KR101760142B1 - 카메라 장치, 카메라 시스템, 제어 장치 및 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체 - Google Patents

카메라 장치, 카메라 시스템, 제어 장치 및 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

카메라부에 의해 촬상된 전체 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부, 전체 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부, 제1 정보에 기초하여 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 제어부 및 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상으로부터 제1 영역의 화상을 취득하여, 제2 정보에 기초하여 제1 영역 내에서 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부를 포함하는 카메라 장치가 제공된다.

Description

카메라 장치, 카메라 시스템, 제어 장치 및 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체{CAMERA DEVICE, CAMERA SYSTEM, CONTROL DEVICE AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}
본 발명은 카메라 장치, 카메라 시스템, 제어 장치 및 프로그램에 관한 것이다.
종래, 예를 들어, 카메라로 촬영할 수 있는 범위가 전체 화상으로서 표시되고, 그 전체 화상 상에 조작이 행해짐으로써, 카메라의 촬영 방향이 제어되는 카메라 제어 시스템이 알려져 있다. 이 카메라 시스템은 예를 들어, 일본 특허 공개 번호 JP-A-2005-354748호에 기재되어 있다. 또한, 카메라 제어 시스템은, 프리셋된 개소에 대응하는 개소가 썸네일로서 표시되고, 썸네일 중 원하는 썸네일이 선택되면, 대응하는 프리셋된 개소로 카메라의 촬영 방향이 제어되는 카메라 제어 시스템이 알려져 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2005-354748호 공보
그러나, 일본 특허 공개 번호 JP-A-2005-354748호에 기재된 기술에서는, 카메라 단말 장치 측에서, 팬, 틸트 및 줌 등의 메커니컬한 제어를 행하여 화상을 취득하므로, 취득할 수 있는 화상의 범위에 제약이 존재한다고 상정된다. 또한, 전체 화상 중에서 원하는 영역을 디지털적으로 추출하도록 디지털적인 팬, 틸트 및 줌 등의 조작을 행한다고 상정하는 경우, 디지털적인 팬, 틸트 및 줌 조작과 메커니컬적인 팬, 틸트 및 줌 조작을 상호 효율적으로 행하는 것은 곤란하다.
상기 관점에서, 디지털적인 팬, 틸트 및 줌 조작과, 메커니컬적인 팬, 틸트 및 줌 조작을 용이하게 또한 효율적으로 행하는 것이 가능한, 신규하고 개량된 카메라 장치, 카메라 시스템, 제어 장치 및 프로그램을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부, 전체 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부, 제1 정보에 기초하여 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 제어부 및 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상으로부터 제1 영역의 화상을 취득하여, 제2 정보에 기초하여 제1 영역 내에서 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부를 포함하는 카메라 장치가 제공된다.
이러한 구성에서, 상기 제1 영역의 변경이 상기 제1 정보에 의해 지정되어 있지 않고 상기 제2 영역이 상기 제1 영역 내에서 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 카메라부의 움직임을 고정하고, 상기 화상 처리부는 상기 제1 영역 내에서 변경되는 상기 제2 영역의 화상을 추출한다.
이러한 구성에서, 상기 제1 영역이 상기 제2 영역을 포함하는 범위에서 변경되는 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제2 영역의 위치를 변경하지 않고, 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출한다.
이러한 구성에서, 상기 제어부는, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어함과 함께, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위를 초과하도록 지정되는 경우, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어한다.
이러한 구성에서, 상기 카메라부의 움직임에 따라 상기 제2 영역이 이동하여 상기 제1 영역 외부에 위치되는 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제2 영역이 상기 제1 영역 내에 있도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출한다.
이러한 구성에서, 상기 제2 영역이 변경된 경우, 상기 제어부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 카메라부의 움직임을 제어한다.
이러한 구성에서, 상기 제1 영역이 변경된 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 화상을 촬상하는 카메라 단말 장치와 상기 카메라 단말 장치를 제어하는 클라이언트 단말 장치가 네트워크를 통해 접속되어 있는 카메라 시스템이 제공된다. 상기 카메라 단말 장치는, 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부, 전체 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부, 제1 정보에 기초하여 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 제어부, 및 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상으로부터 제1 영역의 화상을 취득하고, 제2 정보에 기초하여 제1 영역 내에서 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라 단말 장치에 의해 촬상된 전체 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부, 전체 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부, 제1 정보에 기초하여 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 데 사용되는 제어 정보를 카메라 단말 장치에 송신하는 송신부, 및 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상으로부터 제1 영역의 화상을 취득하여, 제2 정보에 기초하여 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부를 포함하는 제어 장치가 제공된다.
이러한 구성에서, 제어 장치는 상기 전체 화상과 상기 제2 영역의 화상에 대응하는 부분 화상을 둘다 표시하는 표시부를 더 포함한다.
이러한 구성에서, 상기 송신부는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어함과 함께, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위를 초과하도록 지정되는 경우에는, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어하기 위한 제어 정보를 송신한다.
이러한 구성에서, 상기 카메라부의 움직임에 따라 상기 제2 영역이 이동하여 상기 제1 영역 외부에 위치되는 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제2 영역이 상기 제1 영역 내에 있도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출한다.
이러한 구성에서, 상기 제2 영역이 변경된 경우, 상기 송신부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 카메라부의 움직임을 제어하기 위한 제어 정보를 송신한다.
이러한 구성에서, 상기 제1 영역이 변경된 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 수단, 전체 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 수단, 제1 정보에 기초하여 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 수단, 및 카메라부에 의해 촬상된 전체 화상으로부터 제1 영역의 화상을 취득하고, 제2 정보에 기초하여 제1 영역 내에서 제2 영역의 화상을 추출하는 수단으로서 컴퓨터가 기능하도록 지시하는 명령어를 포함하는 프로그램이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라에 의해 촬상된 전체 화상을 표시하는 전체 화상 영역이 표시되도록 제어를 행하는 표시 제어부, 및 전체 화상 상에 지정된 제1 영역에 대응하는 방향을 촬상하도록 카메라를 제어하는 카메라 제어부를 포함한다. 상기 표시 제어부는, 상기 제1 영역에 포함되는 제2 영역을 확대함으로써 화상이 표시되는 부분 화상 영역을 표시하고, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역이 전체 화상 상에 서로 다른 표시 상태로 표시되도록 제어를 행한다.
이러한 구성에서, 상기 표시 제어부는, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위 내에 있는 경우, 상기 제2 영역이 변경 가능하도록 제어를 행한다.
이러한 구성에서, 상기 제2 영역을 조작 및 변경하는 경우, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위를 초과하도록 상기 제2 영역을 변경하여 할 때, 상기 표시 제어부는, 상기 제1 영역도 변경하고, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위 내에 포함되도록 제어를 행한다. 상기 카메라 제어부는 변경된 상기 제1 영역에 대응하는 방향이 촬상되도록 제어를 행한다.
본 발명에 따르면, 디지털적인 팬, 틸트 및 줌 조작과, 메커니컬적인 팬, 틸트 및 줌 조작을 용이하게 또한 효율적으로 행하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상 시스템의 전체 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는 촬상 시스템에 의해 행해지는 처리를 설명하는 모식도이다.
도 3은 복수의 클라이언트 단말기가 네트워크에 접속되어 있는 상태를 도시하는 모식도이다.
도 4는 각 클라이언트 단말기의 표시 화면을 도시하는 모식도이다.
도 5는 각 클라이언트 단말기에 표시되는 전체 화상과 부분 화상을 도시하는 모식도이다.
도 6은 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다.
도 7은 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 2를 설명하는 모식도이다.
도 8은 카메라 단말 장치가 메커니컬한 줌 기능만을 갖고 있는 경우의 구성을 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 9는 각 클라이언트 단말 장치의 전체 화상을 도시하는 모식도이다.
도 10의 (a)는 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다.
도 10의 (b)는 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다.
도 10의 (c)는 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다.
도 10의 (d)는 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다.
도 10의 (e)는 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다.
도 11은 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 2을 설명하는 모식도이다.
도 12는 클라이언트 단말기 중 하나가 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 양쪽의 제어권을 갖고 있고, 클라이언트 단말기 중 다른 하나가 제어권을 갖고 있지 않은 경우를 도시하는 모식도이다.
도 13은 클라이언트 단말기 중 하나가 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 양쪽의 제어권을 갖고 있고, 그 밖의 클라이언트 단말기 중 하나가 디지털 PTZ의 제어권을 갖고 있는 경우를 도시하는 모식도이다.
도 14는 클라이언트 단말기가 메커니컬 PTZ의 제어권을 갖고 있고, 그 밖의 클라이언트 단말기가 디지털 PTZ의 제어권을 갖고 있는 경우를 도시하는 모식도이다.
도 15는 클라이언트 단말기가 디지털 PTZ의 제어권을 갖고 있고, 그 밖의 클라이언트 단말기가 메커니컬 PTZ의 제어권을 갖고 있는 경우를 도시하는 모식도이다.
도 16은 화상 범위 R2에 대응하는 2개의 서로 다른 영상들, 영상 1 및 영상 2이 각 클라이언트 단말기에 송신되는 상태를 도시하는 모식도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 적합한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 첨부 도면에서, 실질적으로 동일한 기능 및 구성을 갖는 구성 요소에는 동일한 번호를 부여하고, 이들 구성 요소들에 대한 중복 설명을 생략한다는 점에 주목한다.
설명은 이하의 순서로 행하는 점에 주목한다.
1. 제1 실시예
(1) 촬상 시스템의 구성예
(2) 본 실시예의 처리
(3) 조작 방법 1
(4) 조작 방법 2
2. 제2 실시예
(1) 제2 실시예의 개요
(2) 조작 방법 1
(3) 조작 방법 2
3. 제3 실시예
(1) 제어권이 부여되는 경우의 표시 및 조작
(2) 제어권 부여의 예
(3) 제어권의 부여에 관한 처리
1. 제1 실시예
(1) 촬상 시스템의 구성예
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상 시스템(500)의 전체 구성을 도시하는 모식도이다. 촬상 시스템(500)은 카메라 단말 장치(IP 카메라)(100) 및 복수의 클라이언트 단말기(200)를 포함한다. 카메라 단말 장치(100)와 각 클라이언트 단말기(200)는 인터넷 등의 네트워크(300)를 통해 접속되어 있다. 또한, 네트워크(300)에는 서버(400)가 접속되어 있고, 서버(400)는 네트워크(300)를 통해 카메라 단말 장치(100) 및 복수의 클라이언트 단말기(200)에 접속되어 있다.
카메라 단말 장치(100)는, 예를 들어, 옥내외에 설치되는 감시 카메라이며, 피사체의 상을 결상하는 렌즈 광학계와, 카메라 단말 장치(100)에는 결상된 피사체 상을 광전 변환하는 촬상 소자를 포함하는 카메라부(102)가 구비되어 있다. 카메라 단말 장치(100)는 화상 처리부(104), 송/수신부(106), 제어부(108), 설정부(110) 및 타이머(112)를 추가적으로 구비하고 있다.
클라이언트 단말기(200)는 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(PC) 등의 기기이다. 클라이언트 단말기(200)는 송/수신부(202), 제어부(204), 입력부(206) 및 표시부(208)를 구비하고 있다. 도 1에 도시한 카메라 단말 장치(100)와 클라이언트 단말기(200)의 각 기능 블록은, 하드웨어(회로)로 또는 중앙 처리부(CPU) 등의 연산 처리부 및 이 중앙 연산 처리부를 기능시키는 소프트웨어(프로그램)로 구성된다. 후자의 경우, 프로그램은 카메라 단말 장치(100) 또는 클라이언트 단말기(200)에 구비된 메모리에 기억될 수 있거나, 또는 프로그램은 외부로부터 삽입된 외장형 메모리 등의 기록 매체에 기억될 수 있다. 서버(400)는 카메라 단말 장치(100)와 유사한 화상 처리 기능을 구비하고, 서버(400)는 카메라 단말 장치(100)에 의해 취득된 화상을 기록할 수 있다. 서버(400)는 클라이언트 단말기(200)의 기능을 구비할 수도 있다. 또한, 서버(400)의 기능은 카메라 단말 장치(100)와 일체화될 수 있다.
도 2는 촬상 시스템(500)에 의해 행해지는 처리를 설명하는 모식도이다. 여기에서는, 일례로서, 카메라 단말 장치(100)가 옥내의 회의실에 설치되어 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라 단말 장치(100)의 카메라부(102)는 회의실 내의 비교적 넓은 범위를 전체 화상으로서 촬상한다.
전체 화상은, 예를 들어, 정지 화상 데이터로서 클라이언트 단말기(200)에 송신되지만, 본 발명은 이 예에 한정하지 않는다. 라이브 영상이 클라이언트 단말기(200)에 송신될 수 있고, 라이브 영상을 수신하는 각 클라이언트 단말기(200)가 정지 화상을 추출할 수도 있다. 유저는 클라이언트 단말기(200)를 사용하여, 전체 화상 내에서 원하는 범위를 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시하는 영역 A가 클라이언트 단말기(200)에 의해 지정되면, 카메라 단말 장치(100)는 영역 A의 라이브 영상 데이터를 인코딩하여, 그 인코딩된 데이터를 클라이언트 단말기(200)에 송신한다.
보다 구체적으로, 카메라 단말 장치(100)로부터 미리 송신되는 정지 화상의 전체 화상(이 경우는 라이브 영상이 아님)은, 제어부(204)에 의해 행해진 처리에 의해 클라이언트 단말기(200)의 표시부(208)에 표시되어 있다. 유저가 클라이언트 단말기(200)의 입력부(206)를 조작하여 전체 화상 내에서 선택 영역 A을 지정하면, 영역 A의 정보가 제어부(204)에 송신된다. 제어부(204)에 의한 지시에 기초하여, 클라이언트 단말기(200)의 송/수신부(202)는 영역 A의 정보를 카메라 단말 장치(100)에 송신한다. 또한, 제어부(204)에 의한 지시에 기초하여, (후술하는 화상 영역 R2에 대응하는) 영역 A의 정보가 표시부(208)의 전체 화상 내에 표시된다.
카메라 단말 장치(100)의 송/수신부(106)는, 네트워크(300)을 통해 영역 A에 관한 정보(청구항에 언급된 바와 같은 제2 정보)를 수신하면, 그 정보를 제어부(108)에 송신한다. 제어부(108)는 카메라부(102)로부터 송신되는 화상(라이브 영상) 중 영역 A의 부분만을 추출하여 인코딩 처리를 행하도록 화상 처리부(104)에 지시한다. 송/수신부(106)는 인코딩된 영역 A의 라이브 영상을 화상 처리부(104)로부터 수신하고, 그 라이브 영상을 네트워크(300)을 통해 클라이언트 단말기(200)에 송신한다.
클라이언트 단말기(200)의 송/수신부(202)는, 카메라 단말 장치(100)로부터 영역 A의 라이브 영상을 수신하면, 그 데이터를 화상 처리부(203)에 송신한다. 화상 처리부(203)에서는, 영역 A의 정보가 디코딩되고, 제어부(204)는 표시부(208)에 표시를 행하는 처리를 행한다. 이 경우, 영역 A는 후술하는 화상 영역 R2에 대응한다는 점에 주목한다.
이와 같이, 유저는, 클라이언트 단말기(200)를 조작하여 전체 화상 내에서 선택 영역을 지정함으로써, 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌(PTZ) 조작을 행하는 것과 동등한 조작을 디지털적으로 행할 수 있다. 그 결과, 선택 영역의 영상을 취득할 수 있다.
특히, 최근에는, 네트워크(300)의 용량이 증대되어, 화소수가 보다 많은 고화질 영상을 송신할 수 있다. 그러나, 전체 화상의 모든 데이터를 라이브 영상으로 보내면, 데이터량은 방대해진다. 본 실시예에서와 같이, 유저측에서 지정된 영역에 필요한 데이터만을 전송함으로써, 선택 영역의 고화질 영상을 시청할 수 있다.
클라이언트 단말기(200)측에 대하여 화상 처리에 의해 영역 A이 추출하여 질질 수도 있다는 점에 주목해야 한다. 이 경우, (화상 처리부(104)에 대응하는) 화상 처리부(203)를 클라이언트 단말기(200)에 설치하고, 카메라 단말 장치(100)는 카메라부(102)로부터 송신되는 화상(라이브 영상)을 인코딩하여, 인코딩된 데이터를 송/수신부(106)로부터 네트워크(300)에 송신한다. 유저가 클라이언트 단말기(200)의 입력부(206)를 조작하여 전체 화상 내의 선택 영역 A을 지정하면, 제어부(204)는 영역 A를 추출하도록 화상 처리부(203)에 지시한다. 클라이언트 단말기(200)의 송/수신부(202)는, 라이브 영상 데이터를 수신하면, 그 라이브 영상 데이터를 화상 처리부(203)에 송신하고, 화상 처리부(203)에 의해 영역 A을 추출한다. 추출된 영역 A의 화상은 제어부(204)로부터 표시부(208)에 송신되어, 표시부(208)에 표시된다.
또한, 본 실시예의 시스템에서는, 디지털적인 팬, 틸트 및 줌 조작 이외에, 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 조작을 행할 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라 단말 장치(100)는 촬상 광학계의 광축의 방향을 팬 및 틸트 방향으로 변경할 수 있는 메커니컬한 기구를 구비하고 있다. 또한, 카메라 단말 장치(100)는 촬상 광학계의 줌 광학계를 광축 방향으로 이동시킬 수 있는 메커니컬한 기구를 구비하고 있다. 이들 메커니컬한 기구는, 도 2에 도시하는 카메라부(102)에 포함되고, 모터와 기어 등의 구동 기구로 구성된다. 카메라 단말 장치(100)의 카메라부(102)가 제어부(108)의 지시에 따라 이들 메커니컬한 기구를 구동함으로써, 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 조작을 행할 수 있다.
상술한 디지털적인 팬, 틸트 및 줌 조작과 마찬가지로, 클라이언트 단말기(200)의 전체 화상 내에서 영역을 지정함으로써, 클라이언트 단말기(200)측으로부터 메커니컬적인 팬, 틸트, 줌 조작을 행할 수 있다.
보다 구체적으로, 유저가 클라이언트 단말기(200)의 입력부(206)를 조작하여 전체 화상 내에서 선택 영역 A을 지정하면, 클라이언트 단말기(200)의 송/수신부(202)는 제어부(204)의 지시에 기초하여, 영역 A의 정보(제1 정보)를 카메라 단말 장치(100)에 송신한다. 또한, 영역 A의 정보는, 제어부(204)로부터의 지시에 기초하여, (후술하는 화상 영역 R1에 대응하는) 표시부(208)의 전체 화상 내에 표시된다.
카메라 단말 장치(100)의 송/수신부(106)는, 네트워크(300)를 통해 영역 A에 관한 정보(제1 정보)를 수신하면, 그 정보를 제어부(108)에 송신한다. 제어부(108)는, 영역 A의 정보에 기초하여, 카메라부(102)의 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 위치를 카메라부(102)에 지시한다. 이때, 제어부(108)는 전체 화상 내의 영역 A의 위치 및 영역 A의 크기에 따라, 팬, 틸트 및 줌 위치를 지시할 수 있다. 카메라부(102)는 영역 A의 정보에 기초하여 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 위치를 제어한다. 이 경우, 영역 A는 후술하는 화상 영역 R1에 대응한다는 점에 주목한다.
도 3은 복수의 클라이언트 단말기(200)가 네트워크(300)에 접속되어 있는 상태를 도시하는 모식도이다. 도 3에 도시하는 각 클라이언트 단말기(200)는 전체 화상 내에서 선택 영역을 지정함으로써, 메커니컬 PTZ 조작 및 디지털 PTZ 조작을 모두 행할 수 있다. 이 경우, 각 클라이언트 단말기(200)로부터의 지시가 상충된다고 상정되지만, 이 상황에 대하여는 제3 실시예에서 보다 상세하게 설명한다.
(2) 본 실시예의 처리
이어서, 본 실시예에 따른 처리에 대하여 설명한다. 도 4는 각 클라이언트 단말기(200)의 표시 화면을 도시하는 모식도이다. 각 클라이언트 단말기(200)에는 상술한 전체 화상과 부분 화상이 모두 표시된다. 도 4에서는, 전체 화상은 모든 클라이언트 단말기(200)에 공통으로 표시되고, 개개의 부분 화상은 각 클라이언트(200)마다 표시된다.
전체 화상은 카메라 단말 장치(100)에 의해 미리 촬상된 광범위한 화상이고, 예를 들어, 카메라 단말 장치(100)에 의해 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 조작이 가능한 가장 넓은 범위로 촬상된 파노라마 화상이다. 예를 들어, 카메라 단말 장치(100)의 메커니컬 PTZ 조작을 행하여 광축과 상이한 방향으로 복수의 화상을 촬상하고, 복수의 화상을 접속함으로써 전체 화상을 얻을 수 있다.
한편, 각각의 부분 화상은 각 클라이언트 단말기(200)의 유저에 의해 전체 화상 내에서 지정된 특정한 범위의 화상이며, 각 클라이언트 단말기(200)마다 다른 범위를 선택하는 것도 가능하다. 도 4는 각 클라이언트 단말기(200)에 대응하는 클라이언트 A, B 및 C의 각 단말기에, 전체 화상과 부분 화상이 표시되는 상태를 모식적으로 도시하는 도면이다. 도 4의 예에서는, 전체 화상의 영역 A에 대응하는 부분 화상이 클라이언트 A의 단말기에 표시되고, 전체 화상의 영역 B에 대응하는 부분 화상이 클라이언트 B의 단말기에 표시된다. 클라이언트 A와 마찬가지로, 클라이언트 C에는, 전체 화상의 영역 A에 대응하는 부분 화상이 표시된다.
각 클라이언트의 단말기의 표시부(208)에는, 전체 화상과 부분 화상이 모두 표시된다. 도 4의 예에서는, 클라이언트 A의 부분 화상과 전체 화상이 클라이언트 A의 단말기에 표시되고, 나머지 클라이언트의 부분 화상은 표시되지 않는다. 그러나, 관리자 등의 경우에는, 클라이언트 A의 단말기에 나머지 클라이언트의 부분 화상이 표시될 수도 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 클라이언트 A의 단말기에 표시되는 전체 화상 내에 나머지 클라이언트의 부분 화상에 대응하는 영역을 표시하는 것도 가능하다. 이에 의해, 클라이언트 A의 단말기에서는 나머지 클라이언트의 부분 화상의 영역을 인식할 수 있다.
도 5는 각 클라이언트 단말기(200)에 표시되는 전체 화상과 부분 화상을 도시하는 모식도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 각 클라이언트 단말기(200)에 표시되는 전체 화상에는, 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1과, 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2가 모두 표시된다. 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1은, 카메라 단말 장치(100)의 메커니컬한 움직임에 의해 지정되는 화상 영역을 나타내고, 디지털 PTZ 조작이 행해지지 않고 있는 상태의 화상 영역을 나타낸다. 즉, 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1은, 카메라 단말 장치(100)에 의한 메커니컬 처리에 따른 팬, 틸트 및 줌 위치가 그대인 경우에 표시되는 화상 영역에 대응한다. 따라서, 카메라 단말 장치(100)의 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 위치가 변경되는 경우, 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1의 범위가 변경된다.
도 3에 대하여 설명한 바와 같이, 본 실시예의 시스템에서는, 1개의 카메라 단말 장치(100)에 복수의 클라이언트 단말 장치(200)가 접속된다. 따라서, 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1은, 1개의 카메라 단말 장치(100)의 메커니컬한 팬, 틸트 및 줌 위치에 대응하고, 각 클라이언트 단말기(200)에 대하여 동일한 범위이다. 따라서, 각 클라이언트 단말기(200)에 표시된 전체 화상 내에는 동일한 화상 영역 R1이 표시된다.
한편, 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2는 메커니컬 PTZ에 의해 규정되는 화상 영역 R1 내에서 디지털적인 조작에 의해 그 일부분을 추출한 화상 영역에 대응한다. 그 결과, 원칙으로서, 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2는 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1보다도 좁은 범위이다. 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2가 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1 내에 지정되면, 카메라 단말 장치(100) 또는 클라이언트 단말기(200)에 의해 행해지는 화상 처리에 의해, 화상 영역 R1 내에서 화상 영역 R2가 추출되어 표시된다. 도 4 및 도 5에 도시한 부분 화상은 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1 내에서, 유저에 의한 지정에 따라 추출된 디지털 PTZ의 화상 영역 R2에 대응한다. 클라이언트 단말기(200)의 제어부(204)는 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 표시 상태가 상이하도록 표시부(208)에 표시를 행하는 제어를 행할 수 있다. 예를 들어, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 윤곽이 상이한 색이도록 표시를 행할 수도 있다. 이에 의해, 유저는 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 간을 시각적으로 구별할 수 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 각 클라이언트 단말기(200)에 표시되는 전체 화상 내에는, 모든 클라이언트 단말기(200)에 대하여 공통이고 메커니컬 PTZ에 의해 규정되는 화상 영역 R1과 함께, 화상 영역 R1 내에서 지정되고 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2도 표시된다. 유저는, 클라이언트 단말기(200)의 입력부(206)( 마우스, 키보드 등)를 조작함으로써, 전체 화상 내에서, 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2를 지정할 수 있고, 그 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2를 선택 범위로 변경할 수 있다. 이하, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 지정 및 변경에 대하여 상세하게 설명한다.
(3) 조작 방법 1
도 6은 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다. 조작 방법 1에서는, 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2를 지정하기 위해, 2종류의 PTZ 조작을 개별적으로 행한다. 이하에서는, 유저가 마우스 조작으로 PTZ 조작을 행하는 경우에 대하여 설명한다.
유저가 화상 영역 R2를 지정하여 디지털 PTZ 조작을 행하는 경우에, 화상 영역 R2의 조작이 화상 영역 R1의 표시 영역 내에서 행해지는 경우, 화상 영역 R1은 고정 상태로 유지하면서, 화상 영역 R2를 변경하는 조작이 행해진다. 유저가 화상 영역 R1의 범위 내에서 화상 영역 R2를 설정하는 경우, 화상 영역 R1은 변경되지 않고, 카메라 단말 장치(100)의 메커니컬 PTZ 위치도 변경되지 않는다. 따라서, 유저가 화상 영역 R1의 범위 내에서 화상 영역 R2를 선택하는 경우, 메커니컬한 조작을 행하지 않고, 화상 영역 R1 내에서 화상 처리에 의해 지정된 화상 영역 R2를 추출하여 부분 화상으로서 표시한다. 그러한 경우에, 화상 영역 R1이 변경되지 않은 경우, 도 4에 도시한 클라이언트 B과 같이, 또 다른 유저가 상이한 화상 영역 R2의 화상을 부분 화상으로서 표시하고 있어도, 문제없이 다른 유저가 부분 화상을 계속해서 볼 수 있다.
또한, 유저가 화상 영역 R1을 지정하여 PTZ 조작을 행하는 경우, 화상 영역 R2의 표시 영역이 촬영 범위 내에 있는 한, 디지털 PT는 고정되고, 화상 영역 R1을 변경하는 메카니즘 PT 조작이 행해진다.
이어서, 유저가 화상 영역 R2를 지정하여 디지털 PT 조작을 행하는 경우에, 메카니컬 PT 조작의 표시 영역 외부에 팬 및 틸트가 행해지는 경우, 즉, 유저가 화상 영역 R2의 지정을 화상 영역 R1의 범위 너머로 확장하기를 시도하는 경우, 메카니컬 PT 조작을 디지털 PT 조작과 연동하여 행하여, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1 내에 있도록 화상 영역 R1을 변화시킨다. 이와 같이, 유저가 화상 영역 R2를 조작하여, 화상 영역 R1의 표시 영역 외부에서 PTZ 조작을 행하면, 화상 영역 R1의 범위 외부의 화상이 지정되어, 카메라 단말 장치(100)의 메커니컬 PTZ 위치를 변경하는 동작이 행해진다.
또한, 별도 예로서, 화상 영역 R2가 조작된 경우에는, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1의 내에 있는지 여부에 관계없이, 화상 영역 R1의 PT 조작을 행할 수 있다.
또한, 유저가 화상 영역 R1을 지정하여 메커니컬 PT 조작을 행하는 경우에, 디지털 PT의 화상 영역 R2가 화상 영역 R1의 표시 영역 외부에 있는 경우, 디지털 PT 조작을 메커니컬 PT 조작과 연동하여 행하여, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1 내에 있도록 화상 영역 R2를 변화시킨다.
상술한 조작에 의해, 유저는 화상 영역 R1과 화상 영역 R2를 각각 지정함으로써, 메커니컬 PT 조작 또는 디지털 PT 조작을 행할 수 있다. 또한, 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2 중 한쪽의 조작에 의해 다른 쪽의 화상 영역을 표시하기 어렵게 되는 경우에는, 다른 쪽의 화상 영역을 연동하여 변경함으로써, 화상 영역 R1 내에 항상 화상 영역 R2를 설정할 수 있다.
전체 화상 상에서 유저가 마우스를 사용하여 클릭 및 드래그 조작을 행함으로써 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 지정과 변경이 실현된다. 예를 들어, 화상 영역 R1(또는 화상 영역 R2)이 선택된 상태에서, 유저는, 전체 화상 내에서 선택한 지점을 클릭하면, 화상 영역 R1(또는 화상 영역 R2)의 중심을 클릭한 점의 위치로 이동할 수 있다. 선택적으로, 유저는, 화상 영역 R1(또는 화상 영역 R2)이 선택된 상태에서, 드래그 조작을 행하여 화상 영역 R1(또는 화상 영역 R2)을 선택 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 전체 화상 상에서 선택한 지점을 클릭한 경우, 클릭한 지점이 화상 영역 R1 내이면, 화상 영역 R1(메커니컬 PT)은 고정되는 반면, 화상 영역 R2(디지털 PT)의 중심은 클릭 위치에 맞춰 정렬될 수 있다. 클릭한 점이 화상 영역 R1의 표시 영역 외부이면, 메커니컬과 디지털 양쪽의 표시 영역의 중심이 클릭 위치에 맞춰 정렬되도록 메커니컬 조작과 디지털 조작 모두를 행할 수 있다.
이 경우, 디지털 PT의 화상 영역 R2의 중심은 클릭 위치에 맞춰 정렬되지만, 메커니컬 PT에 의해 정의되는 화상 영역 R1의 중심은 클릭 위치일 필요는 없다. 선택적으로, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1에 딱 들어맞도록 메카니즘 PT을 행할 수 있다. 이에 의해, 메커니컬 PT의 조작량을 최소한으로 감소할 수 있다.
줌 조작에 대하여는, 원칙으로서, 메커니컬 또는 디지털 줌 조작이 지정된 경우(화상 영역 R1 또는 화상 영역 R2가 지정되어 있는 경우)에는, 상술한 PT 조작과 마찬가지로, 지정되어 있는 측의 줌에 대하여만 줌 제어를 행한다.
또한, 메커니컬 또는 디지털의 줌 조작의 지정이 되어 있지 않은 경우에는, 줌 조작을 행하라고 지시된 경우, 우선 메커니컬 줌이 가능한 범위 내에서, 메커니컬 줌을 행하여, 화상 영역 R1을 가변한다. 이에 의해, 화상 영역 R1 내 및 화상 영역 R2 내의 화상이 둘 다 확대되어, 화상 영역 R2에 대응하는 범위가 부분 화상으로서 표시된다. 그 후, 메커니컬 줌이 텔레포토(telephoto)(줌인) 방향의 최대에 도달된 경우(메커니컬 줌이 텔레포토 단부에 도달한 경우), 디지털 줌을 사용하여 화상 영역 R2의 범위를 더 확대하는 처리를 행한다.
조작 방법 1에서는, 화상 영역 R2를 지정하여 화상 영역 R2를 이동시키는 경우에, 화상 영역 R1은 최소한의 범위에서만 이동되기 때문에, 다른 클라이언트 단말기(200)가 디지털 PTZ 조작을 행하는 경우에, 다른 클라이언트 단말기(200)에 대한 영향을 최소화할 수 있다.
(4) 조작 방법 2
도 7은 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 2을 설명하는 모식도이다. 조작 방법 2에서는, 메커니컬 PTZ 조작과 디지털 PTZ 조작을 서로 연동시켜 동작시킨다. 도 7에서, 화상 영역 R1(메커니컬 PT) 및 화상 영역 R2(디지털 PT) 중 어느 하나를 지정하여 영역을 움직이는 경우에도, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 간의 위치 관계는 동일한 상태로 유지되며, 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2는 동시에 움직인다.
예를 들어, 화상 영역 R1(또는 R2)이 선택된 상태에서, 유저는, 전체 화상 내의 선택한 지점을 클릭하면, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 간의 위치 관계를 동일한 상태로 유지하면서, 화상 영역 R2의 중심을 클릭한 지점의 위치로 이동할 수 있다.
또한, 줌 조작을 행하는 경우에도, 화상 영역 R1(메커니컬 PT) 및 화상 영역 R2(디지털 PT) 중 어느 하나를 지정하여 영역을 움직이는 경우에는, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 간의 배율 비가 일정하도록 줌 조작을 행한다.
조작 방법 2에서는, 카메라 단말 장치(100)가 주어진 대상을 추적하여 촬영하고 있는 경우, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2가 함께 움직임이기 때문에, 추적 대상을 화상 영역 R1 내에서 확실하게 추적할 수 있다. 또한, 추적 대상이 화상 영역 R2 외부로 일시적으로 이동한 경우에도, 화상 영역 R2과 함께 화상 영역 R1이 움직이고 있기 때문에, 화상 영역 R1을 항상 기록함으로써, 추적할 수 없었던 대상을 계속 취득할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 실시예에 따르면, 클라이언트 단말기(200)가, 메커니컬적인 줌 조작과 디지털적인 줌 조작을 지정하여 선택 제어를 행하는 것이 가능하다. 그 결과, 메커니컬적 및 디지털적인 줌 조작이 가능한 시스템에서, 원하는 범위의 화상을 취득할 수 있다.
2. 제2 실시예
(1) 제2 실시예의 개요
이어서, 본 발명의 제2 실시예에 대하여 설명한다. 제2 실시예에서, 카메라 단말 장치(100)는 메커니컬한 팬 및 틸트 기능을 갖고 있지 않고, 메커니컬한 줌(광학 줌) 기능만을 갖는다. 도 8은 카메라 단말 장치(100)가 메커니컬한 줌 기능만을 갖고 있는 경우의 카메라 단말 장치(100)의 구성을 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 카메라 단말 장치(100)의 카메라 렌즈에 의해 취득된 영상 내에서 디지털 PTZ 조작이 행해진다. 이 경우, 클라이언트 단말기(200)측으로부터의 지시에 따라, 카메라 단말 장치(100)의 카메라 렌즈로부터 취득되는 영상의 일부(도 8에 도시한 영역 A)를 추출하여 클라이언트 단말기(200)에 전송한다. 영상을 전송할 때, 카메라 렌즈로부터 취득되는 영상 모두를 클라이언트 단말기(200)에 송신하고, 수신측 클라이언트 단말기(200)에 의해 모든 영상 내에서 영역 A를 추출하여 표시하는 것도 가능하다는 점에 주목한다.
도 9는 각 클라이언트 단말기(200)의 전체 화상을 도시하는 모식도이다. 제1 실시예와 마찬가지로, 전체 화상 내에는, 메커니컬 Z에 의해 정의되는 화상 영역 R1과 함께, 화상 영역 R1 내에서 지정되고 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2도 표시된다. 제2 실시예에서는, 메커니컬한 팬 및 틸트 조작을 행할 수 없기 때문에, 메커니컬 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R1은 항상 전체 화상의 중심에 표시된다. 도 9에서는 전체 화상만이 도시되어 있지만, 각 클라이언트 단말기(200)의 표시부(208)에는, 도 5와 마찬가지로, 전체 화상과 부분 화상이 둘 다 표시된다는 점에 주목한다.
(2) 조작 방법 1
도 10의 (a) 내지 (e)는 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 1을 설명하는 모식도이다. 조작 방법 1에서는, 메커니컬한 광학 줌 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R1의 지정과 디지털 PTZ 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R2의 지정을 개별적으로 행한다.
우선, 도 10의 (a)에서, 화상 영역 R2의 디지털 PT 조작이 화상 영역 R1의 메커니컬한 줌의 표시 영역 내이면, 화상 영역 R1이 고정된 상태에서 화상 영역 R2의 디지털 PTZ 조작이 행해진다. 또한, 도 10의 (b)는 광학 줌 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R1의 지정을 도시한다. 도 10의 (b)에서는, 디지털 PTZ 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R2가 화상 영역 R1에 포함되는 범위에서, 화상 영역 R1이 화살표로 나타낸 범위 내에서 메커니컬 PT 조작에 의해 가변될 수 있다.
도 10의 (c)는 디지털 PTZ 조작에 의해 화상 영역 R2가 가변될 때, 화상 영역 R1의 표시 영역 외부로 화상 영역 R2를 확장하려고 하는 조작이 행해지는 경우를 도시한다. 이 경우, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1에 포함되도록, 광학 줌 조작을 사용하여 화상 영역 R1을 연동해서 확장하는 조작이 행해진다.
도 10의 (d)는 전체 화상에 대하여, 광학 줌의 화상 영역 R1의 표시율이 미리결정된 값보다 커진 경우에, 화상 영역 R2에 따라 메커니컬한 줌이 텔레포토측으로 이동하는 경우를 도시한다. 이 경우, 디지털 PT 조작에 의해 화상 영역 R2가 전체 화상의 중심 방향으로 이동되면, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1에 포함되는 범위 내에서 광학 줌을 텔레포토측으로 줌함으로써, 표시율이 상술한 미리결정된 값에 접근하도록 광학 줌이 행해진다. 이에 의해, 광학 줌에 의해 정의되는 화상 영역 R1의 영역이 필요 이상으로 확대되는 것을 억제하여, 화질을 향상시킬 수 있다.
도 10의 (e)는 광학 줌 조작에 의해 화상 영역 R1이 조작되면서, 디지털 PTZ에 의해 정의되는 화상 영역 R2의 일부가 화상 영역 R1의 외부로 연장되는 경우를 도시한다. 이 경우, 화상 영역 R2가 화상 영역 R1 내에 있도록 디지털 PT 조작이 연동하여 행해진다.
또한, 줌 조작에 대하여도, 화상 영역 R1(광학 줌) 및 화상 영역 R2(디지털 줌) 중 허느 하나가 지정되어, 지정된 영역이 움직이는 경우에도, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 간의 배율 비가 일정 값으로 유지되도록 줌 조작이 행해진다.
또한, 줌 조작이 행해지는 경우에는, 우선, 광학 줌의 범위 내에서 광학 줌이 행해진다. 그 후, 텔레포토 방향으로 광학 줌을 최대로 줌했을 경우, 텔레포토 방향으로 줌 조작이 더 행해지면, 디지털 줌이 행해진다.
(3) 조작 방법 2
도 11은 제2 실시예에 따른 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2의 조작 방법 2을 설명하는 모식도이다. 조작 방법 2에서는, 광학 줌과 디지털 줌이 서로 연동하여 행해질 수 있다. 도 11에서, 광학 줌에 의해 정의되는 화상 영역 R1과 디지털 줌에 의해 정의되는 화상 영역 R2 간의 배율 비가 일정 값으로 유지되도록 줌 조작이 행해진다.
이 경우, 메커니컬 줌 또는 디지털 줌 중 어느 하나가 지정되더라도, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 중심은 각각 고정되고, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 간의 배율 비가 일정하게 되는 줌이 행해진다.
상술한 바와 같이, 제2 실시예에 따르면, 카메라 단말 장치(100)가 메커니컬한 팬 및 틸트 기능을 갖고 있지 않을 경우에도, 카메라 단말 장치(100)의 광학 줌 기능과 디지털 PTZ 조작을 사용하여 원하는 범위의 화상을 취득하는 것이 가능하게 된다.
3. 제3 실시예
(1) 제어권을 부여할 경우의 표시 및 조작
이어서, 본 발명의 제3 실시예에 대하여 설명한다. 제3 실시예는 상술한 바와 같이, 상술한 각 클라이언트 단말기(200)로부터의 지시 간이 상충되는 경우에 관한 것이다. 이 경우, 제3 실시예에서는, 복수의 클라이언트 단말기(200) 중 어느 하나에 조작권이 부여되어, 조작권을 갖는 클라이언트 단말기(200)가 PTZ 조작을 행한다. 즉, 제3 실시예에서는, 조작권을 갖는 클라이언트 단말기(200)만이 배타적으로 PTZ 조작을 제어한다.
본 실시예에서도, 제1 및 제2 실시예와 마찬가지로, 메커니컬 PTZ 조작과 디지털 PTZ 조작이 둘 다 행해질 수 있다. 이로 인해, 본 실시예에서는, 메커니컬 PTZ 조작과 디지털 PTZ 조작 모두에 대하여, 배타적인 조작권이 부여될 수 있다.
이 경우, 시스템 내에는 1개의 카메라 단말 장치(100)가 존재하기 때문에, 메커니컬 PTZ 조작의 제어권은 클라이언트 단말기(200) 중 선택된 단말기만이 보유할 수 있다. 한편, 디지털 PTZ 조작의 제어권을 선택된 1개의 클라이언트 단말기(200)에 부여하는 것도 가능하고, 또는 디지털 PTZ 조작의 제어권을 복수의 클라이언트 단말기(200)에 부여하는 것도 가능하다. 이하, 도 12 내지 도 15에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 12는 1개의 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R1과 화상 영역 R2 양쪽의 제어권을 갖고, 다른 클라이언트 단말기(200)는 제어권을 갖고 있지 않은 경우를 도시한다. 이 경우, 도 12에 도시한 바와 같이, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)는 메커니컬 PTZ 조작과 디지털 PTZ 조작을 모두 행할 수 있어, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2를 모두 자유롭게 조작할 수 있다. 이 경우, 메커니컬 PTZ 조작을 사용하여 화상 영역 R1을 자유롭게 조작하는 것이 가능하다. 또한, 디지털 PTZ 조작을 사용하여 화상 영역 R1 중에서 화상 영역 R2의 설정을 자유롭게 조작하는 것이 가능하다.
여기서, (메커니컬 PTZ 조작에 대한 제어권을 갖고 있지 않고, 디지털 PTZ 조작에 대한 제어권만을 갖고 있는) 다른 클라이언트 단말기(200)는, 메커니컬 PTZ 조작에 대한 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에 의해 화상 영역 R1이 변경된 경우에는, 변경된 화상 영역 R1 내에서 화상 영역 R2를 조작할 수 있다.
이와 같이, 1개의 클라이언트 단말기(200)가 메커니컬 PTZ 조작 및 디지털 PTZ 조작의 제어권을 모두 갖는 경우에는, 도 12에 도시한 바와 같이, 화상 영역 R1과 화상 영역 R2를 자유롭게 움직일 수 있다.
도 13은 1개의 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R1과 화상 영역 R2의 양쪽의 제어권을 갖고 있고, 다른 클라이언트 단말기(200)(이 경우에는 1개의 다른 클라이언트 단말기(200))가 디지털 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 경우를 도시한다.
이 경우, 메커니컬 PTZ 조작이 제한되어 있지 않으면, 디지털 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 다른 클라이언트 단말기(200)는 원하는 디지털 PTZ 조작을 행할 수 없다. 이로 인해, 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에, 다른 클라이언트 단말기(200)가 제어권을 갖고 있는 디지털 PTZ 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R2(도 13에서 화상 영역 R2a로서 도시됨)이 표시된다. 그 후, 다른 클라이언트 단말기(200)에서의 화상 영역 R2a의 표시를 보장하기 위해, 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에, 화상 영역 R2a과, 화상 영역 R2a를 포함하는 범위(도 13에서 파선으로 나타낸 직사각형의 범위 C)가 표시되고, 이 파선의 범위 내에서만 메커니컬 PTZ 조작이 가능하게 된다. 이와 같이, 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에 의한 제어권을 제한함으로써, 메커니컬 PTZ 조작이 행해지더라도, 다른 클라이언트 단말기(200)가 제어권을 갖고 있는 디지털 PTZ 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R2는 화상 영역 R1 내에 항상 포함되어, 다른 클라이언트 단말기(200)는 화상 영역 R2a의 부분 화상을 계속해서 취득할 수 있다.
도 13의 경우에도, 도 12와 마찬가지로, 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에서는, 화상 영역 R2는 디지털 PTZ 조작을 사용하여 화상 영역 R1 내에서 지정될 수 있어, 부분 화상으로서 취득될 수 있다. 또한, 도 13에서와 같이, 1개의 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R1과 R2의 양쪽의 제어권을 갖고 있고, 다른 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R2의 제어권을 갖고 있어, 양쪽의 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R2에 대하여 제어권을 갖고 있는 경우가 있다. 이 경우에는, 다른 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R2에 대한 제어권을 갖고 있는지 여부에 관계없이, 1개의 클라이언트 단말기(200)의 측에 대한 자유로운 제어를 허여할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어, 긴급하게 소정의 장소의 영상을 보고 싶을 경우에는, 다른 클라이언트 단말기(200)가 제어권을 갖고 있기 때문에, 그 영역에 메커니컬 PTZ 조작을 행할 수 없게 되는 것을 피할 수 있다.
통상, 화상 영역 R2a과 파선으로 나타낸 범위 C를 표시할 필요는 없기 때문에, 유저가 PTZ 조작을 행하는 경우에만, 메커니컬 PTZ 조작에 대한 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에, 화상 영역 R2a과 범위 C를 표시하는 것도 가능하다는 점에 주목한다.
또한, 화상 영역 R1은 직사각형의 범위 C보다 크게 될 수는 없기 때문에, 범위 C의 외부 영역은 제어권이 부여되어 있지 않은 영역이 된다. 이로 인해, 도 13에 도시한 바와 같이, 범위 C의 외부 영역은 백색으로 표시되어(선택적으로, 그레이 표시 등일 수 있음), 제어권이 부여되어 있지 않은 영역이 시각적으로 인식될 수 있다.
도 14는 클라이언트 단말기(200)가 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있고, 다른 클라이언트 단말기(200)가 디지털 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 경우를 도시한다. 이 경우, 메카니즘 PTZ 조작이 행해질 수 있는 범위는, 다른 클라이언트 단말 장치(200)가 소유하고 있는 디지털 PTZ 조작의 제어권에 대한 화상 영역 R2(도 14에서는 화상 영역 R2a로서 나타냄)을 포함하는 범위(도 14에서 파선으로 나타낸 직사각형의 범위 C)이다.
도 14의 예에서도, 통상, 화상 영역 R2a과, 파선으로 나타낸 범위 C를 표시할 필요는 없기 때문에, 유저가 PTZ 조작을 행하는 경우에만, 메커니컬 PTZ 조작에 대한 제어권을 갖고 있는 클라이언트 단말기(200)에, 화상 영역 R2a과 범위 C가 표시되는 것이 또한 가능하다.
또한, 도 14의 예에서도, 범위 C의 외부 영역이 백색으로 표시되어(선택적으로, 그레이 표시 등일 수 있음), 제어권이 부여되어 있지 않은 영역이 시각적으로 인식될 수 있다.
도 15는 클라이언트 단말기(200)가 디지털 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있고, 다른 클라이언트 단말기(200)가 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 경우를 도시한다. 이 경우, 디지털 PTZ 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R2의 조작이 가능한 범위는, 다른 클라이언트 단말기(200)에 의해 설정되는 메커니컬 PTZ 범위(화상 영역 R1) 내에 있다. 화상 영역 R1은 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있는 다른 클라이언트 단말기(200)에 의한 조작에 의해 변경된다. 다른 클라이언트 단말기(200)가 메커니컬 PTZ 조작의 제어권을 갖고 있으면, 예를 들어, 라이브 영상으로서 부분 화상 영역에 표시될 수 없는 화상(화상 영역 R2 외의 화상)을 서버(400)에 미리 기록함으로써, 이후 단계에서, 화상 영역 R1의 화상을 볼 수 있다.
(2) 제어권 부여의 예
상술한 바와 같이, 디지털 PTZ 조작에 의해 정의되는 화상 영역 R2에 대하여, 카메라 단말 장치(100)로부터 네트워크(300)를 통해 복수의 화상 스트림을 송신함으로써, 상이한 복수의 클라이언트 단말기(200)가 상이한 화상 영역 R2의 영상을 취득할 수 있다. 도 16은 화상 영역 R2에 대응하는 2개의 상이한 영상(영상 1 및 영상 2)이 각 클라이언트 단말기(200)에 송신되는 상태를 도시하는 모식도이다. 여기서, 예를 들어, 영상 1은 도 13에 나타낸 화상 영역 R2에 대응하고, 영상 2는 도 13에 도시한 화상 영역 R2a에 대응한다고 상정한다.
도 16에 도시한 바와 같이, 2개의 영상(영상 1과 영상 2)이 조작될 수 있을 경우에는, 영상 1 또는 영상 2 중 어느 한쪽에 대한 제어가 이용가능한 경우, 영상의 조작에 참여한 다음 클라이언트 단말기(200)에 이용가능한 영상 제어권이 부여된다.
예를 들어, 영상 1과 영상 2의 양쪽의 제어권이 이용가능한 경우, 최초에 참여한 클라이언트 단말기(200)(여기서는, 조작자(1))는 영상 1과 영상 2 중 어느 한쪽의 제어권을 얻을 수 있다. 여기에서는, 조작자(1)가 영상 1의 제어권을 얻어, 영상1을 조작한다고 상정한다. 조작자(1)가 영상 1의 제어권을 보유하고 있는 동안에, 조작자(1)는 상술한 처리에 따라, 영상 1의 범위를 자유롭게 조작하여, 원하는 영역의 라이브 영상을 취득할 수 있다.
이어서, 조작자(1)가 영상 1의 제어권을 보유하고 있는 상태에서는, 영상 2의 제어권이 이용가능하므로서, 새롭게 참여한 클라이언트 단말기(200)(여기서는, 조작자(2))는 영상 2의 제어권을 얻는다. 이에 의해, 조작자(2)가 영상 2의 제어권을 보유하고 있는 동안에, 조작자(2)는 영상 2의 범위를 자유롭게 조작하여, 원하는 영역의 라이브 영상을 취득할 수 있다. 영상 1의 제어권이 이용가능하지 않은 경우에는, 영상 2의 제어권이 이용가능하더라도, 영상 1의 제어권이 이용가능하게 될 때까지 기다릴 수도 있다는 점에 주목해야 한다.
이어서, 조작자(1)가 영상 1의 제어권을 보유하고, 조작자(2)가 영상 2의 제어권을 보유하고 있는 상태에서는, 조작자(1) 및 조작자(2)가 영상 1과 영상 2의 양쪽의 제어권을 보유하고 있기 때문에, 참여한 다음 클라이언트 단말기(200)(여기서는, 조작자(3))는 제어권을 얻을 수 없다. 이로 인해, 조작자(3)는 영상 1 또는 영상 2의 제어권이 이용가능하게 될 때까지 대기하게 된다. 대기하는 동안, 클라이언트 단말기(200)는, 도 4에 도시한 클라이언트 C의 단말기와 같이, 통상, 제어권을 갖는, 클라이언트 A의 단말기 등의 다른 클라이언트 단말기(200)와 동일한 영상을 보게 된다. 또한, 그 후에 조작자(4)가 참여하면, 제어권이 이용가능하게 될 때, 좀더 먼저 참여한 클라이언트 단말기(200)로부터 순서대로 제어권이 획득된다.
예를 들어, 제어권을 보유하는 시간은 미리 설정될 수 있다. 카메라 단말 장치(100)의 타이머(112)는, 각각의 조작자가 제어권을 각각 보유하고 있는 시간을 카운트하고, 미리 결정된 시간 기간이 경과하면, 그 조작자의 제어권이 해제된다. 일례로서, 상술한 예에서, 제어권을 보유하는 시간 기간이 15분인 경우, 조작자(1)가 영상 1의 제어권을 얻고나서 15분이 경과하면, 조작자(1)에 의한 영상(1)에 대한 제어권이 해제된다. 그 결과, 대기하던 조작자(3)는 영상 1의 제어권을 획득하여 영상 1을 조작하는 것이 가능하게 된다. 또한, 조작자(2)가 영상 2의 제어권을 얻고나서 15분이 경과하면, 조작자(2)에 의한 영상 2에 대한 제어권이 해제된다. 그 결과, 대기하던 조작자(4)는 영상 2의 제어권을 획득하여 영상 2을 조작하는 것이 가능하게 된다.
메커니컬한 화상 영역 R1에 대하여 제어권이 부여되는 경우도, 마찬가지 절차가 행해질 수 있다. 그러나, 시스템 내에는 1대의 카메라 단말 장치(100)만 있기 때문에, 화상 영역 R1의 제어권은 1대의 클라이언트 단말기(200)에만에 부여된다는 점에 주목해야 한다. 예를 들어, 화상 영역 R1의 제어권이 이용가능할 경우, 최초에 참여한 클라이언트 단말기(200)(여기서는, 조작자(1))는 화상 영역 R1의 제어권을 취득할 수 있다. 조작자(1)가 화상 영역 R1의 제어권을 보유하고 있는 상태에서 참여한 클라이언트 단말기(200)(여기서는, 조작자(2))는 화상 영역 R1의 제어권이 이용가능할 때까지 대기한다.
(3) 제어권의 부여에 관한 처리
제어권을 취득하고자 하는 경우, 유저는 클라이언트 단말기(200)로부터 화상 영역 R1 또는 화상 영역 R2를 선택하는 조작을 행한다. 여기에서는, 도 15에 도시한 클라이언트 단말기(200) 중 선택된 단말기가 화상 영역 R2의 영상 1에 대한 제어권을 취득한 경우에 대하여 설명한다. 이 경우의 조작은 예를 들어, 마우스, 키보드 등과 같은 입력부(206)를 사용하여 표시부(208)에 표시되어 있는 영상 1의 외측 프레임을 지정함으로써 행해진다. 그러나, 본 발명은 이 예에 한정되는 것은 아니다. 상술한 조작에 응답하여, 송/수신부(202)는 클라이언트 단말기(200)가 영상 1에 대한 제어권을 취득하고자 하는 것을 나타내는 정보(제어권 요구 정보)를 카메라 단말 장치(100)에 송신한다. 클라이언트 단말기(200)가 영상 2에 대한 제어권을 취득하고자 하는 경우에는, 클라이언트 단말기(200)가 영상 2에 대한 제어권을 취득하고자 하는 것을 나타내는 정보(제어권 요구 정보)가 카메라 단말 장치(100)에 송신된다는 점에 주목한다.
제어권 요구 정보는 네트워크(300)를 통해 카메라 단말 장치(100)에 송신되어, 송/수신부(106)에 의해 수신된 후, 제어부(108)에 송신된다. 제어부(108)는, 제어권 요구가 발행된 영상 1 또는 영상 2에 대한 제어권이 부여되어 있지 않은 경우에는, 제어권 요구 정보를 송신한 클라이언트 단말기(200)에 제어권을 부여하고, 클라이언트 단말기(200)의 IP 어드레스를 기록한다. 이에 의해, 제어부(108)가 제어권이 부여된 클라이언트 단말기(200)로부터 영상 1의 영역을 지정하는 정보를 수신한 경우, 제어부(108)는 카메라부(102)로부터 송신되는 전체 화상(라이브 영상) 중 지정된 영역에 대응하는 부분을 추출하여 그 영역의 추출한 부분만 인코딩하라고 지시한다. 송/수신부(106)는 인코딩 처리가 행해진 영역 A의 라이브 영상을 화상 처리부(104)로부터 수신하고, 네트워크(300)를 통해, 인코딩된 영역 A를, 제어권을 갖는 클라이언트 단말기(200)에 송신한다.
메커니컬한 화상 영역 R1의 제어권의 부여도 마찬가지 방식으로 행해질 수 있다. 유저는 클라이언트 단말기(200)로부터 화상 영역 R1을 선택하는 조작을 행한다. 예를 들어, 마우스, 키보드 등의 입력부(206)를 사용하여 표시부(208)에 표시되어 있는 화상 영역 R1의 외측 프레임을 지정함으로써 조작이 행해진다. 그러나, 본 발명은 이 예에 한정되는 것은 아니다. 상술한 조작에 응답하여, 송/수신부(202)는 클라이언트 단말기(200)가 화상 영역 R1에 대한 제어권을 취득하고자 하는 것을 나타내는 정보(제어권 요구 정보)를 카메라 단말 장치(100)에 송신한다.
제어권 요구 정보는, 네트워크(300)을 통해 카메라 단말 장치(100)에 송신되고, 송/수신부(106)에 의해 수신된 후, 제어부(108)에 송신된다. 제어부(108)는, 제어권 요구가 발행된 화상 영역 R1에 대한 제어권이 부여되어 있지 않은 경우에는, 제어권 요구 정보를 송신한 클라이언트 단말기(200)에 제어권을 부여하여, 클라이언트 단말기(200)의 IP 어드레스를 기록한다. 이에 의해, 제어부(108)가 제어권이 부여된 클라이언트 단말기(200)로부터 화상 영역 R1의 영역을 지정하는 정보를 수신한 경우, 제어부(108)는 카메라부(102)의 팬, 틸트 및 줌을 메커니컬하게 제어한다. 이에 의해, 카메라부(102)는 화상 영역 R1에 대응하는 영상을 화상 처리부(104)에 송신한다. 화상 처리부(104)는, 카메라부(102)로부터 송신된 라이브 영상 중, 화상 영역 R2에 의해 지정된 영역에 대응하는 부분을 추출하여, 그 영역의 추출한 부분에 대해서만 인코딩 처리를 행한다. 송/수신부(106)는, 인코딩 처리가 행해진 화상 영역 R2의 라이브 영상을 화상 처리부(104)로부터 수신하여, 네트워크(300)를 통해, 인코딩된 화상 영역 R2를, 제어권을 갖는 클라이언트 단말기(200)에 송신한다. 클라이언트 단말기(200)의 화상 처리부(203)에 의해 영상이 추출된 경우, 카메라부(102)에 의해 취득된 라이브 영상이 인코드된 후, 인코딩된 라이브 영상은 네트워크(300)를 통해 클라이언트 단말기(200)에 송신되고, 그 영상은 화상 처리부(203)에 의해 주출된다는 점에 주목한다.
또한, 제3 실시예에 따른 제어권의 설정은 제1 및 제2 실시예의 양쪽에 적용할 수 있다.
상술한 제3 실시예에 따르면, 메커니컬 PTZ 조작과 디지털 PTZ 조작의 각각의 제어권의 유무에 따라, 클라이언트 단말기(200)의 화상 영역 R1 및 화상 영역 R2를 최적으로 제어하는 것이 가능하게 된다.
이상, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예에 대하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 예에 한정되지 않는다. 본 기술 분야의 통상의 기술자라면, 첨부하는 특허 청구 범위 및 그 균등물의 범위 내에 있는 한, 설계 요건 및 다른 요소에 따라 각종 변경, 조합, 서브 조합 및 변형이 발생할 수 있다는 점을 이해할 것이다.
본 발명은 2010년 7월 30일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 번호 제2010-171344호에 기재된 바와 관련된 요지를 포함하며, 그 전체 내용은 본원에 참조로서 원용된다.
100: 카메라 단말 장치
102: 카메라부
104: 화상 처리부
106: 송/수신부
108: 제어부
200: 클라이언트 단말기
202: 송/수신부
203: 화상 처리부
204: 제어부
206: 입력부
300: 네트워크

Claims (18)

  1. 카메라부에 의해 촬상된 제1 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부;
    상기 제1 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부;
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 제어부; 및
    상기 카메라부에 의해 촬상된 화상으로부터 상기 제1 영역의 화상을 취득하고, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부
    를 포함하고,
    상기 제1 정보는 제1 장치로부터 송신된 것이고, 상기 제2 정보는 제1 장치와는 다른 제2 장치로부터 송신된 것인, 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역의 변경이 상기 제1 정보에 의해 지정되어 있지 않고 상기 제2 영역이 상기 제1 영역 내에서 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 카메라부의 움직임을 고정하고,
    상기 화상 처리부는 상기 제1 영역 내에서 변경되는 상기 제2 영역의 화상을 추출하는, 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역이 상기 제2 영역을 포함하는 범위에서 변경되는 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제2 영역의 위치를 변경하지 않고, 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출하는, 카메라 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어함과 함께, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위를 초과하도록 지정되는 경우, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어하는, 카메라 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부의 움직임에 따라 상기 제2 영역이 이동하여 상기 제1 영역 외부에 위치되는 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제2 영역이 상기 제1 영역 내에 있도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출하는, 카메라 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영역이 변경된 경우, 상기 제어부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 카메라부의 움직임을 제어하는, 카메라 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역이 변경된 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출하는, 카메라 장치.
  8. 화상을 촬상하는 카메라 단말 장치와 상기 카메라 단말 장치를 제어하는 클라이언트 단말 장치가 네트워크를 통해 접속되어 있는 카메라 시스템으로서,
    상기 카메라 단말 장치는,
    카메라부에 의해 촬상된 제1 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부;
    상기 제1 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부;
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 제어부; 및
    상기 카메라부에 의해 촬상된 화상으로부터 상기 제1 영역의 화상을 취득하고, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부
    를 포함하고,
    상기 제1 정보는 제1 장치로부터 송신된 것이고, 상기 제2 정보는 제1 장치와는 다른 제2 장치로부터 송신된 것인, 카메라 시스템.
  9. 카메라부에 의해 촬상된 제1 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부;
    상기 제1 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부;
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 데 사용되는 제어 정보를 상기 카메라부에 송신하는 송신부; 및
    상기 카메라부에 의해 촬상된 화상으로부터 상기 제1 영역의 화상을 취득하고, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출하는 화상 처리부
    를 포함하고,
    상기 제1 정보는 제1 장치로부터 송신된 것이고, 상기 제2 정보는 제1 장치와는 다른 제2 장치로부터 송신된 것인, 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 화상과 상기 제2 영역의 화상에 대응하는 제2 화상을 둘 다 표시하는 표시부를 더 포함하는, 제어 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 송신부는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어함과 함께, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위를 초과하도록 지정되는 경우에는, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 카메라부의 움직임을 제어하기 위한 제어 정보를 송신하는, 제어 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 카메라부의 움직임에 따라 상기 제2 영역이 이동하여 상기 제1 영역 외부에 위치되는 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제2 영역이 상기 제1 영역 내에 있도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출하는, 제어 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제2 영역이 변경된 경우, 상기 송신부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 카메라부의 움직임을 제어하기 위한 제어 정보를 송신하는, 제어 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제1 영역이 변경된 경우, 상기 화상 처리부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 간의 위치 관계가 동일한 상태로 유지되도록 상기 제2 영역을 변경하여 상기 제2 영역의 화상을 추출하는, 제어 장치.
  15. 카메라부에 의해 촬상된 제1 화상 내에서 지정되는 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 수단;
    상기 제1 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 수단;
    상기 제1 정보에 기초하여 상기 카메라부의 메커니컬한 움직임을 제어하는 수단; 및
    상기 카메라부에 의해 촬상된 화상으로부터 상기 제1 영역의 화상을 취득하고, 상기 제2 정보에 기초하여 상기 제1 영역 내에서 상기 제2 영역의 화상을 추출하는 수단으로서 컴퓨터가 기능하도록 지시하는 명령어를 포함하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체로서,
    상기 제1 정보는 제1 장치로부터 송신된 것이고, 상기 제2 정보는 제1 장치와는 다른 제2 장치로부터 송신된 것인, 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체.
  16. 카메라에 의해 촬상된 제1 화상을 표시하는 제1 화상 영역이 표시되도록 제어를 행하는 표시 제어부;
    상기 제1 화상 상에 지정된 제1 영역에 대응하는 방향을 촬상하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;
    상기 카메라에 의해 촬상된 상기 제1 화상 내에서 지정되는 상기 제1 영역을 제어하는 데 사용되는 제1 정보를 취득하는 제1 정보 취득부; 및
    상기 제1 화상 내에서 지정되는 제2 영역을 제어하는 데 사용되는 제2 정보를 취득하는 제2 정보 취득부
    를 포함하고,
    상기 표시 제어부는, 상기 제1 영역에 포함되는 상기 제2 영역을 확대함으로써 화상이 표시되는 제2 화상 영역을 표시하고, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역이 상기 제1 화상 상에 서로 다른 표시 상태로 표시되도록 제어를 행하고,
    상기 제1 정보는 제1 장치로부터 송신된 것이고, 상기 제2 정보는 제1 장치와는 다른 제2 장치로부터 송신된 것인, 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 표시 제어부는, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위 내에 있는 경우, 상기 제2 영역이 변경 가능하도록 제어를 행하는, 제어 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 영역을 조작 및 변경하는 경우, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위를 초과하도록 상기 제2 영역을 변경하려 할 때, 상기 표시 제어부는, 상기 제1 영역도 변경하고, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역의 범위 내에 포함되도록 제어를 행하며,
    상기 카메라 제어부는 변경된 상기 제1 영역에 대응하는 방향이 촬상되도록 제어를 행하는, 제어 장치.
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