JP2012119971A - 監視映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】閲覧者が従来よりも正確に直感的な監視業務を行うことができる監視映像を表示する。
【解決手段】監視映像表示装置１０は、撮影方向を制御可能で該撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する監視カメラ１０１からの映像を表示する映像表示手段１６と、監視カメラ１０１の撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段１４と、監視対象区域内の監視対象物の位置情報と付加情報を外部の他のシステム１１１から取得する付加情報取得手段１２と、機器状態情報取得手段１４で取得された監視カメラ１０１の撮影方向情報と付加情報取得手段１２で取得された監視対象区域内の監視対象物の位置情報に基づき、監視カメラ１０１で撮影された映像内の監視対象物に付加情報を紐付け映像表示手段１６の映像に重ねて表示する付加情報表示手段１５とを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば映像監視システムに用いられ、監視カメラで撮影された監視対象区域の映像を表示する監視映像表示装置に関するものである。

近年、映像監視システムと他のシステムとを連携させる技術が進んでいる。映像監視システムは、例えば、入退室管理システムと連携させることによって、入退室管理システムの通行情報と映像監視システムの映像を管理し、相互の情報へのアクセスを効率化するように構成されている。このような構成における監視映像表示装置は、映像に対応する通行情報を、リストによる一覧表示や入退室情報を示すアイコンをフロアマップ上に重ねて表示している。
一方、撮影映像に付加情報を重ねて表示する構成が開示されている。例えば、特許文献１の情報表示装置によれば、撮影位置、撮影方向、映像の特徴点を用いて対象とするオブジェクトの撮影映像内における位置を算出し、算出した撮影映像内の位置に付加情報を重畳している。また、特許文献２の景観ラベリング装置によれば、撮影位置、カメラ角、焦点距離、画像サイズ、映像の特徴点を用いて対象とするオブジェクトの撮影映像内における位置を算出し、算出した位置に付加情報を重畳することで、撮影映像内のオブジェクトに地図情報を重ねて表示している。

特開２００９−１４０４０２号公報 特開平１０−２６７６７１号公報

しかしながら、従来の映像監視システムにおける監視映像表示装置は、画面上のオブジェクトの位置と情報の対応関係を直感的に監視できず、重畳された情報に対応する位置を認識するのが困難、もしくは誤認するという課題があった。
また、特許文献１，２の情報表示方法では、撮影映像内の特徴点が認識されない場合、対象オブジェクトも認識することができず、付加情報を撮影映像内の対象オブジェクトに重畳することができない。その結果、画面上には不確実な監視映像が表示され、閲覧者が正確な監視業務を行うことができないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、閲覧者が従来よりも正確に直感的な監視業務を行うことができる監視映像を表示する監視映像表示装置を提供することを目的とする。

この発明に係る監視映像表示装置は、撮影方向を制御可能で該撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された映像を表示する映像表示手段と、撮影手段の撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段と、監視対象区域内の監視対象物の位置情報と付加情報を外部のシステムから取得する付加情報取得手段と、機器状態情報取得手段で取得された撮影手段の撮影方向情報と付加情報取得手段で取得された監視対象区域内の監視対象物の位置情報に基づき、撮影手段で撮影された映像内の監視対象物に付加情報を紐付け、映像表示手段の映像に重ねて表示する付加情報表示手段とを備えたものである。

また、この発明に係る監視映像表示装置は、所定の監視対象区域の地図情報を表示する地図情報表示手段と、旋回制御可能で撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する撮影手段からの映像を表示する映像表示手段と、撮影手段毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段と、撮影手段毎に撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段とを備え、映像表示手段が、閲覧者の操作入力により地図情報表示手段で表示された地図上が指定されると、設置位置情報取得手段からの設置位置情報と機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、指定された地図上の座標に対応する位置を撮影する撮影手段からの映像を表示するものである。

この発明に係る監視映像表示装置によれば、撮影手段の撮影方向情報と監視対象物の位置情報を用いて付加情報を映像上の監視対象物に紐付け重ねて表示するよう構成したことにより、特徴量を用いずに監視映像上の監視対象物に対応する位置に付加情報を確実に表示することができる。
また、この発明に係る監視映像表示装置によれば、監視対象区域の地図を表示し、閲覧者の操作入力により指定された地図上の座標に対応する位置を撮影する撮影手段からの映像を表示するよう構成したことにより、閲覧者が地図上を指定するだけで所望の監視映像を表示させることができる。
その結果、閲覧者が従来よりも正確に直感的な監視業務を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示す図である。 この発明の実施の形態１の監視映像表示装置における処理動作を示す図である。 この発明の実施の形態１の監視映像表示装置で表示する監視映像の特徴を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示す図である。 この発明の実施の形態２の監視映像表示装置における処理動作を示す図である。 この発明の実施の形態２の監視映像表示装置で表示する監視映像の特徴を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示す図である。 この発明の実施の形態３の監視映像表示装置における処理動作を示す図である。 この発明の実施の形態３の監視映像表示装置で表示する監視映像の特徴を示す図である。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示している。
映像監視システム１は、監視映像表示装置１０と監視カメラ１０１がネットワーク２００を介して通信可能に接続され構成されており、また、ネットワーク２００を介して外部の他のシステム１１１も接続されている。ここでは、ネットワーク２００が有線で構成されている例を示しているが無線で構成するものであってもよい。

監視カメラ１０１は、旋回制御可能で撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する撮影手段として構成されている。監視カメラ１０１は、例えば、外部の制御装置から与えられる制御値に応じて旋回動作を行って撮影方向を変更し、特定の監視対象区域のうち撮影方向に応じた範囲内を撮影しており、撮影した映像を出力する。ここでは、監視カメラ１０１が監視映像表示装置１０とは別の構成で説明するが、監視カメラ１０１は監視映像表示装置１０の内部に設けられる構成であってもよい。

他のシステム１１１は、監視対象区域内の監視対象物の状態を管理しており、監視対象物のイベント情報をネットワーク２００を介して監視映像表示装置１０へ送信する。他のシステム１１１が送信するイベント情報は、監視対象物の状態を示す状態情報（付加情報）に監視対象区域内における監視対象物毎の位置を示す位置情報が付加された情報である。このような他のシステム１１１には、例えば、プリンタの状態（トナー残量、動作）を管理するシステムや入退室を管理するシステムがある。なお、他のシステム１１１の機能を監視映像表示装置１０の内部に設ける構成にしてもよい。

ここで、図１において、監視映像表示装置１０と監視カメラ１０１と他のシステム１１１は１つずつ設けられている構成を示しているが、それぞれ複数設ける構成であってもよい。また、監視映像表示装置１０は、パソコンで構成されることを想定しているが、映像レコーダやサーバであってもよい。さらに、監視映像表示装置１０が監視カメラ１０１内に設けるよう構成してもよい。

監視映像表示装置１０は、設置位置情報取得手段１１、付加情報取得手段１２、記録手段１３、機器状態情報取得手段１４、付加情報表示手段１５、映像表示手段１６で構成されている。

設置位置情報取得手段１１は、外部装置または監視カメラ１０１から、全監視対象区域に対する監視カメラ１０１の設置位置を示すカメラ設置位置情報を取得し、記録手段１３に保存するよう構成されている。

付加情報取得手段１２は、他のシステム１１１から、監視対象区域内の監視対象物のイベント情報（付加情報、位置情報）を取得し、記録手段１３に保存するよう構成されている。

記録手段１３は、設置位置情報取得手段１１で取得されたカメラ設置位置情報１３ａを格納するとともに、付加情報取得手段１２で取得されたイベント情報（状態情報、位置情報）１３ｂを格納し、付加情報表示手段１５からの要求に応じてカメラ設置位置情報１３ａ、イベント情報１３ｂを出力する。
機器状態情報取得手段１４は、監視カメラ１０１の撮影方向を示す撮影方向情報を取得する。撮影方向情報は、例えば、監視カメラ１０１の旋回制御値を示す情報である。

付加情報表示手段１５は、機器状態情報取得手段１４で取得された監視カメラ１０１の撮影方向情報、設置位置情報取得手段１１で取得されたカメラ設置位置情報、付加情報取得手段１２で取得された監視対象物のイベント情報に基づき、監視カメラ１０１で撮影された映像内の監視対象物に付加情報としての状態情報を紐付け、映像表示手段１６の映像に重ねて表示するよう機能する。
具体的には、付加情報表示手段１５は、機器状態情報取得手段１４から撮影方向情報を取得すると、記録手段１３からカメラ設置位置情報１３ａとイベント情報１３ｂを取得する。付加情報表示手段１５は、カメラ設置位置情報１３ａと撮影方向情報に基づき、監視カメラ１０１の全監視対象区域内における撮影範囲を算出し、イベント情報１３ｂの位置情報を用いて撮影範囲内の監視対象物に状態情報を紐付けるための座標（付加情報の表示座標）を算出する。付加情報表示手段１５は、監視対象物の状態情報を表示可能な形態に加工処理し、算出した表示座標を用いて加工処理後の状態情報を映像表示手段１６で表示された映像に重ねて表示する。

映像表示手段１６は、監視カメラ１０１から映像信号を入力し、図示しないディスプレイを介して映像を表示するよう機能する。

次に、図２を用いて、実施の形態１における監視映像表示装置１０の特徴的な処理動作を説明する。
監視映像表示装置１０は、図示しない電源から電力が供給されると処理を開始し、監視カメラ１０１から映像信号を入力して、映像表示手段１６が監視カメラ１０１からの映像を表示する。

設置位置情報取得手段１１は、監視カメラ１０１からの入力により、全監視対象区域に対するこの監視カメラ１０１の設置位置を示すカメラ設置位置情報を取得する。記録手段１３は、設置位置情報取得手段１１が取得した監視カメラ１０１のカメラ設置位置情報１３ａを保存する（ステップＳＴ１０１）。なお、ステップＳＴ１０１におけるカメラ設置位置情報１３ａは、管理者が外部装置から入力するものであってもよいし、ＧＰＳや無線等を利用して監視カメラ１０１自体から入力するものであってもよい。

付加情報取得手段１２は、他のシステム１１１からネットワーク２００を介して監視対象区域内における監視対象物のイベント情報（状態情報、位置情報）を取得する。記録手段１３は、付加情報取得手段１２が取得したイベント情報１３ｂを保存する（ステップＳＴ１０２）。
機器状態情報取得手段１４は、監視カメラ１０１からネットワーク２００を介して、当該監視カメラ１０１の撮影方向を示す撮影方向情報を取得する（ステップＳＴ１０３）。

付加情報表示手段１５は、機器状態情報取得手段１４で取得された撮影方向情報に基づき、全監視対象区域内における監視カメラ１０１の撮影範囲を算出する。付加情報表示手段１５は、付加情報取得手段１２で取得されたイベント情報１３ｂに含まれる位置情報を用いて撮影範囲内の付加情報の表示座標を算出する（ステップＳＴ１０４）とともに、イベント情報１３ｂに含まれる状態情報を表示可能な形態に加工処理する。

付加情報表示手段１５は、映像表示手段１６で表示された映像に対し、表示可能な形態に加工処理した状態情報を、算出した表示座標に重ねて表示する。（ステップＳＴ１０５）。
機器状態情報取得手段１４は、続いて監視カメラ１０１から取得した撮影方向情報を取得し、撮影方向情報に基づき監視カメラ１０１の撮影方向が変化したかどうかを判定する（ステップＳＴ１０６）。機器状態情報取得手段１４は、監視カメラ１０１の撮影方向が変化したと判定した場合（ステップＳＴ１０６“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１０３からの処理を繰り返す。一方、機器状態情報取得手段１４は、監視カメラ１０１の撮影方向が変化していないと判定した場合（ステップＳＴ１０６“ＮＯ”）、監視カメラ１０１から撮影方向情報を取得して、ステップＳＴ１０６の処理を行う。

ここで、実施の形態１の監視映像表示装置１０で表示する監視映像の特徴について図３を用いて説明する。図３においては、監視対象物がプリンタである例について説明し、監視映像表示装置１０は、他のシステム１１１からのイベント情報として、プリンタ１７ａのトナーの残量を示す状態情報と位置情報を入力するものとする。

図３に示す監視映像Ａは、プリンタ１７ａにおいてトナー残量が少ないことを示すイベントが発生し、撮影映像内のイベントが発生したプリンタ１７ａに対応する位置に、吹き出し図形内にプリンタ１７ａの「トナー少」状態を示す付加情報を表示している。

このとき、監視カメラ１０１が右方向に旋回操作され撮影方向が変わると、映像も右方向に旋回する。監視映像表示装置１０は、上述したステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０５の処理を行い、撮影方向が変わる度に付加情報の表示座標を算出し、図３の監視映像Ａ´に示すように状態情報を撮影映像範囲内の表示座標に重ねて表示する。このように監視カメラ１０１の撮影方向の変化にしたがって付加情報も移動して表示するようにしている。

上述したように、実施の形態１の監視映像表示装置１０は、旋回制御可能で該撮影方向に応じた監視対象区域内を撮影する監視カメラ（撮影手段）１０１からの映像を表示する映像表示手段１６と、監視カメラ１０１の撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段１４と、監視対象区域内の監視対象物のイベント情報（位置情報と付加情報）を外部から取得する付加情報取得手段１２と、機器状態情報取得手段１４で取得された監視カメラ１０１の撮影方向情報と付加情報取得手段１２で取得された監視対象区域内の監視対象物の位置情報に基づき、監視カメラ１０１で撮影された映像内の監視対象物に付加情報を紐付け、映像表示手段１６の映像に重ねて表示する付加情報表示手段１５とを備えるよう構成したことにより、映像の特徴量を用いずに撮影映像上の監視対象物に対応する位置に付加情報を確実に表示することができる。その結果、閲覧者が従来よりも正確に直感的な監視業務を行うことができるという効果が得られる。

また、実施の形態１の監視映像表示装置１０は、他のシステム１１１としての外部装置から監視対象区域内の監視対象物のイベント情報（位置情報と付加情報）を取得する付加情報取得手段１２を備えるよう構成したので、他のシステム１１１と連携して監視対象物の状態を示す監視映像を表示することができるという効果が得られる。

実施の形態２．
実施の形態１においては、１つの監視カメラ１０１からの撮影映像に付加情報を重畳する構成について説明した。実施の形態２は、複数の監視カメラからの各撮影映像内に同一の監視対象物が表示される場合、撮影映像毎の同一監視対象物に同一の付加情報を重畳する構成について説明する。

図４は、実施の形態２に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示している。
映像監視システム２は、監視映像表示装置２０と監視カメラ１０１と監視カメラ１０２がネットワーク２００を介して通信可能に接続され構成されており、また、ネットワーク２００を介して外部の他のシステム１１１も接続されている。ここでは、ネットワーク２００が有線で構成されている例を示しているが無線で構成するものであってもよい。ここで、図４における監視カメラ１０１、他のシステム１１１は実施の形態１の構成と同様であり、監視カメラ１０２は監視カメラ１０１と同様の構成であるため、監視カメラ１０１，１０２、他のシステム１１１の構成の説明を省略する。

監視映像表示装置２０は、設置位置情報取得手段２１、付加情報取得手段１２、記録手段２３、機器状態情報取得手段２４、付加情報表示手段２５、映像表示手段２６で構成されている。図４において、付加情報取得手段１２の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

設置位置情報取得手段２１は、外部装置または各監視カメラ１０１，１０２から、全監視対象区域に対する監視カメラ１０１の設置位置を示すカメラ設置位置情報と全監視対象区域に対する監視カメラ１０２の設置位置を示すカメラ設置位置情報を取得し、記録手段２３に保存するよう構成されている。

記録手段２３は、設置位置情報取得手段２１で取得された監視カメラ１０１のカメラ設置位置情報１３ａと監視カメラ１０２のカメラ設置位置情報２３ａを格納するとともに、付加情報取得手段１２で取得されたイベント情報（状態情報、位置情報）１３ｂを格納し、付加情報表示手段２５からの要求に応じてカメラ設置位置情報１３ａ、カメラ設置位置情報２３ａ、イベント情報１３ｂを出力する。
機器状態情報取得手段２４は、監視カメラ１０１，１０２毎に撮影方向を示す撮影方向情報を取得する。

付加情報表示手段２５は、機器状態情報取得手段２４で取得された監視カメラ１０１，１０２毎の撮影方向情報、設置位置情報取得手段２１で取得された監視カメラ１０１，１０２毎のカメラ設置位置情報、付加情報取得手段１２で取得された監視対象物のイベント情報に基づき、各監視カメラ１０１，１０２で撮影された映像内の監視対象物に付加情報としての状態情報を紐付け映像表示手段２６の映像に重ねて表示するよう機能する。また、付加情報表示手段２５は、監視カメラ１０１，１０２のうち一方（複数の監視カメラのうちの少なくとも一つ）の監視カメラ１０１で撮影された映像内の監視対象物と、他方（別の）監視カメラ１０２で撮影された映像内の監視対象物が同一の場合、設置位置情報取得手段２１で取得された監視カメラ１０１，１０２毎の設置位置情報に基づき、同一の監視対象物に同一の付加情報を紐付け映像表示手段の映像に重ねて表示するよう機能する。

具体的には、付加情報表示手段２５は、機器状態情報取得手段２４から監視カメラ１０１，１０２毎の撮影方向情報を取得すると、記録手段２３からカメラ設置位置情報１３ａ，２３ａ、イベント情報１３ｂを取得する。付加情報表示手段２５は、カメラ設置位置情報１３ａ，２３ａと監視カメラ１０１，１０２毎の撮影方向情報に基づき監視カメラ１０１，１０２毎に全監視対象区域内における撮影範囲を算出し、各監視カメラ１０１，１０２の撮影範囲とイベント情報１３ｂの位置情報を比較して同一領域内の同一監視対象物が含まれるかを判定する。付加情報表示手段２５は、同一監視対象物が含まれていないと判定した場合、イベント情報１３ｂの位置情報を用いて監視カメラ１０１，１０２毎に撮影範囲内の監視対象物に状態情報を紐付けるための座標（付加情報の表示座標）を算出する。一方、付加情報表示手段２５は、同一監視対象物が含まれていると判定した場合、一方の映像に表示されている付加情報の表示座標を他方の映像における付加情報の表示座標に変換する。付加情報表示手段２５は、監視対象物の状態情報を表示可能な形態に加工処理し、算出または変換した表示座標を用いて加工処理後の状態情報を映像表示手段２６で表示された各監視カメラ１０１，１０２の映像に重ねて表示する。

映像表示手段２６は、各監視カメラ１０１，１０２から映像信号を入力し、各映像を図示しないディスプレイに表示させる。

次に、図５を用いて、実施の形態２における監視映像表示装置２０の処理動作を説明する。図５の処理においては、監視カメラ１０１からの映像を先に表示しており、監視カメラ１０２からの映像を用いて監視映像を表示する際の処理について説明する。
監視映像表示装置２０は、図示しない電源から電力が供給されると処理を開始し、監視カメラ１０１からの映像信号を入力して、上述した図２に示すステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０４の処理を行い監視カメラ１０１の映像を用いた監視映像を表示する（ステップＳＴ２０１）。

設置位置情報取得手段２１は、外部からの入力または監視カメラ１０２から、この監視カメラ１０２が設置されている監視対象区域内の位置を示すカメラ設置位置情報を取得する。記録手段２３は、設置位置情報取得手段２１が取得した監視カメラ１０２のカメラ設置位置情報２３ａを保存する（ステップＳＴ２０２）。

機器状態情報取得手段２４は、監視カメラ１０１と監視カメラ１０２からネットワーク２００を介して、監視カメラ１０１，１０２毎に撮影方向を示す撮影方向情報を取得する（ステップＳＴ２０３）。

付加情報表示手段２５は、カメラ設置位置情報１３ａ，２３ａと監視カメラ１０１，１０２毎の撮影方向情報に基づき、監視カメラ１０１，１０２毎に全監視対象区域内における撮影範囲を算出し、各監視カメラ１０１，１０２の撮影範囲とイベント情報１３ｂの位置情報を比較して監視カメラ１０２が別の監視カメラ１０１の撮影領域の同一監視対象物を撮影しているかを判定する（ステップＳＴ２０４）。
付加情報表示手段２５は、ステップＳＴ２０４において、監視カメラ１０２が別の監視カメラ１０１の撮影領域の同一監視対象物を撮影していないと判定した場合（ステップＳＴ２０４“ＮＯ”）、ステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０４の処理と同様の処理を行って監視映像を表示し、ステップＳＴ２０３からの処理を繰り返す。一方、付加情報表示手段２５は、ステップＳＴ２０４において、監視カメラ１０２が別の監視カメラ１０１の撮影領域の同一監視対象物を撮影していると判定した場合（ステップＳＴ２０４“ＹＥＳ”）、監視カメラ１０１の映像に重ねて表示されている付加情報の表示座標を監視カメラ１０２の映像における付加情報の表示座標に変換する。

付加情報表示手段２５は、監視対象物の状態情報を表示可能な形態に加工処理し、算出または変換した表示座標を用いて加工処理後の状態情報を映像表示手段２６で表示された各監視カメラ１０２の映像に重ねて表示する（ステップＳＴ２０６）。

機器状態情報取得手段２４は、続いて監視カメラ１０１から取得した撮影方向情報と監視カメラ１０２から撮影方向情報を取得し、各撮影方向情報に基づき監視カメラ１０１または監視カメラ１０２の撮影方向が変化したかどうかを判定する（ステップＳＴ２０７）。
機器状態情報取得手段２４は、監視カメラ１０１または監視カメラ１０２の撮影方向が変化したと判定した場合（ステップＳＴ２０７“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２０４からの処理を繰り返す。一方、機器状態情報取得手段２４は、監視カメラ１０１または監視カメラ１０２の撮影方向が変化していないと判定した場合（ステップＳＴ２０７“ＮＯ”）、各監視カメラ１０１，１０２から撮影方向情報を取得して、ステップＳＴ２０７の処理を行う。

ここで、実施の形態２の監視映像表示装置２０で表示する監視映像の特徴について図６を用いて説明する。図６においては、監視対象物がプリンタである例について説明し、監視映像表示装置２０は、他のシステム１１１からのイベント情報として、プリンタ２７ａのトナーの残量を示す状態情報と位置情報を入力するものとする。

監視映像Ｂには、一方の監視カメラ１０１で撮影された映像上のプリンタ２７ａに対応する表示座標にプリンタ２７ａの「トナー少」状態を示す付加情報２７が重ねて表示されている。ここで他方の監視カメラ１０２の撮影範囲にプリンタ２７ａが撮影されると、監視映像Ｂにおける付加情報２７の表示座標が、監視カメラ１０１，１０２毎のカメラ設置位置情報に基づき監視映像Ｂ´における表示座標に変換され、監視映像Ｂ´にもプリンタ２７ａの「トナー少」状態を示す付加情報２７が重ねて表示される。このように異なる監視カメラ１０１，１０２で撮影された映像内の同一監視対象物に同一の状態を示す付加情報２７が重畳表示される。

上述したように、実施の形態２の監視映像表示装置２０は、実施の形態１の効果に加え、複数の監視カメラ１０１，１０２毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段２１と、複数の監視カメラのうち一方（少なくとも一つ）の監視カメラ１０１で撮影された映像内の監視対象物と他方（別）の監視カメラ１０２で撮影された映像内の監視対象物が同一の場合、設置位置情報取得手段２１で取得された監視カメラ１０１，１０２毎の設置位置情報に基づき同一の監視対象物に同一の付加情報を紐付け映像表示手段２６の映像に重ねて表示する付加情報表示手段２５とを備えるよう構成したことにより、複数の監視カメラ１０１，１０２毎の映像に同一監視対象物が表示されている場合、同一監視対象物に対して同一の付加情報を重畳し監視映像を表示することができる。その結果、監視映像において各監視カメラ１０１，１０２の映像間で付加情報の食い違いが無くなり、閲覧者が確認漏れをする危険性を軽減できるという効果が得られる。

実施の形態３．
実施の形態１，２においては、監視カメラの撮影方向に応じた監視対象区域の映像を用いて監視映像を表示する構成について説明した。実施の形態３は、監視カメラがフロアマップ上で選択された位置に対応する撮影方向を撮影した映像を用いて監視映像を表示する構成について説明する。

図７は、実施の形態３に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示している。
映像監視システム３は、監視映像表示装置３０と監視カメラ１０１がネットワーク２００を介して通信可能に接続され構成されている。図７における監視カメラ１０１は実施の形態１の構成と同様であるため、監視カメラ１０１の構成の説明を省略する。

監視映像表示装置３０は、設置位置情報取得手段１１、記録手段３３、機器状態情報取得手段３４、映像表示手段３６、地図情報表示手段３７、機器状態制御手段３８で構成されている。図７において、設置位置情報取得手段１１の構成は、実施の形態１と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。

記録手段３３は、設置位置情報取得手段１１で取得された監視カメラ１０１のカメラ設置位置情報３３ａを格納し、機器状態制御手段３８からの要求に応じてカメラ設置位置情報を出力する。

機器状態情報取得手段３４は、監視カメラ１０１の撮影方向を示す撮影方向情報を取得し、機器状態制御手段３８へ出力する。撮影方向情報は、例えば、監視カメラ１０１の撮影方向制御値としてのパン、チルト、ズーム値を示す情報である。

映像表示手段３６は、閲覧者の操作入力により後述する地図情報表示手段３７のフロアマップ上が指定されると、監視カメラ１０１から指定座標に対応する監視対象区域内の位置が撮影された映像信号を入力し、図示しないディスプレイを介して映像を表示するよう機能する。

地図情報表示手段３７は、予め記憶された所定の監視対象区域のフロアマップデータ（地図情報）を表示し、閲覧者の操作入力により外部の操作入力装置からフロアマップ上の位置を指定する操作信号を入力すると、フロアマップ上の指定された座標（指定座標）を機器状態制御手段３８へ出力する。

機器状態制御手段３８は、閲覧者の操作入力により外部の操作入力装置から地図情報表示手段３７で表示されたフロアマップ上の座標が指定されると、指定された座標に対応する位置を撮影するよう監視カメラ１０１を旋回制御する。
具体的には、機器状態制御手段３８は、地図情報表示手段３７からフロアマップ上の指定座標を入力すると、記録手段３３からカメラ設置位置情報３３ａを取得するとともに、機器状態情報取得手段３４から撮影方向情報を取得する。機器状態制御手段３８は、地図情報表示手段３７からのフロアマップ上の指定座標に基づき、閲覧者が指定した座標に対応する監視対象区域内の位置（指定位置）を算出する。機器状態制御手段３８は、設置位置情報取得手段１１からの設置位置情報、機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、算出した指定位置を撮影中心位置とする制御コマンド（制御信号）を監視カメラ１０１へ出力して監視カメラ１０１を旋回制御する。
なお、監視対象区域に対して複数の監視カメラが設けられている場合、機器状態制御手段３８は、設置位置情報取得手段１１からの設置位置情報、機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、複数の監視カメラの中から指定位置を撮影可能な監視カメラ１０１を選択してから、監視カメラ１０１を旋回制御して撮影方向を変化させる。

次に、図８を用いて、実施の形態３における監視映像表示装置３０の特徴的な処理動作を説明する。
監視映像表示装置３０は、図示しない電源から電力が供給されると処理を開始する。
設置位置情報取得手段１１は、監視カメラ１０１からの入力により、全監視対象区域に対するこの監視カメラ１０１の設置位置を示すカメラ設置位置情報を取得する。記録手段３３は、設置位置情報取得手段１１が取得した監視カメラ１０１のカメラ設置位置情報３３ａを保存する（ステップＳＴ３０１）。なおステップＳＴ３０１におけるカメラ設置位置情報３３ａは、管理者が外部装置から入力するものであってもよいし、ＧＰＳや無線等を利用して監視カメラ１０１自体から入力するものであってもよい。

機器状態情報取得手段３４は、監視カメラ１０１からネットワーク２００を介して、当該監視カメラ１０１の撮影方向を示す撮影方向情報を取得する（ステップＳＴ３０２）。
地図情報表示手段３７は、予め記憶された所定の監視対象区域のフロアマップデータ（地図情報）を図示しないディスプレイを介して表示する（ステップＳＴ３０３）。

ここで、閲覧者は、地図情報表示手段３７で表示されたフロアマップ上の監視したい位置を図示しない操作入力装置から指定する。地図情報表示手段３７は、フロアマップ上の位置を指定する操作信号を入力すると、フロアマップ上の指定された座標（指定座標）を機器状態制御手段３８へ出力する（ステップＳＴ３０４）。

機器状態制御手段３８は、地図情報表示手段３７からフロアマップ上の指定座標を入力すると、記録手段３３からカメラ設置位置情報３３ａを取得するとともに、機器状態情報取得手段３４から撮影方向情報を取得する。機器状態制御手段３８は、地図情報表示手段３７からのフロアマップ上の指定座標に基づき、フロアマップ上の指定座標に対応する監視対象区域内の位置（指定位置）を算出する。機器状態制御手段３８は、算出した指定位置、設置位置情報取得手段１１からの設置位置情報、機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、指定位置を撮影可能な監視カメラ１０１を選択するとともに、指定位置を撮影中心位置とする制御値を算出する。機器状態制御手段３８は、算出した制御値を含む制御コマンド（制御信号）を監視カメラ１０１へ出力して監視カメラ１０１を旋回制御して撮影方向を変化させ（ステップＳＴ３０５）、監視カメラ１０１に撮影した映像信号を出力させる。
映像表示手段３６は、監視カメラ１０１から映像信号を入力すると、フロアマップ表示に変えて監視カメラ１０１で撮影された映像を表示する（終了）。

次に、実施の形態３の監視映像表示装置３０で表示する監視映像の特徴について図９を用いて説明する。
監視映像Ｃは、地図情報表示手段３７がディスプレイに表示するフロアマップを示しており、フロアマップで示される範囲を撮影可能な２つの監視カメラ３０１，３０２もフロアマップ上に表示されている。監視映像Ｃ上には、閲覧者の操作入力により位置を指定するためのマウスカーソル３０３が重ねて表示されている。
ここで、閲覧者の操作入力によりフロアマップ上の監視したい位置が指定されると、監視映像表示装置３０では上述したステップＳＴ３０４からステップＳＴ３０５の処理が行われ、マウスカーソル３０３のフロアマップ上の指定座標に対応する実際の監視対象区域内の指定位置３０３´を算出し、指定位置３０３´を撮影中心位置とするよう監視カメラ３０１と監視カメラ３０２を制御し、監視カメラ３０１と監視カメラ３０２からの映像を監視映像Ｄとして表示する。

上述したように、実施の形態３の監視映像表示装置３０は、所定の監視対象区域の地図情報を表示する地図情報表示手段３７と、旋回制御可能で該撮影方向に応じた監視対象区域内を撮影する監視カメラ１０１からの映像を表示する映像表示手段３６と、監視カメラ１０１毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段１１と、監視カメラ１０１毎に撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段３４と、閲覧者の操作入力により地図情報表示手段３７で表示された地図上が指定されると、設置位置情報取得手段１１からの設置位置情報と機器状態情報取得手段３４からの撮影方向情報に基づき、指定された地図上の座標に対応して監視対象区域内の位置を撮影するよう監視カメラ１０１毎に旋回制御する機器状態制御手段３８を備えるよう構成したので、閲覧者がフロアマップ上を指定するだけで所望の監視映像を表示させることができる。その結果、閲覧者が従来よりも正確に直感的な監視業務を行うことができるという効果が得られる。

なお、実施の形態３の監視映像表示装置３０において、機器状態制御手段３８が監視カメラ１０１の旋回制御を行わない構成であってもよい。その場合、機器状態制御手段３８は、地図情報表示手段３７からフロアマップ上の指定座標を入力すると、記録手段３３からカメラ設置位置情報３３ａを取得するとともに、機器状態情報取得手段３４から撮影方向情報を取得する。機器状態制御手段３８は、地図情報表示手段３７からのフロアマップ上の指定座標、設置位置情報取得手段１１からの設置位置情報、機器状態情報取得手段３４からの撮影方向情報に基づき、閲覧者が指定した座標に対応する監視対象区域内の位置を算出する。機器状態制御手段３８は、例えば複数の監視カメラの中から、算出した監視対象区域内の位置を撮影する監視カメラ１０１から映像信号を出力するよう制御する。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１，２，３ 映像監視システム、１０，２０，３０ 監視映像表示装置、１１，２１ 設置位置情報取得手段、１２ 付加情報取得手段、１３，２３，３３ 記録手段、１３ａ，２３ａ，３３ａ カメラ設置位置情報、１３ｂ イベント情報、１４，２４，３４ 機器状態情報取得手段、１５，２５ 付加情報表示手段、１６，２６，３６ 映像表示手段、１７，２７ 付加情報、１７ａ，２７ａ プリンタ（監視対象物）、３７ 地図情報表示手段、３８ 機器状態制御手段、１０１，１０２ 監視カメラ、１１１ 他のシステム，２００ ネットワーク、３０１ カメラＡ、３０２ カメラＢ、３０３ 指定座標、３０３´ 指定座標に対応した監視対象区域内の指定位置。

Claims (4)

1. 旋回制御可能で撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する撮影手段からの映像を表示する映像表示手段と、
   上記撮影手段の撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段と、
   上記監視対象区域内の監視対象物の位置情報と付加情報を外部の他システムから取得する付加情報取得手段と、
   上記機器状態情報取得手段で取得された上記撮影手段の撮影方向情報と上記付加情報取得手段で取得された上記監視対象区域内の監視対象物の位置情報に基づき、上記撮影手段で撮影された映像内の監視対象物に上記付加情報を紐付け上記映像表示手段の映像に重ねて表示する付加情報表示手段と
   を備えた監視映像表示装置。
2. 複数の撮影手段毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段を備え、
   付加情報表示手段は、少なくとも一つの撮影手段で撮影された映像内の監視対象物と別の撮影手段で撮影された映像内の監視対象物が同一の場合、上記設置位置情報取得手段で取得された上記撮影手段毎の設置位置情報に基づき同一の監視対象物に同一の付加情報を紐付け映像表示手段の映像に重ねて表示することを特徴とする請求項１記載の監視映像表示装置。
3. 所定の監視対象区域の地図情報を表示する地図情報表示手段と、
   旋回制御可能で撮影方向に応じて上記監視対象区域内を撮影する撮影手段からの映像を表示する映像表示手段と、
   上記撮影手段毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段と、
   上記撮影手段毎に撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段とを備え、
   上記映像表示手段は、閲覧者の操作入力により上記地図情報表示手段で表示された地図上が指定されると、上記設置位置情報取得手段からの設置位置情報と上記機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、上記指定された地図上の座標に対応する位置を撮影する上記撮影手段からの映像を表示することを特徴とする監視映像表示装置。
4. 閲覧者の操作入力により地図情報表示手段で表示された地図上が指定されると、設置位置情報取得手段からの設置位置情報と機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、上記指定された地図上の座標に対応する位置を撮影するよう撮影手段を旋回制御する機器状態制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の監視映像表示装置。

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