JP2000059682A - 撮像制御装置および方法、画像提供装置および方法、画像提供システム、並びに提供媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のパノラマ画像から所望のパノラマ画像
を選択する。 【解決手段】 複数の撮像装置により撮像された画像か
ら生成された複数の検索用パノラマ画像５０５が表示さ
れ、その中の１つのパノラマ画像を選択することで、１
つの撮像装置が選択され、その検索用パノラマ画像が領
域５０２に、制御対象のパノラマ画像として表示され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像制御装置およ
び方法、画像提供装置および方法、画像提供システム、
並びに提供媒体に関し、特に、複数の撮像装置の映像を
同時に把握し、複数の撮像装置から所望の撮像装置を容
易に選択することができるようにした、撮像制御装置お
よび方法、画像提供装置および方法、画像提供システ
ム、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像装置としてのビデオカメラが
操作者の比較的近くにあり、直接制御可能である場合
は、ビデオセレクタなどで映像を切り替える方法を用い
て、ビデオカメラの選択を行なっていた。また、遠隔地
に置かれたカメラサーバからの映像をインターネットな
どを経由して見る場合、カメラサーバのＵＲＬを直接指
定したり、文字情報で書かれた設置場所の情報をインデ
ックスにして、カメラサーバを選択する方法などが取ら
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、複数の撮像装置から、注目すべき１台を選択するに
は、ある程度の経験や慣れが必要とされていた。つま
り、各ビデオカメラで、どういった画像を得ることがで
きるのか熟知していなければ、複数のビデオカメラのう
ち、必要のないものまでも選択してしまうという課題が
あった。特に、インターネットなどのような通信回線を
用いた画像配信の場合、画像転送に必要な回線容量が十
分にないときがあり、所望のカメラサーバを探し出すに
は多くの時間を要するという課題があった。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、複数の撮像装置から所望の撮像装置を容易
かつ迅速に選択できるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の撮像制
御装置は、複数の撮像部を制御し、所定の画像を撮像さ
せる撮像制御装置において、複数の撮像部により撮像さ
れた画像から生成された複数のパノラマ画像が表示され
るように、その表示を制御する表示制御手段と、複数の
パノラマ画像のうちの所定のものが選択されたとき、そ
の選択されたパノラマ画像に対応する撮像部の撮像を制
御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】請求項３に記載の撮像制御方法は、複数の
撮像部を制御し、所定の画像を撮像させる撮像制御装置
の撮像制御方法において、複数の撮像部により撮像され
た画像から生成された複数のパノラマ画像が表示される
ように、その表示を制御する表示制御ステップと、複数
のパノラマ画像のうちの所定のものが選択されたとき、
その選択されたパノラマ画像に対応する撮像部の撮像を
制御する撮像制御ステップとを含むことを特徴とする。

【０００７】請求項４に記載の提供媒体は、複数の撮像
部を制御し、所定の画像を撮像させる撮像制御装置に、
複数の撮像部により撮像された画像から生成された複数
のパノラマ画像が表示されるように、その表示を制御す
る表示制御ステップと、複数のパノラマ画像のうちの所
定のものが選択されたとき、その選択されたパノラマ画
像に対応する撮像部の撮像を制御する撮像制御ステップ
とを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能
なプログラムを提供することを特徴とする。

【０００８】請求項５に記載の画像提供装置は、複数の
画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中か
ら、所定のパノラマ画像を選択するためのパノラマイン
デックス画像を提供する第１の提供手段と、クライアン
トから指示を受けたとき、その指示に対応するパノラマ
画像を提供する第２の提供手段とを備えることを特徴と
する。

【０００９】請求項６に記載の画像提供方法は、複数の
画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中か
ら、所定のパノラマ画像を選択するためのパノラマイン
デックス画像を提供する第１の提供ステップと、クライ
アントから指示を受けたとき、その指示に対応するパノ
ラマ画像を提供する第２の提供ステップとを含むことを
特徴とする。

【００１０】請求項７に記載の提供媒体は、複数の画像
提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中から、所
定のパノラマ画像を選択するためのパノラマインデック
ス画像を提供する第１の提供ステップと、クライアント
から指示を受けたとき、その指示に対応するパノラマ画
像を提供する第２の提供ステップとを含む処理を実行さ
せるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供す
ることを特徴とする。

【００１１】請求項８に記載の画像提供システムは、画
像提供装置のうちの第１の画像提供装置は、複数の画像
提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中から、所
定のパノラマ画像を選択するためのパノラマインデック
ス画像をクライアントに提供する第１の提供手段と、ク
ライアントから要求があったとき、第１の提供手段をネ
ットワークを介してクライアントに送信する第１の送信
手段とを備え、画像提供装置のうちの第２の画像提供装
置は、クライアントから指示を受けたとき、その指示に
対応するパノラマ画像をクライアントに提供する第２の
提供手段と、クライアントから要求があったとき、第２
の提供手段をネットワークを介してクライアントに送信
する第２の送信手段とを備え、クライアントは、第１の
画像提供装置からネットワークを介して送信されてくる
第１の提供手段を受信する第１の受信手段と、第２の画
像提供装置からネットワークを介して送信されてくる第
２の提供手段を受信する第２の受信手段とを備えること
を特徴とする。

【００１２】請求項９に記載の画像提供方法は、画像提
供装置のうちの第１の画像提供装置は、複数の画像提供
装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中から、所定の
パノラマ画像を選択するためのパノラマインデックス画
像をクライアントに提供する第１の提供手段を備え、画
像提供装置のうちの第２の画像提供装置は、クライアン
トから指示を受けたとき、その指示に対応するパノラマ
画像をクライアントに提供する第２の提供手段を備え、
第１の画像提供装置の画像提供方法は、クライアントか
ら要求があったとき、第１の提供手段をネットワークを
介してクライアントに送信する第１の送信ステップを含
み、第２の画像提供装置の画像提供方法は、クライアン
トから要求があったとき、第２の提供手段をネットワー
クを介してクライアントに送信する第２の送信ステップ
を含み、クライアントの画像提供方法は、第１の画像提
供装置からネットワークを介して送信されてくる第１の
提供手段を受信する第１の受信ステップと、第２の画像
提供装置からネットワークを介して送信されてくる第２
の提供手段を受信する第２の受信ステップとを含むこと
を特徴とする。

【００１３】請求項１０に記載の提供媒体は、画像提供
装置のうちの第１の画像提供装置は、複数の画像提供装
置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中から、所定のパ
ノラマ画像を選択するためのパノラマインデックス画像
をクライアントに提供する第１の提供手段を備え、画像
提供装置のうちの第２の画像提供装置は、クライアント
から指示を受けたとき、その指示に対応するパノラマ画
像をクライアントに提供する第２の提供手段を備える画
像提供システムの、第１の画像提供装置に、クライアン
トから要求があったとき、第１の提供手段をネットワー
クを介してクライアントに送信する第１の送信ステップ
を含む処理を実行させ、第２の画像提供装置に、クライ
アントから要求があったとき、第２の提供手段をネット
ワークを介してクライアントに送信する第２の送信ステ
ップを含む処理を実行させ、クライアントに、第１の画
像提供装置からネットワークを介して送信されてくる第
１の提供手段を受信する第１の受信ステップと、第２の
画像提供装置からネットワークを介して送信されてくる
第２の提供手段を受信する第２の受信ステップとを含む
処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログ
ラムを提供することを特徴とする。

【００１４】請求項１に記載の撮像制御装置、請求項３
に記載の撮像制御方法、および請求項４に記載の提供媒
体においては、複数の撮像部により撮像された画像から
生成された複数のパノラマ画像が表示されるように、そ
の表示が制御され、複数のパノラマ画像のうちの所定の
ものが選択されたとき、その選択されたパノラマ画像に
対応する撮像部の撮像が制御される。

【００１５】請求項５に記載の画像提供装置、請求項６
に記載の画像提供方法、および請求項７に記載の提供媒
体においては、複数のパノラマ画像の中から、所定のパ
ノラマ画像を選択するためのパノラマインデックス画像
が提供され、クライアントから指示を受けたとき、その
指示に対応するパノラマ画像が提供される。

【００１６】請求項８に記載の画像提供システム、請求
項９に記載の画像提供方法、および請求項１０に記載の
提供媒体においては、複数の撮像部により撮像された画
像から生成された複数のパノラマ画像が表示されるよう
に、その表示が制御され、複数のパノラマ画像のうちの
所定のものが選択されたとき、その選択されたパノラマ
画像に対応する撮像部の駆動が制御される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００１８】請求項１に記載の撮像制御装置は、複数の
撮像部を制御し、所定の画像を撮像させる撮像制御装置
において、複数の撮像部により撮像された画像から生成
された複数のパノラマ画像が表示されるように、その表
示を制御する表示制御手段（例えば、図４のステップＳ
１）と、複数のパノラマ画像のうちの所定のものが選択
されたとき、その選択されたパノラマ画像に対応する撮
像部の駆動を制御する駆動制御手段（例えば、図４のス
テップＳ７）とを備えることを特徴とする。

【００１９】請求項５に記載の画像提供装置は、他の画
像提供装置とともに、クライアントに所定の画像を提供
する画像提供装置において、クライアントからアクセス
を受けたとき、複数の画像提供装置がそれぞれ提供する
パノラマ画像の中から、所定のパノラマ画像を選択する
ためのパノラマインデックス画像を提供する第１の提供
手段（例えば、図３のＨＴＭＬファイル３１１）と、ク
ライアントから指示を受けたとき、その指示に対応する
パノラマ画像を提供する第２の提供手段（例えば、図３
のＨＴＭＬファイル４４）とを備えることを特徴とす
る。

【００２０】請求項８に記載の画像提供システムは、画
像提供装置のうちの第１の画像提供装置は、複数の画像
提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の中から、所
定のパノラマ画像を選択するためのパノラマインデック
ス画像をクライアントに提供する第１の提供手段（例え
ば、図３のＨＴＭＬファイル３１１）と、クライアント
から要求があったとき、第１の提供手段をネットワーク
を介してクライアントに送信する第１の送信手段（例え
ば、図４のステップＳ２）とを備え、画像提供装置のう
ちの第２の画像提供装置は、クライアントから指示を受
けたとき、その指示に対応するパノラマ画像をクライア
ントに提供する第２の提供手段（例えば、図３のＨＴＭ
Ｌファイル４４）と、クライアントから要求があったと
き、第２の提供手段をネットワークを介してクライアン
トに送信する第２の送信手段（例えば、図４のステップ
Ｓ７）とを備え、クライアントは、第１の画像提供装置
からネットワークを介して送信されてくる第１の提供手
段を受信する第１の受信手段（例えば、図４のステップ
Ｓ３）と、第２の画像提供装置からネットワークを介し
て送信されてくる第２の提供手段を受信する第２の受信
手段（例えば、図４のステップＳ７）とを備えることを
特徴とする。

【００２１】本発明を適用したカメラサーバシステムの
基本構成について、添付の図面を用いて説明する。図１
は、カメラサーバシステムの構成例を示すブロック図で
ある。

【００２２】本実施の形態のカメラサーバシステムは、
パンチルト機能付きビデオカメラ１、サーバコンピュー
タ（本実施の形態においては、パーソナルコンピュータ
（ＰＣ）、またはＥＷＳ（Engineering Work Station）
などにより構成される）３、パンチルト機能付きビデオ
カメラ１とサーバコンピュータ３との間での情報のやり
とりを行うローカル通信回線（本実施の形態において
は、ローカル通信回線としてＲＳ２３２Ｃを使用する）
２、クライアントコンピュータ（ＰＣ、ＥＷＳ、ＰＤＡ
（Personal Digital Assistant）などにより構成され
る）５、並びに、サーバコンピュータ３とクライアント
コンピュータ５との間での情報のやりとりをするネット
ワーク回線（本実施の形態においては、インターネット
またはイントラネットで構成される）４から構成されて
いる。

【００２３】パンチルト機能付きビデオカメラ１は、撮
像素子が捉えた像を、光電変換し、輝度および色の補正
を行った、例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号をサーバコ
ンピュータ３に対して出力するビデオカメラと、ビデオ
カメラをパン方向、またはチルト方向に回転移動するパ
ンチルタ部とから構成されている。パンチルト機能付き
ビデオカメラ１は、外部からの命令により、ビデオカメ
ラの機能（例えばズーム、フォーカス、アイリス、ゲイ
ン、シャッタースピード、ホワイトバランス等）、およ
びパンチルタ機能（例えばパン位置、チルト位置）のコ
ントロールが可能であると同時に、状態を表すパラメー
タ、例えば、パンチルタの位置、ズームの位置の取得が
可能である。命令の例としては、カメラのズームや、パ
ンチルタのパンおよびチルトの絶対位置指定による駆動
制御命令、パンチルト機能付きビデオカメラ１のパンの
位置、チルトの位置、およびズームの位置の情報を要求
する命令等が挙げられる。

【００２４】パンチルト機能付きビデオカメラ１への制
御命令は、ローカル通信回線２としての、コンピュータ
用インターフェースとして一般的なＲＳ２３２Ｃケーブ
ル２１を経由してサーバコンピュータ３から送られる。
また、パンチルト機能付きビデオカメラ１から出力され
た映像信号（ＮＴＳＣ方式のビデオ信号）は、ビデオケ
ーブル２２を経由して、サーバコンピュータ３内のビデ
オキャプチャボード３１に供給される。ＲＳ２３２Ｃケ
ーブル２１の通信プロトコルとして、ＡＶ機器専用のＶ
ＩＳＣＡ（Video System Control Architecture）プロ
トコルが用いられおり、サーバコンピュータ３より、周
期的に、カメラおよびパンチルタの状態を問いただす情
報要求コマンドが出力され、それに対する情報が、ビデ
オカメラ１から出力されており、また必要に応じてビデ
オカメラおよびパンチルタを制御する命令がビデオカメ
ラ１に送られる。

【００２５】サーバコンピュータ３はまた、パンチルト
機能付きビデオカメラ１を制御するローカルカメラコン
トロールサーバブロック３２、およびネットワーク回線
４に対するインターフェース処理を行うＨＴＴＰサーバ
機能ブロック３３を有する構成となっている。

【００２６】ローカルカメラコントロールサーバブロッ
ク３２は、ローカルカメラコントロールサーバ３４が中
心になって、外部からの動作命令に従い、シリアルポー
ト３５を経由してパンチルト機能付きビデオカメラ１を
制御し、また、サーバコンピュータ３に内蔵されている
ビデオキャプチャボード３１を制御する。

【００２７】シリアルポート３５は、上述したように、
周期的に、カメラおよびパンチルタの状態を問いただす
情報要求コマンドをビデオカメラ１に送出し、その情報
要求コマンドに対する情報を受信したり、必要に応じて
ビデオカメラおよびパンチルタを制御する命令を送り出
す。ローカルカメラコントロールサーバ３４は、シリア
ルポート３５から受信されたパンチルト機能付きビデオ
カメラ１の最新の状態（例えば、パンチルト位置、およ
びズーム位置等）を、カメラ情報メモリ３６に書き込む
動作を行う。また、ローカルカメラコントロールサーバ
３４は、パンチルト機能付きビデオカメラ１のメカ的制
限値、画像配信するための画像の素性（後述する）、お
よび画像とパンチルト機能付きビデオカメラ１のメカパ
ラメータの関係を示す内容についても、カメラ情報メモ
リ３６に書き込む動作を行う。

【００２８】さらに、ローカルカメラコントロールサー
バ３４は、クライアントコンピュータ５にライブ画像を
配信するため、周期的に、ビデオキャプチャボード３１
に対して画像の取得を指示する。また、ローカルカメラ
コントロールサーバ３４は、パノラマ画像作成の指示が
あったとき、パンチルト機能付きビデオカメラ１の駆動
範囲を網羅するパノラマ画像を生成するための元画像を
獲得するために、ビデオキャプチャボード３１に対して
画像の取得を指示する。キャプチャされた画像は、一時
的にテンポラリな画像としてキャプチャ画像メモリ３７
に記憶される。ライブ画像配信の目的のためのキャプチ
ャの場合、テンポラリなキャプチャ画像は、画像圧縮処
理回路３８において画像圧縮処理（ＪＰＥＧ画像として
の変換）が施されて、ライブ画像メモリ３９に送られ
る。

【００２９】ここで、パノラマ画像の生成処理について
説明する。ローカルカメラコントロールサーバ３４は、
パノラマ画像の作成命令を、外部より受け付けた場合、
シリアルポート３５を介して、パノラマ画像の元画像を
獲得するパンチルト位置、およびズーム位置に、パンチ
ルト機能付きビデオカメラ１を次々と移動させる。ま
た、各画像を獲得する位置に、パンチルト機能付きビデ
オカメラ１が駆動されたとき、ローカルカメラコントロ
ールサーバ３４は、ビデオキャプチャボード３１に画像
のキャプチャを指示する。キャプチャされた画像は、テ
ンポラリのキャプチャ画像メモリ３７を経て、パノラマ
合成処理回路４０に入力され、そこにおいて、パノラマ
合成処理される。

【００３０】パノラマ合成処理回路４０において施され
るパノラマ合成処理では、獲得した画像が、キャプチャ
した時の画角、およびパンチルタの位置に応じて、パン
チルタの回転中心、または視線の中心を基準とした仮想
球面の画像に写像され、画像の連結が行なわれる。さら
に、連結された全ての画像は、仮想球面の緯度、および
経度で正規化された画像に変換される。これらの変換の
詳細については、特願平9-103456号として本願出願人が
すでに提案している。そして、連結されたパノラマ画像
は、画像圧縮処理回路３８によりＪＰＥＧ画像に変換さ
れて、パノラマ画像メモリ４１に保存される。

【００３１】作成されたパノラマ画像は２画面分保存さ
れ、１画面は基準パノラマ画像とされ、もう１画面は最
新パノラマ画像とされる。通常、パノラマ作成コマンド
で作成されたパノラマ画像は、最新パノラマ画像として
保存される。基準パノラマ画像は、ネットワーク等を用
いないで、サーバコンピュータ３に、サーバコンピュー
タ３の操作者がコマンドを直接送り、最新パノラマ画像
をコピーさせることで生成される。

【００３２】サーバコンピュータ３内のＨＴＴＰサーバ
機能ブロック３３は、インターネット等のネットワーク
回線４を介して行われる、クライアントコンピュータ５
からのアクセスに対してＨＴＭＬファイル４４を配信し
たり、ＨＴＭＬファイル４４の記述に従って、クライア
ントコンピュータ５内で実行するためのＪＡＶＡアプレ
ット４３を配信し、さらにクライアントコンピュータ５
からの指示により、サーバコンピュータ５内のＣＧＩ
（Common Gate Interface）４５を実行する。

【００３３】ここで、ＣＧＩ４５について説明する。Ｃ
ＧＩ４５はクライアントコンピュータ５から、その実行
を指示され、サーバコンピュータ３で実行された結果
を、クライアントコンピュータ５に反映させるためのも
のである（以下、このことを、クライアントコンピュー
タ５がＣＧＩ４５を実行するとも記述する）。本実施の
形態においては、４つの機能のＣＧＩが用意されてい
る。

【００３４】ＣＧＩ４５の１つ目の機能は、ライブ画像
の配信を行うことである。ＣＧＩ４５とローカルカメラ
コントロールサーバ３４は、ライブ画像メモリ３９上
で、メモリを共有している。最新ライブ画像の取得のた
めの引数を付けて、クライアントコンピュータ５がＣＧ
Ｉ４５を実行すると、ライブ画像メモリ３９上に格納さ
れている最新のライブ画像が、ＪＰＥＧ画像として、ネ
ットワーク回線４を経由してクライアントコンピュータ
５に配信される。

【００３５】ＣＧＩ４５の２つ目の機能は、パノラマ画
像の配信を行うことである。ＣＧＩ４５とローカルカメ
ラコントロールサーバ３４は、パノラマ画像メモリ４１
上で、メモリを共有している。このパノラマ画像メモリ
４１には、最新パノラマ画像と基準パノラマ画像が格納
されており、最新パノラマ画像取得のための引数を付け
て、クライアントコンピュータ５が、ＣＧＩ４５を実行
させると、パノラマ画像メモリ４１上に格納されている
最新パノラマ画像が、ＪＰＥＧ画像としてネットワーク
回線４を経由してクライアントコンピュータ５に配信さ
れる。また、基準パノラマ画像取得用の引数を付けて、
クライアントコンピュータ５から、ＣＧＩ４５が実行さ
れると、パノラマ画像メモリ４１上の基準パノラマ画像
がネットワーク回線４を経由してクライアントコンピュ
ータ５に配信される。

【００３６】ＣＧＩ４５の３つ目の機能は、クライアン
トコンピュータ５から、サーバコンピュータ３に接続さ
れているパンチルト機能付きビデオカメラ１に制御コマ
ンドを送ることである。パンチルト機能付きビデオカメ
ラ１の制御は、実行時に与える引数を変えることで実行
される。前述した内容と重複するが、引数の代表例とし
ては、パンチルタを指定する位置に移動させるためのも
の、ズームを指定した位置に移動させるもの、パノラマ
画像を再度作成し、最新パノラマ画像を取得するもの等
がある。このＣＧＩ４５は、クライアントコンピュータ
５から上述した引数を受け取った際、ローカルカメラコ
ントロールサーバ３４に以上のような動作を行うような
メッセージを送り、所望の動作を実行させる。

【００３７】ＣＧＩ４５の４つ目の機能は、サーバコン
ピュータ３がパンチルト機能付きビデオカメラ１と通信
を行って獲得したパラメータなどの情報の配信を行うこ
とである。ＣＧＩ４５とローカルカメラコントロールサ
ーバ３４は、カメラ情報メモリ３６上でメモリを共有し
ている。この共有メモリには、パンチルタの現在の位
置、パンチルタのメカリミット位置、ズームの現在の位
置、ズームのメカリミット位置といったパンチルト機能
付きビデオカメラ１のメカ情報、パノラマ画像、ライブ
画像のサイズ、および作成日時といったパノラマ画像の
情報、パノラマ画像上のパンチルタメカリミッタ位置、
ライブ画像のサイズに対応するワイド端でのパンチルタ
メカ量、ワイド端でのライブ画像に相当するパノラマ画
像上でサイズ等の画像データとメカ位置の対応を示すデ
ータ等が格納されており、クライアントコンピュータ５
からこのＣＧＩ４５が実行されると、以上のデータが、
ネットワーク回線４を介してクライアントコンピュータ
５に配信される。

【００３８】次に、サーバコンピュータ３に格納され
た、ＪＡＶＡ（商標）アプレット４３について詳細に説
明する。ＪＡＶＡアプレット４３は、サーバコンピュー
タ３に用意され、クライアントコンピュータ５に適宜読
み出され、実行されるプログラムであり、図１では、そ
のうちの、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６と、コマン
ドおよび情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプレッ
ト４７の２つが、クライアントコンピュータ５内に既に
読み出されているものとして示されている。

【００３９】コマンドおよび情報要求インターフェース
用ＪＡＶＡアプレット４７は、起動されるとサーバコン
ピュータ３内のカメラ情報メモリ３６の内容を獲得する
ため、周期的に（本実施の形態では、１秒に１回）、情
報要求のための引数を付けて、サーバコンピュータ３の
ＣＧＩ４５を呼び出す。これによって、ＣＧＩ４５を介
して獲得された情報は、クライアントコンピュータ５側
のカメラ情報メモリ４８に格納される。また、獲得情報
に変化があった場合、コマンドおよび情報要求インター
フェース用ＪＡＶＡアプレット４７は、ＧＵＩ用ＪＡＶ
Ａアプレット４６に変化検出のメッセージを送り、情報
のＧＵＩ５５への反映を促す。ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレ
ット４６は、コマンドおよび情報要求インタフェース用
ＪＡＶＡアプレット４７と、カメラ情報メモリ４８を共
有しており、変化を通知するメッセージを受け取ったと
き、カメラ情報メモリ４８を参照して、ＧＵＩ５５にそ
れを反映させる。

【００４０】また、この後に詳細に述べるが、コマンド
および情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット
４７は、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６が描画したＧ
ＵＩ画面上で操作がなされた場合に送られてくるコマン
ドを、サーバコンピュータ３に送信する動作も行ってい
る。このとき、サーバコンピュータ３のＣＧＩ４５にお
いて、所望の動作が実行されるように、コマンドおよび
情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット４７
は、コマンドに対応する引数を付けてＣＧＩ４５を呼び
出す。

【００４１】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、ＷＥ
Ｂブラウザ４９上に、パンチルト機能付きビデオカメラ
１を操作するためのＧＵＩ５５を提供する。また、ＧＵ
Ｉ用ＪＡＶＡアプレット４６は、コマンドおよび情報要
求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット４７より送ら
れてくる、カメラ情報変化検出のメッセージに従って、
カメラの状態をＧＵＩパネル５０上に表示する動作を行
う。また、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、生成し
たＧＵＩ５５上でのユーザの操作を所望のコマンドに変
換し、そのコマンドを、コマンドおよび情報要求インタ
フェース用ＪＡＶＡアプレット４７に送り、コマンドお
よび情報要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７
に、ＣＧＩ４５を実行させる動作も行う。

【００４２】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、４つ
の機能を有しており、その詳細を以下に図２を用いて説
明する。図２はＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６の機能
を説明する図である。

【００４３】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６の１つ目
の機能は、ライブ画像６１上での操作を行うための機能
である。この機能は、周期的に（本実施の形態では、１
秒に１回）、サーバコンピュータ３内のライブ画像配信
のＣＧＩ４５を呼び出し、画像の情報等を獲得し、ＷＥ
Ｂブラウザ４９上に表示するものである。そして、この
機能は、表示されたライブ画像６１の任意の点８５が、
クライアントコンピュータ５に接続されている図示せぬ
マウスのクリックで指定された場合、指定された位置が
ライブ画像６１の中心になるように、ライブ画像６１上
におけるマウスクリックの位置情報、およびコマンドお
よび情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット４
７を通じて獲得した、カメラ情報であるパンチルタ位
置、ズーム位置、ライブ画像のサイズ、ライブ画像のサ
イズに対応するワイド端でのパンチルタのメカ量をもと
に、パンチルタ駆動目標を演算し、パンチルタ駆動のた
めのメッセージ（コマンド）を、コマンドおよび情報要
求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット４７に送り、
ＣＧＩ４５を実行させる。

【００４４】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６の２つ目
の機能は、パノラマ画像６２上でのパンチルト機能付き
ビデオカメラ１の操作を行う機能である。この機能は、
実行開始時、サーバコンピュータ３内のパノラマ画像配
信のＣＧＩ４５を、最新パノラマ画像取得の引数を付け
て実行し、最新パノラマ画像を獲得し、ＷＥＢブラウザ
４９上へパノラマ画像６２として表示する。このとき、
最新パノラマ表示ボタン６３、基準パノラマ表示ボタン
６４、パノラマ作成ボタン６５の各ボタンもあわせてＷ
ＥＢブラウザ４９上に描画される。本実施の形態では、
パノラマ画像６２として、初期状態では最新パノラマ画
像を呼び出し、表示するようにしているが、基準パノラ
マ画像取得の引数を付けてＣＧＩ４５を実行して、基準
パノラマ画像が表示されるようにしてもよい。また、こ
の機能は、ＷＥＢブラウザ４９上に配置された最新パノ
ラマ表示ボタン６３、または基準パノラマ表示ボタン６
４が押されたことを示すメッセージが発生した場合に
も、対応するパノラマ画像の取得のための引数を付けて
ＣＧＩ４５を実行させる。

【００４５】さらに、この機能は、初回、およびカメラ
情報検出メッセージを受け取ると、カメラ情報メモリ４
８の読み出しを行い、パンチルト機能付きビデオカメラ
１の情報、および画像の情報等を獲得し、パンチルタ位
置情報、パンチルタメカ端情報、ズーム位置情報、ズー
ムメカ端情報、パノラマ画像サイズ、パノラマ画像上で
のパンチルタメカリミッタ位置、ワイド端でのライブ画
像に相当するパノラマ画像上でのサイズを基にして、先
に表示したパノラマ画像６２上に、現在のパンチルタ位
置および画角を示す枠６６と、パンチルタのメカ端を示
す枠６８を表示する。そして、表示されたパノラマ画像
６２の任意の点６７が、マウスのクリックで指定された
場合、この機能は、指定された位置、およびカメラ情報
をもとに、パンチルタ駆動目標を演算し、パンチルタ駆
動のため、コマンドおよび情報インターフェース用ＪＡ
ＶＡアプレット４７にメッセージを送り、ＣＧＩ４５を
実行させる。

【００４６】また、パノラマ作成ボタン６５が押された
場合、この機能は、コマンドおよび情報インターフェー
ス用ＪＡＶＡアプレット４７にパノラマ画像作成のメッ
セージを送る。コマンドおよび情報インターフェース用
ＪＡＶＡアプレット４７は、このメッセージに従って、
ＣＧＩ４５を実行させる。そして、サーバコンピュータ
３内で新しいパノラマ画像が更新されたとき、更新され
たパノラマ画像の再描画が行われる。パノラマ画像の更
新の確認は、現在表示中のパノラマ画像の作成日時と最
新パノラマの作成日時を比較し、日時が新しくなったか
否かを判定することで行われる。

【００４７】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６の３つ目
の機能は、ズーム操作パネル７０によりズーム駆動を行
う機能である。この機能は、テレ方向またはワイド方向
へ一定の量だけズーム駆動するためのズームＴボタン７
１またはズームＷボタン７２と、ズームの稼働範囲を示
す領域７４を、実行開始時に表示させる。また、この機
能は、実行開始時、または、カメラ情報変化検出メッセ
ージを受け取ったとき、コマンドおよび情報要求インタ
ーフェース用ＪＡＶＡアプレット４７が獲得し、カメラ
情報メモリ４８に記憶させたカメラ情報から、ズームの
現在位置の情報、ズームのメカリミットの情報を獲得
し、ズームの稼働範囲を示す領域７４上に、現在のズー
ム位置を表すボタン７３を表示させる。

【００４８】さらに、この機能は、ズームの稼働範囲を
示す領域７４上の任意の１点がマウスのクリックで指定
された場合、指定されたズームポジションにズームが移
動するように、上記した領域７４上のマウスクリック位
置と、カメラ情報であるズームメカリミットをもとに、
ズーム駆動目標を演算し、ズーム駆動のため、コマンド
および情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット
４７に対してメッセージを送り、ＣＧＩ４５を実行させ
る。また、この機能は、ズームＴボタン７１またはズー
ムＷボタン７２が押された場合、ボタンが押されたこと
を示す画像を描画し、ボタンが離されたとき、現在のズ
ーム位置からテレ方向またはワイド方向に、一定のズー
ム量だけズームを駆動するため、コマンドおよび情報要
求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット４７に対して
メッセージを送り、ＣＧＩ４５を実行させる。そして、
その後、この機能は、ボタンが押されていない状態を、
再度描画させる。

【００４９】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６の４つ目
の機能は、パンチルタ操作パネル８０によりパンチルタ
駆動を行う機能である。この機能は、上、下、左、右、
右上、左上、右下、左下の８方向に、画角に応じて一定
量を駆動するための方向キー８２と、パンチルタの駆動
範囲の中心に駆動を行わせるためのホームボタン８１
を、実行開始時に表示させる。また、この機能は、コマ
ンドおよび情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプレ
ット４７が獲得し、カメラ情報メモリ４８に記憶させた
カメラ情報から、ズームの現在位置の情報、パンチルタ
の現在位置情報を獲得する。

【００５０】さらに、この機能は、パンチルタ駆動用の
上、下、左、右、右上、左上、右下、左下の８方向のパ
ンチルタ駆動の方向キー８２が押された場合、キーが押
されたことを示す画像を描画し、キーが離されたとき、
キーが押されていない状態に、描画をし直すとともに、
現在のライブ画像の隣りの画角の画像がライブ画像とし
て取得されるように、現在のズーム位置およびパンチル
タ位置から、上、下、左、右、右上、左上、右下、左下
の各方向に、一定のパンチルタ量だけ駆動するため、コ
マンドおよび情報要求インターフェース用ＪＡＶＡアプ
レット４７を介してＣＧＩ４５を実行させる。また、ホ
ームボタン８１が押された場合、ホームボタン８１が押
された描画がなされ、ホームボタン８１が離されたと
き、パンチルタの駆動範囲の中心であるホームポジショ
ンにパンチルタを駆動するため、コマンドおよび情報要
求インターフェース用ＪＡＶＡアプレット４７を介して
ＣＧＩ４５が実行される。そして、ボタンが押されてい
ない状態に、描画がし直される。

【００５１】内容が前後するが、クライアントコンピュ
ータ５のＷＥＢブラウザ４９から、サーバコンピュータ
３のＨＴＭＬファイル４４のＵＲＬにアクセスした場
合、サーバコンピュータ３よりクライアントコンピュー
タ５にＨＴＭＬファイル４４がロードされ、さらに、Ｈ
ＴＭＬファイル４４に記述されている、ＪＡＶＡアプレ
ット４３がロードされる。そして、ＨＴＭＬファイル４
４に記載されているパラメータ（表示位置および表示サ
イズ等）とともにロードされたＪＡＶＡアプレット４３
が実行されることになる。また、ＣＧＩ４５は、起動命
令がＪＡＶＡアプレット４３内に記述されている場合
は、ＪＡＶＡアプレット４３から直接実行され、また、
ＨＴＭＬファイル４４内に記述されている場合は、ＨＴ
ＭＬファイル４４のロードおよび表示時に、所望の引数
をつけてサーバコンピュータ３上で実行される。

【００５２】ここで、本実施の形態で用いられているＨ
ＴＭＬファイル４４の説明を行う。本実施の形態では上
述したように、図２に表示されているようなＧＵＩ５５
でカメラが制御される。パンチルト機能付きビデオカメ
ラ１が接続された、サーバコンピュータ３にアクセスし
て、パノラマ画像、ライブ画像、パンチルト機能付きビ
デオカメラ１の状態を確認しながら、ライブ画像、パノ
ラマ画像上の任意の位置を指定することで、パンチルタ
を指定した位置に駆動したり、ズーム操作パネル７０、
パンチルタ操作パネル８０を操作して、ズーム、パンチ
ルタの動作を行うものであるが、この動作は上記したＨ
ＴＭＬファイル４４に記述されているＪＡＶＡアプレッ
ト４３を実行することで実現される。

【００５３】本実施の形態のカメラサーバシステムによ
れば、パンチルト機能付きビデオカメラ１が接続され、
画像のキャプチャ、ＲＳ２３２Ｃ通信の制御、パノラマ
合成、画像の圧縮などを行い、外部からの指示によりそ
れぞれを制御するローカルカメラコントロールサーバ３
４と、ＣＧＩ４５、ＪＡＶＡアプレット４３、およびＨ
ＴＭＬファイル４４を含むＨＴＴＰサーバ機能ブロック
３３とを有するサーバコンピュータ３のＵＲＬに、イン
ターネット、イントラネットといったネットワーク回線
４を経由して、クライアントコンピュータ５からアクセ
スすることで、パンチルト機能付きビデオカメラ１の遠
隔操作が実現される。

【００５４】以下、図２の各ボタンを操作したときの動
作について説明する。

【００５５】基準パノラマ表示ボタン６４が押された場
合、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６からＣＧＩ４５に
（コマンドおよび情報要求インタフェース用ＪＡＶＡア
プレット４７を介さずに）、基準パノラマ画像転送要求
がなされる。ＣＧＩ４５内の画像配信処理では、パノラ
マ画像メモリ４１に格納されている基準パノラマ画像が
取得され、クライアントコンピュータ５に配信され、Ｗ
ＥＢブラウザ４９上にパノラマ画像６２として表示され
る。

【００５６】同様に、最新パノラマ表示ボタン６３が押
された場合、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６からＣＧ
Ｉ４５に（コマンドおよび情報要求インタフェース用Ｊ
ＡＶＡアプレット４７を介さずに）、最新パノラマ画像
転送要求がなされ、ＣＧＩ４５により、パノラマ画像メ
モリ４１内に格納されている最新パノラマ画像が取得さ
れ、クライアントコンピュータ５に配信され、ＷＥＢブ
ラウザ４９上にパノラマ画像６２として表示される。

【００５７】パノラマ作成ボタン６５が押された場合、
ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６からコマンドおよび情
報要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７に、パ
ノラマ作成のメッセージが送られ、コマンドおよび情報
要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７により、
パノラマ画像作成の引数を付けてＣＧＩ４５が呼び出さ
れ、起動される。ＣＧＩ４５は、パノラマ画像作成要求
が実行されると、ローカルカメラコントロールサーバ３
４に対し、パノラマ画像作成命令を送り、パノラマ画像
メモリ４１のパノラマ画像が更新されるのを待つ。その
後、画像が更新されると、ＣＧＩ４５は、パノラマ画像
メモリ４１から更新されたパノラマ画像を取得し、クラ
イアントコンピュータ５に配信し、ＷＥＢブラウザ４９
上にパノラマ画像６２として表示させる。

【００５８】ズーム駆動Ｔボタン７１あるいは、ズーム
駆動Ｗボタン７２が押されると、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプ
レット４６は、カメラ情報メモリ４８から獲得したカメ
ラ情報に基づいて、ビデオカメラ１をＷ側あるいはＴ側
に固定量だけ移動させるためのカメラ制御要求のメッセ
ージを、コマンドおよび情報要求インタフェース用ＪＡ
ＶＡアプレット４７に送る。コマンドおよび情報要求イ
ンタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７は、所定の引数
をつけてＣＧＩ４５を実行させる。ＣＧＩ４５は、ロー
カルカメラコントロールサーバ３４に対して、引数に対
応するメッセージを送る。ＣＧＩ４５から送られてきた
制御コマンド（メッセージ）により、ローカルカメラコ
ントロールサーバ３４は、ビデオカメラ１を固定量に対
応する量だけ制御する。制御された位置でビデオカメラ
１により得られた画像がクライアントコンピュータ５に
配信され、ＷＥＢ４９上にライブ画像６１として表示さ
れる。

【００５９】サーバコンピュータ３が複数存在し、操作
者がそれらのビデオカメラからの情報を得ようとする場
合は、検索の煩わしさが発生する。なぜなら、インター
ネットやイントラネットで画像を配信する場合、十分な
回線要領が確保できないため、一度アクセスしたサーバ
コンピュータ３から最初の１枚目の画像を取得するに
は、かなりの時間を要するからである。さらに、選択し
たサーバコンピュータ３が所望の画像を出力していない
場合、他のサーバコンピュータ３にアクセスし、再度同
じ動作を繰り返すことになるので、さらに時間を要する
ことになる。

【００６０】そこで、サーバコンピュータ３−１乃至３
−３を有する図３の実施の形態では、上述した煩わしさ
が改善されるようになされている。ここでは、ＨＴＭＬ
ファイル３０１内に、図１で説明したカメラ操作用のＨ
ＴＭＬファイル４４以外に、カメラ検索用のＨＴＭＬフ
ァイル３１１が用意されている。この後者のＨＴＭＬフ
ァイル３１１は、複数のサーバコンピュータ３−１乃至
３−３の各ＵＲＬへのリンクを行うためのものである。
本実施の形態では、複数のリンク先のサーバコンピュー
タ３−１乃至３−３内に格納されているパノラマ画像が
パノラマインデックス画像としてクライアントコンピュ
ータ５に伝送される。この複数のパノラマ画像（パノラ
マインデックス画像）自体を、マウスでクリックして選
択することで、そのパノラマ画像を提供するサーバコン
ピュータ３−ｉ（ｉ＝１，２または３）の前述したＨＴ
ＭＬファイル４４のＵＲＬにアクセスが可能になる。

【００６１】各サーバコンピュータ３−１乃至３−３に
接続されているパンチルト機能付きビデオカメラ１−１
乃至１−３（それらを個々に区別する必要がないとき、
単にパンチルト機能付きビデオカメラ１と称する。他の
装置も同様とする）のパノラマ画像は、前にも説明した
が、各サーバコンピュータ３−ｉのＣＧＩ４５をパノラ
マ画像の取得用の引数を付けて呼び出すことで獲得さ
れ、その複数のパノラマ画像がクライアントコンピュー
タ５に表示される。本実施の形態では、初期状態に最新
パノラマ画像が表示されるように引数をつけＣＧＩ４５
を呼び出しているが、基準パノラマ画像を呼び出すこと
も可能である。

【００６２】図３の実施の形態では、検索用のＨＴＭＬ
ファイル３１１とカメラ操作用のＨＴＭＬファイル４４
は、ＨＴＭＬファイル３０１としてサーバコンピュータ
３に配置されているが、当然、ＨＴＭＬファイルを配信
できる機能を有するサーバであれば、どこにおいてもか
まわない。

【００６３】また、検索用ＨＴＭＬファイル３１１を開
いた状態で、さらに指定されたＵＲＬのカメラ操作用Ｈ
ＴＭＬファイル４４のページ（ウインドウ）を同時に表
示するように、検索用ファイルを設定することで、ＷＥ
Ｂブラウザ４９上に検索用と操作用の両方のＧＵＩを表
示することが可能であり、これにより、検索と操作が同
時に行えることになり、操作性はさらに改善される。

【００６４】ここで、図３の実施の形態において、サー
バコンピュータ３−１乃至３−３から供給されるパノラ
マ画像を選択するための画像（パノラマインデックス画
像）をクライアントコンピュータ５に表示させ、そのう
ちの１つが選択されたとき、選択されたパノラマ画像
を、クライアントコンピュータ５で制御する場合の動作
について説明する。最初に図４のフローチャートを参照
して、クライアントコンピュータ５において、パノラマ
インデックス画像の提供を受け、そのうちの１つを選択
して、選択したパノラマ画像の供給を受けるまでの処理
について説明する。

【００６５】ステップＳ１において、クライアントコン
ピュータ５は、検索用のＨＴＭＬファイル３１１のＵＲ
Ｌにアクセスする。図３の例の場合、ＨＴＭＬファイル
３１１は、サーバコンピュータ３−１に保持されている
ため、クライアントコンピュータ５は、サーバコンピュ
ータ３−１のＨＴＭＬファイル３１１のＵＲＬにアクセ
スする。ステップＳ２において、サーバコンピュータ３
−１のＨＴＴＰサーバ５１は、アクセスを受けたＵＲＬ
の検索用ＨＴＭＬファイル３１１をネットワーク回線４
を介してクライアントコンピュータ５に転送する。

【００６６】クライアントコンピュータ５は、ステップ
Ｓ３において、検索用のＨＴＭＬファイル３１１を受信
すると、そこに記述されている文字や図形などの情報を
ＷＥＢブラウザ４９上に表示させる。これにより、例え
ば、サーバコンピュータ３−１乃至３−３の名称や位置
などの文字情報が、クライアントコンピュータ５の画面
上に表示される。

【００６７】次に、ステップＳ４において、クライアン
トコンピュータ５は、ＨＴＭＬファイル３１１に記述さ
れている複数のサーバコンピュータのＣＧＩを実行す
る。この例の場合、ＨＴＭＬファイル３１１には、サー
バコンピュータ３−１乃至３−３のＣＧＩ４５が記述さ
れている。そこで、クライアントコンピュータ５は、例
えば、サーバコンピュータ３−１のＣＧＩ４５に、検索
用のパノラマ画像（パノラマインデックス画像）として
の最新パノラマ画像の転送を要求する。サーバコンピュ
ータ３−１のＣＧＩ４５は、この要求に基づいて、パノ
ラマ画像メモリ４１に記憶されている最新パノラマ画像
を読み出し、これをネットワーク回線４を介してクライ
アントコンピュータ５に転送する。同様に、クライアン
トコンピュータ５は、サーバコンピュータ３−２，３−
３のＣＧＩに対しても、パノラマインデックス画像とし
ての最新パノラマ画像を要求し、その転送を受ける。

【００６８】次に、ステップＳ５において、クライアン
トコンピュータ５は、サーバコンピュータ３−１乃至３
−３から供給を受けたパノラマインデックス画像をＷＥ
Ｂブラウザ４９上に表示させる。これにより、クライア
ントコンピュータ５のユーザは、サーバコンピュータ３
−１乃至３−３が、どのようなパノラマ画像を提供して
いるのかを、実際の画像から確認することができる。

【００６９】そこで、ステップＳ６において、ユーザは
マウスをクリックして、そのうちの１つのパノラマイン
デックス画像を選択する。ＨＴＭＬファイル３１１に記
述され、クライアントコンピュータ５に読み出されてい
るＪＡＶＡアプレットは、ステップＳ７において、選択
されたパノラマインデックス画像に対応するカメラ操作
用のＨＴＭＬファイル４４のＵＲＬにアクセスする。例
えば、ユーザが、サーバコンピュータ３−１のパノラマ
インデックス画像を選択した場合、サーバコンピュータ
３−１のカメラ操作用のＨＴＭＬファイル４４にアクセ
スが行われる。そして、このアクセスに対応して、ＨＴ
ＭＬファイル４４がクライアントコンピュータ５に転送
され、クライアントコンピュータ５は、このＨＴＭＬフ
ァイル４４の記述に従って、サーバコンピュータ３−１
からＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６や、コマンドおよ
び情報要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７を
読み出し、そこに記述されている処理を実行する。これ
により、選択したパノラマ画像をユーザが操作すること
ができる。

【００７０】クライアントコンピュータ５に読み取られ
たＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、例えば、図５の
フローチャートに示すような処理を実行する。ステップ
Ｓ１１において、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、
内蔵するタイマをスタートさせ、ステップＳ１２におい
て、ＧＵＩパネル５０をＷＥＢブラウザ４９上に表示さ
せる。

【００７１】次に、ステップＳ１３において、ＧＵＩ用
ＪＡＶＡアプレット４６は、サーバコンピュータ３−１
の最新パノラマ画像取得のためのＣＧＩ４５を実行し、
パノラマ画像メモリ４１に記憶されている最新パノラマ
画像を取得し、これをＧＵＩ５５上に、パノラマ画像６
２として表示させる。さらに、ステップＳ１４におい
て、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、カメラ情報メ
モリ４８から、現在のカメラ情報を取得し、パノラマ画
像６２上に、枠６６と枠６８を表示させるとともに、ズ
ーム操作パネル７０の領域７４上の所定の位置（現在の
ズーム位置）にボタン７３を表示させる。なお、カメラ
情報メモリ４８には、コマンドおよび情報要求インタフ
ェース用ＪＡＶＡアプレット４７が、後述する図１１の
タイマイベント処理のステップＳ７３の処理において、
サーバコンピュータ３−１のカメラ情報メモリ３６から
読み出したカメラ情報を記憶させている。

【００７２】次に、ステップＳ１５において、ＧＵＩ用
ＪＡＶＡアプレット４６は、イベントが発生するまで待
機し、イベントが発生したとき、ステップＳ１６におい
て、そのイベントの処理を実行する。その後、ステップ
Ｓ１５に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

【００７３】ステップＳ１５において、タイマイベント
が発生したと判定された場合、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレ
ット４６は、ステップＳ１６において、図６のフローチ
ャートに示すタイマイベント処理を実行する。タイマイ
ベントは、例えば、１秒間に１回発生し、このタイマイ
ベントが発生したとき、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４
６は、ステップＳ２１において、ライブ画像取得のパラ
メータを付けて、ＣＧＩ４５を実行し、ライブ画像メモ
リ３９に記憶されているライブ画像を取得し、これをＧ
ＵＩ５５上に、ライブ画像６１として表示させる。

【００７４】図２に示す最新パノラマ表示ボタン６３、
または基準パノラマ表示ボタン６４が操作されたとき、
操作イベントが発生し、このとき、図５のステップＳ１
６のイベント処理として、図７のフローチャートに示す
操作イベント処理が実行される。

【００７５】すなわち、最初にステップＳ３１におい
て、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、操作されたボ
タン（最新パノラマ表示ボタン６３または基準パノラマ
表示ボタン６４）の画像を再描画する。これにより、例
えば、操作されたボタンが、引っ込んだ状態（操作され
た状態）の画像に変更される。次に、ステップＳ３２に
おいて、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、操作され
たボタンが、最新パノラマ表示ボタン６３であるとき
は、最新パノラマ画像を取得するためのパラメータを付
けて、また、操作されたボタンが基準パノラマ表示ボタ
ン６４であるときは、基準パノラマ画像を取得するため
のパラメータを付けて、ＣＧＩ４５を実行する。これに
より、パノラマ画像メモリ４１に記憶されている最新パ
ノラマ画像、または基準パノラマ画像が取得される。Ｇ
ＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、その取得した画像
を、パノラマ画像６２として表示させる。

【００７６】以上の図６と図７のイベント処理は、コマ
ンドおよび情報要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレッ
ト４７を介さずに実行される。

【００７７】図５のステップＳ１５において、ＧＵＩ５
５上の最新パノラマ表示ボタン６３と基準パノラマ表示
ボタン６４を除くパーツが操作された場合の操作イベン
トが発生したと判定された場合、ステップＳ１６のイベ
ント処理において、図８のフローチャートに示す処理が
実行される。

【００７８】ステップＳ４１において、ＧＵＩ用ＪＡＶ
Ａアプレット４６は、操作されたＧＵＩ５５上のパーツ
を再描画する処理を実行する。例えば、パノラマ作成ボ
タン６５が操作された場合、このボタンが引っ込んだ状
態の画像に変更される。次に、ステップＳ４２におい
て、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、操作されたパ
ーツに対応する演算を行い、コマンドおよび情報要求イ
ンタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７に対して引数を
付けてメッセージを送信する。

【００７９】メッセージの送信を受けたコマンドおよび
情報要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレット４７は、
後述する図１０のステップＳ６２において、メッセージ
イベントが発生したと判定し、ステップＳ６３のイベン
ト処理において、図１２のメッセージイベント処理を実
行し、パノラマ作成画像のパラメータを付けて、ＣＧＩ
４５を実行する。これにより、新たに作成されたパノラ
マ画像がコマンドおよび情報要求インタフェース用ＪＡ
ＶＡアプレット４７から転送されてくるので、ＧＵＩ用
ＪＡＶＡアプレット４６は、これをパノラマ画像６２と
して表示させる。

【００８０】図５のステップＳ１５において、コマンド
および情報要求インタフェース用ＪＡＶＡアプレット４
７からのメッセージイベントが発生したと判定された場
合、ステップＳ１６のイベント処理において、図９のフ
ローチャートに示す処理が実行される。すなわち、ＧＵ
Ｉ用ＪＡＶＡアプレット４６は、ステップＳ５１におい
て、カメラ情報メモリ４８からパラメータを読み出し、
変化のあったパラメータに対応してパノラマ画像６２上
の枠６６と枠６８、並びにズーム操作パネル７０の領域
７４上のボタン７３を、新たなパラメータに対応して再
描画する。すなわち、枠６６または枠６８の位置と大き
さが、新たなパラメータに対応して変更され、また、ボ
タン７３の位置が、新たなパラメータに対応する位置に
変更される。

【００８１】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、コマンドおよび情報要求インタフェース用ＪＡＶＡ
アプレット４７の処理について説明する。最初に、ステ
ップＳ６１において、コマンドおよび情報要求インタフ
ェース用ＪＡＶＡアプレット４７は、内蔵するタイマを
スタートさせ、ステップＳ６２において、イベントが発
生するまで待機する。ステップＳ６２において、イベン
トが発生したと判定された場合、ステップＳ６３に進
み、イベント処理を実行する。その後、ステップＳ６２
に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

【００８２】ステップＳ６１において、スタートしたタ
イマが１秒間を計時すると、タイマイベントが発生さ
れ、このとき、ステップＳ６３のイベント処理として、
図１１のタイマイベント処理が実行される。

【００８３】すなわち、最初にステップＳ７１におい
て、コマンドおよび情報要求インタフェース用ＪＡＶＡ
アプレット４７は、サーバコンピュータ３−１のＣＧＩ
４５を介して、カメラ情報メモリ３６に記憶されている
カメラ情報を取得する。そして、ステップＳ７２におい
て、カメラ情報メモリ４８に、既に記憶されているカメ
ラ情報と比較して変化があるか否かを判定し、変化があ
る場合には、ステップＳ７３に進み、ステップＳ７１で
取得したカメラ情報を、カメラ情報メモリ４８に記憶さ
せ、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６に対して、カメラ
情報に変化があったことを表すメッセージを送信する。
ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６は、このメッセージを
受信したとき、上述した図９のメッセージに対応するイ
ベント処理を実行することになる。

【００８４】ステップＳ７２において、カメラ情報に変
化がないと判定された場合、ステップＳ７３の処理はス
キップされる。

【００８５】図１０のステップＳ６２において、メッセ
ージイベントが発生したと判定された場合、ステップＳ
６３において、図１２のフローチャートに示すメッセー
ジイベント処理が実行される。この場合、ステップＳ８
１において、コマンドおよび情報要求インタフェース用
ＪＡＶＡアプレット４７は、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレッ
ト４６からのメッセージに対応するパラメータを付け
て、ＣＧＩ４５を実行する。例えば、ＧＵＩ用ＪＡＶＡ
アプレット４６からパノラマ作成ボタン６５が操作され
た旨のメッセージが受信されたとき、このメッセージに
対応して、コマンドおよび情報要求インタフェース用Ｊ
ＡＶＡアプレット４７は、ＣＧＩ４５にパノラマ作成処
理を実行させる。そして、その結果得られたパノラマ画
像を、ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６に転送する。こ
のパノラマ画像は、上述したように、ＧＵＩ用ＪＡＶＡ
アプレット４６により、図８のステップＳ４２の処理
で、パノラマ画像６２として表示される。

【００８６】本実施の形態では、パノラマ画像表示のた
めに、パノラマ画像配信用のＣＧＩ４５を直接呼び出す
ようにしたが、サーバコンピュータ３にパノラマ画像表
示用のＣＧＩを呼び出し、パノラマ画像を表示した後
に、パノラマ画像上をマウスなどで指定された場所が、
パンチルト機能付きカメラ１の画像の中心に駆動するよ
うに、パンチルタの位置指定駆動の引数を付けてパノラ
マ画像配信用のＣＧＩ４５を呼び出し、さらに、所望の
ＵＲＬへ移る機能を有するＪＡＶＡアプレットを新たに
追加することで、検索画面のパノラマ画面でカメラを選
択すると同時に、ライブ画像で見たい位置も指定できる
操作性に優れたＣＧＩ４５を構成することも可能であ
る。

【００８７】以上において、ネットワーク回線４を介し
て、クライアントコンピュータ５から、サーバコンピュ
ータ３へアクセスするシステムを述べたが、ネットワー
ク回線４を介さずスタンドアローンのシステムも実現が
可能である。図１３はこの場合の構成例を示す。なお、
同図において、図１または図３の例における場合と対応
する名称の装置は、対応する機能を有するものである。
この実施の形態の基本的な考え方は、ネットワーク回線
４を有する場合の制御と同様であるが、ネットワーク関
連の機能がなくなったため、全体的に簡略化が可能であ
る。３台のパンチルト機能付きビデオカメラをパノラマ
画面やライブ画面上で制御する場合についての概略を以
下に説明する。

【００８８】ネットワーク機能を有する上記実施の形態
のシステムと異なる点の１つに、１台のコンピュータ４
０４に、複数のパンチルト機能付きビデオカメラ４０１
乃至４０３が接続されている点がある。ローカル通信回
線２としてのＲＳ２３２Ｃケーブル２１がディジーチェ
イン構造で接続され、制御するビデオカメラをハード的
にスイッチングすることなく、命令が送れるようになっ
ている。また、各パンチルタ機能付きビデオカメラ４０
１乃至４０３にアドレスを指定することによって、個々
のカメラを別々に制御することも可能となっている。本
実施の形態では、基本的にすべてのカメラを同時に制御
することは行われない。なお、制御対象となるビデオカ
メラとは、検索によって指定されたビデオカメラ、また
は初期状態で仮に設定されたビデオカメラを意味する。

【００８９】さらにネットワークを使用するシステムと
異なる点の２つ目として、キャプチャボード４１１に多
画像入力可能なものが使用されている点がある。キャプ
チャボード４１１として、入力が１つのものを用いても
かまわないが、その場合、コンピュータ４０４の外部に
セレクタを設け、コンピュータ４０４のパラレルポート
などを用いてチャンネル（処理対象とするビデオカメ
ラ）をスイッチングする必要がある。本実施の形態で
は、多入力可能なビデオキャプチャボード４１１が使用
されるため、制御対象となるライブ画像の選択は、ロー
カルカメラコントロールサーバ４１０からソフト的にメ
ッセージを送ることで行う。

【００９０】また、キャプチャ関連で、ネットワークを
使用するシステムと異なる点としては、ライブ画像の表
示があげられる。ネットワークを使用するシステムで
は、定期的にキャプチャし、圧縮したＪＰＥＧ画像のフ
ァイルを用いていたが、このシステムでは、キャプチャ
ボード４１１に入力されている動画像をそのまま（圧縮
せずに）ＧＵＩパネル４１６に表示している。このた
め、圧縮機能やライブ画像メモリなどは排除されてい
る。また、パノラマ画像も圧縮せず、ビットマップファ
イルのまま保存され、ＧＵＩパネル４１６に表示され
る。これは、ネットワーク回線４を使用しないので、そ
れ程、データ量を減少させる必要がないからである。

【００９１】ローカルカメラコントロールサーバ４１０
の基本動作はネットワークを使用するシステムと同一で
ある。異なる点は、制御対象となるビデオカメラが複数
になったことで、選択されたビデオカメラに応じてＲＳ
２３２Ｃ通信の送り先を変更する点、キャプチャボード
４１１に対して制御対象となるビデオカメラの映像が表
示されるよう、スイッチングのメッセージを出力する
点、およびパノラマ合成したパノラマ画像や、普遍的な
カメラ情報（例えば、メカリミッタ画像とメカとの相関
データ、画像のパラメータ等）を、各ビデオカメラごと
に保存して管理しておく必要がある点である。周期的な
カメラの状況の質問は、制御対象となっているカメラに
のみ送られる。外部からのコマンドも同様である。

【００９２】さらに、ネットワークを使用するシステム
と異なる点は、今まであったＨＴＴＰサーバ５１および
それに使用されるＨＴＭＬファイル、ＪＡＶＡアプレッ
ト、並びにＣＧＩがなくなり、操作用ＧＵＩコントロー
ルのプロセス５００が新たに追加になっている点であ
る。しかしながら、ＧＵＩパネル４１６の操作性は、ネ
ットワーク仕様のＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット４６が提
供するものと同一である。操作用ＧＵＩコントロールの
プロセス５００は、ローカルカメラコントロールサーバ
４１０と協調して動作し、先の例でＣＧＩにおいてやり
とりされていたコマンドがこのプロセス５００から与え
られることになる。

【００９３】操作用ＧＵＩコントロールプロセス５００
は、起動されると、周期的にカメラ情報メモリ４１７の
内容を獲得する。さらに、ＧＵＩパネル４１６上にパン
チルト機能付きビデオカメラ４０１，４０２，４０３を
操作するためのＧＵＩ５２０を描画する。カメラ情報に
差異が生じた場合、カメラ状態に変化のあった内容につ
いてＧＵＩパネル４１６上に表示する動作を行う。ＧＵ
Ｉコントロールプロセス５００は、５つの機能を有して
おり、その機能を図１４を用いて詳細に以下に説明す
る。

【００９４】操作用ＧＵＩコントロールプロセス５００
の１つ目の機能は、ライブ画像５０１上での操作を行う
為のものである。この機能は、キャプチャボード４１１
によりＧＵＩパネル４１６にオーバーレイする画像とし
て選択されたカメラの動画像をＧＵＩパネル４１６上に
表示する。そして、表示されたライブ画像上の任意の１
点がマウスのクリックで指定された場合、指定された位
置がライブ画像の中心になるように、画像のマウスのク
リック位置情報およびカメラ情報であるパンチルタ位
置、ズーム位置、ライブ画像のサイズライブ画像のサイ
ズに対応するワイド端でのパンチルタのメカ量をもと
に、パンチルタ駆動目標が演算され、パンチルタ駆動の
ためのコマンドがローカルカメラコントロールサーバ４
１０に対して発行される。

【００９５】操作用ＧＵＩコントロールプロセス５００
の２つ目の機能は、パノラマ画像上でパンチルト機能付
きビデオカメラ４０１、４０２、４０３の操作を行う機
能である。この機能は、制御対象となるビデオカメラ４
０１、４０２、４０３のパノラマ画像をパノラマ画像メ
モリ４１４より獲得し、ＧＵＩパネル４１６上に表示す
る。このとき、最新パノラマ表示ボタン５１１、基準パ
ノラマ表示ボタン５１２、パノラマ作成ボタン５１３の
各ボタンもあわせて描画される。本実施の形態では、最
新パノラマ画像を初期状態として描画しているが、基準
パノラマ画像を初期状態として表示してもよい。さら
に、この機能は、ＧＵＩパネル４１６上に配置された最
新パノラマ表示ボタン５１１、または基準パノラマ表示
ボタン５１２が押されたことによるメッセージに対応し
て、所望の画像の取得および表示をし直す。

【００９６】また、この機能は、パノラマ作成ボタン５
１３が押された場合、パノラマ用元画像収得のため、ズ
ーム、パンチルタを所望の位置に移動し、そのときの画
像をキャプチャする動作を繰り返す。本実施の形態で
は、パンチルタの可動範囲を網羅する１０枚の画像が獲
得される。キャプチャされた１０枚の画像はパノラマ合
成処理を経て、一枚の合成画像に加工された後、ＧＵＩ
パネル４１６上に表示される。作成されたパノラマ画像
は制御対象となるカメラ毎に管理され、保存される。

【００９７】また、この機能は、初回およびパンチルタ
の位置情報、ズームの位置情報に変化が生じたとき、パ
ンチルタ位置情報、パンチルタメカ端情報、ズーム位置
情報、ズームメカ端情報、パノラマ画像サイズ、パノラ
マ画像上でのパンチルタメカリミッタ位置、ワイド端で
のライブ画像に相当するパノラマ画像上でサイズ等をも
とに、先に表示したパノラマ画像上に、現在のパンチル
タ位置および画角を示す枠５０６と、パンチルタのメカ
端を示す枠５０７を表示する。

【００９８】そして、この機能は、表示されたパノラマ
画像上の任意の１点がマウスクリックで指定された場
合、指定された位置がライブ画像の中心になるように、
パノラマ画像上のマウスクリック位置、および上記カメ
ラ情報をもとに、パンチルタ駆動目標を演算し、パンチ
ルタ駆動のためのコマンドをローカルカメラコントロー
ルサーバ４１０に対して発行する。

【００９９】操作用ＧＵＩコントロールプロセス５００
の３つ目の機能は、ズーム操作パネル５０３によりズー
ム駆動を行う機能である。この機能では、ボタンが押さ
れている間、ワイド方向、またはテレ方向へズームを移
動させるための、ワイド方向Ｗボタン５０８、またはテ
レ方向Ｔボタン５０９と、ズームの駆動範囲を示す領域
５１０が、実行開始時に表示される。また、この機能
は、実行開始時、ズームの稼働範囲を示す領域５１０上
に現在のズーム位置を表すボタン５１５が表示される。
ズームの稼働範囲を示す領域５１０上の任意の１点がマ
ウスのクリックで指定された場合、指定されたズームポ
ジションにズームが移動するように、上記領域５１０上
のマウスクリックの位置、カメラ情報であるズーム駆動
のためのコマンドが、ローカルカメラコントロールサー
バ４１０に対して発行される。また、ズームＴボタン５
０９またはズームＷボタン５０８が押された場合、ボタ
ンが押されたことを示す描画がなされ、ボタンが押され
た瞬間、押された方向にズームを移動するコマンドが発
行され、ボタンが離されたとき、ズームの停止コマンド
が発行され、ボタンが押されていない状態に、描画がし
直される。

【０１００】操作用ＧＵＩコントロールプロセス５００
の４つ目の機能は、パンチルタ操作パネル５０４によ
り、パンチルタ駆動を行う機能である。この機能では、
上、下、左、右、右上、左上、右下、左下の８方向に、
キーが押されている間、ビデオカメラを駆動させるため
の方向キー５１６と、パンチルタの駆動範囲の中心に駆
動を行わせるためのホームボタン５１７が、表示され
る。また、カメラ情報に変化が生じたとき、ズームの現
在位置情報が獲得される。さらに、パンチルタ駆動用の
上、下、左、右、右上、左上、右下、左下の８方向の方
向キー５１６が押された場合、キーが押された描画がな
され、ライブ画像でみたとき、ズーム位置での画面の移
動スピードが一定になるようにスピードが設定され、押
された方向に駆動命令が発行される。また、方向キー５
１６が離されたときに、パンチルタ停止コマンドが発行
され、方向キー５１６が押されていない状態に、描画が
し直される。さらに、ホームボタン５１７が押された場
合、ボタンが押された描画がなされ、ボタンが離された
ときに、パンチルタの駆動範囲の中心であるホームぺー
ジにパンチルタを駆動するためのコマンドが発行され、
ボタンが押されていない状態に、描画がし直される。

【０１０１】操作用ＧＵＩコントロールプロセス５００
の５つ目の機能は、制御可能なパノラマ画像をパノラマ
画像メモリ４１４から読み込み、ＧＵＩパネル４１６上
に表示する機能である。ユーザは、パノラマ画像を選択
することによって、制御対象を変更することが可能であ
る。別のパノラマ画像を選択すると、ローカルカメラコ
ントロールサーバ４１０に通信対象の変更があったメッ
セージが送られる。また、制御対象のカメラ変更は、カ
メラ情報変化として、上記の機能に対して送られ、ＧＵ
Ｉパネル４１６の再描画が行われる。

【０１０２】さらに、検索用パノラマ画像（パノラマイ
ンデックス画像）５０５上の任意の１点がマウス等によ
り指定されると、制御対象（領域５０２に表示されるパ
ノラマ画像）が切り替えられると同時に、指定された位
置がライブ画像の中心になるように、パノラマ画像上の
マウスクリック位置、およびパノラマ画像のサイズ、パ
ノラマ画像のメカリミッタ情報、パノラマ画像上のリミ
ッタ位置情報をもとに、パンチルタ駆動目標が演算さ
れ、選択されたカメラに対して、パンチルタ駆動のため
のコマンドがローカルカメラコントロールサーバ４１０
に対して発行される。この図１３の実施の形態の動作
は、図１と図３に示した構成例における場合と同様であ
るので、その説明は省略する。

【０１０３】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものとす
る。

【０１０４】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、光ディスク、固体メモリなどの記録媒体
の他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用するこ
とができる。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１に記載の撮像制御装置、請求項
３に記載の撮像制御方法、および請求項４に記載の提供
媒体によれば、複数の駆動可能な撮像部により撮像され
た画像から生成された複数のパノラマ画像から１つのパ
ノラマ画像を選択し、対応する撮像部の撮像を制御する
ようにしたので、複数の撮像部の中から所望のものを容
易かつ迅速に選択し、その画像を得ることができる。

【０１０６】請求項５に記載の画像提供装置、請求項６
に記載の画像提供方法、および請求項７に記載の提供媒
体によれば、パノラマインデックス画像を提供し、クラ
イアントから指示を受けたとき、その指示に対応するパ
ノラマ画像を提供するようにしたので、所望のパノラマ
画像を迅速勝つ確実に選択し、制御することが可能とな
る。

【０１０７】請求項８に記載の画像提供システム、請求
項９に記載の画像提供方法、および請求項１０に記載の
提供媒体によれば、クライアントから指示を受けたと
き、第１の提供手段と第２の提供手段をクライアントに
送信するようにしたので、クライアントに負荷をかける
ことなく、多くのパノラマ画像の中から、所定のものを
迅速かつ確実に、クライアントに選択させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカメラサーバシステムの構成
例を示すブロック図である。

【図２】図１のＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレットの機能を説
明する図である。

【図３】本発明を適用したカメラサーバシステムの構成
例を示すブロック図である。

【図４】パノラマインデックス選択処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレットの処理を説明する
フローチャートである。

【図６】タイマイベント処理を説明するフローチャート
である。

【図７】最新パノラマ表示ボタンまたは基準パノラマ表
示ボタン操作イベント処理を説明するフローチャートで
ある。

【図８】パーツ操作イベント処理を説明するフローチャ
ートである。

【図９】カメラ情報変化のメッセージを受けたときのイ
ベント処理を説明するフローチャートである。

【図１０】コマンドおよび情報要求インタフェース用Ｊ
ＡＶＡアプレットの処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】タイマイベント処理を説明するフローチャー
トである。

【図１２】メッセージイベント処理を説明するフローチ
ャートである。

【図１３】本発明を適用したカメラサーバシステムの他
の構成例を示すブロック図である。

【図１４】検索、操作共用ＧＵＩを説明する図である。

【符号の説明】

１ パンチルタ機能付きビデオカメラ， ２ ローカル
通信回線， ３ サーバコンピュータ， ４ ネットワ
ーク回線， ５ クライアントコンピュータ，３１ ビ
デオキャプチャボード， ３２ ローカルカメラコント
ロールサーバブロック， ３３ ＨＴＴＰサーバ機能ブ
ロック， ３４ ローカルカメラコントロールサーバ，
３５ シリアルポート， ３６ カメラ情報メモリ，
３７キャプチャ画像メモリ， ３８ 画像圧縮処理回
路， ３９ ライブ画像メモリ， ４０ パノラマ合成
処理回路， ４１ パノラマ画像メモリ， ４３ ＪＡ
ＶＡアプレット， ４４ ＨＴＭＬファイル， ４５
ＣＧＩ， ４６ ＧＵＩ用ＪＡＶＡアプレット， ４７
コマンドおよび情報要求インターフェース用ＪＡＶＡ
アプレット， ４９ ＷＥＢブラウザ， ６１ ライブ
画像， ６２パノラマ画像， ６３ 最新パノラマ表示
ボタン， ６４ 基準パノラマ表示ボタン， ６５ パ
ノラマ作成ボタン， ６６，６８ 枠， ７０ ズーム
操作パネル， ７１ ズームＴボタン， ７２ ズーム
Ｗボタン， ８０ パンチルタ操作パネル， ８１ ホ
ームボタン， ３１１ ＨＴＭＬファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郡 照彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 古屋 美紀 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 玉山 研 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA00 AB61 AB62 AB65 AB68 AC01 AC27 AC42 AC69 AC75 5C023 AA04 AA11 AA14 AA21 AA34 AA37 AA38 BA11 BA15 CA01 CA08 DA04 DA08

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮像部を制御し、所定の画像を撮
   像させる撮像制御装置において、 複数の前記撮像部により撮像された画像から生成された
   複数のパノラマ画像が表示されるように、その表示を制
   御する表示制御手段と、 複数の前記パノラマ画像のうちの所定のものが選択され
   たとき、その選択されたパノラマ画像に対応する前記撮
   像部の撮像を制御する撮像制御手段とを備えることを特
   徴とする撮像制御装置。
2. 【請求項２】 前記撮像制御手段により制御された前記
   撮像部のパノラマ画像の表示を制御するパノラマ画像表
   示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に
   記載の撮像制御装置。
3. 【請求項３】 複数の撮像部を制御し、所定の画像を撮
   像させる撮像制御装置の撮像制御方法において、 複数の前記撮像部により撮像された画像から生成された
   複数のパノラマ画像が表示されるように、その表示を制
   御する表示制御ステップと、 複数の前記パノラマ画像のうちの所定のものが選択され
   たとき、その選択されたパノラマ画像に対応する前記撮
   像部の撮像を制御する撮像制御ステップとを含むことを
   特徴とする撮像制御方法。
4. 【請求項４】 複数の撮像部を制御し、所定の画像を撮
   像させる撮像制御装置に、 複数の前記撮像部により撮像された画像から生成された
   複数のパノラマ画像が表示されるように、その表示を制
   御する表示制御ステップと、 複数の前記パノラマ画像のうちの所定のものが選択され
   たとき、その選択されたパノラマ画像に対応する前記撮
   像部の撮像を制御する撮像制御ステップとを含む処理を
   実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを
   提供することを特徴とする提供媒体。
5. 【請求項５】 他の画像提供装置とともに、クライアン
   トに所定の画像を提供する画像提供装置において、 複数の前記画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画
   像の中から、所定のパノラマ画像を選択するためのパノ
   ラマインデックス画像を提供する第１の提供手段と、 前記クライアントから指示を受けたとき、その指示に対
   応するパノラマ画像を提供する第２の提供手段とを備え
   ることを特徴とする画像提供装置。
6. 【請求項６】 他の画像提供装置とともに、クライアン
   トに所定の画像を提供する画像提供装置の画像提供方法
   において、 複数の前記画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画
   像の中から、所定のパノラマ画像を選択するためのパノ
   ラマインデックス画像を提供する第１の提供ステップ
   と、 前記クライアントから指示を受けたとき、その指示に対
   応するパノラマ画像を提供する第２の提供ステップとを
   含むことを特徴とする画像提供方法。
7. 【請求項７】 他の画像提供装置とともに、クライアン
   トに所定の画像を提供する画像提供装置に、 複数の前記画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画
   像の中から、所定のパノラマ画像を選択するためのパノ
   ラマインデックス画像を提供する第１の提供ステップ
   と、 前記クライアントから指示を受けたとき、その指示に対
   応するパノラマ画像を提供する第２の提供ステップとを
   含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプ
   ログラムを提供することを特徴とする提供媒体。
8. 【請求項８】 複数のクライアントと、前記クライアン
   トにネットワークを介して接続された複数の画像提供装
   置を備える画像提供システムにおいて、 前記画像提供装置のうちの第１の画像提供装置は、 複数の前記画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画
   像の中から、所定のパノラマ画像を選択するためのパノ
   ラマインデックス画像を前記クライアントに提供する第
   １の提供手段と、 前記クライアントから要求があったとき、前記第１の提
   供手段を前記ネットワークを介して前記クライアントに
   送信する第１の送信手段とを備え、 前記画像提供装置のうちの第２の画像提供装置は、 前記クライアントから指示を受けたとき、その指示に対
   応するパノラマ画像を前記クライアントに提供する第２
   の提供手段と、 前記クライアントから要求があったとき、前記第２の提
   供手段を前記ネットワークを介して前記クライアントに
   送信する第２の送信手段とを備え、 前記クライアントは、 前記第１の画像提供装置から前記ネットワークを介して
   送信されてくる前記第１の提供手段を受信する第１の受
   信手段と、 前記第２の画像提供装置から前記ネットワークを介して
   送信されてくる前記第２の提供手段を受信する第２の受
   信手段とを備えることを特徴とする画像提供システム。
9. 【請求項９】 複数のクライアントと、前記クライアン
   トにネットワークを介して接続された複数の画像提供装
   置を備える画像提供システムの画像提供方法において、 前記画像提供装置のうちの第１の画像提供装置は、複数
   の前記画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の
   中から、所定のパノラマ画像を選択するためのパノラマ
   インデックス画像を前記クライアントに提供する第１の
   提供手段を備え、 前記画像提供装置のうちの第２の画像提供装置は、前記
   クライアントから指示を受けたとき、その指示に対応す
   るパノラマ画像を前記クライアントに提供する第２の提
   供手段を備え、 前記第１の画像提供装置の画像提供方法は、前記クライ
   アントから要求があったとき、前記第１の提供手段を前
   記ネットワークを介して前記クライアントに送信する第
   １の送信ステップを含み、 前記第２の画像提供装置の画像提供方法は、前記クライ
   アントから要求があったとき、前記第２の提供手段を前
   記ネットワークを介して前記クライアントに送信する第
   ２の送信ステップを含み、 前記クライアントの画像提供方法は、 前記第１の画像提供装置から前記ネットワークを介して
   送信されてくる前記第１の提供手段を受信する第１の受
   信ステップと、 前記第２の画像提供装置から前記ネットワークを介して
   送信されてくる前記第２の提供手段を受信する第２の受
   信ステップとを含むことを特徴とする画像提供方法。
10. 【請求項１０】 複数のクライアントと、前記クライア
    ントにネットワークを介して接続された複数の画像提供
    装置を備え、 前記画像提供装置のうちの第１の画像提供装置は、複数
    の前記画像提供装置がそれぞれ提供するパノラマ画像の
    中から、所定のパノラマ画像を選択するためのパノラマ
    インデックス画像を前記クライアントに提供する第１の
    提供手段を備え、 前記画像提供装置のうちの第２の画像提供装置は、前記
    クライアントから指示を受けたとき、その指示に対応す
    るパノラマ画像を前記クライアントに提供する第２の提
    供手段を備える画像提供システムの、 前記第１の画像提供装置に、前記クライアントから要求
    があったとき、前記第１の提供手段を前記ネットワーク
    を介して前記クライアントに送信する第１の送信ステッ
    プを含む処理を実行させ、 前記第２の画像提供装置に、前記クライアントから要求
    があったとき、前記第２の提供手段を前記ネットワーク
    を介して前記クライアントに送信する第２の送信ステッ
    プを含む処理を実行させ、 前記クライアントに、 前記第１の画像提供装置から前記ネットワークを介して
    送信されてくる前記第１の提供手段を受信する第１の受
    信ステップと、 前記第２の画像提供装置から前記ネットワークを介して
    送信されてくる前記第２の提供手段を受信する第２の受
    信ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが読
    み取り可能なプログラムを提供することを特徴とする提
    供媒体。