JPH10164563A - 情報処理装置及び方法及び記憶媒体及び通信システム - Google Patents
情報処理装置及び方法及び記憶媒体及び通信システムInfo
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- JPH10164563A JPH10164563A JP31790096A JP31790096A JPH10164563A JP H10164563 A JPH10164563 A JP H10164563A JP 31790096 A JP31790096 A JP 31790096A JP 31790096 A JP31790096 A JP 31790096A JP H10164563 A JPH10164563 A JP H10164563A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像手段から撮影した映像を送信する送信装
置と該送信装置からの映像を通信回線を介して受信して
表示させる受信装置で構成される通信システムにおい
て、必要に応じて撮影可能範囲に如何なる映像があるか
を容易に把握できる様にする。 【解決手段】 撮像手段から撮影した映像を送信する送
信装置と該送信装置からの映像を通信回線を介して受信
し、表示させる受信装置で構成される通信システムであ
って、受信装置は、広視野映像を要求する指示を前記送
信装置に送信する手段と、送信装置により送信された広
視野映像を表示手段に表示させる表示制御手段を有し、
送信装置は、前記指示に応じて撮像手段に複数画面の映
像を撮影させて得られた複数画面の映像を用いて広視野
映像を生成し、受信装置に送信する手段を有することを
特徴とする。
置と該送信装置からの映像を通信回線を介して受信して
表示させる受信装置で構成される通信システムにおい
て、必要に応じて撮影可能範囲に如何なる映像があるか
を容易に把握できる様にする。 【解決手段】 撮像手段から撮影した映像を送信する送
信装置と該送信装置からの映像を通信回線を介して受信
し、表示させる受信装置で構成される通信システムであ
って、受信装置は、広視野映像を要求する指示を前記送
信装置に送信する手段と、送信装置により送信された広
視野映像を表示手段に表示させる表示制御手段を有し、
送信装置は、前記指示に応じて撮像手段に複数画面の映
像を撮影させて得られた複数画面の映像を用いて広視野
映像を生成し、受信装置に送信する手段を有することを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像手段により画
像を撮影した映像を通信回線を介して送信する技術に関
するものである。
像を撮影した映像を通信回線を介して送信する技術に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラの映像を遠隔地から受信
し、表示できるシステムにおいて、単に遠隔地のカメラ
映像を表示できるだけでなく、遠隔地のビデオカメラの
パン角度、チルト角度、ズ−ム倍率等のカメラ制御パラ
メ−タを指定できるものが知られている。
し、表示できるシステムにおいて、単に遠隔地のカメラ
映像を表示できるだけでなく、遠隔地のビデオカメラの
パン角度、チルト角度、ズ−ム倍率等のカメラ制御パラ
メ−タを指定できるものが知られている。
【０００３】例えば、インタ−ネット上のWWW(World Wi
de Web)のサ−バ（カメラサ−バ）端末にコンピュ−タ
制御可能なカメラを接続し、カメラから撮影したリアル
タイム映像を上記サーバー端末にアクセスしたユーザー
の端末（映像を受信する側）に送信でき、更に上記カメ
ラの制御をユーザーの端末から行うことができる映像通
信システムがある。
de Web)のサ−バ（カメラサ−バ）端末にコンピュ−タ
制御可能なカメラを接続し、カメラから撮影したリアル
タイム映像を上記サーバー端末にアクセスしたユーザー
の端末（映像を受信する側）に送信でき、更に上記カメ
ラの制御をユーザーの端末から行うことができる映像通
信システムがある。
【０００４】このような映像通信システムにおいて、ユ
ーザーがカメラを制御するための制御信号を入力する手
段として、パン角度、チルト角度、ズ−ム倍率といった
カメラ制御パラメ−タをキ−ボ−ド等の入力装置から直
接数値として指定したり、ボタンやスクロ−ルバ−を調
整してソフトウェア的にカメラ制御パラメ−タを指定す
る方法が知られている。
ーザーがカメラを制御するための制御信号を入力する手
段として、パン角度、チルト角度、ズ−ム倍率といった
カメラ制御パラメ−タをキ−ボ−ド等の入力装置から直
接数値として指定したり、ボタンやスクロ−ルバ−を調
整してソフトウェア的にカメラ制御パラメ−タを指定す
る方法が知られている。
【０００５】また、カメラサ−バ側で予め用意されたマ
ップ画像、広視野画像をユーザーの端末側に表示させて
おいて、ユーザーがその画像上の座標位置を指定するこ
とのよりカメラ制御パラメ−タを指定する方法も知られ
ている。
ップ画像、広視野画像をユーザーの端末側に表示させて
おいて、ユーザーがその画像上の座標位置を指定するこ
とのよりカメラ制御パラメ−タを指定する方法も知られ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、制御信号、映像信号を伝送するための通信速度
が遅かったり、サ−バ端末やユーザーの端末の処理が遅
かったりすると、ユーザーの入力したカメラ制御パラメ
−タに反映した映像がユーザーの端末に表示されるまで
に時間を要するという問題があり、現在、撮影可能範囲
にどのような映像があるのかを把握するのが困難である
という問題があった。
法では、制御信号、映像信号を伝送するための通信速度
が遅かったり、サ−バ端末やユーザーの端末の処理が遅
かったりすると、ユーザーの入力したカメラ制御パラメ
−タに反映した映像がユーザーの端末に表示されるまで
に時間を要するという問題があり、現在、撮影可能範囲
にどのような映像があるのかを把握するのが困難である
という問題があった。
【０００７】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
であり、現在、撮影可能範囲にどのような映像があるの
かを容易に把握できる様にすることを目的とする。
であり、現在、撮影可能範囲にどのような映像があるの
かを容易に把握できる様にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の通信システムによれば、撮像手段から撮影
した映像を送信する送信装置と該送信装置からの映像を
通信回線を介して受信し、表示する受信装置で構成され
る通信システムであって、広視野映像を要求する指示を
前記送信装置に送信する前記受信装置の指示手段と、該
指示に応じて前記撮像手段に複数画面の映像を撮影さ
せ、得られた複数画面の映像を用いて前記広視野映像を
生成し、該広視野映像を前記受信装置に送信する前記送
信装置の送信手段と、該送信手段により送信された広視
野映像を所定の表示手段に表示させる前記受信装置の表
示制御手段とを有することを特徴とする。
め、本発明の通信システムによれば、撮像手段から撮影
した映像を送信する送信装置と該送信装置からの映像を
通信回線を介して受信し、表示する受信装置で構成され
る通信システムであって、広視野映像を要求する指示を
前記送信装置に送信する前記受信装置の指示手段と、該
指示に応じて前記撮像手段に複数画面の映像を撮影さ
せ、得られた複数画面の映像を用いて前記広視野映像を
生成し、該広視野映像を前記受信装置に送信する前記送
信装置の送信手段と、該送信手段により送信された広視
野映像を所定の表示手段に表示させる前記受信装置の表
示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
（第１の実施の形態）図１は以下に説明する本発明の実
施の形態の全体図である。
施の形態の全体図である。
【００１０】同図のシステムは１−１のカメラサ−バ装
置と１−２のカメラクライアント装置からなる。カメラ
サ−バ装置１−１は、ビデオカメラ１−１２から撮影し
たの映像を取り込み、その時に接続されているクライア
ント装置にこの映像を配送する。現在ネットワークを介
してカメラサーバ装置１−１と接続されている装置の１
つであるカメラクライアント装置１−２は、カメラサー
バ装置１−１から送られてきた映像を受信し、ビットマ
ップディスプレイ１−２３上に表示する。なお本実施の
形態では、１台のカメラサ−バ装置１−１に対してカメ
ラクライアント装置１−２と同様の機能を備えたその他
のカメラクライアント装置１−２a、１−２b等が接続さ
れていることとするが、カメラクライアント装置１−２
に関しての詳細な説明のみ行う。
置と１−２のカメラクライアント装置からなる。カメラ
サ−バ装置１−１は、ビデオカメラ１−１２から撮影し
たの映像を取り込み、その時に接続されているクライア
ント装置にこの映像を配送する。現在ネットワークを介
してカメラサーバ装置１−１と接続されている装置の１
つであるカメラクライアント装置１−２は、カメラサー
バ装置１−１から送られてきた映像を受信し、ビットマ
ップディスプレイ１−２３上に表示する。なお本実施の
形態では、１台のカメラサ−バ装置１−１に対してカメ
ラクライアント装置１−２と同様の機能を備えたその他
のカメラクライアント装置１−２a、１−２b等が接続さ
れていることとするが、カメラクライアント装置１−２
に関しての詳細な説明のみ行う。
【００１１】カメラサ−バ装置１−１は、映像をデジタ
ル信号として入力するためのビデオカメラ１−１２、ビ
デオカメラからの映像を取り込むビデオキャプチャ装置
１−１３、取り込んだ映像をネットワ−ク１−３上に送
信するネットワ−クI/F１−１６、カメラサーバ装置１
−１全体の動作を制御するCPU１−１１及びメモリ１−
１５とアクセス情報を保存するための２次記憶装置１−
１４で構成される。
ル信号として入力するためのビデオカメラ１−１２、ビ
デオカメラからの映像を取り込むビデオキャプチャ装置
１−１３、取り込んだ映像をネットワ−ク１−３上に送
信するネットワ−クI/F１−１６、カメラサーバ装置１
−１全体の動作を制御するCPU１−１１及びメモリ１−
１５とアクセス情報を保存するための２次記憶装置１−
１４で構成される。
【００１２】ビデオキャプチャ装置１−１３は、ビデオ
カメラ１−１２から撮影した映像のNTSC信号を取り込み
A/D変換後、MotionJPEGで圧縮してネットワ−クI/F１−
１６に送る。本実施の形態では映像の圧縮方式をMotion
JPEGとしたが、これに限らずロスレス圧縮方式でも良
い。なお、映像のフレ−ムレ−トに関しては、ネットワ
−ク、CPU等の速度、カメラの取り込み速度の許す範囲
のレ−トでキャプチャ、配送するものとする。
カメラ１−１２から撮影した映像のNTSC信号を取り込み
A/D変換後、MotionJPEGで圧縮してネットワ−クI/F１−
１６に送る。本実施の形態では映像の圧縮方式をMotion
JPEGとしたが、これに限らずロスレス圧縮方式でも良
い。なお、映像のフレ−ムレ−トに関しては、ネットワ
−ク、CPU等の速度、カメラの取り込み速度の許す範囲
のレ−トでキャプチャ、配送するものとする。
【００１３】カメラクライアント装置１−２は、カメラ
サ−バ装置１−１からネットワ−ク１−３を介して送信
されてきた映像デ−タを、ネットワ−クI/F１−２７を
介して受信し、CPU １−２１によって圧縮された映像デ
ータを伸長し、ビットマップディスプレイ１−２３に表
示する。
サ−バ装置１−１からネットワ−ク１−３を介して送信
されてきた映像デ−タを、ネットワ−クI/F１−２７を
介して受信し、CPU １−２１によって圧縮された映像デ
ータを伸長し、ビットマップディスプレイ１−２３に表
示する。
【００１４】カメラクライアント装置１−２では、例え
ばウィンドウ型式のオペレーションシステムが動作して
おり、ディスプレイ１−２３に表示できるものとする。
カメラクライアント装置１−２は、CPU １−２１の演算
を補助するためのメモリ１−２４、および映像デ−タを
記憶するための二次記憶１−２５、およびカメラの制御
コマンドを入力するためのマウスやキ−ボ−ドのような
入力装置１−２６を有する。
ばウィンドウ型式のオペレーションシステムが動作して
おり、ディスプレイ１−２３に表示できるものとする。
カメラクライアント装置１−２は、CPU １−２１の演算
を補助するためのメモリ１−２４、および映像デ−タを
記憶するための二次記憶１−２５、およびカメラの制御
コマンドを入力するためのマウスやキ−ボ−ドのような
入力装置１−２６を有する。
【００１５】図３はビットマップディスプレイ１−２３
に表示される操作画面である。ビットマップディスプレ
イ１−２３上では複数のウィンドウ表示可能なオペレー
ションシステムが動作しているものとする。
に表示される操作画面である。ビットマップディスプレ
イ１−２３上では複数のウィンドウ表示可能なオペレー
ションシステムが動作しているものとする。
【００１６】３−１は疑似パノラマ画像を表示する疑似
パノラマ画像ウィンドウであり、ビットマップディスプ
レイ１−２３に表示されている。疑似パノラマ画像３−
１はディスプレイの表示能力に合わせるために、実際の
画像よりも、画像サイズが縮小したり、低解像度で表示
したりしてユーザーが状況を把握できる程度の画像を表
示する。
パノラマ画像ウィンドウであり、ビットマップディスプ
レイ１−２３に表示されている。疑似パノラマ画像３−
１はディスプレイの表示能力に合わせるために、実際の
画像よりも、画像サイズが縮小したり、低解像度で表示
したりしてユーザーが状況を把握できる程度の画像を表
示する。
【００１７】３−２は現在、カメラクライアント装置１
−２からのカメラ制御に基づいてカメラサーバに撮影さ
せた映像をリアルタイム表示する映像ウィンドウであ
る。また、３−３はカメラ制御を行うために、パン、チ
ルト、ズ−ムといった動作に必要なカメラ制御パラメ−
タを指定するためのカメラ制御ウィンドウである。３−
４は疑似パノラマ画像を要求するためのボタンであり、
このボタンをマウス等でクリックすると疑似パノラマ画
像を取り込む処理を開始するものである。
−２からのカメラ制御に基づいてカメラサーバに撮影さ
せた映像をリアルタイム表示する映像ウィンドウであ
る。また、３−３はカメラ制御を行うために、パン、チ
ルト、ズ−ムといった動作に必要なカメラ制御パラメ−
タを指定するためのカメラ制御ウィンドウである。３−
４は疑似パノラマ画像を要求するためのボタンであり、
このボタンをマウス等でクリックすると疑似パノラマ画
像を取り込む処理を開始するものである。
【００１８】図８は本実施の形態のプロセス構成図であ
る。ここでプロセスとは、UNIX等のマルチタスクOSのプ
ロセスを意味する。カメラサ−バ装置１−１上では、ビ
デオカメラ１−１２から撮影した映像をビデオキャプチ
ャ１−１３を用いて、MotionJPEGなどの映像デ−タに変
換して、逐次カメラクライアント装置に送信するための
映像送信サ−バ８−１と、カメラ制御サ−バ８−２が稼
動している。なお、映像送信サ−バ８−１で送信される
映像データに限らず、GIFやJPEGなどの静止画像データ
でも構わない。
る。ここでプロセスとは、UNIX等のマルチタスクOSのプ
ロセスを意味する。カメラサ−バ装置１−１上では、ビ
デオカメラ１−１２から撮影した映像をビデオキャプチ
ャ１−１３を用いて、MotionJPEGなどの映像デ−タに変
換して、逐次カメラクライアント装置に送信するための
映像送信サ−バ８−１と、カメラ制御サ−バ８−２が稼
動している。なお、映像送信サ−バ８−１で送信される
映像データに限らず、GIFやJPEGなどの静止画像データ
でも構わない。
【００１９】カメラクライアント装置１−２上では、逐
次カメラサ−バ装置から映像データ、あるいは静止画デ
−タを受信して映像を表示するための映像表示プロセス
８−３と、ビデオカメラ１−１２を操作するためのカメ
ラ制御プロセス８−４が動作している。
次カメラサ−バ装置から映像データ、あるいは静止画デ
−タを受信して映像を表示するための映像表示プロセス
８−３と、ビデオカメラ１−１２を操作するためのカメ
ラ制御プロセス８−４が動作している。
【００２０】図６、図７はカメラサ−バ装置１−１にお
けるカメラ制御サ−バ８−２の処理の流れを示す図であ
る。カメラサ−バ装置１−１の動作を図６、図７を用い
て説明する。
けるカメラ制御サ−バ８−２の処理の流れを示す図であ
る。カメラサ−バ装置１−１の動作を図６、図７を用い
て説明する。
【００２１】まず、ステップS６０２において、カメラ
クライアント装置１−２からのカメラ制御コマンドの受
信を待つ。カメラ制御コマンドを受信したらS６０３、S
６０４でコマンドの内容を判別して、判別結果に応じて
処理D又はEに進む。処理D又はEのフローを終えると、再
びコマンド待ちのステップであるS６０２に戻る。
クライアント装置１−２からのカメラ制御コマンドの受
信を待つ。カメラ制御コマンドを受信したらS６０３、S
６０４でコマンドの内容を判別して、判別結果に応じて
処理D又はEに進む。処理D又はEのフローを終えると、再
びコマンド待ちのステップであるS６０２に戻る。
【００２２】S６０３において、カメラクライアント装
置１−２からのコマンドが、疑似パノラマ画像を要求す
るものであった場合、図７のD以下の処理を行う。
置１−２からのコマンドが、疑似パノラマ画像を要求す
るものであった場合、図７のD以下の処理を行う。
【００２３】S７０１において、ビデオカメラ１−１２
に対して、その撮影可能範囲、即ちビデオカメラ１−１
２の動作可能な範囲に応じて一定角度ごとにカメラのパ
ン、チルト角度を変化させ、連続して各チルト、パン角
度毎の静止画像を撮影させる。
に対して、その撮影可能範囲、即ちビデオカメラ１−１
２の動作可能な範囲に応じて一定角度ごとにカメラのパ
ン、チルト角度を変化させ、連続して各チルト、パン角
度毎の静止画像を撮影させる。
【００２４】このとき、できるだけ広範囲を撮影するた
めに、ズ−ム倍率は最低値に設定する。例えば、カメラ
のチルト制御可能範囲が−２０〜２０度、パン制御可能
範囲が−５０〜５０度だった場合には、図１０に示す様
なパン角度、チルト角度にビデオカメラ１−１２の雲台
を制御し、各カメラ制御位置で静止画像を撮影する。
めに、ズ−ム倍率は最低値に設定する。例えば、カメラ
のチルト制御可能範囲が−２０〜２０度、パン制御可能
範囲が−５０〜５０度だった場合には、図１０に示す様
なパン角度、チルト角度にビデオカメラ１−１２の雲台
を制御し、各カメラ制御位置で静止画像を撮影する。
【００２５】この画像撮影時のパン角度、チルト角度を
示す位置情報は、後で疑似パノラマ画像を作成するとき
に使用するので、メモリ等に一時的に記憶しておく。
示す位置情報は、後で疑似パノラマ画像を作成するとき
に使用するので、メモリ等に一時的に記憶しておく。
【００２６】次にステップS７０２では、カメラサ−バ
装置１−１は、上記S７０１の処理で得られた複数枚の
静止画像２−１をメモリ等に記憶しておいた位置情報に
基づいて図２に示すように繋ぎ合わせ、疑似パノラマ画
像２−２を作成する。
装置１−１は、上記S７０１の処理で得られた複数枚の
静止画像２−１をメモリ等に記憶しておいた位置情報に
基づいて図２に示すように繋ぎ合わせ、疑似パノラマ画
像２−２を作成する。
【００２７】そしてS７０３において、カメラサ−バ１
−１は、疑似パノラマ画像２−２をネットワ−ク経由で
カメラクライアント１−２に送信したのち、図６のコマ
ンド待ち状態S６０２に戻る。
−１は、疑似パノラマ画像２−２をネットワ−ク経由で
カメラクライアント１−２に送信したのち、図６のコマ
ンド待ち状態S６０２に戻る。
【００２８】図６のS６０４において、カメラサ−バ装
置１−１がカメラ制御パラメ−タを受信した場合には、
図７のS７０４に進み、パン、チルト、ズ−ムなどのカ
メラ制御パラメ−タをカメラクライアント装置１−２か
ら取得し、S７０５において、このカメラ制御パラメ−
タに応じて、ビデオカメラ１−１２の動作を制御した
後、図６のコマンド待ち状態S６０２に戻る。
置１−１がカメラ制御パラメ−タを受信した場合には、
図７のS７０４に進み、パン、チルト、ズ−ムなどのカ
メラ制御パラメ−タをカメラクライアント装置１−２か
ら取得し、S７０５において、このカメラ制御パラメ−
タに応じて、ビデオカメラ１−１２の動作を制御した
後、図６のコマンド待ち状態S６０２に戻る。
【００２９】図４、図５はカメラクライアント装置１−
２におけるカメラ制御プロセス８−４の処理の流れを示
すフローチャート図であり、以下詳細に説明する。
２におけるカメラ制御プロセス８−４の処理の流れを示
すフローチャート図であり、以下詳細に説明する。
【００３０】ステップS４０２では、ユーザーからのマ
ウス操作等の命令を待つ。ユーザーからの命令があった
場合にはS４０３に処理を進め、ユーザーの操作が疑似
パノラマ画像要求ボタン３−４をクリックした場合には
図５におけるAの処理に進み、そうでなければ、ステッ
プS４０４以降に処理を進める。
ウス操作等の命令を待つ。ユーザーからの命令があった
場合にはS４０３に処理を進め、ユーザーの操作が疑似
パノラマ画像要求ボタン３−４をクリックした場合には
図５におけるAの処理に進み、そうでなければ、ステッ
プS４０４以降に処理を進める。
【００３１】図５のAの処理に進んだ場合には、まず、S
５０１において、疑似パノラマ画像を要求するコマンド
を発生し、カメラサ−バ装置１−１に送信する。次にS
５０２において、カメラサ−バ装置１−１から疑似パノ
ラマ画像のデ−タを受信する。そしてS５０３におい
て、疑似パノラマ画像をビットマップディスプレイ１−
２３に表示した後、S４０２のイベント待ちの状態に戻
る。
５０１において、疑似パノラマ画像を要求するコマンド
を発生し、カメラサ−バ装置１−１に送信する。次にS
５０２において、カメラサ−バ装置１−１から疑似パノ
ラマ画像のデ−タを受信する。そしてS５０３におい
て、疑似パノラマ画像をビットマップディスプレイ１−
２３に表示した後、S４０２のイベント待ちの状態に戻
る。
【００３２】次にステップS４０４では、ユーザーが疑
似パノラマ画像ウィンドウ３−１上をクリックした場合
には、図５におけるＢの処理に進み、そうでなければ、
S４０５に処理を進める。
似パノラマ画像ウィンドウ３−１上をクリックした場合
には、図５におけるＢの処理に進み、そうでなければ、
S４０５に処理を進める。
【００３３】図５のＢの処理に進んだ場合には、まずS
５０４において、クリックされた疑似パノラマ画像上の
座標と対応するパン、チルト角度をカメラ制御パラメ−
タとして計算し、発生する。次にS５０５において、発
生したカメラ制御パラメ−タをカメラサ−バ装置１−１
に送信した後、S４０２のイベント待ちの状態に戻る。
５０４において、クリックされた疑似パノラマ画像上の
座標と対応するパン、チルト角度をカメラ制御パラメ−
タとして計算し、発生する。次にS５０５において、発
生したカメラ制御パラメ−タをカメラサ−バ装置１−１
に送信した後、S４０２のイベント待ちの状態に戻る。
【００３４】次にステップS４０５では、ユーザーがカ
メラ制御ウィンドウ３−３を操作したのであれば、図５
におけるＣの処理に進み、そうでなければ、S４０２の
イベント待ちの状態に戻る。
メラ制御ウィンドウ３−３を操作したのであれば、図５
におけるＣの処理に進み、そうでなければ、S４０２の
イベント待ちの状態に戻る。
【００３５】図５のＣの処理に進んだ場合には、まずS
５０６において、ユーザーが操作したカメラ制御ウィン
ドウのコントロ−ルパネルに対応するパン、チルト角度
をカメラ制御パラメ−タとして計算し、発生する。S５
０７において、計算されたカメラ制御パラメ−タをカメ
ラサ−バ装置１−１に送信した後、S４０２のイベント
待ちの状態に戻る。
５０６において、ユーザーが操作したカメラ制御ウィン
ドウのコントロ−ルパネルに対応するパン、チルト角度
をカメラ制御パラメ−タとして計算し、発生する。S５
０７において、計算されたカメラ制御パラメ−タをカメ
ラサ−バ装置１−１に送信した後、S４０２のイベント
待ちの状態に戻る。
【００３６】以上のような処理をカメラサ−バ装置１−
１とカメラクライアント装置１−２上で行えば、カメラ
クライアント装置を操作するユーザーは、疑似パノラマ
画像を要求するためのボタン３−４をマウス等でクリッ
クする度に、疑似パノラマ画像３−１が最新の状態に更
新することができる。
１とカメラクライアント装置１−２上で行えば、カメラ
クライアント装置を操作するユーザーは、疑似パノラマ
画像を要求するためのボタン３−４をマウス等でクリッ
クする度に、疑似パノラマ画像３−１が最新の状態に更
新することができる。
【００３７】また、疑似パノラマ画像３−１上の一部分
を選択してクリックするだけで、その部分の映像を得る
ためのカメラ制御パラメ−タを自動的に発生し、カメラ
サ−バ装置１−１に自動的に送信することができる。そ
して、細かいパン、チルト角度及びズ−ム倍率の設定
は、カメラ制御ウィンドウ３−３のコントロ−ルパネル
を介して行うことが可能である。
を選択してクリックするだけで、その部分の映像を得る
ためのカメラ制御パラメ−タを自動的に発生し、カメラ
サ−バ装置１−１に自動的に送信することができる。そ
して、細かいパン、チルト角度及びズ−ム倍率の設定
は、カメラ制御ウィンドウ３−３のコントロ−ルパネル
を介して行うことが可能である。
【００３８】疑似パノラマ画像２−２は静止画像信号で
あるため、動画像信号を連続してネットワ−ク経由で伝
送するよりも高速に送信でき、カメラクライアント装置
１−２でこの疑似パノラマ画像２−２を表示するのに必
要な処理時間も短時間で済む。そのため、カメラクライ
アント装置を操作するユーザーは、ビデオカメラ１−１
２が撮影できる範囲を必要な時に素早く把握することが
可能となり、疑似パノラマ画像ウィンドウ３−１とカメ
ラ制御ウィンドウ３−３を操作することで、速やかかつ
簡単に見たい角度、倍率にビデオカメラを制御すること
ができる。
あるため、動画像信号を連続してネットワ−ク経由で伝
送するよりも高速に送信でき、カメラクライアント装置
１−２でこの疑似パノラマ画像２−２を表示するのに必
要な処理時間も短時間で済む。そのため、カメラクライ
アント装置を操作するユーザーは、ビデオカメラ１−１
２が撮影できる範囲を必要な時に素早く把握することが
可能となり、疑似パノラマ画像ウィンドウ３−１とカメ
ラ制御ウィンドウ３−３を操作することで、速やかかつ
簡単に見たい角度、倍率にビデオカメラを制御すること
ができる。
【００３９】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、カメラサ−バ１−１がビデオカメラ１−１２で撮影
された複数の静止画像群を繋ぎ合わせて疑似パノラマ画
像を合成する様にしたが、静止画像群と撮影時のカメラ
制御パラメ−タをそのままカメラクライアントに送信し
て、カメラクライアント側で疑似パノラマ画像を合成す
るようにしても構わない。
は、カメラサ−バ１−１がビデオカメラ１−１２で撮影
された複数の静止画像群を繋ぎ合わせて疑似パノラマ画
像を合成する様にしたが、静止画像群と撮影時のカメラ
制御パラメ−タをそのままカメラクライアントに送信し
て、カメラクライアント側で疑似パノラマ画像を合成す
るようにしても構わない。
【００４０】具体的には、カメラサ−バ装置のカメラ制
御サ−バの処理において、図７のS７０２の処理を行わ
ず、S７０３での処理を、静止画像群及び各静止画像の
位置情報の送信処理に変更する。そして、カメラクライ
アント装置のカメラ制御プロセスにおいて、S５０２の
処理を静止画像群の受信処理に変更し、S５０３に進む
前にS７０２と同様の処理を行う疑似パノラマ画像作成
のステップを追加する。以上の変更を行うことで、カメ
ラサ−バ装置１−１側の情報処理の負荷を軽減できる。
御サ−バの処理において、図７のS７０２の処理を行わ
ず、S７０３での処理を、静止画像群及び各静止画像の
位置情報の送信処理に変更する。そして、カメラクライ
アント装置のカメラ制御プロセスにおいて、S５０２の
処理を静止画像群の受信処理に変更し、S５０３に進む
前にS７０２と同様の処理を行う疑似パノラマ画像作成
のステップを追加する。以上の変更を行うことで、カメ
ラサ−バ装置１−１側の情報処理の負荷を軽減できる。
【００４１】（第３の実施の形態）図９は第３の実施の
形態を説明する図である。ここでカメラクライアント装
置９−１、カメラサ−バ装置A９−４、カメラサ−バ装
置B９−５、カメラサ−バ装置C９−６のハ−ドウェア構
成は第１の実施の形態の図１に示されるものと同様であ
るとする。
形態を説明する図である。ここでカメラクライアント装
置９−１、カメラサ−バ装置A９−４、カメラサ−バ装
置B９−５、カメラサ−バ装置C９−６のハ−ドウェア構
成は第１の実施の形態の図１に示されるものと同様であ
るとする。
【００４２】カメラクライアント装置９−１のユーザー
は、既に複数のカメラサ−バ装置のネットワ−クアドレ
スを知っている場合、その中の幾つか（例えばカメラサ
−バ装置A９−４、B９−５、C９−６）を９−３で示さ
れるカメラサ−バリストに登録しておく。
は、既に複数のカメラサ−バ装置のネットワ−クアドレ
スを知っている場合、その中の幾つか（例えばカメラサ
−バ装置A９−４、B９−５、C９−６）を９−３で示さ
れるカメラサ−バリストに登録しておく。
【００４３】このカメラサ−バリスト９−３をカメラク
ライアント装置９−１のメモリ、あるいは二次記憶装置
に記憶しておき、９−２のビットマップディスプレイに
表示された複数カメラサ−バへの擬似パノラマ画像を要
求するためのボタン（図中９−８で示されるボタン）を
ユーザーがクリックするとカメラサ−バリスト９−３に
記載された複数のカメラサ−バ装置（A９−４、B９−
５、C９−６）の各々に対して擬似パノラマ画像を要求
し、上述した方法で各々のカメラサ−バ装置から擬似パ
ノラマ画像デ−タを受信し、カメラクライアント装置９
−１のビットマップディスプレイに表示する。
ライアント装置９−１のメモリ、あるいは二次記憶装置
に記憶しておき、９−２のビットマップディスプレイに
表示された複数カメラサ−バへの擬似パノラマ画像を要
求するためのボタン（図中９−８で示されるボタン）を
ユーザーがクリックするとカメラサ−バリスト９−３に
記載された複数のカメラサ−バ装置（A９−４、B９−
５、C９−６）の各々に対して擬似パノラマ画像を要求
し、上述した方法で各々のカメラサ−バ装置から擬似パ
ノラマ画像デ−タを受信し、カメラクライアント装置９
−１のビットマップディスプレイに表示する。
【００４４】複数の擬似パノラマ画像を同時にビットマ
ップディスプレイに表示する場合、ディスプレイの表示
能力に合わせるために、実際の画像よりも、画像サイズ
を縮小したり低解像度で表示したりすることによりユー
ザーが認識できる程度の擬似パノラマ画像を表示するこ
とができる。
ップディスプレイに表示する場合、ディスプレイの表示
能力に合わせるために、実際の画像よりも、画像サイズ
を縮小したり低解像度で表示したりすることによりユー
ザーが認識できる程度の擬似パノラマ画像を表示するこ
とができる。
【００４５】このように、複数のカメラサ−バ装置から
疑似パノラマ画像を要求できる機能をカメラクライアン
ト装置が有することによって、ユーザーは複数の場所に
設置されたカメラサーバ装置の撮影範囲（撮影できる画
像）を短時間で把握することができる。
疑似パノラマ画像を要求できる機能をカメラクライアン
ト装置が有することによって、ユーザーは複数の場所に
設置されたカメラサーバ装置の撮影範囲（撮影できる画
像）を短時間で把握することができる。
【００４６】なお、上述した実施の形態の機能を実現す
る様に各種のデバイスを動作させるためのプログラムコ
ードをコンピュータから読み出し可能に格納された各種
記憶媒体も本発明の範疇に含まれることは言うまでもな
い。
る様に各種のデバイスを動作させるためのプログラムコ
ードをコンピュータから読み出し可能に格納された各種
記憶媒体も本発明の範疇に含まれることは言うまでもな
い。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザーがビデオカメラ等の画像入力装置の撮像可能範囲
を容易にかつ即座に知ることが可能となり、速やかに所
望のカメラ位置を認識することができる。
ーザーがビデオカメラ等の画像入力装置の撮像可能範囲
を容易にかつ即座に知ることが可能となり、速やかに所
望のカメラ位置を認識することができる。
【図１】本実施の形態における通信システムの全体図
【図２】疑似パノラマ画像を生成する方法を説明する図
【図３】カメラクライアント装置のディスプレイの表示
例
例
【図４】カメラクライアント装置の処理を示すフロ−チ
ャ−ト
ャ−ト
【図５】カメラクライアント装置の処理を示すフロ−チ
ャ−ト
ャ−ト
【図６】カメラサ−バ装置の処理を示すフロ−チャ−ト
【図７】カメラサ−バ装置の処理を示すフロ−チャ−ト
【図８】通信システム全体のプロセス概念図
【図９】第３の実施の形態の通信システムの全体図
【図１０】似パノラマ画像の生成時に動作するビデオカ
メラ１−１２の角度の図
メラ１−１２の角度の図
１−１ カメラサーバ装置 １−２ カメラクライアント装置 １−３ ネットワーク
Claims (13)
- 【請求項１】 撮像手段から撮影した映像を送信する送
信装置と該送信装置からの映像を通信回線を介して受信
し、表示させる受信装置で構成される通信システムであ
って、 前記受信装置は、広視野映像を要求する指示を前記送信
装置に送信する指示手段と、 該送信装置により送信された広視野映像を所定の表示手
段に表示させる表示制御手段を有し、 前記送信装置は、前記指示手段の指示に応じて前記撮像
手段に複数画面の映像を撮影させ、得られた複数画面の
映像を用いて前記広視野映像を生成し、該広視野映像を
前記受信装置に送信する送信手段を有することを特徴と
する通信システム。 - 【請求項２】 前記広視野映像は、前記撮像手段の撮影
可能範囲の全映像であることを特徴とする請求項１に記
載の通信システム。 - 【請求項３】 前記広視野映像の生成は、前記撮像手段
のパン、チルト角度を一定角度変化させることにより複
数画面の映像を入力し、該複数画面の映像を合成するこ
とを特徴とする請求項１に記載の通信システム。 - 【請求項４】 前記広視野映像の生成は、前記撮像手段
のパン、チルト角度を含む位置情報に基づいて前記複数
画面の映像を合成することを特徴とする請求項１に記載
の通信システム。 - 【請求項５】 撮像手段から撮影した映像を送信する送
信装置と該送信装置からの映像を通信回線を介して受信
し、表示する受信装置で構成される通信システムであっ
て、 前記受信装置は、広視野映像を要求する指示を前記送信
装置に送信する指示手段と、 該送信装置により送信された複数画面の映像を用いて前
記広視野映像を生成し、該広視野映像を所定の表示手段
に表示させる表示制御手段とを有し、 前記送信装置は、前記指示手段の指示に応じて前記撮像
手段に複数画面の映像を撮影させ、得られた複数画面の
映像を前記受信装置に送信する送信手段を有することを
特徴とする通信システム。 - 【請求項６】 前記受信装置は前記所定の表示手段を内
部に有し、更に該所定の表示手段に表示された広視野映
像の一部を指定する指定手段を有し、前記受信装置は該
指定の位置に基づいて前記送信装置に撮影範囲を指定す
るためのコマンドを前記送信装置に送信することを特徴
とする請求項１又は請求項５に記載の通信システム。 - 【請求項７】 所定の撮像手段に撮影させた映像を入力
する入力手段と、 該入力手段により入力した映像を通信相手先に送信する
送信手段と、 広視野映像を要求する指示を受信する受信手段と、 該指示の受信に応じて前記撮像手段が撮影した複数画面
の映像を用いて生成した前記広視野映像を前記通信相手
先に送信する送信手段とを有する情報処理装置。 - 【請求項８】 所定の撮像手段に撮影させた映像を入力
する入力ステップと、 該入力ステップで入力した映像を通信相手先に送信する
送信ステップと、 広視野映像を要求する指示を受信する受信ステップと、 該指示の受信に応じて前記撮像手段が撮影した複数画面
の映像を用いて生成した前記広視野映像を前記通信相手
先に送信する送信ステップとを有する情報処理方法。 - 【請求項９】 所定の撮像手段に撮影させた映像を入力
する入力ステップと、 該入力ステップで入力した映像を通信相手先に送信する
送信ステップと、 広視野映像を要求する指示を受信する受信ステップと、 該指示の受信に応じて前記撮像手段が撮影した複数画面
の映像を用いて生成した前記広視野映像を前記通信相手
先に送信する送信ステップとを実行させるプログラムを
コンピュータから読み出し可能な状態に記憶した記憶媒
体。 - 【請求項１０】 通信回線を介して接続された通信相手
先の撮像手段を制御することの可能な情報処理装置であ
って、 広視野映像を要求する指示を前記通信相手先に送信する
広視野映像要求手段と、 前記撮像手段に撮影させて得られた複数画面の映像を用
いて生成された前記広視野映像を受信する受信手段と、 該受信手段が受信した広視野映像を所定の表示手段に表
示させる制御手段とを有することを特徴とする情報処理
装置。 - 【請求項１１】 前記情報処理装置は前記所定の表示手
段を内部に有し、更に該所定の表示手段に表示された広
視野映像の一部を指定する指定手段を有し、前記情報処
理装置は該指定の位置に基づいて前記送信装置に撮影範
囲を指定するためのコマンドを前記送信装置に送信する
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。 - 【請求項１２】 通信回線を介して接続された通信相手
先の撮像手段を制御する情報処理方法であって、 広視野映像を要求する指示を前記通信相手先に送信する
広視野映像要求ステップと、 前記撮像手段に撮影させて得られた複数画面の映像を用
いて生成された前記広視野映像を受信する受信ステップ
と、 該受信ステップで受信した広視野映像を所定の表示手段
に表示させる制御ステップとを有することを特徴とする
情報処理方法。 - 【請求項１３】 通信回線を介して接続された通信相手
先の撮像手段を制御させるプログラムをコンピュータに
より読み出し可能な状態で記憶した記憶媒体であって、 広視野映像を要求する指示を前記通信相手先に送信する
広視野映像要求ステップと、 前記撮像手段に撮影させて得られた複数画面の映像を用
いて生成された前記広視野映像を受信する受信ステップ
と、 該受信ステップで受信した広視野映像を所定の表示手段
に表示させる制御ステップとを実行させるプログラムを
コンピュータにより読み出し可能な状態で記憶した記憶
媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31790096A JPH10164563A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 情報処理装置及び方法及び記憶媒体及び通信システム |
| US08/965,213 US7092012B2 (en) | 1996-11-15 | 1997-11-06 | Image processing apparatus and method, storage medium, and communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31790096A JPH10164563A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 情報処理装置及び方法及び記憶媒体及び通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164563A true JPH10164563A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18093315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31790096A Pending JPH10164563A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-28 | 情報処理装置及び方法及び記憶媒体及び通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10164563A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001148850A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Canon Inc | 映像処理装置、映像処理方法、映像配信システム、記憶媒体 |
| KR20040034803A (ko) * | 2002-10-17 | 2004-04-29 | 주식회사씨엠티 | 인터넷 화상통신에서의 동화상 창의 리사이징 처리모듈 및그 방법 |
| JP2004228711A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Sony Corp | 監視装置及び方法、プログラム並びに監視システム |
| WO2005024723A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-17 | Nec Corporation | 画像合成システム、画像合成方法及びプログラム |
| JP2005244562A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Chuo Electronics Co Ltd | カメラの遠隔制御方法及び装置 |
| US7218352B2 (en) | 2002-05-02 | 2007-05-15 | Sony Corporation | Monitoring system for a photography unit, monitoring method, computer program, and storage medium |
| US7224374B2 (en) | 2002-05-02 | 2007-05-29 | Sony Corporation | Monitoring system and method, and program and recording medium used therewith |
| CN100338631C (zh) * | 2003-07-03 | 2007-09-19 | 马堃 | 数字成像设备现场全景成像的方法 |
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| US9742975B2 (en) | 2010-09-13 | 2017-08-22 | Contour Ip Holding, Llc | Portable digital video camera configured for remote image acquisition control and viewing |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP31790096A patent/JPH10164563A/ja active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11076084B2 (en) | 2010-09-13 | 2021-07-27 | Contour Ip Holding, Llc | Portable digital video camera configured for remote image acquisition control and viewing |
| US11831983B2 (en) | 2010-09-13 | 2023-11-28 | Contour Ip Holding, Llc | Portable digital video camera configured for remote image acquisition control and viewing |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051228 |
|
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Effective date: 20060110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060509 |