撮像部操作を受
け付け、第３ランクのものは３０分、第４ランクのもの
は１０分間撮像部操作を受ける。そして、第１ランクと
第２ランクは次の操作を行うとき撮像部操作が拒否され
ることはないが、第３ランクのものはアクセス後３時間
は撮像部操作を拒否され、第４ランクのものは１時間は
撮像部操作を拒否される。

【００４７】以上説明したように、端末ＩＰアドレス３
１ごと、あるいはユーザーＩＤ３２とパスワード３３の
組み合わせごとに、制御手段９が、優先度ランクと、ア
クセスした端末装置２の数と、撮像部４を操作できるア
クセス時間やアクセス回数、時刻による評価で撮像部４
の実行処理の優先度を算出し、実行順位が決定される。

【００４８】続いて、図３を用いて、本実施の形態１の
画像サーバーを利用して、一つの端末装置２からアクセ
スがあった場合の動作について説明する。

【００４９】図３に示すように、 画像サーバー１は初
期状態では処理実行フラグ３７が「待機中」、カメラ移
動フラグ３８が「停止」、画像圧縮フラグ３９が「停
止」、アクセス受信可能フラグ４０が「受信可」の状態
である（ｓ１）。この状態で端末装置２から一番目のア
クセスがあると、画像サーバー１は、サーバー部８で画
像要求を受信し、アクセス管理手段１３がこれを把握す
る（ｓ２）。

【００５０】このとき、アクセス管理テーブル７ａのフ
ラグは処理実行フラグ３７が「待機中」、カメラ移動フ
ラグ３８が「停止」、画像圧縮フラグ３９が「停止」、
アクセス受信可能フラグ４０が「受信可」の状態である
が、アクセス管理手段１３がこの画像要求を受けると、
サーバー部８から端末装置２へＪａｖａスクリプト等で
パスワード入力フォームを送信し、これを受信した端末
装置２から送り返されたパスワード入力フォームに書か
れたユーザーＩＤ３２とパスワード３３を取り出す。ア
クセス管理手段１３はアクセス管理テーブル７ａに端末
ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」を登録し、ユーザ
ーＩＤ３２「ａｂｃ」、パスワード３３「＊＊＊」、こ
の時点の撮像位置を本端末の初期デフォルト値として撮
像部位置値３４ｂ「Ｐ／Ｔ／Ｚ」、時計手段９ａが計時
したアクセス時刻３５「＊＊：＊＊：＊＊」を書き込
む。（ｓ３）。このとき上述のフラグに変化はない。次
いで、アクセス管理手段１３はサーバー部８から所定の
フォーマットのアクセス可能通知を端末装置２へ送信
し、次回のアクセス（カメラ画像の撮像位置の変更要求
等）を待つ。この所定のフォーマットは、表示情報２１
ａ，通常送りボタン１９，速送りボタン２０，画像２１
（若しくは画像データの格納位置情報）等から構成さ
れ、端末装置２のブラウザ手段１５によって、図２
（ｂ）に記載したように画面表示される。例えば、「撮
像位置移動可能です。操作時間；５分」といった表示情
報２１ａが、画像２１等とともにブラウザ手段１５によ
って画面表示される。これによって、端末装置２は、操
作時間５分間優先的に撮像部４を独占的に利用できるこ
とが伝えられ、撮像部４を操作して、映像を撮ることが
可能になる。アクセス可能通知によってカメラ制御デー
タが送られてくるまで画像サーバー１は操作待ちの状態
となる。

【００５１】次に、端末装置２から複数のアクセスがあ
り、画像サーバー１と複数の各端末装置２（端末ＩＰア
ドレス３１「１．１．１．１」と端末ＩＰアドレス３１
「２．２．２．２」）との間で通信リンクが張られてお
り、かつ各々の端末装置が画像サーバーの撮像部４の移
動制御をする権利を取得していない状態で、撮像部４の
位置を制御するためのカメラ制御データが複数の端末装
置２から同時期に画像サーバー１に対して送信され競合
したときの優先制御の手順について説明する。

【００５２】図３に示すように、画像サーバー１と複数
の各端末装置２との間で通信リンクが張られており、端
末ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」または端末ＩＰ
アドレス３１「２．２．２．２」の端末装置２の何れの
端末装置２からも撮像部４の位置を制御するためのアク
セスがない状態では、画像サーバー１は処理実行フラグ
３７が「待機中」、カメラ移動フラグ３８が「停止」、
画像圧縮フラグ３９が「停止」、アクセス受信可能フラ
グ４０が「受信可」の状態である（ｓ１）。この状態で
撮像部４の位置を制御するためのカメラ制御データが複
数の端末装置２から同時期に画像サーバー１に対して送
信されると、画像サーバー１は、サーバー部８で画像要
求を受信し、アクセス管理手段１３がこれを把握する
（ｓ２）。

【００５３】画像サーバー１は、複数の端末装置２から
受け取ったカメラ制御データを端末ＩＰアドレス３１
（「１．１．１．１」、「２．２．２．２」）に対応す
る要求値３４ａ「Ｐ１／Ｔ１／Ｚ１」と、時計手段９ａ
が計時したアクセス時刻３５「＊＊：＊＊：＊＊」をア
クセス管理テーブル７ａに書き込む（ｓ３）。このとき
上述のフラグに変化はない。次いで、アクセス管理手段
１３はサーバー部８から所定のフォーマットのアクセス
不可通知を端末装置２へ送信する（ｓ４）。

【００５４】ところで、アクセス不可通知は図２に示す
ようなフォーマットを有すもので、「現在はカメラ操作
できません。しばらくお待ちください。待ち時間；５
分」等の表示情報２１ｂを表示するためのデータを、例
えばＨＴＭＬ形式で送るものである。待ち時間はＪａｖ
ａスクリプトで端末装置２においてカウントされる。ア
クセス不可通知には、操作用の通常送りボタン１９，速
送りボタン２０等は表示されない。ここで、表示情報２
１ｂの表示フレームと画像２１の撮像画像データの表示
フレームは独立しているため、表示情報２１ｂのみ送れ
ばよく、再度撮像画像データを送ることはしないため、
送信データは撮像画像データに比べ、ごくわずかです
む。（当然のことであるが、端末装置２に表示されてい
る撮像画像の表示内容は変らない）。なお、図２（ａ）
のアクセス可能通知の表示状態から図２（ｂ）のアクセ
ス不可通知の表示状態へ表示を変える場合には、ボタン
をなくした状態の表示フレームを送信することにより、
操作用の通常送りボタン１９，速送りボタン２０の表示
からボタンをなくした状態の表示へ変更可能である。

【００５５】なお、複数の端末装置２のアクセスが競合
している状態であっても、さらに他の端末装置２のアク
セスがあった場合には、初回のアクセスでは最優先さ
れ、最初の画像と操作可能状態表示（図２（ａ）参照）
させ、以降の操作（アクセス）によりアクセスが同時期
に競合した場合には、アクセス不可通知を受信し競合状
態となる。

【００５６】アクセス不可通知を送って複数の端末装置
２からのアクセスを受け付けないようにした状態で、制
御手段９は、アクセス管理テーブル７ａのデータに従っ
てテーブル登録された端末装置２の優先度ランクと、実
行処理の配分の設定方式を読み出し、端末ＩＰアドレス
３１「１．１．１．１」と端末ＩＰアドレス３１「２．
２．２．２」の間で優先順位を決定する。例えば、端末
ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」の優先度ランクが
第１ランクで、端末ＩＰアドレス３１「２．２．２．
２」の優先度ランクは第２ランクであったとし、図４
（ａ）に示すような優先度の高いものに多くの時間を割
く、撮像部４を操作可能なアクセス時間の長短によって
優先度を決める実行処理の配分の設定がなされている場
合には、制御手段９は、優先度ランクが高い端末ＩＰア
ドレス３１「１．１．１．１」に優先権を与え、端末Ｉ
Ｐアドレス３１「２．２．２．２」を待機させる（ｓ
５）。もし、同一ランクの場合にはアクセス時刻３５の
早い方である端末ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」
に優先権を与える。このときアクセス管理テーブル７ａ
のフラグは、端末ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」
に関し処理実行フラグ３７がＯＮされ、「動作中」に変
わる。カメラ移動フラグ３８は「停止」、画像圧縮フラ
グ３９が「停止」、アクセス受信可能フラグ４０は「受
信不可」のままである。端末ＩＰアドレス３１「２．
２．２．２」のフラグは変化しない。

【００５７】次に、処理実行フラグ３７がたつと、ｓ６
において、制御手段９はアクセス管理テーブル７ａと記
憶部７から各種設定値を読み出し、カメラ調整手段１２
にカメラ制御データと一緒に引き渡し、要求値３４ａ
「Ｐ1／Ｔ1／Ｚ1」になるよう撮像部４を制御（カメラ
移動）する（ｓ６）。操作が終了（カメラ停止）した
ら、制御手段９は終了した制御後の位置、すなわち現在
位置として要求値３４ａ「Ｐ1／Ｔ1／Ｚ1」と同じ値を
撮像部位置値３４ｂ「Ｐ／Ｔ／Ｚ」に書き込んで再登録
する（ｓ７）。なお、端末装置２から送られてくるカメ
ラ制御データとしての要求値３４ａは、撮像部位置値か
らの差分データであってもよく、この場合には、撮像部
位置値にその差分データを加算した値に撮像部４を移動
し、操作が終了したら、撮像部位置値に差分データを加
算した値を撮像部位置値として再登録する。

【００５８】ｓ８において、制御手段９は、カメラ調整
手段１２に撮像を指示し、カメラ調整手段１２はカメラ
調整機構１１を操作し、カメラ部４ａから映像を撮影す
る（ｓ８）。この間フラグ状態に変化は生じない。

【００５９】映像信号は画像処理回路５ａでフォーマッ
ト変換され、ｓ９において画像圧縮手段６によってＪＰ
ＥＧ形式の圧縮データへの変換が開始される。このとき
画像圧縮フラグ３９のフラグがＯＮされ「圧縮中」に変
化する。画像圧縮手段６によってＪＰＥＧ形式の圧縮デ
ータへの変換が終了すると（ｓ１０）、再び画像圧縮フ
ラグ３９のフラグはＯＦＦされ「停止」に変化する。

【００６０】この後、端末ＩＰアドレス３１「１．１．
１．１」に優先権があることを示す実行ＩＤ３６が１の
状態で、処理実行フラグ３７が「動作中」、カメラ移動
フラグ３８が「停止」、画像圧縮フラグ３９が「停
止」、アクセス受信可能フラグ４０が「受信不可」の状
態になったことを受け、アクセス管理手段１３はサーバ
ー部８に画像データ（撮像データ）を送信するように指
示し（ｓ１１）、同時にアクセス可能通知を作成して送
信するように指示する（ｓ１２）。アクセス可能通知を
受け取った端末ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」の
端末装置２のブラウザ手段１５によって、図２（ｂ）に
記載したように画面表示される。

【００６１】例えば、「撮像位置移動可能です。操作時
間；５分」といった表示情報２１ａが、画像２１等とと
もにブラウザ手段１５によって画面表示される。これに
よって、端末ＩＰアドレス３１「１．１．１．１」の端
末装置２は、操作時間５分間優先的に撮像部４を独占的
に利用できることが伝えられ、撮像部４を操作して、映
像を撮ることが可能になる。アクセス可能通知によって
カメラ制御データが送られてくるまで画像サーバー１は
操作待ちの状態となる（ｓ１３）。

【００６２】操作が繰り返され、時計手段９ａによって
操作時間が終了したことを確認すると、アクセス管理手
段１３は、ｓ３におけるアクセス管理テーブル７ａの端
末ＩＰアドレス３１を参照し、次の優先権を有する端末
装置２へアクセス可能通知を送信する。なお、時計手段
９ａによって操作時間が終了していなくても所定期間内
に、優先権を有する端末装置２からカメラ制御データが
送られてこない場合には、さらに次の優先権を有する端
末装置にアクセス可能通知を送信するようにしてもよ
い。また、画像サーバー１とネットワーク上のリンクを
張っている端末装置２は初回若しくはそれ以降のアクセ
ス時に既に撮像部位置値３４ｂにおける画像データが表
示されているため、その画像データを撮像した時点から
あまり時間が経過していない場合（所定時間内）にアク
セス可能通知をするときには、アクセス可能通知のフレ
ーム表示情報と、操作用の通常送りボタン１９，速送り
ボタン２０のフレーム表示情報のみを送るようにしても
かまわない。以下、これを繰り返すことになる。なお、
２回目以降のアクセスでは、カメラ制御データとアクセ
ス管理テーブル７ａに格納されている端末装置２の現在
の撮像位置に基づいて、制御手段９が撮像部４の操作量
を算出し、操作量から直ちにカメラ調整手段１２を制御
することができ、快適な操作にすることができる。ま
た、優先権が終了する直前のｓ１２、ｓ１３において
は、実行ＩＤを削除することもできる。

【００６３】このように、実施の形態１における画像サ
ーバー１と端末装置２から構成される画像サーバーシス
テムは、ネットワークを介して複数の利用者がアクセス
したときに、アクセス管理手段１３によってアクセス中
の端末装置２が複数であると判断し、端末装置情報とア
クセス管理テーブル７ａに基づいて決定される優先順序
に従って、カメラ制御データを受け付ける端末装置２を
決定することができる。複数のアクセスが集中したとき
にも撮像部４の操作が衝突して混乱するのを回避でき、
優先度に従って各利用者が撮像部４を快適に操作するこ
とができる。

【００６４】アクセス管理手段１３が複数のアクセスが
あると判断したとき、制御手段９が端末装置情報に基づ
いてカメラ制御の優先度を決定し、複数の端末装置２の
うち撮像部４を制御する権限を与える一の端末装置２を
決定するため、アクセス管理テーブルに従って撮像部４
の操作が衝突して混乱するのを回避でき、優先度に従っ
て各利用者が撮像部４を快適に操作することができる。
制御手段９が、待機する端末装置２に撮像部４の制御を
できない旨の表示情報２１ｂと画像２１とを含むフォー
マットでアクセス不可通知を通知するため、１つの通知
により待機させられる端末装置２は直ちに操作情報を知
ることができる。また、アクセス可能通知が、撮像部４
の制御が可能である旨の表示情報２１ａ等で構成された
フォーマットで通知されるから、ブラウザ手段１５によ
って画面表示されたアクセス可能通知の画面をみなが
ら、１つの通知により直ちにアクセス可能通知の端末装
置２上の画面表示からＧＵＩ入力することができる。そ
して、操作情報を表示情報２１ａと画像２１等とで知る
ことによって快適に撮像部４を操作することができる。

【００６５】なお、本実施の形態１では、撮像部４を操
作できるアクセス時間やアクセス回数を所定値として優
先権を与える例を説明したが、撮像部４の操作のために
端末装置２から送られてくるカメラ制御データが競合す
るごとにどちらかに制御権を与えるかを決定し、制御権
を与えられた端末装置２によるカメラ制御データに基づ
いて撮像した画像データを送信後、競合した端末装置２
全てにアクセス可能通知の表示データ（若しくは、アク
セス不可通知の表示を削除する表示データ）を送るよう
にしてもよい。

【００６６】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
おける画像サーバー１と画像サーバーシステムについて
図面に基づいて説明する。図５は本発明の実施の形態２
における画像サーバーの撮像装置の構成図である。本実
施の形態２の画像サーバー１は、撮像部４を内蔵してい
る実施の形態１の画像サーバー１と異なり、外付けの撮
像装置４１を備え付けた点に特徴があり、その他の点は
実施の形態１の画像サーバー１及び画像サーバーシステ
ムと変わりがないので、詳細な説明は省略する。

【００６７】図５において、４１は外付けの撮像装置、
４１ａは実施の形態２における撮像装置４１のカメラ
部、４２は撮像装置４１のカメラ部４１ａのパン位置、
チルト位置等の撮像角度とズームや絞りを変更できるカ
メラ調整機構、４３はカメラ調整機構４２を制御するカ
メラ内機構制御手段、４４は撮像装置４１を画像サーバ
ー１に接続する撮像装置取付け部である。

【００６８】アクセス管理手段１３は、カメラ調整手段
１２にカメラ部４ａの制御とカメラ調整機構４２に対す
る制御を指示すると、カメラ調整手段１２はシリアル制
御データを送出し、ＲＳ−２３２Ｃケーブル、撮像装置
取付け部４４を介してカメラ内機構制御手段４３に送
り、カメラ調整機構４２を制御する。

【００６９】カメラ調整手段１２によって撮影の指示を
受けたカメラ部４１ａは、カメラ部４１ａが撮影してデ
ジタルサンプリングされたＮＴＳＣ方式等のビデオ信号
を取り込み、Ａ／Ｄ変換して画像データとして輝度
（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換する画像処理回
路５ａに送る。次いで画像圧縮手段６においては、画像
処理回路５ａで変換して得られた画像データをネットワ
ークの通信レートに合ったデータ量のＪＰＥＧ形式等の
データに変換する。

【００７０】このように、外付けの撮像装置４１である
から、どのような機種の撮像装置４１であっても接続可
能であり、様々の外付けした撮像装置４１に対応するこ
とができ、利便性が向上する。外付けの撮像装置４１の
制御を行うカメラ内機構制御手段４３に対してカメラ調
整手段１２が優先管理制御を行うため、複数のアクセス
が集中したときにも撮像装置４１の操作が衝突して混乱
するのを回避でき、これにより各利用者が撮像装置４１
を快適に操作することができる。

【００７１】なお、実施の形態２の画像サーバー１は、
外付けの撮像装置４１を１台備えた画像サーバー１と画
像サーバーシステムであるが、画像サーバー１に複数台
の外付けの撮像装置４１を設けるのでもよい。この場
合、画像サーバー１は、各撮像装置４１ごとに優先管理
制御を行う。また、実施の形態１における内蔵型の撮像
部４を備えた画像サーバー１に、実施の形態２のような
外付けの撮像装置４１を１台もしくは複数設けるのでも
よい。この場合も、画像サーバー１は、同じく撮像部４
及び各撮像装置４１ごとに優先管理制御を行うことにな
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた画像サーバーは、アクセス管理手段によりサーバー
部にアクセス中の端末装置が複数であると判断した場
合、端末装置情報に基づいて決定される端末装置の優先
度に従って、カメラ制御データを受け付ける端末装置を
決定するから、ネットワークを介して複数の利用者がア
クセスしたときに、アクセス管理手段によりサーバー部
にアクセス中の端末装置が複数であると判断して、端末
装置情報に基づいて優先度を決定し、最初にカメラ制御
データを受け付ける端末装置を決めることができる。複
数のアクセスが集中したときにも撮像装置の操作が衝突
して混乱するのを回避でき、優先度に従って各利用者が
撮像装置を快適に操作することができる。

【００７３】請求項２に記載された画像サーバーは、ア
クセス管理手段とアクセス管理テーブルを備え、制御手
段が複数の端末装置のうち撮像部を制御する権限を与え
る一の端末装置を決定し、待機する端末装置に少なくと
も撮像部の制御をできない旨の情報を含んで構成された
画面表示のためのアクセス不可通知を通知するから、ア
クセス管理手段が複数のアクセスがあると判断したと
き、制御手段が端末装置情報に基づいてカメラ制御の優
先度を決定し、複数の端末装置のうち撮像部を制御する
権限を与える一の端末装置を決定するため、アクセス管
理テーブルに従って複数のアクセスが集中したときにも
撮像装置の操作が衝突して混乱するのを回避でき、優先
度に従って各利用者が撮像装置を快適に操作することが
できる。複数の端末装置がアクセスしてきたとき、少な
くとも制御手段が待機する端末装置に撮像部の制御をで
きない旨の情報を含む画面表示用のアクセス不可通知を
通知するから、待機させられる端末装置は直ちに操作情
報を知ることができ、快適な操作環境を提供できる。各
端末装置の優先度と、各端末装置から送られてくる情報
からなる端末装置情報に基づいてカメラ制御の優先度を
決定するため、撮像部を制御する権限を与える端末装置
を合理的に決定することができる。

【００７４】請求項３に記載された画像サーバーは、制
御手段が、少なくとも撮像部の制御が可能である旨の表
示情報を含んで構成された画面表示のためのアクセス可
能通知を通知するから、画面表示されたアクセス可能通
知の画面表示をみながら、直ちにアクセス可能通知の端
末装置上の画面表示からＧＵＩ入力することができ、操
作情報を知ることによって快適に撮像部を操作すること
ができる。

【００７５】請求項４に記載された発明は、制御手段が
撮像部の撮像位置をカメラ制御データに従って制御する
とともに制御後の撮像部の撮像位置をアクセス管理テー
ブルに格納するから、アクセス中の端末装置に対する撮
像部の撮像位置をアクセス管理テーブルの中に格納して
おき、アクセス可能通知を受信した端末装置からカメラ
制御データを受信したとき、制御手段がこのカメラ制御
データによって撮像部の撮像位置を制御し、制御後の撮
像部の撮像位置をアクセス管理テーブルに格納するた
め、次のアクセス時に直ちに制御することができ、快適
に操作することができる。

【００７６】請求項５に記載された画像サーバーは、制
御手段がカメラ制御データとアクセス管理テーブルに格
納されている端末装置の制御後の撮像位置に基づいて撮
像部の操作量を算出し、カメラ調整手段が該操作量に基
づいて撮像部を制御するから、カメラ制御データとアク
セス管理テーブルに格納されている端末装置の制御後の
撮像位置に基づいて、制御手段が撮像部の操作量を算出
することができ、次のアクセス時に直ちに制御すること
ができ、快適に操作することができる。

【００７７】請求項６に記載された画像サーバーは、端
末装置情報が端末装置の端末ＩＰアドレスであるから、
アクセス管理テーブル上で端末装置ごとに撮像部の優先
度が管理され、アクセス当初に直ちに端末ＩＰアドレス
を把握でき、管理が容易となる。複数のアクセスが集中
したときにも端末装置ごとに撮像部の操作が衝突して混
乱するのを回避でき、利用者が撮像部を快適に操作する
ことができる。

【００７８】請求項７に記載された画像サーバーは、端
末装置情報がユーザーＩＤとパスワードであるから、ア
クセス管理テーブル上でユーザー単位に撮像部の優先度
が管理され、パスワードを使って個人単位で管理するた
めオープンであると同時にセキュリティが確保され、使
い勝手が極めて高い優れた画像サーバーを実現できる。
複数のアクセスが集中したときにもユーザーごとに撮像
部の操作が衝突して混乱するのを回避でき、利用者が撮
像部を快適に操作することができる。

【００７９】請求項８に記載された画像サーバーは、端
末装置情報とアクセス時刻に基づいて端末装置の優先度
を決定するから、端末装置単位かユーザー単位の端末装
置情報とともに、端末装置のアクセス時刻をアクセス管
理テーブルに格納しておき、これに基づいて端末装置の
優先度を決定するため、アクセスした時刻を基に撮像部
の優先度が同レベルであっても時刻で管理でき、早くア
クセスした利用者を優先するという、合理的で使い勝手
が優れた画像サーバーを実現できる。

【００８０】請求項９に記載された画像サーバーは、カ
メラ部とカメラ調整機構及びカメラ内機構制御手段を備
えた外付けの撮像装置を取付けることができる撮像装置
取付け部を設けたから、画像サーバー内に撮像部を有す
る場合だけでなく、外付けの撮像装置を撮像装置取付け
部にセットして、ネットワークを介して複数の利用者が
アクセスしたときに、端末装置情報に基づいて決定され
る優先度に従って、カメラ制御データを受け付ける端末
装置を決定することができる。複数のアクセスが集中し
たときにも撮像装置の操作が衝突して混乱するのを回避
でき、優先度に従って各利用者が撮像装置を快適に操作
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバーと
端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図

【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における画像サー
バーシステムの端末装置に表示されたアクセス可能通知
の画面表示図 （ｂ）本発明の実施の形態１における画像サーバーシス
テムの端末装置に表示されたアクセス不可通知の画面表
示図

【図３】本発明の実施の形態１におけるアクセス管理テ
ーブル変化図

【図４】（ａ）本発明の実施の形態１におけるアクセス
管理テーブルのアクセス時間による実行処理の優先度図 （ｂ）本発明の実施の形態１におけるアクセス管理テー
ブルのアクセス回数による実行処理の優先度図 （ｃ）本発明の実施の形態１におけるアクセス管理テー
ブルの時刻による実行処理の優先度図

【図５】本発明の実施の形態２における画像サーバーの
撮像装置の構成図

【符号の説明】

１ 画像サーバー ２ 端末装置 ３ ネットワーク ４ 撮像部 ４ａ カメラ部 ５ 画像処理部 ５ａ 画像処理回路 ６ 画像圧縮手段 ７ 記憶部 ７ａ アクセス管理テーブル ８ サーバー部 ９ 制御手段 ９ａ 時計手段 １０ ネットワークインターフェース １１ カメラ調整機構 １２ カメラ調整手段 １３ アクセス管理手段 １３ａ 時計手段 １５ ブラウザ手段 １６ 画像伸長手段 １７ 端末制御手段 １８ ネットワークインターフェース １９ 通常送りボタン ２０ 速送りボタン ２１ 画像 ２１ａ，２１ｂ 表示情報 ２２ ＧＵＩ入力手段 ２３ カメラ制御データ送信手段 ３１ 端末ＩＰアドレス ３２ ユーザーＩＤ ３３ パスワード ３４ 撮像位置 ３４ａ 要求値 ３４ｂ 撮像部位置値 ３５ アクセス時刻 ３６ 実行ＩＤ ３７ 処理実行フラグ ３８ カメラ移動フラグ ３９ 画像圧縮フラグ ４０ アクセス受信可能フラグ ４１ 撮像装置 ４１ａ カメラ部 ４２ カメラ調整機構 ４３ カメラ内機構制御手段 ４４ 撮像装置取付け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｖ 5/91 Ｌ (72)発明者 木原 寿之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA00 AB61 AB62 AB65 AC12 AC18 AC69 CA00 5C053 FA30 GA11 GB36 JA16 KA05 KA24 LA01 LA14 5C054 AA01 CC05 CD03 CF05 CG03 CH08 DA09 EA05 FA09 FE02 FE16 GB02 HA17 HA19

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ネットワークからのカメラ制御データによ
   り撮像位置を制御することができる撮像部と、 前記撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの
   撮像データに変換処理する画像処理部と、 前記変換処理された撮像データを格納するメモリ部と、 前記メモリ部に格納された撮像データをネットワークを
   介して端末装置へ送信し、該端末装置からネットワーク
   を介してカメラ制御データを受信するサーバー部と、 前記サーバー部にアクセス中の前記端末装置が複数であ
   るかどうかを判断するアクセス管理手段とを備えた画像
   サーバーであって、 前記アクセス管理手段により前記サーバー部にアクセス
   中の端末装置が複数であると判断された場合、端末装置
   情報に基づいて決定される前記端末装置の優先度に従っ
   て、カメラ制御データを受け付ける端末装置を決定する
   ことを特徴する画像サーバー。
2. 【請求項２】ネットワークからのカメラ制御データによ
   り撮像位置を制御することができる撮像部と、 前記撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの
   撮像データに変換処理する画像処理部と、 前記変換処理された撮像データを格納するメモリ部と、 前記メモリ部に格納された撮像データをネットワークを
   介して端末装置へ送信し、該端末装置からネットワーク
   を介してカメラ制御データを受信するサーバー部と、 前記サーバー部にアクセスしてきた端末装置が複数であ
   るかどうかを判断するアクセス管理手段と、 前記アクセス管理手段が複数の端末装置だと判断したと
   き、端末装置情報に基づいてカメラ制御の優先度を決定
   し、複数の端末装置のうち撮像部を制御する権限を与え
   る一の端末装置を決定する制御手段と、 前記端末装置を管理するためのアクセス管理テーブル
   と、を備えた画像サーバーであって、 前記サーバー部に対して複数の端末装置がアクセスして
   きたとき、前記制御手段が、待機する端末装置に少なく
   とも前記撮像部の制御をできない旨の情報を含んで構成
   された画面表示のためのアクセス不可通知を通知するこ
   とを特徴とする画像サーバー。
3. 【請求項３】前記制御手段が、複数の端末装置の優先度
   から前記撮像部を制御する権限があると判断した場合に
   は、少なくとも前記撮像部の制御が可能である旨の表示
   情報を含んで構成された画面表示のためのアクセス可能
   通知を通知することを特徴とする請求項２に記載の画像
   サーバー。
4. 【請求項４】前記アクセス管理テーブルに、アクセス中
   の端末装置に対する撮像部の撮像位置を格納し、前記ア
   クセス可能通知を受信した端末装置から送信されたカメ
   ラ制御データを受信した場合には、前記制御手段が前記
   撮像部の撮像位置を前記カメラ制御データに従って制御
   するとともに制御後の前記撮像部の撮像位置を前記アク
   セス管理テーブルに格納することを特徴とする請求項３
   に記載の画像サーバー。
5. 【請求項５】前記撮像部の撮像位置を制御するカメラ調
   整手段を備え、前記端末装置からカメラ制御データを受
   信した場合には、前記制御手段が該カメラ制御データと
   前記アクセス管理テーブルに格納されている前記端末装
   置の制御後の撮像位置に基づいて前記撮像部の操作量を
   算出し、前記カメラ調整手段が該操作量に基づいて前記
   撮像部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画
   像サーバー。
6. 【請求項６】前記端末装置情報が前記端末装置の端末Ｉ
   Ｐアドレスであることを特徴とする請求項１〜３の何れ
   かに記載の画像サーバー。
7. 【請求項７】前記端末装置情報がユーザーＩＤとパスワ
   ードであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の画像サーバー。
8. 【請求項８】請求項６または７記載の端末装置情報と、
   前記端末装置のアクセス時刻とに基づいて前記端末装置
   の優先度を決定することを特徴とする１〜５の何れかに
   記載の画像サーバー。
9. 【請求項９】請求項１〜８に記載の画像サーバーにおい
   て、ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位
   置を制御することができる撮像部を設けるのに代えて、
   カメラ部とカメラ調整機構及びカメラ内機構制御手段を
   備えた外付けの撮像装置を取付けることができる撮像装
   置取付け部を設けることを特徴とする請求項１〜６の何
   れかに記載の画像サーバーシステム。