JP2007074417A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】雲台にカメラを固定して、離れた場所にある外部端末からカメラの制御及び高画質の画像の記録を指示することができるとともに、使用できるカメラを用途に応じて取り替え可能なカメラ制御システムを提供する。
【解決手段】外部端末１００からネットワーク回線２００を通じて操作情報を送信し雲台３００に固定されたカメラ４００を遠隔操作するとともに、カメラ４００で撮影された映像の映像信号をネットワーク回線２００を通じて外部端末１００に送信するカメラ制御システムにおいて、雲台３００は、操作情報を赤外線信号に変換してカメラ４００に向けて発信し、カメラ４００は、赤外線信号を受信して操作情報に変換した後、操作情報に従って映像を撮影し、撮影した映像のうち操作情報により外部端末１００から指示された特定の映像に関するＡＶ情報をメモリ４０５に記録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、外部端末とカメラをネットワーク回線で結び、外部端末からの指示によりカメラを制御するカメラ制御システムに関するものである。

近年、インターネットや社内ＬＡＮを利用して、離れた場所の画像をパソコンや携帯電話でリアルタイムで視認するためのネットワークカメラが多くの場所で設置されている。
こうしたネットワークカメラとして、水平旋回及び垂直旋回可能な雲台にカメラを固定して、離れた場所にある外部端末からカメラの方向を変更したり、フォーカス、ズームなどの制御を行ったりするものが、数多く提案されている。

例えば、特許文献１には、コントロール装置から制御情報を雲台とカメラに送信して制御するとともに、カメラで撮影された画像データを圧縮してから送信するようにした発明が記載されている。
また、特許文献２には、カメラの制御信号をＨＴＭＬのＣＧＩ機能により伝送することで複数のカメラを制御するとともに、カメラで撮影された画像データを圧縮してから送信するようにした発明が記載されている。
さらに、特許文献３や特許文献４には、カメラから出力された映像信号をデジタル画像に変換して送信するとともに、カメラの設定情報を外部端末から電子メールやＨＴＴＰサーバプログラムを利用して送信するようにした発明が記載されている。
特開２００３−８９７３号公報 特開２００３−２５０１４７号公報 特開２００４−１１７９７２号公報 特開２００４−１１７９７３号公報

しかしながら、ネットワークカメラは元々動画配信を目的としているため、画素数やフレーム数が限られており、例えば高画質の静止画を撮影して記録することはできない。
引用文献１乃至引用文献４には、圧縮手段等を用いてインターネット等のネットワーク回線を通じてデータ送信を行うものが記載されているが、これらにおいて送信される映像も高画質の画像とは言い難い。

また、雲台とカメラが一体のものは、用途に応じてカメラを取り替えるということができない。たとえ雲台とカメラが別体であっても、雲台とカメラとの間のデータ授受方式が特定の方式に限定されるため、使用できるカメラも限定される。

そこで本発明は、上記従来の課題を解決するためのものであり、雲台にカメラを固定して、離れた場所にある外部端末からカメラの制御及び高画質の画像の記録を指示することができるとともに、使用できるカメラを用途に応じて取り替え可能なカメラ制御システムを提供するものである。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明のカメラ制御システムは、外部端末（１００）からネットワーク回線（２００）を通じて操作情報を送信し雲台（３００）に固定されたカメラ（４００）を遠隔操作するとともに、前記カメラ（４００）で撮影された映像の映像信号をネットワーク回線（２００）を通じて前記外部端末（１００）に送信するカメラ制御システムにおいて、前記雲台（３００）は、前記操作情報を赤外線信号に変換して前記カメラ（４００）に向けて発信し、前記カメラ（４００）は、前記赤外線信号を受信して前記操作情報に変換した後、前記操作情報に従って映像を撮影し、前記撮影した映像のうち前記操作情報により前記外部端末（１００）から指示された特定の映像に関するＡＶ（Ａｕｄｉｏ ａｎｄ Ｖｉｓｕａｌ）情報をメモリ（４０５）に記録することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作情報はさらに前記カメラ（４００）の旋回情報を含み、前記雲台（３００）は、前記旋回情報に従い前記カメラ（４００）を水平旋回及び垂直旋回させることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明のカメラ制御システムは、外部端末（１００）からネットワーク回線（２００）を通じて操作情報を送信し雲台（３００）に固定されたカメラ（４００）を遠隔操作するとともに、前記カメラ（４００）で撮影された映像の映像信号をネットワーク回線（２００）を通じて前記外部端末（１００）に送信するカメラ制御システムにおいて、前記雲台（３００）は、水平旋回及び垂直旋回可能な駆動部（３０１）と、ネットワーク回線（２００）と接続し前記操作情報の受信及び前記映像信号の送信を行う送受信部（３０２）と、前記操作情報を赤外線信号に変換する変換部（３０３）と、前記変換された赤外線信号を前記カメラ（４００）に向けて発信する発信部（３０４）と、前記映像信号を入力する入力部（３０５）と、前記操作情報を受信すると前記変換部（３０３）を介して赤外線信号に変換するとともに前記発信部（３０４）を介して前記カメラ（４００）に向けて発信する制御部（３０６）とを備え、前記カメラ（４００）は、前記赤外線信号を受信する受信部（４０１）と、前記受信された赤外線信号を前記操作情報に変換する変換部（４０２）と、映像を撮影する撮影部（４０３）と、前記映像信号を出力する出力部（４０４）と、ＡＶ情報を記録するメモリ（４０５）と、前記赤外線信号を受信すると前記変換部（４０２）を介して前記操作情報に変換した後、前記操作情報に従い前記撮影部（４０３）を介して映像を撮影し、前記撮影した映像のうち前記操作情報により前記外部端末（１００）から指示された特定の映像に関するＡＶ情報を前記メモリ（４０５）に記録する制御部（４０６）とを備えたことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の発明において、前記操作情報はさらに前記カメラ（４００）の旋回情報を含み、前記雲台（３００）の制御部（３０６）は、前記旋回情報に従い前記駆動部（３０１）を介して前記カメラ（４００）を水平旋回及び垂直旋回させることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載の発明において、前記カメラはデジタルカメラ（４００）であることを特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載の発明において、前記カメラはビデオカメラ（５００）であることを特徴とする。

なお、括弧内の記号は、発明を実施するための最良の形態および図面に記載された対応要素または対応事項を示す。

請求項１に記載の発明によれば、カメラが固定された雲台に、外部端末からネットワーク回線を通じて操作情報を送信すると、雲台は操作情報を赤外線信号に変換してカメラに向けて発信するので、雲台とカメラとの間の操作情報の授受を赤外線信号により行うことができる。従って、赤外線信号によるリモコン機能付きのカメラであれば、用途に応じて自由に取り替えることができる。
また、カメラは赤外線信号を受信すると操作情報に変換した後、操作情報に従い映像を撮影するので、撮りたい映像に合わせてフォーカス、ズーム等のカメラ制御を行うことができる。
また、カメラは撮影した映像のうち、操作情報により外部端末から指示された特定の映像に関するＡＶ情報をメモリに記録するので、必要な映像については高画質の状態でメモリに保存することができる。
以上により、外部端末からの操作により、映像を見ながらカメラを制御しつつ、特に必要な場面を高画質の画像により取得することができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、操作情報にカメラの旋回情報を含ませることにより、雲台はカメラを水平旋回及び垂直旋回させるので、所望の方向の撮影をすることができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、カメラが固定された雲台に、外部端末からネットワーク回線を通じて操作情報を送信すると、雲台の制御部は変換部を介して操作情報を赤外線信号に変換するとともに発信部を介してカメラに向けて発信するので、雲台とカメラとの間の操作情報の授受を赤外線信号により行うことができる。従って、赤外線信号によるリモコン機能付きのカメラであれば、用途に応じて自由に取り替えることができる。
また、カメラの制御部は赤外線信号を受信すると変換部を介して操作情報に変換した後、操作情報に従い撮影部を介して映像を撮影するので、撮りたい映像に合わせてフォーカス、ズーム等のカメラ制御を行うことができる。
また、カメラの制御部は撮影した映像のうち、操作情報により外部端末から指示された特定の映像に関するＡＶ情報をメモリに記録するので、必要な映像については高画質の状態でメモリに保存することができる。
以上により、外部端末からの操作により、映像を見ながらカメラを制御しつつ、特に必要な場面を高画質の画像により取得することができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用効果に加えて、操作情報にカメラの旋回情報を含ませることにより、雲台の制御部は駆動部を介してカメラを水平旋回及び垂直旋回させるので、所望の方向の撮影をすることができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載の発明の作用効果に加えて、カメラとしてデジタルカメラを用いることにより、高画質の静止画、動画及び音声をメモリに記録することができる。

また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載の発明の作用効果に加えて、カメラとしてビデオカメラを用いることにより、高画質の動画及び音声をメモリに記録することができる。

次に、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るカメラ制御システムについて説明する。
図１は、本実施形態に係るカメラ制御システムのブロック図であり、図２は本実施形態に係るカメラ制御システムの雲台及びカメラの外観図である。

最初に図１を参照して、本実施形態に係るカメラ制御システムの構成について説明する。
図１に示すようにカメラ制御システムは、ＰＣ（パソコン）１００、インターネット回線２００、雲台３００、及びデジタルカメラ４００から構成されている。

ＰＣ１００は、監視室等に設置される外部端末であり、監視者がデジタルカメラ４００から送信される映像を見ながら、デジタルカメラ４００を制御するために操作情報を送信するものである。ただし映像が確認できるものであればＰＣに限らず、例えば携帯電話であってもよく、携帯電話であれば外部から自由に監視が可能である。

ここで、ＰＣ１００から送信する操作情報について説明する。
操作情報には、デジタルカメラ４００の、電源オン・オフ、フォーカス、ズーム、シャッター等を指示する情報が含まれている。もちろんデジタルカメラ４００にその以外の操作機能が備わっていれば、その操作機能を指示するための情報が含まれてもよい。
さらに、操作情報には、デジタルカメラ４００を水平旋回及び垂直旋回させるための旋回情報が含まれている。

ＰＣ１００と雲台３００は、インターネット回線２００により結ばれており、ＰＣ１００からインターネット回線２００を通じて操作情報を送信し雲台３００に固定されたデジタルカメラ４００を遠隔操作するとともに、デジタルカメラ４００で撮影された映像の映像信号をインターネット回線２００を通じてＰＣ１００に送信するようになっている。
なお、カメラ制御システムを社内で構築する場合などは、インターネット回線２００に替えて社内ＬＡＮを用いることが可能であり、構築場所に応じてその他のネットワーク回線を用いてもよい。

雲台３００は、駆動部３０１、送受信部３０２、変換部３０３、発信部３０４、入力部３０５、及び制御部３０６から構成されている。
駆動部３０１は、水平旋回及び垂直旋回可能であり、デジタルカメラ４００が固定されて撮影方向を変化させることができるようになっている。駆動部３０１の旋回については、ＰＣ１００から送信される操作情報に含まれる旋回情報に従い制御部３０６が制御する。
なお、これに限らず、駆動部３０１があらかじめ決められたタイミングで旋回するものや、通常は静止しており必要に応じて手動で旋回させるものであってもよい。この場合、操作情報にはデジタルカメラ４００を水平旋回及び垂直旋回させるための旋回情報は含まれない。

送受信部３０２は、インターネット回線２００と接続されており、ＰＣ１００から送信される操作情報の受信、及びデジタルカメラ４００で撮影された映像の映像信号のＰＣ１００への送信を行う。
変換部３０３は、送受信部３０２で受信された操作情報を赤外線信号に変換し、発信部３０４は、変換された赤外線信号をデジタルカメラ４００に向けて発信する。
入力部３０５は、デジタルカメラ４００で撮影された映像の映像信号を入力する。

これらの駆動部３０１、送受信部３０２、変換部３０３、発信部３０４、及び入力部３０５は、制御部３０６により制御される。
制御部３０６は、送受信部３０２がＰＣ１００から送信された操作情報を受信すると、変換部３０３を介して赤外線信号に変換するとともに発信部３０４を介してデジタルカメラ４００に向けて発信するように制御を行う。
また、操作情報にデジタルカメラ４００の旋回情報が含まれている場合には、その操作情報に従い駆動部３０１を介してデジタルカメラ４００を水平旋回及び垂直旋回させるように制御を行う。

デジタルカメラ４００は、受信部４０１、変換部４０２、撮影部４０３、出力部４０４、メモリ４０５、及び制御部４０６から構成されている。
受信部４０１は、雲台３００の発信部３０４から発信される赤外線信号を受信し、変換部４０２は受信された赤外線信号を元の操作情報に変換する。
撮影部４０３は、操作情報に従い映像を撮影し、出力部４０４は、撮影した映像の映像信号を出力する。またメモリ４０５は、撮影部４０３で撮影された映像に関するＡＶ情報を記録する。

これらの受信部４０１、変換部４０２、撮影部４０３、出力部４０４、及びメモリ４０５は、制御部４０６により制御される。
制御部４０６は、雲台３００の発信部３０４からの赤外線信号を受信部４０１が受信すると、変換部４０２を介して元の操作信号に変換する。そしてこの操作情報に従い撮影部４０３を介して映像を撮影し、撮影した映像のうち操作情報によりＰＣ１００から指示された特定の映像に関するＡＶ情報をメモリ４０５に記録するように制御を行う。

次に図２を参照して、雲台３００とデジタルカメラ４００の構造について説明する。
雲台３００は、平板形状の本体部の上に半球状の駆動部３０１が水平方向及び垂直方向に旋回可能に取り付けられている。駆動部３０１の上面には赤外線信号を発信する発信部３０４が設けられている。なお、雲台３００の駆動部３０１は、デジタルカメラ４００を水平方向及び垂直方向に旋回させることができれば、上記形状のものに限られない。
また、雲台３００にはＬＡＮケーブル８００が接続され、インターネット回線２００に接続されるようになっている。

駆動部３０１の上面にはさらにネジ６００を介してデジタルカメラ４００が固定されている。このとき、デジタルカメラ４００の受信部４０１が雲台３００の発信部３０４から発信される赤外線信号を受信できるように、受信部４０１と発信部３０４が互いに向き合うような位置でデジタルカメラ４００が固定されている。なお、カメラの種類によって受信部４０１の位置が異なるので、様々なカメラに対応できるように発信部３０４を高さ方向に伸縮自在な構造とするとよい。

デジタルカメラ４００には、ＳＤカード等のメモリ４０５が装着されており、またデジタルカメラ４００と雲台３００はＡＶケーブル７００で接続されている。ＡＶケーブル７００は、デジタルカメラ４００で撮影した映像の映像信号を雲台３００に送信するものである。

次に、本実施形態に係るカメラ制御システムの使用方法について説明する。
最初に、監視者は、デジタルカメラ４００の電源をオンにする操作情報を、ＰＣ１００に入力し、ＰＣ１００からインターネット回線２００を通じて雲台３００に送信する。
雲台３００の送受信部３０２で操作情報が受信されると、制御部３０６は、操作情報を変換部３０３で赤外線信号に変換し、発信部３０４からデジタルカメラ４００の受信部４０１に向けて発信する。

デジタルカメラ４００の受信部４０１が赤外線信号を受信すると、制御部４０６は、変換部４０２で元の操作情報に変換する。この操作情報はデジタルカメラ４００の電源をオンにする操作情報であるため、制御部４０６はデジタルカメラ４００の電源をオンにして撮影部４０３による撮影を開始する。

撮影部４０３により映像が撮影されると、制御部４０６はその映像信号を出力部４０４から出力する。出力された映像信号はＡＶケーブル７００を介して雲台３００の入力部３０５に入力される。
入力部３０５に映像信号が入力されると、制御部３０６は、入力された映像信号を送受信部３０２からインターネット回線２００を通じてＰＣ１００へと送信する。このとき、雲台３００に映像信号の圧縮回路を設けて、送信に適切な圧縮データに変換するとよい。
このようにして、ＰＣ１００でデジタルカメラ４００が撮影した映像を見ることができる。ただし、映し出される映像は、インターネット回線２００を通じた送信を行う関係からデジタルカメラ４００が本来映し出す画像よりも、画質が劣るものとなっている。

また、デジタルカメラ４００の撮影中にフォーカスやズーム機能を使用したい場合には、フォーカスやズームを指示する操作情報を、上記と同様にＰＣ１００からインターネット回線２００を通じて雲台３００に送信すれば操作可能であり、フォーカスやズーム機能を使用した映像がＰＣ１００に送信される。

また、撮影方向を変更する場合には、デジタルカメラ４００を水平旋回及び垂直旋回させる旋回情報を、ＰＣ１００からインターネット回線２００を通じて雲台３００に送信する。
雲台３００の送受信部で旋回情報が受信されると、制御部３０６は、この旋回情報に従い駆動部３０１を旋回させて、駆動部３０１に固定されたデジタルカメラ４００を旋回させる。

このようにして、監視者は、撮影したい方向の映像を、フォーカスやズーム機能を用いながら手元のＰＣ１００に映し出すことができる。

次に、監視者は、ＰＣ１００に映し出される映像を見ながら、ある特定の映像についてこれを静止画として記録するために、デジタルカメラ４００のシャッターを切る操作情報を、ＰＣ１００に入力し、ＰＣ１００からインターネット回線２００を通じて雲台３００に送信する。
雲台３００の送受信部で操作情報が受信されると、制御部３０６は、操作情報を変換部３０３で赤外線信号に変換し、発信部３０４からデジタルカメラ４００の受信部４０１に向けて発信する。

デジタルカメラ４００の受信部４０１が赤外線信号を受信すると、制御部４０６は、変換部４０２で元の操作情報に変換する。この操作情報はデジタルカメラ４００のシャッターを切る操作情報であるため、制御部４０６はデジタルカメラ４００のシャッターを切り、その瞬間の映像（静止画）に関するＡＶ情報をメモリ４０５に記録する。

このようにして、監視者は、記録したい特定の映像（静止画）に関するＡＶ情報をメモリ４０５に記録することができる。このとき、メモリ４０５に記録されるＡＶ情報は、インターネット回線２００を通じて送信される映像とは異なり、デジタルカメラ４００が本来映し出す画像そのままの高画質なものである。

本実施形態に係るカメラ制御システムによれば、デジタルカメラ４００が固定された雲台３００に、ＰＣ１００からインターネット回線２００を通じて操作情報を送信すると、雲台３００の制御部３０６は変換部３０３を介して操作情報を赤外線信号に変換するとともに発信部３０４を介してデジタルカメラ４００に向けて発信するので、雲台３００とデジタルカメラ４００との間の操作情報の授受を赤外線信号により行うことができる。従って、赤外線信号によるリモコン機能付きのデジタルカメラであれば、用途に応じて自由に取り替えることができる。

また、デジタルカメラ４００の制御部４０６は赤外線信号を受信すると変換部４０２を介して操作情報に変換した後、操作情報に従い撮影部４０３を介して映像を撮影するので、撮りたい映像に合わせてフォーカス、ズーム等のカメラ制御を行うことができる。
また、操作情報にデジタルカメラ４００の旋回情報を含ませることにより、雲台３００の制御部３０６は駆動部３０１を介してデジタルカメラ４００を水平旋回及び垂直旋回させるので、所望の方向の撮影をすることができる。

また、デジタルカメラ４００の制御部４０６は撮影した映像のうち、操作情報によりＰＣ１００から指示された特定の映像に関するＡＶ情報をメモリ４０５に記録するので、必要な映像については高画質の状態でメモリ４０５に保存することができる。
特に、カメラとしてデジタルカメラ４００を用いることにより、高画質の静止画をメモリ４０５に記録することができる。
なお、動画撮影機能付のデジタルカメラを用いれば、静止画に加えて、動画及び音声もメモリ４０５に記録することができる。

以上により、ＰＣ１００からの操作により、映像を見ながらデジタルカメラ４００を制御しつつ、特に必要な場面を高画質の画像により取得することができる。

なお、雲台３００において操作情報を受信して赤外線信号に変換し発信する機能や、デジタルカメラ４００において赤外線信号を受信して操作情報に変換し、この操作情報に従い撮影やメモリ４０５への記録を行う機能は、本実施形態の構成に限られるものではなく、別の構成により実現してもよい。
また、雲台にセンサー入力、タイマー、マルチ撮影、インターバル機能、外部出力等の機能を付加することで、遠隔地から多目的の撮影を行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、雲台３００に固定するカメラをデジタルカメラ４００としたが、これに限らず、例えば図３に示すようなビデオカメラ５００としてもよい。
ビデオカメラ５００は、デジタルカメラ４００と同様に受信部５０１を備え、雲台３００の発信部３０４から発信される赤外線信号を受信するようになっている。
ただし、ビデオカメラ５００のメモリ５０５は、例えばＤＶＤなどの高画質の動画及び音声が記録可能な記録媒体を用いている。
このように、雲台３００に固定するカメラとしてビデオカメラ５００を用いることにより、高画質の動画及び音声をメモリ５０５に記録することができる。

また、雲台３００の変換部３０３にカメラの種類やメーカーの選択機能を設けて、操作情報を赤外線信号に変換するに際し、カメラの種類やメーカーに応じて、対応する赤外線信号に変換できるようにすれば、異なる種類やメーカーのカメラであっても対応可能であるため好ましい。

本発明の実施形態に係るカメラ制御システムのブロック図である。 本実施形態に係るカメラ制御システムの雲台及びカメラの外観図である。 別の実施形態に係るカメラ制御システムの雲台及びカメラの外観図である。

符号の説明

１００ ＰＣ
２００ インターネット回線
３００ 雲台
３０１ 駆動部
３０２ 送受信部
３０３ 変換部
３０４ 発信部
３０５ 入力部
３０６ 制御部
４００ デジタルカメラ
４０１ 受信部
４０２ 変換部
４０３ 撮影部
４０４ 出力部
４０５ メモリ
４０６ 制御部
５００ ビデオカメラ
５０１ 受信部
５０５ メモリ
６００ ネジ
７００ ＡＶケーブル
８００ ＬＡＮケーブル

Claims (6)

1. 外部端末からネットワーク回線を通じて操作情報を送信し雲台に固定されたカメラを遠隔操作するとともに、前記カメラで撮影された映像の映像信号をネットワーク回線を通じて前記外部端末に送信するカメラ制御システムにおいて、
   前記雲台は、前記操作情報を赤外線信号に変換して前記カメラに向けて発信し、
   前記カメラは、前記赤外線信号を受信して前記操作情報に変換した後、前記操作情報に従って映像を撮影し、前記撮影した映像のうち前記操作情報により前記外部端末から指示された特定の映像に関するＡＶ情報をメモリに記録することを特徴とするカメラ制御システム。
2. 前記操作情報はさらに前記カメラの旋回情報を含み、前記雲台は、前記旋回情報に従い前記カメラを水平旋回及び垂直旋回させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
3. 外部端末からネットワーク回線を通じて操作情報を送信し雲台に固定されたカメラを遠隔操作するとともに、前記カメラで撮影された映像の映像信号をネットワーク回線を通じて前記外部端末に送信するカメラ制御システムにおいて、
   前記雲台は、水平旋回及び垂直旋回可能な駆動部と、ネットワーク回線と接続し前記操作情報の受信及び前記映像信号の送信を行う送受信部と、前記操作情報を赤外線信号に変換する変換部と、前記変換された赤外線信号を前記カメラに向けて発信する発信部と、前記映像信号を入力する入力部と、前記操作情報を受信すると前記変換部を介して赤外線信号に変換するとともに前記発信部を介して前記カメラに向けて発信する制御部とを備え、
   前記カメラは、前記赤外線信号を受信する受信部と、前記受信された赤外線信号を前記操作情報に変換する変換部と、映像を撮影する撮影部と、前記映像信号を出力する出力部と、ＡＶ情報を記録するメモリと、前記赤外線信号を受信すると前記変換部を介して前記操作情報に変換した後、前記操作情報に従い前記撮影部を介して映像を撮影し、前記撮影した映像のうち前記操作情報により前記外部端末から指示された特定の映像に関するＡＶ情報を前記メモリに記録する制御部とを備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
4. 前記操作情報はさらに前記カメラの旋回情報を含み、前記雲台の制御部は、前記旋回情報に従い前記駆動部を介して前記カメラを水平旋回及び垂直旋回させることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御システム。
5. 前記カメラはデジタルカメラであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載のカメラ制御システム。
6. 前記カメラはビデオカメラであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載のカメラ制御システム。
   

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