JP5608490B2 - 画像ネットワークシステム、画像送信システム及び画像取得システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の画像ネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
本実施の形態の画像ネットワークシステムは、監視対象であるモニタリング拠点と監視センタをネットワーク100、例えば狭帯域の衛星回線で結んで構成される。モニタリング拠点には、複数のカメラ10、カメラ10に接続されたカメラサーバ20、本システムで取り扱われる画像を検索する第1の検索サーバ15、カメラ10によって撮影された画像を蓄積する第1の画像蓄積サーバ14、ICP/IPを通じてユーザへと画像を送信するWebサーバ40が置かれる。また、監視センタには、ユーザリクエストにより画像の取得を行う伝送制御サーバ30、カメラ10によって撮影された画像を表示するモニタ13、モニタに表示した画像等を蓄積する第2の画像蓄積サーバ16、画像を検索する第2の検索サーバ17が置かれる。さらに、本実施の形態の画像ネットワークシステムは、複数の移動ノード11を無線ネットワークによって接続したセンサネットワークを備える。移動ノード11は、作業者18によって携帯されるGPSなどの位置情報タグを備える。
複数のカメラ10は、複数のカメラ群に区分されており、各カメラ群は、建造物などの所定の領域(例えば、各フロア)毎、又は、所定台数のカメラ毎に設定されている。そして、カメラ群毎に1台のカメラサーバ20が設置される。
次に、監視センタの構成要素について説明する。
第2の画像蓄積サーバ16は、前述したように、プロセッサ、メモリ、記憶装置及びネットワークインターフェースを備える計算機であり、カメラ10によって撮影された画像データを記憶装置に格納する。
次に、カメラサーバ20について図2を用いて説明する。
カメラサーバ20は、カメラ通信部201、センサ通信部202、差分算出部203、特徴量算出部204、Webサーバ通信部205、蓄積サーバ通信部206、検索サーバ通信部207を備える。
次に、伝送制御サーバ30の機能を、図3を用いて説明する。
伝送制御サーバ30は、Webサーバ通信部301、フレームレート設定部302、画像復元部303、検索サーバ通信部304、蓄積サーバ通信部308、リクエスト受付部306、リクエスト処理部305、モニタ通信部307からなる。伝送制御サーバ30は、Webサーバ通信部301を介してネットワークを通じて論理的に接続されているWebサーバ40と通信を行い、背景画像データ103、差分画像データ104、センサデータ102、イベント通知108を取得する。
次に、ユーザリクエストにより最新の画像をカメラから取得する際の手順について、図7の模式図、及び図8のタイミングチャートを用いて説明する。図7は、カメラサーバ20で実行される撮影画像データ101と背景画像データ103から差分画像データ104を生成する処理、及び伝送制御サーバ30で実行される背景画像データ103あるいは設計図322と差分画像データ104から画像データ101を復元する処理を模式的に示したものである。
次に、イベント検知結果に基づき、通信帯域の制御を行う手順について、図13のタイミングチャートを用いて説明する。
検索時の動作に関して、図15を用いて説明する。
図15は、検索結果がモニタに未表示である場合の、検索要求処理の流れを示すシーケンス図である。ユーザはモニタ13に表示されている画像を選択し、検索クエリとして検索サーバへと送信し、検索を行うことで、選択した画像と類似する画像を得ることができる。
11 移動ノード
12 基地局
13 モニタ
14 第1の画像蓄積サーバ
15 第1の検索サーバ
16 第2の画像蓄積サーバ
17 第2の検索サーバ
20 カメラサーバ
30 伝送制御サーバ
40 Webサーバ
101 画像データ
103 背景画像データ
104 差分画像データ
203 差分算出部
302 フレームレート設定部
303 画像復元部
309 画像ID管理テーブル
323 カメラ配置図
Claims (11)
- 画像を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された画像を表示するモニタと、を備える画像ネットワークシステムであって、
前記カメラによって撮影された画像データを管理するカメラサーバと、
前記モニタからの画像要求を前記カメラサーバに中継し、前記カメラサーバからの画像データを前記モニタに中継する伝送制御サーバと、を備え、
前記カメラサーバは、前記カメラが撮影した画像と前記カメラによって予め撮影されていた背景画像との差分画像を算出して当該差分画像を前記伝送制御サーバへ送信し、
前記伝送制御サーバは、予め送信された前記背景画像と前記送信された差分画像とを用いて前記カメラによって撮影された画像を復元し、前記復元した画像を前記モニタに送付し、
前記カメラサーバは、前記差分画像を前記伝送制御サーバへ送信するための通信帯域の空きが規定値以下に逼迫している場合は、前記差分画像に代えて前記カメラが撮影した画像の位置情報を送信し、
前記伝送制御サーバは、前記カメラサーバから前記差分画像に代えて前記位置情報を受信した場合は、前記背景画像上の前記位置情報に対応する箇所にアイコン画像を重畳することにより、前記カメラによって撮影された画像を復元する
ことを特徴とする画像ネットワークシステム。 - 請求項1に記載の画像ネットワークシステムにおいて、
前記カメラサーバは、前記背景画像と前記カメラが撮影した新規な画像との画素毎の差分値の分散又は合計を算出し、それが設定値を超えたとき背景更新イベントを発行し、背景画像要求を受信したとき前記新規な画像を背景画像として送信し、
前記伝送制御サーバは、前記背景更新イベントを受信したとき、背景画像を要求する画像要求を前記カメラサーバに送信することを特徴とする画像ネットワークシステム。 - 請求項1に記載の画像ネットワークシステムにおいて、
前記カメラサーバは複数のカメラによって撮影された画像データを管理し、前記画像要求のあったカメラの画像取得間隔を他のカメラの画像取得間隔より短く設定することを特徴とする画像ネットワークシステム。 - 画像を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された画像データを管理するカメラサーバとを備え、ネットワークを介して画像要求を受信したとき前記カメラが撮影した画像を送信する画像送信システムにおいて、
前記カメラサーバは、前記カメラが撮影した画像と前記カメラによって予め撮影されていた背景画像との差分画像を算出し、前記画像要求を受信したとき、前記差分画像と前記背景画像のIDを含む差分画像データを送信し、
前記カメラサーバは、前記差分画像データを送信するための通信帯域の空きが規定値以下に逼迫している場合は、前記差分画像データに代えて前記カメラが撮影した画像の位置情報を送信する
ことを特徴とする画像送信システム。 - 請求項4に記載の画像送信システムにおいて、
前記カメラサーバは、前記背景画像と前記カメラが撮影した新規な画像との画素毎の差分値の分散又は合計を算出し、それが設定値を超えたとき、背景更新イベントを発行すると共に前記新規な画像を新たな背景画像としてIDを付して保存し、背景画像要求を受信したとき前記IDを含む前記新たな背景画像のデータを送信することを特徴とする画像送信システム。 - 請求項4に記載の画像送信システムにおいて、
前記カメラサーバは、前記カメラが撮影した画像と前記背景画像との差分を算出することで動きを検知し、動きを検知したとき動き検知イベントを送信するとともに前記カメラが撮影した画像と前記背景画像との差分画像を生成し、差分画像要求を受信したとき前記差分画像と前記背景画像のIDを含む差分画像データを送信することを特徴とする画像送信システム。 - 請求項6に記載の画像送信システムにおいて、
前記カメラサーバは、前記動き検知の際に動きの向きを算出し、前記動き検知イベントに動きの向きの情報を含ませて送信することを特徴とする画像送信システム。 - 複数のカメラによって撮影された画像をネットワークを介して取得する画像取得システムであって、
画像IDが付与された画像を蓄積する画像蓄積手段と、
カメラIDを指定して、当該カメラによって撮影された画像と当該カメラによって予め撮影された背景画像との差分画像データを、ネットワークを介して要求する画像要求手段と、
差分画像と背景画像の画像IDとを含む差分画像データを受信し、当該差分画像データに含まれる画像IDを有する背景画像を前記画像蓄積手段から取得し、前記取得した背景画像と前記受信した差分画像とから前記指定したカメラによって撮影された画像を復元し、復元した画像を前記画像蓄積手段に保存する手段と、
受信済み画像の画像IDを管理する画像ID管理手段と、
画像要求を受け付ける手段とを有し、
画像要求を受け付けたとき前記画像ID管理手段を参照し、要求された画像が受信済みの画像である場合には前記画像蓄積手段から画像を取得し、未受信の画像である場合には前記画像要求手段によって前記ネットワークを通じて所望の画像を取得し、
前記画像取得システムはさらに、
各カメラが優先カメラか否かの情報とカメラの配置情報とを保持し、
カメラによって撮影された画像に動きがあることを示す動き検知イベントを受信したとき、当該動き検知を行ったカメラが優先カメラである場合、前記カメラの配置情報を参照して当該カメラ及びその周囲のカメラの画像取得間隔を短く設定し、他のカメラの画像取得間隔を長く設定する
ことを特徴とする画像取得システム。 - 請求項8に記載の画像取得システムにおいて、
各カメラが優先カメラか否かの情報を保持し、
カメラによって撮影された画像に動きがあることを示す動き検知イベントを受信したとき、当該動き検知を行ったカメラが優先カメラである場合、前記画像要求手段から前記カメラを管理するカメラサーバへ画像要求を発行し、前記カメラサーバより画像を取得することを特徴とする画像取得システム。 - 請求項8に記載の画像取得システムにおいて、
各カメラが優先カメラか否かの情報とカメラの配置情報とを保持し、
カメラによって撮影された画像に動きがあることを示す動き検知イベントを受信したとき、当該動き検知を行ったカメラが優先カメラである場合、前記カメラの配置情報を参照して動きの方向を撮影しているカメラの画像取得間隔を短く設定することを特徴とする画像取得システム。 - 請求項8に記載の画像取得システムにおいて、カメラの背景画像が変更されたことを知らせる背景変更イベントを受信したとき、前記画像要求手段から背景画像要求を発行し、変更された背景画像を取得することを特徴とする画像取得システム。
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