JP2016082557A - 全視野図に基づくパンチルトカメラの制御方法及びその装置 - Google Patents
全視野図に基づくパンチルトカメラの制御方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016082557A JP2016082557A JP2014250629A JP2014250629A JP2016082557A JP 2016082557 A JP2016082557 A JP 2016082557A JP 2014250629 A JP2014250629 A JP 2014250629A JP 2014250629 A JP2014250629 A JP 2014250629A JP 2016082557 A JP2016082557 A JP 2016082557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- tilt camera
- view
- viewing angle
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
予め測定された前記パンチルトカメラの校正情報に応じて、ユーザにより指定された目標視野角の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターを計算すること、及び
計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターに応じて、前記パンチルトカメラが目標位置まで切替わるように制御すること、
を含む、全視野図に基づくパンチルトカメラの制御方法である。
ユーザにより全視野図において指定されたパンチルトカメラの切替え待ちの目標視野角を受け取るために用いられ、前記視野角は視野角の大きさと視野角の方向を含み、前記全視野図は前記パンチルトカメラが置かれているシーンにおける取付け位置からの全視野図である、切替え指令受取ユニットと、
予め測定された前記パンチルトカメラの校正情報に応じて、ユーザにより指定された目標視野角に対応するパンチルトカメラの制御パラメーターを計算するために用いられる、制御パラメーター計算ユニットと、
計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターに応じて、前記パンチルトカメラが目標位置まで切替わるように制御するために用いられる、表示制御ユニットと、
を備える。
図1には、本発明の第一の実施例に提供されているカメラの制御方法を実現するフローが示されており、詳細は以下の通りである。
図2には、本発明の第二の実施例に提供されているカメラの制御方法を実現するフローが示されており、詳細は以下の通りである。
図3には、本発明の第三の実施例に提供されているカメラの制御方法を実現するフローが示されており、詳細は以下の通りである。
図6には、本発明の第四の実施例に提供されているカメラの制御装置の構造模式図が示されており、詳細は以下の通りである。
ユーザにより全視野図において指定されたパンチルトカメラの切替え待ちの目標視野角を受け取るために用いられ、前記視野角は視野角の大きさと視野角の方向を含み、前記全視野図は前記パンチルトカメラが置かれているシーンにおける取付け位置からの全視野図である、切替え指令受取ユニット401と、
予め測定された前記パンチルトカメラの校正情報に応じて、ユーザにより指定された目標視野角の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターを計算するために用いられる、制御パラメーター計算ユニット402と、
計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターに応じて、前記パンチルトカメラが目標位置まで切替わるように制御するにために用いられる制御表示ユニット403と、を備える。
前記パンチルトカメラの校正情報を測定するために用いられるパンチルトカメラ校正ユニットと、
前記パンチルトカメラが置かれるシーンにおける取付け位置の全視野図を得るために用いられる全視野図取得ユニットと、をさらに備える。
前記全視野図において設定された視野角の優先順位に応じて、前記視野角の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターの順番を計算し、計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターの順番に応じて自動的に巡視するために用いられる第一の自動巡視ユニット、または、
前記全視野図において設定された視野角の優先順位に応じて、前記位置の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターの順番を計算し、予定されている時点に、計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターの順番に応じて自動的に巡視するために用いられる第二の自動巡視ユニット、をさらに備える。
前記全視野図で前記パンチルトカメラの現在の視野角で表される画像領域を区別して表示するために用いられる画像領域表示ユニット、をさらに備える。
前記全視野図におけるプライバシーゾーンを設定し、ユーザにより設定された当該プライバシーゾーンを表示する指令を受け取る時、前記パンチルトカメラの視野角切替えをせず、または視認許可を有する切替え指令のみを受け取る時、前記パンチルトカメラの視野角を当該領域の対応する視野角まで切替えるために用いられるプライバシーゾーン設定ユニットをさらに備える。
Claims (10)
- ユーザにより全視野図において指定されたパンチルトカメラの切替え待ちの目標視野角を受け取り、前記視野角は視野角の大きさと視野角の方向を含み、前記全視野図は前記パンチルトカメラが置かれているシーンにおける取付け位置からの全視野図であること、
予め測定された前記パンチルトカメラの校正情報に応じて、ユーザにより指定された目標視野角に対応するパンチルトカメラの制御パラメーターを計算すること、及び
計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターに応じて、前記パンチルトカメラが目標位置まで切替わるように制御すること、
を含むことを特徴とする、全視野図に基づくパンチルトカメラの制御方法。 - 前記ユーザにより前記全視野図において指定されたパンチルトカメラの切替え待ちの目標視野角を受け取る工程の前に、さらに、
前記パンチルトカメラの校正情報を測定すること、及び
前記パンチルトカメラが置かれているシーンにおける取付け位置からの全視野図を得ること、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記全視野図において設定された視野角の優先順位に応じて、前記視野角の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターの順番を計算し、計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターの順番に応じて自動的に巡視すること、または、
前記全視野図において設定された視野角の優先順位に応じて、前記位置の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターの順番を計算し、予定されている時点に、計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターの順番に応じて自動的に巡視すること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターに応じて、前記パンチルトカメラが目標位置まで切替わるように制御する工程の後、さらに、
前記全視野図で前記パンチルトカメラの現在の視野角で表される画像領域を区別して表示すること、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記全視野図におけるプライバシーゾーンを設定し、ユーザにより設定された当該プライバシーゾーンの内部の視野角を表示する指令を受け取る時、前記パンチルトカメラの視野角切替えをせず、または視認許可を有する切替え指令のみを受け取る時、前記パンチルトカメラの視野角を当該領域内部の対応する視野角まで切替えること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - ユーザにより全視野図において指定されたパンチルトカメラの切替え待ちの目標視野角を受け取るために用いられ、前記視野角は視野角の大きさと視野角の方向を含み、前記全視野図は前記パンチルトカメラが置かれているシーンにおける取付け位置からの全視野図である、切替え指令受取ユニットと、
予め測定された前記パンチルトカメラの校正情報に応じて、ユーザにより指定された目標視野角に対応するパンチルトカメラの制御パラメーターを計算するために用いられる、制御パラメーター計算ユニットと、
計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターに応じて、前記パンチルトカメラが目標位置まで切替わるように制御するために用いられる、表示制御ユニットと、
を備えることを特徴とする、パンチルトカメラの制御装置。 - 前記パンチルトカメラの校正情報を測定するために用いられるパンチルトカメラ校正ユニットと、
前記パンチルトカメラが置かれるシーンにおける取付け位置からの全視野図を得るために用いられる全視野図取得ユニットと、
をさらに備えることを特徴とする、請求項6に記載の装置。 - 前記全視野図において設定された視野角の優先順位に応じて、前記視野角の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターの順番を計算し、計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターの順番に応じて自動的に巡視するために用いられる第一の自動巡視ユニット、または、
前記全視野図において設定された視野角の優先順位に応じて、前記位置の対応するパンチルトカメラの制御パラメーターの順番を計算し、予定されている時点に、計算されたパンチルトカメラの制御パラメーターの順番に応じて自動的に巡視するために用いられる第二の自動巡視ユニット、
をさらに備えることを特徴とする、請求項6に記載の装置。 - 前記全視野図で前記パンチルトカメラの現在の視野角で表される画像領域を区別して表示するために用いられる画像領域表示ユニットをさらに備えることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記全視野図におけるプライバシーゾーンを設定し、ユーザにより設定された当該プライバシーゾーンの内部の視野角を表示する指令を受け取る時、前記パンチルトカメラの視野角切替えをせず、または視認許可を有する切替え指令のみを受け取る時、前記パンチルトカメラの視野角を当該領域内部の対応する視野角まで切替えるために用いられるプライバシーゾーン設定ユニットをさらに備えることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410541545.3 | 2014-10-14 | ||
CN201410541545.3A CN105573345A (zh) | 2014-10-14 | 2014-10-14 | 一种基于全视野图的云台摄像机的控制方法和装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016082557A true JP2016082557A (ja) | 2016-05-16 |
Family
ID=55883598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014250629A Pending JP2016082557A (ja) | 2014-10-14 | 2014-12-11 | 全視野図に基づくパンチルトカメラの制御方法及びその装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016082557A (ja) |
CN (1) | CN105573345A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108268056A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 手持云台校准方法、装置和系统 |
CN110677622A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 华为终端有限公司 | 一种摄像头的控制方法和监控设备 |
CN111381579A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN112601044A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 深圳市焦点数字科技有限公司 | 一种会议场景画面自适应方法 |
CN113194246A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-30 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种移动设备的图像显示方法及装置 |
CN114785961A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种基于云台相机的巡视路线生成方法、设备及介质 |
CN115942049A (zh) * | 2022-08-26 | 2023-04-07 | 北京博雅睿视科技有限公司 | 一种面向vr视频的视角切换方法、装置、设备及介质 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018112898A1 (zh) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种投影方法、装置及机器人 |
CN110475099A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-19 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 三维实景地图的监控方法、计算机存储介质及电子设备 |
CN112292320A (zh) * | 2019-11-25 | 2021-01-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台的控制方法、云台、无人飞行器和存储介质 |
CN111311593B (zh) * | 2020-03-14 | 2023-05-26 | 深圳市维森软件股份有限公司 | 一种多椭圆检测和评估算法、装置及终端 |
CN111683229B (zh) * | 2020-06-22 | 2021-10-26 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 巡航监控方法、装置、设备及存储介质 |
WO2022000137A1 (zh) * | 2020-06-28 | 2022-01-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动平台系统及其控制方法和装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10136247A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Canon Inc | カメラ制御システム及びカメラサーバ及びその制御方法及び記憶媒体 |
JPH118844A (ja) * | 1997-04-21 | 1999-01-12 | Sony Corp | 撮像装置コントローラおよび撮像システム |
JP2001268556A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-28 | Toshiba Corp | 遠隔監視システムおよび制御端末装置 |
JP2006013888A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Canon Inc | カメラ制御装置、カメラ制御方法、及び記憶媒体 |
JP2006148260A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Canon Inc | 自動追尾装置、画像異常検出装置、自動追尾方法、画像異常検出方法、プログラムおよび記憶媒体 |
JP2006186938A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Canon Marketing Japan Inc | 情報処理装置、ネットワークシステム、情報処理装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2007019776A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像システム |
JP2011188258A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Canon Inc | カメラシステム |
JP2012034150A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Sony Corp | カメラ装置、カメラシステム、制御装置、及びプログラム |
JP2013143592A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Canon Inc | 情報処理装置、情報処理装置の情報処理方法およびプログラム |
JP2014192745A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Canon Inc | 撮像装置、情報処理装置及びそれらの制御方法、プログラム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2621377Y (zh) * | 2003-05-20 | 2004-06-23 | 叶晨 | 嵌入式ip网络智能摄像机 |
CN1225893C (zh) * | 2003-05-20 | 2005-11-02 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 嵌入式ip网络智能摄像机 |
CN201742474U (zh) * | 2010-02-26 | 2011-02-09 | 陈秀祥 | 一种能联动控制镜头焦距的重型数字云台 |
CN101848375B (zh) * | 2010-05-07 | 2011-07-27 | 北京殷图数码科技有限公司 | 一种在远方视频监控中心系统中进行视频巡检的方法 |
CN101883266B (zh) * | 2010-07-07 | 2013-12-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种监控终端、视频监控中的场景切换方法及系统 |
CN101964901B (zh) * | 2010-10-11 | 2012-05-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种视频监控设备的权限管理方法及设备 |
CN202231803U (zh) * | 2011-09-14 | 2012-05-23 | 镇江江大科茂信息系统有限责任公司 | 一种多方位视频目标跟踪检测的智能监控系统 |
CN102799936B (zh) * | 2012-07-13 | 2013-07-10 | 北京凯森世纪科技发展有限公司 | 电影票房核验系统 |
CN103731630B (zh) * | 2012-10-16 | 2019-01-11 | 华为技术有限公司 | 一种视频监控方法、设备和系统 |
CN103336535A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-02 | 上海市城市建设设计研究总院 | 与屏幕拖动联动的云台控制系统及其控制方法 |
CN103905792B (zh) * | 2014-03-26 | 2017-08-22 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 一种基于ptz监控摄像机的3d定位方法及装置 |
-
2014
- 2014-10-14 CN CN201410541545.3A patent/CN105573345A/zh active Pending
- 2014-12-11 JP JP2014250629A patent/JP2016082557A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10136247A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Canon Inc | カメラ制御システム及びカメラサーバ及びその制御方法及び記憶媒体 |
JPH118844A (ja) * | 1997-04-21 | 1999-01-12 | Sony Corp | 撮像装置コントローラおよび撮像システム |
JP2001268556A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-28 | Toshiba Corp | 遠隔監視システムおよび制御端末装置 |
JP2006013888A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Canon Inc | カメラ制御装置、カメラ制御方法、及び記憶媒体 |
JP2006148260A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Canon Inc | 自動追尾装置、画像異常検出装置、自動追尾方法、画像異常検出方法、プログラムおよび記憶媒体 |
JP2006186938A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Canon Marketing Japan Inc | 情報処理装置、ネットワークシステム、情報処理装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2007019776A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像システム |
JP2011188258A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Canon Inc | カメラシステム |
JP2012034150A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Sony Corp | カメラ装置、カメラシステム、制御装置、及びプログラム |
JP2013143592A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Canon Inc | 情報処理装置、情報処理装置の情報処理方法およびプログラム |
JP2014192745A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Canon Inc | 撮像装置、情報処理装置及びそれらの制御方法、プログラム |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108268056A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 手持云台校准方法、装置和系统 |
CN108268056B (zh) * | 2016-12-30 | 2020-12-15 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 手持云台校准方法、装置和系统 |
CN111381579A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN111381579B (zh) * | 2018-12-30 | 2022-06-14 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN110677622A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 华为终端有限公司 | 一种摄像头的控制方法和监控设备 |
WO2021068948A1 (zh) * | 2019-10-12 | 2021-04-15 | 华为技术有限公司 | 一种摄像头的控制方法和监控设备 |
CN112601044A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 深圳市焦点数字科技有限公司 | 一种会议场景画面自适应方法 |
CN113194246A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-30 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种移动设备的图像显示方法及装置 |
CN114785961A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种基于云台相机的巡视路线生成方法、设备及介质 |
CN114785961B (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-20 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种基于云台相机的巡视路线生成方法、设备及介质 |
CN115942049A (zh) * | 2022-08-26 | 2023-04-07 | 北京博雅睿视科技有限公司 | 一种面向vr视频的视角切换方法、装置、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105573345A (zh) | 2016-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016082557A (ja) | 全視野図に基づくパンチルトカメラの制御方法及びその装置 | |
US7956891B2 (en) | Camera control apparatus and method, and camera control system | |
JP5233926B2 (ja) | 魚眼監視システム | |
TWI541767B (zh) | 藉助於自動產生之巡邏路徑控制一監視系統之方法與裝置 | |
EP2849439B1 (en) | Display image formation device and display image formation method | |
TW201616856A (zh) | 藉助於全景地圖來管理一監視系統之方法與裝置 | |
US9906710B2 (en) | Camera pan-tilt-zoom (PTZ) control apparatus | |
KR102474745B1 (ko) | 모니터링 장치 및 모니터링 시스템 | |
KR20180001794A (ko) | 모니터링 장치 | |
JP2019054369A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
US11086491B1 (en) | Systems and methods for displaying video streams on a display | |
KR101452342B1 (ko) | 감시카메라 유닛 및 그 구동방법 | |
US20090051770A1 (en) | Camera control method, camera control device, camera control program, and camera system | |
JP2017118318A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP7146416B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム | |
CN113905211A (zh) | 一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质 | |
EP3772046A1 (en) | Devices and methods for security camera installation planning | |
JP6299602B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム | |
JP2019186635A (ja) | 撮像システム、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2012119971A (ja) | 監視映像表示装置 | |
KR101932670B1 (ko) | 이미지 처리 방법 및 카메라 | |
JP2018170575A (ja) | 監視システム | |
CN114390245A (zh) | 用于视频监控系统的显示设备、视频监控系统以及方法 | |
JP5508308B2 (ja) | 数値制御機器のテレビカメラモニター画面の関連操作方法 | |
JP2005333628A (ja) | カメラ制御装置およびこれを用いた監視カメラシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160727 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171205 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180515 |