JP4792682B2 - 画像サーバー - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して撮像部または外付けの撮像装置を快適に遠隔操作して映像を撮影することができ、添付情報とともにこの撮像データを各端末装置に送出することができる画像サーバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内蔵カメラ等をもつ撮像部や外付けの撮像装置を遠隔制御して撮像アングル（パン、チルト）を変更するシステムが知られている。しかし、この従来のシステムは、専用線を用いるものが多く、ネットワークを用いて遠隔制御するにしても、撮像部側と制御装置側がそれぞれ独自のプロトコルや制御形態を採用するもので、汎用性に欠けるものであった。
【０００３】
ところが、最近の情報技術の革新は目覚しく、インターネット等のネットワークが急速に普及してきている。誰もが手軽に使えるインターネット等を使用すれば、撮像部や撮像装置の遠隔制御はきわめて汎用性の高いシステムとして構築でき、大きな広がりが見込めるものとなるはずである。
【０００４】
このような従来のシステムとして、特開平１１−２６５３９０で開示されたものがある。この従来の技術は、インターネット等のネットワーク網において閲覧者が見ることのできる画像データの更新を自動的に行うとともに、画像データに関して閲覧者が必要とする情報をも自動的に提供するネットワーク接続型画像取得システムを提供するものである。撮像装置に撮像制御装置が接続され、この撮像制御装置は通信アダプタを介してサーバー装置に接続される。サーバー装置には通信アダプタが接続され、ネットワーク網を介して提携先の複数の端末装置が任意に接続できるようになっている。端末装置からネットワーク網を介してサーバー装置に接続すると、通常のブラウザソフトなどによりサーバー装置内に格納されたファイルをディスプレイにより閲覧できるものである。
【０００５】
しかしながら、この従来の技術は、ネットワーク網を介して提携先の端末装置が任意に接続できるものではあったが、特殊なパスワードなどにより所定の端末装置のみから撮影操作をすることを可能にし、他の端末では閲覧できないようにするなど、操作面では閉鎖性の高いものであった。
【０００６】
そして、この従来のネットワーク接続型画像取得システムは、リアルタイムあるいは準リアルタイム（以下、両者併せてリアルタイム）に画像を送出するものではなく、所定時刻に自動撮影された画像を後から閲覧するものであった。従って、この従来の技術によれば、基本的に撮影操作の権限を有する特定の端末のみが撮影操作し、他の利用者はただ閲覧するだけで、操作する必要性がないものであった。
【０００７】
そこで、リアルタイムにデジタル画像データを送出する一体型インターネットカメラが提案されている（特開２０００−１３４５２２号公報）。この一体型インターネットカメラは、カメラで撮ったデジタル画像をリアルタイムに送出できるものである。そして、この一体型インターネットカメラは文字生成装置を備え、日付や時間、注釈ストリングを端末装置から受信すると、内部に記憶されているフォントに従ってビットマップ文字列を生成し、記憶されているデジタル画像にテキスト情報を重ね合わせるように画像メモリ内のメモリ値を変更するものである。すなわち、ビットマップ文字列のビットマップデータに従い、記憶されている画像の画像座標上で、色情報に相当する部分の値を変更するものである。文字を確実に見えるようにするために記憶されている画像内のビットマップ文字に対応するすべての画素を反転させるか、あるいは一様な色の文字を挿入するために、記憶されているすべての画素内のビットマップ文字に対応するすべての画素を同じ値に変更している。
【０００８】
しかし、この従来の技術は、日付や時間、カメラの撮影アングル等の注釈ストリングを書きこむものにすぎず、画像にテキスト情報を重畳しメモリ値を変更するため、テキスト情報は画像単位で作成されるものであった。いわば、画像を撮影した日時や条件等を画像に書き込んでメモを残すものである。
【０００９】
しかし、このようなインターネットカメラで撮った画像に対して添付したい情報には、このように画像単位で一枚々関係付けるのに適さないものが多い。例えば、多段の棚に多数の区画を設けて多種多様な部品を収納し、カメラで部品管理する場合等では、撮影日時等の一枚ごとの画像のメモが必要という訳ではなく、特定の部品と関連する情報、例えば取引先情報、部品仕様、製造元、価格、組み込み製品等が、この部品が映っているいるアングルで常時表示されていることが必要である。特開２０００−１３４５２２号公報のように情報を画像に書き込んでいたのでは、いわば「点」の添付情報であり、「面」における添付情報とはなりえないし、画像自体を不鮮明にし、画像処理にもロードがかかるものであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、特開平１１−２６５９０で開示されたネットワーク接続型画像取得システムは、ネットワーク網を介して提携先の複数の端末装置が任意に接続できるものではあったが、リアルタイムの操作で画像を入手するものではなく、特定の端末装置のみを撮影操作可能とし、他の端末では操作させないという閉鎖性の高いものであった。すなわち、利用者が撮像装置を各自それぞれ操作して、快適に、しかもセキュリティが高く、リアルタイムに操作できる画像取得システムを実現することはできないものであった。
【００１１】
これに対し、特開２０００−１３４５２２号公報で提案された一体型インターネットカメラは、デジタル画像をリアルタイムに送出するものであり、文字生成装置を備え、日付や時間、注釈ストリングを端末装置から受信すると、ビットマップ文字列を生成し、記憶されているデジタル画像にテキスト情報を重ね合わすために画像メモリ内のメモリ値を変更するものであった。しかし、この従来の技術は、画像にテキスト情報を重畳しメモリ値を変更するため、テキスト情報は一枚ごとの画像単位で作成されるものである。しかし、このインターネットカメラで撮った画像に対して関係付けする情報には、画像単位で関係付けるのに適さないものの方が多く、このような場合、画像ごとに画像自体にメモ情報なものを書き込んでいたのでは、画像自体を不鮮明にし、画像処理にロードがかかるものであった。特定の被写体を撮影可能なアングルの中で、所定の範囲内の何処を撮影しても必要な添付情報がブラウザに表示できる画像サーバーが望まれる。
【００１２】
そこで、本発明は、ネットワークを介して利用者が撮像部または撮像装置を快適に操作することができ、画像データとこれに関係付けられた情報を利用者のニーズに合わせて迅速に入手でき、セキュリティが高い画像サーバーを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上説明した問題点を解決するため本発明の画像サーバーは、ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより撮像部の位置を変更した後、表示情報作成処理部は、変更後の撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させることを特徴とする。
【００１４】
これにより、ネットワークを介して利用者が撮像部または撮像装置を快適に操作することができ、画像データとこれに関係付けられた情報を利用者のニーズに合わせて迅速に入手でき、セキュリティが高い画像サーバーとすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載された発明は、ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制御することができる撮像部と、撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部と、変換処理された撮像データを格納し、撮像部の撮像位置情報と関係付けられた添付情報を格納するメモリ部と、撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段と、撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、送信する表示ページに撮像データと添付範囲アングルに関連した添付情報を反映させる表示情報作成処理部と、ネットワークを介して表示ページを端末装置へ送信するとともに、該端末装置からカメラ制御データを受信するサーバー部と、を備えた画像サーバーであって、ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより撮像部の位置を変更した後、表示情報作成処理部は、変更後の撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させ、表示情報作成処理部が、添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、演算制御手段がＩＤアドレスまたはパスワードを用いてユーザー情報を判別し、表示情報作成処理部が該ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを表示ページに反映させることを特徴とする画像サーバーであるから、演算制御手段が、撮像部の撮像位置情報から添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にある場合には、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。また、ＩＤアドレスまたはパスワードから直ちにユーザー情報が分かり、利用者に関連する添付情報だけを送信でき、利用者のニーズに合った添付情報を画像とともに配信できる。
【００１６】
請求項２に記載された発明は、演算制御手段は、添付情報が複数ある場合に、一の添付情報に対応する添付範囲アングルが他の添付情報に対応する添付範囲アングルと重ならないよう演算することを特徴とする請求項１に記載の画像サーバーであるから、複数の添付情報を重ねて表示させるようなことがない。
【００１７】
請求項３に記載された発明は、端末装置から撮像部の撮像位置情報に関係付けて添付情報の登録要求があったときは、該撮像位置情報をメモリ部に記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像サーバーであるから、ネットワークに接続された端末装置から撮像位置情報と添付情報を登録でき、添付情報の変更及び追加が容易である。
【００１８】
請求項４に記載された発明は、ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制御することができる撮像部と、撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部と、変換処理された撮像データを格納し、撮像部の撮像位置情報と関係付けられた添付情報を格納するメモリ部と、メモリ部に格納された撮像データと添付情報を所定の表示ページでネットワークを介して端末装置へ送信するとともに、ネットワークを介して該端末装置からカメラ制御データを受信し、該端末装置から入力ページの登録要求があったときは添付情報が記入された入力情報を受信するサーバー部と、サーバー部が該入力情報をネットワークから受信すると添付情報をメモリ部に格納してその後送信する表示ページに反映させる表示情報作成処理部と、入力情報が入力されたときの撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段と、を備えた画像サーバーであって、表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させ、表示情報作成処理部が、添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、演算制御手段がＩＤアドレスまたはパスワードを用いてユーザー情報を判別し、表示情報作成処理部が該ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを表示ページに反映させることを特徴とする画像サーバーであるから、添付情報を書き込んだ入力ページを登録する旨の要求を受信すると、演算制御手段が添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。また、ＩＤアドレスまたはパスワードから直ちにユーザー情報が分かり、利用者に関連する添付情報だけを送信でき、利用者のニーズに合った添付情報を画像とともに配信できる。
【００１９】
請求項５に記載された発明は、表示情報作成処理部は、入力情報が入力されたときの撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであるから、上下と左右それぞれ１／２画面ずつ回転させた範囲を添付範囲アングルとするため、添付範囲アングルの決定が容易である。
【００２０】
請求項６に記載された発明は、添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報が存在する最短の添付範囲アングルまでの位置情報を表示情報作成処理部が演算して、アクセスしている端末装置に画像とともに表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであるから、添付情報が表示されていないとき、最短の添付情報の存在個所が容易に把握できる。
【００２１】
請求項７に記載された発明は、添付範囲アングルが隣接している場合、隣接する添付範囲アングルをそれぞれ縮小することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像サーバーであるから、添付情報の管理が容易である。
【００２３】
請求項８に記載された発明は、ユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更することができる請求項１記載の画像サーバーであるから、ユーザー単位で関心のある画像の範囲も異なるため、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００２４】
請求項９に記載された発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の画像サーバーであって、複数の撮像部を備えるとともにカメラ制御データによって撮影する撮像部を切り換えることができ、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されることを特徴とする画像サーバーであるから、複数の撮像部の画像にそれぞれ別の添付情報を添付でき、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００２５】
請求項１０に記載された発明は、請求項１または４または８に記載の画像サーバーであって、複数の撮像部を備えるとともに、演算制御手段が、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部を切り換え、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されることを特徴とする画像サーバーであるから、ＩＤアドレスまたはパスワードで利用者に提供する添付情報を別にすることができ、利用者ごとに表示する添付情報を変えるためセキュリティ情報であっても添付することができる。
【００２６】
請求項１１に記載された発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであって、端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え、演算制御手段が撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定し、表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させることを特徴とする画像サーバーであるから、電子メールによって添付情報と撮像位置情報を送信するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００２７】
請求項１２に記載された発明は、表示情報作成処理部が、添付情報と撮像位置情報を内容とするＨＴＭＬデータから該添付情報と該撮像位置情報を抽出してメモリ部に格納することを特徴とする請求項１１記載の画像サーバーであるから、電子メールによって送信されたＨＴＭＬデータから添付情報と撮像位置情報を入手するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００２８】
請求項１３に記載された発明は、ネットワークを介してのアクセス回数、及び／または添付情報の更新情報を内容とする電子メールをメール送受信部から送信することを特徴とする請求項１２記載の画像サーバーであるから、アクセス回数や添付情報の更新情報をそれぞれ利用者に提供でき、さらに利用価値を高めることができる。
【００２９】
請求項１４に記載された発明は、ネットワークを介して端末装置から要求があったとき、メール送受信部から電子メールを送信することを特徴とする請求項１３記載の画像サーバーであるから、メール要求があったときのみアクセス回数や添付情報の更新情報を利用者に提供でき、無駄な情報の配信がない。
【００３０】
請求項１５に記載された発明は、表示情報作成処理部がメモリ部から添付情報を読み出し、撮像データと該添付情報を内容とするＨＴＭＬデータを作成し、メール送受信部から電子メールとして転送することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の画像サーバーであるから、電子メールで他の端末装置に情報を配信でき、利用価値の高い画像サーバーとすることができる。
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における画像サーバーについて図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図、図２（ａ）は本発明の実施の形態１における端末装置に表示された表示ページ画面図、図２（ｂ）は本発明の実施の形態１における端末装置に表示された入力ページ画面図である。
【００３２】
図１において、１は被写体を撮影して画像データを転送する画像サーバー、２は利用者が画像サーバー１から転送された画像を受信して表示するとともに、画像サーバー１をカメラ制御データで制御できるクライアントＰＣ等の端末装置、３はインターネット等のネットワークで、このネットワーク３に画像サーバー１や端末装置２を接続することにより画像を転送したり、カメラ制御データを伝送することができるものである。本実施の形態１の画像サーバーシステムは、画像サーバー１と端末装置２とネットワーク３とから構成される。端末装置２については後述する。
【００３３】
４は画像サーバー１に設けられ、ネットワーク３からのカメラ制御データにより撮像位置（位置にはズームを含む）を制御され、被写体を撮影し、これを画像信号に変換して出力する撮像部であり、４ａは光電変換装置からなるカメラ部である。５は画像処理部、５ａはカメラ部４ａが撮影して出力された映像信号を、フォーマット変換して画像データとして輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換する画像処理回路である。６は画像処理回路５ａで変換して得られた画像データをネットワークの通信レートに合ったデータ量になるように、ＪＰＥＧ形式やＴＩＦ形式等の所定のフォーマットで画像圧縮する画像圧縮手段であり、本実施の形態１においては、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。ＭＰＥＧ形式等その他の形式でもよい。このように、映像を処理する画像処理部５は画像処理回路５ａａと画像圧縮手段６から構成される。
【００３４】
７は各種情報を格納したり、画像圧縮手段６で圧縮した画像データを一旦蓄積する記憶部、７ａは、パンデータ，チルトデータ，ズームデータ等の撮像部４の撮像位置情報、その他のカメラ情報を格納することができる記憶部７内に設けられたカメラ情報メモリ部、７ｂは、ネットワークを介して端末装置２からアクセスがあったとき、撮像部４で撮影した画像とともに端末装置２のブラウザに表示する添付情報を格納する表示情報メモリ部、７ｃはアクセスがあった端末装置の端末ＩＰアドレスやユーザーＩＤ、パスワードやその他の端末装置２に固有の端末装置情報を格納するアクセス管理メモリ部である。添付情報には、例えば画像と関係付けられる広告情報、画像物品と関係付けられた管理情報や詳細説明等の多種多様な関連情報が含まれる。カメラ情報メモリ部７ａには、同じ添付情報を添付する添付範囲アングル（後述する）も算出後に格納される。
【００３５】
８は、撮像部４を制御したりパン、チルト等の姿勢（位置）制御を行うカメラ制御データをネットワーク３を介して受け取り、画像圧縮手段６が圧縮した撮像データと添付情報を端末装置２へ送信することができるサーバー部である。
【００３６】
９は、画像処理回路５ａと画像圧縮手段６が設けられた画像処理部５を制御し、後述するカメラ調整手段１２を制御するとともに、カメラ調整手段１２を介してカメラ調整機構１１を制御する演算制御手段、９ａはアクセスがあったときのアクセス時刻を計測したり時間管理用の時計手段、１０はネットワーク３と画像サーバー１の間で、プロトコルに従い送受信を行うネットワークインターフェースである。撮像部４が複数設けられた場合は、演算制御手段９が、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部４を選択して切り換える。すなわち、本実施の形態１の画像サーバーは、ＩＤアドレスまたはパスワードによってユーザー情報を判別し、ユーザー情報単位で撮影する撮像部４を切り換え、撮像部４ごとにそれぞれ添付情報を別に登録し、利用者ごとに提供する添付情報を別にし、利用者ごとに表示する添付情報を変えるため、セキュリティ情報であっても安心して添付することができる。
【００３７】
本実施の形態１の演算制御手段９はカメラ情報メモリ部７ａに格納している撮像位置情報を基に、添付情報を関係付ける添付範囲アングルを決定する。すなわち、端末装置２から登録要求のあった入力ページの画像の撮像位置（パン，チルト、ズーム）を中心に、ズーム一定で前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとして算出する。ただ、利用者の共通のニーズ等に合わせて、ユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更できるようにするのも好適である。また、隣接する添付範囲アングル間では、２つの添付範囲アングルの間に添付情報を関係付けないマージン領域を設けるのもよい。この場合、隣接する添付範囲アングルはいずれも隣接方向にそれぞれ縮小されることになり、添付情報が両添付範囲アングル間で衝突するようなことが起こらず、管理が容易になる。さらに、添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報２１ｂが存在する最短の添付範囲アングルゾーンまでの位置情報（距離情報）を表示情報作成処理部１３が演算して、アクセスしている端末装置２に画像とともに表示させると、添付情報が表示されていないとき、最短の添付情報の存在個所が容易に把握できる。
【００３８】
１１は撮像部４のパン位置、チルト位置等の撮像アングルとズームや絞りを変更できるカメラ調整機構、１２はカメラ調整機構１１を制御するとともにカメラ部４ａを制御するカメラ調整手段である。パンは左右の首振り変更、チルトは上下方向の傾斜角変位を意味し、カメラ調整機構１１でパンを変更するのはパニング用モータ、チルトを変更するのはチルト用モータ、ズーム変更を行うのはズーム用モータである。カメラ調整手段１２はパニング用モータ、チルト用モータ、ズーム用モータの回転数と回転方向を制御し、カメラ部４ａの撮像制御を行うＣＣＤドライバ等を要素としてもち、併せて絞り等の制御を行う。
【００３９】
１３は、サーバー部８にネットワーク３を介して撮像データと添付情報とからなる図２（ａ）に示すような表示ページを送信し、端末装置２から添付情報を書きこむための入力ページの要求があると、入力ページをこの端末装置２に送信し、図２（ｂ）のような添付情報が書き込まれた入力ページ（入力情報）が登録要求されたら、この添付情報を表示情報メモリ部７ｂに格納し、さらに表示ページに反映する表示情報作成処理部である。なお、表示ページ自体を入力ページとして送信するのがシンプルで好適である。この場合、直ちに登録要求することができる。表示情報作成処理部１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）にＣＧＩやＪａｖａ等のプログラムをロードさせて構成され、ネットワーク３を介して端末装置２からの要求があると表示情報メモリ部７ｂに格納された撮像データや添付情報を載せた表示ページデータや入力ページデータをＨＴＭＬデータやスクリプトとして送信する。
【００４０】
サーバー部８は、端末装置２からアクセスがあると、アクセス要求に含まれる端末ＩＰアドレス情報、ユーザーＩＤ、パスワード等を取り出し、アクセス管理メモリ部７ｃに登録する。また、サーバー部８は、表示情報作成処理部１３が作成した撮像データ添付の表示ページを送信し、これを受信した端末装置２から送られてきたカメラ制御データを受信する。演算制御手段９は、カメラ情報メモリ部７ａ内のデータと送られてきたカメラ制御データに従って、撮像アングルを大幅に変更する規定角変更データ（速送り）、小刻みな通常送りデータ、自動撮像モードを行う自動撮像開始データ等のデータをアクセス管理メモリ部７ｃ等を参照して判別し、カメラ調整手段１２を制御する。なお、上述したカメラ情報メモリ部７ａと記憶部７には、カメラ制御データに対する多くの設定値がすべて記憶されている。例えば、自動撮像モードにおいて、カメラ調整手段１２によってカメラ部４ａを自動的に移動させて撮像するための、所定の間隔（自動撮像角）や、所定の首振り速度及び撮像時間間隔等である。そして、演算制御手段９はカメラ制御データに応じてカメラ情報メモリ部７ａや記憶部７からこれらの設定値を読み出し、カメラ調整手段１２にカメラ制御データと一緒に引き渡す。但し、これらについては詳述しない。
【００４１】
次に、図１、図２（ａ），（ｂ）に基づいて端末装置２についての説明を行う。１５は端末装置２のブラウザ手段で、画像サーバー１のサーバー部８から撮像データの格納位置情報やその他の画面情報等が記述されたＨＴＭＬデータやスクリプトを含む表示ページデータや、添付情報を記入するための入力ページデータを受信し、ＬＣＤ等の表示画面上に表示する。実施の形態１のブラウザ手段１５は汎用のブラウザソフト（例えば、ネットスケープ（登録商標）やインターネットエクスプローラ（商標）などのブラウザアプリケーション）を端末装置２に搭載したものである。従って、ブラウザ手段１５は、ネットワーク３上の他のサーバーに対しても、対象であるデータの格納先が示されたＵＲＬに従って、その情報を画面上に表示することができる。１６は受信した圧縮されたデータを伸長することができる画像伸長手段、１７は画像の伸長をするために画像伸長手段１６を制御する等、端末装置２の各部を制御する端末演算制御手段、１８はネットワーク３と端末装置２の間のネットワークインターフェースである。
【００４２】
図１、図２（ａ），（ｂ）において、１９は、サーバー部８から所定のフォーマット（例えば、汎用ブラウザで表示可能なＨＴＭＬデータ、Ｊａｖａスプリクト等）で送信された表示ページや入力ページのグラフィカル入力画面の中にアクティブに埋め込まれ、１クリックごとに１所定回転角ごと小刻みにカメラ部４ａの撮像角度を変更できる通常送りボタン、２０は撮像角度を大幅に変更するときに規定角変更データを送出する速送りボタンである。通常送りボタン１９、速送りボタン２０をクリックすると、サーバー部８がカメラ制御データとして受け取り、演算制御手段９によって撮像部４が制御される。
【００４３】
２１は表示ページデータに従ってブラウザ手段１５によって表示される表示ページ画面、２１ａは撮像部４で撮影された画像、２１ｂは添付情報、２１ｃは入力要求ボタン、２１ｄは終了ボタン、２２は入力ページデータに従ってブラウザ手段１５によって表示される入力ページ画面、２２ａは登録要求ボタン、２２ｂは添付情報記入欄、２２ｃは終了ボタン、２３は画面入力された入力を制御信号として出力するＧＵＩ入力手段である。なお、図示はしないがブラウザ手段１５が表示する表示画面には、上述の自動撮像モードにするための自動撮像データを画像サーバー１に送出する自動撮像ボタンと、これを停止する停止ボタン等も表示されている。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態１では通常送りボタン１９と速送りボタン２０等の画面上の表示によって表示ページ画面２１からＧＵＩ入力するから、容易にカメラ調整機構１１の撮像角度を操作できる。また、表示ページ画面２１の中には通常送りボタン１９，速送りボタン２０がアクティブに埋め込まれ、併せて画像２１ａと添付情報２１ｂが表示されるから、表示画面をみて情報を把握しながらＧＵＩ入力により直ちに撮像部４を操作することができる。同様に、入力ページ画面２２を画像サーバー１に要求するときにも、表示ページ画面２１の入力要求ボタン２１ｃから入力することにより、画像サーバー１の表示情報作成処理部１３が入力ページを作成してサーバー部８を介して送信し、ブラウザ手段１５によって簡単に入力ページ画面２２を表示することができる。この入力ページ画面２２に新しい添付情報２１ｂ、あるいは更新する添付情報２１ｂを書き込み、登録要求ボタン２２ａをクリックすることにより添付情報２１ｂが直ちに表示ページ画面２１に反映されて表示される。なお、表示ページの中に入力ページ画面２２を取り込み、入力要求ボタン２１ｃの代わりに登録要求ボタン２２ａを設けておけば、入力要求することなく直ちに更新する添付情報２１ｂを書き込んでアップロードできる。
【００４５】
２４は、ＧＵＩ入力手段２３からの入力に基づき、画像サーバー１に送出する制御データを生成するカメラ制御データ送信手段である。カメラ制御データ送信手段２４は、カメラ制御データを作成し、このカメラ制御データはネットワークインターフェース１８を介して画像サーバー１に送られる。カメラ制御データ送信手段２４はこのような制御データを送るほか、画像サーバー１から表示ページを受信するためのアクセスページ（図示しない）を受信したとき、端末装置２の入力手段（図示しない）によってこの入力ページにユーザーＩＤとパスワードを書き込み、画像サーバー１に返送する機能も有す。なお、カメラ制御データ送信手段２４は、画像サーバー１から端末装置２へ送られるＨＴＭＬやＪａｖａスクリプト等によって端末装置２内に構成するものでよく、このとき端末装置２にグラフィカル入力画面が表示され、その画面に対してユーザーがマウス等の入力手段を用いて入力した場合に、そのＨＴＭＬやＪａｖａスプリクト等のプログラムに従って画像サーバー1が認識できるコマンド（カメラ制御データ）を生成する。この場合、端末装置２は汎用のＰＣ等を使用することができ、システム面の複雑さを回避できる。
【００４６】
次に、本実施の形態１の画像サーバーと端末装置を利用して画像に添付情報を関係付けるときの処理について詳細に説明する。図３は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報を表示するフローチャート、図４は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報をアップロードするフローチャートである。
【００４７】
まず、端末装置２から画像サーバー１にアクセスすると（ｓｔｅｐ１）、サーバー部８がアクセス要求に含まれる（アクセスページに添付された）端末ＩＰアドレス情報、ユーザーＩＤ、パスワード等を取り出し、アクセス管理メモリ部７ｃに登録する（ｓｔｅｐ２）。
【００４８】
次に、演算制御手段９は、送信すべき撮像データを撮像する撮像部４の撮像位置情報をカメラ情報メモリ部７ａから取出し、これを基に添付範囲アングル内となる添付情報２１ｂを決定する（ｓｔｅｐ３）。添付範囲アングル内となる添付情報２１ｂがない場合には、添付情報２１ｂはないと判断される。なお実施の形態１においては、入力ページで登録された画像の撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとして添付範囲アングルを算出する。
【００４９】
次いで、表示情報作成処理部１３が表示情報メモリ部７ｂから撮像部４で撮影した撮像データと,その撮像データを撮像した撮像部４の撮像位置に関係づけられた添付情報、ページデータを読み出し、これを表示ページとして作成して端末装置２に送信する（ｓｔｅｐ４）。なお、ユーザーＩＤ、パスワード等から、表示情報作成処理部１３が添付情報２１ｂをユーザー情報ごとに関係付けて表示情報メモリ部７ｂに格納する場合は、ＩＤアドレスまたはパスワードからユーザー情報を決定し、撮像部４の撮像位置に関係づけられた添付情報のうち、ユーザー情報と関係付けられた添付情報２１ｂだけを添付する。
【００５０】
端末装置２では、ブラウザ手段１５がこの表示ページ画面２１を表示する（ｓｔｅｐ５）。表示ページ画面２１には、画像２１ａと、このときまでに関係付けられた添付情報２１ｂ、入力要求ボタン２１ｃが表示される。ここで利用者は画像サーバー１による撮影表示を継続するか終了するか判断し（ｓｔｅｐ６）、終了する場合は終了ボタン２１ｄをクリックして終了する（ｓｔｅｐ１３）。撮影表示を継続する場合、利用者は表示ページ画面２１の通常送りボタン１９，速送りボタン２０等を操作する（ｓｔｅｐ７）。これによって端末装置２のカメラ制御データ送信手段２４がカメラ制御データを作成し、このカメラ制御データはネットワークインターフェース１８を介して画像サーバー１に送られる（ｓｔｅｐ８）。カメラ制御データ送信手段２４を画像サーバー１からのＨＴＭＬデータやＪａｖａスクリプトで構成した場合は、カメラ制御データも他の入力と同様すべてＣＧＩやスクリプト機能によって処理されることになる。
【００５１】
画像サーバー１のサーバー部８がこのカメラ制御データとして受け取り、演算制御手段９が撮像部４を制御する（ｓｔｅｐ９）。カメラ調整機構１１で調整された後、新たな撮像位置で撮像部４が撮影を行い、演算制御手段９がこの新たな撮像位置がｓｔｅｐ４で既に算出してある添付範囲アングル内に含まれているか否かを判別する（ｓｔｅｐ１０）。
【００５２】
ｓｔｅｐ１０において、この新たな撮像位置が既に算出してある添付範囲アングル内に含まれている場合は、表示情報作成処理部１３が撮像部４で撮影した撮像データと、これに関係付けられているｓｔｅｐ５で表示したのと同一の添付情報２１ｂ、ページデータを読み出し、これを表示ページとして作成して端末装置２に送信するか、若しくは添付情報等は端末装置２にそのまま表示させた状態で撮像データのみを送信する（ｓｔｅｐ１１）。端末装置２では、ブラウザ手段１５がこの表示ページ画面２１を表示し（ｓｔｅｐ５）、これを繰り返す。ｓｔｅｐ１０において、この新たな撮像位置が既に算出してある添付範囲アングル内に含まれていない場合は、演算制御手段９が新たな送信すべき撮像データを撮像する撮像部４の撮像位置情報メモリ部７ａから取出し、これを基に添付範囲アングル内となる添付情報２１ｂを決定し（ｓｔｅｐ１２）、表示情報作成処理部１３が表示情報メモリ部７ｂから添付情報２１ｂを読み出し、ページデータを読み出し、これで表示ページを作成して端末装置２に送信する（ｓｔｅｐ１３）。なお、関連する添付情報２１ｂがない場合には、送信すべき添付情報２１ｂがないため、添付情報２１ｂは送信されない。端末装置２では、ブラウザ手段１５がこの表示ページ画面２１を表示し（ｓｔｅｐ５）、これを繰り返す。
【００５３】
次に、表示ページ画面２１から入力ページ画面２２を呼び出し、添付情報２１ｂを入力する処理について説明する。
【００５４】
先ず、表示ページ画面２１を開いた状態で、添付情報２１ｂの入力を行うか否かを判断し（ｓｔｅｐ２１）、入力を行う場合、表示ページ画面２１の通常送りボタン１９，速送りボタン２０等を操作し、新たに入力する添付情報２１ｂに関連付けたい画像を撮像できる撮像位置まで、カメラ部４ａを動かし、表示ページ画面２１上で入力要求ボタン２１ｃをクリックする（ｓｔｅｐ２２）。入力するのを止める場合は終了ボタン２１ｄをクリックして終了する（ｓｔｅｐ３１）。ＨＴＭＬデータやＪａｖａスクリプトで画像サーバー１の表示情報作成処理部１３がサーバー部８を介して入力ページを送信し（ｓｔｅｐ２３）、ブラウザ手段１５が入力ページ画面２２を表示する（ｓｔｅｐ２４）。入力ページ画面２２には、画像２１ａと、登録要求ボタン２２ａと、添付情報記入欄２２ｂが表示される。
【００５５】
利用者は添付情報２１ｂの入力を続行するか否かを判断し（ｓｔｅｐ２５）、終了する場合は終了ボタン２１ｄをクリックして終了する（ｓｔｅｐ３１）。入力を続行する場合は、画像２１ａをみながら添付情報記入欄２２ｂに新たに掲載する添付情報２１ｂ、もしくは更新する添付情報２１ｂを記入する（ｓｔｅｐ２６）。記入後、入力ページ（入力情報）を送信するか否か判断する（ｓｔｅｐ２７）。
【００５６】
送信しない場合は、終了ボタン２１ｄをクリックして終了し（ｓｔｅｐ２５）、送信する場合は、登録要求ボタン２２ａをクリックして送信する（ｓｔｅｐ２８）。ＨＴＭＬデータやＪａｖａスクリプトで画像サーバー１の表示情報作成処理部１３が添付情報２１ｂを表示情報メモリ部７ｂに格納するとともに、端末装置２に更新された添付情報２１ｂを添付した表示ページを送信し（ｓｔｅｐ２９）、ブラウザ手段１５に表示させる（ｓｔｅｐ３０）。その後、ｓｔｅｐ２１に戻る。なお、この入力ページ画面は、所定の利用者のみ表示可能なようにＩＤ等でセキュリティがかかっている。
【００５７】
このように、実施の形態１の画像サーバー１は、添付情報２１ｂを書き込んだ入力ページを登録する旨の要求を受信すると、演算制御手段９が添付情報２１ｂを添付する添付範囲アングルを決定し、表示情報作成処理部１３が送信すべき撮像データを撮像する撮像部４の撮像位置情報と添付情報２１ｂの関係付けを行うため、添付情報２１ｂを添付範囲アングルの範囲内で常時撮影中の画像と併せて表示できる。また、登録時の画像を映す撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとするため、添付範囲アングルの決定が簡単である。なお、添付範囲アングルは、登録時の画像を映す撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲にしなければならないというものではなく、添付情報が一つしかない場合には、常に添付情報を表示させるようにしてもよい。
【００５８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における画像サーバー１について図面に基づいて説明する。図５は本発明の実施の形態２における画像サーバーの撮像装置の構成図である。本実施の形態２の画像サーバー１は、撮像部４を内蔵している実施の形態１の画像サーバー１と異なり、外付けの撮像装置４１を備え付けた点に特徴があり、その他の点は実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと変わりがないので、詳細な説明は省略する。
【００５９】
図５において、４１は外付けの撮像装置、４１ａは実施の形態２における撮像装置４１のカメラ部、４２は撮像装置４１のカメラ部４１ａのパン位置、チルト位置等の撮像角度とズームや絞りを変更できるカメラ調整機構、４３はカメラ調整機構４２を制御するカメラ内機構制御手段、４４は撮像装置４１を画像サーバー１に接続する撮像装置取付け部である。
【００６０】
演算制御手段９は、カメラ調整手段１２にカメラ部４ａの制御とカメラ調整機構４２に対する制御を指示すると、カメラ調整手段１２はシリアル制御データを送出し、ＲＳ−２３２Ｃケーブル、撮像装置取付け部４４を介してカメラ内機構制御手段４３に送り、カメラ調整機構４２を制御する。
【００６１】
カメラ調整手段１２によって撮影の指示を受けたカメラ部４１ａは、カメラ部４１ａが撮影してデジタルサンプリングされたＮＴＳＣ方式等のビデオ信号を取り込み、Ａ／Ｄ変換して画像データとして輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換する画像処理回路５ａに送る。次いで画像圧縮手段６においては、画像処理回路５ａで変換して得られた画像データをネットワークの通信レートに合ったデータ量のＪＰＥＧ形式等のデータに変換する。
【００６２】
このように、外付けの撮像装置４１であるから、どのような機種の撮像装置４１であっても接続可能であり、様々の外付けした撮像装置４１に対応することができ、利便性が向上する。
【００６３】
なお、実施の形態２の画像サーバー１は、外付けの撮像装置４１を１台備えた画像サーバー１と画像サーバーシステムであるが、画像サーバー１に複数台の外付けの撮像装置４１を設けるのでもよい。この場合、画像サーバー１は、各撮像装置４１を切り換えて制御する。各撮像装置４１ごとにそれぞれ添付情報２１ｂが別に登録して、きめの細かい情報配信を行える画像サーバーとすることができる。
【００６４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における画像サーバーについて図面に基づいて説明する。図６は本発明の実施の形態３における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図である。本実施の形態３の画像サーバー１は、実施の形態１の表示情報作成処理部やサーバー部のほかに、端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え付けた点に特徴があり、その他の点は実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと変わりがないので、詳細な説明は省略する。
【００６５】
図６において、５１は電子メールを受信するメール送受信部、５２は端末メール送受信部である。
【００６６】
実施の形態３の画像サーバー１は、端末装置２の端末メール送受信部５２から添付情報２１ｂと撮像位置情報を内容とする電子メールを受信すると、表示情報作成処理部１３は、添付情報２１ｂを表示情報メモリ部７ｂに格納するとともに、撮像位置情報をカメラ情報メモリ部７ａに格納する。電子メールに載せる添付情報２１ｂと撮像位置情報は、ＨＴＭＬファイルとして添付ファイル化してもよい。演算制御手段９は、この電子メールの撮像位置情報を基に添付情報２１ｂを関係付ける添付範囲アングルを決定する。実施の形態１と同様に、登録された画像の撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとして添付範囲アングルを算出する。
【００６７】
実施の形態３の画像サーバー１は、メール送受信部５１からネットワークを介して端末装置２から行われたアクセス回数、及び／または添付情報２１ｂの更新情報を内容とする電子メールを送信している。これによってアクセス回数や添付情報の更新情報をそれぞれ利用者に提供でき、利用価値が高い画像サーバー１となっている。このとき送る電子メールは、ネットワークを介して端末装置２からメールの要求があったときのみ送信するのがよい。この場合、無駄な情報配信を行わないで済む。
【００６８】
また、表示情報作成処理部１３が表示情報メモリ部７ｂから添付情報２１ｂを読み出し、撮像データと添付情報２１ｂを内容とするＨＴＭＬデータを作成し、メール送受信部５１から電子メールとして転送することもできる。電子メールで他の端末装置２に情報を配信でき、利用価値の高い画像サーバーとすることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより撮像部の位置を変更した後、表示情報作成処理部が、変更後の撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させるから、演算制御手段が、撮像部の撮像位置情報から添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にある場合には、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。
【００７０】
また添付情報が複数ある場合に、一の添付情報に対応する添付範囲アングルが他の添付情報に対応する添付範囲アングルと重ならないよう演算するから、複数の添付情報を重ねて表示させるようなことがない。
【００７１】
また撮像部の撮像位置情報に関係付けて添付情報の登録要求があったときは、該撮像位置情報をメモリ部に記憶するから、ネットワークに接続された端末装置から撮像位置情報と添付情報を登録でき、添付情報の変更及び追加が容易である。
【００７２】
またサーバー部が入力ページをネットワークから受信すると添付情報をメモリ部に格納してその後送信する表示ページに反映させる表示情報作成処理部と、入力ページが入力されたときの撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段とを備え、表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させるから、添付情報を書き込んだ入力ページを登録する旨の要求を受信すると、演算制御手段が添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。
【００７３】
また入力情報が入力されたときの撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとするから、上下と左右それぞれ１／２画面ずつ回転させた範囲を添付範囲アングルとするため、添付範囲アングルの決定が容易である。
【００７４】
また添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報が存在する最短の添付範囲アングルまでの位置情報を表示情報作成処理部が演算して、アクセスしている端末装置に画像とともに表示させるから、添付情報が表示されていないとき、最短の添付情報の存在個所が容易に把握できる。
【００７５】
また添付範囲アングルが隣接している場合、隣接する添付範囲アングルをそれぞれ縮小するから、添付情報の管理が容易である。
【００７６】
また添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、ＩＤアドレスまたはパスワードを用いてユーザー情報を判別し、ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを表示ページに反映させるから、ＩＤアドレスまたはパスワードから直ちにユーザー情報が分かり、利用者に関連する添付情報だけを送信でき、利用者のニーズに合った添付情報を画像とともに配信できる。
【００７７】
またユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更するから、ユーザー単位で関心のある画像の範囲も異なるため、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００７８】
また複数の撮像部を備えるとともにカメラ制御データによって撮影する撮像部を切り換えて、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されるから、複数の撮像部の画像にそれぞれ別の添付情報を添付でき、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００７９】
また複数の撮像部を備えるとともに、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部を切り換え、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されるから、ＩＤアドレスまたはパスワードで利用者に提供する添付情報を別にすることができ、利用者ごとに表示する添付情報を変えるためセキュリティ情報であっても添付することができる。
【００８０】
また端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え、撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定し、添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させることを特徴とする画像サーバーであるから、電子メールによって添付情報と撮像位置情報を送信するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００８１】
また添付情報と撮像位置情報を内容とするＨＴＭＬデータから該添付情報と該撮像位置情報を抽出してメモリ部に格納するから、電子メールによって送信されたＨＴＭＬデータから添付情報と撮像位置情報を入手するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００８２】
またアクセス回数、及び／または添付情報の更新情報を内容とする電子メールをメール送受信部から送信するから、アクセス回数や添付情報の更新情報をそれぞれ利用者に提供でき、さらに利用価値を高めることができる。
【００８３】
また端末装置から要求があったとき、メール送受信部から電子メールを送信するから、メール要求があったときのみアクセス回数や添付情報の更新情報を利用者に提供でき、無駄な情報の配信がない。
【００８４】
またメモリ部から添付情報を読み出し、撮像データと該添付情報を内容とするＨＴＭＬデータを作成し、メール送受信部から電子メールとして転送するから、電子メールで他の端末装置に情報を配信でき、利用価値の高い画像サーバーとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における端末装置に表示された表示ページ画面図
（ｂ）本発明の実施の形態１における端末装置に表示された入力ページ画面図
【図３】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報を表示するフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報をアップロードするフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における画像サーバーの撮像装置の構成図
【図６】本発明の実施の形態３における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図
【符号の説明】
１ 画像サーバー
２ 端末装置
３ ネットワーク
４ 撮像部
４ａ カメラ部
５ 画像処理部
５ａ 画像処理回路
６ 画像圧縮手段
７ 記憶部
７ａ カメラ情報メモリ部
７ｂ 表示情報メモリ部
７ｃ アクセス管理メモリ部
８ サーバー部
９ 演算制御手段
９ａ 時計手段
１０ ネットワークインターフェース
１１ カメラ調整機構
１２ カメラ調整手段
１３ 表示情報作成処理部
１５ ブラウザ手段
１６ 画像伸長手段
１７ 端末演算制御手段
１８ ネットワークインターフェース
１９ 通常送りボタン
２０ 速送りボタン
２１ 表示ページ画面
２１ａ 画像
２１ｂ 添付情報
２１ｃ 入力要求ボタン
２１ｄ，２２ｃ 終了ボタン
２２ 入力ページ画面
２２ａ 登録要求ボタン
２２ｂ 添付情報記入欄
２３ ＧＵＩ入力手段
２４ カメラ制御データ送信手段
４１ 撮像装置
４１ａ カメラ部
４２ カメラ調整機構
４３ カメラ内機構制御手段
４４ 撮像装置取付け部
５１ メール送受信部
５２ 端末メール送受信部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して撮像部または外付けの撮像装置を快適に遠隔操作して映像を撮影することができ、添付情報とともにこの撮像データを各端末装置に送出することができる画像サーバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内蔵カメラ等をもつ撮像部や外付けの撮像装置を遠隔制御して撮像アングル（パン、チルト）を変更するシステムが知られている。しかし、この従来のシステムは、専用線を用いるものが多く、ネットワークを用いて遠隔制御するにしても、撮像部側と制御装置側がそれぞれ独自のプロトコルや制御形態を採用するもので、汎用性に欠けるものであった。
【０００３】
ところが、最近の情報技術の革新は目覚しく、インターネット等のネットワークが急速に普及してきている。誰もが手軽に使えるインターネット等を使用すれば、撮像部や撮像装置の遠隔制御はきわめて汎用性の高いシステムとして構築でき、大きな広がりが見込めるものとなるはずである。
【０００４】
このような従来のシステムとして、特開平１１−２６５３９０で開示されたものがある。この従来の技術は、インターネット等のネットワーク網において閲覧者が見ることのできる画像データの更新を自動的に行うとともに、画像データに関して閲覧者が必要とする情報をも自動的に提供するネットワーク接続型画像取得システムを提供するものである。撮像装置に撮像制御装置が接続され、この撮像制御装置は通信アダプタを介してサーバー装置に接続される。サーバー装置には通信アダプタが接続され、ネットワーク網を介して提携先の複数の端末装置が任意に接続できるようになっている。端末装置からネットワーク網を介してサーバー装置に接続すると、通常のブラウザソフトなどによりサーバー装置内に格納されたファイルをディスプレイにより閲覧できるものである。
【０００５】
しかしながら、この従来の技術は、ネットワーク網を介して提携先の端末装置が任意に接続できるものではあったが、特殊なパスワードなどにより所定の端末装置のみから撮影操作をすることを可能にし、他の端末では閲覧できないようにするなど、操作面では閉鎖性の高いものであった。
【０００６】
そして、この従来のネットワーク接続型画像取得システムは、リアルタイムあるいは準リアルタイム（以下、両者併せてリアルタイム）に画像を送出するものではなく、所定時刻に自動撮影された画像を後から閲覧するものであった。従って、この従来の技術によれば、基本的に撮影操作の権限を有する特定の端末のみが撮影操作し、他の利用者はただ閲覧するだけで、操作する必要性がないものであった。
【０００７】
そこで、リアルタイムにデジタル画像データを送出する一体型インターネットカメラが提案されている（特開２０００−１３４５２２号公報）。この一体型インターネットカメラは、カメラで撮ったデジタル画像をリアルタイムに送出できるものである。そして、この一体型インターネットカメラは文字生成装置を備え、日付や時間、注釈ストリングを端末装置から受信すると、内部に記憶されているフォントに従ってビットマップ文字列を生成し、記憶されているデジタル画像にテキスト情報を重ね合わせるように画像メモリ内のメモリ値を変更するものである。すなわち、ビットマップ文字列のビットマップデータに従い、記憶されている画像の画像座標上で、色情報に相当する部分の値を変更するものである。文字を確実に見えるようにするために記憶されている画像内のビットマップ文字に対応するすべての画素を反転させるか、あるいは一様な色の文字を挿入するために、記憶されているすべての画素内のビットマップ文字に対応するすべての画素を同じ値に変更している。
【０００８】
しかし、この従来の技術は、日付や時間、カメラの撮影アングル等の注釈ストリングを書きこむものにすぎず、画像にテキスト情報を重畳しメモリ値を変更するため、テキスト情報は画像単位で作成されるものであった。いわば、画像を撮影した日時や条件等を画像に書き込んでメモを残すものである。
【０００９】
しかし、このようなインターネットカメラで撮った画像に対して添付したい情報には、このように画像単位で一枚々関係付けるのに適さないものが多い。例えば、多段の棚に多数の区画を設けて多種多様な部品を収納し、カメラで部品管理する場合等では、撮影日時等の一枚ごとの画像のメモが必要という訳ではなく、特定の部品と関連する情報、例えば取引先情報、部品仕様、製造元、価格、組み込み製品等が、この部品が映っているいるアングルで常時表示されていることが必要である。特開２０００−１３４５２２号公報のように情報を画像に書き込んでいたのでは、いわば「点」の添付情報であり、「面」における添付情報とはなりえないし、画像自体を不鮮明にし、画像処理にもロードがかかるものであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、特開平１１−２６５９０で開示されたネットワーク接続型画像取得システムは、ネットワーク網を介して提携先の複数の端末装置が任意に接続できるものではあったが、リアルタイムの操作で画像を入手するものではなく、特定の端末装置のみを撮影操作可能とし、他の端末では操作させないという閉鎖性の高いものであった。すなわち、利用者が撮像装置を各自それぞれ操作して、快適に、しかもセキュリティが高く、リアルタイムに操作できる画像取得システムを実現することはできないものであった。
【００１１】
これに対し、特開２０００−１３４５２２号公報で提案された一体型インターネットカメラは、デジタル画像をリアルタイムに送出するものであり、文字生成装置を備え、日付や時間、注釈ストリングを端末装置から受信すると、ビットマップ文字列を生成し、記憶されているデジタル画像にテキスト情報を重ね合わすために画像メモリ内のメモリ値を変更するものであった。しかし、この従来の技術は、画像にテキスト情報を重畳しメモリ値を変更するため、テキスト情報は一枚ごとの画像単位で作成されるものである。しかし、このインターネットカメラで撮った画像に対して関係付けする情報には、画像単位で関係付けるのに適さないものの方が多く、このような場合、画像ごとに画像自体にメモ情報なものを書き込んでいたのでは、画像自体を不鮮明にし、画像処理にロードがかかるものであった。特定の被写体を撮影可能なアングルの中で、所定の範囲内の何処を撮影しても必要な添付情報がブラウザに表示できる画像サーバーが望まれる。
【００１２】
そこで、本発明は、ネットワークを介して利用者が撮像部または撮像装置を快適に操作することができ、画像データとこれに関係付けられた情報を利用者のニーズに合わせて迅速に入手でき、セキュリティが高い画像サーバーを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上説明した問題点を解決するため本発明の画像サーバーは、ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより撮像部の位置を変更した後、表示情報作成処理部は、変更後の撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させることを特徴とする。
【００１４】
これにより、ネットワークを介して利用者が撮像部または撮像装置を快適に操作することができ、画像データとこれに関係付けられた情報を利用者のニーズに合わせて迅速に入手でき、セキュリティが高い画像サーバーとすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載された発明は、ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制御することができる撮像部と、撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部と、変換処理された撮像データを格納し、撮像部の撮像位置情報と関係付けられた添付情報を格納するメモリ部と、撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段と、撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、送信する表示ページに撮像データと添付範囲アングルに関連した添付情報を反映させる表示情報作成処理部と、ネットワークを介して表示ページを端末装置へ送信するとともに、該端末装置からカメラ制御データを受信するサーバー部と、を備えた画像サーバーであって、ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより撮像部の位置を変更した後、表示情報作成処理部は、変更後の撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させ、表示情報作成処理部が、添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、演算制御手段がＩＤアドレスまたはパスワードを用いてユーザー情報を判別し、表示情報作成処理部が該ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを表示ページに反映させることを特徴とする画像サーバーであるから、演算制御手段が、撮像部の撮像位置情報から添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にある場合には、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。また、ＩＤアドレスまたはパスワードから直ちにユーザー情報が分かり、利用者に関連する添付情報だけを送信でき、利用者のニーズに合った添付情報を画像とともに配信できる。
【００１６】
請求項２に記載された発明は、演算制御手段は、添付情報が複数ある場合に、一の添付情報に対応する添付範囲アングルが他の添付情報に対応する添付範囲アングルと重ならないよう演算することを特徴とする請求項１に記載の画像サーバーであるから、複数の添付情報を重ねて表示させるようなことがない。
【００１７】
請求項３に記載された発明は、端末装置から撮像部の撮像位置情報に関係付けて添付情報の登録要求があったときは、該撮像位置情報をメモリ部に記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像サーバーであるから、ネットワークに接続された端末装置から撮像位置情報と添付情報を登録でき、添付情報の変更及び追加が容易である。
【００１８】
請求項４に記載された発明は、ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制御することができる撮像部と、撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部と、変換処理された撮像データを格納し、撮像部の撮像位置情報と関係付けられた添付情報を格納するメモリ部と、メモリ部に格納された撮像データと添付情報を所定の表示ページでネットワークを介して端末装置へ送信するとともに、ネットワークを介して該端末装置からカメラ制御データを受信し、該端末装置から入力ページの登録要求があったときは添付情報が記入された入力情報を受信するサーバー部と、サーバー部が該入力情報をネットワークから受信すると添付情報をメモリ部に格納してその後送信する表示ページに反映させる表示情報作成処理部と、入力情報が入力されたときの撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段と、を備えた画像サーバーであって、表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させ、表示情報作成処理部が、添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、演算制御手段がＩＤアドレスまたはパスワードを用いてユーザー情報を判別し、表示情報作成処理部が該ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを表示ページに反映させることを特徴とする画像サーバーであるから、添付情報を書き込んだ入力ページを登録する旨の要求を受信すると、演算制御手段が添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。また、ＩＤアドレスまたはパスワードから直ちにユーザー情報が分かり、利用者に関連する添付情報だけを送信でき、利用者のニーズに合った添付情報を画像とともに配信できる。
【００１９】
請求項５に記載された発明は、表示情報作成処理部は、入力情報が入力されたときの撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであるから、上下と左右それぞれ１／２画面ずつ回転させた範囲を添付範囲アングルとするため、添付範囲アングルの決定が容易である。
【００２０】
請求項６に記載された発明は、添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報が存在する最短の添付範囲アングルまでの位置情報を表示情報作成処理部が演算して、アクセスしている端末装置に画像とともに表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであるから、添付情報が表示されていないとき、最短の添付情報の存在個所が容易に把握できる。
【００２１】
請求項７に記載された発明は、添付範囲アングルが隣接している場合、隣接する添付範囲アングルをそれぞれ縮小することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像サーバーであるから、添付情報の管理が容易である。
【００２３】
請求項８に記載された発明は、ユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更することができる請求項１記載の画像サーバーであるから、ユーザー単位で関心のある画像の範囲も異なるため、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００２４】
請求項９に記載された発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の画像サーバーであって、複数の撮像部を備えるとともにカメラ制御データによって撮影する撮像部を切り換えることができ、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されることを特徴とする画像サーバーであるから、複数の撮像部の画像にそれぞれ別の添付情報を添付でき、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００２５】
請求項１０に記載された発明は、請求項１または４または８に記載の画像サーバーであって、複数の撮像部を備えるとともに、演算制御手段が、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部を切り換え、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されることを特徴とする画像サーバーであるから、ＩＤアドレスまたはパスワードで利用者に提供する添付情報を別にすることができ、利用者ごとに表示する添付情報を変えるためセキュリティ情報であっても添付することができる。
【００２６】
請求項１１に記載された発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであって、端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え、演算制御手段が撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定し、表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させることを特徴とする画像サーバーであるから、電子メールによって添付情報と撮像位置情報を送信するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００２７】
請求項１２に記載された発明は、表示情報作成処理部が、添付情報と撮像位置情報を内容とするＨＴＭＬデータから該添付情報と該撮像位置情報を抽出してメモリ部に格納することを特徴とする請求項１１記載の画像サーバーであるから、電子メールによって送信されたＨＴＭＬデータから添付情報と撮像位置情報を入手するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００２８】
請求項１３に記載された発明は、ネットワークを介してのアクセス回数、及び／または添付情報の更新情報を内容とする電子メールをメール送受信部から送信することを特徴とする請求項１２記載の画像サーバーであるから、アクセス回数や添付情報の更新情報をそれぞれ利用者に提供でき、さらに利用価値を高めることができる。
【００２９】
請求項１４に記載された発明は、ネットワークを介して端末装置から要求があったとき、メール送受信部から電子メールを送信することを特徴とする請求項１３記載の画像サーバーであるから、メール要求があったときのみアクセス回数や添付情報の更新情報を利用者に提供でき、無駄な情報の配信がない。
【００３０】
請求項１５に記載された発明は、表示情報作成処理部がメモリ部から添付情報を読み出し、撮像データと該添付情報を内容とするＨＴＭＬデータを作成し、メール送受信部から電子メールとして転送することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の画像サーバーであるから、電子メールで他の端末装置に情報を配信でき、利用価値の高い画像サーバーとすることができる。
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における画像サーバーについて図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図、図２（ａ）は本発明の実施の形態１における端末装置に表示された表示ページ画面図、図２（ｂ）は本発明の実施の形態１における端末装置に表示された入力ページ画面図である。
【００３２】
図１において、１は被写体を撮影して画像データを転送する画像サーバー、２は利用者が画像サーバー１から転送された画像を受信して表示するとともに、画像サーバー１をカメラ制御データで制御できるクライアントＰＣ等の端末装置、３はインターネット等のネットワークで、このネットワーク３に画像サーバー１や端末装置２を接続することにより画像を転送したり、カメラ制御データを伝送することができるものである。本実施の形態１の画像サーバーシステムは、画像サーバー１と端末装置２とネットワーク３とから構成される。端末装置２については後述する。
【００３３】
４は画像サーバー１に設けられ、ネットワーク３からのカメラ制御データにより撮像位置（位置にはズームを含む）を制御され、被写体を撮影し、これを画像信号に変換して出力する撮像部であり、４ａは光電変換装置からなるカメラ部である。５は画像処理部、５ａはカメラ部４ａが撮影して出力された映像信号を、フォーマット変換して画像データとして輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換する画像処理回路である。６は画像処理回路５ａで変換して得られた画像データをネットワークの通信レートに合ったデータ量になるように、ＪＰＥＧ形式やＴＩＦ形式等の所定のフォーマットで画像圧縮する画像圧縮手段であり、本実施の形態１においては、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。ＭＰＥＧ形式等その他の形式でもよい。このように、映像を処理する画像処理部５は画像処理回路５ａａと画像圧縮手段６から構成される。
【００３４】
７は各種情報を格納したり、画像圧縮手段６で圧縮した画像データを一旦蓄積する記憶部、７ａは、パンデータ，チルトデータ，ズームデータ等の撮像部４の撮像位置情報、その他のカメラ情報を格納することができる記憶部７内に設けられたカメラ情報メモリ部、７ｂは、ネットワークを介して端末装置２からアクセスがあったとき、撮像部４で撮影した画像とともに端末装置２のブラウザに表示する添付情報を格納する表示情報メモリ部、７ｃはアクセスがあった端末装置の端末ＩＰアドレスやユーザーＩＤ、パスワードやその他の端末装置２に固有の端末装置情報を格納するアクセス管理メモリ部である。添付情報には、例えば画像と関係付けられる広告情報、画像物品と関係付けられた管理情報や詳細説明等の多種多様な関連情報が含まれる。カメラ情報メモリ部７ａには、同じ添付情報を添付する添付範囲アングル（後述する）も算出後に格納される。
【００３５】
８は、撮像部４を制御したりパン、チルト等の姿勢（位置）制御を行うカメラ制御データをネットワーク３を介して受け取り、画像圧縮手段６が圧縮した撮像データと添付情報を端末装置２へ送信することができるサーバー部である。
【００３６】
９は、画像処理回路５ａと画像圧縮手段６が設けられた画像処理部５を制御し、後述するカメラ調整手段１２を制御するとともに、カメラ調整手段１２を介してカメラ調整機構１１を制御する演算制御手段、９ａはアクセスがあったときのアクセス時刻を計測したり時間管理用の時計手段、１０はネットワーク３と画像サーバー１の間で、プロトコルに従い送受信を行うネットワークインターフェースである。撮像部４が複数設けられた場合は、演算制御手段９が、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部４を選択して切り換える。すなわち、本実施の形態１の画像サーバーは、ＩＤアドレスまたはパスワードによってユーザー情報を判別し、ユーザー情報単位で撮影する撮像部４を切り換え、撮像部４ごとにそれぞれ添付情報を別に登録し、利用者ごとに提供する添付情報を別にし、利用者ごとに表示する添付情報を変えるため、セキュリティ情報であっても安心して添付することができる。
【００３７】
本実施の形態１の演算制御手段９はカメラ情報メモリ部７ａに格納している撮像位置情報を基に、添付情報を関係付ける添付範囲アングルを決定する。すなわち、端末装置２から登録要求のあった入力ページの画像の撮像位置（パン，チルト、ズーム）を中心に、ズーム一定で前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとして算出する。ただ、利用者の共通のニーズ等に合わせて、ユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更できるようにするのも好適である。また、隣接する添付範囲アングル間では、２つの添付範囲アングルの間に添付情報を関係付けないマージン領域を設けるのもよい。この場合、隣接する添付範囲アングルはいずれも隣接方向にそれぞれ縮小されることになり、添付情報が両添付範囲アングル間で衝突するようなことが起こらず、管理が容易になる。さらに、添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報２１ｂが存在する最短の添付範囲アングルゾーンまでの位置情報（距離情報）を表示情報作成処理部１３が演算して、アクセスしている端末装置２に画像とともに表示させると、添付情報が表示されていないとき、最短の添付情報の存在個所が容易に把握できる。
【００３８】
１１は撮像部４のパン位置、チルト位置等の撮像アングルとズームや絞りを変更できるカメラ調整機構、１２はカメラ調整機構１１を制御するとともにカメラ部４ａを制御するカメラ調整手段である。パンは左右の首振り変更、チルトは上下方向の傾斜角変位を意味し、カメラ調整機構１１でパンを変更するのはパニング用モータ、チルトを変更するのはチルト用モータ、ズーム変更を行うのはズーム用モータである。カメラ調整手段１２はパニング用モータ、チルト用モータ、ズーム用モータの回転数と回転方向を制御し、カメラ部４ａの撮像制御を行うＣＣＤドライバ等を要素としてもち、併せて絞り等の制御を行う。
【００３９】
１３は、サーバー部８にネットワーク３を介して撮像データと添付情報とからなる図２（ａ）に示すような表示ページを送信し、端末装置２から添付情報を書きこむための入力ページの要求があると、入力ページをこの端末装置２に送信し、図２（ｂ）のような添付情報が書き込まれた入力ページ（入力情報）が登録要求されたら、この添付情報を表示情報メモリ部７ｂに格納し、さらに表示ページに反映する表示情報作成処理部である。なお、表示ページ自体を入力ページとして送信するのがシンプルで好適である。この場合、直ちに登録要求することができる。表示情報作成処理部１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）にＣＧＩやＪａｖａ等のプログラムをロードさせて構成され、ネットワーク３を介して端末装置２からの要求があると表示情報メモリ部７ｂに格納された撮像データや添付情報を載せた表示ページデータや入力ページデータをＨＴＭＬデータやスクリプトとして送信する。
【００４０】
サーバー部８は、端末装置２からアクセスがあると、アクセス要求に含まれる端末ＩＰアドレス情報、ユーザーＩＤ、パスワード等を取り出し、アクセス管理メモリ部７ｃに登録する。また、サーバー部８は、表示情報作成処理部１３が作成した撮像データ添付の表示ページを送信し、これを受信した端末装置２から送られてきたカメラ制御データを受信する。演算制御手段９は、カメラ情報メモリ部７ａ内のデータと送られてきたカメラ制御データに従って、撮像アングルを大幅に変更する規定角変更データ（速送り）、小刻みな通常送りデータ、自動撮像モードを行う自動撮像開始データ等のデータをアクセス管理メモリ部７ｃ等を参照して判別し、カメラ調整手段１２を制御する。なお、上述したカメラ情報メモリ部７ａと記憶部７には、カメラ制御データに対する多くの設定値がすべて記憶されている。例えば、自動撮像モードにおいて、カメラ調整手段１２によってカメラ部４ａを自動的に移動させて撮像するための、所定の間隔（自動撮像角）や、所定の首振り速度及び撮像時間間隔等である。そして、演算制御手段９はカメラ制御データに応じてカメラ情報メモリ部７ａや記憶部７からこれらの設定値を読み出し、カメラ調整手段１２にカメラ制御データと一緒に引き渡す。但し、これらについては詳述しない。
【００４１】
次に、図１、図２（ａ），（ｂ）に基づいて端末装置２についての説明を行う。１５は端末装置２のブラウザ手段で、画像サーバー１のサーバー部８から撮像データの格納位置情報やその他の画面情報等が記述されたＨＴＭＬデータやスクリプトを含む表示ページデータや、添付情報を記入するための入力ページデータを受信し、ＬＣＤ等の表示画面上に表示する。実施の形態１のブラウザ手段１５は汎用のブラウザソフト（例えば、ネットスケープ（登録商標）やインターネットエクスプローラ（商標）などのブラウザアプリケーション）を端末装置２に搭載したものである。従って、ブラウザ手段１５は、ネットワーク３上の他のサーバーに対しても、対象であるデータの格納先が示されたＵＲＬに従って、その情報を画面上に表示することができる。１６は受信した圧縮されたデータを伸長することができる画像伸長手段、１７は画像の伸長をするために画像伸長手段１６を制御する等、端末装置２の各部を制御する端末演算制御手段、１８はネットワーク３と端末装置２の間のネットワークインターフェースである。
【００４２】
図１、図２（ａ），（ｂ）において、１９は、サーバー部８から所定のフォーマット（例えば、汎用ブラウザで表示可能なＨＴＭＬデータ、Ｊａｖａスプリクト等）で送信された表示ページや入力ページのグラフィカル入力画面の中にアクティブに埋め込まれ、１クリックごとに１所定回転角ごと小刻みにカメラ部４ａの撮像角度を変更できる通常送りボタン、２０は撮像角度を大幅に変更するときに規定角変更データを送出する速送りボタンである。通常送りボタン１９、速送りボタン２０をクリックすると、サーバー部８がカメラ制御データとして受け取り、演算制御手段９によって撮像部４が制御される。
【００４３】
２１は表示ページデータに従ってブラウザ手段１５によって表示される表示ページ画面、２１ａは撮像部４で撮影された画像、２１ｂは添付情報、２１ｃは入力要求ボタン、２１ｄは終了ボタン、２２は入力ページデータに従ってブラウザ手段１５によって表示される入力ページ画面、２２ａは登録要求ボタン、２２ｂは添付情報記入欄、２２ｃは終了ボタン、２３は画面入力された入力を制御信号として出力するＧＵＩ入力手段である。なお、図示はしないがブラウザ手段１５が表示する表示画面には、上述の自動撮像モードにするための自動撮像データを画像サーバー１に送出する自動撮像ボタンと、これを停止する停止ボタン等も表示されている。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態１では通常送りボタン１９と速送りボタン２０等の画面上の表示によって表示ページ画面２１からＧＵＩ入力するから、容易にカメラ調整機構１１の撮像角度を操作できる。また、表示ページ画面２１の中には通常送りボタン１９，速送りボタン２０がアクティブに埋め込まれ、併せて画像２１ａと添付情報２１ｂが表示されるから、表示画面をみて情報を把握しながらＧＵＩ入力により直ちに撮像部４を操作することができる。同様に、入力ページ画面２２を画像サーバー１に要求するときにも、表示ページ画面２１の入力要求ボタン２１ｃから入力することにより、画像サーバー１の表示情報作成処理部１３が入力ページを作成してサーバー部８を介して送信し、ブラウザ手段１５によって簡単に入力ページ画面２２を表示することができる。この入力ページ画面２２に新しい添付情報２１ｂ、あるいは更新する添付情報２１ｂを書き込み、登録要求ボタン２２ａをクリックすることにより添付情報２１ｂが直ちに表示ページ画面２１に反映されて表示される。なお、表示ページの中に入力ページ画面２２を取り込み、入力要求ボタン２１ｃの代わりに登録要求ボタン２２ａを設けておけば、入力要求することなく直ちに更新する添付情報２１ｂを書き込んでアップロードできる。
【００４５】
２４は、ＧＵＩ入力手段２３からの入力に基づき、画像サーバー１に送出する制御データを生成するカメラ制御データ送信手段である。カメラ制御データ送信手段２４は、カメラ制御データを作成し、このカメラ制御データはネットワークインターフェース１８を介して画像サーバー１に送られる。カメラ制御データ送信手段２４はこのような制御データを送るほか、画像サーバー１から表示ページを受信するためのアクセスページ（図示しない）を受信したとき、端末装置２の入力手段（図示しない）によってこの入力ページにユーザーＩＤとパスワードを書き込み、画像サーバー１に返送する機能も有す。なお、カメラ制御データ送信手段２４は、画像サーバー１から端末装置２へ送られるＨＴＭＬやＪａｖａスクリプト等によって端末装置２内に構成するものでよく、このとき端末装置２にグラフィカル入力画面が表示され、その画面に対してユーザーがマウス等の入力手段を用いて入力した場合に、そのＨＴＭＬやＪａｖａスプリクト等のプログラムに従って画像サーバー1が認識できるコマンド（カメラ制御データ）を生成する。この場合、端末装置２は汎用のＰＣ等を使用することができ、システム面の複雑さを回避できる。
【００４６】
次に、本実施の形態１の画像サーバーと端末装置を利用して画像に添付情報を関係付けるときの処理について詳細に説明する。図３は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報を表示するフローチャート、図４は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報をアップロードするフローチャートである。
【００４７】
まず、端末装置２から画像サーバー１にアクセスすると（ｓｔｅｐ１）、サーバー部８がアクセス要求に含まれる（アクセスページに添付された）端末ＩＰアドレス情報、ユーザーＩＤ、パスワード等を取り出し、アクセス管理メモリ部７ｃに登録する（ｓｔｅｐ２）。
【００４８】
次に、演算制御手段９は、送信すべき撮像データを撮像する撮像部４の撮像位置情報をカメラ情報メモリ部７ａから取出し、これを基に添付範囲アングル内となる添付情報２１ｂを決定する（ｓｔｅｐ３）。添付範囲アングル内となる添付情報２１ｂがない場合には、添付情報２１ｂはないと判断される。なお実施の形態１においては、入力ページで登録された画像の撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとして添付範囲アングルを算出する。
【００４９】
次いで、表示情報作成処理部１３が表示情報メモリ部７ｂから撮像部４で撮影した撮像データと,その撮像データを撮像した撮像部４の撮像位置に関係づけられた添付情報、ページデータを読み出し、これを表示ページとして作成して端末装置２に送信する（ｓｔｅｐ４）。なお、ユーザーＩＤ、パスワード等から、表示情報作成処理部１３が添付情報２１ｂをユーザー情報ごとに関係付けて表示情報メモリ部７ｂに格納する場合は、ＩＤアドレスまたはパスワードからユーザー情報を決定し、撮像部４の撮像位置に関係づけられた添付情報のうち、ユーザー情報と関係付けられた添付情報２１ｂだけを添付する。
【００５０】
端末装置２では、ブラウザ手段１５がこの表示ページ画面２１を表示する（ｓｔｅｐ５）。表示ページ画面２１には、画像２１ａと、このときまでに関係付けられた添付情報２１ｂ、入力要求ボタン２１ｃが表示される。ここで利用者は画像サーバー１による撮影表示を継続するか終了するか判断し（ｓｔｅｐ６）、終了する場合は終了ボタン２１ｄをクリックして終了する（ｓｔｅｐ１３）。撮影表示を継続する場合、利用者は表示ページ画面２１の通常送りボタン１９，速送りボタン２０等を操作する（ｓｔｅｐ７）。これによって端末装置２のカメラ制御データ送信手段２４がカメラ制御データを作成し、このカメラ制御データはネットワークインターフェース１８を介して画像サーバー１に送られる（ｓｔｅｐ８）。カメラ制御データ送信手段２４を画像サーバー１からのＨＴＭＬデータやＪａｖａスクリプトで構成した場合は、カメラ制御データも他の入力と同様すべてＣＧＩやスクリプト機能によって処理されることになる。
【００５１】
画像サーバー１のサーバー部８がこのカメラ制御データとして受け取り、演算制御手段９が撮像部４を制御する（ｓｔｅｐ９）。カメラ調整機構１１で調整された後、新たな撮像位置で撮像部４が撮影を行い、演算制御手段９がこの新たな撮像位置がｓｔｅｐ４で既に算出してある添付範囲アングル内に含まれているか否かを判別する（ｓｔｅｐ１０）。
【００５２】
ｓｔｅｐ１０において、この新たな撮像位置が既に算出してある添付範囲アングル内に含まれている場合は、表示情報作成処理部１３が撮像部４で撮影した撮像データと、これに関係付けられているｓｔｅｐ５で表示したのと同一の添付情報２１ｂ、ページデータを読み出し、これを表示ページとして作成して端末装置２に送信するか、若しくは添付情報等は端末装置２にそのまま表示させた状態で撮像データのみを送信する（ｓｔｅｐ１１）。端末装置２では、ブラウザ手段１５がこの表示ページ画面２１を表示し（ｓｔｅｐ５）、これを繰り返す。ｓｔｅｐ１０において、この新たな撮像位置が既に算出してある添付範囲アングル内に含まれていない場合は、演算制御手段９が新たな送信すべき撮像データを撮像する撮像部４の撮像位置情報メモリ部７ａから取出し、これを基に添付範囲アングル内となる添付情報２１ｂを決定し（ｓｔｅｐ１２）、表示情報作成処理部１３が表示情報メモリ部７ｂから添付情報２１ｂを読み出し、ページデータを読み出し、これで表示ページを作成して端末装置２に送信する（ｓｔｅｐ１３）。なお、関連する添付情報２１ｂがない場合には、送信すべき添付情報２１ｂがないため、添付情報２１ｂは送信されない。端末装置２では、ブラウザ手段１５がこの表示ページ画面２１を表示し（ｓｔｅｐ５）、これを繰り返す。
【００５３】
次に、表示ページ画面２１から入力ページ画面２２を呼び出し、添付情報２１ｂを入力する処理について説明する。
【００５４】
先ず、表示ページ画面２１を開いた状態で、添付情報２１ｂの入力を行うか否かを判断し（ｓｔｅｐ２１）、入力を行う場合、表示ページ画面２１の通常送りボタン１９，速送りボタン２０等を操作し、新たに入力する添付情報２１ｂに関連付けたい画像を撮像できる撮像位置まで、カメラ部４ａを動かし、表示ページ画面２１上で入力要求ボタン２１ｃをクリックする（ｓｔｅｐ２２）。入力するのを止める場合は終了ボタン２１ｄをクリックして終了する（ｓｔｅｐ３１）。ＨＴＭＬデータやＪａｖａスクリプトで画像サーバー１の表示情報作成処理部１３がサーバー部８を介して入力ページを送信し（ｓｔｅｐ２３）、ブラウザ手段１５が入力ページ画面２２を表示する（ｓｔｅｐ２４）。入力ページ画面２２には、画像２１ａと、登録要求ボタン２２ａと、添付情報記入欄２２ｂが表示される。
【００５５】
利用者は添付情報２１ｂの入力を続行するか否かを判断し（ｓｔｅｐ２５）、終了する場合は終了ボタン２１ｄをクリックして終了する（ｓｔｅｐ３１）。入力を続行する場合は、画像２１ａをみながら添付情報記入欄２２ｂに新たに掲載する添付情報２１ｂ、もしくは更新する添付情報２１ｂを記入する（ｓｔｅｐ２６）。記入後、入力ページ（入力情報）を送信するか否か判断する（ｓｔｅｐ２７）。
【００５６】
送信しない場合は、終了ボタン２１ｄをクリックして終了し（ｓｔｅｐ２５）、送信する場合は、登録要求ボタン２２ａをクリックして送信する（ｓｔｅｐ２８）。ＨＴＭＬデータやＪａｖａスクリプトで画像サーバー１の表示情報作成処理部１３が添付情報２１ｂを表示情報メモリ部７ｂに格納するとともに、端末装置２に更新された添付情報２１ｂを添付した表示ページを送信し（ｓｔｅｐ２９）、ブラウザ手段１５に表示させる（ｓｔｅｐ３０）。その後、ｓｔｅｐ２１に戻る。なお、この入力ページ画面は、所定の利用者のみ表示可能なようにＩＤ等でセキュリティがかかっている。
【００５７】
このように、実施の形態１の画像サーバー１は、添付情報２１ｂを書き込んだ入力ページを登録する旨の要求を受信すると、演算制御手段９が添付情報２１ｂを添付する添付範囲アングルを決定し、表示情報作成処理部１３が送信すべき撮像データを撮像する撮像部４の撮像位置情報と添付情報２１ｂの関係付けを行うため、添付情報２１ｂを添付範囲アングルの範囲内で常時撮影中の画像と併せて表示できる。また、登録時の画像を映す撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとするため、添付範囲アングルの決定が簡単である。なお、添付範囲アングルは、登録時の画像を映す撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲にしなければならないというものではなく、添付情報が一つしかない場合には、常に添付情報を表示させるようにしてもよい。
【００５８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における画像サーバー１について図面に基づいて説明する。図５は本発明の実施の形態２における画像サーバーの撮像装置の構成図である。本実施の形態２の画像サーバー１は、撮像部４を内蔵している実施の形態１の画像サーバー１と異なり、外付けの撮像装置４１を備え付けた点に特徴があり、その他の点は実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと変わりがないので、詳細な説明は省略する。
【００５９】
図５において、４１は外付けの撮像装置、４１ａは実施の形態２における撮像装置４１のカメラ部、４２は撮像装置４１のカメラ部４１ａのパン位置、チルト位置等の撮像角度とズームや絞りを変更できるカメラ調整機構、４３はカメラ調整機構４２を制御するカメラ内機構制御手段、４４は撮像装置４１を画像サーバー１に接続する撮像装置取付け部である。
【００６０】
演算制御手段９は、カメラ調整手段１２にカメラ部４ａの制御とカメラ調整機構４２に対する制御を指示すると、カメラ調整手段１２はシリアル制御データを送出し、ＲＳ−２３２Ｃケーブル、撮像装置取付け部４４を介してカメラ内機構制御手段４３に送り、カメラ調整機構４２を制御する。
【００６１】
カメラ調整手段１２によって撮影の指示を受けたカメラ部４１ａは、カメラ部４１ａが撮影してデジタルサンプリングされたＮＴＳＣ方式等のビデオ信号を取り込み、Ａ／Ｄ変換して画像データとして輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換する画像処理回路５ａに送る。次いで画像圧縮手段６においては、画像処理回路５ａで変換して得られた画像データをネットワークの通信レートに合ったデータ量のＪＰＥＧ形式等のデータに変換する。
【００６２】
このように、外付けの撮像装置４１であるから、どのような機種の撮像装置４１であっても接続可能であり、様々の外付けした撮像装置４１に対応することができ、利便性が向上する。
【００６３】
なお、実施の形態２の画像サーバー１は、外付けの撮像装置４１を１台備えた画像サーバー１と画像サーバーシステムであるが、画像サーバー１に複数台の外付けの撮像装置４１を設けるのでもよい。この場合、画像サーバー１は、各撮像装置４１を切り換えて制御する。各撮像装置４１ごとにそれぞれ添付情報２１ｂが別に登録して、きめの細かい情報配信を行える画像サーバーとすることができる。
【００６４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における画像サーバーについて図面に基づいて説明する。図６は本発明の実施の形態３における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図である。本実施の形態３の画像サーバー１は、実施の形態１の表示情報作成処理部やサーバー部のほかに、端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え付けた点に特徴があり、その他の点は実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと変わりがないので、詳細な説明は省略する。
【００６５】
図６において、５１は電子メールを受信するメール送受信部、５２は端末メール送受信部である。
【００６６】
実施の形態３の画像サーバー１は、端末装置２の端末メール送受信部５２から添付情報２１ｂと撮像位置情報を内容とする電子メールを受信すると、表示情報作成処理部１３は、添付情報２１ｂを表示情報メモリ部７ｂに格納するとともに、撮像位置情報をカメラ情報メモリ部７ａに格納する。電子メールに載せる添付情報２１ｂと撮像位置情報は、ＨＴＭＬファイルとして添付ファイル化してもよい。演算制御手段９は、この電子メールの撮像位置情報を基に添付情報２１ｂを関係付ける添付範囲アングルを決定する。実施の形態１と同様に、登録された画像の撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとして添付範囲アングルを算出する。
【００６７】
実施の形態３の画像サーバー１は、メール送受信部５１からネットワークを介して端末装置２から行われたアクセス回数、及び／または添付情報２１ｂの更新情報を内容とする電子メールを送信している。これによってアクセス回数や添付情報の更新情報をそれぞれ利用者に提供でき、利用価値が高い画像サーバー１となっている。このとき送る電子メールは、ネットワークを介して端末装置２からメールの要求があったときのみ送信するのがよい。この場合、無駄な情報配信を行わないで済む。
【００６８】
また、表示情報作成処理部１３が表示情報メモリ部７ｂから添付情報２１ｂを読み出し、撮像データと添付情報２１ｂを内容とするＨＴＭＬデータを作成し、メール送受信部５１から電子メールとして転送することもできる。電子メールで他の端末装置２に情報を配信でき、利用価値の高い画像サーバーとすることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより撮像部の位置を変更した後、表示情報作成処理部が、変更後の撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、添付範囲アングル内にあると判定した場合には、サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させるから、演算制御手段が、撮像部の撮像位置情報から添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、撮像部の撮像位置が添付範囲アングル内にある場合には、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。
【００７０】
また添付情報が複数ある場合に、一の添付情報に対応する添付範囲アングルが他の添付情報に対応する添付範囲アングルと重ならないよう演算するから、複数の添付情報を重ねて表示させるようなことがない。
【００７１】
また撮像部の撮像位置情報に関係付けて添付情報の登録要求があったときは、該撮像位置情報をメモリ部に記憶するから、ネットワークに接続された端末装置から撮像位置情報と添付情報を登録でき、添付情報の変更及び追加が容易である。
【００７２】
またサーバー部が入力ページをネットワークから受信すると添付情報をメモリ部に格納してその後送信する表示ページに反映させる表示情報作成処理部と、入力ページが入力されたときの撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段とを備え、表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させるから、添付情報を書き込んだ入力ページを登録する旨の要求を受信すると、演算制御手段が添付情報を添付する添付範囲アングルを決定して、表示情報作成処理部が撮像データと添付情報の関係付けを行うことができ、添付情報を添付範囲アングルの範囲内で撮影した画像と併せて表示できる。
【００７３】
また入力情報が入力されたときの撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとするから、上下と左右それぞれ１／２画面ずつ回転させた範囲を添付範囲アングルとするため、添付範囲アングルの決定が容易である。
【００７４】
また添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報が存在する最短の添付範囲アングルまでの位置情報を表示情報作成処理部が演算して、アクセスしている端末装置に画像とともに表示させるから、添付情報が表示されていないとき、最短の添付情報の存在個所が容易に把握できる。
【００７５】
また添付範囲アングルが隣接している場合、隣接する添付範囲アングルをそれぞれ縮小するから、添付情報の管理が容易である。
【００７６】
また添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、ＩＤアドレスまたはパスワードを用いてユーザー情報を判別し、ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを表示ページに反映させるから、ＩＤアドレスまたはパスワードから直ちにユーザー情報が分かり、利用者に関連する添付情報だけを送信でき、利用者のニーズに合った添付情報を画像とともに配信できる。
【００７７】
またユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更するから、ユーザー単位で関心のある画像の範囲も異なるため、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００７８】
また複数の撮像部を備えるとともにカメラ制御データによって撮影する撮像部を切り換えて、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されるから、複数の撮像部の画像にそれぞれ別の添付情報を添付でき、きめの細かい情報配信とすることができる。
【００７９】
また複数の撮像部を備えるとともに、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部を切り換え、撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されるから、ＩＤアドレスまたはパスワードで利用者に提供する添付情報を別にすることができ、利用者ごとに表示する添付情報を変えるためセキュリティ情報であっても添付することができる。
【００８０】
また端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え、撮像位置情報を基に添付情報を撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定し、添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させることを特徴とする画像サーバーであるから、電子メールによって添付情報と撮像位置情報を送信するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００８１】
また添付情報と撮像位置情報を内容とするＨＴＭＬデータから該添付情報と該撮像位置情報を抽出してメモリ部に格納するから、電子メールによって送信されたＨＴＭＬデータから添付情報と撮像位置情報を入手するため、きわめて容易に添付情報と添付範囲アングルが決定できる。
【００８２】
またアクセス回数、及び／または添付情報の更新情報を内容とする電子メールをメール送受信部から送信するから、アクセス回数や添付情報の更新情報をそれぞれ利用者に提供でき、さらに利用価値を高めることができる。
【００８３】
また端末装置から要求があったとき、メール送受信部から電子メールを送信するから、メール要求があったときのみアクセス回数や添付情報の更新情報を利用者に提供でき、無駄な情報の配信がない。
【００８４】
またメモリ部から添付情報を読み出し、撮像データと該添付情報を内容とするＨＴＭＬデータを作成し、メール送受信部から電子メールとして転送するから、電子メールで他の端末装置に情報を配信でき、利用価値の高い画像サーバーとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における端末装置に表示された表示ページ画面図
（ｂ）本発明の実施の形態１における端末装置に表示された入力ページ画面図
【図３】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報を表示するフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置で添付情報をアップロードするフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における画像サーバーの撮像装置の構成図
【図６】本発明の実施の形態３における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図
【符号の説明】
１ 画像サーバー
２ 端末装置
３ ネットワーク
４ 撮像部
４ａ カメラ部
５ 画像処理部
５ａ 画像処理回路
６ 画像圧縮手段
７ 記憶部
７ａ カメラ情報メモリ部
７ｂ 表示情報メモリ部
７ｃ アクセス管理メモリ部
８ サーバー部
９ 演算制御手段
９ａ 時計手段
１０ ネットワークインターフェース
１１ カメラ調整機構
１２ カメラ調整手段
１３ 表示情報作成処理部
１５ ブラウザ手段
１６ 画像伸長手段
１７ 端末演算制御手段
１８ ネットワークインターフェース
１９ 通常送りボタン
２０ 速送りボタン
２１ 表示ページ画面
２１ａ 画像
２１ｂ 添付情報
２１ｃ 入力要求ボタン
２１ｄ，２２ｃ 終了ボタン
２２ 入力ページ画面
２２ａ 登録要求ボタン
２２ｂ 添付情報記入欄
２３ ＧＵＩ入力手段
２４ カメラ制御データ送信手段
４１ 撮像装置
４１ａ カメラ部
４２ カメラ調整機構
４３ カメラ内機構制御手段
４４ 撮像装置取付け部
５１ メール送受信部
５２ 端末メール送受信部
Claims (15)
- ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制御することができる撮像部と、
前記撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部と、
前記変換処理された撮像データを格納し、前記撮像部の撮像位置情報と関係付けられた添付情報を格納するメモリ部と、
前記撮像位置情報を基に前記添付情報を前記撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段と、
前記撮像部の撮像位置が前記添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、前記添付範囲アングル内にあると判定した場合には、送信する表示ページに撮像データと前記添付範囲アングルに関連した添付情報を反映させる表示情報作成処理部と、
ネットワークを介して前記表示ページを端末装置へ送信するとともに、該端末装置からカメラ制御データを受信するサーバー部と、
を備えた画像サーバーであって、
ネットワークを介して送られてくるカメラ制御データにより前記撮像部の位置を変更した後、前記表示情報作成処理部は、変更後の前記撮像部の撮像位置が前記添付範囲アングル内にあるかどうかを判定し、前記添付範囲アングル内にあると判定した場合には、前記サーバー部を介して、アクセスしている端末装置に前記添付範囲アングル内に関連した表示ページを送って表示させ、
前記表示情報作成処理部は、前記添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、前記演算制御手段がＩＤアドレスまたはパスワードを用いて前記ユーザー情報を判別し、前記表示情報作成処理部が該ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを前記表示ページに反映させることを特徴とする画像サーバー。 - 前記演算制御手段は、添付情報が複数ある場合に、一の添付情報に対応する添付範囲アングルが他の添付情報に対応する添付範囲アングルと重ならないよう演算することを特徴とする請求項１に記載の画像サーバー。
- 前記端末装置から前記撮像部の撮像位置情報に関係付けて添付情報の登録要求があったときは、該撮像位置情報をメモリ部に記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像サーバー。
- ネットワークからのカメラ制御データにより撮像位置を制御することができる撮像部と、
前記撮像部が撮影した映像信号を所定のフォーマットの撮像データに変換処理する画像処理部と、
前記変換処理された撮像データを格納し、前記撮像部の撮像位置情報と関係付けられた添付情報を格納するメモリ部と、
前記メモリ部に格納された撮像データと添付情報を所定の表示ページでネットワークを介して端末装置へ送信するとともに、ネットワークを介して該端末装置からカメラ制御データを受信し、該端末装置から入力ページの登録要求があったときは添付情報が記入された入力情報を受信するサーバー部と、
前記サーバー部が該入力情報をネットワークから受信すると添付情報を前記メモリ部に格納してその後送信する表示ページに反映させる表示情報作成処理部と、入力情報が入力されたときの撮像位置情報を基に前記添付情報を前記撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定する演算制御手段と、
を備えた画像サーバーであって、
前記表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、
ネットワークを介して前記添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、前記表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に前記表示ページを送って表示させ、
前記表示情報作成処理部が、前記添付情報をユーザー情報ごとに関係付けを行い、ネットワークを介して利用者がアクセスしてきたとき、前記演算制御手段がＩＤアドレスまたはパスワードを用いて前記ユーザー情報を判別し、前記表示情報作成処理部が該ユーザー情報に関係付けられた添付情報だけを前記表示ページに反映させることを特徴とする画像サーバー。 - 表示情報作成処理部は、前記入力情報が入力されたときの撮像位置を中心に前後左右に１／２画面ずつスクロールした範囲を添付範囲アングルとすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバー。
- 添付範囲アングル内に添付情報がない場合には、添付情報が存在する最短の添付範囲アングルまでの位置情報を前記表示情報作成処理部が演算して、アクセスしている端末装置に画像とともに表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバー。
- 添付範囲アングルが隣接している場合、隣接する添付範囲アングルをそれぞれ縮小することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像サーバー。
- 前記ユーザー情報ごとに添付範囲アングルを変更することができる請求項１記載の画像サーバー。
- 請求項１〜８のいずれかに記載の画像サーバーであって、
複数の撮像部を備えるとともにカメラ制御データによって撮影する撮像部を切り換えることができ、
前記撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されることを特徴とする画像サーバー。 - 請求項１または４または８に記載の画像サーバーであって、
複数の撮像部を備えるとともに、
前記演算制御手段が、送られてきたカメラ制御データと、ＩＤアドレスまたはパスワードによって、ユーザー情報ごとに撮影する撮像部を切り換え、
前記撮像部ごとにそれぞれ添付情報が別に登録されることを特徴とする画像サーバー。 - 請求項１〜４のいずれかに記載の画像サーバーであって、端末装置から送信された添付情報と撮像位置情報を内容とする電子メールを受信するメール送受信部を備え、
演算制御手段が前記撮像位置情報を基に前記添付情報を前記撮像データと関係付ける添付範囲アングルを決定し、
前記表示情報作成処理部が、該添付範囲アングル内で撮影した撮像データと該添付情報との関係付けを行い、ネットワークを介して前記添付範囲アングル内の何処かが撮影されると、前記表示情報作成処理部がアクセスしている端末装置に表示ページを送って表示させることを特徴とする画像サーバー。 - 前記表示情報作成処理部が、添付情報と撮像位置情報を内容とするＨＴＭＬデータから該添付情報と該撮像位置情報を抽出して前記メモリ部に格納することを特徴とする請求項１１記載の画像サーバー。
- ネットワークを介してのアクセス回数、及び／または添付情報の更新情報を内容とする電子メールを前記メール送受信部から送信することを特徴とする請求項１２記載の画像サーバー。
- ネットワークを介して端末装置から要求があったとき、前記メール送受信部から電子メールを送信することを特徴とする請求項１３記載の画像サーバー。
- 表示情報作成処理部がメモリ部から添付情報を読み出し、撮像データと該添付情報を内容とするＨＴＭＬデータを作成し、前記メール送受信部から電子メールとして転送することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の画像サーバー。
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