WO2010137239A1 - カメラシステムおよびデータ通信方法 - Google Patents

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WO2010137239A1
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camera
camera device
signal
communication
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Inventor
大藪覚
中村靖治
川上智之
松本肇
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices

Definitions

  • the present invention relates to a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, and more particularly to a technique for realizing large-capacity data communication between a camera device and a controller device via a coaxial cable. is there.
  • a system in which a camera device (monitoring camera) installed in a monitoring area is operated by a controller device installed in a remote monitoring room.
  • the camera device and the controller device are connected by a single coaxial cable, and a video signal, an audio signal, and the like are transmitted from the camera device to the controller device via the coaxial cable (for example, Patent Document 1). reference).
  • An object of the present invention is to provide a camera system capable of performing large-capacity data communication between a camera device and a controller device using a coaxial cable.
  • One aspect of the present invention is a camera system, which is a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, and the controller device is connected to the controller device via a coaxial cable.
  • a data communication command for requesting communication of a data signal other than a video signal during a video period in which the video signal is transmitted is transmitted from the camera device as a response to the data communication command and a command transmission processing unit that transmits to the camera device
  • a data transmission processing unit configured to transmit a data signal to the camera device via a coaxial cable based on reception of the permission command, and the camera device transmits the video signal to the controller device during the video period. And receive the data signal from the controller device via the coaxial cable. And a data receiver.
  • a camera system which is a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, and the controller device is connected via a coaxial cable during a vertical blanking period.
  • a data transmission processing unit that transmits a data signal to the camera device, and a data encoding unit that encodes the data signal to be transmitted to the camera device into a communication specification of a color burst signal including luminance information and color information
  • the camera device includes a data reception processing unit that receives a data signal from the controller device via a coaxial cable during a vertical blanking period, and a data decoding unit that decodes a data signal transmitted from the controller device with a color burst signal communication specification. And.
  • the data communication method is a method for performing data communication in a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, and the camera device is a controller device.
  • a data communication command transmitting a data communication command requesting communication of a data signal other than the video signal from the controller device to the camera device during a video period of transmitting the video signal via the coaxial cable
  • a video command is received from the camera device during the video period based on the transmission of a permission command that permits communication of a data signal other than the video signal during the video period from the camera device to the controller device.
  • the data signal is sent to the controller device via a coaxial cable. And it includes a transmitting to the camera device.
  • Another aspect of the present invention is a data communication method, which performs data communication in a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable.
  • the data signal to be transmitted to the device is encoded into the communication specification of the color burst signal including luminance information and color information, and the data signal is transmitted from the controller device to the camera device via the coaxial cable during the vertical blanking period.
  • decoding the data signal transmitted from the controller device with the communication specification of the color burst signal.
  • FIG. 1 is a block diagram of a camera system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the camera system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram of a conventional communication specification only for luminance information.
  • FIG. 3B is an explanatory diagram of a communication specification of the present invention (a communication specification of a color burst signal including luminance information and color information).
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the camera system in the embodiment of the present invention.
  • the camera system of the present invention is a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, and the controller device transmits a video signal during a video period in which the camera device transmits a video signal to the controller device via the coaxial cable.
  • a data transmission processing unit that transmits a data signal to the camera device via the coaxial cable, and the camera device stops transmitting the video signal to the controller device during the video period, and the data signal via the coaxial cable Having a data reception processing unit for receiving data from the controller device That.
  • the controller device includes a data encoding unit that encodes a data signal to be transmitted to the camera device into a communication specification of a color burst signal including luminance information and color information. You may have the structure provided with the data decoding part which decodes the data signal transmitted from the controller apparatus by the communication specification of the color burst signal.
  • the camera system of the present invention is a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, and the controller device transmits a data signal to the camera device via the coaxial cable during a vertical blanking period.
  • a data reception processing unit that receives a data signal from the controller device via a coaxial cable, and a data decoding unit that decodes the data signal transmitted from the controller device with a communication specification of a color burst signal ing.
  • the data communication method of the present invention is a method of performing data communication in a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable, wherein the camera device transmits a video signal to the controller device via the coaxial cable.
  • a data communication command requesting communication of a data signal other than a video signal during a period is transmitted from the controller device to the camera device, and a data signal other than a video signal is communicated during the video period as a response to the data communication command.
  • the data signal is transmitted via the coaxial cable. Transmitting from the controller device to the camera device, That.
  • the data communication method of the present invention is a method for performing data communication in a camera system in which a camera device and a controller device are connected by a coaxial cable.
  • a data signal transmitted to the camera device is converted into luminance information and color.
  • FIG. 1 is a block diagram of the camera system of the present embodiment
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the camera system of the present embodiment.
  • the camera system 1 includes a camera device 2 (monitoring camera) installed in a monitoring area, a controller device 3 and a monitor device 4 installed in a monitoring room, and the camera device. 2 and the controller device 3 are connected by a coaxial cable 5.
  • a camera device 2 monitoring camera
  • the controller device 3 is connected by a coaxial cable 5.
  • FIG. 1 and FIG. 2 only one camera device 2 is shown for convenience of explanation, but the scope of the present invention is not limited to this, and a plurality of camera devices 2 are provided. It goes without saying that it can be done.
  • the camera device 2 includes an imaging unit 6 having a solid-state imaging device such as a CCD, a video transmission processing unit 7 that performs processing for transmitting a video signal obtained from the imaging unit 6, and a video signal. And a microcomputer 9 for controlling various operations (such as PTZ and VMD) of the camera device 2.
  • the microcomputer 9 also has a function of rewriting software.
  • the video transmission processing unit 7 includes a data reception processing unit 10 for receiving a data signal transmitted from the controller device 3 instead of transmitting a video signal to the controller device 3 during the video period. Yes.
  • the data reception processing unit 10 also has a function of receiving a data signal transmitted from the controller device 3 via the coaxial cable 5 during the vertical blanking period.
  • the video encoding unit 8 includes a data decoding unit 11 for decoding a data signal transmitted from the controller device 3 with a communication specification of a color burst signal including luminance information and color information. .
  • the microcomputer 9 includes a command reception processing unit 12 that receives a data communication command (described later) transmitted from the controller device 3.
  • a command reception processing unit 12 receives the data communication command transmitted from the controller device 3, as a response to the data communication command, the command reception processing unit 12 transmits a permission command for permitting communication of a data signal other than the video signal during the video period.
  • a function of transmitting to the device 3 is also provided. This permission command is transmitted from the video transmission processing unit 7 and the video encoding unit 8 to the controller device 3 via the coaxial cable 5.
  • the video transmission processing unit 7 is configured by a DSP, for example, and is configured to be in a mode for receiving a data signal when a mode for transmitting a video signal is inverted.
  • the video transmission processing unit 7 is configured by a DSP equipped with a mode in which transmission / reception is reversed, so that one DSP can transmit a video signal and receive a data signal, thereby improving development efficiency. be able to.
  • the video encoding unit 8 is composed of, for example, a MIX-IC and has a function of multiplexing (superimposing) another data signal on the video signal.
  • the controller device 3 includes a video decoding unit 13 that decodes a video signal transmitted from the camera device 2, a video reception processing unit 14 that performs a process of receiving the decoded video signal, and a controller device. 3 is provided with a microcomputer 15 for controlling the various operations. Note that the video reception processing unit 14 also has a function of performing processing for displaying the video received from the camera device 2 on the monitor.
  • the microcomputer 15 includes a command transmission processing unit 16 for transmitting a data communication command for requesting communication of a data signal other than the video signal during the video period.
  • This data communication command is transmitted from the video reception processing unit 14 and video decoding to the camera device 2 via the coaxial cable 5.
  • the command transmission processing unit 16 also has a function of receiving a permission command transmitted from the camera device 2.
  • the video reception processing unit 14 transmits a data signal to the camera device 2 via the coaxial cable 5 instead of receiving a video signal from the camera device 2 during the video period.
  • a data transmission processing unit 17 for transmission is provided.
  • the data transmission processing unit 17 also has a function of transmitting a data signal to the camera device 2 via the coaxial cable 5 during the vertical blanking period.
  • the video decoding unit 13 includes a data encoding unit 18 that encodes a data signal to be transmitted to the camera device 2 into a communication specification of a color burst signal including luminance information and color information.
  • the video reception processing unit 14 is configured by a DSP, for example, and is configured to be in a mode for transmitting a data signal when a mode for receiving a video signal is inverted.
  • the video reception processing unit 14 is configured by a DSP equipped with a mode in which transmission / reception is reversed, and the development efficiency is improved by enabling the reception of the video signal and the transmission of the data signal by one DSP. be able to.
  • the video decoding unit 13 is composed of, for example, a MIX-IC and has a function of separating a video signal from a signal (multiplexed signal) received from the camera device 2.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram of a communication specification with only luminance information in the related art.
  • data communication of 8 bytes for example, 10011001
  • this conventional communication specification includes a color burst signal, but the color information of this color burst signal is not used for data communication.
  • FIG. 3 (b) is an explanatory diagram of the communication specification (color burst signal communication specification) of the present invention.
  • data communication is performed using luminance information (luminance component) and color information (color component) in one horizontal synchronization period (1H).
  • luminance information luminance component
  • color information color component
  • 1H horizontal synchronization period
  • 8-byte color information color phase
  • a video signal is transmitted from the camera device 2 to the controller device 3 via the coaxial cable 5, and a blanking period of the video signal is also transmitted.
  • the data signal is transmitted and received at.
  • the camera system 1 of the present embodiment is characterized in that video signal communication is interrupted and data signal communication is performed at times other than normal (for example, during maintenance such as software rewriting). Therefore, here, the characteristic operation of the present invention will be mainly described.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the camera system 1 of the present embodiment.
  • FIG. 4 when performing maintenance such as rewriting of software, it is necessary to interrupt communication of the video signal.
  • a data communication command for requesting communication is transmitted (S1).
  • the camera apparatus 2 receives this data communication command, it is determined whether communication of data signals other than video signals may be permitted during the video period (S2).
  • the transmission of the video signal from the camera device 2 to the controller device 3 is interrupted, and the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal are transmitted (S3). Then, a permission command is transmitted from the camera device 2 to the controller device 3 by being multiplexed with the synchronization signal (S4).
  • a data signal is transmitted from the controller device 3 to the camera device 2 via the coaxial cable 5 (S5). Finally, a checksum is taken to confirm that the transmission of the data signal is completed (S6), and the data communication is terminated.
  • the data signal is communicated instead of the video signal during the video period, so that the large capacity is obtained by using the coaxial cable 5 for the video signal. It becomes possible to perform data communication.
  • data communication is performed between the camera device 2 and the controller device 3 instead of transmitting and receiving a video signal via the coaxial cable 5 during the video period.
  • the coaxial cable 5 for video signals without adding a separate cable for data communication
  • the capacity is large. Data communication can be performed.
  • the system when large-capacity data communication is possible without interrupting the video signal, it becomes possible to provide a new function as a system (a system composed of a camera device and an external device). For example, since it becomes possible to transmit the VMD data information held inside the camera device to an external device (such as a recording device) without interrupting the video signal, the system has a search function based on the VMD data information. You can have it.
  • the camera system according to the present invention performs large-capacity data communication using a coaxial cable for video signals by performing data signal communication instead of video signal communication during the video period. And is useful as a surveillance camera system or the like.

Abstract

　カメラシステム(１)では、カメラ装置(２)とコントローラ装置(３)が同軸ケーブル(５)で接続されている。データ通信を行う場合には、まず、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドが、コントローラ装置(３)からカメラ装置(２)へ送信される。つぎに、そのデータ通信コマンドに対する応答として、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドが、カメラ装置(２)からコントローラ装置３へ送信される。そして、その許可コマンドの受信に基づいて、映像期間に、映像信号をカメラ装置から受信する代わりに、データ信号が、同軸ケーブル(５)を介してコントローラ装置(３)からカメラ装置(２)へ送信される。これにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して大容量のデータ通信を行うことのできるカメラシステムが提供される。

Description

カメラシステムおよびデータ通信方法
　本発明は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムに関し、特に、同軸ケーブルを介してカメラ装置とコントローラ装置との間で大容量のデータ通信を実現するための技術に関するものである。
　従来、監視エリアに設置されるカメラ装置（監視カメラ）を遠隔の監視室に設置されたコントローラ装置で操作して、監視を行なうシステムが知られている。このようなシステムでは、カメラ装置とコントローラ装置とが一本の同軸ケーブルで接続されており、同軸ケーブルを介して映像信号や音声信号などがカメラ装置からコントローラ装置へ送信される（例えば特許文献１参照）。
　ところで、カメラシステムのメンテナンスを行なうときには、映像信号や音声信号以外のデータを、コントローラ装置からカメラ装置へ送信する必要がある。例えば、カメラ装置のソフトウェアの書き換えを行なうときには、大容量のソフトウェアデータをコントローラ装置からカメラ装置へ送信する必要がある。また、近年のカメラ装置の高機能化に伴って、カメラ装置の動作を制御するための制御データも大容量化している。例えば、カメラ装置の撮影方向を指定するためのＰＴＺ情報（パン・チルト・ズーム）や、動き検知（ＶＭＤ）のための様々な情報などを、コントローラ装置からカメラ装置へ送信する必要がある。
　しかしながら、従来のカメラシステムにおいては、垂直ブランキング期間に同軸ケーブルを用いてコントローラ装置からカメラ装置へのデータ送信が行なわれていたため、１垂直ブランキング期間に非常に小容量のデータ（例えば８バイト）しか送信することができなかった。そのため、カメラ装置のソフトウェアの書き換えには多大な時間（例えば約５時間）を要し、また、制御データの大容量化にも十分に対応できていなかった。
　そこで、同軸ケーブル以外にデータ通信用のケーブルを用いることも考えられるが、広大な監視エリアに多数のカメラ装置（監視カメラ）が設置されるような場合には、ケーブルの配線が複雑化し、配線工事が煩雑になる。また、カメラ装置（監視カメラ）を高所に設置する場合も多く、配線等の作業をする工数がかかってしまう。
特開平３－１１４３８７号公報
　本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、同軸ケーブルを用いてカメラ装置とコントローラ装置との間で大容量のデータ通信を行うことのできるカメラシステムを提供することにある。
　本発明の一の態様は、カメラシステムであり、このカメラシステムは、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、コントローラ装置は、カメラ装置がコントローラ装置へ同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、カメラ装置へ送信するコマンド送信処理部と、データ通信コマンドに対する応答としてカメラ装置から送信される許可コマンドの受信に基づいて、映像期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をカメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、備え、カメラ装置は、映像期間に、映像信号をコントローラ装置へ送信するのを停止し、同軸ケーブルを介してデータ信号をコントローラ装置から受信するデータ受信処理部を備えている。
　本発明の別の態様は、カメラシステムであり、このカメラシステムは、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、コントローラ装置は、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をカメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、カメラ装置へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部と、を備え、カメラ装置は、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をコントローラ装置から受信するデータ受信処理部と、カラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置から送信されたデータ信号をデコードするデータデコード部と、を備えている。
　本発明の別の態様は、データ通信方法であり、このデータ通信方法は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、カメラ装置がコントローラ装置へ同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、コントローラ装置からカメラ装置へ送信することと、データ通信コマンドに対する応答として、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、カメラ装置からコントローラ装置へ送信することと、許可コマンドの受信に基づいて、映像期間に、映像信号をカメラ装置から受信する代わりに、同軸ケーブルを介してデータ信号を、コントローラ装置からカメラ装置へ送信することと、を含んでいる。
　本発明の別の態様は、データ通信方法であり、このデータ通信方法は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、コントローラ装置において、カメラ装置へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化することと、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をコントローラ装置からカメラ装置へ送信することと、カメラ装置において、カラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置から送信されたデータ信号をデコードすることと、を含んでいる。
　以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
図１は、本発明の実施の形態におけるカメラシステムのブロック図 図２は、本発明の実施の形態におけるカメラシステムの説明図 図３（ａ）は、従来の輝度情報のみの通信仕様の説明図　図３（ｂ）は、本発明の通信仕様（輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様）の説明図 図４は、本発明の実施の形態におけるカメラシステムの動作説明のためのフロー図
　以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。
　本発明のカメラシステムは、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、コントローラ装置は、カメラ装置がコントローラ装置へ同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、カメラ装置へ送信するコマンド送信処理部と、データ通信コマンドに対する応答としてカメラ装置から送信される許可コマンドの受信に基づいて、映像期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をカメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、備え、カメラ装置は、映像期間に、映像信号をコントローラ装置へ送信するのを停止し、同軸ケーブルを介してデータ信号をコントローラ装置から受信するデータ受信処理部を備えた構成を有している。
　この構成により、カメラ装置とコントローラ装置との間で、映像期間に同軸ケーブルを介して映像信号を送受信する代わりにデータ通信が行われる。これにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して（別途、データ通信用のケーブルを追加することなく）、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合に比べて、大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
　また、本発明のカメラシステムでは、コントローラ装置は、カメラ装置へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部を備え、カメラ装置は、カラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置から送信されたデータ信号をデコードするデータデコード部を備えた構成を有してよい。
　この構成により、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。
　また、本発明のカメラシステムは、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、コントローラ装置は、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をカメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、カメラ装置へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部と、を備え、カメラ装置は、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をコントローラ装置から受信するデータ受信処理部と、カラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置から送信されたデータ信号をデコードするデータデコード部と、を備えた構成を有している。
　この構成により、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合であっても、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。
　本発明のデータ通信方法は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、カメラ装置がコントローラ装置へ同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、コントローラ装置からカメラ装置へ送信することと、データ通信コマンドに対する応答として、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、カメラ装置からコントローラ装置へ送信することと、許可コマンドの受信に基づいて、映像期間に、映像信号をカメラ装置から受信する代わりに、同軸ケーブルを介してデータ信号を、コントローラ装置からカメラ装置へ送信することと、を含んでいる。
　この方法によっても、上記のシステムと同様、映像信号用の同軸ケーブルを利用して（別途、データ通信用のケーブルを追加することなく）、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合に比べて、大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
　本発明のデータ通信方法は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、コントローラ装置において、カメラ装置へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化することと、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブルを介してデータ信号をコントローラ装置からカメラ装置へ送信することと、カメラ装置において、カラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置から送信されたデータ信号をデコードすることと、を含んでいる。
　この方法によっても、上記のシステムと同様、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行うときに、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
　本発明は、映像期間に映像信号の通信を行なう代わりにデータ信号の通信を行なうことにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
　以下、本発明の実施の形態のカメラシステムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラシステム等に用いられるカメラシステムの場合を例示する。
（実施の形態）
　本発明の実施の形態のカメラシステムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のカメラシステムのブロック図であり、図２は、本実施の形態のカメラシステムの説明図である。
　図１および図２に示すように、カメラシステム１は、監視エリアに設置されるカメラ装置２（監視カメラ）と、監視室に設置されるコントローラ装置３およびモニタ装置４を備えており、カメラ装置２とコントローラ装置３は、同軸ケーブル５で接続されている。なお、図１および図２では、説明の便宜のため一台のカメラ装置２のみが図示されているが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、複数台のカメラ装置２が備えられてよいことは言うまでもない。
　まず、図１を参照しながら、カメラ装置２の構成について説明する。図１に示すように、カメラ装置２は、ＣＣＤなどの固体撮像素子を有する撮像部６と、撮像部６から得られる映像信号を送信するための処理を行なう映像送信処理部７と、映像信号に送信用のコード化を施す映像エンコード部８と、カメラ装置２の各種動作（ＰＴＺやＶＭＤなど）の制御を行なうマイコン９を備えている。このマイコン９は、ソフトウェアの書き換えを行なう機能も備えている。
　映像送信処理部７は、後述するように、映像期間に、映像信号をコントローラ装置３へ送信する代わりに、コントローラ装置３から送信されるデータ信号を受信するためのデータ受信処理部１０を備えている。このデータ受信処理部１０は、垂直ブランキング期間に、コントローラ装置３から同軸ケーブル５を介して送信されたデータ信号を受信する機能も備えている。また、映像エンコード部８は、後述するように、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置３から送信されたデータ信号をデコードするためのデータデコード部１１を備えている。
　また、マイコン９は、コントローラ装置３から送信されるデータ通信コマンド（後述する）を受信するコマンド受信処理部１２を備えている。コマンド受信処理部１２は、コントローラ装置３から送信されたデータ通信コマンドを受信すると、そのデータ通信コマンドに対する応答として、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、コントローラ装置３へ送信する機能も備えている。この許可コマンドは、映像送信処理部７および映像エンコード部８から同軸ケーブル５を介してコントローラ装置３へ送信される。
　この場合、映像送信処理部７は、例えばＤＳＰなどで構成されており、映像信号を送信するモードを反転させると、データ信号を受信するモードになるように構成されている。このように、映像送信処理部７を、送受信を反転したモードを仕込んだＤＳＰで構成し、一つのＤＳＰで映像信号の送信とデータ信号の受信をできるようにすることにより、開発効率を向上することができる。また、この場合、映像エンコード部８は、例えばＭＩＸ－ＩＣなどで構成されており、映像信号に他のデータ信号を多重化して（重畳して）送信する機能を備えている。
　つぎに、図１を参照しながら、コントローラ装置３の構成について説明する。図１に示すように、コントローラ装置３は、カメラ装置２から送信された映像信号をデコードする映像デコード部１３と、デコードされた映像信号を受信する処理を行なう映像受信処理部１４と、コントローラ装置３の各種動作の制御を行なうマイコン１５を備えている。なお、映像受信処理部１４は、カメラ装置２から受信した映像をモニタに表示するための処理を行なう機能も備えている。
　マイコン１５は、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを送信するためのコマンド送信処理部１６を備えている。このデータ通信コマンドは、映像受信処理部１４および映像デコードから同軸ケーブル５を介してカメラ装置２へ送信される。また、このコマンド送信処理部１６は、カメラ装置２から送信された許可コマンドを受信する機能も備えている。
　また、映像受信処理部１４は、カメラ装置２から許可コマンドを受信した場合に、映像期間に、映像信号をカメラ装置２から受信する代わりに、同軸ケーブル５を介してデータ信号をカメラ装置２へ送信するデータ送信処理部１７を備えている。このデータ送信処理部１７は、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブル５を介してデータ信号をカメラ装置２へ送信する機能も備えている。また、映像デコード部１３は、カメラ装置２へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部１８を備えている。
　この場合、映像受信処理部１４は、例えばＤＳＰなどで構成されており、映像信号を受信するモードを反転させると、データ信号を送信するモードになるように構成されている。このように、映像受信処理部１４を、送受信を反転したモードを仕込んだＤＳＰで構成し、一つのＤＳＰで映像信号の受信とデータ信号の送信をできるようにすることにより、開発効率を向上することができる。また、この場合、映像デコード部１３は、例えばＭＩＸ－ＩＣなどで構成されており、カメラ装置２から受信した信号（多重化された信号）から映像信号を分離する機能を備えている。
　ここで、図３を参照して、本発明の通信仕様（輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様）について説明する。図３（ａ）は、従来の輝度情報のみの通信仕様の説明図である。この従来の通信仕様では、１水平同期期間周期（１Ｈ）に、輝度情報のみを用いて８バイト（例えば１００１１００１）のデータ通信が行なわれる。つまり、この従来の通信仕様にもカラーバースト信号が含まれているが、このカラーバースト信号の色情報はデータ通信に使用されていない。
　一方、図３（ｂ）は、本発明の通信仕様（カラーバースト信号の通信仕様）の説明図である。この本発明の通信仕様では、１水平同期期間周期（１Ｈ）に、輝度情報（輝度成分）と色情報（色成分）を用いてデータ通信が行なわれる。この例では、８バイトの輝度情報に８バイトの色情報（色位相）が重畳されており、１水平同期期間周期に６４バイト（＝８バイト×８バイト）のデータ通信を行なうことが可能である。
　以上のように構成されたカメラシステム１について、図面を参照してその動作を説明する。
　本実施の形態のカメラシステム１においても、通常時（通常の映像期間）には、同軸ケーブル５を介してカメラ装置２からコントローラ装置３へ映像信号が送信されるとともに、映像信号のブランキング期間でデータ信号の送受信が行われる。本実施の形態のカメラシステム１では、通常時以外のとき（例えば、ソフトウェアの書き換えなどのメンテナンス時）に、映像信号の通信を中断して、データ信号の通信を行なう点に特徴がある。したがって、ここでは、この本発明の特徴的な動作を中心に説明する。
　図４は、本実施の形態のカメラシステム１の動作説明のためのフロー図である。図４に示すように、ソフトウェアの書き換えなどのメンテナンスを行なうときには、映像信号の通信を中断する必要があるため、まず、コントローラ装置３からカメラ装置２へ、映像期間に映像信号以外のデータ信号の通信を要求するデータ通信コマンドが送信される（Ｓ１）。このデータ通信コマンドをカメラ装置２が受信すると、映像期間に映像信号以外のデータ信号の通信を許可して良いか否かの判断が行なわれる（Ｓ２）。
　データ信号の通信を許可する場合には、カメラ装置２からコントローラ装置３への映像信号の送信が中断され、垂直同期信号と水平同期信号が送信される（Ｓ３）。そして、カメラ装置２からコントローラ装置３へ、同期信号に多重されて許可コマンドが送信される（Ｓ４）。そして、このカメラ装置２からの許可コマンドを受信すると、コントローラ装置３からカメラ装置２へ同軸ケーブル５を介してデータ信号が送信される（Ｓ５）。そして、最後にチェックサムをとり、データ信号の送信が完了したことを確認して（Ｓ６）、データ通信を終了する。
　このような本発明の実施の形態のカメラシステム１によれば、映像期間に映像信号の通信を行なう代わりにデータ信号の通信を行なうことにより、映像信号用の同軸ケーブル５を利用して大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
　すなわち、本実施の形態では、カメラ装置２とコントローラ装置３との間で、映像期間に同軸ケーブル５を介して映像信号を送受信する代わりにデータ通信が行われる。これにより、映像信号用の同軸ケーブル５を利用して（別途、データ通信用のケーブルを追加することなく）、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合に比べて、大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
　例えば、ソフトウェアを書き換えるときには、映像信号を中断する（黒画にする）ことにより、垂直ブランキング期間だけではなく、映像期間内にもデータ通信を行なうことができる。これにより、従来よりも大容量のデータ通信（例えば、２４倍のデータ通信）が可能になる。したがって、従来はソフトウェアの書き換えに約５時間かかっていた場合でも、本発明では約１２分３０秒でソフトウェアの書き換えを完了することができる。
　また、本実施の形態では、映像期間にデータ通信を行う場合に、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。したがって、従来はソフトウェアの書き換えに約５時間かかっていた場合でも、本発明では約１分３６秒でソフトウェアの書き換えを完了することができる。
　また、本実施の形態では、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合であっても、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。
　つまり、垂直ブランキング期間だけデータ通信を行なう場合であっても、輝度情報に加えて色情報を通信仕様に加えることにより、１水平同期期間周期に８バイト×８バイト（色位相）＝６４バイトのデータ通信を行なうことができる。したがって、映像信号の通信を中断することなく、従来よりも大容量のデータ通信（例えば、８倍のデータ通信）が可能になる。したがって、従来はソフトウェアの書き換えに約５時間かかっていた場合でも、本発明では、映像信号を中断せずに、約３７分３０秒でソフトウェアの書き換えを完了することも可能である。
　また、映像信号を中断せずに大容量データ通信が可能になると、システム（カメラ装置と外部装置で構成されたシステム）として、新たな機能を持たせることが可能になる。例えば、カメラ装置の内部に保持されているＶＭＤデータ情報を、映像信号を中断せずに外部装置（録画装置など）へ送信することが可能になるので、システムとしてＶＭＤデータ情報に基づく検索機能を持たせることができる。
　以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
　以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
　以上のように、本発明にかかるカメラシステムは、映像期間に映像信号の通信を行なう代わりにデータ信号の通信を行なうことにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して大容量のデータ通信を行うことが可能になるという効果を有し、監視カメラシステム等として用いられ、有用である。
　１　カメラシステム
　２　カメラ装置
　３　コントローラ装置
　４　モニタ装置
　５　同軸ケーブル
　６　撮像部
　７　映像送信処理部
　８　映像エンコード部
　９　マイコン
　１０　データ受信処理部
　１１　データデコード部
　１２　コマンド受信処理部
　１３　映像デコード部
　１４　映像受信処理部
　１５　マイコン
　１６　コマンド送信処理部
　１７　データ送信処理部
　１８　データエンコード部

Claims (5)

  1. 　カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、
    　前記コントローラ装置は、
    　前記カメラ装置が前記コントローラ装置へ前記同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、前記カメラ装置へ送信するコマンド送信処理部と、
    　前記データ通信コマンドに対する応答として前記カメラ装置から送信される許可コマンドの受信に基づいて、前記映像期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記カメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、
    を備え、
    　前記カメラ装置は、
    　前記映像期間に、前記映像信号を前記コントローラ装置へ送信するのを停止し、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から受信するデータ受信処理部を備えたことを特徴とするカメラシステム。
  2. 　前記コントローラ装置は、
    　前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部を備え、
    　前記カメラ装置は、
    　前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードするデータデコード部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
  3. 　カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、
    　前記コントローラ装置は、
    　垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記カメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、
    　前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部と、
    を備え、
    　前記カメラ装置は、
    　前記垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から受信するデータ受信処理部と、
    　前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードするデータデコード部と、
    を備えたことを特徴とするカメラシステム。
  4. 　カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、
    　前記カメラ装置が前記コントローラ装置へ前記同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、
    　前記データ通信コマンドに対する応答として、前記映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、前記カメラ装置から前記コントローラ装置へ送信することと、
    　前記許可コマンドの受信に基づいて、前記映像期間に、前記映像信号を前記カメラ装置から受信する代わりに、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を、前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、
    を含むことを特徴とするデータ通信方法。
  5. 　カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、
    　前記コントローラ装置において、前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化することと、
    　垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、
    　前記カメラ装置において、前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードすることと、
    を含むことを特徴とするデータ通信方法。
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