JP2000041176A - 制御装置、制御システム、制御方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の機器の遠隔制御を、効率的に且つ確実
に行うことが可能な制御システムを提供する。 【解決手段】 ネットワーク６００に接続された複数の
機器（コンピュータ制御可能な第１のカメラ３００及び
第２のカメラ４００）を、同時に遠隔制御するとき、第
２のカメラ４００の制御権を取得することで、第１のカ
メラ３００の制御を可能又は不可能に制限することがで
きるように構成した。これにより、関連する第１のカメ
ラ３００及び第２のカメラ４００全ての制御権を個々に
取得する必要はない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ネットワ
ークに接続された複数のカメラを、複数の地点から同時
に遠隔制御するための制御装置、制御システム、制御方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カメラとコンピュータ（端末装
置）をＲＳシリアルケーブル等により接続し、コンピュ
ータからカメラの動作（パン、チルト、ズーム等）を制
御したり、カメラの光学パラメータ値（合点距離、露出
情報等）の取得や設定を行うことが可能なシステムがあ
る。

【０００３】このようなシステムにおいては、コンピュ
ータ内部に、上述のようなカメラ制御を行うためのソフ
トウェア（処理プログラム）が予め組み込まれており、
これがＣＰＵ等により実行されることで、コンピュータ
からカメラを制御することが可能となる。これにより、
例えば、コンピュータ本体に接続されているキーボード
やマウス等がユーザから操作され、カメラに対する制御
指令を入力されると、この制御命令はカメラに送信され
る。カメラは、該制御命令に従って動作する。

【０００４】また、複数のカメラと複数のコンピュータ
をネットワーク上で接続し、上述のシステムと同様にし
て、複数のコンピュータから複数カメラを遠隔制御でき
るシステムもある。ここで、このようなシステムにおい
て、例えば、あるカメラに対して同時に複数のコンピュ
ータからの制御命令が与えられた場合、それらの制御命
令が衝突してしまい、カメラの動作に矛盾が生じてしま
う。そこで、これを防ぐために、「制御権」という概念
が導入されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような、複数のコンピュータから複数のカメラを遠隔
制御することが可能なシステムでは、「制御権」が個々
のカメラに対して設定されている。したがって、あるコ
ンピュータが、互いに関連付けられた複数のカメラを同
時に制御する場合、制御対象となるカメラ全ての制御権
を取得する必要がある。このため従来では、コンピュー
タ上にてユーザは、制御対象となるカメラ全ての制御権
を取得するための多くの操作を行う必要があった。これ
は非常に面倒な作業である。また、ユーザはこのとき、
制御対象となるカメラ全体の動作を把握しながら、個々
のカメラを制御するための制御命令の入力等を行う必要
があるため、なかなか１つのカメラに集中して作業でき
ない、という問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、複数の機器の遠隔制御を、効率
的に且つ確実に行うことが可能な制御装置、制御システ
ム、制御方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、所定の機能を有する複数の機器を同時に
遠隔制御することが可能な制御装置であって、上記遠隔
制御のための制御コマンドを入力するコマンド入力手段
と、上記複数の機器のうち任意の機器の制御権を取得す
る制御権取得手段と、上記制御権取得手段により取得さ
れた制御権に関する情報を記憶する記憶手段と、上記記
憶手段に記憶された制御権情報に基づいて、上記コマン
ド入力手段による入力に制限を与える制御制限手段とを
備えることを特徴とする。

【０００８】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記制御権情報は、どの装置も制御権を取得していない
状態、他の装置が制御権を取得している状態、及び自装
置が制御権を取得している状態の少なくとも３つの状態
を示す情報を含み、上記制御制限手段は、上記制御権情
報に基づいて、上記コマンド入力手段による入力に制限
を与えることを特徴とする。

【０００９】第３の発明は、上記第２の発明において、
上記制御制限手段は、他の装置が制御権を取得している
状態である場合、上記コマンド入力手段による入力を無
効にすることを特徴とする。

【００１０】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記所定の機能を有する複数の機器は、カメラを含むこ
とを特徴とする。

【００１１】第５の発明は、上記第１の発明において、
少なくとも上記記憶手段に記憶された制御権情報を表示
する表示手段を更に備えることを特徴とする。

【００１２】第６の発明は、ネットワークに接続された
所定の機能を有する複数の機器を、複数の地点から同時
に遠隔制御することが可能な制御システムであって、上
記複数の地点に、請求項１〜５の何れかに記載の制御装
置を設けることを特徴とする。

【００１３】第７の発明は、ネットワークに接続された
所定の機能を有する複数の機器を、複数の地点から同時
に遠隔制御することが可能な制御システムであって、上
記遠隔制御のための制御コマンドを入力するコマンド入
力手段と、上記コマンド入力手段により入力された制御
コマンドを送信する先の機器を切り換える切換手段と、
上記コマンド入力手段により入力された制御コマンド
を、上記切換手段により切り換えられた機器に送信する
コマンド送信手段と、上記複数の機器のうち任意の機器
の制御権を取得する制御権取得手段と、上記制御権取得
手段により取得された制御権に関する情報を記憶する記
憶手段と、上記記憶手段に記憶された制御権情報に基づ
いて、上記制御権取得手段により制御権が取得された機
器以外の機器の制御に制限を与える制御制限手段と、上
記記憶手段に記憶された制御権情報を表示する表示手段
とを備えることを特徴とする。

【００１４】第８の発明は、上記第７の発明において、
上記所定の機能を有する複数の機器は、カメラを含み、
上記カメラで得られた映像信号を取得する映像取得手段
を更に備え、上記表示手段は、上記映像取得手段で取得
された映像信号をも表示することを特徴とする。

【００１５】第９の発明は、所定の機能を有する複数の
機器を同時に遠隔制御するための制御方法であって、上
記複数の機器のうち任意の機器の制御権を取得する制御
権取得ステップと、上記制御権取得ステップにより取得
された制御権に関する情報をフラグに記憶させる記憶ス
テップと、上記フラグにより示される制御権情報に基づ
いて、上記遠隔制御のための制御コマンドの入力に制限
を与える制御制限ステップとを含むことを特徴とする。

【００１６】第１０の発明は、上記第９の発明におい
て、上記記憶ステップは、どの装置も制御権を取得して
いない状態、他の装置が制御権を取得している状態、及
び自装置が制御権を取得している状態の少なくとも３つ
の状態を示す情報を上記フラグに記憶させるステップを
含み、上記制御制限ステップは、上記フラグに基づい
て、上記制御コマンドの入力に制限を与えるステップを
含むことを特徴とする。

【００１７】第１１の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記制御制限ステップは、他の装置が制御権を取得
している状態である場合、上記制御コマンドの入力を無
効にするステップを含むことを特徴とする。

【００１８】第１２の発明は、上記第９の発明におい
て、上記所定の機能を有する複数の機器は、カメラを含
むことを特徴とする。

【００１９】第１３の発明は、ネットワークに接続され
た所定の機能を有する複数の機器を、複数の地点から同
時に遠隔制御するための制御方法であって、上記遠隔制
御のための制御コマンドを入力するコマンド入力ステッ
プと、上記コマンド入力ステップにより入力された制御
コマンドを送信する先の機器を切り換える切換ステップ
と、上記コマンド入力ステップにより入力された制御コ
マンドを、上記切換ステップにより切り換えられた機器
に送信するコマンド送信ステップと、上記複数の機器の
うち任意の機器の制御権を取得する制御権取得ステップ
と、上記制御権取得ステップにより取得された制御権に
関する情報を記憶する記憶ステップと、上記記憶ステッ
プにより記憶された制御権情報に基づいて、上記制御権
取得ステップにより制御権が取得された機器以外の機器
の制御に制限を与える制御制限ステップと、上記記憶ス
テップにより記憶された制御権情報を表示する表示ステ
ップとを含むことを特徴とする。

【００２０】第１４の発明は、上記第１３の発明におい
て、上記所定の機能を有する複数の機器は、カメラを含
み、上記カメラで得られた映像信号を取得する映像取得
ステップを更に含み、上記表示ステップは、上記映像取
得ステップにより取得された映像信号をも表示するステ
ップを含むことを特徴とする。

【００２１】第１５の発明は、請求項９〜１４の何れか
に記載の制御方法の処理ステップをコンピュータが読出
可能に格納した記憶媒体であることを特徴とする。

【００２２】第１６の発明は、ネットワークを介してカ
メラの制御を可能とする制御装置であって、撮像方向を
制御可能な第１のカメラと、上記第１のカメラの撮像範
囲内の領域を撮像するための第２のカメラと、上記第２
のカメラが上記第１のカメラの撮像範囲内の任意の領域
を撮像するために上記第２のカメラの撮像方向を制御す
る制御手段と、任意のクライアントによって上記制御手
段による上記第２のカメラの制御権が取得された場合、
上記第１のカメラの制御を制限する制御制限手段とを備
えることを特徴とする。

【００２３】第１７の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記制御制限手段は、上記制御権が取得されたクラ
イアント以外のクライアントによる上記第１のカメラの
制御を制限することを特徴とする。

【００２４】第１８の発明は、ネットワークを介して撮
像方向を制御可能な第１のカメラと、上記第１のカメラ
の撮像範囲内の領域を撮像するための第２のカメラとの
制御を可能とする制御装置の制御方法であって、上記第
２のカメラが上記第１のカメラの撮像範囲内の任意の領
域を撮像するために上記第２のカメラの撮像方向を制御
する制御ステップと、任意のクライアントによって上記
制御ステップによる上記第２のカメラの制御権が取得さ
れた場合、上記第１のカメラの制御を制限する制御制限
ステップとを含むことを特徴とする。

【００２５】第１９の発明は、上記第１８の発明におい
て、上記制御制限ステップは、上記制御権が取得された
クライアント以外のクライアントによる上記第１のカメ
ラの制御を制限するステップを含むことを特徴とする。

【００２６】第２０の発明は、請求項１８、１９の何れ
かに記載の制御方法の処理ステップをコンピュータが読
出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２８】本発明は、例えば、図１に示すようなシス
テムに適用される。まず、本システムの各部構成につい
て説明する。

【００２９】本システムは、上記図１に示すように、複
数のカメラ（ここでは、第１のカメラ３００及び第２の
カメラ４００とする）が本システムのサーバ（以下、単
に「サーバ」と言う）１００を介してネットワーク６０
０に接続されていると共に、複数の本システムのクライ
アント（以下、単に「クライアント」と言う）２００
（１）、２００（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・
がネットワーク６００に接続されてなるサーバー・クラ
イアント方式のシステムである。そして、サーバ１００
と、第１のカメラ３００及び第２のカメラ４００とは、
直接接続されていると共に、切り換え装置５００を介し
ても接続されている。

【００３０】切り換え装置５００は、サーバ１００から
出力される制御信号（カメラ制御指令）の供給先を、第
１のカメラ３００と第２のカメラ４００で切り換える。
例えば、詳細は後述するが、クライアント２００（ｘ）
にて入力された制御指令（カメラ制御指令）は、ネット
ワーク６００を介してサーバ１００に対して送信され
る。これを受けたサーバ１００は、該カメラ制御指令に
従って、切り換え装置５００に制御信号（切換制御信
号）を与えることで、該カメラ制御指令の供給先（出力
先）を切り換え、その後、該カメラ制御指令を切り換え
装置５００を介して第１のカメラ３００又は第２のカメ
ラ４００に供給する。

【００３１】第１のカメラ３００及び第２のカメラ４０
０にて各々撮影して得られた映像信号は、直接サーバ１
００に供給される。サーバ１００は、第１のカメラ３０
０及び第２のカメラ４００からの映像信号を、ネットワ
ーク６００を介して、各クライアント２００（１）、２
００（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・に対して送
信する。このとき、同報通信によって送信する。

【００３２】サーバ１００及びクライアント２００
（１）、２００（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・
内部構成については、図２に示すようになる。

【００３３】上記図２に示すように、サーバ１００は、
ＣＰＵ１０１、第１のカメラ３００及び第２のカメラ４
００が接続された映像入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）
回路１０２、第１のカメラ３００及び第２のカメラ４０
０が切り換え装置５００を介して接続された制御入出力
（Ｉ／Ｏ）回路１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、
及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１０６とを備
えており、これらはバス１０８により接続されている。
また、バス１０８には、外部記憶装置１０７も接続され
ている。そして、通信Ｉ／Ｆ回路１０６が、ネットワー
ク６００に接続されている。

【００３４】ＣＰＵ１０１は、サーバ１００全体を統括
制御するものであり、ＲＯＭ１０４に予め格納されてい
る処理プログラムをＲＡＭ１０５に読み出し、その読み
出した処理プログラムを実行することで、サーバ１００
全体の各種動作を制御する。

【００３５】映像入力Ｉ／Ｆ回路１０２には、第１のカ
メラ３００及び第２のカメラ４００がビデオケーブル等
で接続されている。映像入力Ｉ／Ｆ回路１０２は、第１
のカメラ３００及び第２のカメラ４００で各々撮影して
得られた映像信号を取り込む。尚、ここでは、第１のカ
メラ３００及び第２のカメラ４００の２台のカメラを接
続した構成としているため、映像入力Ｉ／Ｆ回路１０２
は、２つの信号入力が可能に構成されているものとす
る。

【００３６】制御Ｉ／Ｏ回路１０３には、切り換え装置
５００を介して、第１のカメラ３００及び第２のカメラ
４００とＲＳシリアルケーブル等により接続されてい
る。制御Ｉ／Ｏ回路１０３は、第１のカメラ３００及び
第２のカメラ４００との間で制御に関する通信を行な
う。

【００３７】ＲＯＭ１０４には、クライアント２００
（１）、２００（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・
にて入力されるカメラ制御指令に従った処理や、ＣＰＵ
１０１で各種処理を実施するための各種の処理プログラ
ムが予め格納されている。ＲＡＭ１０５は、上記の処理
プログラムの実行のための作業領域や、クライアント２
００（１）、２００（２）、・・・、２００（ｘ）、・
・・にて入力されるカメラ制御指令及び各種データ等を
一旦記憶する一時待避領域を提供する。

【００３８】通信Ｉ／Ｆ回路１０６は、ネットワーク６
００に接続されており、クライアント２００（１）、２
００（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・との間で、
映像信号やカメラ制御指令等のデータ通信を行なう。

【００３９】外部記憶装置１０７は、ＦＤＤ（フロッピ
ーディスクドライブ）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
等を含む。この外部記憶装置１０７によっても、上述し
た各種の処理プログラムを予め格納しておき、これをＣ
ＰＵ１０１が読みだして実行することも可能である。

【００４０】一方、クライアント２００（１）、２００
（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・については、こ
れらは各々が同様の構成としている。上記図２では、あ
る１つのクライアント２００（ｘ）に着目して、その内
部構成を示している。クライアント２００（ｘ）は、デ
ィスプレイ２０１、入力デバイス２０２、通信インター
フェース（Ｉ／Ｆ）回路２０３、ＣＰＵ２０４、ＲＯＭ
２０５、及びＲＡＭ２０６とを備えており、これらはバ
ス２０８により接続されている。また、バス２０８に
は、外部記憶装置２０７も接続されている。そして、通
信Ｉ／Ｆ回路２０３が、ネットワーク６００に接続され
ている。

【００４１】ディスプレイ２０１は、ＣＲＴやＬＣＤ等
を含み、クライアント２００（ｘ）上で動作するウィン
ドウシステムの出力や、サーバ１００からの映像信号等
を画面表示する。入力デバイス２０２は、キーボード
や、ポインティングデバイスとして機能するマウス等を
含み、クライアント２００（ｘ）のユーザにより操作さ
れる。この操作により、上述のカメラ制御指令等が入力
される。

【００４２】通信Ｉ／Ｆ回路２０３は、ネットワーク６
００に接続されており、サーバ１００との間で、映像信
号やカメラ制御指令等のデータ通信を行なう。

【００４３】ＣＰＵ２０４は、クライアント２００
（ｘ）全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ２０５に
予め格納されている処理プログラムをＲＡＭ２０６に読
み出し、その読み出した処理プログラムを実行すること
で、クライアント２００（ｘ）全体の各種動作を制御す
る。

【００４４】ＲＯＭ２０５には、入力デバイス２０２に
より入力されるカメラ制御指令等に従った処理や、ＣＰ
Ｕ２０４で各種処理を実施するための各種の処理プログ
ラムが予め格納されている。ＲＡＭ１０５は、上記の処
理プログラムの実行のための作業領域や、入力デバイス
２０２により入力されるカメラ制御指令及び各種データ
等を一旦記憶する一時待避領域を提供する。

【００４５】外部記憶装置２０７は、ＦＤＤ（フロッピ
ーディスクドライブ）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
等を含む。この外部記憶装置２０７によっても、上述し
た各種の処理プログラムを予め格納しておき、これをＣ
ＰＵ２０４が読みだして実行することも可能である。

【００４６】上述のようなサーバ１００に接続された第
１のカメラ３００及び第２のカメラ４００の内部構成に
ついては、図３に示すようになる。尚、第１のカメラ３
００及び第２のカメラ４００は各々が同様の構成として
いる。上記図３では、第１のカメラ３００に着目して、
その内部構成を示している。

【００４７】上記図３に示すように、第１のカメラ３０
０は、撮像回路３０１、ＡＦ回路３０２、ＡＥ回路３０
３、姿勢制御回路３０４、ズーム制御回路３０５、ＣＰ
Ｕ３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８、映像出力イン
ターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３０９、及び制御入出力
（Ｉ／Ｏ）回路３１０とを備えており、これらはバス３
１１により接続されている。そして、映像出力Ｉ／Ｆ回
路３０９及び制御Ｉ／Ｏ回路３１０が各々、サーバ１０
０に接続されている。

【００４８】撮像回路３０１は、焦点調節等を行なうレ
ンズ群（焦点レンズ、ズーム調整用レンズ等）を含むレ
ンズユニット、光量の調節等を行なうシャッターや絞
り、及びこれらを介して入射される被写体の光学像を電
気的な信号（映像信号）に変換するＣＣＤ等を含む。

【００４９】ＡＦ回路３０２は、撮像回路３０１に対す
るＡＦ制御を行う。具体的には例えば、ＣＣＤで得られ
た映像信号の高周波成分を抽出し、最も鮮鋭度の高い部
分にレンズを駆動させる制御（ＡＦ制御）を行う。ここ
では、ＡＦ制御のためのパラメータとして、焦点レンズ
を駆動させるためのモーターのパルス値を用いる。

【００５０】ＡＥ回路３０３は、撮像回路３０１に対す
るＡＥ制御を行う。具体的には例えば、ＣＣＤに入射す
る光量が適切となるように、シャッタースピードと絞り
を調節し、露出調節を行なう。ここでは、ＡＥ制御のた
めのパラメータ（露出に関する情報）として、シャッタ
ースピードと絞りの値を用い、シャッタースピードと絞
り値の組み合わせによって映像の明るさ値を決定する。

【００５１】姿勢制御回路３０４は、カメラのパンやチ
ルトといった姿勢に関する制御を行なう。この姿勢制御
は、サーバ１００からのカメラ制御指令に従う。ここで
は、姿勢制御のためのパラメータとして、カメラ本体に
設けられている後述する雲台を駆動させるためのモータ
ーのパルス値を用いる。

【００５２】ズーム制御回路３０５は、サーバ１００か
らのカメラ制御指令に従って、カメラのズーム倍率を制
御する。ここでは、ズーム制御のためのパラメータとし
て、ズーム調節用レンズを駆動させるためのモーターの
パルス値を用いる。

【００５３】ＣＰＵ３０６は、第１のカメラ３００全体
を統括制御するものであり、ＲＯＭ３０７に予め格納さ
れている処理プログラムをＲＡＭ３０８に読み出し、そ
の読み出した処理プログラムを実行することで、第１の
カメラ３００全体の各種動作を制御する。例えば、撮像
回路３０１、ＡＦ回路３０２、ＡＥ回路３０３、姿勢制
御回路３０４、及びズーム制御回路３０５等に対して、
各種動作のための制御信号を与えたり、サーバー１００
からのカメラ制御指令に応じて、各回路に適切な処理を
実行させたりする。

【００５４】ＲＯＭ３０７には、ＣＰＵ３０６で各種処
理を実施するための各種の処理プログラムが予め格納さ
れている。ＲＡＭ３０８は、上記の処理プログラムの実
行のための作業領域や、撮像回路３０１にて得られた映
像信号及びサーバ１００からのカメラ制御指令等を一旦
記憶する一時待避領域を提供する。

【００５５】映像出力Ｉ／Ｆ回路３０９は、サーバ１０
０側の映像入力Ｉ／Ｆ１０２と接続されており、撮像回
路３０１で得られた映像信号に圧縮等の所定の信号処理
を施して得られた映像データを、サーバ１００に対して
出力する。

【００５６】制御Ｉ／Ｏ回路３１０は、ＲＳ２３２Ｃ等
のケーブルにより、詳細は後述する切り換え装置５００
と接続されており、サーバ１００との間でビデオ制御指
令を通信したり、上述したような各種カメラパラメータ
に関する情報の送受信を行なう。

【００５７】上述のような第１のカメラ３００及び第２
のカメラ４００は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すような
位置関係で設置されている。

【００５８】上記図４（ａ）は、第１のカメラ３００と
第２のカメラ４００を正面から見た図であり、この図に
示すように、第１のカメラ３００の上に第２のカメラ４
００が設置されている。そして、第２のカメラ４００の
雲台４５０は、第１のカメラ３００本体に固定されてお
り、第１のカメラ３００の姿勢（パン、チルト）が変化
したとしても、撮像する被写体への相対的な位置関係を
保つようになっている。一方、上記図４（ｂ）は、第１
のカメラ３００と第２のカメラ４００を横から見た図で
あり、ここでは、パンする時の回転軸を合わせて固定し
た様子を示している。

【００５９】このような位置関係で設置された第１のカ
メラ３００と第２のカメラ４００において、ここでは、
第１のカメラ３００を、比較的広範囲を撮像するワイド
用撮影カメラとし、第２のカメラ４００を、ズーム倍率
を上げた状態で撮影するテレ用撮影カメラとする。ま
た、第２のカメラ４００は、その姿勢制御において、第
１のカメラ３００が撮影する範囲を外れないように制御
されるものとする。この様子は、図５（ａ）及び（ｂ）
に示すようになる。

【００６０】具体的にはまず、上記図５（ａ）は、第１
のカメラ３００と第２のカメラ４００を上から見た概念
図であり、この図に示すように、各々のカメラのズーム
倍率の値によって、第１のカメラ３００の画角がθ１、
第２のカメラ４００の画角がθ２となっている。図中
の”θ３”は、第１のカメラ３００と第２のカメラ４０
０のパン方向の相対的な撮影方向の差を表す角度であ
る。また、”７０１”は、第１のカメラ３００が撮像す
る範囲を示し、”７０２”は、第２のカメラ４００が撮
像する範囲を示す。

【００６１】そこで、第２のカメラ４００の撮像範囲７
０２が第１のカメラ３００の撮像範囲７０１を外れない
ようにするために、ここでは、θ１＝θ２＋（θ３×
２）なる式が成り立つように、θ１、θ２、及びθ３を
制御することになる。

【００６２】一方、上記図５（ｂ）は、第１のカメラ３
００と第２のカメラ４００を横から見た概念図である。
ここでは、第１のカメラ３００と第２のカメラ４００
を、上記図４（ａ）及び（ｂ）に示したような設置関係
（重ねて設置）で構成しているため、各々のカメラの画
角θ４とθ５と、チルト方向の相対的な撮影方向の差θ
６に対して、カメラ視点のずれの距離ｄを考慮した式を
用いることになる。

【００６３】以上が、本システムの各部構成の説明であ
る。つぎに、本システムの外部動作について説明する。

【００６４】例えば、第２のカメラ４００は、誰でもが
（全てのクライアント２００（１）、２００（２）、・
・・、２００（ｘ）、・・・）自由に制御できる訳では
なく、各クライアント側がその制御権を取得してから、
制御可能となるものとする。この場合の本システムの外
部動作について、以下説明する。

【００６５】ここで、クライアント２００（１）、２０
０（２）、・・・、２００（ｘ）、・・・の各々のディ
スプレイ２０１の画面は、図６に示すように、第１のカ
メラ３００で得られた映像信号が表示されると画面領域
７０１と、第２のカメラ４００で得られた映像信号が表
示される画面領域７０２と、制御パネル７０３とから構
成される。制御パネル７０３には、第１のカメラ３００
を制御するための各種ボタン（ここでは、”pan&tilt”
ボタン７０４及び”zoom”ボタン７０５とする）と、第
２のカメラ４００の制御権を取得又は放棄するための制
御権ボタン７０６とが設けられている。

【００６６】そこで、図７は、上記図１に示したような
複数のクライアント２００（１）、２００（２）、・・
・、２００（ｘ）、・・・のうちの、あるクライアント
Ａ及びクライアントＢにおいて、ディスプレイ２０１の
画面イメージを示したものである。このとき、両者と
も、第２のカメラ４００の制御権を取得していない状態
とする。尚、クライアントＡ側とクライアントＢ側が有
する各構成部を区別するために、その符号の後に”ａ”
又は”ｂ”付して、以下の説明を行う。

【００６７】上記図７に示すように、両者とも第２のカ
メラ４００の制御権を取得していない状態であるため、
両者の制御権ボタン７０６ａ、７０６ｂは、白地に黒字
で示される。図中の「７０６’」は、このときの制御権
ボタンを拡大して示したものである。また、両者とも第
１のカメラ３００を制御するための”pan&tilt”ボタン
７０４ａ、７０４ｂ、”zoom”ボタン７０５ａ、７０５
ｂについては、実線表示となっている。さらに、両者の
画面領域７０１ａ、７０１ｂでは、第２のカメラ４００
の撮像範囲が黄色の枠Ｙａ、Ｙｂで表示される。

【００６８】このような状態では、クライアントＡ、ク
ライアントＢ共に、第１のカメラ３００の制御が可能で
あり、各々のユーザは、制御パネル７０１ａ、７０１ｂ
に設けられた”pan&tilt”ボタン７０４ａ、７０４
ｂ、”zoom”ボタン７０５ａ、７０５ｂを用いて第１の
カメラ３００を制御する。但し、互いに第２のカメラ４
００の制御権を取得していないため、両者とも第２のカ
メラ４００は制御できない。

【００６９】そこで、クライアントＡのディスプレイ２
０１ａ上において、そのユーザが、例えば、制御権ボタ
ン７０６ａを入力デバイス２０２ａ（マウス等のポイン
ティングデバイス）で押下してトグルすることで、第２
のカメラ４００の制御権を取得すると、上記図８に示す
ように、制御権ボタン７０６ａが黒地に白字で示され
る。図中の「７０６”」は、このときの制御権ボタンを
拡大して示したものである。このように、制御権の取得
は（放棄についても同様）、制御権ボタン７０６ａを入
力デバイス２０２ａで操作することでなされる。

【００７０】これにより、クライアントＡ側の画面領域
７０１ａにおける第２のカメラ４００の撮像範囲につい
ては、赤色（図示せず）の枠Ｒａで表示される。このと
き、第１のカメラ３００を制御するための”pan&tilt”
ボタン７０４ａ、”zoom”ボタン７０５ａについては、
実線表示のままの状態である。

【００７１】一方、第２のカメラ４００の制御権を取得
していないクライアントＢ側において、画面領域７０１
ｂにおける画面では、第２のカメラ４００の撮像範囲
が、青色（図示せず）の枠Ｂｂで表示される。また、第
１のカメラ３００を制御するための”pan&tilt”ボタン
７０４ｂ、”zoom”ボタン７０５ｂは、グレーアウト表
示される。

【００７２】すなわち、第２のカメラ４００の制御権を
取得した側では、第２のカメラ４００の撮像範囲を示す
枠が赤色で表示され、第１のカメラ３００を制御するた
めの制御パネルの各種ボタンが実線表示され、第１のカ
メラ３００と第２のカメラ４００共に制御が可能とな
る。一方、第２のカメラ４００の制御権を取得していな
い側では、第２のカメラ４００の撮像範囲を示す枠が青
色で表示され、第１のカメラ３００を制御するための制
御パネルの各種ボタンがグレーアウト表示され、第１の
カメラ３００と第２のカメラ４００共に制御が不可能と
なる。このように、第２のカメラ４００の撮像範囲を示
す枠の色を変えることにより、第２のカメラ４００の制
御権の所有の状態を示している。そして、枠の色が赤色
のときのみ、第２のカメラ４００の制御が可能となる。

【００７３】また、枠の色が青色のときは、他のクライ
アントに第２のカメラ４００の制御権が取得されている
ことを示し、枠の色が黄色のときは、どのクライアント
も第２のカメラ４００の制御権を取得していないことを
示す。

【００７４】したがって、クライアントＡ側が第２のカ
メラ４００の制御権を取得した状態となると、そのユー
ザは、例えば、”pan&tilt”ボタン７０４ａや、”zoo
m”ボタン７０５ａを操作することで、第１のカメラ４
００の姿勢制御やズーム制御を行うことができる。ま
た、第２のカメラ４００の撮像範囲を示す枠Ｒａを入力
デバイス２０２ａ（マウス等のポインティングデバイス
等）で掴み移動させることで、第２のカメラ４００の姿
勢を制御することができる。或いは、枠Ｒａの端を摘ま
んで枠サイズを変更することで、第２のカメラ４００の
ズームを制御することができる。

【００７５】上述のように、本システムでは、クライア
ントＡが第２のカメラ４００の制御権を取得すると、ク
ライアントＢは第１のカメラ３００と第２のカメラ４０
０を共に制御不可能となるようにした。すなわち、ある
クライアントが第２のカメラ４００の制御権を取得する
と、他の全てのクライアントは、第１のカメラ３００と
第２のカメラ４００ともに制御できなくなる。これは、
例えば、第２のカメラ４００の制御権を取得したクライ
アントが、第２のカメラ４００の制御を行っている途中
に、他のクライアントが第１のカメラ３００を制御して
しまうと、第２のカメラ４００も制御されてしまう（動
いてしまう）ことになる。このような、他のクライアン
トにより、制御権を取得したクライアントの作業が妨げ
られるのを防ぐためである。このような構成は、本シス
テムの最も特徴とする点である。

【００７６】また、第２のカメラ４００の制御権につい
ても、現在該制御権を取得しているクライアント側にお
いて、制御権ボタンが再び押下され、制御権が放棄され
るまでは、他のクライアントで制御権ボタンを押下して
も、制御権の取得はできない。

【００７７】さらに、ここでは、第２のカメラ４００の
制御権を取得すると、これと同時に第１のカメラ３００
の制御権も取得する場合について説明するが、第１のカ
メラ３００の姿勢制御の範囲を、第２のカメラ４００の
撮像範囲を外さないように制限することも可能である。
これは、上記図５（ａ）及び（ｂ）を用いて説明した、
カメラの幾何的な関係を計算することによって実現でき
る。

【００７８】つぎに、本システムの内部動作について説
明する。

【００７９】１．サーバ１００のメイン処理 サーバ１００のＲＯＭ１０４には、図９〜図１１に示す
フローチャートに従った処理プログラムが予め格納され
ており、この処理プログラムが、ＣＰＵ１０１により読
み出され実行されることで、サーバ１００は次のように
動作する。

【００８０】先ず、上記図９に示すように、サーバ１０
０が起動されると、サーバ１００では、初期化処理が行
われる（ステップＳ１０）。例えば、ＣＰＵ１０１は、
ＲＯＭ１０４に格納されている本処理プログラム等、処
理に必要な処理プログラムを読み出してＲＡＭ１０５に
書き込む。また、映像入力Ｉ／Ｆ回路１０６及び制御Ｉ
／Ｏ回路１０３を介して、第１のカメラ３００及び第２
のカメラ４００との通信のための準備を行なう。さら
に、処理の実行において使用する各種変数の初期化も行
なう。

【００８１】次に、ＣＰＵ１０１は、映像入力Ｉ／Ｆ回
路１０２、制御Ｉ／Ｏ回路１０３、及び通信Ｉ／Ｆ回路
１０６により、通信があったか否かを判別する（ステッ
プＳ１１）。このステップＳ１１の処理は、通信がある
まで繰り返し行われる。

【００８２】ステップＳ１１にて、通信有りと判別され
ると、ＣＰＵ１０１は、その通信が第１のカメラ３００
又は第２のカメラ４００からの映像信号であるか否かを
判別する（ステップＳ１２）。この判別の結果、第１の
カメラ３００又は第２のカメラ４００からの映像信号で
ある場合、（Ａ）からの映像送信処理（詳細は後述す
る）に進み、そうでない場合には、クライアントからの
通信であると認識され、（Ｂ）からの制御コマンド処理
（詳細は後述する）に進む。

【００８３】そして、（Ａ）からの映像送信処理又は
（Ｂ）からの制御コマンド処理が終了し、（Ｃ）に処理
が戻ると、再びステップＳ１１からの処理が繰り返し実
行される。

【００８４】１−１．（Ａ）からの映像送信処理（上記
図１０参照）

【００８５】サーバ１００が第１のカメラ３００又は第
２のカメラ４００からの映像信号を受信した場合、先
ず、ＣＰＵ１０１は、映像入力Ｉ／Ｆ回路１０２により
受信された該映像信号を、ＲＡＭ１０５に格納する（ス
テップＳ２０）。

【００８６】次に、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０５に格
納した映像信号が第１のカメラ３００からのものである
か否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別の結
果、第１のカメラ３００からのものである場合、ＣＰＵ
１０１は、ＲＡＭ１０５に格納した映像信号から、クラ
イアントに送信するための第１のカメラ３００用のパケ
ットを作成して、該パケットをＲＡＭ１０５に格納する
（ステップＳ２２）。また、そうでない場合、すなわち
第２のカメラ４００からのものである場合、ＣＰＵ１０
１は、ＲＡＭ１０５に格納した映像信号から、クライア
ントに送信するための第２のカメラ４００用のパケット
を作成して、該パケットをＲＡＭ１０５に格納する（ス
テップＳ２３）。

【００８７】ステップＳ２２又はステップＳ２３の処理
後、ＣＰＵ１０１は、映像信号を送信すべきクライアン
ト、すなわちネットワーク６００に接続されているクラ
イアント２００（１）、２００（２）、・・・、２００
（ｘ）、・・・を検索する（ステップＳ２４）。尚、こ
のときの検索については、例えば、クライアント２００
（ｘ）がサーバ１００に接続すると、そのクライアント
２００（ｘ）の情報が、サーバ１００のＲＡＭ１０５の
クライアントリストに登録されようになされており、こ
れにより、ＣＰＵ１０１は、該クライアントリストを参
照することによって、映像信号を送信すべきクライアン
トを検索する。

【００８８】そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２２
又はステップＳ２３において、ＲＡＭ１０５に格納した
パケット（映像パケット）を、通信Ｉ／Ｆ回路１０６を
介して、ステップＳ２４で検索したクライアントに対し
て同報通信により送信する（ステップＳ２５）。その
後、上記図９に示すメイン処理の（Ｃ）にリターンす
る。

【００８９】１−２．（Ｂ）からの制御コマンド処理
（上記図１１参照）

【００９０】サーバ１００がクライアントからの通信を
受信した場合、先ず、ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ回路
１０６を介して受信されたクライアントからのコマンド
を解析する（ステップＳ３０）。

【００９１】ステップＳ３０の解析の結果、クライアン
トからのコマンドが「カメラ制御」である場合（ステッ
プＳ３１）、さらにＣＰＵ１０１は、該コマンドが第１
のカメラ３００を制御するコマンドか否かを判別する
（ステップＳ３２）。

【００９２】ステップＳ３２の判別の結果、第１のカメ
ラ３００を制御するコマンドであった場合、ＣＰＵ１０
１は、該コマンドを第１のカメラ３００に対して送信す
るために、送信先を第１のカメラ３００に切り換えるた
めの切換制御信号を制御Ｉ／Ｏ回路１０３を介して切り
換え装置５００に対して送信すると共に、受信したコマ
ンドも制御Ｉ／Ｏ回路１０３を介して切り換え装置５０
０に対して送信する。これにより、切り換え装置５００
から第１のカメラ３００に対して、サーバ１００で受信
されたコマンドが供給されることになる（ステップＳ３
３）。

【００９３】また、ステップＳ３２の判別の結果、第１
のカメラ３００を制御するコマンドでなかった場合、す
なわち第２のカメラ４００を制御するコマンドであった
場合、ＣＰＵ１０１は、該コマンドを第２のカメラ４０
０に対して送信するために、送信先を第２のカメラ４０
０に切り換えるための切換制御信号を制御Ｉ／Ｏ回路１
０３を介して切り換え装置５００に対して送信すると共
に、受信したコマンドも制御Ｉ／Ｏ回路１０３を介して
切り換え装置５００に対して送信する。これにより、切
り換え装置５００から第２のカメラ４００に対して、サ
ーバ１００で受信されたコマンドが供給されることにな
る（ステップＳ３４）。

【００９４】上述のステップＳ３３又はステップＳ３４
の処理後、上記図９に示すメイン処理の（Ｃ）にリター
ンする。

【００９５】一方、ステップＳ３１にて、クライアント
からのコマンドが「カメラ制御」でないと判別された場
合、ＣＰＵ１０１は、該コマンドが第２のカメラ４００
の制御権を取得するためのコマンドであるか否かを判別
する（ステップＳ３５）。この判別の結果、第２のカメ
ラ４００の制御権を取得するためのコマンドであった場
合、ＣＰＵ１０１は、該コマンドを発行したクライアン
トに対して、第２のカメラ４００の制御権を与える旨を
示す情報からなるパケットを作成する（ステップＳ３
６）。そして、上記図１０のステップＳ２４及びＳ２５
と同様にして、ＣＰＵ１０１は、ネットワーク６００に
接続されているクライアントを検索し、検索したクライ
アントに対して、ステップＳ３６で作成したパケットを
同報通信で送信する（ステップＳ３７）。その後、上記
図９に示すメイン処理の（Ｃ）にリターンする。

【００９６】また、ステップＳ３５の判別の結果、第２
のカメラ４００の制御権を取得するためのコマンドでな
かった場合、ＣＰＵ１０１は、該コマンドが第２のカメ
ラ４００の制御権を放棄するためのコマンド（取得中の
制御権を放棄するためのコマンド）であるか否かを判別
する（ステップＳ３８）。この判別の結果、第２のカメ
ラ４００の制御権を放棄するためのコマンドであった場
合、ＣＰＵ１０１は、第２のカメラ４００の制御権が放
棄された旨を示す情報からなるパケットを作成する（ス
テップＳ３９）。そして、ＣＰＵ１０１は、上述のステ
ップＳ３７を実行することで、ネットワーク６００に接
続されているクライアントに対して、ステップＳ３９で
作成したパケットを同報通信で送信する。その後、上記
図９に示すメイン処理の（Ｃ）にリターンする。

【００９７】また、ステップＳ３８の判別の結果、第２
のカメラ４００の制御権を放棄するためのコマンドでな
かった場合、ＣＰＵ１０１は、該コマンドが接続要求の
コマンドであるか否かを判別する（ステップＳ４０）。
この判別の結果、接続要求のコマンドであった場合、Ｃ
ＰＵ１０１は、該要求を発行したクライアントとのネッ
トワーク接続処理を行ない（ステップＳ４１）、そのク
ライアントを上述したクライアントリストに登録する
（ステップＳ４２）。その後、上記図９に示すメイン処
理の（Ｃ）にリターンする。一方、接続要求のコマンド
でなかった場合、すなわち切断要求のコマンドであった
場合、ＣＰＵ１０１は、該要求を発行したクライアント
とのネットワーク切断処理を行ない（ステップＳ４
３）、そのクライアントを上述したクライアントリスト
から削除する（ステップＳ４４）。その後、上記図９に
示すメイン処理の（Ｃ）にリターンする。

【００９８】２．クライアントの処理 ここでは、クライアント２００（１）、２００（２）、
・・・、２００（ｘ）、・・・は各々同様の構成として
いるため、説明の簡単のために、クライアント２００
（ｘ）に着目して、その動作について説明する。クライ
アント２００（ｘ）のＲＯＭ２０５には、図１２〜図１
４に示すフローチャートに従った処理プログラムが予め
格納されており、この処理プログラムが、ＣＰＵ２０４
により読み出され実行されることで、クライアント２０
０（ｘ）は次のように動作する。

【００９９】先ず、図示していないが、クライアント２
００（ｘ）が起動されると、クライアント２００（ｘ）
では、初期化処理が行われる。例えば、ＣＰＵ２０４
は、通信Ｉ／Ｆ回路２０３を介してサーバ１００に、上
述の接続要求のコマンドを発行する。これにより、サー
バ１００において、クライアント２００（ｘ）が登録さ
れ、クライアント２００（ｘ）とネットワーク６００の
接続が完了する。そして、映像信号や制御コマンドの通
信が可能な状態となる。

【０１００】２−２．映像受信処理（上記図１２参照）

【０１０１】クライアント２００（ｘ）がサーバ１００
から映像信号を受信した場合、先ず、ＣＰＵ２０４は、
通信Ｉ／Ｆ回路２０３を介して映像受信処理を行い、そ
れによって受信した映像信号（映像パケット）をＲＡＭ
２０６に格納する（ステップＳ５０）。

【０１０２】次に、ＣＰＵ２０４は、ＲＡＭ２０６に格
納した映像信号が、第１のカメラ３００で得られたもの
であるか否かを判別する（ステップＳ５１）。

【０１０３】ステップＳ５１の判別の結果、第１のカメ
ラ３００で得られた映像信号であった場合、ＣＰＵ２０
４は、ＲＡＭ２０６に格納した映像信号をディスプレイ
２０１に供給する。ディスプレイ２０１は、ＣＰＵ２０
４からの映像信号を、画面領域７０１（上記図６参照）
に表示する（ステップＳ５２）。

【０１０４】また、ステップＳ５１の判別の結果、第２
のカメラ３００で得られた映像信号であった場合、ＣＰ
Ｕ２０４は、ステップＳ５２と同様にして、ＲＡＭ２０
６に格納した映像信号をディスプレイ２０１に供給す
る。ディスプレイ２０１は、ＣＰＵ２０４からの映像信
号を画面領域７０１に表示する（上記図６参照）（ステ
ップＳ５３）。

【０１０５】ステップＳ５２又はステップＳ５３の処理
後、再びステップＳ５０に戻り、以降の処理ステップが
繰り返し実行される。

【０１０６】２−３．コマンド受信処理（上記図１３参
照）

【０１０７】クライアント２００（ｘ）がサーバ１００
からコマンド（コマンド指令）を受信した場合、先ず、
ＣＰＵ２０４は、通信Ｉ／Ｆ回路２０３により受信され
たコマンド指令の解析を行なう（ステップＳ６０）。

【０１０８】次に、ＣＰＵ２０４は、ステップＳ６０で
の解析結果により、第２のカメラ４００の制御権の設定
通知のコマンド指令であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ６１）。尚、上述したように、あるクライアントが制
御権要求をサーバ１００に対して発行すると、サーバ１
００はその要求を受理し、各クライアントに対して制御
権設定通知を送信するが、このときの該通知のコマンド
が、ここでの制御権設定通知のコマンド指令を示す。こ
のような制御権設定通知を各クライアントが受信した時
点で制御権獲得処理が完了する。

【０１０９】ステップＳ６１の判別の結果、第２のカメ
ラ４００の制御権設定通知のコマンド指令あった場合、
ＣＰＵ２０４は、制御権設定通知のコマンド指令に対応
する制御権要求を発行したのが自クライアントであるか
否かを判別する（ステップＳ６２）。

【０１１０】ステップＳ６２の判別の結果、自クライア
ントであった場合、ＣＰＵ２０４は、制御権の取得状態
を示す制御権フラグの値を、”２”に設定する（ステッ
プＳ６３）。そして、ＣＰＵ２０４は、第２のカメラ４
００の撮像範囲を示す枠を赤色に設定する（ステップＳ
６５）。これにより、ディスプレイ２０１の画面領域７
０１において、第２のカメラ４００の撮像範囲を示す枠
が赤色で表示される（ステップＳ７３）。その後、本処
理終了となる。

【０１１１】また、ステップＳ６２の判別の結果、自ク
ライアントでなかった場合、ＣＰＵ２０４は、制御権の
取得状態を示す制御権フラグの値を、”１”に設定する
（ステップＳ６４）。そして、ＣＰＵ２０４は、第１の
カメラ３００を制御するための”pan&tilt”ボタン７０
４や”zoom”ボタン７０５を、グレーアウト表示に設定
すると共に（ステップＳ６６）、第２のカメラ４００の
撮像範囲を示す枠を青色に設定する（ステップＳ６
７）。これにより、ディスプレイ２０１の制御パネル７
０３において、”pan&tilt”ボタン７０４や”zoom”ボ
タン７０５がグレーアウト表示されると共に、その画面
領域７０１において、第２のカメラ４００の撮像範囲を
示す枠が青色で表示される（ステップＳ７３）。その
後、本処理終了となる。

【０１１２】一方、上述のステップＳ６１の判別の結
果、第２のカメラ４００の制御権設定通知のコマンド指
令でなかった場合、ＣＰＵ２０４は、第２のカメラ４０
０の制御権解除通知のコマンド指令であるか否かを判別
する（ステップＳ６８）。

【０１１３】ステップＳ６８の判別の結果、第２のカメ
ラ４００の制御権解除通知のコマンド指令であった場
合、ＣＰＵ２０４は、制御権の取得状態を示す制御権フ
ラグの値を、”０”に設定しする（ステップＳ６９）。
そして、ＣＰＵ２０４は、第１のカメラ３００を制御す
るための”pan&tilt”ボタン７０４や”zoom”ボタン７
０５を、実線表示に設定すると共に（ステップＳ７
０）、第２のカメラ４００の撮像範囲を示す枠を黄色に
設定する（ステップＳ７１）。これにより、ディスプレ
イ２０１の制御パネル７０３において、”pan&tilt”ボ
タン７０４や”zoom”ボタン７０５が実線表示されると
共に、その画面領域７０１において、第２のカメラ４０
０の撮像範囲を示す枠が黄色で表示される（ステップＳ
７３）。その後、本処理終了となる。

【０１１４】また、ステップＳ６８の判別の結果、第２
のカメラ４００の制御権解除通知のコマンド指令でなか
った場合、すなわち別のクライアントが行なった第２の
カメラ４００に対するカメラ制御指令（撮像範囲枠等）
である場合、ＣＰＵ２０４は、そのコマンド指令に従っ
た撮像範囲枠の位置と大きさ等を計算して設定する（ス
テップＳ７２）。これにより、ディスプレイ２０１の画
面領域７０１において、第２のカメラ４００の映像信号
が、設定された位置と大きさで再表示される（ステップ
Ｓ７３）。

【０１１５】尚、上述の制御権フラグの値について、該
値は”０”、”１”、”２”の何れかを取り、それぞれ
の値が示す内容をまとめると、次のようになる。 ０：どのクライアントも第２のカメラ４００の制御権を
取得していない。（第２のカメラ４００の撮像範囲は黄
色の枠） １：別のクライアントが第２のカメラ４００の制御権を
取得している。（第２のカメラ４００の撮像範囲は青色
の枠） ２：自クライアントが第２のカメラ４００の制御権を取
得している。（第２のカメラ４００の撮像範囲は赤色の
枠）

【０１１６】２−４．ユーザ指令受信処理（上記図１４
参照）

【０１１７】先ず、クライアント２００（ｘ）におい
て、入力デバイス２０２により、ユーザからの指令が入
力されると、ＣＰＵ２０４は、その指令（コマンド）を
解析する（ステップＳ８０）。

【０１１８】次に、ステップＳ８０の解析の結果によ
り、入力されたコマンドが制御権要求指令であるか否か
を判別する（ステップＳ８１）。この判別の結果、制御
権要求指令であった場合、ＣＰＵ２０４は、上述の制御
権フラグの値が”０”であるか否かを判別する（ステッ
プＳ８２）。この判別の結果、制御権フラグの値が”
０”であった場合のみ、ＣＰＵ２０４は、制御権要求の
ためのコマンドを作成し、そのコマンドを通信Ｉ／Ｆを
介してサーバー１００に対して送信する。その後、本処
理終了となる。尚、制御権フラグの値が”０”でなかっ
た場合には、制御権要求指令は無効であるため、そのま
ま本処理終了となる。

【０１１９】ステップＳ８１の判別の結果、制御権要求
指令でなかった場合、ＣＰＵ２０４は、制御権放棄要求
であるか否かを判別する（ステップＳ８４）。この判別
の結果、制御権放棄指令であった場合、ＣＰＵ２０４
は、制御権フラグの値が”２”であるか否かを判別する
（ステップＳ８５）。この判別の結果、制御権フラグの
値が”２”であった場合のみ、ＣＰＵ２０４は、制御権
放棄のためのコマンドを作成し、そのコマンドを通信Ｉ
／Ｆを介してサーバー１００に対して送信する。その
後、本処理終了となる。尚、制御権フラグの値が”２”
でなかった場合には、制御権放棄指令は無効であるた
め、そのまま本処理終了となる。

【０１２０】ステップＳ８４の判別の結果、制御権放棄
指令でなかった場合、ＣＰＵ２０４は、第１のカメラ３
００の制御指令であるか否かを判別する（ステップＳ８
７）。この判別の結果、第１のカメラ３００の制御指令
であった場合、ＣＰＵ２０４は、制御権フラグの値が”
１”でないか否かを判別する（ステップＳ８８）。この
判別の結果、制御権フラグの値が”１”でない場合の
み、ＣＰＵ２０４は、第１のカメラ３００の制御のため
のコマンドを作成し、そのコマンドを通信Ｉ／Ｆを介し
てサーバー１００に対して送信する。その後、本処理終
了となる。尚、制御権フラグの値が”１”である場合に
は、他のクライアントが制御権を取得中であり、自クラ
イアントの第１のカメラ３００の制御指令は無効である
ため、そのまま本処理終了となる。

【０１２１】ステップＳ８７の判別の結果、第１のカメ
ラ３００の制御指令でなかった場合、すなわち第２のカ
メラ４００の制御指令であった場合、ＣＰＵ２０４は、
制御権フラグの値が”２”であるか否かを判別する（ス
テップＳ９０）。この判別の結果、制御権フラグの値
が”２”である場合のみ、ＣＰＵ２０４は、第２のカメ
ラ４００の制御のためのコマンドを作成し、そのコマン
ドを通信Ｉ／Ｆを介してサーバー１００に対して送信す
る。その後、本処理終了となる。尚、制御権フラグの値
が”２”でない場合には、自クライアントが第２のカメ
ラ４００の制御権を取得しておらず、第２のカメラ４０
０の制御指令は無効であるため、そのまま本処理終了と
なる。

【０１２２】３．カメラの処理 ここでは、第１のカメラ３００と第２のカメラ４００は
各々同様の構成としているため、説明の簡単のために、
第１のカメラ３００に着目して、その動作について説明
する。第１のカメラ３００のＲＯＭ３０７には、図１５
及び図１６に示すフローチャートに従った処理プログラ
ムが予め格納されており、この処理プログラムが、ＣＰ
Ｕ３０６により読み出され実行されることで、第１のカ
メラ３００は次のように動作する。

【０１２３】先ず、上記図１５に示すように、第１のカ
メラ３００が起動されると、第１のカメラ３００では、
初期化処理が行われる（ステップＳ１００）。例えば、
ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３０７に格納されている本処理
プログラム等、処理に必要な処理プログラムを読み出し
てＲＡＭ３０８に書き込む。また、各回路（撮像回路３
０１、ＡＦ回路３０２、ＡＥ回路３０３、姿勢制御回路
３０４、ズーム制御回路３０５等）の初期化を行う。

【０１２４】次に、撮像回路３０１は、被写体を撮像し
（ステップＳ１０１）、それにより得られた映像信号
を、映像出力Ｉ／Ｆ２０９を介して、サーバ１００に対
して送信する（ステップＳ１０２）。また、撮像回路３
０１で得られた映像信号に基づいて、ＡＦ回路３０２は
焦点調節を行ない（ステップＳ１０３）、ＡＥ回路３０
３は露出調整を行なう（ステップＳ１０４）。

【０１２５】以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理
は、繰り返し実行される。

【０１２６】そこで、第１のカメラ３００がサーバー１
００からのコマンド指令を受信した場合、上記図１６に
示すように、先ず、制御Ｉ／Ｏ３１０において、サーバ
１００からのコマンド指令が受信される（ステップＳ１
１０）。

【０１２７】次に、ＣＰＵ３０６は、制御Ｉ／Ｏ３１０
で受信されたコマンド指令がカメラの姿勢制御コマンド
であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。この判
別の結果、姿勢制御コマンドであった場合、ＣＰＵ３０
６は、該コマンド指令に従って雲台を制御するために、
姿勢制御回路３０４に対して指令（制御指令）を供給す
る（ステップＳ１１２）。その後、本処理終了となる。

【０１２８】ステップＳ１１１の判別の結果、姿勢制御
コマンドでなかった場合、ＣＰＵ３０６は、ズーム倍率
変更コマンドであるか否か判別する（ステップＳ１１
３）。この判別の結果、ズーム倍率変更コマンドであっ
た場合、ＣＰＵ３０６は、該コマンド指令に従ってズー
ム倍率を制御するために、ズーム制御回路３０５に対し
て指令（制御指令）を供給する（ステップＳ１１４）。
その後、本処理終了となる。

【０１２９】ステップＳ１１１の判別の結果、ズーム倍
率変更コマンドでなかった場合、受信されたコマンド
は、他のパラメータとのやりとりを行なうコマンドであ
るため、ＣＰＵ３は、それに従った所定の処理を行なう
（ステップＳ１１５）。エラー処理もここに入る。その
後、本処理終了となる。

【０１３０】尚、上述した実施の形態において、映像取
得手段は、ＣＰＵ１０１、映像入力Ｉ／Ｆ回路１０２、
ＲＡＭ１０５、通信Ｉ／Ｆ回路１０６、通信Ｉ／Ｆ回路
２０３、ＣＰＵ２０４、及びＲＡＭ２０６によって実現
される。また、コマンド入力手段は、入力デバイス２０
２、ＣＰＵ２０４、及びＲＡＭ２０６によって実現され
る。また、切り換え手段（カメラ切り換え手段）は、Ｃ
ＰＵ１０１、制御Ｉ／Ｏ回路１０３、ＲＡＭ１０５、及
び切り換え装置５００によって実現される。また、コマ
ンド送信手段は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０５、通信Ｉ
／Ｆ回路１０６、通信Ｉ／Ｆ回路２０３、ＣＰＵ２０
４、ＲＡＭ２０６によって実現される。また、制御権取
得手段は、入力デバイス２０２、ＣＰＵ２０４、ＲＡＭ
２０６、通信Ｉ／Ｆ回路２０３、通信Ｉ／Ｆ回路１０
６、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０５によって実現される。
また、記憶手段は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０５、ＣＰ
Ｕ２０４、及びＲＡＭ２０６によって実現される。ま
た、制御制限手段（カメラ制御制限手段）は、ＣＰＵ１
０１、ＲＡＭ１０５、ＣＰＵ２０４、及びＲＡＭ２０６
によって実現される。また、表示手段は、ディスプレイ
２０１、ＣＰＵ２０４、及びＲＡＭ２０６によって実現
される。

【０１３１】また、本発明は、上述した実施の形態の機
能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶し
た記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシス
テム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）
が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実
行することによっても達成できる。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が、上述の実施
の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコ
ードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することにな
る。プログラムコードを供給するための記憶媒体として
は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。

【０１３２】また、コンピューターが読み出したプログ
ラムコードを実行することにより、上述した実施の形態
の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコード
の指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ
（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部ま
たは全部を行い、その処理によって上述した実施の形態
の機能が実現される場合も含まれる。

【０１３３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドや、コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備
わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの
指示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニッ
トに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現
される。

【０１３４】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャート（上記図
９〜図１６の処理プログラム）に対応するプログラムコ
ードを格納することになる。すなわち、カメラが撮像し
た映像を取得するためのモジュールと、カメラ制御コマ
ンドを入力するためのモジュールと、カメラ制御コマン
ドを送信する先のカメラを切り換えるためのモジュール
と、カメラにコマンドを送信するためのモジュールと、
所望のカメラの制御権を取得するためのモジュールと、
制御権に関する情報を記憶するためのモジュールと、制
御権が取得されたカメラ以外のカメラの制御を制限する
ためのモジュールと、映像および制御権情報を表示する
ためのモジュールとを、記憶媒体に格納することにな
る。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ネット
ワークに接続された複数の機器（コンピュータ制御可能
なカメラ等）を、同時に遠隔制御するとき、複数の機器
のうち所望する機器の制御権を取得することで、それに
関連する他の機器の制御を制限することができるように
構成した。例えば、関連して設けられた第１及び第２の
カメラを同時に遠隔制御する場合、第２のカメラの制御
権に関する情報（どの装置も制御権を取得していない状
態、他の装置が制御権を取得している状態、及び自装置
が制御権を取得している状態の何れの状態であるかを示
す情報）に基づいて、第１のカメラの制御を可能又は不
可能に制限する。具体的には、どの装置も制御権を取得
していない状態、又は、自装置が制御権を取得している
状態であるときには、制御コマンドの入力を有効とし、
他の装置が制御権を取得している状態のときには、制御
コマンドの入力を無効とする。このように構成したこと
により、関連する機器全ての制御権を個々に取得する必
要はない。したがって、本発明は、複数の機器制御にお
ける作業の効率を向上させることができるという効果を
奏する。また、ユーザは、制御権を取得する機器の制御
だけに集中して作業できるようになるため、機器制御に
おける作業の効率を向上させることができるという効果
も奏する。さらに、制御権の取得に関する情報を、全員
が取得していない状態、自分が取得している状態、他の
誰かが取得している状態の少なくとも３つの状態のみで
表現できるので、システムの実現コストを押さえること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシステム全体の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】上記システムのサーバ及びクライアントの内部
構成を示すブロック図である。

【図３】上記システムの第１及び第２のカメラの内部構
成を示すブロック図である。

【図４】上記第１及び第２のカメラの位置関係を説明す
るための図である。

【図５】上記第１及び第２のカメラの撮影範囲の関係を
説明するための図である。

【図６】上記クライアント側の画面イメージを説明する
ための図である。

【図７】クライアントＡとクライアントＢの両者が第２
のカメラの制御権を取得していない場合の画面イメージ
を説明するための図である。

【図８】クライアントＡが第２のカメラの制御権を取得
した場合の画面イメージを説明するための図である。

【図９】サーバのメイン処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１０】上記メイン処理において、サーバがカメラか
らの映像信号を受信した場合の処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１１】上記メイン処理において、サーバがクライア
ントからのコマンド指令を受信した場合の処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】クライアントがサーバからの映像信号を受信
した場合の処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１３】クライアントがサーバからのコマンド指令を
受信した場合の処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１４】クライアントが入力デバイスからの入力を受
信した場合の処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】カメラにおける映像処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１６】カメラがサーバからのコマンド指令を受信し
た場合の処理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１００ サーバ ２００（１）、２００（２）、・・・、２００（ｘ）、
・・・ クライアント ３００ 第１のカメラ ４００ 第２のカメラ ５００ 切り換え装置 ６００ ネットワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AB61 AB62 AB65 AC69 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CF05 DA01 EA01 FE21 GA04 5C064 AB04 AC01 AC07 AC12

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の機能を有する複数の機器を同時に
   遠隔制御することが可能な制御装置であって、 上記遠隔制御のための制御コマンドを入力するコマンド
   入力手段と、 上記複数の機器のうち任意の機器の制御権を取得する制
   御権取得手段と、 上記制御権取得手段により取得された制御権に関する情
   報を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された制御権情報に基づいて、上記
   コマンド入力手段による入力に制限を与える制御制限手
   段とを備えることを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 上記制御権情報は、どの装置も制御権を
   取得していない状態、他の装置が制御権を取得している
   状態、及び自装置が制御権を取得している状態の少なく
   とも３つの状態を示す情報を含み、 上記制御制限手段は、上記制御権情報に基づいて、上記
   コマンド入力手段による入力に制限を与えることを特徴
   とする請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】 上記制御制限手段は、他の装置が制御権
   を取得している状態である場合、上記コマンド入力手段
   による入力を無効にすることを特徴とする請求項２記載
   の制御装置。
4. 【請求項４】 上記所定の機能を有する複数の機器は、
   カメラを含むことを特徴とする請求項１記載の制御装
   置。
5. 【請求項５】 少なくとも上記記憶手段に記憶された制
   御権情報を表示する表示手段を更に備えることを特徴と
   する請求項１記載の制御装置。
6. 【請求項６】 ネットワークに接続された所定の機能を
   有する複数の機器を、複数の地点から同時に遠隔制御す
   ることが可能な制御システムであって、 上記複数の地点に、請求項１〜５の何れかに記載の制御
   装置を設けることを特徴とする制御システム。
7. 【請求項７】 ネットワークに接続された所定の機能を
   有する複数の機器を、複数の地点から同時に遠隔制御す
   ることが可能な制御システムであって、 上記遠隔制御のための制御コマンドを入力するコマンド
   入力手段と、 上記コマンド入力手段により入力された制御コマンドを
   送信する先の機器を切り換える切換手段と、 上記コマンド入力手段により入力された制御コマンド
   を、上記切換手段により切り換えられた機器に送信する
   コマンド送信手段と、 上記複数の機器のうち任意の機器の制御権を取得する制
   御権取得手段と、 上記制御権取得手段により取得された制御権に関する情
   報を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された制御権情報に基づいて、上記
   制御権取得手段により制御権が取得された機器以外の機
   器の制御に制限を与える制御制限手段と、 上記記憶手段に記憶された制御権情報を表示する表示手
   段とを備えることを特徴とする制御システム。
8. 【請求項８】 上記所定の機能を有する複数の機器は、
   カメラを含み、 上記カメラで得られた映像信号を取得する映像取得手段
   を更に備え、 上記表示手段は、上記映像取得手段で取得された映像信
   号をも表示することを特徴とする請求項７記載の制御シ
   ステム。
9. 【請求項９】 所定の機能を有する複数の機器を同時に
   遠隔制御するための制御方法であって、 上記複数の機器のうち任意の機器の制御権を取得する制
   御権取得ステップと、 上記制御権取得ステップにより取得された制御権に関す
   る情報をフラグに記憶させる記憶ステップと、 上記フラグにより示される制御権情報に基づいて、上記
   遠隔制御のための制御コマンドの入力に制限を与える制
   御制限ステップとを含むことを特徴とする制御方法。
10. 【請求項１０】 上記記憶ステップは、どの装置も制御
    権を取得していない状態、他の装置が制御権を取得して
    いる状態、及び自装置が制御権を取得している状態の少
    なくとも３つの状態を示す情報を上記フラグに記憶させ
    るステップを含み、 上記制御制限ステップは、上記フラグに基づいて、上記
    制御コマンドの入力に制限を与えるステップを含むこと
    を特徴とする請求項９記載の制御方法。
11. 【請求項１１】 上記制御制限ステップは、他の装置が
    制御権を取得している状態である場合、上記制御コマン
    ドの入力を無効にするステップを含むことを特徴とする
    請求項１０記載の制御方法。
12. 【請求項１２】 上記所定の機能を有する複数の機器
    は、カメラを含むことを特徴とする請求項９記載の制御
    方法。
13. 【請求項１３】 ネットワークに接続された所定の機能
    を有する複数の機器を、複数の地点から同時に遠隔制御
    するための制御方法であって、 上記遠隔制御のための制御コマンドを入力するコマンド
    入力ステップと、 上記コマンド入力ステップにより入力された制御コマン
    ドを送信する先の機器を切り換える切換ステップと、 上記コマンド入力ステップにより入力された制御コマン
    ドを、上記切換ステップにより切り換えられた機器に送
    信するコマンド送信ステップと、 上記複数の機器のうち任意の機器の制御権を取得する制
    御権取得ステップと、 上記制御権取得ステップにより取得された制御権に関す
    る情報を記憶する記憶ステップと、 上記記憶ステップにより記憶された制御権情報に基づい
    て、上記制御権取得ステップにより制御権が取得された
    機器以外の機器の制御に制限を与える制御制限ステップ
    と、 上記記憶ステップにより記憶された制御権情報を表示す
    る表示ステップとを含むことを特徴とする制御方法。
14. 【請求項１４】 上記所定の機能を有する複数の機器
    は、カメラを含み、 上記カメラで得られた映像信号を取得する映像取得ステ
    ップを更に含み、 上記表示ステップは、上記映像取得ステップにより取得
    された映像信号をも表示するステップを含むことを特徴
    とする請求項１３記載の制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項９〜１４の何れかに記載の制御
    方法の処理ステップをコンピュータが読出可能に格納し
    たことを特徴とする記憶媒体。
16. 【請求項１６】 ネットワークを介してカメラの制御を
    可能とする制御装置であって、 撮像方向を制御可能な第１のカメラと、 上記第１のカメラの撮像範囲内の領域を撮像するための
    第２のカメラと、 上記第２のカメラが上記第１のカメラの撮像範囲内の任
    意の領域を撮像するために上記第２のカメラの撮像方向
    を制御する制御手段と、 任意のクライアントによって上記制御手段による上記第
    ２のカメラの制御権が取得された場合、上記第１のカメ
    ラの制御を制限する制御制限手段とを備えることを特徴
    とする制御装置。
17. 【請求項１７】 上記制御制限手段は、上記制御権が取
    得されたクライアント以外のクライアントによる上記第
    １のカメラの制御を制限することを特徴とする請求項１
    ６記載の制御装置。
18. 【請求項１８】 ネットワークを介して撮像方向を制御
    可能な第１のカメラと、上記第１のカメラの撮像範囲内
    の領域を撮像するための第２のカメラとの制御を可能と
    する制御装置の制御方法であって、 上記第２のカメラが上記第１のカメラの撮像範囲内の任
    意の領域を撮像するために上記第２のカメラの撮像方向
    を制御する制御ステップと、 任意のクライアントによって上記制御ステップによる上
    記第２のカメラの制御権が取得された場合、上記第１の
    カメラの制御を制限する制御制限ステップとを含むこと
    を特徴とする制御方法。
19. 【請求項１９】 上記制御制限ステップは、上記制御権
    が取得されたクライアント以外のクライアントによる上
    記第１のカメラの制御を制限するステップを含むことを
    特徴とする請求項１８記載の制御方法。
20. 【請求項２０】 請求項１８、１９の何れかに記載の制
    御方法の処理ステップをコンピュータが読出可能に格納
    したことを特徴とする記憶媒体。