JP2001268556A - 遠隔監視システムおよび制御端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視カメラの撮影方向や撮影倍率を制御する
ための操作性を向上させ、限られた操作モニタ画面を有
効利用することを可能とする。 【解決手段】 制御部１１１は、操作モニタ１２０に表
示される監視映像上で行われた入力デバイス１２０のマ
ウスのドラッグ操作を検出し、そのドラッグによるマウ
スポインタの移動量と、その方向を求め、これらに応じ
て監視カメラ２１０〜２３０の撮像方向を制御するよう
な制御コマンドを生成し、この制御コマンドをＬＡＮを
通じてＳ／Ｅ変換器２１２〜２３２およびカメラコント
ローラ２１１〜２３１を介して、監視カメラ２１０〜２
３０に与えるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク等の
通信回線に接続される複数の監視カメラを、制御端末装
置より遠隔操作する遠隔監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、従来の遠隔監視システム
は、制御端末装置の操作モニタに、例えば図７に示すよ
うな監視カメラ制御用の画面を表示し、オペレータがこ
の画面を通じて、監視カメラの撮影方向や撮影倍率を制
御するようにしている。

【０００３】例えば、監視カメラをパーン（左右方向に
旋回）させる場合には、それに対応する左（あるいは
右）方向キーをマウスポインタでクリックし、これに応
動して監視カメラをパーンさせるための駆動機構に制御
端末装置から制御コマンドが送信され、同様に監視カメ
ラをチルト（上下方向に旋回）させる場合には、それに
対応する上（あるいは下）方向キーをマウスポインタで
クリックし、これに応動して監視カメラをチルトさせる
ための駆動機構に制御端末装置から制御コマンドが送信
される。

【０００４】また、監視カメラの撮影倍率を可変させる
場合には、それに対応する望遠（あるいは広角）キーを
マウスポインタでクリックし、これに応動して監視カメ
ラのレンズのズーム機構に制御端末装置から制御コマン
ドが送信される。

【０００５】しかしながら、このような従来の遠隔監視
システムでは、制御端末装置の操作モニタに、監視カメ
ラの映像を表示する都合から、必然的に上述の制御キー
は小さいものとなる。

【０００６】このため、オペレータは、監視カメラの映
像を確認後、制御キーの領域に視点を移動させて、マウ
スポインタが目的の小さな制御キー上に重なるように移
動させてクリック操作し、再び監視カメラの映像表示領
域に視点を移動させるというように、視点の移動が多く
て操作性が悪く、急を要する場合に対応できないという
問題があった。

【０００７】また、上述の制御キーにより監視カメラを
制御する場合、オペレータが監視カメラの映像を見て、
相対的な制御を行うため、監視カメラの撮影倍率を制御
して目標領域を拡大表示する場合には、目標領域を監視
カメラの撮像領域の中心となるように、上下・左右に移
動させ、ズーム機構を制御する必要があり、目標領域を
拡大表示するには、非常に手間がかかるという問題があ
った。

【０００８】さらには、監視カメラの映像表示領域と制
御端末装置の操作モニタ画面のアスペクト比は、同じ
４：３（将来的には１６：９）となっているため、操作
モニタ画面上に、監視カメラの映像表示領域と監視カメ
ラの操作領域をとると、未使用の領域が生じやすく、限
られた操作モニタ画面を有効利用しているとは言い難か
った。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の遠隔監視システ
ムでは、監視カメラの撮影方向や撮影倍率を制御するた
めの操作性が悪いという問題や、限られた操作モニタ画
面を有効利用していないという問題があった。

【００１０】本発明は上記の問題を解決すべくなされた
もので、監視カメラの撮影方向や撮影倍率を制御するた
めの操作性を向上させ、急を要する場合でもオペレータ
が望む表示を迅速に行え、なおかつ、限られた操作モニ
タ画面を有効利用することが可能な遠隔監視システムお
よび制御端末装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の本発明は、監視カメラを通信回
線を介して制御端末装置より遠隔操作する遠隔監視シス
テムにおいて、監視カメラにて撮影された映像を表示す
る表示手段と、この表示手段に表示される映像上に指示
指標を表示させ、オペレータからの要求に応じて指示指
標を移動表示させる指標制御手段と、表示手段に表示さ
れる監視カメラの映像上における指示指標の移動方向と
移動距離を検出する指標挙動検出手段と、この指標挙動
検出手段にて検出した移動方向と移動距離に基づいて、
監視カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを具
備して構成するようにした。

【００１２】また、請求項４に記載の本発明は、通信回
線を介して監視カメラを遠隔操作する遠隔監視システム
で用いられる制御端末装置において、監視カメラにて撮
影された映像を表示する表示手段と、この表示手段に表
示される映像上に指示指標を表示させ、オペレータから
の要求に応じて指示指標を移動表示させる指標制御手段
と、表示手段に表示される監視カメラの映像上における
指示指標の移動方向と移動距離を検出する指標挙動検出
手段と、この指標挙動検出手段にて検出した移動方向と
移動距離に基づいて、監視カメラの撮像方向を、通信回
線を通じて制御するカメラ制御手段とを具備して構成す
るようにした。

【００１３】上記構成の遠隔監視システムおよび制御端
末装置では、表示手段に表示された監視カメラの映像上
における指示指標の移動方向と移動距離に基づいて、監
視カメラの撮像方向を制御するようにしている。

【００１４】したがって、上記構成の遠隔監視システム
および制御端末装置によれば、オペレータは、例えばマ
ウスポインタなどの指示指標を、監視カメラの映像上で
所望の方向に所望の量だけ移動させることにより、それ
に対応する方向と量だけ監視カメラの撮像方向が変化す
ることになるので、オペレータは、従来のように、映像
と監視カメラを制御する方向キーとの間で視線を往復さ
せる必要がなくなり、操作性が著しく向上し、急を要す
る場合でもオペレータが望む表示を迅速に行うことがで
きる。

【００１５】また、上記の目的を達成するために、請求
項３に記載の本発明は、監視カメラを通信回線を介して
制御端末装置より遠隔操作する遠隔監視システムにおい
て、監視カメラにて撮影された映像を表示する表示手段
と、この表示手段に表示される映像上に指示指標を表示
させ、オペレータからの要求に応じて指示指標を移動表
示させる指標制御手段と、表示手段に表示される監視カ
メラの映像上で指示指標の移動により指定される領域を
検出する指標挙動検出手段と、この指標挙動検出手段に
て検出した領域に基づいて、監視カメラの撮像方向と撮
像画角を制御するカメラ制御手段とを具備して構成する
ようにした。

【００１６】また、請求項６に記載の本発明は、通信回
線を介して監視カメラを遠隔操作する遠隔監視システム
で用いられる制御端末装置において、監視カメラにて撮
影された映像を表示する表示手段と、この表示手段に表
示される映像上に指示指標を表示させ、オペレータから
の要求に応じて指示指標を移動表示させる指標制御手段
と、表示手段に表示される監視カメラの映像上で指示指
標の移動により指定される領域を検出する指標挙動検出
手段と、この指標挙動検出手段にて検出した領域に基づ
いて、監視カメラの撮像方向と撮像画角を前記通信回線
を通じて制御するカメラ制御手段とを具備して構成する
ようにした。

【００１７】上記構成の遠隔監視システムおよび制御端
末装置では、表示手段に表示された監視カメラの映像上
において指示指標の移動により指定される領域に基づい
て、、監視カメラの撮像方向と撮像画角を制御するよう
にしている。

【００１８】したがって、上記構成の遠隔監視システム
および制御端末装置によれば、オペレータは、例えばマ
ウスポインタなどの指示指標を移動させて、拡大表示し
たい目標領域を指定することにより、その目標領域が拡
大表示されるよう監視カメラの撮像方向と撮像画角が制
御されることになるので、オペレータは、従来のよう
に、監視カメラの撮像方向を目標領域が中心となるよう
に移動指示し、拡大表示指示し、そしてまた、目標領域
が中心に映るように撮像方向を微調整するための移動指
示といった繰り返し操作を行わなう必要がなく、拡大表
示したい部分をマウスポインタのドラッグ操作で指定す
るだけで、迅速に所望の部分を拡大表示できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係わる遠隔監視システムの構成を示すものである。

【００２０】制御端末１００は、例えばパーソナルコン
ピュータなどのマン−マシンインターフェイスであっ
て、ＬＡＮを通じて、後述する監視カメラ（ＭＣ）２１
０〜２３０の撮影方向や撮影画角などの制御や、ビデオ
スイッチャ（ＶＳＷ）３００の切換制御を行うものであ
る。

【００２１】制御端末１００は、主装置１１０と、操作
モニタ１２０と、入力デバイス１３０を備える。主装置
１１０は、マイクロプロセッサなどからなり制御端末１
００の中枢をなす制御部１１１と、後述のビデオスイッ
チャ３００を通じて映像信号を取り込み、その映像を操
作モニタ１２０に表示したり、内蔵するハードディスク
などに記録するためのビデオキャプチャボード（ＶＣ
Ｂ）１１２、その他、ＬＡＮ回線に接続するためのイン
ターフェイスであるＬＡＮボード（図示しない）などを
備える。

【００２２】操作モニタ１２０は、制御部１１１の制御
により、図２に示すように、ビデオキャプチャボード１
１２にて取り込んだ映像や、監視カメラ２１０〜２３０
やビデオスイッチャ３００などの被制御デバイスを制御
するための制御画面を表示する。入力デバイス１３０
は、オペレータからの指示を受け付けるキーボードやマ
ウスなどマンマシンインターフェイスである。

【００２３】制御部１１１は、新たな制御機能として、
図２に示すような監視カメラ映像を表示する映像表示エ
リア上にて、オペレータが上記入力デバイス１３０を通
じて行うドラッグ（マウスボタンを押したままポインタ
を移動させる）操作や、上記映像表示エリアの外周部に
設けた方向キーＫ１〜Ｋ４に対するオペレータのマウス
操作に応じて、後述する監視カメラ２１０〜２３０を制
御する機能を備える。

【００２４】なお、ドラッグ操作の移動量や方向に対応
する監視カメラ２１０〜２３０の制御量は、オペレータ
が制御実行に先立ち、予め入力デバイス１３０を通じて
任意に設定を行うことが可能で、この設定情報は、制御
部１１１のメモリに保持され、起動時に読み込まれるも
のとする。

【００２５】監視カメラ２１０〜２３０は、例えばＣＣ
Ｄ（Charge-Coupled Device）を用いた電子カメラであ
って、それぞれ監視対象領域に向けて設置され、撮影に
よって得た映像信号は、ビデオスイッチャ３００に出力
される。

【００２６】また、監視カメラ２１０〜２３０は、撮影
方向を高速旋回などにより可変するパーン／チルト駆動
機構や、撮影画角を可変するズーミング機構、撮影した
映像信号を補正する画像補正回路などを備える。

【００２７】そして、監視カメラ２１０〜２３０は、そ
れぞれ対応するカメラコントローラ（ＣＣ）２１１〜２
３１およびＳ／Ｅ（Ｓｅｒｉａｌ／Ｅｔｈｅｒｎｅｔ
（登録商標））変換器２１２〜２３２を介して、ＬＡＮ
に接続される。

【００２８】Ｓ／Ｅ変換器２１２〜２３２は、ＬＡＮを
通じ、ＴＣＰ／ＩＰ（TransmissionControl Protocol /
Internet Protocol）などのプロトコルに従って、制御
端末１００より監視カメラ２１０〜２３０に向けて与え
られる制御コマンドを、カメラコントローラ２１１〜２
３１が理解可能なシリアルデータのコマンドに変換し、
それぞれ対応するカメラコントローラ２１１〜２３１に
出力するものである。

【００２９】カメラコントローラ２１１〜２３１は、そ
れぞれ対応するＳ／Ｅ変換器２１２〜２３２から入力さ
れたコマンドに応じて、それぞれ対応する監視カメラ２
１０〜２３０のパーン／チルト駆動機構や、ズーミング
機構、画像補正回路などを制御する。

【００３０】ビデオスイッチャ３００は、監視カメラ２
１０〜２３０から映像信号、および図示しない他のビデ
オスイッチャを通した映像信号が入力され、ＬＡＮを通
じた制御端末１００からの制御信号に応じて、入力され
る映像信号を選択的に監視モニタ３２０や制御端末１０
０に出力する。

【００３１】Ｓ／Ｅ変換器３１０は、ＬＡＮを通じ、Ｔ
ＣＰ／ＩＰなどのプロトコルに従って、制御端末１００
よりビデオスイッチャ３００に向けて与えられる制御コ
マンドを、ビデオスイッチャ３００が理解可能なシリア
ルデータのコマンドに変換し、ビデオスイッチャ３００
に出力するものである。

【００３２】ルータ４００は、ＬＡＮを通じて制御端末
１００が接続され、これらを例えば当該遠隔監視システ
ムの上位をなすネットワークやサーバに接続するもので
ある。

【００３３】次に、上記構成の遠隔監視システムにおけ
る監視カメラ２１０〜２３０の制御動作について説明す
る。はじめに、監視カメラ２１０〜２３０の撮像方向の
制御動作について説明する。

【００３４】図３は、マウスポインタのドラッグ操作に
より、上記撮像方向を制御する処理を示すフローチャー
トで、図４は、方向キーＫ１〜Ｋ４に対するクリック操
作により、上記撮像方向を制御する処理を示すフローチ
ャートで、これらの処理は主として制御端末１００の中
枢をなす制御部１１１によってなされる。

【００３５】まず、図３に示す処理について説明する
と、この処理は、オペレータが入力デバイス１３０のマ
ウスを用いて、そのポインタを、監視カメラ映像を表示
する映像表示エリア上でドラッグすると開始される。

【００３６】まず、ステップ３ａでは、ドラッグ開始位
置から現在のマウスポインタの位置までの移動量（以
下、ドラッグ量と称する）と、その方向（以下、ドラッ
グ方向と称する）を検出し、ステップ３ｂに移行する。

【００３７】ステップ３ｂでは、ステップ３ａで検出し
たドラッグ量とドラッグ方向に応じた、監視カメラの撮
像方向をパーン／チルトさせるための制御コマンドを作
成し、ステップ３ｃに移行する。

【００３８】なお、この際、１つの制御コマンドで、上
記ドラッグ操作に対応するように監視カメラの撮像方向
を制御できない場合には、複数の制御コマンドを組み合
わせて作成する。

【００３９】ステップ３ｃでは、オペレータが押したま
まだったマウスボタンから手を離し、ドラッグ操作が終
了したか否かを判定する。ここで、ドラッグ操作が終了
した場合には、ステップ３ｄに移行し、終了していない
場合には、ステップ３ａ移行する。

【００４０】ステップ３ｄでは、ステップ３ｂで検出し
たドラッグ量が所定値以上であるか否かを判定する。こ
こで、ドラッグ量が所定値以上の場合には、ステップ３
ｅに移行し、所定値未満の場合には、当該処理を終了す
る。

【００４１】ステップ３ｅでは、ステップ３ｂで作成し
た制御コマンドに、現在表示している映像を撮影した監
視カメラ宛てのアドレス情報を付加し、上記制御コマン
ドを上記監視カメラ宛てにＬＡＮを通じて送信し、当該
処理を終了する。

【００４２】次に、図４に示す処理について説明する
と、この処理は、オペレータが映像表示エリアの外周部
に設けた方向キーＫ１〜Ｋ４のいずれかにマウスポイン
タをあわせて、マウスボタンをクリックする操作を行う
と開始される。

【００４３】まず、ステップ４ａでは、クリックされた
方向キーがＫ１であるか否かを判定する。ここで、クリ
ックされた方向キーがＫ１である場合には、ステップ４
ｂに移行し、一方、Ｋ１ではない場合には、ステップ４
ｃに移行する。ステップ４ｂでは、監視カメラの撮像方
向を上方向にチルトさせるための制御コマンドを作成
し、ステップ４ｈに移行する。

【００４４】ステップ４ｃでは、クリックされた方向キ
ーがＫ２であるか否かを判定する。ここで、クリックさ
れた方向キーがＫ２である場合には、ステップ４ｄに移
行し、一方、Ｋ２ではない場合には、ステップ４ｅに移
行する。ステップ４ｄでは、監視カメラの撮像方向を下
方向にチルトさせるための制御コマンドを作成し、ステ
ップ４ｈに移行する。

【００４５】ステップ４ｅでは、クリックされた方向キ
ーがＫ３であるか否かを判定する。ここで、クリックさ
れた方向キーがＫ３である場合には、ステップ４ｆに移
行し、一方、Ｋ３ではない場合には、ステップ４ｇに移
行する。ステップ４ｆでは、監視カメラの撮像方向を左
方向にパーンさせるための制御コマンドを作成し、ステ
ップ４ｈに移行する。

【００４６】ステップ４ｇでは、監視カメラの撮像方向
を右方向にパーンさせるための制御コマンドを作成し、
ステップ４ｈに移行する。

【００４７】ステップ４ｈでは、作成した制御コマンド
に、現在表示している映像を撮影した監視カメラ宛ての
アドレス情報を付加し、上記制御コマンドを上記監視カ
メラ宛てにＬＡＮを通じて送信し、当該処理を終了す
る。

【００４８】次に、上記構成の遠隔監視システムの監視
カメラ２１０〜２３０の制御動作について説明する。

【００４９】本実施形態では、監視カメラ２１０〜２３
０の撮影画角と撮像方向の制御動作について説明する。
図５は、この制御動作を説明するためのフローチャート
で、この処理は、主として制御端末１００の中枢をなす
制御部１１１によってなされる。

【００５０】そして、この処理は、オペレータが入力デ
バイス１３０のキーボードの「Ｓｈｉｆｔ」キーを押下
しながら、マウスポインタを、監視カメラ映像を表示す
る映像表示エリア上でドラッグして、拡大表示範囲を指
定すると開始される。

【００５１】まず、ステップ５ａでは、上記ドラッグに
よって指定された領域の形状が、縦長であるか否かが判
定される。ここで、指定領域が縦長の場合には、ステッ
プ５ｂに移行し、一方、指定領域が縦長でない場合（正
方形の場合も含む）には、ステップ５ｃに移行する。

【００５２】ステップ５ｂでは、図６（ａ）に示すよう
に上記指定領域を中心に横方向の領域を補完して、縦横
比が３：４となる指定領域を新たに作成し、ステップ５
ｄに移行する。

【００５３】ステップ５ｃでは、図６（ｂ）に示すよう
に上記指定領域を中心に縦方向の領域を補完して、縦横
比が３：４となる指定領域を新たに作成し、ステップ５
ｄに移行する。

【００５４】ステップ５ｄでは、ステップ５ｂあるいは
ステップ５ｃにて新たに作成した指定領域の中心を求
め、この中心が監視カメラの撮影領域の中心となるよう
にする制御コマンドを作成し、ステップ５ｅに移行す
る。

【００５５】ステップ５ｅでは、ステップ５ｂあるいは
ステップ５ｃにて新たに作成した指定領域が、図２に示
した映像表示エリアいっぱいに表示するための制御コマ
ンドを作成し、ステップ５ｆに移行する。

【００５６】ステップ５ｆでは、ステップ５ｄおよびス
テップ５ｅで作成した制御コマンドに、現在表示してい
る映像を撮影した監視カメラ宛てのアドレス情報を付加
して、上記制御コマンドを上記監視カメラ宛てにＬＡＮ
を通じて送信し、当該処理を終了する。

【００５７】以上のように、上記構成の遠隔監視システ
ムでは、操作モニタ１２０に表示される監視映像上で行
われたマウスのドラッグ操作を検出し、そのドラッグに
よるマウスポインタの移動量と、その方向を求め、これ
らに応じて監視カメラの撮像方向を制御するようにして
いる。

【００５８】したがって、上記構成の遠隔監視システム
によれば、オペレータは、操作モニタ１２０に表示され
る監視映像上でのマウス操作で、監視カメラの撮影方向
の可変とその可変量を制御できるので、オペレータは、
従来のように、監視映像と方向キーとの間で視線を往復
させる必要がなくなり、操作性が著しく向上し、急を要
する場合でもオペレータが望む表示を迅速に行える。

【００５９】また、監視映像を表示するエリアの外周部
に、方向キーを設けるようにしたので、方向キーを用い
て監視カメラの撮影方向を制御する場合でも、従来より
視線の移動量は少なく、なおかつ限られた操作モニタ画
面を有効利用することができる。

【００６０】さらに、上記構成の遠隔監視システムで
は、ステップ３ｄの判定にあるように、ドラッグ量が所
定値以上である場合にのみ、ドラッグによる制御を受け
付けるようにしているので、オペレータの意図しない誤
った操作により、不必要に監視カメラが制御されること
を防止できる。

【００６１】そしてまた、上記構成の遠隔監視システム
では、「Ｓｈｉｆｔ」キーの押下とマウスポインタのド
ラッグを同時に行って、表示中の映像の拡大表示したい
部分を指定すると、この指定領域を拡大表示する制御コ
マンドを自動作成し、監視カメラに対して指示を与える
ようにしている。

【００６２】このため、上記構成の遠隔監視システムに
よれば、従来にように、監視カメラの撮像方向を目標物
が中心となるように移動指示し、拡大表示指示し、そし
てまた、目標物が中心に映るように撮像方向を微調整す
るための移動指示するといった繰り返し操作を行なう必
要がなく、拡大表示したい部分をマウスポインタのドラ
ッグ操作で指定するだけで、所望の部分を拡大表示で
き、操作性が著しく向上する。

【００６３】また、オペレータは、拡大表示したい部分
を指定する際に、その指定領域が必ずしも縦横比３：４
でなくても、この比率になるように補完するので、オペ
レータは、指定領域の縦横比を気にする必要がない。

【００６４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。例えば、上記実施の形態では、制御端末
１００側でドラッグ操作に応じた制御コマンドを、場合
によっては複数作成して、これを監視カメラ２１０〜２
３０に宛てて送信するようにしたので、監視カメラ２１
０〜２３０は従来より用いられるものと同等のもので微
妙な方向への可変を行うことができる。

【００６５】これに代わって例えば、制御端末１００側
では、行われたドラッグ操作自体の情報を、Ｓ／Ｅ変換
器２１２〜２３２を通じ対応するカメラコントローラ２
１１〜２３１に送信するようにし、カメラコントローラ
２１１〜２３１あるいは監視カメラ２１０〜２３０側に
て、送られた上記ドラッグ操作の情報を解釈することに
より、微妙な方向への可変を行うようにしてもよい。

【００６６】また、上記実施の形態では、ドラッグ操作
が終了した後に、その操作に応じた監視カメラの撮像方
向制御が行われる構成としたが、これに代わって例え
ば、ドラッグ操作中に、この操作に連動して監視カメラ
の撮像方向制御を行うようにしてもよい。

【００６７】さらに、ドラッグ中は、マウスポインタの
形状を他の形状に変えるなどして、オペレータがドラッ
グ操作中であることを認識できるようにすることによ
り、さらに操作性を向上させることができる。

【００６８】そしてまた、上記実施の形態では、アスペ
クト比が４：３の場合を例に説明したが、１６：９のア
スペクト比を有する場合にも適用可能で、例えば図５に
示した処理により拡大表示を行う場合には、オペレータ
が指定した領域を上記アスペクト比に応じて補完すれば
よく、１６：９のアスペクト比の場合でも、同様の効果
をそうすることはいうまでもない。

【００６９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはい
うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１および請求
項４に記載の本発明では、表示手段に表示された監視カ
メラの映像上における指示指標の移動方向と移動距離に
基づいて、監視カメラの撮像方向を制御するようにして
いる。

【００７１】したがって、請求項１および請求項４に記
載の本発明によれば、オペレータは、例えばマウスポイ
ンタなどの指示指標を、監視カメラの映像上で所望の方
向に所望の量だけ移動させることにより、それに対応す
る方向と量だけ監視カメラの撮像方向が変化することに
なるので、オペレータは、従来のように、映像と監視カ
メラを制御する方向キーとの間で視線を往復させる必要
がなくなり、操作性が著しく向上し、急を要する場合で
もオペレータが望む表示を迅速に行うことが可能な遠隔
監視システムおよび制御端末装置を提供できる。

【００７２】また、請求項３および請求項６に記載の本
発明では、表示手段に表示された監視カメラの映像上に
おいて指示指標の移動により指定される領域に基づい
て、、監視カメラの撮像方向と撮像画角を制御するよう
にしている。

【００７３】したがって、請求項３および請求項６に記
載の本発明によれば、オペレータは、例えばマウスポイ
ンタなどの指示指標を移動させて、拡大表示したい目標
領域を指定することにより、その目標領域が拡大表示さ
れるよう監視カメラの撮像方向と撮像画角が制御される
ことになるので、オペレータは、従来のように、監視カ
メラの撮像方向を目標領域が中心となるように移動指示
し、拡大表示指示し、そしてまた、目標領域が中心に映
るように撮像方向を微調整するための移動指示といった
繰り返し操作を行わなう必要がなく、拡大表示したい部
分をマウスポインタのドラッグ操作で指定するだけで、
迅速に所望の部分を拡大表示可能な遠隔監視システムお
よび制御端末装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる遠隔監視システム一実施形態の
構成を示すシステム構成図。

【図２】図１に示した遠隔監視システムの操作モニタの
表示画面の表示例を示す図。

【図３】図１に示した遠隔監視システムの監視カメラの
撮像方向の制御動作を説明するためのフローチャート。

【図４】図１に示した遠隔監視システムの監視カメラの
撮像方向の制御動作を説明するためのフローチャート。

【図５】図１に示した遠隔監視システムの監視カメラの
撮影画角と撮像方向の制御動作を説明するためのフロー
チャート。

【図６】図５に示したフローチャートに示した監視カメ
ラの撮影画角と撮像方向の制御動作を説明するための
図。

【図７】従来の遠隔監視システムにおける操作モニタの
表示画面の表示例を示す図。

【符号の説明】

１００…制御端末 １１０…主装置 １１１…制御部 １１２…ビデオキャプチャボード（ＶＣＢ） １２０…操作モニタ １３０…入力デバイス ２１０〜２３０…監視カメラ（ＭＣ） ２１１〜２３１…カメラコントローラ（ＣＣ） ２１２〜２３２，３１０…Ｓ／Ｅ変換器 ３００…ビデオスイッチャ（ＶＳＷ） ３２０…監視モニタ ４００…ルータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｅ ３６１ ３６１ (72)発明者 榎本 秀明 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 飯干 耕二 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 東 芝通信システムエンジニアリング株式会社 内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AC00 AC01 AC13 AC27 5C054 CF06 CG05 CG08 DA09 EA03 FD07 FE19 HA18 5K048 AA04 BA10 DC04 DC07 EB02 FB02 FB10 5K101 KK13 LL05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視カメラを通信回線を介して制御端末
   装置より遠隔操作する遠隔監視システムにおいて、 前記監視カメラにて撮影された映像を表示する表示手段
   と、 この表示手段に表示される映像上に指示指標を表示さ
   せ、オペレータからの要求に応じて前記指示指標を移動
   表示させる指標制御手段と、 前記表示手段に表示される前記監視カメラの映像上にお
   ける前記指示指標の移動方向と移動距離を検出する指標
   挙動検出手段と、 この指標挙動検出手段にて検出した移動方向と移動距離
   に基づいて、前記監視カメラの撮像方向を制御するカメ
   ラ制御手段とを具備することを特徴とする遠隔監視シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、前記監視カメラにて撮
   影された映像を表示するとともに、その表示領域の外周
   部に複数の操作領域を表示し、 前記指標挙動検出手段は、前記指示指標が前記操作領域
   上に位置するか否かを判定し、 前記カメラ制御手段は、前記指標挙動検出手段の判定の
   結果、前記指示指標が前記操作領域上に位置する場合
   に、その位置する操作領域に予め対応づけた方向に、前
   記監視カメラの撮像方向を移動させる制御を行うことを
   特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
3. 【請求項３】 監視カメラを通信回線を介して制御端末
   装置より遠隔操作する遠隔監視システムにおいて、 前記監視カメラにて撮影された映像を表示する表示手段
   と、 この表示手段に表示される映像上に指示指標を表示さ
   せ、オペレータからの要求に応じて前記指示指標を移動
   表示させる指標制御手段と、 前記表示手段に表示される前記監視カメラの映像上で前
   記指示指標の移動により指定される領域を検出する指標
   挙動検出手段と、 この指標挙動検出手段にて検出した領域に基づいて、前
   記監視カメラの撮像方向と撮像画角を制御するカメラ制
   御手段とを具備することを特徴とする遠隔監視システ
   ム。
4. 【請求項４】 通信回線を介して監視カメラを遠隔操作
   する遠隔監視システムで用いられる制御端末装置におい
   て、 前記監視カメラにて撮影された映像を表示する表示手段
   と、 この表示手段に表示される映像上に指示指標を表示さ
   せ、オペレータからの要求に応じて前記指示指標を移動
   表示させる指標制御手段と、 前記表示手段に表示される前記監視カメラの映像上にお
   ける前記指示指標の移動方向と移動距離を検出する指標
   挙動検出手段と、 この指標挙動検出手段にて検出した移動方向と移動距離
   に基づいて、前記監視カメラの撮像方向を、前記通信回
   線を通じて制御するカメラ制御手段とを具備することを
   特徴とする制御端末装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、前記監視カメラにて撮
   影された映像を表示するとともに、その表示領域の外周
   部に複数の操作領域を表示し、 前記指標挙動検出手段は、前記指示指標が前記操作領域
   上に位置するか否かを判定し、 前記カメラ制御手段は、前記指標挙動検出手段の判定の
   結果、前記指示指標が前記操作領域上に位置する場合
   に、その位置する操作領域に予め対応づけた方向に、前
   記監視カメラの撮像方向を移動させる制御を前記通信回
   線を通じて行うことを特徴とする請求項４に記載の制御
   端末装置。
6. 【請求項６】 通信回線を介して監視カメラを遠隔操作
   する遠隔監視システムで用いられる制御端末装置におい
   て、 前記監視カメラにて撮影された映像を表示する表示手段
   と、 この表示手段に表示される映像上に指示指標を表示さ
   せ、オペレータからの要求に応じて前記指示指標を移動
   表示させる指標制御手段と、 前記表示手段に表示される前記監視カメラの映像上で前
   記指示指標の移動により指定される領域を検出する指標
   挙動検出手段と、 この指標挙動検出手段にて検出した領域に基づいて、前
   記監視カメラの撮像方向と撮像画角を前記通信回線を通
   じて制御するカメラ制御手段とを具備することを特徴と
   する制御端末装置。