JP3530745B2 - 撮像装置および撮像システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のカメラ部を接
続可能な撮像システムおよび他のカメラ部と接続可能な
撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，カメラヘッドと映像処理部を分離
したいわゆるヘッド分離型撮像装置がある。従来例にお
いては使用目的により、カメラヘッドを交換することが
できた。たとえば、人物を撮影するときは雲台、電動ズ
ーム付きのカメラを使用し、書類を撮影するときは、ド
キュメントカメラを接続する事ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例では使
用目的に応じてカメラヘッドを交換しなければならず、
手間や時間がかかり、操作が煩わしいという欠点があっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、複数のカメラ部を接続可能な撮像システムおよ
び他のカメラ部と接続可能な撮像装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る撮像装置は以下の構成を備える。即
ち、撮像手段を有し、当該撮像手段で撮像した撮像信号
を出力し、外部撮像装置と接続するための１つ以上の第
１接続手段と、外部映像処理装置と接続するための第２
接続手段と、撮像装置の撮像信号、または前記第１接続
手段を介して入力する撮像信号のいずれかを切り換えて
前記第２接続手段を介して出力する切り換え手段と、前
記第１接続手段に外部撮像装置が接続されているか否か
を検知する検知手段とを有する。

【０００６】また、本発明にかかる撮像システムは、上
記構成を有する撮像装置と、他の撮像装置と、映像処理
装置と、これらを接続するケーブルとを有する。

【０００７】上記構成によれば、複数のカメラ部から出
力された撮像信号を切り替えて出力するため、カメラ部
を付け替えることなく、映像処理部に出力する映像を切
り換えることができる。これにより、カメラ部交換の手
間や時間をかけることなく使用目的に応じた撮像信号を
得ることができ、操作性が向上する。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】好ましくは、前記検知手段により前記第１
接続手段に外部撮像装置が接続されていないと検出され
た場合に、前記切り換え手段は前記撮像装置の撮像信号
を出力する。

【００１２】好ましくは、前記第１接続手段から入力す
るクロック信号に前記撮像装置のクロック信号を同期さ
せる同期手段を更に有し、前記検知手段により前記第１
接続手段に外部撮像装置が接続されていると検出された
場合に前記同期手段は前記第１接続手段を介して入力す
るクロック信号に前記撮像装置のクロック信号を同期さ
せ、前記検知手段により前記第１接続手段に外部撮像装
置が接続されていないと検出された場合に前記同期手段
は前記撮像装置のクロック信号をそのまま出力する。上
記構成によれば、位相同期回路により接続された複数の
カメラのクロック信号の位相を同期させるため、使用す
るカメラを切り替えたときも映像が乱れない。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】好ましくは、前記撮像装置および前記第１
接続手段の入力の内のいずれかを選択するために用いら
れる選択手段を更に有し、前記検知手段により前記第１
接続手段に装置が接続されていないと検出された場合
に、前記選択手段により前記第１接続手段の入力が選択
されても、前記切り換え手段は前記撮像装置の撮像信号
を出力する。

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１９】図１は本システムの構成例を示す図であ
る。図１において、１００は第１カメラ部、２００は第
２カメラ部である。本実施の形態においては第１カメラ
部１００は主にドキュメント等、卓上の被写体を撮像す
るドキュメントカメラであり、第２カメラ部は人物、風
景等を撮影する人物カメラである。また、３００は映像
処理部、４００は映像表示モニタである。

【００２０】図１の（ａ）は映像処理部３００に第１カ
メラ部１００を接続し、第１カメラ部１００に第２カメ
ラ部２００を接続した場合のシステム構成、（ｂ）は映
像処理部３００に第１カメラ部１００を接続した場合の
システム構成、（ｃ）は映像処理部３００に第２カメラ
部２００を接続した場合のシステム構成を示す。

【００２１】図２は第１カメラ部１００の構成を示すブ
ロック図である。同図に於いて１５０はシステム制御部
で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート
等の機能を有するワンチップマイコンからなる。システ
ム制御部１５０はカメラ部１００の各デバイスを制御
し、シリアルデータ線を介して図１に示す映像処理部３
００と双方向通信を行う。

【００２２】１０１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ
およびフォーカスレンズを手動で動かすためのフォーカ
スリングを備えたレンズ部である。１０２はレンズ部１
０１を通過する入射光量を調整するアイリスユニット
で、アイリスおよびアイリスを手動で動かすためのアイ
リスリングを備える。

【００２３】１０３はレンズ部１０１及びアイリス１０
２を経由した映像を光電変換し電気信号に変換するＣＣ
Ｄ等の撮像素子である。１０５は撮像素子１０３の画素
数に応じて撮像素子１０３の蓄積動作、読み出し動作、
リセット動作を制御するタイミングパルス発生器（以下
ＴＧ）で、映像クロックＣＬＫ１を映像処理部３００に
供給する。このＴＧ１０５をシステム制御部１５０から
制御することによりシャッタースピードを変えることが
できる。

【００２４】１０４は撮像素子１０３から読み出された
電荷のノイズを低減するためにサンプル／ホールドを行
うと共に、撮像信号のゲインを調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ
回路であり、撮像信号ＩＭ１を出力する。Ｓ／Ｈ・ＡＧ
Ｃ回路１０４をシステム制御部１５０から制御すること
により、撮像信号のゲインを調整することができる。

【００２５】１２０は、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路１０４から
出力された撮像信号ＩＭ１とシステム制御部１５０から
出力された制御データＣＴＬ１とを多重化して複合信号
ＣＭＰ１を出力する映像・データ多重化部であり、多重
化された複合信号ＣＭＰ１はスイッチ１２３に入力され
る。１２３は、システム制御部１５０の制御に応じて各
種信号の切り替えを行うスイッチである。スイッチ１２
３の動作については、後に図面を参照して説明する。

【００２６】１２２は後述する第２カメラ部２００から
の映像クロックＣＬＫ２に第１カメラ部１００の映像ク
ロックＣＬＫ１を同期させるための位相同期回路（PLL:
Phase-locked loop）であり、システム制御部１５０か
ら位相同期回路１２２のオン・オフを制御することがで
きる。位相同期回路１２２がオンの場合に、映像クロッ
クＣＬＫ２に映像クロックＣＫＬ１を同期させて出力
し、オフの場合には、ＴＧ１０５のクロックＣＬＫ１が
そのまま出力する。

【００２７】１２９は第２カメラ部２００からの映像ク
ロックＣＬＫ２を検知し、第２カメラ部２００が接続さ
れているかどうかを判定する検知部である。システム制
御部１５０から検知結果を読み出すことができる。

【００２８】１０７および１３０は映像処理部３００と
第１カメラ部１００を接続するためのコネクタであり、
ケーブル１０９（図５を参照して詳細に後述する）を介
して映像処理部３００と接続される。このコネクタ１０
７を介して、映像処理部３００から制御データＣＴＬ３
および映像同期信号ＳＹＮＣが入力され、また、スイッ
チ１２３からの出力および位相同期信号１２２の出力
（ＣＬＫ）が映像処理部３００へ出力される。また１３
０はＡＣ電源の入力コネクタで、出力コネクタ１３１に
接続されている。

【００２９】なお、映像処理部３００から入力する制御
データＣＴＬ３は、システム制御部１５０とスイッチ１
２３に入力され、水平同期信号ＨＤと垂直同期信号ＶＤ
とが多重化された映像同期信号ＳＹＮＣは、多重化部１
２０および後述するコネクタ１２４に供給される。

【００３０】１２４および１３１は第１カメラ部１００
と第２カメラ部２００とを接続するためのコネクタであ
り、ケーブル１０９を介して第２カメラ部２００と接続
される。

【００３１】映像クロックＣＬＫ２は、第２カメラ部２
００が接続されている場合に、コネクタ１２４を介して
入力し、上述したように検知部１２９と位相同期回路１
２２に入力する。また、第２カメラ部２００から出力さ
れる撮像信号ＩＭ２と制御データＣＴＬ２を多重した複
合信号ＣＭＰ２は、コネクタ１２４を介してスイッチ１
２３に入力している。そして、後で詳しく説明するが、
第２カメラ部２００の映像をモニタするように選択され
ている場合は、映像処理部３００からコネクタ１０７を
介して入力する制御信号ＣＴＬ３および映像同期信号Ｓ
ＹＮＣをコネクタ１２４を介して第２カメラ部２００に
出力する。

【００３２】１２６は映像処理部３００から供給される
電源であり、第１カメラ部１００の各デバイスに電力を
供給する。またコネクタ１２４を介して第２カメラ部２
００にも電力を供給する。１２７はグラウンド線で、コ
ネクタ１０７、コネクタ１２４、第１カメラ部１００を
接地する。１４０はユーザが第１カメラ部１００の制御
を行うための操作パネルである。

【００３３】次に第２カメラ部２００の構成について説
明する。第２カメラ部２００は主にカメラヘッド２００
１と雲台２００２から構成される。

【００３４】まず、カメラヘッド２００１において２５
０はシステム制御部で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御
ポート、通信ポート等の機能を有するワンチップマイコ
ンからなる。システム制御部２５０はカメラヘッド部２
００１の各デバイスを制御する。

【００３５】２０１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ
およびフォーカスレンズを電動で動かすためのドライバ
を備えたレンズ部である。システム制御部２５０からフ
ォーカスレンズを制御することにより、オートフォーカ
ス機能を実現する。２０２はレンズ部２０１を通過する
入射光量を調整するアイリスユニットで、アイリスおよ
びアイリスを電動で動かすためのアイリスドライバを備
える。

【００３６】２０３はレンズ部２０１及びアイリス２０
２を通過した映像を光電変換し電気信号に変換するＣＣ
Ｄ等の撮像素子である。２０５は撮像素子２０３の画素
数に応じて撮像素子２０３蓄積動作、読み出し動作、リ
セット動作を制御する撮像素子タイミングパルス発生器
（以下ＴＧ）で、映像クロックＣＬＫ２をＣＣＤ２０
３、コネクタ２０７に供給する。システム制御部２５０
からＴＧ２０５を制御することによりシャッタースピー
ドを変えることができる。

【００３７】２０４は撮像素子２０３の蓄積電化のノイ
ズを低減するためにサンプル／ホールドを行うと共に、
撮像信号のゲインを調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路であ
り、撮像信号ＩＭ２を出力する。Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路２
０４をシステム制御部２５０から制御することにより撮
像信号ＩＭ２のゲイン調整ができる。また、システム制
御部２５０からアイリス２０２、ＴＧ２０５、Ｓ／Ｈ・
ＡＧＣ回路２０４を制御することにより、自動露出機能
を実現する。

【００３８】２２０は撮像信号ＩＭ２と、システム制御
部２５０から出力される制御データＣＴＬ２を多重化す
る映像・データ多重化部であり、多重化した複合データ
ＣＭＰ２はコネクタ２０７に入力される。この制御デー
タＣＴＬ２はシステム制御部２５０のシリアル通信回路
を介して出力される。

【００３９】２０７は第２カメラ部２００を、第１カメ
ラ部１００または映像処理部３００に接続するためのコ
ネクタである。雲台部２００２を経由してコネクタ２１
０、２１１を介してケーブル１０９に接続される。コネ
クタ２１０はコネクタ２０７と同一の構成を有する。

【００４０】また、第２カメラ部２００が選択されてい
る場合に送信される映像処理部３００からの制御データ
ＣＴＬ３はコネクタ２０７を介してカメラヘッド２００
１入力し、システム制御部２５０に送られる。さらに、
映像処理部３００から映像同期信号ＳＹＮＣがコネクタ
２０７を介して供給される。

【００４１】２２６はグラウンド線、２２７はコネクタ
２０７を介して供給される電源である。

【００４２】２２２および２０８はカメラヘッド部２０
０１と雲台部２００２を接続するためのコネクタであ
り、信号線２２３により接続されている。雲台部２００
２は、システム制御部２５０からコネクタ２２２および
２０８を介して送信される制御信号ＣＴＬ２‘に基づい
て制御される。

【００４３】次に雲台部２００２について説明する。２
６０はシステム制御部で、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ）、制御ポート、通信ポート等の機
能を有するワンチップマイコンからなる。システム制御
部２６０は雲台部２００２の各デバイスの制御や、カメ
ラヘッド部２００１との通信を行う。

【００４４】２６１はカメラヘッド２００１を左右方向
に駆動するためのパンモータ、２６２はカメラヘッド２
００１を上下方向に駆動するためのチルトモータ、２６
３は雲台２００２の動作状況を表示するためのＬＥＤ
で、緑、赤、オレンジの表示が可能である。

【００４５】２８０はユーザが第２カメラ部２００の制
御を遠隔操作するためのリモコン、２７０はリモコン２
８０からの信号を受信し、システム制御部２６０にデー
タとして通知するリモコン受光部である。

【００４６】２６４は電圧レベル変換器等からなる電源
部である。コネクタ２０９を介して映像処理部３００か
ら電力を供給される。また、２１０、２１１はコネクタ
であり、図３に示すように接続されている。

【００４７】次に、映像処理部３００の構成について図
４を参照して説明する。

【００４８】図４は映像処理部３００の構成を示すブロ
ック図である。

【００４９】図４において３５０はシステム制御部で、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等の
機能を有するワンチップマイコンからなる。システム制
御部３５０は映像処理部３００の各デバイスの制御、オ
ートホワイトバランス制御、第１カメラ部１００および
／または第２カメラ部２００との通信を行う。

【００５０】３０１は、受信した複合信号ＣＭＰ１また
はＣＭＰ２を、撮像信号および制御信号に分離する分離
化部であり、分離された撮像信号ＩＭ１またはＩＭ２は
Ａ／Ｄ変換回路３０２に供給され、制御データＣＴＬ１
またはＣＴＬ２はシリアルデータ線を介してシステム制
御部３５０に送信される。

【００５１】３０２は撮像信号ＩＭ１またはＩＭ２をデ
ジタル映像信号ＩＭＤに変換するＡ／Ｄ変換回路であ
る。

【００５２】３０３はデジタル変換された映像信号ＩＭ
Ｄを規格化されたデジタル映像信号ＶＩＤＥＯに変換す
る処理を行う信号処理回路である。信号処理回路３０３
は、カメラ部からの映像クロックＣＬＫ１および／また
はＣＬＫ２を基に水平同期信号ＨＤと垂直同期信号ＶＤ
を複合した映像同期信号ＳＹＮＣを生成し、ケーブル１
０９を介してカメラ部に供給すると共にエンコーダ３０
４にも供給する。信号処理回路３０３は垂直同期信号Ｖ
Ｄの周期で、露出制御のために使用する被写体の明るさ
データ、ホワイトバランス制御のためのホワイトバラン
スデータ、オートフォーカス制御のためのフォーカスデ
ータを通知するための信号をシステム制御部３５０に送
信する。システム制御部３５０は、明るさデータ、フォ
ーカスデータ等の制御データＣＴＬ３を、ケーブル１０
９を介してカメラ部に送信する。また、後述する初期化
要求コマンドもＣＴＬ３に含まれる。

【００５３】３０４は規格化されたデジタル映像信号Ｖ
ＩＤＥＯをコンポジット信号ＣＭＰ３に変換するための
エンコーダ回路３０４で映像出力コネクタ３０６にコン
ポジット信号ＣＭＰ３を出力する。

【００５４】３４０は、電源スイッチ３４１および不図
示の電圧レベル変換器等からなる電源部である。コネク
タ３４２を介し、ＡＣアダプタ３４３から電力が供給さ
れる。またコネクタ３４４からケーブル１０９を介して
雲台部２００２へ電力を供給する。電源スイッチ３４１
は映像処理部３００、ひいては第１カメラ部１００およ
び第２カメラ部２００の電源をオン／オフする。

【００５５】次に、映像処理部３００、第１カメラ部１
００および第２カメラ部２００を接続するケーブル１０
９について説明する。

【００５６】図５はケーブル１０９の信号を説明する図
である。ケーブル１０９は信号線ケーブル１１００と電
源ケーブル１１１０の２本から構成される。１１０１は
第１カメラ部１００または第２カメラ部２００から映像
処理部３００へ供給される映像クロックＣＬＫ１または
ＣＬＫ２の信号線、１１０２は第１カメラ部１００また
は第２カメラ部２００から映像処理部３００へ供給され
るデータ信号と撮像信号が多重化された複合信号ＣＭＰ
１またはＣＭＰ２の信号線、１１０３は映像処理部３０
０から第１カメラ部１００および／または第２カメラ部
２００へ供給される制御データ信号ＣＴＬ３の信号線、
１１０４は映像処理部３００から第１カメラ部１００ま
たは第２カメラ部２００へ供給される映像同期信号ＳＹ
ＮＣの信号線、１１０５はグラウンド線、１１０６は映
像処理部３００から第１カメラ部１００および／または
第２カメラ部２００へ供給される６Ｖの電源線である。

【００５７】また、電源ケーブル１１１０において、１
１１１はグラウンド線、１１１２は映像処理部３００か
ら雲台部２００２へ供給される１２Ｖの電源線である。

【００５８】次に、第１カメラ部１００の操作パネル１
４０の一例を図６を参照して説明する。

【００５９】図６において、１４１は第１カメラ部１０
０の映像と第２カメラ部２００の映像を切り替えるため
の映像切り替えボタンであり、このボタン１４１を１回
押す度に、第１カメラ１００の映像と第２カメラ２００
の映像とを交互に切り換える。１４２は第１カメラ部１
００の映像と第２カメラ部２００の映像のどちらが選択
されているかを示すためのＬＥＤである。第１カメラ部
１００の映像が選択されているときは消灯し、第２カメ
ラ部２００の映像が選択されたときは点灯する。１４３
は第１カメラ部１００が選択されている場合、ホスト端
末に表示されている映像を取り込むためのトリガとなる
スナップショットボタンである。１４４は第１カメラ部
１００が選択されている場合、表示画像を白黒にするた
めのボタンである。１４５は第１カメラ部１００が選択
されている場合、表示画像が白黒の時に点灯するＬＥＤ
である。１４６は第１カメラ部１００の明るさを調節す
る場合に使用するボリュームである。１４７はパワーＬ
ＥＤであり、第１カメラ部１００に電力が供給されてい
る場合に点灯する。

【００６０】次に、図７を参照して第１カメラ部１００
のスイッチ１２３の動作を説明する。

【００６１】図７（ａ）は、操作パネル１４０の映像切
り換えボタン１４１の押下により、第１カメラ部１００
の映像が選択されている場合の図で、図７（ｂ）は第２
カメラ部２００の映像が選択されている場合の図であ
る。

【００６２】スイッチ１２３はスイッチ１２３−１とス
イッチ１２３−２からなる。スイッチ１２３−１は映像
処理部３００からの制御データＣＴＬ３の第２カメラ部
２００へのオン・オフを切り替えるスイッチである。ま
た、スイッチ１２３−２は第１カメラ部１００からの複
合信号ＣＭＰ１と、第２カメラ部２００からの複合信号
ＣＭＰ２のいずれかを選択するスイッチであり、選択さ
れた信号が映像処理部３００に送信される。これらのス
イッチは操作パネルから入力される第１または第２カメ
ラ部の選択信号ＳＥＬにより制御される。

【００６３】第１カメラ部１００が選択されている場合
（図７（ａ））、スイッチ１２３−１はオフになり、制
御データＣＴＬ３は、第２カメラ部２００に入力されな
くなる。そしてスイッチ１２３−２は第１カメラ部１０
０の映像・データ多重信号ＣＭＰ１を選択する。

【００６４】また、第２カメラ部２００が選択されてい
る場合（図７（ｂ））、スイッチ１２３−１はオンにな
り、映像処理部３００からの制御データＣＴＬ３が第２
カメラ部２００に送信される。そしてスイッチ１２３−
２は第２カメラ部２００の映像・データ多重信号ＣＭＰ
２を選択する。

【００６５】なお図７（ｂ）の場合、映像処理部３００
からのデータ信号ＣＮＴ３は第１カメラ部１００のシス
テム制御部１５０と第２カメラ部２００のシステム制御
部３５０の両方に入力される。この場合、第１カメラ部
１００のシステム制御部１５０は映像処理部３００から
のコマンドのモニタを行う。

【００６６】本実施の形態においては、第２カメラ部２
００が接続している場合、図７（ａ）と（ｂ）の状態は
映像切り換えボタン１４１の押下動作の度に交互に切り
替わる事になる。

【００６７】図８は第１カメラ部１００のシステム制御
部１５０のブロック図である。システム制御部１５０は
ワンチップマイコン及びそれを制御するソフトウェアか
らなる。

【００６８】１５１は内部バス、１５２はＣＰＵ、１５
３はソフトウェアを格納するＲＯＭ、１５４はソフトウ
ェアのワーク領域として使用するＲＡＭ、１５５は書き
換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）で、制御に必要なデ
ータが格納されている。１５６はタイマ部、１５７は各
種デバイスを制御するためのＩ／Ｏ制御部、１５８は第
１カメラ部１００の各デバイスとシリアル通信を行い、
デバイスの制御を行うためのシリアル通信制御部であ
る。

【００６９】以下、上記構成を有する撮像システムの動
作を説明する。なお、図１で説明したように、第１およ
び第２のカメラ部１００，２００を接続する方法として
は、映像処理部３００に直列に接続する場合（図１
（ａ））、第１カメラ部１００のみを映像処理部３００
に接続する場合（図１（ｂ））、および題意のカメラ部
２００のみを映像処理部３００に接続する場合（図１
（ｃ））が考えられるが、図１（ｃ）に示す接続は従来
の接続であるので、この接続における撮像システムの動
作説明は省略する。

【００７０】図９は第１カメラ部１００のシステム制御
部１５０の本実施の形態に於ける初期化時の動作を示す
フローチャートである。映像処理部３００から制御デー
タＣＴＬ３として初期化要求コマンドを受信すると、シ
ステム制御部１５０は初期化を開始する。

【００７１】同図に於いて、ステップＳ１でシステム制
御部１５０はコネクタ１２４に第２カメラ部２００が接
続されている（図１（ａ）の接続）か否か（図１（ｂ）
の接続）を判定する。判定は検知部１２９のＩ／Ｏポー
トを読み出すことにより行う。検知部１２９は第２カメ
ラ部２００からの映像クロック信号ＣＬＫ２を監視し、
クロックＣＬＫ２が入力されていればシステム制御部１
５０への出力信号をＨｉｇｈに、クロックが入力されて
いなければシステム制御部１５０への出力信号をＬｏｗ
にする。第２カメラ部２００が接続されていればステッ
プＳ２へ、接続されていなければ、ステップＳ５へ進
む。

【００７２】ステップＳ２では、位相同期回路１２２を
オンにする。これにより位相同期回路１２２は第１カメ
ラ部１００の映像クロックＣＬＫ１を第２カメラ部２０
０の映像クロックＣＬＫ２に同期させて、映像クロック
ＣＬＫを出力する。つまり第２カメラ部２００が接続さ
れている場合は、第２カメラ部２００からの映像クロッ
クＣＬＫ２と映像クロックＣＬＫ１とを同期させて映像
処理部３００に供給される。即ち、映像処理部３００へ
の複合信号として第１カメラ部１００からの複合信号Ｃ
ＭＰ１が選択された場合（図７（ａ））でも、第２カメ
ラ部２００からの映像クロックＣＬＫ２が映像処理部３
００に供給されることになる。こうすることにより第１
カメラ部１００の複合信号ＣＭＰ１と第２カメラ部２０
０の複合信号ＣＭＰ２を切り替えたときも映像が乱れな
い。

【００７３】本実施の形態においては、第２カメラ部２
００が接続されている場合、初期化中のデフォルトとし
て第２カメラ部２００の映像を選択するように設定され
ている。従って、ステップＳ３で映像処理部３００へ出
力すべき複合信号を第２カメラ部２００からの複合信号
ＣＭＰ２に設定する。この状態ではスイッチ１２３は図
７（ｂ）の様に切り替わっている。

【００７４】ステップＳ４でＬＥＤ１４２を点灯する。
これによりユーザは第２カメラ部２００の映像が選択さ
れ、モニタ３００に出力されていることを認識できる。

【００７５】また、ステップＳ１で第２カメラ部２００
が接続されていないと判定されるとステップＳ５に進
み、位相同期回路１２２をオフにする。これにより、第
２カメラ部２００が接続されていない場合には、第１カ
メラ部１００の映像クロックＣＬＫ１がそのまま映像処
理部３００に供給される。そして、ステップＳ６で映像
処理部３００への複合信号を第１カメラ部１００からの
複合信号ＣＭＰ１に設定する。この状態ではスイッチ１
２３は図７（ａ）の様に切り替わっている。更にステッ
プＳ７で、ＬＥＤ１４２が点灯していれば消灯する。こ
れによりユーザは第１カメラ部１００の映像が選択さ
れ、第１カメラ部１００の映像がモニタ３００に出力さ
れていることが認識できる。

【００７６】以上の様に、初期化時に第２カメラ部２０
０が接続されている場合、映像処理部３００へ供給する
映像クロックは第１カメラ部１００の映像クロックＣＬ
Ｋ１を第２カメラ部２００の映像クロックＣＬＫ２に同
期させた映像クロックＣＬＫを映像処理部３００に送信
し、デフォルトの映像として第２カメラ部２００の映像
を選択し、ＣＭＰ２を選ぶ。一方、第２カメラ部２００
が接続されていなければ、第１カメラ部１００の映像ク
ロックＣＬＫ１のみを映像処理部３００に送信し、デフ
ォルトの映像として第１カメラ部１００の映像を選択
し、ＣＭＰ１を選ぶ。

【００７７】なお、本実施の形態においては、第２カメ
ラ部２００が接続されている場合には、デフォルトとし
て第２カメラ部２００の映像を出力するが、本発明はこ
れに限るものではなく、第１カメラ部１００の映像を出
力するように構成することも可能であることは言うまで
もない。

【００７８】次に、第１カメラ部１００のパネル部１４
０の映像切り換えボタン１４１が押されたときのシステ
ム制御部１５０の動作について、図１０のフローチャー
トを参照して説明する。

【００７９】まず、ステップＳ２０で映像処理部３００
へ送信する複合信号として第１カメラ部１００の複合信
号ＣＭＰ１が選択されているか否かを判定する。第１カ
メラ部１００の映像が選択されている場合はステップＳ
２１へ、そうでない場合、即ち、第２カメラ部２００の
映像が選択されている場合はステップＳ２４へ進む。

【００８０】ステップＳ２１において第１カメラ部１０
０に第２カメラ部２００が接続されているか否かを判定
する。接続されていれば（図１（ａ）の接続）ステップ
Ｓ２２へ進み、接続されていなければ（図１（ｂ）の接
続）、ボタン１４１を押されたことに対する動作を行わ
ないで終了する。

【００８１】ステップＳ２２で、システム制御部１５０
はスイッチ１２３を第２カメラ部２００の映像を選択す
るように制御する。このときはスイッチ１２３は図７
（ｂ）の状態になるように切り換えられる。そして、ス
テップＳ２３で１４２を点灯する。これによりユーザは
第２カメラ部２００の映像が選択され、第２カメラ部２
００の映像がモニタ３００に出力されていることを認識
できる。

【００８２】また、ステップＳ２０で第１カメラ部１０
０の映像が選択されていないと判断された場合、ステッ
プＳ２４で、システム制御部１５０はスイッチ１２３を
第１カメラ部１００の映像を選択するように制御する。
このときはスイッチ１２３は図７（ａ）の状態になるよ
うに切り換えられる。そして、ステップＳ２５でＬＥＤ
１４２を消灯する。これによりユーザは第１カメラ部１
００の映像が選択され、第１カメラ部１００の映像がモ
ニタ３００に出力されていることを認識できる。

【００８３】上記図１０の動作においては、第２カメラ
２００が接続されていない状態で映像切り換えボタン１
４１が押下された場合に対応する動作を行わないで処理
を終了したが、例えばエラー音を発したり、メッセージ
を表示するなど、映像の切り替えが不可能であることを
ユーザーに知らせる動作を行ってから終了するように制
御することも可能である。

【００８４】なお、本実施の形態においては第１カメラ
部１００はドキュメントカメラであり、第２カメラ部２
００は人物カメラであるが、カメラの種類はこれに限る
ものではない。例えば第１カメラ部１００を人物カメラ
とし第２カメラ部２００をドキュメントカメラで構成し
たり、第１カメラ部１００および第２カメラ部２００共
に人物カメラで構成するなど、様々な種類のカメラの様
々な組み合わせが可能である。

【００８５】また、本実施の形態については２台のカメ
ラが接続された場合について説明したが、接続されるカ
メラの台数は２台に限られるものではない。例えば、第
１カメラ部１００にコネクタ１２４と同様のコネクタを
複数設けることにより、３台以上のカメラを接続するこ
とも可能である。

【００８６】

【発明の効果】上記のとおり本発明によれば、映像処理
部に接続された複数のカメラ部を有する撮像システムに
おいて、ユーザの指示に応じて複数のカメラ部から出力
された撮像信号を切り替えて出力することにより、カメ
ラ部を付け替えることなく、映像処理部に出力する映像
を切り換えることができる。これにより、カメラ部交換
の手間や時間をかけることなく使用目的に応じた撮像信
号を得ることができ、操作性が向上する。

【００８７】また、位相同期回路により接続された複数
のカメラのクロック信号の位相を同期させるため、使用
するカメラを切り替えたときも映像が乱れない。

【００８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】システムの構成を示す図である。

【図２】第１カメラ部の構成を示すブロック図である。

【図３】第２カメラ部の構成を示すブロック図である。

【図４】映像処理部の構成を説明する図である。

【図５】ケーブルの構成を説明する図である。

【図６】第１カメラ部の操作パネルを説明する図であ
る。

【図７】第１カメラ部のスイッチの構成を説明する図で
ある。

【図８】第１カメラ部のシステム制御部の構成を説明す
る図である。

【図９】第１カメラ部の初期化動作を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】第１カメラに於ける映像切り替え動作を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１００ 第１カメラ部 ２００ 第２カメラ部 ３００ 映像処理部 ４００ モニタ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段を有し、当該撮像手段で撮像し
   た撮像信号を出力する撮像装置であって、 外部撮像装置と接続するための１つ以上の第１接続手段
   と、 外部映像処理装置と接続するための第２接続手段と、 撮像装置の撮像信号、または前記第１接続手段を介して
   入力する撮像信号のいずれかを切り換えて前記第２接続
   手段を介して出力する切り換え手段と、 前記第１接続手段に外部撮像装置が接続されているか否
   かを検知する検知手段と を有することを特徴とする撮像
   装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段により前記第１接続手段に
   外部撮像装置が接続されていないと検出された場合に、
   前記切り換え手段は前記撮像装置の撮像信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記第１接続手段から入力するクロック
   信号に前記撮像装置のクロック信号を同期させる同期手
   段を更に有し、前記検知手段により前記第１接続手段に
   外部撮像装置が接続されていると検出された場合に前記
   同期手段は前記第１接続手段を介して入力するクロック
   信号に前記撮像装置のクロック信号を同期させ、前記検
   知手段により前記第１接続手段に外部撮像装置が接続さ
   れていないと検出された場合に前記同期手段は前記撮像
   装置のクロック信号をそのまま出力することを特徴とす
   る請求項１に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記撮像装置および前記第１接続手段の
   入力の内のいずれかを選択するために用いられる選択手
   段を更に有し、前記検知手段により前記第１接続手段に
   装置が接続されていないと検出された場合に、前記選択
   手段により前記第１接続手段の入力が選択されても、前
   記切り換え手段は前記撮像装置の撮像信号を出力するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 撮像手段を有し、当該撮像手段で撮像し
   た撮像信号を出力する第１撮像装置と、第２撮像装置
   と、映像処理装置と、これらを接続するケーブルとから
   なる撮像システムであって、前記第１撮像装置は、 前記第２撮像装置と接続可能な１つ以上の第１接続手段
   と、 前記映像処理装置と接続するための第２接続手段と、 前記第１撮像装置の撮像信号、または前記第１接続手段
   を介して入力する撮像信号のいずれかを切り換えて前記
   第２接続手段を介して前記映像処理装置に出力する切り
   換え手段と、 前記第１接続手段に前記第２撮像装置が接続されている
   か否かを検知する検知手段と を有することを特徴とする
   撮像システム。
6. 【請求項６】 前記検知手段により前記第１接続手段に
   前記第２撮像装置が接続されていないと検出された場合
   に、前記切り換え手段は前記第１撮像装置の撮像信号を
   出力することを特徴とする請求項５に記載の撮像システ
   ム。
7. 【請求項７】 前記第１撮像装置は、前記第１接続手段
   から入力するクロック信号に前記第１撮像装置のクロッ
   ク信号を同期させる同期手段を更に有し、前記検知手段
   により前記第１接続手段に前記第２撮像装置が接続され
   ていると検出された場合に前記同期手段は前記第１接続
   手段を介して入力するクロック信号に前記第１撮像装置
   のクロック信号を同期させ、前記検知手段により前記第
   １接続手段に前記第２撮像装置が接続されていないと検
   出された場合に前記同期手段は前記第１撮像装置のクロ
   ック信号をそのまま出力することを特徴とする請求項５
   に記載の撮像システム。
8. 【請求項８】 前記第１撮像装置は、前記第１撮像装置
   および前記第１接続手段の入力の内のいずれかを選択す
   るために用いられる選択手段を更に有し、前記検知手段
   により前記第１接続手段に装置が接続されていないと検
   出された場合に、前記選択手段により前記第１接続手段
   の入力が選択されても、前記切り換え手段は前記第１撮
   像装置の撮像信号を出力することを特徴とする請求項５
   に記載の撮像システム。