JPH11284895A - サーバ及びシステム及びクライアント及び制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

サーバ及びシステム及びクライアント及び制御方法及び記憶媒体

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JPH11284895A
JPH11284895A JP10087649A JP8764998A JPH11284895A JP H11284895 A JPH11284895 A JP H11284895A JP 10087649 A JP10087649 A JP 10087649A JP 8764998 A JP8764998 A JP 8764998A JP H11284895 A JPH11284895 A JP H11284895A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影している操作者を特定する情報を得るこ
とができるようになる。特に、報知手段として音声を用
いることでユーザインタフェースに優れた報知を行なう
ことが可能になる。 【解決手段】 ネットワークを介してクライアント１１
６がカメラサーバ１０１に接続し、カメラ部１０２より
得られた映像サービスを受けている場合、カメラサーバ
１０１側の人間がそのクライアントを特定するための要
求、例えば、音声で、だれが操作しているのかという問
い合わせを発すると、その音声を認識し、スピーカ１１
２より、接続しているもしくは操作しているクライアン
トを特定する情報（ユーザ名）を音声で応える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを介
して撮像手段で撮像された映像をクライアントに転送サ
ービスするサーバ及びサーバシステム及びクライアント
及び制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータに付随する（接続された）
例えばカメラ等の撮像手段を、ネットワークを介して、
他のコンピュータから遠隔操作（例えばパン角やチルト
角やズーム倍率等を操作）するカメラ制御システムは、
例えば、遠隔監視システムや、さらには、インターネッ
ト上でリアルタイムの画像配信システムなどで使用され
ている。
【０００３】しかしながら、上記従来のカメラ制御シス
テムでは、カメラに撮像されている人にとっては、近く
に誰もいないのに勝手に動き、誰がどこから見ているの
かがわからず、不快感はぬぐえない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題点
に鑑みなされたものであり、第１にはサーバ側で、接続
してるユーザに関する情報を知ることを可能にするサー
バ及びシステム及びクライアント及び制御方法及び記憶
媒体を提供しようとするものである。
【０００５】また、他の発明は、撮影している視野内の
オブジェクトを知ることを可能にするサーバ及びシステ
ム及びクライアント及び制御方法及び記憶媒体を提供し
ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の課題を解決するた
め、例えば本発明のサーバは以下の構成を備える。すな
わち、遠隔のクライアントがネットワークを介して撮像
手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像された映像情
報の前記クライアントへの転送サービスを行なうサーバ
であって、前記撮像手段により撮像された映像情報の転
送先である前記クライアントを特定する情報の要求を入
力する入力手段と、入力した要求に応じて、前記クライ
アントを特定する情報を報知する報知手段とを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。
【０００８】図１は本実施形態のシステム構成を示して
いる。同図において、１０１はカメラシステムで、以下
に述べる１０２〜１１４によって構成される。また、１
１６および１２６，１２７は複数のコンピュータ端末
（以下クライアントと称す）であり、それぞれ１１７〜
１２５によって構成される。
【０００９】カメラシステム１０１は画像を入力するカ
メラ部１０２と、カメラの光学的パラメータに従ってカ
メラの光学系を制御する光学的パラメータ制御装置１０
３と方位情報を制御する方位制御装置１０４を有する。
ここで、光学的の制御内容としては、フォーカス、アイ
リス、シャッタースピード、ゲイン、ホワイトバラン
ス、及び、ズーム倍率などであり、制御対象の方位は、
カメラの向きであるパン、チルト角である。方位制御装
置１０４は具体的にはカメラ部１０２を搭載した雲台及
びその雲台に設けられたモータを制御する回路で構成さ
れる。
【００１０】尚、カメラシステム１０１はカメラ部１０
２で撮影された映像を端末１１６等に提供するものであ
るので、以下ではカメラシステムをカメラサーバ、端末
１１６、１２６、１２７をクライアントと呼ぶことにす
る。但し、図示ではカメラサーバが１台、クライアント
が３台示しているものの、その数に制限はない。また、
クライアントとカメラサーバが同じ装置上にあっても構
わない。この場合、互いに相手を見ながら会話をするこ
とも可能になる。場合によっては、多数のユーザがそれ
ぞれからの映像を表示画面に表示させるようにしてもよ
い。
【００１１】さて、図１において、Ｉ／Ｏ１０９には、
光学系パラメータ制御装置１０３、方位制御装置１０４
にシステムからの各種制御信号を供給するため、及び、
カメラ部１０２で撮像された映像データを入力（キャプ
チャ）するための各種信号線が接続されている。ここ
で、制御信号線としては、ＲＳ２３２ＣやパラレルＩＯ
等を用いればよい。カメラ部１０２からの映像出力信号
は、ＮＴＳＣ形式やＹＣ分離方式等があるが、その映像
信号をデジタル映像信号に変換するキャプチャ回路に接
続されている。実施形態のカメラサーバはそのベースと
して例えばワークステーションもしくはパーソナルコン
ピュータで構成しているので、ビデオキャプチャカード
を装着することで映像信号を取り込むことになる。
【００１２】１１０は、ネットワーク１１５を通じて制
御命令、カメラ部の映像出力信号、クライアント自身の
情報を後述するクライアントと通信する通信装置であ
り、ネットワーク１１５がイーサネットであればイーサ
ネットカード、電話回線であればモデム等を用いること
になる。１１３はマイク１１１より入力された音声をＡ
／Ｄ変換して装置内部にオーディオ信号として取り込む
一方、デジタルオーディオ信号をＤ／Ａ変換してスピー
カ１１２より出力する音声入出力装置である。
【００１３】Ｉ／Ｏ１０５、ＣＰＵ１０６、ＲＡＭ１０
７、ＲＯＭ１０８、二次記憶装置（例えばハードディス
ク装置等）１０９、通信装置１１０、音声入出力装置１
１３はバス１１４に接続されており、これらはワークス
テーションやパーソナルコンピュータ等が通常備えるも
のであるので、その詳細は省略する。
【００１４】一方、クライアント１１６（クライアント
１２６，１２７も同様）であるが、ネットワーク１１５
と接続するための通信装置１２１を必要とするものの、
そのベースとなる構成はカメラサーバと同様、ワークス
テーションもしくはパーソナルコンピュータで構成さ
れ、ＣＰＵ１１７、ＲＡＭ１１８、ＲＯＭ１１９、二次
記憶装置１２０、ネットワーク１１５を通じて制御命
令、カメラ部の映像出力信号、クライアント自身の情報
を上記カメラシステムと通信する通信装置１２１、キー
ボード１２２、マウス１２３、モニタ１２４を具備す
る。ＣＰＵ１１７、ＲＡＭ１１８、ＲＯＭ１１９、二次
記憶装置１２０、通信装置１２１、キーボード１２２、
マウス１２３、モニタ１２４は、バス１２５に接続す
る。
【００１５】ネットワーク１１５には、カメラサーバ１
０１、複数のクライアント１１６，１２６，１２７など
が接続される。勿論、他の目的（例えばファイルサーバ
等）で如何なる装置を接続しても構わない。
【００１６】図２は本実施形態における上記カメラシス
テムの機能構成を示すブロック図である。同図におい
て、２０１は画像を入力する撮像部（カメラ部１０２内
に設けられている）であり、２０２は後述するクライア
ントから与えられたフォーカス、アイリス、シャッター
スピード、ゲイン、ホワイトバランス、ズーム倍率など
の光学的パラメータをＲＡＭ１０７に保持する光学的パ
ラメータ保持部（現在の光学系の状態を保持しているこ
とになる）であり、２０３は光学的パラメータ保持部２
０２に保持された光学的パラメータを参照して、光学的
パラメータを制御する信号を出力する光学的パラメータ
制御部である。２０４は後述するクライアントから与え
られたパン、チルト角などの方位情報をＲＡＭ１０７に
保持する方位情報保持部（現在の方位情報をほぞしてい
ることになる）であり、２０５は方位情報保持部２０４
に保持された方位情報を参照して、撮像部２０１の撮影
方位を制御する方位制御部である。また、２０６は撮像
部２０１で撮影された映像出力信号をＲＡＭ１０７に保
持する映像出力信号保持部である。
【００１７】２０７は、マイク１１１より入力された音
声をＡ／Ｄ変換して装置内部にオーディオ信号として取
り込む一方、生成されたオーディオ信号をＤ／Ａ変換し
てスピーカ１１２より出力する音声入出力部であり、２
０８は音声入出力部２０７から入力された音声の波形を
認識して文字列を出力する音声認識部であり、２０９は
音声認識部２０８で認識された文字列を解析する文解析
部である。
【００１８】２１０はネットワークに接続されているク
ライアントの情報と、カメラシステムを現在制御してい
るクライアントのフラグをＲＡＭ１０７に保持するクラ
イアント情報保持部である。クライアント情報部２１０
に保持される情報の例を図１２に示す。図示の如く、接
続されている（映像データを送信している）クライアン
トを特定するためのネットワーク上でのアドレス（図示
ではＩＰアドレス）、クライアントのマシン名、そのマ
シンの種別、そのマシンを使用しているユーザ名、そし
て、フラグの項目がある。この中で、フラグはカメラ部
１０２を遠隔操作しているか否かの情報が格納されてい
る。複数のユーザが同時に１つのカメラを制御すること
はできないので、フラグがセットされているものは１つ
のカメラにつき１個である。
【００１９】制御権（カメラの遠隔操作権）の割り振り
は、本願出願人が既に提案しているものであるが、ここ
では、説明を簡単にするため、初期状態（カメラサーバ
起動時）では、フラグは全てリセットされており、制御
権の取得要求を最初に発したユーザ（この場合にはクラ
イアントマシン）に対してフラグをセットする。以後、
そのユーザが制御権を放棄したとき、もしくは、ログオ
フしたとき、そのフラグをリセットし、他のユーザに対
して制御権を開放するものとする。
【００２０】図２に戻って、２１１は文解析部２０９で
解析した結果、ユーザがクライアントの情報を要求して
いる場合に、クライアント情報保持部２１０を参照し
て、その要求に対応する応答文を生成する文生成部であ
り、２１２は文生成部２１１で生成された応答文の音声
波形を生成する音声合成部である。
【００２１】２１３は、ネットワーク１５に接続され、
後述するクライアントから光学的パラメータ、方位情
報、クライアント情報を受け取り（受け取れるのは制御
権を有するクライアントのみで、その他のクライアント
からの制御命令は無視する）、クライアントに映像出力
信号を送る通信部である。尚、映像は制御権とは無関係
に接続している全クライアントに送信する。２１４はカ
メラシステムを現在制御しているクライアントを判定
し、クライアント情報保持部２１０に保持されるクライ
アントのフラグを変更するクライアント判定部である。
【００２２】光学的パラメータ保持部２０２、方位情報
保持部２０４、映像出力信号保持部２０６、音声入出力
部２０７、音声認識部２０８、文解析部２０９、クライ
アント情報保持部２１０、文生成部２１１、音声合成部
２１２、通信部２１３は、それぞれバス１１４に接続さ
れる。
【００２３】図３は本実施形態における上記クライアン
トの機能構成を示すブロック図である。図３において、
３０１はキーボード１２２あるいはマウス１２３から接
続先のカメラサーバの光学的パラメータを入力する光学
的パラメータ入力部であり、３０２は光学的パラメータ
入力部３０１から入力された光学的パラメータをＲＡＭ
１１８に保持する光学的パラメータ保持部である。ま
た、３０３はキーボード１２２あるいはマウス１２３か
ら接続先のカメラサーバの方位情報を入力する方位情報
入力部であり、３０４は方位情報入力部３０３かち入力
された方位情報をＲＡＭ１１８に保持する方位情報保持
部である。
【００２４】３０５は、ネットワーク１１５に接続さ
れ、上記カメラシステムに光学的パラメータ、方位情
報、クライアント情報を送り、カメラシステムから映像
出力信号を受け取る通信部であり、３０７は、光学的パ
ラメータ保持部３０２に保持された光学的パラメータ、
方位情報保持部３０４に保持された方位情報、通信部３
０６が受け取った映像出力信号を表示する表示部であ
る。
【００２５】上記構成における実施形態の動作を図４〜
図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】尚、クライアント側では、カメラサーバ１
０１からの映像データを受信し、表示するプログラム
（後述）が動作しているものであるが、その表示画面に
は制御権獲得要求、及び、制御権放棄要求を指示するた
めのボタンが表示され、このボタンをマウス等のポイン
ティングデバイスでしていることで、その要求をカメラ
サーバに通知するものとする。クライアント側の表示画
面には、これ以外として、光学的パラメータ及び方位を
変更するための各種設定用ユーザインタフェースが設け
られてもいる。また、以下の説明では、既に図１２に示
すように複数のクライアントが接続している場合につい
て説明する。
【００２７】まず、クライアントからカメラ制御権に関
する要求を受信した場合のカメラサーバ側の処理を図１
１のフローチャートに従って説明する。
【００２８】さて、制御権に関する要求は、上記の通
り、制御権取得要求と、制御権放棄要求の２つがある。
そこで、まず、ステップＳ１１０１及びステップＳ１１
０６では、受信した制御権に関する要求が制御権取得要
求であるか、制御権放棄要求であるかを判断する。制御
権取得要求であると判断した場合には、ステップＳ１１
０２に進み、カメラサーバのＲＡＭ１０６内に確保され
ているクライアント情報保持部２１０（図１２参照）を
参照し、制御権を有する（フラグがＯＮになっている）
他のクライアントが存在するか否かを判断する。否の場
合には、その要求を発したクライアントに制御権を与え
るため、そのクライアントについて制御権取得の了承を
通知する（これ以降、そのクライアントはカメラサーバ
の光学的パラメータを設定したり、方位を変更すること
が許可される）。次いで、ステップＳ１１０４に進ん
で、クライアント情報保持部２１０の該当するフラグを
ＯＮにする。
【００２９】また、ステップＳ１１０２で、既に他のク
ライアントが制御権を取得していると判断した場合に
は、ステップＳ１１０５でその要求が拒否する旨の通知
を発する。
【００３０】一方、制御権放棄要求を受信した場合に
は、ステップＳ１１０７に進み、その要求元のクライア
ントが制御権を有していたのかどうかを判断する。制御
権を有するクライアントから制御権放棄要求を受けた場
合には、ステップＳ１１０８に進み、そのクライアント
のフラグをクリアする。
【００３１】次に、カメラサーバでのメイン処理を図４
のフローチャートに従って説明する。
【００３２】まず、ステップＳ４０１において、光学的
パラメータ保持部２０２に保持された光学的パラメータ
を参照して、光学的パラメータ制御部２０３において光
学的パラメータ制御処理を行なう。次いで、ステップＳ
４０２に進み、方位情報保持部２０４に保持された方位
情報を参照して方位制御部２０５において方位制御処理
を行なう。ステップＳ４０３に処理が進むと、撮像部２
０１で撮像処理を行ない、得られた映像出力信号は、ス
テップＳ４０４にて映像出力信号保持部２０６に保持さ
せる。そして、ステップＳ４０５では、通信部２１３に
て、ネットワーク１１５を介して各クライアントに映像
データを送信する映像出力送信処理を行ない、ステップ
Ｓ４０１に戻る。尚、映像データを送信する際、公知の
圧縮方法によって圧縮する。
【００３３】図５は、クライアント側での映像受信処理
を示すフローチャートである。
【００３４】先ず、ステップＳ５０１において、通信部
３０６がネットワーク１１５より映像データを受信し、
それを伸張する処理する映像出力受信処理を行ない、ス
テップＳ５０２で、通信部３０６が受信し伸張して得た
映像データを表示部３０７に表示する表示処理を行な
い、ステップＳ５０１に戻る。
【００３５】図６は、クライアント側でのカメラサーバ
のカメラ部１０２の光学系の制御に係るフローチャート
である。
【００３６】ステップＳ６０１において、マウスやキー
ボード等から光学的パラメータ入力部３０１で光学的パ
ラメータが入力されると、ステップＳ６０２で、入力さ
れた光学的パラメータを光学的パラメータ保持部３０２
に保持する光学的パラメータ保持を行なう。続いて、ス
テップＳＳ６０３において、通信装置３０６、ネットワ
ーク１１５経由でカメラサーバ通信部２１３に光学的パ
ラメータを送信する光学的パラメータ送信処理を行な
い、ステップＳ６０１に戻る。
【００３７】図７は、クライアントから光学パラメータ
を受信した場合のカメラサーバの処理を示すフローチャ
ートである。
【００３８】まず、ステップＳ７０１において、通信部
２１３がネットワーク１１５より光学的パラメータを受
信する光学的パラメータ受信処理を行ない、ステップＳ
７０２で、受信した光学的パラメータを送信したクライ
アントがカメラ制御権を有しているか否かをクライアン
ト情報保持部２１０を参照して判断する。制御権を有す
るクライアントであると判断した場合には、受信した光
学パラメータを光学的パラメータ保持部２０２に保持
（記憶）させ、ステップＳ７０１に戻る。この結果は図
４のフローチャートにおけるステップＳ４０１に反映さ
れることになる。
【００３９】図８は、クライアント側で方位情報入力部
３０３より方位情報が入力された場合のフローチャート
である。
【００４０】まず、ステップＳ８０１でマウスやキーボ
ード等から方位情報が入力されると、ステップＳ８０２
で、入力された方位情報を方位情報保持部３０４に保持
する方位情報保持を行なう。次いで、ステップＳ８０３
において、通信部３０６にて、ネットワーク１１５経由
でカメラサーバの通信部２１３に方位情報を送信する方
位情報送信処理を行ない、ステップＳ８０１に戻る。
【００４１】図９は、カメラサーバにおける方位情報の
受信処理のフローチャートである。
【００４２】まず、ステップＳ９０１において、通信部
２１３がネットワーク１１５より方位情報を受信する方
位情報受信処理を行なう。そして、ステップＳ９０２で
受信した方位情報を送信してきたクライアントが制御権
を有するかどうかをクライアント情報保持部２１０を参
照して判断する。制御権を有するクライアントであると
判断した場合には、受信した方位情報を方位情報保持部
２０４に保持する方位情報保持処理を行ない、ステップ
Ｓ９０１に戻る。
【００４３】以上の結果、カメラサーバ１０１に接続し
た各クライアントはカメラサーバで撮影された映像を遠
隔から見ることが可能となり、しかも、その中の１つの
クライアントは、カメラの光学系及び方位を遠隔から自
在に操作することが可能となる。
【００４４】次に、カメラサーバ側の音声入力に関する
処理を図１０のフローチャートに従って説明する。
【００４５】この処理は、カメラサーバに接続されたマ
イク１１１より音声入力を検出したときに開始されるも
のである。
【００４６】まず、ステップＳ１００１において、音声
入出力部２０７において、マイク１１１から音声が入力
されると、入力された音声をＡ／Ｄ変換して装置内部に
取り込む音声入力処理を行なう。次いで、ステップＳ１
００２では、音声認識部２０８において、音声認識処理
を行なう。そして、ステップＳＳ１００３で、認識され
た結果について文解析部２０９が分析し、文字列を解析
する文解析処理を行ない、ステップＳ１００４に移る。
【００４７】ステップＳ１００４では、文解析部２０９
で解析した結果、ユーザがクライアントの情報を要求し
ているかどうかを判断する。この判断は、例えば二次記
憶装置１０８に登録されている情報と比較し、一致する
かどうかで判断するものとしている。
【００４８】クライアント情報の要求である判断した場
合には、ステップＳ１００５に進み、そうでない場合に
はステップＳ１００１に戻る。
【００４９】ステップＳ１００５では、文生成部２１０
において、クライアント情報保持部２１０を参照して、
応答文を生成する文生成処理を行なう。そして、ステッ
プＳ１００６に進んで、音声合成部２１２は文生成部２
１１で生成された応答文を音声波形を生成する音声合成
処理を行ない、ステップＳ１００７で音声入出力部２１
０において、音声合成部２１２で生成された音声波形を
Ｄ／Ａ変換してスピーカ１１２より出力する音声入出力
処理を行ない、Ｓ１００１に戻る。
【００５０】以上の処理の結果、図１３に示すような対
話が実現できる。図示の場合、「誰？」、「どこから動
かしているの？」という情報がクライアント情報の要求
として予め登録されているものとしている。
【００５１】また、図１３の場合には、制御権を有する
クライアントのみを音声で応答しているのが、カメラの
制御権を有している者と、単に映像を見ている者とがい
るので、それぞれについても応えるようにしてもよい。
例えば「誰？」については接続しているクライアントの
ユーザ名を全て音声で応え、「操作者は？」については
制御権を有するユーザを応えるようにしてもよい。
【００５２】また、上記実施形態では、カメラシステム
において、音声入力を常に受理している構成にしている
が、他の例えば、音声入力ボタンを付与し、音声入力ボ
タンが押下されている間のみ音声入力を受理するように
しても構わない。
【００５３】尚、図１２のような情報を保持しているわ
けであるから、それらの読み（発音）となる情報をカメ
ラサーバは備えている（発音を生成するための辞書ファ
イル）。また、一般に、ネットワーク上のユーザ名は、
実名を用いなくても良いので、カメラサーバに接続する
際に、ネットワークユーザ名以外に実名とその読み（平
仮名や片仮名）をユーザに入力させるようにすることが
望ましい。
【００５４】また、ここでは音声の問い合わせに対して
音声で応える例を示したが、応答する方式としては音声
に限らず、表示画面に表示するようにしてもよい（但
し、この場合には、カメラサーバの表示部もカメラとほ
ぼ近い位置にあることが必要になる）。
【００５５】また、クライアント情報の要求も、音声に
限らず、キーボードやマウス、更には、適当な位置（例
えばカメラやスピーカ等）に設けられたスイッチやリモ
コンを操作することで行なってもよい。
【００５６】以上説明したように本実施形態に従えば、
カメラで撮影される側の者は、そのカメラで撮影されて
いる映像を見ている者、及び、そのカメラを操作してい
る者を知ることができるようになる。
【００５７】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）おいては、カメラ制御しているユーザ名やマ
シン名を答える文を生成していたが、他の実施形態おい
ては、「何を写しているの？」のようなクライアントが
何を見ているのかを問う質問に対し、「カメラはドアの
方向を写しています」というように、カメラが映し出す
オブジェクト（物体）を応答するようにしてもよい。こ
の例を第２の実施形態として以下に説明する。
【００５８】これを実現するため、カメラサーバ側で
は、撮影方位とズーム倍率を変更可能な範囲で撮影した
映像を合成して、各オブジェクト毎にその読みを登録し
ておく。
【００５９】そこで、まず、カメラの可動範囲について
まず定義する。今、カメラ部１０２の撮影方位の変更可
能は範囲として、パン角は−５０度（左端）〜＋５０度
（右端）であり、３２ステップで制御／指定できるもの
とする。また、チルト角は−２０度（下端）〜２０度
（上端）で１６ステップ、さらにズームは１（最大視野
角＝最低倍率）〜１６（最小視野角＝最大倍率）の１６
ステップで制御／指定できるものとする。ただし、コン
ピュータが扱いやすい数値として表現するため、パン角
をＰ、チルト角をＴ、ズーム値をＺとして表すと次のよ
うになる。
【００６０】 Ｐ＝−５０＋（１００−Ｉ）／３１ Ｉ＝０，１，２，…，３１ Ｔ＝−２０＋（４０−Ｊ）／１６ Ｊ＝０，１，２，…，１５ Ｚ＝ｋ＋１ Ｋ＝０，１，２，…，１５ 以上のように定義する事でアングルを構成するそれぞれ
のパラメータは０で始まる整数値で表現できるようにな
る。
【００６１】この結果、カメラパラメータに応じてカメ
ラが映し出すオブジェクトを示すデータとして、３２ｘ
１６ｘ１６の３次元配列で記憶する事が可能になる。図
１４はこの３次元配列をズームを基準にした１６個のプ
レーンでの表現例を示している。
【００６２】各プレーンの個々の升目に相当する部分に
は数値データが格納されている。数値ごとに何を示すの
かを表すテーブルを図１５のようにあらかじめ登録して
おく。
【００６３】図１６は、ズーム値が“２”のときのカメ
ラが映し出すオブジェクトのデータの一例を示してい
る。
【００６４】これらのデータを利用して、第１の実施形
態の図１１のフローチャートと同様な動作により実現す
ることが可能となる。図１１中のステップＳ１００４の
クライアントの情報の要求において、何を写しているか
を求めている場合は、ステップＳ１００５で、文生成処
理において、方位情報保持部２０４から方位情報（パ
ン、チルト値）、および光学系パラメータ保持部２０２
からズーム値を参照する。例えばこれらががＰ＝２０，
Ｔ＝１０，Ｚ＝２．０とすると、図１３の３次元配列に
格納されている値を参照する。値が例えば「２」であれ
ば、図１４のテーブルを参照し、「ドア」が映し出され
ているものと判断して、「カメラはドアを写していま
す」と文を生成する。
【００６５】尚、撮影視野に複数種類の数値データが検
出される場合もあり得る。特にズーム倍率が小さければ
小さいほど広範囲な視野角になるので、その可能性は高
くなる。このような状況にあっては、数値の種類毎に文
を生成する。例えば、「カメラは、ドア、机、…を映し
ております」という文を生成すればよい。
【００６６】また、生成文の出力方法も第１の実施形態
と同様に音声でもよいし、表示でも構わない。また、そ
の文の生成指示のトリガになる情報の与えかたも、第１
の実施形態で説明したように、キーボードやマウス、ス
イッチ、リモコン等のいかなるものであっても構わな
い。
【００６７】また、第２の実施形態の場合、生成した文
の出力は、カメラサーバ側に限らず、クライアント側に
設けられた出力装置（スピーカや表示装置）であっても
構わない。特に、クライアント側のユーザからすれば、
表示されている映像中のオブジェクトが何であるのかわ
からない場合には、その部分をマウス等で指示し、その
指示位置をカメラサーバに送信して、そのオブジェクト
にかかる情報を受信し、ユーザに報知（音声もしくは表
示等）するようにしても良い。このとき、サーバは、そ
の時点で撮影されているカメラ部の撮影方位（パン角、
チルト角）及びズーム倍率で規定される撮影視野を座標
空間として定義し、その上でクライアントから送られて
くる座標に基づいて指示された位置にあるオブジェクト
に対応する数値を取り出し、それに基づく情報をクライ
アントに通知すればよい。
【００６８】クライアント側で報知する方式として音声
を用いる場合には、カメラサーバは指示されたオブジェ
クトに関する読みである発音記号（もしくは平仮名や片
仮名）を送信することが望ましい（音声データの場合に
は情報量が多くなる）。したがって、クライアント側で
も与えられた発音記号情報に基づいて音声信号を生成す
る手段を設けることが望ましい。尚、表示画面に表示す
るのみでよいのであれば、カメラサーバは指示されたオ
ブジェクトに対応する文字コードを送信するだけでよ
い。
【００６９】上記実施形態においては、光学的パラメー
タ保持部２０２、方位情報保持部２０４、クライアント
情報保持部２１４をＲＡＭ１０６で、光学的パラメータ
保持部３０２、方位情報保持部３０４をＲＡＭ１１８で
実現する場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、任意の記憶媒体を用いて実現してもよい。
【００７０】また、第１の実施形態では、カメラの制御
権の割り振りについて、１つのクライアントが制御権を
取得した場合に、そのクライアントが制御権を放棄する
もしくは接続を遮断しない限り、他のクライアントに対
して制御権を与えないものとして説明したが、これによ
って本発明が限定されるものではない。例えば、一人の
ユーザに割り当てる最大時間を設定し、それを超過した
場合には行列待ちになっている次のクライアントに対し
て制御権を与えるようにしてもよいし、制御権を与える
ことができるレベルのユーザ（予め登録しておく）の中
から順番に割り当てるようにしてもよい。
【００７１】また、上記実施形態においては、カメラサ
ーバであればカメラとその制御を行なうハードウェア、
ネットワークに接続するためのハードウェア、及び、音
声入出力等の必要とし、クライアント側でも上記を実現
するためのハードウェアを必要とするものの、そのベー
スとなるのはワークステーションやパーソナルコンピュ
ータ等の汎用性の情報処理装置で実現できる。つまり、
このような情報処理装置に上記の動作を行なわせるため
のプログラムを実行させることで実現できる。
【００７２】本実施形態では、撮像手段の例として動画
像情報を発生するビデオカメラを用いたが、本発明はこ
れに限らず、フラットベットスキャナ或いは静止画像を
発生するビデオカメラであっても良い。かかるフラット
ベットスキャナの場合には、オートドキュメントフィー
ダと呼ばれる装置を組みにして使用し、撮像する文書の
ページを選択し、選択されたページ番号を通知すること
が本発明のオブジェクトに関する情報を通知することに
相当する。
【００７３】また、ネットワークとしてはインターネッ
トであってもよく、又、ローカルなネットワークでも良
い。要は、ネットワークの種類は問わない。
【００７４】したがって本発明は、前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても、達成されることは言うまで
もない。
【００７５】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体
は本発明を構成することになる。
【００７６】プログラムコードを供給するための記録媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。また、コンピュータが読み
出したプログラムコードを実行することにより、前述し
た実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログ
ラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働して
いるＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【００７７】更に、記録媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像手段を用いて撮像している映像を送信しているクライ
アントを特定する情報を得ることができるようになる。
特に、報知手段として音声を用いることでユーザインタ
フェースに優れた報知を行なうことが可能になる。
【００７９】また、他の発明によれば、撮影している対
象（オブジェクト）を知ることも可能となる。
【００８０】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における音声カメラ制御システムのブ
ロック構成図である。
【図２】実施形態におけるカメラサーバ側のブロック構
成図である。
【図３】実施形態におけるクライアント側のブロック構
成図である。
【図４】実施形態におけるカメラサーバ側でのカメラ制
御処理内容を示すフローチャートである。
【図５】実施形態におけるクライアント側での処理内容
を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態におけるクライアント側での光学的
パラメータの入力処理内容を示すフローチャートであ
る。
【図７】本実施形態におけるカメラサーバ側での光学的
パラメータの受信処理内容を示すフローチャートであ
る。
【図８】本実施形態におけるクライアント側での方位情
報の入力処理内容を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態におけるカメラサーバ側での方位情
報の受信処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態におけるカメラサーバ側での音声
入力及びその応答処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態におけるカメラサーバ側でのカメラ
制御権に関する処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態におけるカメラサーバのＲＡＭ１０
６内に確保されているクライアント情報保持部の内容を
示す図である。
【図１３】第１の実施形態における音声の応答の例を示
す図である。
【図１４】第２の実施形態における撮影状態における撮
影しているオブジェクトを管理するデータの構造を示す
図である。
【図１５】図１４におけるオブジェクト毎の名称との関
係を示すテーブルの内容を示す図である。
【図１６】図１４におけるズーム値“２”におけるプレ
ーンの一例を示す図である。
【符号の説明】
２０１ 撮像部 ２０２ 光学的パラメータ保持部 ２０３ 光学的パラメータ制御部 ２０４ 方位情報保持部 ２０５ 方位制御部 ２０６ 映像出力信号保持部 ２０７ 音声入出力部 ２０８ 音声認識部 ２０９ 文解析部 ２１０ クライアント情報保持部 ２１１ 文生成部 ２１２ 音声合成部 ２１３ 通信部 ２１４ クライアント判定部 １１４ バス １１５ ネットワーク

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 遠隔のクライアントがネットワークを介
    して撮像手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像され
    た映像情報の前記クライアントへの転送サービスを行な
    うサーバであって、 前記撮像手段により撮像された映像情報の転送先である
    前記クライアントを特定する情報の要求を入力する入力
    手段と、 入力した要求に応じて、前記クライアントを特定する情
    報を報知する報知手段とを備えることを特徴とするサー
    バ。
  2. 【請求項２】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有する
    カメラであることを特徴とする請求項第１項に記載のサ
    ーバ。
  3. 【請求項３】 前記転送サービスは、複数のクライアン
    トに対して行なうことを特徴とする請求項第１項に記載
    のサーバ。
  4. 【請求項４】 前記前記撮像手段の制御には、光学的制
    御及び方位制御が含まれることを特徴とする請求項第１
    項に記載のサーバ。
  5. 【請求項５】 前記入力手段は、音声入力手段と、該音
    声入力手段で入力した音声を認識する認識手段とを含む
    ことを特徴とする請求項第１項に記載のサーバ。
  6. 【請求項６】 前記報知手段で報知する情報は、接続し
    ているクライアントのユーザ名を含むことを特徴とする
    請求項第１項に記載のサーバ。
  7. 【請求項７】 前記報知手段は、音声により報知するこ
    とを特徴とする請求項第１項又は第６項に記載のサー
    バ。
  8. 【請求項８】 遠隔のクライアントがネットワークを介
    して撮像手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像され
    た映像情報の前記クライアントへの転送サービスを行な
    うサーバの制御方法であって、 前記撮像手段により撮像された映像情報の転送先である
    前記クライアントを特定する情報の要求を所定の入力手
    段を介して入力する入力工程と、 入力した要求に応じて、前記クライアントを特定する情
    報を所定の報知手段を介して報知する報知工程とを備え
    ることを特徴とするサーバの制御方法。
  9. 【請求項９】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有する
    カメラであることを特徴とする請求項第８項に記載のサ
    ーバの制御方法。
  10. 【請求項１０】 コンピュータが読み込み実行すること
    で、遠隔のクライアントがネットワークを介して撮像手
    段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像された映像情報
    の前記クライアントへの転送サービスを行なうサーバと
    して機能するプログラムコードを格納した記憶媒体であ
    って、 前記撮像手段により撮像された映像情報の転送先である
    前記クライアントを特定する情報の要求を入力する入力
    手段と、 入力した要求に応じて、前記クライアントを特定する情
    報を報知する報知手段ととして機能するプログラムコー
    ドを格納した記憶媒体。
  11. 【請求項１１】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第１０項に記載
    の記憶媒体。
  12. 【請求項１２】 ネットワークに接続された少なくとも
    １つのクライアント端末と、当該クライアント端末が前
    記ネットワークを介して撮像手段を制御可能とし、当該
    撮像手段で撮像された映像情報の前記クライアントへの
    転送サービスを行なうサーバで構成されるシステムであ
    って、 前記サーバは、 前記撮像手段により撮像された映像情報の転送先である
    前記クライアントを特定する情報の要求を入力する入力
    手段と、 入力した要求に応じて、前記クライアントを特定する情
    報を報知する報知手段とを備えることを特徴とするシス
    テム。
  13. 【請求項１３】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第１２項に記載
    のシステム。
  14. 【請求項１４】 遠隔のクライアントがネットワークを
    介して撮像手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像さ
    れた映像情報の前記クライアントへの転送サービスを行
    なうサーバであって、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段の状態情報の要求を入力する入力手段と、 入力した要求に応じて、前記撮像手段の撮像しているオ
    ブジェクトに関する情報を前記記憶手段より抽出し、報
    知する報知手段とを備えることを特徴とするサーバ。
  15. 【請求項１５】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第１４項に記載
    のサーバ。
  16. 【請求項１６】 前記撮像手段の制御には、光学的制御
    及び方位制御が含まれることを特徴とする請求項第１４
    項に記載のサーバ。
  17. 【請求項１７】 前記入力手段は、音声入力手段と、該
    音声入力手段で入力した音声を認識する認識手段とを含
    むことを特徴とする請求項第１４項に記載のサーバ。
  18. 【請求項１８】 前記報知手段は、音声により報知する
    ことを特徴とする請求項第１４項に記載のサーバ。
  19. 【請求項１９】 遠隔のクライアントがネットワークを
    介して撮像手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像さ
    れた映像情報の前記クライアントへの転送サービスを行
    なうサーバの制御方法であって、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を所定の記憶装置に記憶させる
    記憶工程と、 前記撮像手段の状態情報の要求を所定の入力手段より入
    力する入力工程と、 入力した要求に応じて、前記撮像手段の撮像している視
    野内のオブジェクトに関する情報を前記記憶手段より抽
    出し、所定の出力手段を介して報知する報知工程とを備
    えることを特徴とするサーバの制御方法。
  20. 【請求項２０】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第１９項に記載
    のサーバの制御方法。
  21. 【請求項２１】 コンピュータが読み込み実行すること
    で、遠隔のクライアントがネットワークを介して撮像手
    段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像された映像情報
    の前記クライアントへの転送サービスを行なうサーバと
    して機能するプログラムコードを格納した記憶媒体であ
    って、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段の状態情報の要求を入力する入力手段と、 入力した要求に応じて、前記撮像手段の撮像している視
    野内のオブジェクトに関する情報を前記記憶手段より抽
    出し、報知する報知手段として機能するプログラムコー
    ドを格納した記憶媒体。
  22. 【請求項２２】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第２１項に記載
    の記憶媒体。
  23. 【請求項２３】 ネットワークに接続された少なくとも
    １つのクライアント端末と、当該クライアント端末が前
    記ネットワークを介して撮像手段を制御可能とし、当該
    撮像手段で撮像された映像情報の前記クライアントへの
    転送サービスを行なうサーバで構成されるシステムであ
    って、 前記サーバは、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段の状態情報の要求を入力する入力手段と、 入力した要求に応じて、前記撮像手段の撮像している視
    野内のオブジェクトに関する情報を前記記憶手段より抽
    出し、報知する報知手段とを備えることを特徴とするシ
    ステム。
  24. 【請求項２４】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第２３項に記載
    のシステム。
  25. 【請求項２５】 遠隔のクライアントがネットワークを
    介して撮像手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像さ
    れた映像情報の前記クライアントへの転送サービスを行
    なうサーバであって、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段で撮像されている映像中の所望とする位置
    の指示を入力する入力手段と、 該入力手段で入力された位置に対応する、オブジェクト
    に関する情報を前記記憶手段より抽出し、報知する報知
    手段とを備えることを特徴とするサーバ。
  26. 【請求項２６】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第２５項に記載
    のサーバ。
  27. 【請求項２７】 前記入力手段は、前記クライアントが
    指示した座標データを入力することを特徴とする請求項
    第２５項に記載のサーバ。
  28. 【請求項２８】 前記報知手段は、前記クライアントに
    報知することを特徴とする請求項第２５項又は第２７項
    に記載のサーバ。
  29. 【請求項２９】 請求項第２５項に記載のサーバに接続
    されるクライアントであって、 前記サーバより転送されてきた映像を表示する表示手段
    と、 表示された映像中の所望とする位置を指定する指定手段
    と、 該指定手段で指定された位置情報を、前記サーバの入力
    手段に供給する手段と、 前記サーバの報知手段で報知されてきた情報を受信し、
    出力する出力手段とを備えることを特徴とするクライア
    ント。
  30. 【請求項３０】 遠隔のクライアントがネットワークを
    介して撮像手段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像さ
    れた映像情報の前記クライアントへの転送サービスを行
    なうサーバの制御方法であって、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を所定の記憶手段に記憶させる
    記憶工程と、 前記撮像手段で撮像されている映像中の所望とする位置
    の指示を入力する入力工程と、 該入力工程で入力された位置に対応する、オブジェクト
    に関する情報を前記記憶手段より抽出し、所定の出力手
    段を介して報知する報知工程とを備えることを特徴とす
    るサーバの制御方法。
  31. 【請求項３１】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第３０項に記載
    のサーバの制御方法。
  32. 【請求項３２】 コンピュータが読み込み実行すること
    で、遠隔のクライアントがネットワークを介して撮像手
    段を制御可能とし、当該撮像手段で撮像された映像情報
    の前記クライアントへの転送サービスを行なうサーバと
    して機能するプログラムコードを格納した記憶媒体であ
    って、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段で撮像されている映像中の所望とする位置
    の指示を入力する入力手段と、 該入力手段で入力された位置に対応する、オブジェクト
    に関する情報を前記記憶手段より抽出し、報知する報知
    手段として機能するプログラムコードを格納した記憶媒
    体。
  33. 【請求項３３】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第３２項に記載
    の記憶媒体。
  34. 【請求項３４】 ネットワークに接続された少なくとも
    １つのクライアント端末と、当該クライアント端末が前
    記ネットワークを介して撮像手段を制御可能とし、当該
    撮像手段で撮像された映像情報の前記クライアントへの
    転送サービスを行なうサーバで構成されるシステムであ
    って、 前記サーバは、 前記撮像手段を制御することで撮像可能な範囲にあるオ
    ブジェクトに関する情報を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段で撮像されている映像中の所望とする位置
    の指示を入力する入力手段と、 該入力手段で入力された位置に対応する、オブジェクト
    に関する情報を前記記憶手段より抽出し、報知する報知
    手段とを備えることを特徴とするシステム。
  35. 【請求項３５】 前記撮像手段は２次元撮像素子を有す
    るカメラであることを特徴とする請求項第３４項に記載
    のシステム。
JP10087649A 1998-03-31 1998-03-31 サーバ及びシステム及びクライアント及び制御方法及び記憶媒体 Withdrawn JPH11284895A (ja)

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