JPH118793A

JPH118793A - 撮像装置、該装置を含む撮像システム及び前記装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体

Info

Publication number: JPH118793A
Application number: JP9160197A
Authority: JP
Inventors: Yoshihito Haba; 能人羽場
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-06-17
Filing date: 1997-06-17
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置の構成を機能毎に独立したユニット
に分割し、各ユニット同士を接続してかつ交換可能にす
ることにより、要求される機能に応じた機能を実現でき
る撮像装置及び該装置を含む撮像システムを提供する。【解決手段】レンズ部を通過した映像を電気信号に変
換して出力する撮像素子を備えたカメラ部１００と、ケ
ーブル１０９，２２８を介してカメラ部１００に着脱可
能に接続され、そのカメラ部１００からの信号を規格化
された信号に変換する画像処理部２００と、ケーブル１
２３，２２８を介してカメラ部１００及び画像処理部２
００のそれぞれに着脱可能に接続され、カメラ部１００
における撮影方向を変更するためのモータを設けたパン
チルト部３００とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともカメラ
部、カメラ部からの映像信号を処理する画像処理部、カ
メラ部のパンチルトを制御するパンチルト部を有する撮
像装置、該装置を含む撮像システム及び前記装置を制御
するプログラムを記憶した記憶媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮像装置では、ズーム或はオート
フォーカス可能なカメラユニットを雲台等のパンチルト
台に載置し、そのカメラユニット内に設けられた画像処
理ユニットにより、その撮影した映像信号を処理し、そ
の処理された映像信号をＮＴＳＣの信号フォーマットで
取り出してモニタ等に表示したり、パソコン等のホスト
端末に送信するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、このような従
来の撮像装置では、例えば映像信号の解像度を上げよう
とすると画像処理ユニットを含むカメラユニット全体を
交換しなければならず、また出力する映像信号のフォー
マットをＮＴＳＣフォーマットから、例えばＩＥＥＥ１
３９４のインターフェース等に変更する場合には、カメ
ラユニットを含む装置全体を交換しなればならないとい
う問題があった。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、撮像装置の構成を機能毎に独立したユニットに分割
し、各ユニット同士を接続してかつ交換可能にすること
により、要求される機能に応じた機能を実現できる撮像
装置、該装置を含む撮像システム及び前記装置を制御す
るプログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的
とする。

【０００５】本発明の目的は、分割された各ユニット毎
に機能を実現するために、各ユニットに対して個別に動
作命令の伝達を行って動作の制御を行うことができる撮
像装置、該装置を含む撮像システム及び前記装置を制御
するプログラムを記憶した記憶媒体を提供することにあ
る。

【０００６】本発明の目的は、ホスト端末を接続し、そ
のホスト端末による装置の動作制御を行うとともに、そ
のホスト端末による各ユニットの監視を不要にした撮像
装置、該装置を含む撮像システム及び前記装置を制御す
るプログラムを記憶した記憶媒体を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像装置は以下のような構成を備える。即
ち、レンズ部を通過した映像を電気信号に変換して出力
する撮像素子を備えたカメラユニットと、ケーブルを介
して前記カメラユニットに着脱可能に接続され、前記カ
メラユニットからの信号を規格化された信号に変換する
画像処理ユニットと、ケーブルを介して前記カメラユニ
ット及び前記画像処理ユニットのそれぞれに着脱可能に
接続され、前記カメラユニットにおける撮影方向を変更
するためのモータを設けた雲台ユニットとを有すること
を特徴とする。

【０００８】また上記目的を達成するために本発明の撮
像システムは以下のような構成を備える。即ち、レンズ
部を通過した映像を電気信号に変換して出力する撮像素
子を備えたカメラユニットと、ケーブルを介して前記カ
メラユニットに着脱可能に接続され、前記カメラユニッ
トからの信号を規格化された信号に変換する画像処理ユ
ニットと、ケーブルを介して前記カメラユニット及び前
記画像処理ユニットのそれぞれに着脱可能に接続され、
前記カメラユニットにおける撮影方向を変更するための
モータを設けた雲台ユニットと、前記画像処理ユニット
に接続され、前記カメラユニットにより撮影され前記画
像処理ユニットにより処理された映像を表示するモニタ
と、を有することを特徴とする。

【０００９】また上記目的を達成するために本発明の撮
像装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体は以下
のような構成を備える。即ち、レンズ部を通過した映像
を電気信号に変換して出力する撮像素子を備えたカメラ
ユニットと、ケーブルを介して前記カメラユニットに着
脱可能に接続され、前記カメラユニットからの信号を規
格化された信号に変換する画像処理ユニットと、ケーブ
ルを介して前記カメラユニット及び前記画像処理ユニッ
トのそれぞれに着脱可能に接続され、前記カメラユニッ
トにおける撮影方向を変更するためのモータを設けた雲
台ユニットとを有する撮像装置を制御するプログラムを
記憶した記憶媒体であって、前記ユニットのいずれかか
らのコマンドを受信する受信工程モジュールと、前記受
信肯定モジュールで受信されたコマンドが自ユニット宛
かどうかを判断する判断工程モジュールと、前記判断工
程モジュールで自ユニット宛と判断されたコマンドを解
析して実行する工程モジュールと、前記判断工程モジュ
ールで自ユニット宛でないと判断されたコマンドを下位
ユニットに転送する転送工程モジュールとを有すること
を特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態の撮像装置の
構成を示すブロック図である。図１において、この撮
像装置はカメラ部１００、画像処理部２００、パンチル
ト部３００の３つのモジュールを有している。また、４
００はＣＲＴ等のモニタ、５００はホスト端末である。
ここでカメラ部１００と画像処理部２００とはケーブル
１０９，２２８を介して、パンチルト部３００をスルー
して接続される。更にカメラ部１００とパンチルト部３
００とはシリアルデータ線１２３により接続される。ま
た画像処理部２００とホスト端末５００はシリアルデー
タ線２７３で接続され、画像処理部２００とモニタ４０
０とは同軸ケーブル２２６で接続されている。これによ
りホスト端末５００は、ケーブル２７３を経由して画像
処理部２００、カメラ部１００、パンチルト部３００の
制御を行っている。

【００１２】次にカメラ部１００の構成について説明す
る。

【００１３】１０８はシステム制御部で、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等（図６参照）を
有するワンチップマイコンを備えている。システム制御
部１０８は、カメラ部１００の各部を制御し、シリアル
データ線１１３，ＶＩＤＳ１２０、ケーブル１０９，２
２８を介して画像処理部２００と双方向通信を行ってい
る。１０１はレンズ部で、撮像レンズ、フォーカスレン
ズ、フォーカスレンズで電動を動かすためのフォーカス
リングモータを備えている。このレンズ部１０１をシス
テム制御部１０８により制御することにより、オートフ
ォーカス機能を実現する。１０２はレンズ部１を通過す
る入射光量を調整するアイリスユニットで、アイリス及
びアイリスを電動で動かすためのアイリスリングを備え
る。このアイリスユニット１０２をシステム制御部１０
８により制御することにより、レンズ部１からの光の絞
りを制御する。１０３はレンズ部１及びアイリスユニッ
ト２を経由して入射された映像を光電変換して電気信号
に変換するＣＣＤ等の撮像素子である。１０４は撮像素
子３により蓄積された電荷のノイズを低減するためにサ
ンプリングホールドを行うと共に、撮像された映像信号
のゲインを調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路であり、こうし
てゲイン調整された映像信号を出力する。このＳ／Ｈ・
ＡＧＣ回路１０４をシステム制御部１０８により制御す
ることにより映像信号のゲインを調整することができ
る。１０５は撮像素子３の画素数に応じて蓄積動作、読
み出し動作、リセット動作を制御する撮像素子用のタイ
ミングパルス発生器（以下ＴＧ）で、このＴＧ１０５を
システム制御部１０８により制御することによりシャッ
タースピードを変えることができる。１２０は多重・分
離部(VIDS)で、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路１０４からの映像信
号に画像処理部２００への送信データを多重化すると共
に、画像処理部２００から受信した多重化された受信デ
ータを分離している。こうして映像信号と送信データが
多重化された映像信号１２１はコネクタ１０７を経由し
て画像処理部２００に供給される。多重分離部１２０で
分離された受信データはシリアルデータ線１１３を経由
してシステム制御部１０８に送信される。１１３はカメ
ラ部１００のシステム制御部１０８と画像処理部２００
との間で双方向データ通信を行うデータ線であり、シス
テム制御部１０８のシリアル通信ポートに接続されてい
る。１１１は画像処理部２００から供給される映像同期
信号で、水平同期信号と垂直同期信号が多重化されてい
る。１０７はケーブル１０９と脱着可能なコネクタであ
る、ケーブル１０９は映像信号１２１、ＴＧ１０５から
の映像クロック１１０をカメラ部１００から画像処理部
２００に供給し、画像処理部２００からの同期信号１１
１をカメラ部１００に供給する。またケーブル１０９を
介して画像処理部２００からカメラ部１００へ電源電
圧、グランドライン等も供給している。またカメラ部１
００とパンチルト部３００とはシリアルケーブル１２３
を介して接続されており、このシリアルケーブル１２３
を介してデータを送受信することによりパンチルト部３
００を制御している。

【００１４】次に画像処理部２００について説明する。

【００１５】２５０はシステム制御部で、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等（図６参照）を
有するワンチップマイコンを有している。このシステム
制御部２５０は、画像処理部２００の各部の制御、オー
トホワイトバランス制御、カメラ部１００との通信、シ
リアルケーブル２７３を介したホスト端末５００との通
信を制御している。２０３は多重・分離部（ＶＩＤＳ）
で、送受信データ等が多重化された映像信号を受取って
受信データを分離すると共に、カメラ部１００に送信す
るデータを映像信号に多重化している。このＶＩＤＳ２
０３により分離された映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２０１
に供給されてデジタル信号に変換された後、信号処理回
路２０２に送られる。また分離された受信データは、シ
リアルデータ線２２２を介してシステム制御部２５０に
送られる。信号処理回路２０２は、デジタル信号に変換
された映像信号を規格化されたデジタル映像信号に変換
してエンコーダ２０４に出力するとともに、またカメラ
部１００からの映像クロック１１０から映像同期信号１
１１を生成して、カメラ部１００、エンコーダ２０４に
供給している。また、この信号処理回路２０２は、垂直
同期信号(Vsync)の周期で、露出制御のために使用する
被写体の明るさデータ、ホワイトバランス制御のための
ホワイトバランスデータ、オートフォーカス制御のため
のフォーカスデータを通知するための信号を、カメラ部
１００のシステム制御部１０８に発生させている。エン
コーダ２０４は、信号処理回路２０２から規格化された
デジタル映像信号を受取り、コンポジット信号に変換し
てモニタ４００に出力している。２２６はホスト端末５
００と画像処理部２００との間で双方向でデータ通信を
行うシリアルデータ線であり、システム制御部２５０の
シリアル制御ポートに接続されている。２２９はディッ
プスイッチであり、ホスト端末５００とのシリアルデー
タの転送速度を設定する。ディップスイッチ２２９のス
イッチの割り当てを図２に示す。

【００１６】図２において、ＳＷ１，ＳＷ２は、ホスト
端末５００との間での通信を行うＲＳ２３２Ｃのボーレ
ートを設定するためのスイッチ、ＳＷ３，ＳＷ４は既に
他の目的のために使用されているスイッチである。

【００１７】２４０は電源スイッチ、電圧レベル変換器
等を有する電源部で、コネクタ２４１を介してＡＣアダ
プタ２４３から電力が供給される。また、この電源部２
４０からの電力は、コネクタ２４２、ライン２４３を介
してパンチルト部３００に供給されている。電源スイッ
チ２４４は画像処理部２００、カメラ部１００、パンチ
ルト部３００の電源をオン／オフするのに使用される。

【００１８】次にパンチルト部３００について説明す
る。

【００１９】３０１はシステム制御部で、ＣＰＵ、メモ
リ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ）制御ポート、通信
ポート等（図６参照）を有するワンチップマイコンを有
している。システム制御部３０１はパンチルト部３００
の各部の制御、カメラ部１００との間の通信を行う。３
０２はパンモータで、カメラ部１００を左右方向にパン
させるのに使用される。３０３はチルトモータで、カメ
ラ部１００を上下方向に向きを変えるのに使用される。
これらパンモータ３０２、チルトモータ３０３の可動範
囲と、その座標系を図３に示す。

【００２０】この図３では、左右方向のパン角度は±９
０度に、上方向のチルト角度は２５度、下向きの角度が
３０度に設定されている。

【００２１】３０４はパンチルト部３００の動作状況を
表示するためのＬＥＤである。ＬＥＤは緑、赤、オレン
ジ（緑と赤の同時点灯）の表示が可能である。３２０は
リモコン３１０からの光信号を受信し、システム制御部
３０１にデータとして通知するリモコン受光部である。
３０６は電源部で、電圧レベル変換器等を有し、ケーブ
ル２４３を介して画像処理部２００から供給される電源
電圧からパンチルト部３００で使用する電源電圧を発生
している。３０８はパンチルト部３００にＩＤを設定す
るためのロータリースイッチである。このスイッチ３０
８で設定される数値「＃０」〜「＃６」は、複数のパン
チルト部をリモコン３１０で制御する場合、各パンチル
ト部を識別するために使用される。またＬＥＤ３０４
は、リモコン３１０による制御に応じて点灯する。例え
ば、緑色のＬＥＤは電源オフの場合にオフ、電源オンで
オンとなり、リモコン３１０のキーが押下されていると
きは０．１秒間隔で点滅し、プリセットデータの設定中
には０．５秒間隔で点滅し、映像ミュート時には１秒間
隔で点滅する。またオレンジ色のＬＥＤはＩＤの設定中
に０．５秒間隔で点滅し、ＩＤが不一致の場合にオン、
ＩＤが不一致の状態でリモコン３１０のキーが押下され
ているときは０．１秒間隔で点滅し、上記以外はオフに
なる。尚、シリアルケーブルを介してホスト端末５００
により制御する場合は、ＬＥＤ３０４の表示はホスト端
末５００のアプリケーション・プログラムに依存する。

【００２２】また、１５０はカメラ部１００と交換可能
な第２のカメラ部で、カメラ部１００と共通する部分は
同じ番号で示し、その説明を省略する。この第２のカメ
ラ部１５０と前述のカメラ部１００との相違点は、撮像
素子の画素数であり、撮像素子１５１は４１万画素を有
している。ユーザは所望の解像度に応じてカメラ部１１
５０或は１００を選択して使用することができる。

【００２３】２６０は、画像処理部２００と交換可能な
第２の画像処理部で、画像処理部２００と共通する部分
は同じ番号で示し、その説明を省略する。この画像処理
部２６０は、ホスト端末５００のバスインターフェース
（Ｉ／Ｆ）に接続されて使用される。この画像処理部２
６０の電源は、他のユニットから供給されるため、専用
の電源部を設けていない。バスコントローラ２６２は、
信号処理回路２０２からの規格化されたデジタル映像デ
ータを受取り、バス２６１を介してホスト端末５００に
送信すると共に、このバスコントローラ２６２を介して
システム制御部２５０とホスト端末５００が通信を行う
ことができる。これによりホスト端末５００は、信号処
理回路２０２で規格化されたデジタル映像データをバス
コントローラ２６２を介してＶＧＡモニタ（４００）の
画面に表示することができる。この画像処理部２６０
は、バスインターフェースを有するホスト端末５００を
使用する場合に必ず必要となる。

【００２４】また２７０は、画像処理部２００と交換可
能な第３の画像処理部で、前述の画像処理部２００と共
通する部分は同じ番号で示し、その説明を省略してい
る。この画像処理部２７０は、ホスト端末５００と規格
ＩＥＥＥ１３９４に準拠したインターフェースで接続さ
れて使用される。コントローラ２７１は、信号処理回路
２０２からの規格化されたデジタル映像データと、シス
テム制御部２５０からのデータ信号をＩＥＥＥ１３９４
の規格により多重化し、ケーブル２７３を介してホスト
端末５００と通信を行っている。これによりホスト端末
５００は、規格化されたデジタル映像データをＶＧＡモ
ニタ（４００）の画面に表示することができる。

【００２５】図４（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の撮像
装置の接続形態を説明するための図である。

【００２６】図４（Ａ）は、カメラ部１００、画像処理
部２００、パンチルト部３００を接続して撮像装置を構
成したときの形態を示ている。またカメラ部１００は、
カメラ部１５０と交換可能であり、画像処理部２００は
画像処理部２６０、画像処理部２７０と交換可能であ
る。

【００２７】図４（Ｂ）は、カメラ部１００と画像処理
部２００とを接続して撮像装置を構成したときの形態を
示す図である。ここでカメラ部１００はカメラ部１５０
と交換可能であり、画像処理部２００は画像処理部２６
０、画像処理部２７０と交換可能である。

【００２８】図５（Ａ）は、カメラ部１００、画像処理
部２６０、パンチルト部３００を接続して撮像装置を構
成したときの形態を示し、画像処理部２６０を使用する
場合はホスト端末５００は必須である。また、パンチル
ト部３００の電源はＡＣアダプタ２４３から供給され、
カメラ部１００はカメラ部１５０と交換可能である。ま
た、図５（Ｂ）は、カメラ部１００と画像処理部２６０
とを接続して撮像装置を構成したときの形態を示し、カ
メラ部１００はカメラ部１５０と交換可能である。

【００２９】図６は、カメラ部１００、画像処理部２０
０及びパンチルト部３００のシステム制御部７００（１
０８，２５０，３０１）のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【００３０】図６において、７０４は内部バス、７０５
はＣＰＵ、７０６はソフトウェアを格納するＲＯＭ、７
０７はソフトウェアのワーク領域として使用されるＲＡ
Ｍ、７０８は書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）で
ある。７０１は所定時間の計時を行って、その時間が経
過すると割込み等の信号を発生するタイマ部、７０２は
各部を制御するためのＩ／Ｏ制御部、７０３はシリアル
通信部、７０９はアナログ・デジタルコンバータ（ＡＤ
Ｃ）である。

【００３１】図７（Ａ）（Ｂ）は、ＶＩＤＳ(Vertical
interval data signal)について説明する図である。

【００３２】前述の図１の構成において、カメラ部１０
０と画像処理部２００とを接続するケーブル１０９は、
操作性、コストの点から、そのケーブルに含まれる配線
の数を減らすのが望ましい。そこで、カメラ部１００と
画像処理部２００との間でやり取りされるデータ信号を
映像信号に多重することにより、そのケーブル１０９の
配線数を減らすことができる。このような映像信号に対
するデータの多重・分離を行うのが前述した多重分離部
(VIDS)１２０，２３０である。ここで用いられるデータ
多重方式がＶＩＤＳ(Vertical interval data signal)
である。

【００３３】図７（Ａ）に示すように、映像信号は、有
効期間と垂直帰線消去期間とに分けることができる。有
効期間では映像信号が１水平ライン毎に付加されてい
る。ＮＴＳＣ方式の場合、１Ｈ〜２６３Ｈまでが奇数フ
ィールド、２６３Ｈ〜５２５Ｈまでが偶数フィールドで
ある。このうち１Ｈ〜２１Ｈと２６３Ｈ〜２８４Ｈまで
が垂直帰線消去期間である。そして、この映像信号にデ
ータを多重できるのは垂直帰線消去期間の１０Ｈ〜２１
Ｈと２７３Ｈ〜２８４Ｈである。従って、この１０Ｈ〜
２１Ｈではカメラ部１００から画像処理部２００へ送信
するデータを映像信号に多重し、２７３Ｈ〜２８４Ｈの
期間では、画像処理部２００からカメラ部１００に送信
するデータを多重する。

【００３４】このデータを多重する期間の１Ｈの信号を
拡大したのが図７（Ｂ）である。ここでは、多重される
データ信号は２値化され、ＣＣＤからの映像信号の垂直
帰線消去期間（＝Ｖブランキング帰還）の水平走査期間
に重畳される。

【００３５】図８は、本実施の形態の画像処理部２００
における信号処理回路２０２とシステム制御部２５０で
やり取りされる信号を説明する図である。

【００３６】映像クロック信号１１０はカメラ部１００
から供給され、信号処理回路２０２はシリアルデータラ
イン２２３を介してシステム制御部２５０との間でデー
タの送受信を行う。信号処理回路２０２はクロック信号
１１０から水平同期信号(H_sync)、垂直同期信号(V_syn
c)を生成してシステム制御部２５０に出力し、水平同期
信号と垂直同期信号とが多重された映像同期信号１１０
を生成してカメラ部１００に送信する。

【００３７】図９（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の撮像
装置の操作部のキー構成を示す図である。図９（Ａ）
は、リモコン３１０のキー配置を示す図、図９（Ｂ）は
ホスト端末５００の画面に表示される操作パネルの一例
を示す図であり、マウスカーソル等を用いて操作が指示
される。

【００３８】まず図９（Ａ）を参照して説明する。ＡＵ
ＴＯキー１は、カメラ部１００におけるオートフォーカ
ス状態を指示する。ＭＡＮＵＡＬキー２を押すとマニュ
アルによりフォーカスを行う状態になる。ＮＥＡＲキー
３は、手前にピントを合わせたい時に押すキーで、この
キー３が押されている間にピントが手前にずれる。この
キー３を押した後はマニュアルによるフォーカスが可能
な状態になる。ＦＡＲキー４は遠くにピントを合わせた
い時に押されるキーで、このキー４を押している間ピン
トが奥にずれる。このキー４を押した後は、マニュアル
によりフォーカス可能な状態になる。ＷＩＤＥキー５を
押すと、そのキー５を押している間ズームが広角にな
る。ＴＥＬＥキー２１を押すと、押している間ズームが
望遠になる。ＨＯＭＥキー１５を押すとカメラ部１００
のカメラがホームポジションに移動する。ＵＰキー１４
を押すと押している間、パンチルト部３００において上
方向に動き、ＤＯＷＮキー１６を押すと押している間、
パンチルト部３００が下方向に動く。ＬＥＦＴキー７を
押すと押している間パンチルトが右方向（画面では左）
に動き、ＲＩＧＴＨＴキー２３を押すと、押している間
左方向（画面では右）に動く。ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳキ
ー２２を押すと被写体映像が明るくなり、デフォルト→
明るさアップ→明るさアップ→デフォルトというトグル
スイッチになっている。ＯＰＥＲＡＴＥキー１７を押す
と、リモコン３１０による操作指示と映像表示のオン／
オフを切り替える。映像表示がオンの状態ではリモコン
３１０からの操作指示が可能となり、モニタ４００には
映像が表示される。映像表示がオフの状態ではリモコン
３１０のＯＰＥＲＡＴＥキー１７による指示しか受け付
けず、モニタ４００へ出力される映像はミュートされ
る。この映像表示のオフ状態では、パンチルト部３００
のＬＥＤ３０４の緑色ＬＥＤが１秒間隔で点滅表示す
る。

【００３９】また、ＳＥＴキー９＋番号キーを押すと、
現在のカメラの位置、ズームの位置、明るさがシステム
制御部２５０のＥＥＰＲＯＭ領域に記憶される。このＳ
ＥＴキー９を一度押すとプリセットの設定中を示す状態
になり、ＬＥＤ３４０の緑色のＬＥＤが０．５秒間隔で
点滅する。このプリセットの設定中を示す状態でもう一
度ＳＥＴキー９を押すと記憶動作を中止し、緑色のＬＥ
Ｄが点灯する。これら数値キーに対応するキー「＃１」
〜「＃６」を直接（プリセット設定中またはＩＤ設定中
でない状態）押すと、システム制御部２５０のＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されている雲台の位置、ズーム位置、明るさ
が読み出され、それらがパンチルト部３００に設定され
る。

【００４０】また、ＩＤキー６を押すとＩＤの設定中を
示す状態になり、ＬＥＤ３０４のオレンジ入りＬＥＤが
０．５秒間隔で点滅する。このＩＤ設定中状態でもう一
度キー６を押すとＩＤ設定動作を中止し、ＬＥＤ３０４
が緑色のＬＥＤが点灯する。また、このＩＤの設定中に
番号キー「＃１」〜「＃６」を押すと、その押された番
号がパンチルト部３００のシステム制御部３０１のＲＡ
Ｍ領域「ＩＤ設定エリア」に記憶される。更に、このＩ
Ｄ設定中にＳＥＴキー９を押すと、「ＩＤ設定エリア」
に「０」が設定される。こうして設定された「ＩＤ設定
エリア」の値とパンチルト部３００のロータリースイッ
チ３０８の番号とが一致する場合のみ、リモコン３１０
からの指示を受け付ける。一方、「ＩＤ設定エリア」に
セットされた番号と雲台のロータリースイッチ３０８で
セットされた番号とが一致しない場合は、リモコン３１
０からの指示を受け付けない。ただし、ロータリースイ
ッチ３０８の番号が「０」、又は「ＩＤ設定エリア」の
値が「０」ならば、常にリモコン３１０からの指示を受
け付ける。リモコン３１０からの指示を受け付けない場
合は、ＬＥＤ３０４はオレンジ点灯になる。ＯＰＴＩＯ
Ｎキー２４は、ホスト端末５００が接続された場合に有
効である。ホスト端末５００が接続された状態でＯＰＴ
ＩＯＮキー２４が押下されると、そのキー２４に対応し
たコードがホスト端末５００に通知される。

【００４１】次に図９（Ｂ）について説明する。ここで
は、フォーカス関連のキーについて説明する。

【００４２】ボタン３４を指示するとオートフォーカス
状態になり、ボタン３５を指示するとマニュアルによる
フォーカス（焦点合わせ）が可能な状態になる。ボタン
３６は手前にピントを合わせたい場合に使用され、この
ボタン３６が押されている間ピントが手前にずれる。こ
のボタン３６を押した後はマニュアルによるフォーカス
可能状態になる。ボタン３７は遠くにピントを合わせた
い時に押され、このボタン３７が押されている間ピント
が奥にずれる。このボタン３７を押した後はマニュアル
フォーカス状態になる。

【００４３】次にズーム関連のボタンに付いて説明す
る。

【００４４】ボタン３２を指示するとその指示している
間ズームが広角になる。更に指示し続けると１秒後にズ
ーム速度がアップする。ボタン３１を指示すると、その
指示している間ズームが望遠になリ、更に指示し続ける
と１秒後にズーム速度が速くなる。領域３３はズーム位
置を示すインジケータである。

【００４５】次にパンチルト動作に関連したボタン操作
について説明する。

【００４６】ボタン４５を押すとカメラ部１００のカメ
ラがホームポジションに移動し、ＳＥＴＵＰ（原点検
知）を行う。ボタン４２を押すと押している間、パンチ
ルトが上方向に動く。ボタン４３を指示すると、その指
示している間、パンチルトが下方向に動く。ボタン３９
を指示すると、その指示している間パンチルトが右方向
（画面では左）に動き、ボタン４０を指示すると、その
指示している間左方向（画面では右）に動く。ボタン４
１を指示すると、パンチルト部３００の雲台が左右方向
の中間位置に移動する。またボタン４４を指示すると、
パンチルト部３００の雲台が上下方向の中間位置に移動
する。

【００４７】また、５０は映像ミュートのオン／オフを
切り替えるスイッチである。ボタン４７とボタン３８と
を押すと、現在のカメラの位置、ズームの位置、明るさ
を記憶する。ボタン３８の「＃１」〜「＃６」を直接押
すと記憶されている雲台位置、ズーム位置、明るさが設
定される。ボタン４８は記憶動作を中止するためのボタ
ンである。領域４６は雲台の駆動範囲を示す領域であ
る。雲台の動きに応じて領域内の水平線５３、垂直線５
２が移動する。４９はホスト端末５００に画像を表示す
る場合、画像の左右を反転される場合に使うボタンであ
る。

【００４８】図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態の
画像処理部２００とホスト端末５００との間におけるシ
リアルデータ通信の信号線２７３の信号配置を示す図で
ある。この信号線２７３は８線ケーブルであり、画像処
理部２００とホスト端末５００との間のシリアルデータ
通信のハンドシェーク手順は以下に従う。

【００４９】図１０（Ａ）は、画像処理部２００のコネ
クタのピン配置を示し、図１０（Ｂ）はホスト端末５０
０のコネクタのピン配置を、図１０（Ｃ）は画像処理部
２００とホスト端末５００との間でのケーブル２７３に
よる接続を示す図である。

【００５０】以下、これらの信号の意味を順を追って説
明する。（１）画像処理部２００は電源オン時、システムの初期
化が終了したら、ＲＴＳをオンにする。このＲＴＳがオ
ンの間はホスト端末５００からのデータが受信可能であ
ることを意味する。（２）画像処理部２００はホスト端末５００にデータを
送信する時にＣＴＳを調べ、ＣＴＳがオンならばデータ
を送信し、オフならばデータを送信しないで廃棄する。
つまりホスト端末５００はデータ受信可能ならばＣＴＳ
をオンにする。（３）画像処理部２００がデータ送信中にＣＴＳがオフ
になったのを検知した場合、送信中のデータフレームを
廃棄する。（４）画像処理部２００がデータ受信中にＣＴＳがオフ
になったのを検知した場合、受信中のデータフレームを
廃棄する。（５）画像処理部２００がデータ受信中に受信オーバー
ラン、ノイズエラー、フレーミングエラーを検出した場
合は、ＲＴＳをオフにする。

【００５１】図１１は、本実施の形態の撮像装置のカメ
ラ部１００、画像処理部２００及びパンチルト部３００
のソフトウェアの構成を示す図である。尚、ここでは各
ソフトウェアは機能毎にタスクという単位で分割されて
いる。

【００５２】まずカメラヘッド部１００で実行される各
タスクについて説明する。

【００５３】Ｔ１０１はレンズ部１０１のフォーカスモ
ータを駆動し、オートフォーカス機能等を実現するため
のフォーカス制御タスクである。Ｔ１０２はレンズ部１
０１のズームモータを駆動し、ズーム制御を行うための
ズーム制御タスクである。Ｔ１０３はアイリス部１０
２、ＴＧ１０５、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路１０４を制御し、
自動露出制御等を行うための露出制御タスクである。Ｔ
１０４はパンチルト部３００、画像処理部２００との通
信を行うための通信制御タスクである。

【００５４】次に画像処理部２００で実行される各タス
クについて説明する。

【００５５】Ｔ２０１はオートホワイトバランス機能を
実現するためのホワイトバランス制御タスクである。Ｔ
２０２はリモコン制御のモードがローカルモードの場
合、リモコン３１０からのコマンドを解釈し、撮像装置
の制御を行うためのリモコン制御タスクである。Ｔ２０
３はカメラ部１００、ホスト端末５００との間での通信
を行うための通信制御タスクである。

【００５６】更にパンチルト部３００で実行される各タ
スクについて説明する。

【００５７】Ｔ３０１はパンモータ３０２、チルトモー
タ３０３を制御するパンチルト制御タスクである。Ｔ３
０２はＬＥＤ３０４による発光を制御するＬＥＤ制御タ
スクである。Ｔ３０３はリモコン３１０からの赤外線を
受信し、その受信したコマンドを解釈して上位のモジュ
ールに通知するリモコン受信制御タスクである。Ｔ３０
４はカメラ部１００との間での通信を行うための通信制
御タスクである。

【００５８】本実施の形態の撮像装置においては、画像
処理部２００、カメラ部１００、パンチルト部３００が
分離している。このため、これら各部の間で通信を行う
ことによりシステム全体を動作させている。またホスト
端末５００を接続する場合、ホスト端末５００と画像処
理部２００の間で通信を行う必要がある。ホスト端末５
００、画像処理部２００、カメラ部１００、パンチルト
部３００など通信機能を有する機能ブロックをモジュー
ルと呼ぶ。各モジュールには上位モジュール、下位モジ
ュールという概念がある。上位側から、ホスト端末５０
０＞画像処理部２００＞カメラ部１００＞パンチルト部
３００の順である。そして、これらモジュール間で情報
を伝達するパケットをフレームと呼ぶ。このフレームに
は、コマンドフレーム、ＡＣＫ／ＮＡＣＫフレーム、デ
ータフレームの３種類がある。

【００５９】図１２は、各モジュール（カメラ部、画像
処理部、パンチルト部）間で送受信されるコマンドフレ
ームとＡＣＫ／ＮＡＣＫフレームのシーケンスを説明す
る図である。

【００６０】モジュール間のコマンドフレームの転送は
全２重で行われる。コマンドフレームを受信したモジュ
ールはフレームを正常に受信した時（図１２（Ａ）
（Ｂ））、ＡＣＫフレームを返送し、異常受信時（図１
２（Ｃ）（Ｄ））はＮＡＣＫフレームを返送する。コマ
ンドフレームの送信側は、ＡＣＫまたはＮＡＣＫを受信
するまでは次のコマンドフレームを送信できない。また
ＮＡＣＫを受信した時は、その理由コードに基づき処理
を決定する。ＡＣＫ／ＮＡＣＫフレームは、受信モジュ
ールがコマンドフレームを正常に受信できたかを送信側
に知らせるためのフレームであり、コマンドフレームで
要求された動作が実行されたことを知らせるフレームで
はない。

【００６１】このコマンドフレームには、要求コマン
ド、応答コマンド、通知コマンドの３種類のコマンドが
ある。

【００６２】図１３は要求コマンド、応答コマンド、通
知コマンドを説明する図である。

【００６３】図１３（Ａ）に示すように、上位のモジュ
ールが下位のモジュールにある機能の実行を要求する場
合に使うのが要求コマンドである。この要求コマンドを
受信した下位のモジュールは、その要求された機能が実
現できたかどうかを応答コマンドで返送する。この応答
コマンドには、肯定と否定の２種類ある。要求コマンド
で指定された機能が正常に終了した場合は、「肯定」の
応答コマンドを、正常に終了しなかった場合は「否定」
の応答コマンドを上位のモジュールに送信する。この
「否定」の応答コマンドの場合は、受信フレームの後ろ
にエラーの要因であるエラー種別を付加して返送する。
また、パラメータ設定などの要求コマンドに対しては即
時に応答コマンドが返るが、パンチルト部３００のポジ
ション設定の要求コマンドなど、動作の終了までに時間
を要する場合は、応答コマンドが返るまでにしばらく時
間がかかる。

【００６４】図１３（Ｂ）に示す通知コマンドは、下位
モジュールから上位モジュールへ送信されるコマンド
で、下位モジュールで発生した事象（イベント）をホス
ト端末５００に通知するために使用される。この通知コ
マンドに対し、上位モジュールは応答コマンドを返さな
い。この通知コマンドの例としては、下位モジュールで
検出されたエラーを通知するエラー通知コマンド等があ
る。

【００６５】図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、ホスト端末５０
０、画像処理部２００、カメラ部１００及びパンチルト
部３００との間でのコマンドのやり取りを説明する図で
ある。

【００６６】図１４（Ａ）は、ホスト端末５００がパン
チルト部３００を操作するために要求コマンドフレーム
を送信し、パンチルト部３００が要求された機能を実行
し、その実行後に応答コマンドフレームをホスト端末５
００に返送するシーケンスを示している。ホスト端末５
００は、図１６のフレームＩＤにおけるモジュール識別
ビット（ビット０〜ビット３）にパンチルト部３００(0
101)を設定した要求コマンドを画像処理部２００にケー
ブル２７３を介して送信する。

【００６７】この要求コマンドを受信した画像処理部２
００は、要求コマンドのフレームの受信が終了したらＡ
ＣＫフレームをホスト端末５００に返送する。ホスト端
末５００は、このＡＣＫフレームを受信することにより
画像処理部２００が要求コマンドを正常に受信したこと
を認識できる。画像処理部２００は、その受信した要求
コマンドのモジュール識別ビットを解析する。ここで
は、このモジュール識別ビットにはパンチルト部３００
が設定されているので、受信した要求コマンドをカメラ
部１００にケーブル２２８を介して送信する。

【００６８】要求コマンドを受信したカメラ部１００
は、要求コマンドのフレームの受信が終了したらＡＣＫ
フレームを画像処理部２００に返送する。画像処理部２
００はＡＣＫフレームを受信することによりカメラ部１
００が要求コマンドを正常に受信したことを認識でき
る。カメラ部２００は受信した要求コマンドのモジュー
ル識別ビットを解析する。このモジュール識別ビットに
はパンチルト部３００が設定されているので、受信した
要求コマンドをパンチルト部３００にケーブル１２３を
介して送信する。

【００６９】要求コマンドを受信したパンチルト部３０
０は、要求コマンドのフレームの受信が終了したらＡＣ
Ｋフレームをカメラ部１００に返送する。カメラ部１０
０はＡＣＫフレームを受信することにより、パンチルト
部３００が要求コマンドを正常に受信したことを認識で
きる。パンチルト部３００は受信した要求コマンドのモ
ジュール識別ビットを解析する。このモジュール識別ビ
ットにはパンチルト部３００が設定されているので、受
信した要求コマンドをパンチルト部３００自身で処理す
る。この場合、要求コマンドのコマンド内容を解析し、
要求された機能を実行する。こうして要求された機能が
実行できた場合、受信した要求コマンドのコマンドＩＤ
のコマンド方向識別ビットに“１”をセットして、カメ
ラ部１００に送信する。一方、要求された機能が実行で
きなかった場合、受信した要求コマンドのコマンドＩＤ
のコマンド方向識別ビットに“１”、応答コマンド識別
ビットに“１”をセットしてカメラ部１００に送信す
る。

【００７０】応答コマンドを受信したカメラ部１００
は、応答コマンドのフレームの受信が終了したらＡＣＫ
フレームをパンチルト部３００に返送する。パンチルト
部３００はＡＣＫフレームを受信することにより、カメ
ラ部１００が応答コマンドを正常に受信したことを認識
できる。カメラ部２００は受信した要求コマンドを画像
処理部２００にケーブル１０９を介して送信する。

【００７１】応答コマンドを受信した画像処理部２００
は、応答コマンドのフレームの受信が終了したらＡＣＫ
フレームをカメラ部１００に返送する。カメラ部１００
はＡＣＫフレームを受信することにより、画像処理部２
００が応答コマンドを正常に受信したことを認識でき
る。画像処理部２００は受信した要求コマンドをホスト
部２００にケーブル２７３を介して送信する。

【００７２】応答コマンドを受信したホスト端末５００
は応答コマンドのフレームの受信が終了したらＡＣＫフ
レームを画像処理部２００に返送する。画像処理部２０
０はＡＣＫフレームを受信することにより、ホスト端末
５００が応答コマンドを正常に受信したことを認識でき
る。ホスト端末５００は受信した要求コマンドのコマン
ド識別ビットを解析し、要求コマンドに対応した応答コ
マンドかチェックする。一致していれば要求コマンドに
対する応答コマンドだということを認識する。コマンド
ＩＤの応答コマンド識別ビットを解析することにより、
要求コマンドで要求した機能が正常に実行されたかを判
断できる。

【００７３】図１４（Ｂ）は、ホスト端末５００がカメ
ラ部１００を操作するために要求コマンドフレームを送
信し、カメラ部１００が要求された機能を実行し、その
機能を実行した後に応答コマンドフレームをホスト端末
５００に返送するシーケンスを示している。

【００７４】図１４（Ｃ）は、ホスト端末５００が画像
処理部２００を操作するために要求コマンドフレームを
送信し、画像処理部２００が要求された機能を実行し、
実行後に応答コマンドフレームをホスト端末５００に返
送するシーケンスを示している。

【００７５】図１５（Ａ）は、各モジュール間で伝送さ
れるコマンドのフレームのデータ構成を示す図である。

【００７６】コマンドフレームは、フレームヘッダ部１
５００、パラメータ部１５０１とを備えている。フレー
ムヘッダ部１５００はフレームレングス１５０２、フレ
ームＩＤ１５０３、コマンドＩＤ１５０４の３バイトか
らなる。またパラメータ部１５０１のパラメータ１５０
５の長さは可変長である。

【００７７】図１５（Ｂ）は、ＡＣＫ／ＮＡＣＫフレー
ムのデータ構成を示す図である。

【００７８】このＡＣＫ／ＮＡＣＫフレームは、フレー
ムヘッダ部１５０９の３バイトで構成される。フレーム
ヘッダ部１５０９はフレームレングス１５０６、フレー
ムＩＤ１５０７、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ・ＩＤ１５０８を有
している。ここで、フレームレングス１５０６の値は固
定であり、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ・ＩＤ１５０８は、ＡＣＫ
かＮＡＣＫかを識別するための領域で、“０”ならばＡ
ＣＫ、“０”でなければＮＡＣＫである。そしてＮＡＣ
Ｋの場合は、このＮＡＣＫとなった原因をＩＤ値によっ
てわかるようにする。

【００７９】図１６は、コマンドフレームとＡＣＫ／Ｎ
ＡＣＫフレームのフレームＩＤ部のデータ構成を示す図
である。

【００８０】フレーム識別ビット（ビット７）は、コマ
ンドフレームかＡＣＫ／ＮＡＣＫフレームかを識別する
ためのビット、モジュール識別ビット（ビット０〜ビッ
ト３）は上位モジュールから下位モジュール方向の場合
はフレームの送信先を特定するのに使用され、下位モジ
ュールから上位モジュール方向の場合はフレーム送信元
を特定するのに使用される。

【００８１】図１７は、コマンドフレームのコマンドＩ
Ｄ部１５０４のデータ構成を示す図である。

【００８２】コマンド識別ビット（ビット０〜ビット
４）は、コマンドのタイプを識別するためのビットであ
る。このコマンドタイプについては図１８を参照して後
述する。

【００８３】通知コマンド識別ビット（ビット５）は、
下位モジュールから上位モジュール方向で有効である。
このビットは応答コマンド（０）か通知コマンド（１）
かを識別するために用いる。応答コマンド識別ビット
（ビット６）は、下位モジュールから上位モジュール方
向の場合で有効である。この場合、このビットは通知コ
マンド（０）か、肯定応答（０）か否定応答（１）かを
識別するために用いられる。コマンド方向識別ビット
（ビット７）は、そのコマンドが上位モジュールから下
位モジュールへのコマンド（０）か、或は下位モジュー
ルから上位モジュールへのコマンド（１）かを識別する
ために用いられる。

【００８４】なお、この否定応答コマンドまたはエラー
通知コマンドには、図１９（Ａ）に示すエラー種別情報
が付加される。

【００８５】図１９（Ａ）において、「Ｖ−αケーブル
抜け」は、画像処理部２００とカメラ部１００が接続さ
れていない場合に通知される。ホスト端末５００は、こ
のケーブル抜けのエラー通知を受信したらケーブル抜け
であることをユーザに通知する。「Ｖ−α通信エラー」
は、画像処理部２００とカメラ部１００との間の通信で
エラーが発生した場合に使われる。「Ｍ−α通信エラ
ー」は、カメラ部１００とパンチルト部３００との間の
通信でエラーが発生した場合に使われる。このエラーで
は、次のオクテットにエラー理由として図１９（Ｂ）に
示す、シリアル通信エラーの理由を示すコードが付加さ
れる。

【００８６】「ＲＳ２３２Ｃ通信エラー」は、ホスト端
末５００と画像処理部２００との間で通信エラーが発生
した場合に使われる。このエラーでは、次のオクテット
にエラー理由として図１９（Ｂ）のシリアル通信エラー
理由のコードが付加される。「未接続モジュールに対す
るコマンド」は、フレームＩＤのモジュール指定ビット
で、未接続のモジュールが指定されている場合に使われ
る。「未定義コマンド」はコマンドＩＤのコマンド種別
指定ビットで、未定義のコマンドが指定された場合に使
われる。「未定義パラメータ」は、コマンドのパラメー
タ部で、定義されていない、または規定範囲外のパラメ
ータが指定された場合に使われる。「コマンド状態不一
致」は、コマンドＩＤのコマンド種別指定ビットで指定
されるコマンドが、現在の状態では受け付けられない場
合に使われる。「パラメータ状態不一致」は、コマンド
のパラメータ部で指定されるパラメータが、現在の状態
では受け付けられない場合に使われる。「タイムアウ
ト」は、上位モジュールから指定された動作がタイムア
ウトのため正常に終了しない場合に使われる。

【００８７】図１８（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、カメラ
部１００、画像処理部２００及びパンチルト部３００で
処理されるコマンドに付いて説明する。

【００８８】図１８（Ａ）は、画像処理部コマンドにつ
いて説明する図である。画像処理部コマンドのフレーム
ＩＤのモジュール識別ビット（図１６）には、画像処理
部（１０００）が設定される。画像処理部２００は、ホ
スト端末５００から画像処理部宛のコマンドであること
を認識すると、その内容を解析して実行する。「エラー
通知」コマンドは、各モジュールがエラーを検知した場
合、そのエラーをホスト端末５００に通知するために使
用される。この「エラー通知コマンド」のパラメータ部
は、図２０に示す通りである。この「エラー通知コマン
ド」は、画像処理部２００、カメラ部１００、パンチル
ト部３００で使用される。

【００８９】エラー種別は図１９（Ａ）に示すエラーを
設定する要因がセットされる。シリアルデータ通信エラ
ーの場合は図１９（Ａ）で示すエラー理由も付加する。

【００９０】状態要求コマンドはホスト端末５００が各
モジュールの状態を取得する場合に使用する。状態要求
コマンドのパラメータは図２１に示す通りである。

【００９１】図２１において、パラメータ１は何の状態
を取得するかを設定する。“００ｈ”はシステム状態、
“０１ｈ”はホワイトバランス状態、“０２ｈ”はフェ
ード状態、“０３ｈ”はスイッチ状態を指定する。尚、
“ｈ”は１６進数を示す。

【００９２】状態要求コマンドの状態指定パラメータに
システム状態を設定した場合の応答コマンドのパラメー
タを図２２に示す。

【００９３】図２２において、製品コードはモジュール
のハードウェアのバージョンを示し、製品バージョンは
ソフトウェアのバージョンを示す。

【００９４】状態要求コマンドの状態指定パラメータに
ホワイトバランス状態を設定した場合の応答コマンドの
パラメータ図２３に示す。

【００９５】状態要求コマンドの状態指定パラメータに
フェード状態を設定した場合の応答コマンドのパラメー
タを図２４に示す。

【００９６】状態要求コマンドの状態指定パラメータに
スイッチ状態を設定した場合の応答コマンドのパラメー
タを図２５に示す。

【００９７】設定状態パラメータの下位４ビットには図
２に示すディップスイッチ２２９の値が設定される。
尚、図２において、スイッチオフが“０”、オンが
“１”に相当している。

【００９８】ホワイトバランス要求／応答コマンドは、
ホスト端末５００がホワイトバランスの制御を行う場合
に使用する。ホワイトバランス要求／応答コマンドのパ
ラメータは図２６の通りである。尚、図２６において、
Ｘはコマンド方向識別ビット、γは応答コマンド識別ビ
ットを表す。

【００９９】ホワイトバランスモード指定はホワイトバ
ランスの動作モードを指定する。

【０１００】パラメータ１がオートモードを表している
とオートホワイトバランスモードになる。パラメータ１
が補正モードの場合には、補正オペレーションでホワイ
トバランスをユーザが補正する。補正モードへの移行は
映像によってはうまくいかない場合がある。このときは
エラー種別にホワイトバランス補正ＮＧを付加した否定
応答を返送する。ホワイトバランス補正がＮＧの場合で
も補正モードには移行する。パラメータ１がマニュアル
モードの場合には、マニュアルオペレーションでホワイ
トバランスをユーザが設定する。また、補正指定パラメ
ータはホワイトバランスが補正モードの時、パラメータ
１で補正する方向を指定する。ＷＢモードが補正モード
の時有効なオペレーションである。設定値は“００ｈ”
（赤強調）〜“ｆｆｈ”（青強調）である。マニュアル
設定パラメータはＷＢモードがマニュアルモードの時、
パラメータ１，２でＲ，Ｂの色相を設定する。ＷＢモー
ドがマニュアルの時に有効である。

【０１０１】フェード要求／応答コマンドは、映像信号
をフェードアウト／フェードインする場合に使用する。
画像処理部２００のシステム制御部２５０は、このコマ
ンドを受信したら、信号処理回路２０２を制御してフェ
ードアウト／フェードインを行う。

【０１０２】制御モード切り替え要求／応答は、リモコ
ン３１０から撮像装置を操作する場合の制御モードを切
り替えるために使用する。制御モード切り替え要求／応
答のパラメータを図２７に示す。

【０１０３】図２７において、モード設定パラメータは
“００ｈ”：ホスト制御モード“０１ｈ”：ローカル制
御モード１がある。

【０１０４】ホスト制御モードが設定された場合、画像
処理部２００はリモコン３１０からのコマンドを解釈せ
ずにホスト端末５００に通知する。ホスト端末５００が
コードに従い、撮像装置の制御を行う。ローカル制御モ
ード１が設定された場合画像処理部２００のシステム制
御部２５０のリモコン制御タスクにより、リモコン３１
０からのコードを解釈し、リモコン３１０のキー操作に
対応した制御を行う。

【０１０５】次に図１８（Ｂ）のカメラ部１００のコマ
ンドについて説明する。

【０１０６】カメラ部コマンドのフレームＩＤのモジュ
ール指定ビットにはカメラモジュールが設定される。カ
メラ部１００は上位モジュール（ホスト端末５００、画
像処理部２００）からカメラ部１００宛のコマンドを受
信すると、その内容を解析し実行する。図１８における
「状態要求コマンド」は上位モジュールがカメラ部１０
０の状態を取得する場合に使用するコマンドで、これに
より取得される状態としては、バージョン、フォーカ
ス、ズーム、露出等である。

【０１０７】フォーカスコマンドは、フォーカス制御の
ために使用され、フォーカス要求／応答コマンドのパラ
メータは図２８の通りである。

【０１０８】図２８におけるオペレーションのパラメー
タは、フォーカスモード指定、マニュアルフォーカス・
スタート、ポジション指定、マニュアルフォーカス・ス
トップ、スピード設定、ワンプッシュＡＦ等がある。

【０１０９】フォーカスモードではパラメータ１により
フォーカスのモードが指定される。パラメータ１には、
オートフォーカス（ＡＦ）またはマニュアルフォーカス
（ＭＦ）等が含まれる。マニュアルフォーカス・スター
トは、フォーカスモードがマニュアルフォーカスの時、
パラメータ１で指定するフォーカス操作の開始を指示す
る。パラメータ１は、ＦＡＲまたはＮＥＡＲである。Ｆ
ＡＲはフォーカスリングをＦＡＲ方向に移動する。ＮＥ
ＡＲはフォーカスリングをＮＥＡＲ方向に移動する。ポ
ジション指定は、パラメータ１によりフォーカスリング
の位置の読み出し設定を行う。リード(read)は、フォー
カスリングの現在のポジションを読み出し、応答コマン
ドで返送する。セットはフォーカスリングをパラメータ
２，３で指定する位置に移動する。範囲リードは、フォ
ーカスの最小可動位置と最大可動位置のポジションを読
み出し応答コマンドで返送する。この値はズームリング
の位置により異なる。位置決めのためのフォトセンサの
取り付け位置のばらつきがあるため、個体差がある。マ
ニュアルフォーカス（ＭＦ）ストップは、マニュアルフ
ォーカス時、フォーカスの動作を停止する。オートフォ
ーカスモードにおいて、このオペレーションの指示を受
信したら、否定応答コマンドを返送する。スピードは、
フォーカス駆動するスピードの読み出し、設定を行う。
スピードの設定は図２９に示すように８段階で行う。

【０１１０】また、ワンプッシュＡＦは、マニュアルフ
ォーカスモード時、このオペレーションを受信したら、
オートフォーカス動作を開始し、フォーカスが合ったと
判断したらマニュアルフォーカスモードに移行して応答
コマンドを返送する。一定時間経過してもフォーカスが
合ったと判断できない場合はマニュアルモードに移行
し、「タイムアウト」の理由コードを付加した否定応答
を返送する。オートフォーカスモード時、このオペレー
ションを受信したら、フォーカスがあっていると判断し
たらマニュアルフォーカスモードに移行し、応答コマン
ドを返送する。一定時間経過してもフォーカスが合った
と判断できない場合はマニュアルモードに移行し、「タ
イムアウト」の理由コードを付加した否定応答を返送す
る。

【０１１１】フォーカスリミット通知はフォーカスがＦ
ＡＲ端またはＮＥＡＲ端に達したときに上位モジュール
に通知される。ポジションパラメータには端のポジショ
ンが設定される。図３０にパラメータを示す。

【０１１２】ズーム要求／応答コマンドは、ズームを制
御するために使われる。パラメータ構成を図３１に示
す。

【０１１３】次に図３１に示す各オペレーションパラメ
ータについて説明する。

【０１１４】「スタート」は、パラメータ１で指定する
ズーム操作を開始するために使用する。既に動作中の場
合、更にこのコマンドを受信したら、パラメータ状態不
一致の否定応答を返送する。パラメータ１で「ＴＥＬ
Ｅ」はズームスリングをＴＥＬＥ方向に移動する。「Ｗ
ＩＤＥ」はズームスリングをＷＩＤＥ（ワイド）方向に
移動する。「ポジション指定」におけるリード(read)
は、ズームリングの現在のポジションを読み出し、応答
コマンドで返送する。セットはズームリングをパラメー
タ２，３で指定する位置に移動する。設定値は０〜最大
可動位置ポジションである。このオペレーションに対す
る応答コマンドが発行されるのはズームリングが指定ポ
ジションに移動した後である。「ＭＡＸリード」は、ズ
ームリングの最大可動位置のポジションを読み出す。こ
の値はズームの位置決めのためのフォトセンサの取り付
け位置のばらつきによる個体差がある。「ストップ」
は、スタートオペレーション、またはポジション指定オ
ペレーションによりスタートしたズーム動作を停止す
る。「スピード」は、ズームを駆動するスピードの読み
出し、設定を行う。スピードの設定は図３２のように８
段階で行う。

【０１１５】ズームリミット通知は、ズーム動作の開始
後、ズームリングがＴＥＬＥ端またはＷＩＤＥ端に達し
た時に、このコマンドで通知する。

【０１１６】露出要求／応答コマンドは、露出制御の操
作を行うために使用する。図３４にそのパラメータを示
す。

【０１１７】図３４のオペレーションのパラメータを以
下に説明する。

【０１１８】「露出モード指定」は、パラメータ１で露
出の動作を指定する。「ＡＥモード」は自動的に露出を
制御するモードで、制御モードは、このＡＥモード指定
で選択できる。「マニュアルモード」は、ユーザがシャ
ッタースピード、絞り、ゲインを制御することにより露
出制御する。「ＡＥ種別指定」は、露出動作モードがＡ
Ｅモードの時のＡＥの種類を指定する。マニュアルモー
ド時に、このオペレーションを受信した場合は、否定応
答コマンドを送信する。「フルオートＡＥ」はフルオー
トＡＥを設定する。「シャッタースピード優先ＡＥ」
は、パラメータ２で指定するシャッタースピードに固定
してＡＥを行う。コードとシャッタースピードの対応は
図３６を参照。「絞り優先ＡＥ」は、パラメータ２で指
定する絞り値に固定してＡＥを行う。コードと絞り値の
対応は図３７を参照されたい。

【０１１９】「ＡＥロック」は、露出モードがＡＥモー
ドの時、露出をその状態でロックする。マニュアルモー
ド時に、このオペレーションを受信した場合は、否定応
答コマンドを送信する。「ＡＥ目標値補正」は、ＡＥの
明るさの目標値を補正する。マニュアルモード時に、こ
のオペレーションを受信した場合は、否定応答コマンド
を送信する。「シャッタースピード」は、シャッタース
ピードを設定する。露出モードがマニュアルモード以外
の時に本オペレーションを受信した場合は、否定応答コ
マンドを送信する。カメラ部１００が図３５に従ってパ
ラメータ２を変換し、ＴＧに設定する。「ＡＧＣゲイ
ン」は、ＡＧＣゲインを設定する。露出モードがマニュ
アルモード以外の時にこのオペレーションを受信した場
合は、否定応答コマンドを送信する。カメラ部１００が
図３６に従ってパラメータ２を変換し、ＡＧＣに設定す
る。「絞り」は、絞りを設定する。露出モードがマニュ
アルモード以外の時に本オペレーションを受信した場合
は、否定応答コマンドを送信する。設定可能範囲は“５
４ｈ”（閉じる）〜“Ａ９ｈ”（開ける）である。

【０１２０】次に図１８（Ｃ）のパンチルト部へのコマ
ンドについて説明する。

【０１２１】パンチルト部コマンドのフレームＩＤのモ
ジュール指定ビットには、パンチルトモジュールが設定
される。パンチルト部３００は、上位モジュールから画
像処理部２００宛のコマンドを受信したら、その内容を
解析し実行する。

【０１２２】状態コマンドはパンチルトの状態を取得す
るために使われる。状態要求コマンドのパラメータを図
３７に示し、状態応対コマンドのパラメータを図３８に
示す。

【０１２３】図１８（Ｃ）の「セットアップ要求／応
答」は、原点（ホームポジション）を検出するためのコ
マンドである。パンチルト部３００は、このコマンドを
受信したら、絶対ポジションの原点を検知し、元の位置
に復帰する。「セットアップ応答」には元の位置情報を
付加する。この「セットアップ応答」を受信するまでは
他の雲台系要求コマンドを送信してはいけない。この
「セットアップ応答」のパラメータを図３６に示す。パ
ンチルト部３００におけるの動作空間を図３に示す。

【０１２４】「ホームポジション要求」コマンドは、パ
ン・チルトをホームポジションに復帰するために送信す
る。「パンチルト要求／応答」コマンドは、パンモー
タ、チルトモータを制御するために使われる。パラメー
タを図４０に示す。

【０１２５】図４０において、「スタート」は、パン／
チルト部３００の動作のスタートを行う。既に動作中の
場合、更にこのコマンドを受信したら、パラメータ状態
不一致の否定応答を返送する。「ストップ」は、スター
トオペレーション、ポジション指定オペレーションで開
始したパン／チルト動作を停止する。「スピード」はパ
ン・チルトを行うスピードの読み出し、設定を行う。
「相対ポジション指定」は、現在のポジションを基準に
パラメータ２，３で指定するポジションに、パン／チル
トを相対的に移動する。このオペレーションに対する応
答コマンドが発行されるのは、指定ポジションへの移動
が終了してからである。パラメータ２，３のフォーマッ
トは、図４１に示す通りである。

【０１２６】「絶対ポジション指定」は、パラメータ
２，３で指定するポジションにパン／チルトを移動する
コマンドで、絶対ポジションを指定するには「セットア
ップコマンド」を送信する。このセットアップコマンド
により絶対ポジションの「０」（ホームポジション）を
検出することができる。このホームポジションを検出す
る前に、このコマンドを受信したら、ホームポジション
の検出を行う。範囲外のポジションが設定されたコマン
ドを受信した場合は、未定義パラメータエラーの否定応
答を返送する。このオペレーションに対する応答コマン
ドが発行されるのは、指定ポジションへの移動が終了し
てからである。

【０１２７】また図１８（Ｃ）における「リミット通知
コマンド」は、パンチルト動作開始後、パン端またはチ
ルト端に達した時に通知するコマンドである。そのパラ
メータは図４２に示す通りである。

【０１２８】「リモコン通知コマンド」は、リモコン３
１０から受けたコードを上位に通知するために使用す
る。そのコマンドのパラメータを図４３に示す。図４３
におけるパラメータ「オペレーション」は、キーアップ
（０）、キーダウン（１）である。また、「コード」
は、図９（Ａ）のリモコン３１０の各キーに対応してい
る。

【０１２９】また図１８（Ｃ）の「ＬＥＤ要求／応答」
コマンドは、ＬＥＤ３０４の表示を制御するために使用
される。そのパラメータを図４４に示す。図４４におけ
る「デフォルト動作」は、ＬＥＤ３０４をパンチルト部
３００が制御するモードである。パワーオン時、通常は
緑色のＬＥＤを点灯する。リモコン３１０のキー押下中
は緑色のＬＥＤを点滅させる。またＩＤが不一致の時
は、緑色ＬＥＤと赤色のＬＥＤとを点灯させてオレンジ
ＬＥＤの点灯にする。「強制消灯」はパラメータ１で指
定するＬＥＤを消灯する。「強制点灯」はパラメータ１
で指定するＬＥＤを点灯する。「強制点滅」はパラメー
タ１で指定するＬＥＤをパラメータ２で指定する周期で
点滅させる。その点滅周期は図４５の通りである。

【０１３０】最後に図１８（Ｃ）の「電源通知」コマン
ドは、パンチルト部３００の電源が入力された場合、上
位モジュールに通知するために使用される。

【０１３１】カメラヘッド部１００と画像処理部２００
の間では、データフレームが伝送される。

【０１３２】図４６に示すように、データフレームは垂
直帰線消去（Ｖブランキング）期間毎にカメラ部１００
と画像処理部２００で送受信される。コマンドフレーム
のＡＣＫ／ＮＡＣＫフレームに相当する確認フレームは
ない。画像処理部２００からカメラ部１００へは、フォ
ーカスデータ、明るさデータがデータフレームで送信さ
れる。カメラ部１００から画像処理部２００へは、シャ
ッタースピード、ＡＧＣゲイン値等のデータが送られ
る。

【０１３３】図４７は、データフレームのフォーマット
を示す図である。

【０１３４】このデータフレームは、フレームヘッダ部
４７０、パラメータ部４７１を備えている。フレームヘ
ッダ部４７０は、フレームＩＤ４７３、フレームレング
ス４７４の２バイトからなる。フレームＩＤ４７３の値
が“ｆ０ｈ”ならば画像処理部２００からカメラ部１０
０へのデータフレームであることを示している。フレー
ムＩＤ４７３の値が“ｆ１ｈ”ならばカメラ部１００か
ら画像処理部２００へのデータフレームであることを示
している。

【０１３５】撮像装置の操作は、リモコン３１０または
ホスト端末５００の操作パネル５１０により行われ、リ
モコン３１０から撮像装置を操作する場合、リモコン３
１０からの通知コマンドを解釈・実行するモジュールが
ホスト端末５００であるか画像処理部２００であるによ
り、ローカル制御モードとホスト制御モードとが設定さ
れる。ローカル制御モードは、リモコン３１０による操
作時の撮像装置の制御を画像処理部２００が行うモード
である。電源投入後のデフォルト設定はローカル制御モ
ードになっている。このローカル制御モードでは、リモ
コン３１０の操作によって発生したコマンドを画像処理
部２００が解釈し、それに基づいて撮像装置の制御を行
う。

【０１３６】一方、ホスト制御モードは、リモコン３１
０の操作による撮像装置の制御をホスト端末５００が制
御するモードである。ローカル制御モードからホスト制
御モードに移行するには、ホスト端末５００が画像処理
部２００に「制御モード切り替え要求コマンド」を送信
してモードを切り替える。このホスト制御モードが設定
された場合、画像処理部２００はリモコン３１０からの
コマンドを通過してホスト端末５００に送信する。そし
て、ホスト端末５００は、リモコン３１０からのコマン
ドを解釈して撮像装置を制御する。

【０１３７】図４８（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施の形態の
撮像装置を操作する形態を説明する図である。図４８
（Ａ）は、操作部としてリモコン３１０を使用し、ロー
カル制御モードで撮像装置を操作する形態を示してい
る。図４８（Ｂ）は、操作部としてリモコン３１０を使
用し、ホスト制御モードで撮像装置を操作する形態を示
している。更に（Ｃ）は、操作部として操作パネル５１
０を使用し、ホスト端末５００から撮像装置を操作する
形態を示している。

【０１３８】図４９（Ａ）〜（Ｃ）は、図４８（Ａ）〜
（Ｃ）に対応したコマンドの流れを説明するための図
で、ユーザの操作により、撮像装置のパンチルト部３０
０を動かし、モニタ４００に映る映像を左に動かす場合
のコマンドの流れを例として示している。

【０１３９】図４９（Ａ）は、ホスト端末５００を接続
しないで、リモコン３１０から撮像装置を制御する場合
で、ローカル制御モードでのシーケンスを示している。
この場合ユーザは、リモコン３１０のＬＥＦＴキーを押
してモニタ４００に表示された映像を左に動かし、ＬＥ
ＦＴキーを離して停止させる。ここでユーザがリモコン
３１０のＬＥＦＴキーを押下すると、そのＬＥＦＴキー
に対応した赤外線が発生し、パンチルト部３００のリモ
コン受光部３２０がその赤外線を受信する。パンチルト
部３００のシステム制御部３０１は、その受信した赤外
線コードをリモコン３１０からのコマンドに変換して、
カメラ部１００に送信する。このコマンドのパラメータ
の内容は、「ＬＥＦＴキーが押された」である。こすい
てリモコン３１０からのコマンドを受信したカメラ部１
００は、そのコマンドを画像処理部２００に送信する。
そして、そのコマンドを受信した画像処理部２００は、
リモコン３１０の制御モードがホスト制御モードなら
ば、その受信したコマンドをホスト端末５００に送信
し、リモコンの制御モードがローカル制御モードなら
ば、その受信したリモコン３１０からのコマンドを解釈
して実行する。

【０１４０】このシーケンスの場合は、リモコンの制御
モードがローカル制御モードであるため、リモコン３１
０からのコマンドを解釈し、パンチルトを左に動かすた
めの要求コマンドをカメラ部１００に送信する。この時
のフレームＩＤのモジュール識別ビットは「パンチル
ト」に設定される。この要求コマンドを受信したカメラ
部１００は、その要求コマンドのモジュール識別ビット
が「パンチルト」であるため、その受信したコマンドを
パンチルト部３００に送信する。そして、この要求コマ
ンドを受信したパンチルト部３００は、その要求コマン
ドのモジュール識別ビットが「パンチルト」であるた
め、そのコマンドタイプ、パラメータを解釈して指定さ
れた動作を行う。この場合はパンモータを左方向に回転
させる。

【０１４１】そして、このスタート動作が終了したら、
肯定の応答コマンドを上位モジュールに送信する。この
応答コマンドは受信した要求コマンドのコマンドＩＤの
コマンド方向識別ビットに“１”をセットして返送すれ
ば良い。この応答コマンドを受信したカメラ部１００
は、受信したコマンドを画像処理部２００に送信する。
これにより画像処理部２００は、その応答コマンドを解
析する。この場合は肯定応答コマンドなので、パンチル
トに対して要求した、映像を左に動かすという動作が正
常に終了したことを認識できる。このようにしてユーザ
はリモコン３１０のＬＥＦＴキーを押すことにより、モ
ニタ４００に表示されている映像を左方向に動かすこと
ができる。

【０１４２】また、ユーザがリモコン３１０のＬＥＦＴ
キーを離すとパンチルトが停止される。即ち、ユーザが
リモコン３１０のＬＥＦＴキーを離すと、ＬＥＦＴキー
に対応した赤外線が発生しなくなる。これによりパンチ
ルト部３００のリモコン受光部３２０では、その赤外線
が発生しなくなったのを認識して、コマンドをカメラ部
１００に送信する。このコマンドのパラメータの内容
は、「ＬＥＦＴキーが離された」である。このコマンド
は、キーが押されたときと同様に画像処理部２００まで
通知される。画像処理部２００は、その受信したコマン
ドを解釈し、パンチルトを停止するための要求コマンド
をカメラ部１００に送信する。この要求コマンドはパン
チルト部３００まで通知され、これによりパンチルト部
３００はパン動作を停止して、肯定応答を返送する。こ
のようにしてユーザは、リモコン３１０のＬＥＦＴキー
を離すことによりパン動作を停止させることができる。

【０１４３】図４９（Ｂ）は、ホスト端末５００を接続
し、リモコン３１０から撮像装置を制御する場合のホス
ト制御モードでのシーケンスを示す図である。

【０１４４】ユーザはリモコン３１０のＬＥＦＴキーを
押してモニタ４００に表示される映像を左に動かす。図
４９（Ａ）では、リモコン３１０からのコマンドの解釈
とパンチルト部３００の制御を画像処理部２００で行っ
ていたが、図４９（Ｂ）では、ホスト端末５００におい
て、その解釈と制御を行う。このコマンドを受信した画
像処理部２００は、リモコン３１０による制御モードが
ホスト制御モードであるため、その受信したコマンドを
ホスト端末５００に送信する。ホスト端末５００はその
コマンドを解釈し、パンチルト部３００を左方向に移動
するための要求コマンドをパンチルト部３００宛に送信
する。

【０１４５】図４９（Ｃ）は、ホスト端末５００を接続
し、リモコン３１０を使用しないでホスト端末５００か
ら直接撮像装置を制御する場合のシーケンスを示してい
る。

【０１４６】この場合ユーザは、ホスト端末５００のア
プリケーションでモニタ４００に表示される映像を左に
動かすためのボタンをマウスにより指示する。ホスト端
末５００は、パンチルトを左方向に動かすための要求コ
マンドをパンチルト部３００宛に送信する。ユーザがマ
ウスボタンを離すと、ホスト端末５００は、パンチルト
を停止するための要求コマンドをパンチルト部３００宛
に送信する。

【０１４７】図５０は、図１４及び図４９のシーケンス
に関連して、撮像装置の各モジュール（カメラ部１０
０、画像処理部２００、パンチルト部３００）が上位モ
ジュールからコマンドを受信した場合の、各モジュール
のシステム制御部の動作を説明するフローチャートであ
る。

【０１４８】まずステップＳ１で、上位モジュールから
コマンドを受信する。この上位モジュールから受信する
コマンドの種類は要求コマンドである。次にステップＳ
２に進み、ステップＳ１で受信したコマンドフレームの
フレームＩＤのモジュール識別ビット（図１６参照）を
解析する。そしてステップＳ３に進み、モジュール識別
ビットの宛先が、自モジュール宛かどうか解析する。自
モジュール宛ならばステップＳ４に進み、他のモジュー
ル宛ならばステップＳ８に進む。ステップＳ４では、そ
の受信した要求コマンドが自モジュール宛であるため、
その要求コマンドのパラメータを解析し、そのパラメー
タで指定された機能を実行する。そしてステップＳ５に
進み、指定された機能が正しく実行されたか判断する。
正しく実行されたならばステップＳ６に進んで肯定応答
（図１７参照）を上位モジュールに送信し、正しく実行
されなかった場合はステップＳ７に進み、否定応答（図
１７参照）を上位モジュールに送信する。また否定応答
フレームの最後には、否定の理由を示すためのエラー種
別コード（図１９（Ａ）参照）を付加する。

【０１４９】自モジュール当てでない時はステップＳ８
に進み、自モジュールより下位のモジュールがあるか判
断する。下位のモジュールが存在すればステップＳ９へ
進み、存在しなければＳ１０へ進む。即ち、この要求コ
マンドを受信したモジュールがパンチルト部３００の場
合は下位モジュールが存在しないので、必ずステップＳ
１０の処理に進む。また、この要求コマンドを受信した
モジュールがカメラ部１００の場合は、システム構成に
より下位モジュール（パンチルト部３００）が存在する
場合と存在しない場合がある。従って、カメラ部３００
は、初期化時にパンチルト部３００が接続されているか
どうかを判断し、システム制御部１０８のメモリ７０７
に記憶しておく。また、要求コマンドを受信したモジュ
ールが画像処理部２００の場合は、前述したようにシス
テムの構成上、必ず下位モジュール（カメラ部１００）
が存在するので、その場合には必ずステップＳ８からス
テップＳ９に進むことになる。

【０１５０】ステップＳ９では、下位のモジュールに受
信した要求コマンドを送信する。また下位モジュールが
存在しない時はステップＳ１０に進み、この場合は下位
のモジュールが存在しないので、コマンドＩＤのコマン
ド方向識別ビットと応答コマンド識別ビットに“１”を
セットし、否定応答の応答コマンドを上位モジュールに
返送する。また否定応答のフレームの最後には、その否
定の理由を示すためのエラー種別コード：「未接続モジ
ュールに対するコマンド」を付加する（図１９（Ａ）参
照）。

【０１５１】図５１は、図４９のシーケンスに関連し
て、画像処理部２００がカメラ部１００またはホスト端
末５００からコマンドを受信した場合のシステム制御部
の動作を説明するフローチャートである。画像処理部２
００がリモコン３１０の制御モードの違いにより（ホス
ト制御モードとローカル制御モード）どのように受信コ
マンドを処理しているかを示している。

【０１５２】まずステップＳ１１で、受信したコマンド
がカメラ部１００からのコマンドか、ホスト端末５００
からのコマンドかを判定する。カメラ部１００からのコ
マンドならばステップＳ１２に進み、ホスト端末５００
からのコマンドならばステップＳ１５に進む。ステップ
Ｓ１２では、リモコン３１０により撮像装置を操作する
場合において、制御モードがローカル制御モードかホス
ト制御モードかを判断する。ローカル制御モードならば
ステップＳ１３に進み、ホスト制御モードならばステッ
プＳ１４に進む。ステップＳ１３では、カメラ部１００
から受信したコマンド（通知コマンドまたは応答コマン
ド）のパラメータを解析し、そのパラメータに応じた処
理を行う。例えば図４９（Ａ）のシーケンスの場合は、
このステップを通過する。

【０１５３】カメラ部１００からの受信コマンドがリモ
コン３１０からのコマンド（図１８（Ｃ）参照）で、そ
のパラメータが「ＬＥＦＴキーダウン」の場合は、パン
チルト部３００に対し、パンチルト要求コマンド（パラ
メータ：スタート、パン左）を送信する。またこれによ
り受信コマンドのバッファを解放する。カメラ部１００
からの受信コマンドが肯定のパンチルト応答コマンド
（図１８（Ｃ）参照）で、そのパラメータがスタート、
パン左の場合は、要求した動作が正常に終了したことを
認識し、受信コマンドのバッファを解放する。

【０１５４】またステップＳ１４では、ホスト制御モー
ドなのでカメラ部１００から受信したコマンド（通知コ
マンドまたは応答コマンド）をホスト端末５００に転送
する。図４９（Ｂ）のシーケンスの場合、このステップ
を通過する。

【０１５５】一方、カメラ部１００からのコマンドでな
い場合はステップＳ１５に進み、リモコン３１０により
撮像装置を操作する場合の、制御モードがローカル制御
モードかホスト制御モードかを判断する。ローカル制御
モードならばステップＳ１６へ、ホスト制御モードなら
ばステップＳ２０に進む。ステップＳ１６では、受信コ
マンドのコマンドＩＤのコマンド種別ビットを解析する
（図１７参照）。この場合の受信コマンドは要求コマン
ドである。次にステップＳ１７に進み、制御モード切り
替え要求コマンド（図１８（Ａ）参照）ならばステップ
Ｓ１８に、それ以外のコマンドならばステップＳ１９に
進む。

【０１５６】ステップＳ１８では、リモコン制御モード
のパラメータに応じて（ホスト制御モードまたはローカ
ル制御モード）を設定する。またステップＳ１９では、
コマンドＩＤのコマンド方向識別ビットと応答コマンド
識別ビットに“１”をセットし、コマンド状態不一致の
エラーコードを付加して、ホスト端末５００に否定応答
コマンドを返送する。つまりローカル制御モードにおい
てはホスト端末５００からの要求コマンドは、制御モー
ド切り替え要求以外は否定応答を返送する。尚、ステッ
プＳ２０の場合は、ホスト制御モード時にホスト端末５
００からコマンドを受信した場合であり、この場合は図
５０のステップＳ１に進む。

【０１５７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１５８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【０１５９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１６０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１６１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【０１６２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【０１６３】以上説明したように本発明によれば、カメ
ラ部と画像処理部とパンチルト部のそれぞれを分離し、
それぞれを脱着可能なケーブルで接続して互いにデータ
のやり取りを行って撮像を制御することにより、ユーザ
の使用目的に応じた映像信号の入力装置を構築できる。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像装置の構成を機能毎に独立したユニットに分割し、各
ユニット同士を接続してかつ交換可能にすることによ
り、要求される機能に応じた機能を実現できるという効
果がある。

【０１６５】また本発明によれば、分割された各ユニッ
ト毎に機能を実現するために、各ユニットに対して個別
に動作命令の伝達を行って動作の制御を行うことができ
るという効果がある。

【０１６６】更に本発明によれば、ホスト端末を接続
し、そのホスト端末による装置の動作制御を行うととも
に、そのホスト端末による各ユニットの監視を不要にで
きるという効果がある。

【０１６７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック
図である。

【図２】ディップスイッチにおける設定状態を説明する
図である。

【図３】パンチルト部におけるパンチルトの可能範囲を
説明する図である。

【図４】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、パ
ンチルト部及び画像処理部の接続形態を示す図である。

【図５】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、パ
ンチルト部及び画像処理部の接続形態を示す図である。

【図６】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、パ
ンチルト部及び画像処理部のシステム制御部の構成を示
す図である。

【図７】本実施の形態の撮像装置におけるＶＩＤＳを説
明する図である。

【図８】本実施の形態の撮像装置における信号処理回路
とシステム制御部との接続を説明する図である。

【図９】本実施の形態のリモコンの操作部（Ａ）とホス
ト端末のモニタ画面上での操作例（Ｂ）を説明する図で
ある。

【図１０】本実施の形態のホスト端末と画像処理部とを
接続するコネクタのピン配置を示す図である。

【図１１】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、
パンチルト部及び画像処理部における実行タスクを示す
図である。

【図１２】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、
パンチルト部及び画像処理部間でのコマンドのやり取り
を説明する図である。

【図１３】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、
パンチルト部及び画像処理部間でのコマンドのやり取り
を説明する図である。

【図１４】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、
パンチルト部及び画像処理部間でのコマンドの流れを説
明する図である。

【図１５】本実施の形態の撮像装置におけるコマンドフ
レームとＡＣＫ／ＮＡＣＫフレームを説明する図であ
る。

【図１６】本実施の形態の撮像装置におけるフレームＩ
Ｄのフォーマットを説明する図である。

【図１７】本実施の形態の撮像装置におけるコマンドＩ
Ｄのフォーマットを説明する図である。

【図１８】本実施の形態の撮像装置における各種コマン
ドを説明する図で，（Ａ）は画像処理部コマンド、
（Ｂ）はカメラ部コマンド、（Ｃ）はパンチルト部コマ
ンドを示している。

【図１９】本実施の形態の撮像装置におけるエラー種別
（Ａ）と、シリアル通信エラーの理由（Ｂ）を説明する
ための図である。

【図２０】エラー通知コマンドのパラメータの構成を示
す図である。

【図２１】状態要求コマンドのパラメータを説明する図
である。

【図２２】状態要求コマンドの状態指定パラメータにシ
ステム状態を設定した応答コマンドのパラメータを説明
する図である。

【図２３】状態要求コマンドの状態指定パラメータにホ
ワイトバランス状態を設定した応答コマンドのパラメー
タを説明する図である。

【図２４】状態要求コマンドの状態指定パラメータにフ
ェード状態を設定した応答コマンドのパラメータを説明
する図である。

【図２５】状態要求コマンドの状態指定パラメータにス
イッチ状態を設定した応答コマンドのパラメータを説明
する図である。

【図２６】ホワイトバランス要求／応答コマンドのパラ
メータを説明する図である。

【図２７】制御モード切り替え要求／応答のパラメータ
を説明する図である。

【図２８】フォーカス要求／応答コマンドのパラメータ
を説明する図である。

【図２９】状態要求コマンドの状態指定パラメータにホ
ワイトバランス状態を設定した応答コマンドのパラメー
タを説明する図である。

【図３０】フォーカスリミット通知のパラメータを説明
する図である。

【図３１】ズーム要求／応答コマンドのパラメータを説
明する図である。

【図３２】ズームスピードの設定コマンドを説明する図
である。

【図３３】ズームリミット通知のパラメータを説明する
図である。

【図３４】露出要求／応答コマンドのパラメータを説明
する図である。

【図３５】シャッタスピードの対応を示す図である。

【図３６】コード値と絞りの対応を示す図である。

【図３７】状態要求コマンドのパラメータを説明する図
である。

【図３８】状態応答コマンドのパラメータを説明する図
である。

【図３９】セットアップ応答コマンドのパラメータを説
明する図である。

【図４０】パンチルト要求／応答コマンドのパラメータ
を説明する図である。

【図４１】相対ポジション指定のパラメータのフォーマ
ットを説明する図である。

【図４２】リミット通知コマンドのパラメータを説明す
る図である。

【図４３】リモコン通知コマンドのパラメータを説明す
る図である。

【図４４】ＬＥＤ要求／応答コマンドのパラメータを説
明する図である。

【図４５】ＬＥＤ要求コマンドにおける点滅周期の設定
パラメータを説明する図である。

【図４６】カメラ部と画像処理部との間でのデータ転送
のタイミングを説明する図である。

【図４７】データフレームのデータフォーマットを説明
する図である。

【図４８】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、
パンチルト部、画像処理部、モニタ及びホスト端末の接
続を説明する図である。

【図４９】本実施の形態の撮像装置におけるカメラ部、
パンチルト部、画像処理部、モニタ及びホスト端末間で
のコマンドのやり取りを説明する図である。

【図５０】本実施の形態の各モジュールにおけるコマン
ドの受信処理を示すフローチャートである。

【図５１】本実施の形態のモジュールにおけるコマンド
の受信処理を示すフローチャートである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ部を通過した映像を電気信号に変
換して出力する撮像素子を備えたカメラユニットと、ケーブルを介して前記カメラユニットに着脱可能に接続
され、前記カメラユニットからの信号を規格化された信
号に変換する画像処理ユニットと、ケーブルを介して前記カメラユニット及び前記画像処理
ユニットのそれぞれに着脱可能に接続され、前記カメラ
ユニットにおける撮影方向を変更するためのモータを設
けた雲台ユニットと、を有することを特徴とする撮像装
置。
【請求項２】請求項１に記載の撮像装置であって、前
記ケーブルを介して伝送されるコマンドは、前記各ユニ
ット間で情報を伝達するためのパケットとを有し、前記各ユニットは、前記パケットに含まれる動作命令を実行するユニットを
識別するための識別手段と、前記識別手段により自ユニ
ット宛のパケットであることを識別すると、当該パケッ
トで指定された機能を実行する手段を有することを特徴
とする。
【請求項３】請求項１に記載の撮像装置であって、前
記雲台ユニットは、遠隔操作ユニットからの光信号を受
信して前記カメラユニット及び前記画像処理ユニットに
伝送する伝送手段を有することを特徴とする。
【請求項４】請求項３の撮像装置であって、更に前記
画像処理ユニットとホスト端末を接続する接続手段を有
し、前記遠隔操作ユニットによる第１操作モードと、前
記ホスト端末が制御する第２操作モードを有することを
特徴とする。
【請求項５】レンズ部を通過した映像を電気信号に変
換して出力する撮像素子を備えたカメラユニットと、ケーブルを介して前記カメラユニットに着脱可能に接続
され、前記カメラユニットからの信号を規格化された信
号に変換する画像処理ユニットと、ケーブルを介して前記カメラユニット及び前記画像処理
ユニットのそれぞれに着脱可能に接続され、前記カメラ
ユニットにおける撮影方向を変更するためのモータを設
けた雲台ユニットと、前記画像処理ユニットに接続され、前記カメラユニット
により撮影され前記画像処理ユニットにより処理された
映像を表示するモニタと、を有することを特徴とする撮
像システム。
【請求項６】請求項５に記載の撮像システムであっ
て、前記ケーブルを介して伝送されるコマンドは、前記
各ユニット間で情報を伝達するためのパケットとを有
し、前記各ユニットは、前記パケットに含まれる動作命令を実行するユニットを
識別するための識別手段と、前記識別手段により自ユニ
ット宛のパケットであることを識別すると、当該パケッ
トで指定された機能を実行する手段を有することを特徴
とする。
【請求項７】請求項５に記載の撮像システムであっ
て、前記雲台ユニットは、遠隔操作ユニットからの光信
号を受信して前記カメラユニット及び前記画像処理ユニ
ットに伝送する伝送手段を有することを特徴とする。
【請求項８】請求項７の撮像システムであって、更に
前記画像処理ユニットとホスト端末を接続する接続手段
を有し、前記遠隔操作ユニットによる第１操作モード
と、前記ホスト端末が制御する第２操作モードを有する
ことを特徴とする。
【請求項９】レンズ部を通過した映像を電気信号に変
換して出力する撮像素子を備えたカメラユニットと、ケ
ーブルを介して前記カメラユニットに着脱可能に接続さ
れ、前記カメラユニットからの信号を規格化された信号
に変換する画像処理ユニットと、ケーブルを介して前記
カメラユニット及び前記画像処理ユニットのそれぞれに
着脱可能に接続され、前記カメラユニットにおける撮影
方向を変更するためのモータを設けた雲台ユニットとを
有する撮像装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒
体であって、前記ユニットのいずれかからのコマンドを受信する受信
工程モジュールと、前記受信肯定モジュールで受信されたコマンドが自ユニ
ット宛かどうかを判断する判断工程モジュールと、前記判断工程モジュールで自ユニット宛と判断されたコ
マンドを解析して実行する工程モジュールと、前記判断工程モジュールで自ユニット宛でないと判断さ
れたコマンドを下位ユニットに転送する転送工程モジュ
ールと、を有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項１０】請求項９に記載の記憶媒体であって、
各ユニット間で直接コマンドをやり取りするローカル制
御モードを更に有し、前記ローカル制御モード時に前記
カメラユニットからのコマンドを処理し、前記ローカル
モードでない時に前記カメラユニットからのコマンドを
ホスト装置に伝送する伝送工程モジュールを更に有する
ことを特徴とする。