JP2012034151A - カメラ装置、カメラシステム、制御装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ部102で撮像された全体画像の中に指定された領域を制御するための制御権の要求情報を受信する受信部106と、前記要求情報に基づいて、前記領域に制御権が付与されていない場合は要求情報に基づいて制御権を付与する制御部108と、前記要求情報に基づいて制御権を付与した場合に、前記領域を制御するための制御情報に基づいて、全体画像の中から指定された領域を取得する画像処理部104と、を備える、カメラ端末装置100が提供される。
【選択図】図1
Description
1.第1の実施形態
(1)撮像システムの構成例
(2)本実施形態の処理
(3)操作方法1について
(4)操作方法2について
2.第2の実施形態
(1)第2の実施形態の概要
(2)操作方法1について
(3)操作方法2について
3.第3の実施形態
(1)制御権を与える場合の表示、操作について
(2)制御権付与の例について
(3)制御権の付与に関する処理について
(1)撮像システムの構成例
図1は、本発明の一実施形態に係る撮像システム500の全体構成を示す模式図である。撮像システム500は、カメラ端末装置(IPカメラ)100、及び複数のクライアント端末200を有しており、カメラ端末装置100と各クライアント端末200は、インターネットなどのネットワーク300を介して接続されている。また、ネットワーク300には、サーバ400が接続されており、サーバ400はネットワーク300を介してカメラ端末装置100及び複数のクライアント端末200と接続されている。
次に、本実施形態に係る処理について説明する。図4は、各クライアント端末200における表示画面を示す模式図である。各クライアント端末200には、上述した全体画像と部分画像がともに表示される。図4では、各クライアント端末200に共通に表示される全体画像と、各クライアント200毎に個別に表示される部分画像を共に示している。
図6は、画像領域R1及び画像領域R2の操作方法1を説明するための模式図である。操作方法1では、画像領域R1及び画像領域R2を指定するための2種類のPTZ操作を独立して扱うものである。以下では、ユーザがマウス操作によりPTZ操作を行う場合について説明する。
図7は、画像領域R1及び画像領域R2の操作方法2を説明するための模式図である。操作方法2では、メカニカルなPTZ操作とデジタルなPTZ操作を連動させて動作させるものである。図7において、画像領域R1(メカニカルPT)及び画像領域R2(デジタルPT)のいずれを指定して領域を動かした場合においても、画像領域R1と画像領域R2の位置関係はそのまま同じ状態として、並行に画像領域R1及びR2を動かす。
(1)第2の実施形態の概要
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、カメラ端末装置100がメカニカルなパン・チルト機能を有しておらず、メカニカルなズーム(光学ズーム)機能のみを有している場合である。図8は、カメラ端末装置100がメカニカルなズーム機能のみを有している場合の構成を模式的に示す図である。
図10は、第2の実施形態における、画像領域R1及び画像領域R2の操作方法1を説明するための模式図である。操作方法1では、メカニカルな光学ズーム操作による画像領域R1の指定と、デジタルPTZ操作による画像領域R2の指定を独立して行うものである。
図11は、第2の実施形態における、画像領域R1及び画像領域R2の操作方法2を説明するための模式図である。操作方法2では、光学ズームとデジタルズームを連動して動作させることができる。図11において、光学ズームによる画像領域R1とデジタルズームによる画像領域R2との倍率の比が一定となるように保ってズーム操作が行われる。
(1)制御権を与える場合の表示、操作について
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、前述した、個々のクライアント端末200からの指令が競合した場合の処理に関する。この場合において、第3の実施形態では、複数のクライアント端末装置200のいずれかに操作権を付与し、操作権を有するクライアント端末装置200がPTZ操作を行うものである。換言すれば、第3の実施形態は、操作権を有するクライアント端末装置200のみが排他的にPTZ操作の制御を行うものである。
上述のように、デジタルPTZによる画像領域R2については、カメラ端末装置100からネットワーク300を介して複数の画像ストリームを送信することで、異なる複数のクライアント端末200が異なる画像領域R2の映像を取得することができる。図16は、画像領域R2に対応する2つの異なる映像1及び映像2が各クライアント端末200に送信される様子を示す模式図である。ここで、例えば映像1は、図13に示した画像領域R2に対応し、映像2は図13に示した画像領域R2aに対応するものとする。
制御権を得ようとする場合、ユーザは、クライアント端末200から画像領域R1または画像領域R2を選択する操作を行う。ここでは、図15において、任意のクライアント端末200が画像領域R2の映像1の制御権を得る場合について説明する。この操作は、例えばマウス、キーボード等の入力部206から表示部208に表示されている映像1の外枠を指定することによって行うが、これに限定されるものではない。この操作を受けて、送信部202は、クライアント端末200が映像1についての制御権を得ようとしていることを示す情報(制御権要求情報)をカメラ端末装置100へ送る。なお、クライアント端末200が映像2についての制御権を得ようとしている場合は、映像2についての制御権を得ようとしていることを示す情報(制御権要求情報)がカメラ端末装置200に送られる。
102 カメラ部
104 画像処理部
106 送受信部
108 制御部
200 クライアント端末
202 送受信部
203 画像処理部
204 制御部
206 入力部
300 ネットワーク
Claims (15)
- カメラ部で撮像された全体画像の中に指定された第1の領域を制御するための第1の情報を取得する第1の情報取得部と、
前記全体画像の中に指定された第2の領域を制御するための第2の情報を取得する第2の情報取得部と、
複数の装置から入力され得る前記第1の情報のうち、前記第1の領域の制御権を有する装置から入力された前記第1の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する制御部と、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第1の領域の画像を取得し、複数の装置から入力され得る前記第2の情報のうち、前記第2の領域の制御権を有する装置から入力された前記第2の情報に基づいて前記第1の領域の中から前記第2の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、
を備える、カメラ装置。 - 前記第1の領域又は前記第2の領域に関する制御権の要求情報を取得する要求情報取得部と、
前記第1の領域又は前記第2の領域に制御権が付与されていない場合は前記要求情報に基づいて制御権を付与する制御権付与部と、
を備える、請求項1に記載のカメラ装置。 - 前記制御部は、前記第1の領域の制御権を有する装置とは異なる他装置が前記第2の領域の制御権を有する場合は、前記第1の領域が前記他装置の制御権に係る前記第2の領域に含まれる範囲内で前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する、請求項1に記載のカメラ装置。
- 前記画像処理部は、前記第2の領域の制御権を有する装置とは異なる他装置が前記第1の領域の制御権を有する場合は、前記他装置の制御によって定められた前記第1の領域の中から前記第2の領域の画像を抽出する、請求項1に記載のカメラ装置。
- 画像を撮像するカメラ端末装置と、前記カメラ端末装置を制御するクライアント端末装置とがネットワークを介して接続されたカメラシステムであって、
前記カメラ端末装置は、
カメラ部で撮像された全体画像の中に指定された第1の領域を制御するための第1の情報を取得する第1の情報取得部と、
前記全体画像の中に指定された第2の領域を制御するための第2の情報を取得する第2の情報取得部と、
複数の装置から入力され得る前記第1の情報のうち、前記第1の領域の制御権を有する装置から入力された前記第1の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する制御部と、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第1の領域の画像を取得し、複数の装置から入力され得る前記第2の情報のうち、前記第2の領域の制御権を有する装置から入力された前記第2の情報に基づいて前記第1の領域の中から前記第2の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、
を備える、カメラシステム。 - カメラ端末装置で撮像された全体画像の中に指定された第1の領域を制御するための第1の情報を取得する第1の情報取得部と、
前記全体画像の中に指定された第2の領域を制御するための第2の情報を取得する第2の情報取得部と、
前記第1の領域を制御する制御権が付与された場合に、前記第1の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御するための制御情報を前記カメラ端末装置に送信する送信部と、
前記第2の領域を制御する制御権が付与された場合に、前記カメラ部で撮像された画像から前記第1の領域の画像を取得し、前記第2の情報に基づいて前記第1の領域の中から前記第2の領域の画像を抽出する処理を行う画像処理部と、
を備える、制御装置。 - 前記制御部は、前記第1の領域の制御権を有する装置とは異なる他装置が前記第2の領域の制御権を有する場合は、前記第1の領域が前記他装置の制御権に係る前記第2の領域に含まれる範囲内で前記カメラ部のメカニカルな動きを制御するための前記制御情報を送信する、請求項6に記載の制御装置。
- 前記画像処理部は、前記第2の領域の制御権を有する装置とは異なる他装置が前記第1の領域の制御権を有する場合は、前記他装置の制御によって定められた前記第1の領域の中から前記第2の領域の画像を抽出する、請求項6に記載の制御装置。
- 前記全体画像と前記第2の領域の画像に対応する部分画像とを共に表示するとともに、前記全体画像中に前記第1の領域及び前記第2の領域に対応する範囲を表示する表示部を更に備える、請求項6に記載の制御装置。
- 前記表示部は、前記第1の領域の制御権又は前記第2の領域の制御権に基づいて、前記全体画像中に前記第1の領域又は前記第2の領域を制御可能な範囲を表示する、請求項9に記載の制御装置。
- カメラ部で撮像された全体画像の中に指定された第1の領域を制御するための第1の情報を取得する手段、
前記全体画像の中に指定された第2の領域を制御するための第2の情報を取得する第2の手段、
複数の装置から入力され得る前記第1の情報のうち、前記第1の領域の制御権を有する装置から入力された前記第1の情報に基づいて前記カメラ部のメカニカルな動きを制御する手段、
前記カメラ部で撮像された画像から前記第1の領域の画像を取得し、複数の装置から入力され得る前記第2の情報のうち、前記第2の領域の制御権を有する装置から入力された前記第2の情報に基づいて前記第1の領域の中から前記第2の領域の画像を抽出する処理を行う手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - カメラ装置及び前記カメラ装置の撮影する方位を制御する複数の制御装置とを有するシステムに利用可能な制御装置であって、
前記カメラ装置で撮影された全体画像を表示する全体画像領域を表示するよう制御する表示制御部と、
前記全体画像上で指定された第1の領域に対応する方位を撮影するよう前記カメラ装置を制御するカメラ制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記第1の領域に含まれる第2の領域を拡大して画像を表示する部分画像領域を表示し、前記第1の領域及び前記第2の領域を前記全体画像上に異なる表示状態で表示するよう制御し、
第1の制御権を有する場合に、前記第1の領域を変更可能とし、第2の制御権を有する場合に、前記第2の領域を変更可能とする制御装置。 - 前記表示制御部は、前記第1の領域範囲内であれば、前記第2の領域を変更可能に制御する、請求項12に記載の制御装置。
- 前記表示制御部は、前記第2の領域を操作して変更する場合であって、前記第1の領域範囲内を超えて変更しようとしたとき、当該第1の領域も変更して、前記第2の領域が前記第1の領域範囲内に含まれるよう制御し、
前記カメラ制御部は、前記変更された前記第1の領域に対応する方位を撮影するよう制御する、請求項12に記載の制御装置。 - 前記第2の制御権を有する制御装置は、同時に複数存在する、請求項12に記載の制御装置。
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