JP4645956B2 - 映像配信遠隔制御装置、映像配信システムおよび映像配信方法 - Google Patents

Description

本発明は撮像素子により機器固有の情報を取得し、取得した機器固有の情報に基づいて所望の機器を遠隔制御する技術に関する。特に本発明は、テレビカメラ等の映像配信機器の遠隔制御を行う技術に関する。

従来、撮影された風景画像から、位置情報を取得し、その位置に関連した情報を得る技術が存在する。特許文献１〜３はかかる技術に関連するものである。

また近年、単一のコントローラで所望の機器を直感的に分かりやすく制御するための技術が様々開発されている。例えば非特許文献１によると、携帯電話に搭載されたカスタムイメージセンサを用い、通常画像をリアルタイムに撮像しながら、機器からＩＤを受信する。受信したＩＤは撮像した背景画像上に重ねてディスプレイ上に表示される。ユーザはディスプレイ上で対象機器とそのＩＤを視認しながら操作することができる。
特開２００３−３３０９５３号公報 特開２００３−３２３４４０号公報 特開２００２−２４７０４５号公報 特開２００４−１９４０１２号公報 「部分領域高速読出し機能をもつ低消費電力ＩＤ受信ＣＭＯＳイメージセンサを用いた情報家電マルチリモコン「オプトナビ」システムの提案」、映像情報メディア学会誌Ｖｏｌ．５９、Ｎｏ１２、ｐｐ．１８３０〜１８４０（２００５）

特許文献１〜３、非特許文献１のいずれも、様々な位置で撮影された映像から所望の映像を簡単に得るための具体的手段を開示していない。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、必要に応じて所望の映像配信機器から映像の配信を受け、様々な地点で得られた映像から所望の映像を選択して楽しめるようにすることを目的とする。

本発明に係る映像配信遠隔制御装置は、遠隔制御の対象となる映像配信機器を被写体とする画像と映像配信機器から光学的に発信される映像配信機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得する取得部と、取得部が継続的に取得した画像と映像配信機器に固有の情報とを重畳して表示する第１表示部と、固有の情報が取得された映像配信機器の内映像を配信させる所望の映像配信機器に固有の情報の選択および固有の情報が選択された映像配信機器に対する映像の配信要求をユーザから受け付ける指示受付部と、映像の配信要求を、指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信する遠隔制御部と、を備える。

この発明によると、第１表示部に表示された映像配信機器に固有の情報を選択することで映像の配信を要求すべき所望の映像配信機器を選択でき、直感的に分かりやすく所望の映像配信機器に映像を配信するよう要求でき、様々な地点から配信される映像を簡単に楽しめる。

指示受付部は映像配信機器の制御に関する指示を受け付け、遠隔制御部は指示受付部から指示された制御内容に対応する遠隔制御信号を指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信してもよい。

指示受付部は、任意の映像の配信先の指定を受け付け、遠隔制御部は、映像配信機器から指示受付部の受け付けた映像の配信先に映像を配信させる要求を、指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信してもよい。

このように、任意の配信先に映像を配信させることも可能である。

第１表示部は取得部を撮像範囲に略収める映像配信機器に固有の情報を表示するとよい。

こうすると、映像配信遠隔制御装置のユーザ自身を撮像している映像配信機器を、直感的に分かりやすく選択できる。

具体的には、映像配信機器に固有の情報の発信範囲を映像配信機器の撮像範囲と略一致させると、取得部を撮像範囲に略収める映像配信機器に固有の情報を表示させることができる。

映像配信遠隔制御装置は、映像の配信要求に応じて映像配信機器から配信された映像を受信する受信部と、受信部が受信した映像を表示する第２表示部と、をさらに備えていてもよい。

ただし、映像配信遠隔制御装置自身が配信された映像を表示する必然性は全くなく、前述した指定の配信先で表示してもよい。

第１表示部と第２表示部とは共通の表示装置で構成してもよい。

本発明に係る映像配信システムは、固有の情報を光学的に発信する映像配信機器と、映像配信機器を被写体とする画像と映像配信機器から光学的に発信される固有の情報を撮像素子により継続的に取得する取得部と、取得部が継続的に取得した画像と映像配信機器に固有の情報とを重畳して表示する第１表示部と、固有の情報が取得された映像配信機器の内映像を配信させる所望の映像配信機器に固有の情報の選択および固有の情報が選択された映像配信機器に対する映像の配信要求をユーザから受け付ける指示受付部と、映像の配信要求を、指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信する遠隔制御部と、映像の配信要求に応じて映像配信機器から配信された映像を受信する受信部と、受信部が受信した映像を表示する第２表示部と、を備える。

本発明に係る映像配信方法は、遠隔制御の対象となる映像配信機器を被写体とする画像と映像配信機器から光学的に発信される映像配信機器に固有の情報を撮像素子により継続的に取得するステップと、継続的に取得した画像と映像配信機器に固有の情報とを重畳して表示するステップと、固有の情報が取得された映像配信機器の内映像を配信させる所望の映像配信機器に固有の情報の選択および固有の情報が選択された映像配信機器に対する映像配信要求をユーザから受け付けるステップと、映像配信機器から映像を配信させる要求を、固有の情報が選択された映像配信機器に送信するステップと、映像の配信要求に応じて映像配信機器から配信された映像を受信するステップと、受信した映像を表示するステップと、を含む。

この発明によると、第１表示部に表示された映像配信機器に固有の情報を選択することで映像の配信を要求すべき所望の映像配信機器を選択でき、直感的に分かりやすく所望の映像配信機器に映像を配信するよう要求でき、様々な地点から配信される映像を簡単に楽しめる。

図１は本発明の好ましい第１の実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図である。このシステムは、遠隔制御装置１と、遠隔制御装置１によって制御される複数のテレビカメラ２とを含む。遠隔制御装置１は、移動体通信網、インターネット、イントラネットなどのネットワーク５を介して中継サーバ３と接続する。

各テレビカメラ２は中継サーバ３と接続されており、中継サーバ３は、遠隔制御装置１の制御に応じて、いずれか１つのテレビカメラ２と遠隔制御装置１とを接続する。そして、テレビカメラ２からの映像信号が遠隔制御装置１に伝送されるよう、あるいは遠隔制御装置１からの遠隔制御信号がテレビカメラ２に伝送されるよう中継する。

ただし、遠隔制御装置１が所望のカメラ２と直接に接続できれば、中継サーバ３は必須ではない。

各テレビカメラ２はそれぞれある場所における異なる撮像範囲、例えば競技場やレースコースにおける所定のエリアを撮像する。カメラ２は、遠隔制御装置１からネットワーク５経由で受信した遠隔制御信号に応じて、撮影開始、撮影停止、ズームイン、ズームアウト、パン、チルト、位置移動などの各種撮影動作を行う他、撮影動作によって取得した映像信号の配信開始および中断などの各種映像配信動作を行う。

カメラ２は情報発信部３１を備えている。情報発信部３１は、動作の遠隔制御可能状態（例えば主電源がオンの状態）になっているときは、自己に固有の情報（識別番号、ＩＤ、シリアル番号、メーカ番号、型式番号、機種、外部ネットワーク上のアドレスなどカメラ２に固有の情報であれば何でも可）である機器固有情報に、自己の情報発信位置を知らせる低周波数のパイロット信号を重畳して、赤外線などの光学信号により継続的に発信する。情報発信部３１はカメラ２が元来備えているインジケータやタリーランプなどで構成すると一般の人が見た時に違和感が無いほか、新たな発信部を設けずにすむためにコストを削減できる利点がある。

カメラ２の映像信号は、ある一定期間に渡って各カメラ２に対応する番組メモリ４に記憶される。遠隔制御装置１から指定された番組メモリ４は、遠隔制御装置１からネットワーク経由で受信した映像配信要求に応じ、記憶している映像信号を遠隔制御装置１に配信する。これにより、カメラ２の得た過去の一定期間の映像信号も遠隔制御装置１に配信できる。番組メモリ４はカメラ２もしくは中継サーバ３に内蔵してもよい。

図２は本システムのブロック図である。各カメラ２−１〜２−６は、それぞれ異なる機器固有情報を発信する情報発信部２−１−３１〜２−６−３１を備える。

なお、この図では遠隔制御装置１は１つだけしか示されていないが、中継サーバ３は、複数の遠隔制御装置１の各々から送信される所望のカメラ２への映像配信要求に個別に応答することができる。同じカメラ２について異なる遠隔制御装置１からの映像配信要求については同じカメラ２からそれぞれの遠隔制御装置１に同じ映像信号を送ればよい。ただし同じカメラ２について撮像動作に関する遠隔制御が競合する場合は、先に接続した遠隔制御装置１の制御内容のみを実行するなど、排他制御を行うとよい。

図３は、遠隔制御装置１の機能ブロック図である。遠隔制御装置１は、撮像レンズ、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子、ドライバが撮像素子から読み取ったアナログ画像をデジタル信号に処理するためのアナログフロントエンド回路、アナログフロントエンド回路からのデジタル画像信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の信号処理回路などを含んだカメラ部２０、ワンチップマイコンなどで構成されカメラ部２０の撮像動作を制御するカメラ制御部２１を含む。

また、遠隔制御装置１は、テンキーや十字キーなどで構成された操作部１４への入力操作、リモコン信号送受信部２２が外部から受信した各種の操作信号、カメラ部２０の取得した画像や機器固有情報などに従って表示部１３の表示制御を行う表示制御部２６を備えている。

また、遠隔制御装置１は、各部の動作制御を統括するＣＰＵ１０、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ１２、ＣＰＵ１０の処理に必要な各種データを記憶するＲＡＭ１１を備えている。

特にＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１０が操作部１４への操作に応じたカメラ２の制御コードを重畳した遠隔制御信号を発信するようリモコン信号制御部２３または無線制御部１６を制御するための制御プログラムおよび操作部１４の各部の操作とその操作によって重畳される制御コードとの関係を視覚的に表示するリモコンＧＵＩを、複数存在するカメラ２ごとに格納している。

撮像レンズには、例えば光学２倍ズームレンズが用いられ、操作部１４から入力される倍率変更操作に応じてモータドライバが撮像レンズを望遠（テレ）側又は広角（ワイド）側に進退駆動することで光学ズーム倍率が変更される。撮像レンズの倍率は上記に限定されない。撮像レンズには絞りが設けられており、モータドライバを介して絞りを制御して適正な露光量を得る。

操作部１４によって撮影モードが設定されると、ＣＰＵ１０は、動画（スルー画）を表示部１３に表示させ、撮影画角を確認可能にする。即ち、撮像素子は、撮像レンズの受光面に結像された被写体光をその光量に応じた量の信号電荷に変換する。このようにして蓄積された各画素の信号電荷は、ＣＰＵ１０の指令に従いタイミングジェネレータから与えられる駆動パルスに基づき、信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）としてドライバによって順次個別に読み出され、アナログフロントエンド回路でデジタル信号に変換されてそれぞれ信号処理回路に加えられる。

信号処理回路は、ゲイン調整回路及びＡ／Ｄ変換器を含み、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路、撮影画像に対する輪郭補正を含む画像処理を行う輪郭処理部、画像のノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部等を含む画像処理手段であり、ＣＰＵ１０からのコマンドに従って画像信号を処理する。

信号処理回路に入力された画像データは、輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｌ信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、ＶＲＡＭに格納される。

撮影画像を表示部１３にモニタ出力する場合、ＶＲＡＭからＹＣ信号が読み出され、表示制御部２６に送られる。表示制御部２６は、入力されたＹＣ信号を表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して表示部１３に出力する。

所定のフレームレートで処理された各フレームのＹＣ信号は、ＶＲＡＭのＡ領域とＢ領域とに交互に書き込まれ、ＶＲＡＭのＡ領域及びＢ領域のうち、ＹＣ信号が書き込まれている方の領域以外の領域から、書き込まれているＹＣ信号が読み出される。このようにしてＶＲＡＭ内のＹＣ信号が定期的に書き換えられ、そのＹＣ信号から生成される映像信号が表示部１３に供給されることにより、撮像中の映像がリアルタイムに表示部１３に表示される。ユーザは、表示部１３に表示される映像（スルー）によって撮影画角を確認できる。

ここで、操作部１４に設けられた撮影キーが押下されると、記憶用の撮影動作がスタートする。撮影キーの押下に応動して取得された画像データは信号処理回路において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、ＲＡＭ１１に格納される。

ＲＡＭ１１に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸長処理回路によって所定の圧縮方法に従って圧縮された後、メモリカード２７にExifファイルなどの所定フォーマットの画像ファイルとして記憶される。画像ファイルはフラッシュメモリ２８に記憶することもできる。

操作部１４によって再生モードが設定されると、メモリカード２７に記憶されている最終の画像ファイル（最後に記憶されたファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記憶に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸長処理回路を介して非圧縮のＹＣ信号に伸長され、ＶＲＡＭに保存される。ＶＲＡＭに保存されたＹＣ信号は、表示制御部２６に加えられる。表示制御部２６は、入力するＹＣ信号からＮＴＳＣ方式のＲＧＢカラー複合映像信号を作成し、これを表示部１３に出力する。これにより、表示部１３にはメモリカード２７に記憶されている最終コマのコマ画像が表示される。

その後、操作部１４に設けられた十字キーの右キーが押されると、順方向にコマ送りされ、十字キーの左キーが押されると、逆方向にコマ送りされる。そして、コマ送りされたコマ位置の画像ファイルがメモリカード２７から読み出され、上記と同様にしてコマ画像が表示部１３に再生される。尚、最終コマのコマ画像が表示されている状態で順方向にコマ送りされると、メモリカード２７に記憶されている１コマ目の画像ファイルが読み出され、１コマ目のコマ画像が表示部１３に再生される。

記憶させる画像ファイルの画素数は、例えば、2832×2128（６Ｍ）、2048×1536（３Ｍ）、1280×960（１Ｍ）、640×480（ＶＧＡ）の何れかであり、記憶画質と記憶画素数との組合せによって撮影画像のデータ量（ファイルサイズ）が変化する。

遠隔制御装置１は、例えば非特許文献１に示すようにカメラ付き携帯電話やデジタルカメラで構成することができる。ただし、本実施形態において、画像の記録保存に関するブロック（メモリカード２７やフラッシュメモリ２８）は必須でない。

リモコン信号送受信部２２は、受光素子を備える。図３ではカメラ部２０とリモコン信号送受信部２２とは別体で示されているが、実際には、受光素子は、カメラ部２０の撮像素子と共通する。このため、カメラ部２０がカメラ２を被写体として撮像すると、画像と合わせて、各カメラ２が光学的に発信した機器固有情報や詳細情報を取得できる。

リモコン信号制御部２３は、外部のカメラ２からリモコン信号送受信部２２に入射した光学信号に重畳されている機器固有情報をデジタルデータに変換してＣＰＵ１０に出力する。

ＣＰＵ１０は、リモコン信号制御部２３から入力した機器固有情報に応じ、機器固有情報で特定されるカメラ２に固有の制御コードを規定したテーブルをＲＯＭ１２からＲＡＭ１１に読み出す。そして、操作部１４から表示部１３上の所望の機器固有情報の指定操作に応じ、指定された機器固有情報で特定されるカメラ２の制御コードをＲＡＭ１１から読み出して、リモコン信号制御部２３に送る。

リモコン信号送受信部２２は発光ダイオードや赤外線ＬＥＤなどで構成された光学的信号発信手段を備える。リモコン信号制御部２３は、ＣＰＵ１０から指示された制御コードその他のデータを重畳した光学的信号を、指定のカメラ２に発信する。このように、遠隔制御装置１から指定のカメラ２に光学的な制御信号を送ることでカメラ２の遠隔操作が可能である。

また、遠隔制御装置１は、移動体通信電波、IrDA、Bluetooth、無線ＬＡＮ、Wireless USB、WiMAXなどの無線信号をカメラ２との間で送受信する無線送受信部１７と、受信した無線信号をデータに変換してＣＰＵ１０に送信したり、あるいはＣＰＵ１０から指示された遠隔制御信号を無線信号に重畳する無線制御部１６、ＴＣＰ／ＩＰその他の規格に従ってカメラ２その他の機器とネットワーク５経由で通信する外部インターフェース部１５を備える。

ＣＰＵ１０は、操作部１４の操作に応じた特定のカメラ２の制御コードをＲＡＭ１１から読み出して、無線制御部１６に送ることもできる。無線制御部１６は、ＣＰＵ１０から入力された制御コードその他のデータを重畳した無線信号をカメラ２に発信する。この無線信号はＬＡＮまたは外部ネットワーク経由でカメラ２に到達する。カメラ２は、制御コードを受信すると、制御コードに応じた動作を行う。このように、遠隔制御装置１からカメラ２に無線信号を送ることで操作部１４による特定のカメラ２の遠隔操作も可能である。多数の観客がいるスタジアムなどの施設の場合、多くの操作者が同時に操作を行おうとすることが考えられるが、カメラ２または図示しない中継サーバで制御を調整すれば良い。例えば、先に制御コードを送ったユーザの制御が優先であるが、有効時間は30秒に制限することなどを行う。

遠隔制御装置１は、音声を発するスピーカなどの拡声手段および音声を受けて電気信号に変換するマイクなどの受話手段を含む送受話部１９、拡声手段の発話内容を制御する音声制御部１８を備える。音声制御部１８は、送受話部１９から入力された音声信号から、ＣＰＵ１０の指定した特定の音声パターンを認識する機能を有する。

ＣＰＵ１０は、送受話部１９の受けた音声に応じた特定のカメラ２の制御コードをＲＡＭ１１から読み出して、リモコン信号制御部２３あるいは無線制御部１６に送ることもできる。すなわち、特定のカメラ２に光学的信号、無線信号あるいは有線信号で発信する制御コードの指定は、操作部１４への入力操作に限られず、音声入力でも行える。

また、ＣＰＵ１０は、操作部１４への入力操作や送受話部１９への音声に応じ、制御コードを外部インターフェース部１５、リモコン信号送受信部２２、または無線送受信部１７のいずれから発信するかを選択する。遠隔制御装置１が制御対象となるカメラ２の面前であればリモコン信号送受信部２２から制御コードを光学的に発信すればよいが、そうでない場合は、ユーザが外部インターフェース部１５や無線送受信部１７から制御コードを発信する旨を操作部１４への入力操作や送受話部１９への音声によってＣＰＵ１０に指示する。ＣＰＵ１０はこの指示に応じ、外部インターフェース部１５や無線送受信部１７から制御コードを発信するよう制御を行う。

図４は遠隔制御装置１の実行する画像選択受信モード処理の流れを示すフローチャートである。

まず、Ｓ１では、ＣＰＵ１０は、操作部１４あるいは送受話部１９に入力された撮像指示に応じ、カメラ制御部２１に静止画取得動作の開始を指令する。カメラ制御部２１は、カメラ部２０を制御して静止画を取得し、ＲＡＭ１１に記憶する。

Ｓ２では、ＣＰＵ１０は、カメラ部２０の取得した画像から少なくとも１つのカメラ２のパイロット信号が検出されたか否かを判断する。少なくとも１つのパイロット信号が検出されたと判断した場合はＳ３に移行し、パイロット信号が１つも検出されなかったと判断した場合はＳ１に戻る。

Ｓ３では、ＣＰＵ１０は、パイロット信号の検出位置に基づき、情報発信位置を特定する。

Ｓ４では、ＣＰＵ１０は、情報発信位置部分に関しては高フレームレートで、それ以外の部分は低フレームレートで再び静止画取得動作を行う。

Ｓ５では、信号処理回路による画像データの各種処理を行う。同時に、ＣＰＵ１０は、情報発信位置部分に重畳されている機器固有情報を抽出する。

Ｓ６では、ＣＰＵ１０は、取得した静止画と抽出した機器固有情報とを合成して表示する。機器固有情報の合成位置はパイロット信号の検出位置の近傍にすれば、静止画における各カメラ２の被写体像とそのカメラ２の発信した機器固有情報との関係が視覚的に分かりやすい。また、機器固有情報とともにカメラ２を表象するアイコンをあわせて表示すれば、機器固有情報が合成されていることが直感的に分かりやすい。

Ｓ７では、ＣＰＵ１０は、操作部１４によって表示部１３のいずれかの機器固有情報を指定する操作（表示部１３における機器固有情報の表示部分のダブルクリック操作やタッチ操作など）に従い、指定された機器固有情報に対応する所望のカメラ２を選択する。表示部１３の機器固有情報を指定させるから、どのカメラ２を選んでいるのかが直感的に分かりやすい。

Ｓ８では、ＣＰＵ１０は、選択されたカメラ２から映像を配信させる要求を中継サーバ３に送信する。中継サーバ３はこの要求に基づき、遠隔制御装置１と選択されたカメラ２およびそのカメラ２に対応する番組メモリ４とを接続する。選択されたカメラ２またはそのカメラ２に対応する番組メモリ４は、この要求に応じ、映像信号を遠隔制御装置１に送信する。なお、遠隔制御装置１が選択されたカメラ２と直接接続できるのであれば、遠隔制御装置１からカメラ２に直接映像の配信要求を送信すればよい。

Ｓ９では、カメラ２または番組メモリ４から受信した映像を表示部１３に出力する。これにより所望のカメラ２で撮影された映像が表示部１３で表示される。

図５は、遠隔制御装置１から選択された所望のカメラ２で撮影された映像が表示部１３で表示される様子を示す。

まず図５（ａ）に示すように、遠隔制御装置１の取得している静止画は、ボールがゴールポストを通過しようとしている様子をゴールポスト右側から捉えているとする。

ここで、図５（ｂ）に示すように、遠隔制御装置１は、静止画から、ゴールポストの左側を撮影するカメラ２−１、ゴールポストの正面を撮影するカメラ２−６の機器固有情報を抽出できたものとする。ユーザが、ボールがゴールポストを通過している映像を正面から詳細に観たい場合、ゴールポストの正面を撮影するカメラ２−６の機器固有情報を選択する。すると、中継サーバ３を介したカメラ２−６への映像配信要求に応じてカメラ２−６から映像信号が遠隔制御装置１に配信される。

そうすると図５（ｃ）に示すように、ゴールポストの正面から撮影された映像が、表示部１３に表示される。ユーザは、ボールがゴールポストを通過している映像を正面から観ることができる。このようにユーザは、自分の観たい位置のカメラ２から撮影された映像をシーンに応じて任意に選択でき、自分の好みに合った臨場感あふれる映像が楽しめる。

かつ、遠隔制御装置１が選択したカメラ２に対しては、ズーム、パン、チルトなどの各種制御内容を規定した遠隔制御信号を送信可能であるから、遠隔制御装置１のユーザは選んだカメラ２の位置やアングルを設定でき、ユーザの好みに合った映像を楽しむことができる。この時、ズームは実際にズームレンズを用いた光学ズームでは無く、画像の一部分を電子的な画像処理で拡大する電子ズームで行っても良い。

また、多数の観客がいるスタジアムなどの施設の場合、多くの操作者が同時に操作を行う場合のために、カメラ２または中継サーバで制御を調整する。例えば、先に制御コードを送ったユーザの制御が優先であるが、有効時間は30秒に制限することなどを行う。

なお、番組メモリ４の選択によって、対応するカメラ２が過去に捉えた映像も得る事ができるため、ユーザは必ずしも各カメラ２が現に捉えているシーンに応じてカメラ２を忙しく選択する必要はない。

＜第２実施形態＞
特に第１実施形態のカメラ２によって、カメラ２の撮影範囲内にいる遠隔制御装置１のユーザ自身を撮影できるようにすることも可能である。

例えば図６に示すように、カメラ２の撮像範囲（画角）Ｒ１や情報発信部３１の照射範囲Ｒ２をフードなどで規定し、撮像範囲Ｒ１と照射範囲Ｒ２とを略一致させるようにする。

そうすると、図７に示すように、表示部１３の静止画と機器固有情報の合成表示画面として、遠隔制御装置１を撮像範囲に収めているようなカメラ２の機器固有情報が表示される。この図では一例として、カメラ２−１、カメラ２−２が遠隔制御装置１を撮像範囲Ｒ１ないし照射範囲Ｒ２内に収めており、表示部１３には、カメラ２−１、カメラ２−２の機器固有情報が表示される。カメラ２−３は遠隔制御装置１のカメラ部２０の被写体にはなっているが、逆にカメラ２−３は遠隔制御装置１を撮像範囲Ｒ１ないし照射範囲Ｒ２内に収めていないため、カメラ２−３の機器固有情報は表示部１３に表示されない。

第１実施形態と同様、ユーザが表示部１３に表示された機器固有情報から所望のカメラ２を選ぶと、そのカメラ２から配信された映像が表示部１３に表示される。図７では一例としてカメラ２−２の機器固有情報が選択されているから、カメラ２−２からの映像が表示部１３に表示されることになる。ユーザは表示部１３を見ながら、自分がどこに写っているかを探し、映像鑑賞の面白みが増す。この状態でさらに、カメラ２−２に対して、ズーム、パン、チルトなどの遠隔制御を指令し、自分がよく写るように操作でき、面白みがさらに増す。

さらに、所望のカメラ２から好適に得られた映像を、メモリカード２７に画像データとして記憶すれば、その現場での記念写真として持ち帰ることができ、興趣性がさらに増す。

＜第３実施形態＞
選択されたカメラ２からの映像は必ずしも遠隔制御装置１で表示する必然性はなく、ノートパソコンその他の電子機器で表示させるようにしてもよい。

図８は第３実施形態に係る遠隔制御システムの要部構成を示す。この図に示すように、ユーザは遠隔制御装置１を保有しており、かつ持参したノートパソコンや予めユーザが着座する観客席に備えつけのテレビジョン装置やヘッドマウントディスプレイなどの各種受信端末６を使用できるものとする。

図９は第３実施形態に係る遠隔制御システムのブロック構成図である。受信端末６は、遠隔制御装置１とは別個に、あるいは遠隔制御装置１の通信機能を利用してネットワーク５を介して中継サーバ３と接続し、中継サーバ３の中継したカメラ２から映像を受信する。ただし、遠隔制御装置１がカメラ２から映像を受信してもよい。

図１０は本システムで実行される処理の流れを示す。

まず、カメラ２の情報発信部３１は、機器固有情報として、自身を識別するＩＤと、自身の撮影した映像の配信元を示すＵＲＬとを遠隔制御装置１に光学的に発信する。遠隔制御装置１は、カメラ２からのＩＤとＵＲＬを撮像信号として受信する（＃１）。

遠隔制御装置１は、撮像信号から各カメラ２のＩＤおよびＵＲＬを抽出し、ＩＤをスルー画像と合成して表示する（図１１参照）。そして、操作部１４の操作に従い、所望のカメラ２を選択する（＃２）。ここまでの動作は第１実施形態と同様である。

遠隔制御装置１は、操作部１４の操作に応じ、選択されたカメラ２からのＵＲＬの転送先を任意に選択する（＃３）。例えばユーザの座った席に備えつけの受信端末６をＵＲＬの転送先に指定することもできる。また、ＵＲＬの転送先として遠隔制御装置１自身を指定すれば、第１実施形態と同様、遠隔制御装置１で映像を楽しめる。

遠隔制御装置１は、選択したカメラ２から受信したＵＲＬを、選択した受信端末６に転送する（＃４）。

受信端末６は、遠隔制御装置１からＵＲＬを受信すると（＃５）、そのＵＲＬにアクセス、映像配信要求を送信する（＃６）。

カメラ２は、受信端末６から映像配信要求を受信すると、その受信端末６に映像を配信する（＃７）。受信端末６はカメラ２からの映像を受信し、表示する。

こうすると、遠隔制御装置１の表示部１３が小さくて見づらい場合などは、大きな画面の受信端末６に映像を送って観ることができ、所望のカメラ２から配信されてきた映像の鑑賞が楽になる。

第１実施形態に係る遠隔制御システムの概略構成図 第１実施形態に係る遠隔制御システムのブロック構成図 遠隔制御装置の構成図 画像選択受信モード処理の流れを示すフローチャート 遠隔制御装置から選択された所望のカメラで撮影された映像が表示部で表示される様子を示す図 カメラの撮像範囲（画角）Ｒ１と情報発信部の照射範囲Ｒ２とを略一致させた状態を示す図 遠隔制御装置を撮像範囲に収めているカメラの機器固有情報が表示された状態を示す図 第３実施形態に係る遠隔制御システムの要部構成図 第３実施形態に係る遠隔制御システムのブロック構成図 第３実施形態に係る遠隔制御システムで実行される処理の流れを示す図 遠隔制御装置で表示される合成画像の一例を示す図

符号の説明

１：遠隔制御装置、２：テレビカメラ、１０：ＣＰＵ、１１：ＲＡＭ、１２：ＲＯＭ、１３：表示部、１４：操作部、１６：無線制御部、１７：無線送受信部、１８：音声制御部、１９：送受話部、２０：カメラ部、２１：カメラ制御部、２２：リモコン信号送受信部、２３：リモコン信号制御部

Claims (8)

1. 遠隔制御の対象となる映像配信機器を被写体とする画像を撮像素子により継続的に撮像する撮像部と、
   前記撮像部により継続的に撮像された画像に基づいて、前記映像配信機器から光学的に発信される映像配信機器に固有の情報と前記固有の情報の発信位置を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記固有の情報の発信位置の近傍に、前記取得部の取得した映像配信機器に固有の情報が位置するよう、前記撮像部が継続的に撮像した画像と前記固有の情報とを重畳して表示する第１表示部と、
   前記固有の情報が取得された映像配信機器の内、映像を配信させる所望の映像配信機器に固有の情報の選択および前記固有の情報が選択された映像配信機器に対する映像の配信要求をユーザから受け付ける指示受付部と、
   前記映像の配信要求を、前記指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信する遠隔制御部と、
   前記映像の配信要求に応じて前記映像配信機器から配信された映像を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した映像を表示する第２表示部と、
   を備える映像配信遠隔制御装置。
2. 前記指示受付部は前記映像配信機器の制御に関する指示を受け付け、
   前記遠隔制御部は前記指示受付部から指示された制御内容に対応する遠隔制御信号を前記指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信する請求項１に記載の映像配信遠隔制御装置。
3. 前記指示受付部は、任意の映像の配信先の指定を受け付け、
   前記遠隔制御部は、前記映像配信機器から前記指示受付部の受け付けた映像の配信先に映像を配信させる要求を、前記指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信する請求項１または２に記載の映像配信遠隔制御装置。
4. 前記第１表示部は前記取得部を撮像範囲に略収める映像配信機器に固有の情報を表示する請求項１〜３のいずれかに記載の映像配信遠隔制御装置。
5. 前記映像配信機器に固有の情報の発信範囲は前記映像配信機器の撮像範囲と略一致する請求項４に記載の映像配信遠隔制御装置。
6. 前記第１表示部と前記第２表示部とは共通の表示装置で構成される請求項１〜５のいずれかに記載の映像配信遠隔制御装置。
7. 固有の情報を光学的に発信する映像配信機器と、
   前記映像配信機器を被写体とする画像を撮像素子により継続的に撮像する撮像部と、
   前記撮像部により継続的に撮像された画像に基づいて、前記映像配信機器から光学的に発信される映像配信機器に固有の情報と前記固有の情報の発信位置を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記固有の情報の発信位置の近傍に、前記取得部の取得した映像配信機器に固有の情報が位置するよう、前記撮像部が継続的に撮像した画像と前記固有の情報とを重畳して表示する第１表示部と、
   前記固有の情報が取得された映像配信機器の内、映像を配信させる所望の映像配信機器に固有の情報の選択および前記固有の情報が選択された映像配信機器に対する映像の配信要求をユーザから受け付ける指示受付部と、
   前記映像の配信要求を、前記指示受付部から固有の情報が選択された映像配信機器に送信する遠隔制御部と、
   前記映像の配信要求に応じて前記映像配信機器から配信された映像を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した映像を表示する第２表示部と、
   を備える映像配信システム。
8. 遠隔制御の対象となる映像配信機器を被写体とする画像を撮像素子により継続的に撮像するステップと、
   前記継続的に撮像された画像に基づいて、前記映像配信機器から光学的に発信される映像配信機器に固有の情報と前記固有の情報の発信位置を取得するステップと、
   前記取得した前記固有の情報の発信位置の近傍に、前記取得した映像配信機器に固有の情報が位置するよう、前記継続的に撮像した画像と前記固有の情報とを重畳して表示するステップと、
   前記固有の情報が取得された映像配信機器の内、映像を配信させる所望の映像配信機器に固有の情報の選択および前記固有の情報が選択された映像配信機器に対する映像配信要求をユーザから受け付けるステップと、
   前記映像配信機器から映像を配信させる要求を、固有の情報が選択された映像配信機器に送信するステップと、
   前記映像の配信要求に応じて前記映像配信機器から配信された映像を受信するステップと、
   受信した映像を表示するステップと、
   を含む映像配信方法。

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