JP2004088558A - モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】撮影範囲の画像を事前に確認し、画像取り込み可能範囲と撮影範囲との関係を一見してユーザに知らせ、特に監視したい部分を継続的に監視する。
【解決手段】カメラユニット３ａから得られる仰角データ、位置情報が全体画像表示部１０２内の座標と関連付けられている。この位置情報を持つ表示部１０２をＧＵＩとして、マウス２５で指定画像が選択される。選択された場所が全体画像上のどのフレームにあたるかが算出され、さらにクリックされた場所のフレーム内の位置が算出される。この算出された位置情報がフレームが持つ位置情報と仰角データに変換される。カメラユニット３ａから得られた位置情報および仰角データでカメラユニット３ｂは制御され、表示部１０２に重畳されている表示枠１０２ａで示す範囲の画像が撮影され、蓄積／表示される。
【選択図】 図４
【解決手段】カメラユニット３ａから得られる仰角データ、位置情報が全体画像表示部１０２内の座標と関連付けられている。この位置情報を持つ表示部１０２をＧＵＩとして、マウス２５で指定画像が選択される。選択された場所が全体画像上のどのフレームにあたるかが算出され、さらにクリックされた場所のフレーム内の位置が算出される。この算出された位置情報がフレームが持つ位置情報と仰角データに変換される。カメラユニット３ａから得られた位置情報および仰角データでカメラユニット３ｂは制御され、表示部１０２に重畳されている表示枠１０２ａで示す範囲の画像が撮影され、蓄積／表示される。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に適用されるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広範囲の状況を監視するためにモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。このモニタリングシステムは、広範囲の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカメラを使用していた。そのために、システムの価格が高くなり、コストの面で問題があった。
【０００３】
これに対して、カメラの撮影範囲を順にずらしながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている。この場合、多数の静止画像を連結することで生成される連結画像は、極めて高解像度の画像とすることができる。したがって、連結画像中の一部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が高く、拡大画像であっても鮮明な画像を得ることができる。
【０００４】
モニタリングする範囲を広くする必要からカメラの可動範囲は、例えば１８０°、３６０°等の極めて広い範囲が設定されている。この広い範囲でカメラの撮影方向を切り替え、各撮影方向で静止画像を取得し、パノラマ状の連結画像を形成するようにしている。
【０００５】
撮影範囲を広く設定すると、広範囲の連結画像を構成する静止画像の枚数が増えることになり、画像取得のための時間が長くなり、連結画像を取得する周期が長くなる問題が生じる。実際に監視したいエリアは、限定された範囲であることが多い。
【０００６】
そこで、同出願人は、特願２００２−１３０７６１において、広範囲のエリアを画角毎に切り出し、切り出された画角の画像を通常の撮像素子で取り込み、取り込まれた画像を組み合わせることによって、高精細且つ広範囲な画像を得ることができるシステムを提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このシステムであっても実際に監視したいエリアを決定する仕組みは、カメラを移動させてライブ映像で撮影し、撮影された映像で確認しなければならなかった。また、画像取り込み可能範囲と撮影範囲との関係を一見してユーザに知らせる方法はなかった。
【０００８】
さらに、特に詳細に監視したい部分があっても、複数枚の画像を撮影するため、再度その部分を撮影するまでには所定の時間が必要となるので、所定の間隔より短い間隔でその部分を監視することはできなかった。
【０００９】
そこで、この発明の目的は、撮影範囲の画像を事前に確認することができ、さらに画像取り込み可能範囲と撮影範囲との関係を一見してユーザに知らせることができ、また特に監視したい部分を継続的に監視することができるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を達成するために請求項１の発明は、所定の場所を監視するモニタリングシステムにおいて、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第１の画像表示部と、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを表示する第２の画像表示部とを有することを特徴とするモニタリングシステムである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリングシステムにおいて、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットと、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第１の画像表示部とを有し、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリングシステムである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法において、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法において、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法である。
【００１４】
請求項１３に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１５】
請求項１４に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１６】
請求項１５に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１７】
請求項１６に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１８】
撮像方向を広範囲に可変可能な第１および第２のカメラユニットを備え、第１のカメラユニットで撮影された複数の画像データを集合させ、第１のカメラユニットの位置情報が組み込まれた第１の集合画像表示部をＧＵＩとして第２のカメラユニットを操作（制御）することができる。すなわち、第１のカメラユニットの位置情報に基づいて第２のカメラユニットを制御することによって、監視したい特定の場所を連続して撮影し、記録および／または表示することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続されているコンピュータ１は、カメラユニット３ａ、３ｂを制御する。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラユニット３ａ、３ｂを制御するシステムの例である。１台のコンピュータが複数台のカメラユニットを制御できる。
【００２０】
カメラユニット３ａ、３ｂは、パンチルタ部４ａ、４ｂとカメラ部５ａ、５ｂが一体的に構成されたものである。カメラユニット３ａ、３ｂは、遠方の対象領域を撮影可能なように設置される。一例として、カメラ部５ａ、５ｂは、倍率が１０倍、７０倍等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメートル離れた場所を撮影可能とされている。なお、この一実施形態では、パンチルタ部４ｂとカメラ部５ｂから構成されるカメラユニット３ｂは、一例として指定された領域を撮影するためのものである。
【００２１】
カメラ部５ａ、５ｂは、例えば外部からのトリガーと同期してシャッターをオンできるディジタルスチルカメラであり、その撮影素子例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）は、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ，６４０×４８０ 画素）画像、ＸＧＡ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ，１０２４×７６８ 画素）画像、ＳＸＧＡ（Ｓｕｐｅｒ ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ，１２８０×１０２４画素）画像等の画素数を有する。ＶＧＡ画像の撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡ画像の撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＳＸＧＡ画像の撮像素子の場合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力される。
【００２２】
映像データは、カメラユニット３ａ、３ｂからコンピュータ１に対してバス６ａ、６ｂを介して伝送される。バス６ａ、６ｂは、カメラユニット３ａ、３ｂから供給される映像データと、コンピュータ１から供給される制御信号とを伝送する。
【００２３】
コンピュータ１では、カメラユニット３ａ、３ｂからの映像データがメモリに蓄積され、後述するように、操作用のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が構成され、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニット３ａ、３ｂで撮影できるように、カメラユニット３ａ、３ｂが制御される。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ） によって撮影画像が圧縮される。
【００２４】
コンピュータ１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）７を介して他のコンピュータ８と接続されている。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイである。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ１からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄積できるものである。
【００２５】
図２および図３は、上述したモニタリングシステムにおけるコンピュータ１とカメラユニット３ａ、３ｂの部分のより詳細な構成を示す。図２および図３の例では、参照符号２１で示す共通のコントローラバスに対して、カメラユニット３ａ、３ｂおよびコンピュータの構成要素が接続されている。なお、カメラユニット３ａの制御または信号処理を行うブロックには、参照符号の最後に「ａ」を付し、カメラユニット３ｂの制御または信号処理を行うブロックには、参照符号の最後に「ｂ」を付す。
【００２６】
カメラユニット３ａには、レンズ部３１ａ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ａ、トラッキング部３３ａ、撮像部３４ａ、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４インタフェース３５ａ、パン部３６ａ、およびチルト部３７ａとから構成される。コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２から供給される制御信号によって、制御される。なお、レンズ部３１ａ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ａ、トラッキング部３３ａ、撮像部３４ａ、およびＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ａはカメラユニット３ａのカメラ部として、パン部３６ａおよびチルト部３７ａ上に設置されている。
【００２７】
カメラユニット３ｂには、レンズ部３１ｂ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ｂ、トラッキング部３３ｂ、撮像部３４ｂ、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ｂ、パン部３６ｂ、およびチルト部３７ｂとから構成される。コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号によって、制御される。なお、レンズ部３１ｂ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ｂ、トラッキング部３３ｂ、撮像部３４ｂ、およびＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ｂはカメラユニット３ｂのカメラ部として、パン部３６ｂおよびチルト部３７ｂ上に設置されている。
【００２８】
パン部３６ａおよび３６ｂ並びにチルト部３７ａおよび３７ｂは、それぞれ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号に応じてカメラ部をパンおよび／またはチルトさせる。ここで、パンは、水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一例として、パン角の最大値が±９０°とされ、チルト角の最大値が±４５°とされている。
【００２９】
撮像中心を画角分移動させる毎に、シャッターがオンされ、例えば１／６０秒間隔または１／３０秒間隔の静止画像（以下、適宜「フレーム」と称する）が撮影される。すなわち、カメラ部では動画が撮影され、撮影された動画が１／６０秒間隔または１／３０秒間隔からなる１枚の静止画像として、後段に供給される。なお、この一実施形態では、一例として１／３０秒間隔で静止画像が撮影される。
【００３０】
縦方向でＭ枚（例えば８枚）、横方向でＮ枚（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧縮する。各フレームが例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を無視すると、（横方向が１０２４×１６＝１６，３８４画素で、縦方向が７６８×８＝６，１４４画素）の約１億画素の画像を形成する。なお、１２８枚のフレームを撮影するのに約５秒かかる。そして、この一実施形態では、隣り合うフレームの重複部分は縦横のそれぞれで１６画素とされる。
【００３１】
フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ａおよび３２ｂは、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号によって制御される。撮像部３４ａおよび３４ｂは、固体撮像素子例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）とカメラ信号処理回路とを含む。撮像部３４ａおよび３４ｂからのディジタル映像信号がＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ａおよび３５ｂを介してバッファメモリ３８ａおよび３８ｂに書き込まれる。
【００３２】
トラッキング部３３ａでは、パン部３６ａおよびチルト部３７ａの動きに対応してレンズ部３１ａの所定のレンズをシフトさせて、パン部３６ａおよびチルト部３７ａの動きが打ち消される。トラッキング部３３ｂでは、パン部３６ｂおよびチルト部３７ｂの動きに対応してレンズ部３１ｂの所定のレンズをシフトさせて、パン部３６ｂおよびチルト部３７ｂの動きが打ち消される。従って、ブレのない１／６０秒または１／３０秒の静止画像を撮影することができる。
【００３３】
バッファメモリ３８ａの出力データがＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃｓ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）エンコーダ／メタデータ付加部３９ａに供給され、画像データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良いし、圧縮しないでも良い。また、バッファメモリ３８ｂの出力データがＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）エンコーダ３９ｂに供給され、動画像データがＭＰＥＧデータに変換される。ＭＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良い。
【００３４】
カメラユニット３ａおよび３ｂには、その位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４０ａおよび４０ｂが備えられている。ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂを備えることによって、カメラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂは、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号によって制御される。
【００３５】
ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂの出力信号がメタデータ生成部４１ａおよび４１ｂに供給され、ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂの測位結果に基づいた位置情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデータ（時刻、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。
【００３６】
メタデータ生成部４１ａで生成された位置情報およびメタデータは、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部３９ａに供給される。ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部３９ａでは、ＪＰＥＧデータに対して位置情報およびメタデータが付加される。メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータがメインメモリ４２ａへ記憶される。
【００３７】
メインメモリ４２ａから読み出されたＪＰＥＧデータは、ＪＰＥＧデコーダ４３ａで画像データへ復号される。復号された画像データは、画像圧縮部４４ａへ供給される。画像圧縮部４４ａでは、ディスプレイ４６に表示される可動範囲画像表示部または全体画像表示部に表示できるように画像データが圧縮され、サムネイル（縮小画像）が生成される。生成されたサムネイルは、画像圧縮部４４ａからグラフィックコントローラ４５へ供給される。
【００３８】
メタデータ生成部４１ｂで生成された位置情報およびメタデータは、ＭＰＥＧエンコーダ３９ｂに供給される。ＭＰＥＧエンコーダ３９ｂでは、ＭＰＥＧデータの所定の画像データに対して位置情報およびメタデータが付加される。メタデータおよび位置情報が付加されたＭＰＥＧデータがメインメモリ４２ｂへ記憶される。
【００３９】
メインメモリ４２ｂから読み出されたＭＰＥＧデータは、ＭＰＥＧデコーダ４３ｂで動画像データへ復号される。復号された動画像データは、画像圧縮部４４ｂへ供給される。画像圧縮部４４ｂでは、ディスプレイ４６に表示される指定画像表示部に表示できるように動画像データが圧縮され、所定の大きさの動画像データが生成される。生成された動画像データは、画像圧縮部４４ｂからグラフィックコントローラ４５へ供給される。
【００４０】
グラフィックコントローラ４５は、供給された画像データおよび動画像データをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ４６の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体画像表示、指定画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディスプレイ４６の画面上でなされる。表示の詳細については、後述する。
【００４１】
また、グラフィックコントローラ４５は、画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビューモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレンス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変化が生じたものとして検出する。差分の検出としては、比較しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演算しても良い。また、所定の色を限定することによって、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可能である。
【００４２】
変化が検出されると、ディスプレイ４６上の表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他のフレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示できる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中で、所定のものを任意に選択することが可能とされている。
【００４３】
上述したように、コントローラバス２１に接続されたコントローラＣＰＵ２２は、カメラ部のレンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例えば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部３６ａおよび３６ｂおよびチルト部３７ａおよび３７ｂを制御する。
【００４４】
Ｉ／Ｏポート２３に対しては、キーボード２４およびマウス２５が接続され、また、Ｉ／Ｏポート２３に対しては、メモリカード２６および時計２７が接続されている。メモリカード２６に対して、メインメモリ４２ａおよび４２ｂに蓄積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪＰＥＧデータおよびＭＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計２７から時刻データが得られる。
【００４５】
なお、メインメモリ４２ａおよび４２ｂは、ハードディスクなどから構成され、カメラユニット３ａおよび３ｂで撮像され、メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータおよびＭＰＥＧデータが蓄積される。
【００４６】
なお、図２および図３では、コントローラバス２１に対して各構成要素が接続されているが、カメラユニットとコンピュータとを離れた場所に設置し、両者をＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のプロトコルで接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニットと制御用のコンピュータとを離して配置できる。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００４７】
図４に、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面例を示す。以下、この図４を参照しながら、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明する。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像表示部１０２および指定画像表示部１０３が配置されている。
【００４８】
可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニットが撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフレームにより構成される。そのためこの一実施形態では、図に示すようにパノラマ状の画像となる。上述したように、パン角の最大値が±９０°とされ、チルト角の最大値が±４５°とされており、この最大可動範囲で撮影された複数枚のフレームから可動範囲画像が生成される。なお、この可動範囲画像表示部１０１には、構成される複数のフレームに付加されている位置情報が組み込まれている。
【００４９】
そして、後述するＭＲＰ（Ｍｏｖａｂｌｅ Ｒａｎｇｅ Ｐｉｃｔｕｒｅ）表示ボタン１３０がクリックされた時、またはカメラユニットを設置し、撮影開始時において、カメラ部を最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数枚のフレームで構成される画像に関して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。また、所定の時間間隔で可動範囲画像を構成する全フレームを撮影し、蓄積および／または表示するようにしても良い。
【００５０】
この可動範囲画像表示部１０１には、全体画像表示部１０２に表示されている範囲を認識するための全体画像表示枠１０１ａ（第２の照準線）が示される。この全体画像表示枠１０１ａをマウス２５で動かすことによって、可動範囲画像内の所望の範囲を指示することができ、指示された範囲を撮像するようにカメラ部を制御することができる。すなわち、指示された範囲において、（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積および／または表示される。
【００５１】
なお、この全体画像表示枠１０１ａは一例であり、様々な形状で全体画像表示部１０２に表示されている範囲を可動範囲画像表示部１０１に示すようにしても良い。具体的には、図５Ａに示すように、全体画像表示部１０２に表示されている範囲の４辺を示すようにしても良いし、図５Ｂに示すように、全体画像表示部１０２に表示されている範囲の４隅を示すようにしても良いし、図５Ｃに示すように、全体画像表示部１０２に表示されている範囲の４隅および中央を示すようにしても良い。
【００５２】
また、この全体画像表示枠１０１ａの大きさは、一例として可動範囲画像表示部１０１に表示されるフレームの（８×１６）枚の大きさであり、後述するＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８で選択される記録モードの画像サイズに合わせた大きさである。従って、後述するように（４×８）枚のフレームの大きさであっても良いし、（２×４）枚のフレームの大きさであっても良い。また、１つのフレームの大きさは、レンズ部３１ａの倍率による。
【００５３】
この全体画像表示枠１０１ａを移動させる場合、一例として全体画像表示枠１０１ａの中央となるフレームをマウス２５で選択した後、選択したフレームが中央となるように全体画像表示枠１０１ａを表示する。また、マウス２５の移動に連動して全体画像表示枠１０１ａを移動するようにしても良いし、全体画像表示枠１０１ａの例えば左上となるフレーム、または対角となる左上と右下の２つのフレームをマウス２５で選択するようにしても良い。このように、その位置を移動した全体画像表示枠１０１ａに対応した範囲を撮影するためにカメラユニット３ａが制御され、カメラユニット３ａの光軸が向けられる。
【００５４】
また、全体画像表示部１０２には、全体画像表示枠１０１ａで選択されているパノラマ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によって圧縮した画像である。表示されている全体画像を見ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出されたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラームが発生する。
【００５５】
そして、所定の時間間隔で全体画像表示枠１０１ａで選択された範囲の画像を撮影するために、カメラ部を動かし、その結果得られる複数枚のフレームで構成される画像に関して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルが全体画像として使用される。なお、撮影された画像は、全て蓄積するようにしても良い。
【００５６】
この全体画像表示部１０２には、指定画像表示部１０３に表示されている範囲を認識するための指定画像表示枠１０２ａ（第１の照準線）が示される。なお、この指定画像表示枠１０２ａは一例であり、上述の全体画像表示枠１０１ａと同様図５に示す様々な形状で全体画像表示部１０２に表示されている範囲を指定画像表示部１０３に示すようにしても良い。
【００５７】
この指定画像表示枠１０２ａは、所定の大きさの指定画像表示枠１０２ａとしても良いし、マウス２５によって任意の大きさに設定される指定画像表示枠１０２ａとしても良い。また、指定画像表示枠１０２ａを移動させる場合、一例としてマウス２５の移動に連動して指定画像表示枠１０２ａを移動するようにしても良いし、指定画像表示枠１０２ａの例えば対角となる左上と右下の２つの点をマウス２５で選択するようにして、指定画像表示枠１０２ａの大きさを再度設定するようにしても良い。このように、異なる位置に移動した指定画像表示枠１０２ａに対応した範囲を撮影するようにカメラユニット３ｂが制御され、カメラユニット３ｂの光軸が向けられる。
【００５８】
指定画像表示部１０３には、指定画像表示枠１０２ａで選択されている指定画像が表示される。この表示された指定画像は、カメラユニット３ｂによって撮影された画像である。選択された指定画像の画角となるようにカメラユニット３ｂが制御され、動画像が撮影され、指定画像表示部１０３に表示される。
【００５９】
ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシステムの電源をオフするためのボタンである。Ｃａｍｅｒａ ｓｙｓｔｅｍ ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニットの電源をオフするためのボタンである。
【００６０】
ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニタリングシステムのモードをビューモードに切り換えるためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ４２ａ、４２ｂまたは他のサーバに蓄積された画像データに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００６１】
ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニタリングシステムのモードをライブモードに切り換えるためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニットが現在撮影しているフレームに基づき、全体画像および指定画像を表示するモードである。
【００６２】
Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラユニット３ａまたは３ｂのレンズの光軸が向いている方位を示すコンパスを表示するための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９は、カメラユニット３ａおよび／または３ｂが設置されている場所の緯度、軽度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域である。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデータは、カメラユニット３ａおよび３ｂに備えられたＧＰＳ４０ａおよび４０ｂにおいて測定されたデータである。
【００６３】
Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、全体画像表示部１０２において選択されたフレームの位置を調整するためのボタンである。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞれ全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのものである。全体画像を構成する複数枚のフレームは、隣り合うフレームと所定画素数、例えば上下、左右で１６画素重複して表示されている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させることによって、隣り合うフレームとの整合性を取ることができ、表示状態をなめらかなものとできる。
【００６４】
モード表示領域１２９は、モード情報、アラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステムのモードを知らせるための情報であり、具体的には、ライブモードおよびビューモードなどの情報である。アラーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０によりフレームを移動できる限界に達した時に表示される。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにおいて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００６５】
Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、ＩＲＩＳボタン１１４、Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎボタン１１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニットのズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタン１１３は、カメラユニットのフォーカスを調整するためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラユニットのアイリス調整をするためのボタンである。Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎボタン１１５は、カメラユニットのγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６は、カメラユニットの白バランスを調整するためのボタンである。なお、カメラシステムがビューモードにある場合には、Ｃａｍｅｒａ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるようにしてもかまわない。
【００６６】
ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモードにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンである。セレクト画面は、全体画像表示部１０２において再生および記録を所望する領域を、全体画像を構成するフレームにより特定するための画像である。
【００６７】
図６に、セレクト画面の一例を示す。図６に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレクト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。画面表示部１５２では、全体画像に対してフレームの区切りを示す格子状の表示が重畳して示される。画面表示部１５２において、例えば、所望の位置にあるフレームをポインタにより指示すると、そのフレームが選択されると共に、選択されたことを表示するために、指示されたフレームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００６８】
ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、記録モードを選択するためのプルダウンメニューである。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズと記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わせた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成される部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚のフレームから構成される部分画像との何れかが可能とされている。部分画像は、セレクト画面から選択された位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であり、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法である。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが選択可能とされている。
【００６９】
Ｓｔａｇｅ Ｃｏｎｆｉｇ（Ｓｔａｇｅ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）ボタン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するためのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロール用のコンピュータとカメラユニットとの接続状況およびカメラユニットのステージのコントロール状況を表示するための領域である。コントロール用のコンピュータとカメラユニットとが接続されている場合には、この図４中に示すように、メッセージ領域１２０に“ＩＭＡＧＥ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ”が表示される。また、カメラユニットのステージがコントロール可能な状況にある場合には、メッセージ領域１２０に“ＳＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ”が表示される。
【００７０】
ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始するためのボタンであり、このボタンを押圧すると、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８で選択されている記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、ＲＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始される。
【００７１】
ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メインメモリ４０ａおよび／または４０ｂ）に蓄積された画像データを再生するためボタンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２を押圧すると、蓄積データ表示画面が表示される。この蓄積データ表示画面には、蓄積されている画像データを識別するための情報が表示される。この情報は、後述するディレクションファイルに記述されている情報に基づいたものである。
【００７２】
図７に、記録データ表示画面の一例を示す。図７に示すように、この記録データ表示画面には、最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、蓄積データ表示欄１６６、最新蓄積データ表示欄１６７、ＯＫボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積部変更チェックボタン１７０が表示される。
【００７３】
最小化ボタン１６１は、この蓄積データ表示画面を最小化するとき、例えばアイコンにするときにクリックされるボタンである。最大化ボタン１６２は、この蓄積データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全てを使用して表示するときにクリックされるボタンである。閉じるボタン１６３は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
【００７４】
日付指定欄１６４では、全体画像表示部１０２に表示させたい蓄積データの日付が指定される。例えば、日付指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの日付がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の中から選択するようにしても良い。
【００７５】
時間指定欄１６５では、全体画像表示部１０２に表示させたい蓄積データの時間が指定される。例えば、時間指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの時間がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の中から選択するようにしても良い。
【００７６】
蓄積データ表示欄１６６には、蓄積部の中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の蓄積データが表示される。最新蓄積データ表示欄１６７には、蓄積部に蓄積されている蓄積データの中から最新の蓄積データが表示される。また、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の中の蓄積データの中から最新となる蓄積データを表示するようにしても良い。
【００７７】
ＯＫボタン１６８は、所望の蓄積データが指定されたときにクリックされるボタンである。キャンセルボタン１６９は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェックボタン１７０は、蓄積データの読み込み先を蓄積部から、例えば着脱自在の半導体メモリに変更するときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００７８】
図４に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタンである。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２の押圧により表示されるようにしても良い。
【００７９】
Ｓｅｔ Ｃａｍｅｒａ Ｃｅｎｔｅｒ ＰＯＳ（Ｓｅｔ Ｃａｍｅｒａ Ｃｅｎｔｅｒ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）ボタン１２５は、現在カメラ部が向いている方向を（８×１６）の画像のセンターとして指定するためのボタンである。
【００８０】
ＨＯＭＥボタン１２４は、カメラユニットを制御し、カメラユニットのレンズの光軸をホームポジションに向けるためのボタンである。ホームポジションは、カメラ部が一番左側の位置を向いている位置である。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２６は、カメラ部をパンあるいはチルトするためのボタンである。
【００８１】
ＺＯＯＭボタン１２７ａおよび１２７ｂは、指定画像表示部１０３に表示された指定画像の拡大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン１２８は、指定画像を別画面例えば全体画像表示部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００８２】
ＭＲＰ表示ボタン１３０は、可動範囲画像表示部１０１に表示される複数枚のフレームを撮影し、蓄積および／または表示するときにクリックされるボタンである。すなわち、このＭＲＰ表示ボタン１３０がクリックされると、カメラユニットが撮影可能な全ての範囲をフレーム単位で撮影し、撮影された各フレームが持っているカメラ部の位置情報に基づいて全フレームを集合させて、可動範囲画像として可動範囲画像表示部１０１に表示させる。
【００８３】
ここで、図８を用いて、この発明の一実施形態による可動範囲画像表示部１０１について説明する。この可動範囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像は、上述したようにＭＲＰ表示ボタン１３０をクリックした時、またはカメラユニットを設置し、撮影開始時において、カメラ部を最大可動範囲にわたって動かし、フレーム単位で撮影される。その撮影の結果得られる複数枚のフレームで構成される画像に関して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルをカメラ部の位置情報を基に集合させ、図８に示すように１つの画像（可動範囲画像）として表示される。
【００８４】
このとき、それぞれのフレームに付加されるカメラ部の位置情報と、可動範囲画像表示部１０１内の座標とが予め関連付けられているので、可動範囲の全てのフレームをカメラ部の位置情報に基づいて、関連付けられている座標へ配置させ、集合させることによって可動範囲画像を生成することができる。この図８の一例では、パン方向に１８０°、チルト方向に９０°の広範囲からなる可動範囲画像が生成され、可動範囲画像表示部１０１に表示される。
【００８５】
この可動範囲画像表示部１０１上の各フレームは、パン部３６ａ、チルト部３７ａからカメラ部の可動範囲上における位置を示す仰角データと、ＧＰＳ４０ａで測位された位置情報およびメタデータとを備える。すなわち、位置情報を持つ可動範囲画像をＧＵＩとして、マウス２５を使用して任意の範囲を全体画像表示枠１０１ａにて選択すると、選択された全体画像表示枠１０１ａの位置情報に基づいて、選択された範囲のカメラ部の位置情報を得ることができる。
【００８６】
このように、可動範囲画像表示部１０１に表示される複数枚のフレームを集合させた可動範囲画像をＧＵＩとすることによって詳細な位置選択が可能となる。
【００８７】
この一実施形態では、可動範囲画像に集合した複数枚のフレームのそれぞれにカメラ部の位置情報およびメタデータが付加されているとしたが、カメラ部の位置情報と可動範囲画像表示部１０１内の座標とは予め関連付けられているので、可動範囲画像表示部１０１の座標からカメラ部の位置情報を求めるようにしても良い。
【００８８】
この一実施形態では、撮影されたそれぞれのフレームに付加されるカメラ部の位置情報が予め可動範囲画像表示部１０１内の座標と関連付けられているとされているが、座標ではなく、フレームに付加されるカメラ部の位置情報が可動範囲画像表示部１０１内の画素位置と関連付けられていても同様の効果を得ることができる。
【００８９】
この一実施形態では、マウス２５を利用して任意の範囲を全体画像表示枠１０１ａにて選択し、選択された範囲のカメラ部の位置情報を得るようにしているが、選択された全体画像表示枠１０１ａのセンタのＧＵＩ上の位置情報から全体画像表示枠１０１ａ全体の位置情報を得るようにしても良い。
【００９０】
この発明による可動範囲画像表示部１０１および全体画像表示枠１０１ａの一実施形態の動作を説明する。ディスプレイ４６上に表示されているＭＲＰ表示ボタン１３０がマウス２５でクリックされる。コントローラＣＰＵ３３は、ＭＲＰ表示ボタン１３０がクリックされると、パン部３６ａおよびチルト部３７ａを制御し、可動範囲全体を撮影するように、フレーム毎にカメラ部を移動させる。
【００９１】
そして、撮像部２４はそれぞれ決められたフレーム位置で撮影され、撮影された画像はバッファメモリ２６に一時保存され、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７でＪＰＥＧ形式に画像圧縮が施される。このときＧＰＳ４０ａから位置情報およびメタデータと、パン部３６ａおよびチルト部３７ａの位置を示す仰角データとが、それぞれのフレームに付加される。これらのデータが付加されたフレームは、メインメモリ４２ａに保存される。
【００９２】
メインメモリ４２ａに保存されたフレームは、ＪＰＥＧデコーダ４３ａにおいて復号され、復号された画像データは、画像圧縮部４４ａにおいて可動範囲画像に適したサイズに画素が間引かれたサムネイルに圧縮される。この圧縮された画像は、グラフィックコントローラ４５を介して、ディスプレイ４６上の可動範囲画像表示部１０１の所定の位置に表示される。
【００９３】
マウス２５を可動範囲画像表示部１０１上に移動させることによって全体画像表示枠１０１ａの位置が移動する。そして、マウス２５でクリックされた位置のフレームに付加されている位置情報、メタデータおよび仰角データが読み出される。
【００９４】
読み出された位置情報および仰角データに合致する全体画像の範囲のフレームがメインメモリ４２ａから読み出される。読み出されたフレームは、ＪＰＥＧデコーダ４３ａにおいて復号され、画像圧縮部４４ａにおいて全体画像に適したサイズに画素が間引かれたサムネイルに圧縮される。この圧縮された画像は、グラフィックコントローラ４５を介して、ディスプレイ４６上の全体画像表示部１０２の所定の位置に表示される。これと同時に読み出されたフレームの位置情報および仰角データに基づいてパン部３６ａ、チルト部３７ａが駆動され、カメラ部の方向が制御され、撮影される。
【００９５】
次に、全体画像表示部１０２に表示される全体画像について説明する。全体画像表示部１０２には、上述したように全体画像表示枠１０１ａで囲まれた範囲の画像がメインメモリ４２ａから読み出され、読み出された画像に対して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルを集合させ、全体画像として表示させる。
【００９６】
この全体画像表示部１０２は、上述の可動範囲画像表示部１０１と同様に、複数枚のフレームで構成される。それら複数枚のフレームには、それぞれに付加されているパン部３６ａ、チルト部３７ａからカメラ部の可動範囲上における位置を示す仰角データと、ＧＰＳ４０ａで測位された位置情報およびメタデータとが全体画像表示部１０２内の座標と関連付けられている。
【００９７】
この位置情報を持つ全体画像表示部１０２をＧＵＩとして、マウス２５で指定画像が選択される。例えば、マウス２５で指定画像の中心となる位置をクリック（ポインティング）することによって、所定の大きさの指定画像表示枠１０２ａが全体画像表示部１０２に重畳される。そして、クリックされた場所が全体画像上のどのフレームにあたるかが算出され、さらにクリックされた場所のフレーム内の位置が算出される。この算出された位置情報がフレームが持つ位置情報と仰角データに変換される。
【００９８】
このように、全体画像をＧＵＩとしてその画像上の任意のポイントを選択することで、その選択されたポイントを中心とした画像を撮影する、または選択されたポイントを含む画像を撮影するための位置情報と仰角データとを算出することが可能となる。例えば、ポイントを選択することによって重畳される所定の大きさの指定画像表示枠１０２ａで囲まれた画像を撮影するための位置情報と仰角データとを算出することが可能となる。その算出された位置情報と仰角データに従い、カメラユニット３ｂのパン部３６ｂおよびチルト部３７ｂが駆動され、全体画像上で選択された範囲にカメラの画角を瞬時に合わせることができる。
【００９９】
このように、撮影済みの画像は、位置情報および仰角データを備えているので、カメラのコントロール用のＧＵＩとして用いることが可能となる。なお、全体画像および可動範囲画像に表示している複数のフレームは、カメラユニット３ａで撮影されたものであり、位置情報および仰角データもパン部３６ａ、チルト部３７ａ、ＧＰＳ４０ａから得られるものが全体画像および可動範囲画像に関連付けられている。すなわち、この一実施形態では、カメラユニット３ａから得られた位置情報および仰角データがカメラユニット３ｂの制御に用いられている。
【０１００】
カメラユニット３ａおよび３ｂの取り付け位置は、予め決まっているので、全体画像から得られた位置情報および仰角データを基に、カメラユニット３ａおよび３ｂの取り付け位置の差を考慮して、微調整された位置情報および仰角データでカメラユニット３ｂは制御される。ただし、監視用に用いられるカメラユニット３ａおよび３ｂの取り付け位置の差に対し、十分に離れた場所を撮影するので、取り付け位置の差によるカメラユニット３ａおよび３ｂの光軸の角度の差は、殆ど問題とならない。
【０１０１】
この一実施形態では、全体画像に集合した複数枚のフレームのそれぞれにカメラ部の位置情報およびメタデータが付加されているとしたが、全体画像表示部１０２内の座標にカメラ部の位置情報を関連付け、全体画像表示部１０２の座標からカメラ部の位置情報を求めるようにしても良い。
【０１０２】
この一実施形態では、撮影されたそれぞれのフレームに付加されるカメラ部の位置情報が全体画像表示部１０２内の座標と関連付けられているとされているが、座標ではなく、フレームに付加されるカメラ部の位置情報が全体画像表示部１０２内の画素位置と関連付けられていても同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
次に、図９を用いて、この発明の一実施形態によるカメラユニット３ａおよび３ｂの動作の一例について説明する。なお、この図９中では、カメラユニット３ａおよび３ｂをカメラユニット３と称し、パンチルタ部４ａおよび４ｂをパンチルタ部４と称し、カメラ部５ａおよび５ｂをカメラ部５と称する。
【０１０４】
図９に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図９において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ部側から見て、各行に対して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【０１０５】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したように、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧまたはＭＰＥＧによる圧縮され、メインメモリ４２ａまたは４２ｂへの蓄積等の処理を受ける。
【０１０６】
上述したように、各フレームが例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）画像の場合では、１２８枚のフレームからなる画像は、重複部分を無視すると、（横方向が１０２４×１６＝１６，３８４画素で、縦方向が７６８×８＝６，１４４画素）の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、指定画像表示部１０３には、カメラユニット３ｂで撮影される動画像（フレーム）が表示される。
【０１０７】
図１０に、７５倍の望遠レンズがカメラユニットに備えられている場合に、１フレームで撮影できる範囲を示す。カメラユニットから１００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡ画像を用いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃｍの範囲を約１画素で表することができる。
【０１０８】
カメラユニットから２００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡ画像を用いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【０１０９】
カメラユニットから５００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡ画像を用いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【０１１０】
図１１を参照して取得した画像データをアーカイブ１０、メインメモリ４２ａ、４２ｂ等に保存する場合のデータ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮されて蓄積される。図１１Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によって各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報とをファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒で構成される。したがって、各フレームのファイル名は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
【０１１１】
さらに、図１１Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに対応して、ディレクションファイルが規定されている。ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレスを有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、このフレームの集合に対する位置情報およびメタデータをディレクションファイルが有する。位置情報およびメタデータは、メタデータ生成部２９で生成されたものである。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報と、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションファイルが有する。
【０１１２】
この発明は、上述したこの発明の一実施形態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば上述した一実施形態は、指定画像を１枚とした例であるが、複数枚の指定画像を表示することができるようにしても良い。その場合、カメラユニット３ｂは、複数枚の指定画像を順番に撮影し、蓄積および／または表示するようにしても良い。
【０１１３】
この一実施形態では、可動範囲画像表示部１０１上で全体画像表示枠１０１ａを移動させて、所望の範囲が選択されると、選択された範囲の複数枚のフレームを撮影し、全体画像表示部１０２に表示するようにしているが、全体画像表示枠１０１ａを移動させているときにも、既に記録されているフレームをメインメモリ４２ａから読み出し、全体画像表示部１０２に表示するようにしても良い。
【０１１４】
この一実施形態では、カメラユニット３ａおよび３ｂで撮影された画像データおよび動画像データは、同じディスプレイ４６に表示されるようになされているが、カメラユニット３ｂで撮影される動画像データを専用のディスプレイに表示するようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
この発明に依れば、広範囲にわたる可動範囲を有するカメラ用のパンチルタ装置において、その可動範囲内でどのような画像を取り込むことができるのかを簡単にユーザに情報として表示することが可能であり、且つその表示を用いてカメラコントロールを簡便に行うことができる。
【０１１６】
この発明に依れば、広範囲にわたる地域を監視する必要がある場合でも、簡単にカメラの方向を合わせることができ、必要な画像を失敗することなく取り込むことができる。
【０１１７】
この発明に依れば、広範囲な画像を表示するために、カメラ部を順次移動させて画像を取り込んでいくため、時間方向に間欠的な画像を撮影するカメラユニットと、集中的に且つ継続的に監視するために指定された範囲のみを撮影するカメラユニットとを備えているので、集中的に且つ継続的に監視したい範囲の情報を欠落することを補うことができる。さらに、監視したい範囲を指定するために、表示されている広範囲な画像をＧＵＩとして使用することができるので、確実に且つ瞬時に、指定された範囲のみを撮影するカメラユニットの位置合わせを行うことができる。
【０１１８】
この発明に依れば、空間方向の撮影可能範囲の拡大を図ることができ、時間方向の撮影間隔を密にすることができ、さらに解像度の向上を図ることができる。特に、指定された領域を動画像データとして撮影し、記録および／または表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のモニタリングシステムを概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図４】この発明の一実施形態における画面表示の一例を説明するための略線図である。
【図５】この発明の一実施形態における全体画像表示枠の一例を説明するための略線図である。
【図６】この発明の一実施形態におけるセレクト画面の一例を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施形態における再生時の蓄積データ表示画面の一例を説明するための略線図である。
【図８】この発明の一実施形態における可動範囲画像表示部の一例を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施形態における撮影動作および画像取得動作を説明するための略線図である。
【図１０】この発明の一実施形態における被写体までの距離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図である。
【図１１】撮影された画像の管理方法を説明するための略線図である。
【符号の説明】
１・・・コンピュータ、２、４６・・・ディスプレイ、３ａ、３ｂ・・・カメラユニット、４ａ、４ｂ・・・パンチルタ部、５ａ、５ｂ・・・カメラ部、２１・・・コントローラバス、２２・・・コントローラＣＰＵ、２３・・・Ｉ／Ｏ、２４・・・キーボード、２５・・・マウス、２６・・・メモリカード、２７・・・時計、３１ａ、３１ｂ・・・レンズ部、３２ａ、３２ｂ・・・フォーカス・ズーム・アイリス制御部、３３ａ、３３ｂ・・・トラッキング部、３４ａ、３４ｂ・・・撮像部、３５ａ、３５ｂ・・・ＩＥＥＥ１３９４インタフェース、３６ａ、３６ｂ・・・パン部、３７ａ、３７ｂ・・・チルト部、３８ａ、３８ｂ・・・バッファメモリ、３９ａ・・・ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部、３９ｂ・・・ＭＰＥＧエンコーダ、４０ａ、４０ｂ・・・ＧＰＳ、４１ａ、４１ｂ・・・メタデータ生成部、４２ａ、４２ｂ・・・メインメモリ、４３ａ・・・ＪＰＥＧデコーダ、４３ｂ・・・ＭＰＥＧデコーダ、４４ａ、４４ｂ・・・画像圧縮部、４５・・・グラフィ区コントローラ
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に適用されるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広範囲の状況を監視するためにモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。このモニタリングシステムは、広範囲の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカメラを使用していた。そのために、システムの価格が高くなり、コストの面で問題があった。
【０００３】
これに対して、カメラの撮影範囲を順にずらしながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている。この場合、多数の静止画像を連結することで生成される連結画像は、極めて高解像度の画像とすることができる。したがって、連結画像中の一部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が高く、拡大画像であっても鮮明な画像を得ることができる。
【０００４】
モニタリングする範囲を広くする必要からカメラの可動範囲は、例えば１８０°、３６０°等の極めて広い範囲が設定されている。この広い範囲でカメラの撮影方向を切り替え、各撮影方向で静止画像を取得し、パノラマ状の連結画像を形成するようにしている。
【０００５】
撮影範囲を広く設定すると、広範囲の連結画像を構成する静止画像の枚数が増えることになり、画像取得のための時間が長くなり、連結画像を取得する周期が長くなる問題が生じる。実際に監視したいエリアは、限定された範囲であることが多い。
【０００６】
そこで、同出願人は、特願２００２−１３０７６１において、広範囲のエリアを画角毎に切り出し、切り出された画角の画像を通常の撮像素子で取り込み、取り込まれた画像を組み合わせることによって、高精細且つ広範囲な画像を得ることができるシステムを提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このシステムであっても実際に監視したいエリアを決定する仕組みは、カメラを移動させてライブ映像で撮影し、撮影された映像で確認しなければならなかった。また、画像取り込み可能範囲と撮影範囲との関係を一見してユーザに知らせる方法はなかった。
【０００８】
さらに、特に詳細に監視したい部分があっても、複数枚の画像を撮影するため、再度その部分を撮影するまでには所定の時間が必要となるので、所定の間隔より短い間隔でその部分を監視することはできなかった。
【０００９】
そこで、この発明の目的は、撮影範囲の画像を事前に確認することができ、さらに画像取り込み可能範囲と撮影範囲との関係を一見してユーザに知らせることができ、また特に監視したい部分を継続的に監視することができるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を達成するために請求項１の発明は、所定の場所を監視するモニタリングシステムにおいて、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第１の画像表示部と、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを表示する第２の画像表示部とを有することを特徴とするモニタリングシステムである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリングシステムにおいて、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットと、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第１の画像表示部とを有し、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリングシステムである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法において、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法において、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法である。
【００１４】
請求項１３に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１５】
請求項１４に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１６】
請求項１５に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１７】
請求項１６に記載の発明は、所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内において、撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、検出された位置情報を画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、第１のカメラユニットで撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１８】
撮像方向を広範囲に可変可能な第１および第２のカメラユニットを備え、第１のカメラユニットで撮影された複数の画像データを集合させ、第１のカメラユニットの位置情報が組み込まれた第１の集合画像表示部をＧＵＩとして第２のカメラユニットを操作（制御）することができる。すなわち、第１のカメラユニットの位置情報に基づいて第２のカメラユニットを制御することによって、監視したい特定の場所を連続して撮影し、記録および／または表示することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続されているコンピュータ１は、カメラユニット３ａ、３ｂを制御する。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラユニット３ａ、３ｂを制御するシステムの例である。１台のコンピュータが複数台のカメラユニットを制御できる。
【００２０】
カメラユニット３ａ、３ｂは、パンチルタ部４ａ、４ｂとカメラ部５ａ、５ｂが一体的に構成されたものである。カメラユニット３ａ、３ｂは、遠方の対象領域を撮影可能なように設置される。一例として、カメラ部５ａ、５ｂは、倍率が１０倍、７０倍等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメートル離れた場所を撮影可能とされている。なお、この一実施形態では、パンチルタ部４ｂとカメラ部５ｂから構成されるカメラユニット３ｂは、一例として指定された領域を撮影するためのものである。
【００２１】
カメラ部５ａ、５ｂは、例えば外部からのトリガーと同期してシャッターをオンできるディジタルスチルカメラであり、その撮影素子例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）は、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ，６４０×４８０ 画素）画像、ＸＧＡ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ，１０２４×７６８ 画素）画像、ＳＸＧＡ（Ｓｕｐｅｒ ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ，１２８０×１０２４画素）画像等の画素数を有する。ＶＧＡ画像の撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡ画像の撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＳＸＧＡ画像の撮像素子の場合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力される。
【００２２】
映像データは、カメラユニット３ａ、３ｂからコンピュータ１に対してバス６ａ、６ｂを介して伝送される。バス６ａ、６ｂは、カメラユニット３ａ、３ｂから供給される映像データと、コンピュータ１から供給される制御信号とを伝送する。
【００２３】
コンピュータ１では、カメラユニット３ａ、３ｂからの映像データがメモリに蓄積され、後述するように、操作用のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が構成され、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニット３ａ、３ｂで撮影できるように、カメラユニット３ａ、３ｂが制御される。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ） によって撮影画像が圧縮される。
【００２４】
コンピュータ１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）７を介して他のコンピュータ８と接続されている。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイである。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ１からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄積できるものである。
【００２５】
図２および図３は、上述したモニタリングシステムにおけるコンピュータ１とカメラユニット３ａ、３ｂの部分のより詳細な構成を示す。図２および図３の例では、参照符号２１で示す共通のコントローラバスに対して、カメラユニット３ａ、３ｂおよびコンピュータの構成要素が接続されている。なお、カメラユニット３ａの制御または信号処理を行うブロックには、参照符号の最後に「ａ」を付し、カメラユニット３ｂの制御または信号処理を行うブロックには、参照符号の最後に「ｂ」を付す。
【００２６】
カメラユニット３ａには、レンズ部３１ａ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ａ、トラッキング部３３ａ、撮像部３４ａ、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４インタフェース３５ａ、パン部３６ａ、およびチルト部３７ａとから構成される。コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２から供給される制御信号によって、制御される。なお、レンズ部３１ａ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ａ、トラッキング部３３ａ、撮像部３４ａ、およびＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ａはカメラユニット３ａのカメラ部として、パン部３６ａおよびチルト部３７ａ上に設置されている。
【００２７】
カメラユニット３ｂには、レンズ部３１ｂ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ｂ、トラッキング部３３ｂ、撮像部３４ｂ、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ｂ、パン部３６ｂ、およびチルト部３７ｂとから構成される。コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号によって、制御される。なお、レンズ部３１ｂ、フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ｂ、トラッキング部３３ｂ、撮像部３４ｂ、およびＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ｂはカメラユニット３ｂのカメラ部として、パン部３６ｂおよびチルト部３７ｂ上に設置されている。
【００２８】
パン部３６ａおよび３６ｂ並びにチルト部３７ａおよび３７ｂは、それぞれ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号に応じてカメラ部をパンおよび／またはチルトさせる。ここで、パンは、水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一例として、パン角の最大値が±９０°とされ、チルト角の最大値が±４５°とされている。
【００２９】
撮像中心を画角分移動させる毎に、シャッターがオンされ、例えば１／６０秒間隔または１／３０秒間隔の静止画像（以下、適宜「フレーム」と称する）が撮影される。すなわち、カメラ部では動画が撮影され、撮影された動画が１／６０秒間隔または１／３０秒間隔からなる１枚の静止画像として、後段に供給される。なお、この一実施形態では、一例として１／３０秒間隔で静止画像が撮影される。
【００３０】
縦方向でＭ枚（例えば８枚）、横方向でＮ枚（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧縮する。各フレームが例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を無視すると、（横方向が１０２４×１６＝１６，３８４画素で、縦方向が７６８×８＝６，１４４画素）の約１億画素の画像を形成する。なお、１２８枚のフレームを撮影するのに約５秒かかる。そして、この一実施形態では、隣り合うフレームの重複部分は縦横のそれぞれで１６画素とされる。
【００３１】
フォーカス・ズーム・アイリス制御部３２ａおよび３２ｂは、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号によって制御される。撮像部３４ａおよび３４ｂは、固体撮像素子例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）とカメラ信号処理回路とを含む。撮像部３４ａおよび３４ｂからのディジタル映像信号がＩＥＥＥ１３９４インタフェース３５ａおよび３５ｂを介してバッファメモリ３８ａおよび３８ｂに書き込まれる。
【００３２】
トラッキング部３３ａでは、パン部３６ａおよびチルト部３７ａの動きに対応してレンズ部３１ａの所定のレンズをシフトさせて、パン部３６ａおよびチルト部３７ａの動きが打ち消される。トラッキング部３３ｂでは、パン部３６ｂおよびチルト部３７ｂの動きに対応してレンズ部３１ｂの所定のレンズをシフトさせて、パン部３６ｂおよびチルト部３７ｂの動きが打ち消される。従って、ブレのない１／６０秒または１／３０秒の静止画像を撮影することができる。
【００３３】
バッファメモリ３８ａの出力データがＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃｓ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）エンコーダ／メタデータ付加部３９ａに供給され、画像データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良いし、圧縮しないでも良い。また、バッファメモリ３８ｂの出力データがＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）エンコーダ３９ｂに供給され、動画像データがＭＰＥＧデータに変換される。ＭＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良い。
【００３４】
カメラユニット３ａおよび３ｂには、その位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４０ａおよび４０ｂが備えられている。ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂを備えることによって、カメラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂは、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ２２から供給される制御信号によって制御される。
【００３５】
ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂの出力信号がメタデータ生成部４１ａおよび４１ｂに供給され、ＧＰＳ４０ａおよび４０ｂの測位結果に基づいた位置情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデータ（時刻、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。
【００３６】
メタデータ生成部４１ａで生成された位置情報およびメタデータは、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部３９ａに供給される。ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部３９ａでは、ＪＰＥＧデータに対して位置情報およびメタデータが付加される。メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータがメインメモリ４２ａへ記憶される。
【００３７】
メインメモリ４２ａから読み出されたＪＰＥＧデータは、ＪＰＥＧデコーダ４３ａで画像データへ復号される。復号された画像データは、画像圧縮部４４ａへ供給される。画像圧縮部４４ａでは、ディスプレイ４６に表示される可動範囲画像表示部または全体画像表示部に表示できるように画像データが圧縮され、サムネイル（縮小画像）が生成される。生成されたサムネイルは、画像圧縮部４４ａからグラフィックコントローラ４５へ供給される。
【００３８】
メタデータ生成部４１ｂで生成された位置情報およびメタデータは、ＭＰＥＧエンコーダ３９ｂに供給される。ＭＰＥＧエンコーダ３９ｂでは、ＭＰＥＧデータの所定の画像データに対して位置情報およびメタデータが付加される。メタデータおよび位置情報が付加されたＭＰＥＧデータがメインメモリ４２ｂへ記憶される。
【００３９】
メインメモリ４２ｂから読み出されたＭＰＥＧデータは、ＭＰＥＧデコーダ４３ｂで動画像データへ復号される。復号された動画像データは、画像圧縮部４４ｂへ供給される。画像圧縮部４４ｂでは、ディスプレイ４６に表示される指定画像表示部に表示できるように動画像データが圧縮され、所定の大きさの動画像データが生成される。生成された動画像データは、画像圧縮部４４ｂからグラフィックコントローラ４５へ供給される。
【００４０】
グラフィックコントローラ４５は、供給された画像データおよび動画像データをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ４６の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体画像表示、指定画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディスプレイ４６の画面上でなされる。表示の詳細については、後述する。
【００４１】
また、グラフィックコントローラ４５は、画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビューモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレンス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変化が生じたものとして検出する。差分の検出としては、比較しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演算しても良い。また、所定の色を限定することによって、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可能である。
【００４２】
変化が検出されると、ディスプレイ４６上の表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他のフレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示できる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中で、所定のものを任意に選択することが可能とされている。
【００４３】
上述したように、コントローラバス２１に接続されたコントローラＣＰＵ２２は、カメラ部のレンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例えば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部３６ａおよび３６ｂおよびチルト部３７ａおよび３７ｂを制御する。
【００４４】
Ｉ／Ｏポート２３に対しては、キーボード２４およびマウス２５が接続され、また、Ｉ／Ｏポート２３に対しては、メモリカード２６および時計２７が接続されている。メモリカード２６に対して、メインメモリ４２ａおよび４２ｂに蓄積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪＰＥＧデータおよびＭＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計２７から時刻データが得られる。
【００４５】
なお、メインメモリ４２ａおよび４２ｂは、ハードディスクなどから構成され、カメラユニット３ａおよび３ｂで撮像され、メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータおよびＭＰＥＧデータが蓄積される。
【００４６】
なお、図２および図３では、コントローラバス２１に対して各構成要素が接続されているが、カメラユニットとコンピュータとを離れた場所に設置し、両者をＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のプロトコルで接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニットと制御用のコンピュータとを離して配置できる。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００４７】
図４に、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面例を示す。以下、この図４を参照しながら、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明する。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像表示部１０２および指定画像表示部１０３が配置されている。
【００４８】
可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニットが撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフレームにより構成される。そのためこの一実施形態では、図に示すようにパノラマ状の画像となる。上述したように、パン角の最大値が±９０°とされ、チルト角の最大値が±４５°とされており、この最大可動範囲で撮影された複数枚のフレームから可動範囲画像が生成される。なお、この可動範囲画像表示部１０１には、構成される複数のフレームに付加されている位置情報が組み込まれている。
【００４９】
そして、後述するＭＲＰ（Ｍｏｖａｂｌｅ Ｒａｎｇｅ Ｐｉｃｔｕｒｅ）表示ボタン１３０がクリックされた時、またはカメラユニットを設置し、撮影開始時において、カメラ部を最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数枚のフレームで構成される画像に関して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。また、所定の時間間隔で可動範囲画像を構成する全フレームを撮影し、蓄積および／または表示するようにしても良い。
【００５０】
この可動範囲画像表示部１０１には、全体画像表示部１０２に表示されている範囲を認識するための全体画像表示枠１０１ａ（第２の照準線）が示される。この全体画像表示枠１０１ａをマウス２５で動かすことによって、可動範囲画像内の所望の範囲を指示することができ、指示された範囲を撮像するようにカメラ部を制御することができる。すなわち、指示された範囲において、（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積および／または表示される。
【００５１】
なお、この全体画像表示枠１０１ａは一例であり、様々な形状で全体画像表示部１０２に表示されている範囲を可動範囲画像表示部１０１に示すようにしても良い。具体的には、図５Ａに示すように、全体画像表示部１０２に表示されている範囲の４辺を示すようにしても良いし、図５Ｂに示すように、全体画像表示部１０２に表示されている範囲の４隅を示すようにしても良いし、図５Ｃに示すように、全体画像表示部１０２に表示されている範囲の４隅および中央を示すようにしても良い。
【００５２】
また、この全体画像表示枠１０１ａの大きさは、一例として可動範囲画像表示部１０１に表示されるフレームの（８×１６）枚の大きさであり、後述するＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８で選択される記録モードの画像サイズに合わせた大きさである。従って、後述するように（４×８）枚のフレームの大きさであっても良いし、（２×４）枚のフレームの大きさであっても良い。また、１つのフレームの大きさは、レンズ部３１ａの倍率による。
【００５３】
この全体画像表示枠１０１ａを移動させる場合、一例として全体画像表示枠１０１ａの中央となるフレームをマウス２５で選択した後、選択したフレームが中央となるように全体画像表示枠１０１ａを表示する。また、マウス２５の移動に連動して全体画像表示枠１０１ａを移動するようにしても良いし、全体画像表示枠１０１ａの例えば左上となるフレーム、または対角となる左上と右下の２つのフレームをマウス２５で選択するようにしても良い。このように、その位置を移動した全体画像表示枠１０１ａに対応した範囲を撮影するためにカメラユニット３ａが制御され、カメラユニット３ａの光軸が向けられる。
【００５４】
また、全体画像表示部１０２には、全体画像表示枠１０１ａで選択されているパノラマ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によって圧縮した画像である。表示されている全体画像を見ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出されたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラームが発生する。
【００５５】
そして、所定の時間間隔で全体画像表示枠１０１ａで選択された範囲の画像を撮影するために、カメラ部を動かし、その結果得られる複数枚のフレームで構成される画像に関して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルが全体画像として使用される。なお、撮影された画像は、全て蓄積するようにしても良い。
【００５６】
この全体画像表示部１０２には、指定画像表示部１０３に表示されている範囲を認識するための指定画像表示枠１０２ａ（第１の照準線）が示される。なお、この指定画像表示枠１０２ａは一例であり、上述の全体画像表示枠１０１ａと同様図５に示す様々な形状で全体画像表示部１０２に表示されている範囲を指定画像表示部１０３に示すようにしても良い。
【００５７】
この指定画像表示枠１０２ａは、所定の大きさの指定画像表示枠１０２ａとしても良いし、マウス２５によって任意の大きさに設定される指定画像表示枠１０２ａとしても良い。また、指定画像表示枠１０２ａを移動させる場合、一例としてマウス２５の移動に連動して指定画像表示枠１０２ａを移動するようにしても良いし、指定画像表示枠１０２ａの例えば対角となる左上と右下の２つの点をマウス２５で選択するようにして、指定画像表示枠１０２ａの大きさを再度設定するようにしても良い。このように、異なる位置に移動した指定画像表示枠１０２ａに対応した範囲を撮影するようにカメラユニット３ｂが制御され、カメラユニット３ｂの光軸が向けられる。
【００５８】
指定画像表示部１０３には、指定画像表示枠１０２ａで選択されている指定画像が表示される。この表示された指定画像は、カメラユニット３ｂによって撮影された画像である。選択された指定画像の画角となるようにカメラユニット３ｂが制御され、動画像が撮影され、指定画像表示部１０３に表示される。
【００５９】
ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシステムの電源をオフするためのボタンである。Ｃａｍｅｒａ ｓｙｓｔｅｍ ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニットの電源をオフするためのボタンである。
【００６０】
ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニタリングシステムのモードをビューモードに切り換えるためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ４２ａ、４２ｂまたは他のサーバに蓄積された画像データに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００６１】
ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニタリングシステムのモードをライブモードに切り換えるためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニットが現在撮影しているフレームに基づき、全体画像および指定画像を表示するモードである。
【００６２】
Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラユニット３ａまたは３ｂのレンズの光軸が向いている方位を示すコンパスを表示するための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９は、カメラユニット３ａおよび／または３ｂが設置されている場所の緯度、軽度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域である。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデータは、カメラユニット３ａおよび３ｂに備えられたＧＰＳ４０ａおよび４０ｂにおいて測定されたデータである。
【００６３】
Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、全体画像表示部１０２において選択されたフレームの位置を調整するためのボタンである。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞれ全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのものである。全体画像を構成する複数枚のフレームは、隣り合うフレームと所定画素数、例えば上下、左右で１６画素重複して表示されている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させることによって、隣り合うフレームとの整合性を取ることができ、表示状態をなめらかなものとできる。
【００６４】
モード表示領域１２９は、モード情報、アラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステムのモードを知らせるための情報であり、具体的には、ライブモードおよびビューモードなどの情報である。アラーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０によりフレームを移動できる限界に達した時に表示される。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにおいて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００６５】
Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、ＩＲＩＳボタン１１４、Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎボタン１１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニットのズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタン１１３は、カメラユニットのフォーカスを調整するためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラユニットのアイリス調整をするためのボタンである。Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎボタン１１５は、カメラユニットのγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６は、カメラユニットの白バランスを調整するためのボタンである。なお、カメラシステムがビューモードにある場合には、Ｃａｍｅｒａ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるようにしてもかまわない。
【００６６】
ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモードにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンである。セレクト画面は、全体画像表示部１０２において再生および記録を所望する領域を、全体画像を構成するフレームにより特定するための画像である。
【００６７】
図６に、セレクト画面の一例を示す。図６に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレクト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。画面表示部１５２では、全体画像に対してフレームの区切りを示す格子状の表示が重畳して示される。画面表示部１５２において、例えば、所望の位置にあるフレームをポインタにより指示すると、そのフレームが選択されると共に、選択されたことを表示するために、指示されたフレームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００６８】
ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、記録モードを選択するためのプルダウンメニューである。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズと記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わせた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成される部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚のフレームから構成される部分画像との何れかが可能とされている。部分画像は、セレクト画面から選択された位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であり、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法である。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが選択可能とされている。
【００６９】
Ｓｔａｇｅ Ｃｏｎｆｉｇ（Ｓｔａｇｅ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）ボタン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するためのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロール用のコンピュータとカメラユニットとの接続状況およびカメラユニットのステージのコントロール状況を表示するための領域である。コントロール用のコンピュータとカメラユニットとが接続されている場合には、この図４中に示すように、メッセージ領域１２０に“ＩＭＡＧＥ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ”が表示される。また、カメラユニットのステージがコントロール可能な状況にある場合には、メッセージ領域１２０に“ＳＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ”が表示される。
【００７０】
ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始するためのボタンであり、このボタンを押圧すると、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８で選択されている記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、ＲＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始される。
【００７１】
ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メインメモリ４０ａおよび／または４０ｂ）に蓄積された画像データを再生するためボタンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２を押圧すると、蓄積データ表示画面が表示される。この蓄積データ表示画面には、蓄積されている画像データを識別するための情報が表示される。この情報は、後述するディレクションファイルに記述されている情報に基づいたものである。
【００７２】
図７に、記録データ表示画面の一例を示す。図７に示すように、この記録データ表示画面には、最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、蓄積データ表示欄１６６、最新蓄積データ表示欄１６７、ＯＫボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積部変更チェックボタン１７０が表示される。
【００７３】
最小化ボタン１６１は、この蓄積データ表示画面を最小化するとき、例えばアイコンにするときにクリックされるボタンである。最大化ボタン１６２は、この蓄積データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全てを使用して表示するときにクリックされるボタンである。閉じるボタン１６３は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
【００７４】
日付指定欄１６４では、全体画像表示部１０２に表示させたい蓄積データの日付が指定される。例えば、日付指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの日付がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の中から選択するようにしても良い。
【００７５】
時間指定欄１６５では、全体画像表示部１０２に表示させたい蓄積データの時間が指定される。例えば、時間指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの時間がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の中から選択するようにしても良い。
【００７６】
蓄積データ表示欄１６６には、蓄積部の中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の蓄積データが表示される。最新蓄積データ表示欄１６７には、蓄積部に蓄積されている蓄積データの中から最新の蓄積データが表示される。また、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の中の蓄積データの中から最新となる蓄積データを表示するようにしても良い。
【００７７】
ＯＫボタン１６８は、所望の蓄積データが指定されたときにクリックされるボタンである。キャンセルボタン１６９は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェックボタン１７０は、蓄積データの読み込み先を蓄積部から、例えば着脱自在の半導体メモリに変更するときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００７８】
図４に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタンである。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２の押圧により表示されるようにしても良い。
【００７９】
Ｓｅｔ Ｃａｍｅｒａ Ｃｅｎｔｅｒ ＰＯＳ（Ｓｅｔ Ｃａｍｅｒａ Ｃｅｎｔｅｒ ＰＯＳＩＴＩＯＮ）ボタン１２５は、現在カメラ部が向いている方向を（８×１６）の画像のセンターとして指定するためのボタンである。
【００８０】
ＨＯＭＥボタン１２４は、カメラユニットを制御し、カメラユニットのレンズの光軸をホームポジションに向けるためのボタンである。ホームポジションは、カメラ部が一番左側の位置を向いている位置である。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２６は、カメラ部をパンあるいはチルトするためのボタンである。
【００８１】
ＺＯＯＭボタン１２７ａおよび１２７ｂは、指定画像表示部１０３に表示された指定画像の拡大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン１２８は、指定画像を別画面例えば全体画像表示部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００８２】
ＭＲＰ表示ボタン１３０は、可動範囲画像表示部１０１に表示される複数枚のフレームを撮影し、蓄積および／または表示するときにクリックされるボタンである。すなわち、このＭＲＰ表示ボタン１３０がクリックされると、カメラユニットが撮影可能な全ての範囲をフレーム単位で撮影し、撮影された各フレームが持っているカメラ部の位置情報に基づいて全フレームを集合させて、可動範囲画像として可動範囲画像表示部１０１に表示させる。
【００８３】
ここで、図８を用いて、この発明の一実施形態による可動範囲画像表示部１０１について説明する。この可動範囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像は、上述したようにＭＲＰ表示ボタン１３０をクリックした時、またはカメラユニットを設置し、撮影開始時において、カメラ部を最大可動範囲にわたって動かし、フレーム単位で撮影される。その撮影の結果得られる複数枚のフレームで構成される画像に関して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルをカメラ部の位置情報を基に集合させ、図８に示すように１つの画像（可動範囲画像）として表示される。
【００８４】
このとき、それぞれのフレームに付加されるカメラ部の位置情報と、可動範囲画像表示部１０１内の座標とが予め関連付けられているので、可動範囲の全てのフレームをカメラ部の位置情報に基づいて、関連付けられている座標へ配置させ、集合させることによって可動範囲画像を生成することができる。この図８の一例では、パン方向に１８０°、チルト方向に９０°の広範囲からなる可動範囲画像が生成され、可動範囲画像表示部１０１に表示される。
【００８５】
この可動範囲画像表示部１０１上の各フレームは、パン部３６ａ、チルト部３７ａからカメラ部の可動範囲上における位置を示す仰角データと、ＧＰＳ４０ａで測位された位置情報およびメタデータとを備える。すなわち、位置情報を持つ可動範囲画像をＧＵＩとして、マウス２５を使用して任意の範囲を全体画像表示枠１０１ａにて選択すると、選択された全体画像表示枠１０１ａの位置情報に基づいて、選択された範囲のカメラ部の位置情報を得ることができる。
【００８６】
このように、可動範囲画像表示部１０１に表示される複数枚のフレームを集合させた可動範囲画像をＧＵＩとすることによって詳細な位置選択が可能となる。
【００８７】
この一実施形態では、可動範囲画像に集合した複数枚のフレームのそれぞれにカメラ部の位置情報およびメタデータが付加されているとしたが、カメラ部の位置情報と可動範囲画像表示部１０１内の座標とは予め関連付けられているので、可動範囲画像表示部１０１の座標からカメラ部の位置情報を求めるようにしても良い。
【００８８】
この一実施形態では、撮影されたそれぞれのフレームに付加されるカメラ部の位置情報が予め可動範囲画像表示部１０１内の座標と関連付けられているとされているが、座標ではなく、フレームに付加されるカメラ部の位置情報が可動範囲画像表示部１０１内の画素位置と関連付けられていても同様の効果を得ることができる。
【００８９】
この一実施形態では、マウス２５を利用して任意の範囲を全体画像表示枠１０１ａにて選択し、選択された範囲のカメラ部の位置情報を得るようにしているが、選択された全体画像表示枠１０１ａのセンタのＧＵＩ上の位置情報から全体画像表示枠１０１ａ全体の位置情報を得るようにしても良い。
【００９０】
この発明による可動範囲画像表示部１０１および全体画像表示枠１０１ａの一実施形態の動作を説明する。ディスプレイ４６上に表示されているＭＲＰ表示ボタン１３０がマウス２５でクリックされる。コントローラＣＰＵ３３は、ＭＲＰ表示ボタン１３０がクリックされると、パン部３６ａおよびチルト部３７ａを制御し、可動範囲全体を撮影するように、フレーム毎にカメラ部を移動させる。
【００９１】
そして、撮像部２４はそれぞれ決められたフレーム位置で撮影され、撮影された画像はバッファメモリ２６に一時保存され、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７でＪＰＥＧ形式に画像圧縮が施される。このときＧＰＳ４０ａから位置情報およびメタデータと、パン部３６ａおよびチルト部３７ａの位置を示す仰角データとが、それぞれのフレームに付加される。これらのデータが付加されたフレームは、メインメモリ４２ａに保存される。
【００９２】
メインメモリ４２ａに保存されたフレームは、ＪＰＥＧデコーダ４３ａにおいて復号され、復号された画像データは、画像圧縮部４４ａにおいて可動範囲画像に適したサイズに画素が間引かれたサムネイルに圧縮される。この圧縮された画像は、グラフィックコントローラ４５を介して、ディスプレイ４６上の可動範囲画像表示部１０１の所定の位置に表示される。
【００９３】
マウス２５を可動範囲画像表示部１０１上に移動させることによって全体画像表示枠１０１ａの位置が移動する。そして、マウス２５でクリックされた位置のフレームに付加されている位置情報、メタデータおよび仰角データが読み出される。
【００９４】
読み出された位置情報および仰角データに合致する全体画像の範囲のフレームがメインメモリ４２ａから読み出される。読み出されたフレームは、ＪＰＥＧデコーダ４３ａにおいて復号され、画像圧縮部４４ａにおいて全体画像に適したサイズに画素が間引かれたサムネイルに圧縮される。この圧縮された画像は、グラフィックコントローラ４５を介して、ディスプレイ４６上の全体画像表示部１０２の所定の位置に表示される。これと同時に読み出されたフレームの位置情報および仰角データに基づいてパン部３６ａ、チルト部３７ａが駆動され、カメラ部の方向が制御され、撮影される。
【００９５】
次に、全体画像表示部１０２に表示される全体画像について説明する。全体画像表示部１０２には、上述したように全体画像表示枠１０１ａで囲まれた範囲の画像がメインメモリ４２ａから読み出され、読み出された画像に対して縦方向および横方向に画素を間引いたサムネイルを集合させ、全体画像として表示させる。
【００９６】
この全体画像表示部１０２は、上述の可動範囲画像表示部１０１と同様に、複数枚のフレームで構成される。それら複数枚のフレームには、それぞれに付加されているパン部３６ａ、チルト部３７ａからカメラ部の可動範囲上における位置を示す仰角データと、ＧＰＳ４０ａで測位された位置情報およびメタデータとが全体画像表示部１０２内の座標と関連付けられている。
【００９７】
この位置情報を持つ全体画像表示部１０２をＧＵＩとして、マウス２５で指定画像が選択される。例えば、マウス２５で指定画像の中心となる位置をクリック（ポインティング）することによって、所定の大きさの指定画像表示枠１０２ａが全体画像表示部１０２に重畳される。そして、クリックされた場所が全体画像上のどのフレームにあたるかが算出され、さらにクリックされた場所のフレーム内の位置が算出される。この算出された位置情報がフレームが持つ位置情報と仰角データに変換される。
【００９８】
このように、全体画像をＧＵＩとしてその画像上の任意のポイントを選択することで、その選択されたポイントを中心とした画像を撮影する、または選択されたポイントを含む画像を撮影するための位置情報と仰角データとを算出することが可能となる。例えば、ポイントを選択することによって重畳される所定の大きさの指定画像表示枠１０２ａで囲まれた画像を撮影するための位置情報と仰角データとを算出することが可能となる。その算出された位置情報と仰角データに従い、カメラユニット３ｂのパン部３６ｂおよびチルト部３７ｂが駆動され、全体画像上で選択された範囲にカメラの画角を瞬時に合わせることができる。
【００９９】
このように、撮影済みの画像は、位置情報および仰角データを備えているので、カメラのコントロール用のＧＵＩとして用いることが可能となる。なお、全体画像および可動範囲画像に表示している複数のフレームは、カメラユニット３ａで撮影されたものであり、位置情報および仰角データもパン部３６ａ、チルト部３７ａ、ＧＰＳ４０ａから得られるものが全体画像および可動範囲画像に関連付けられている。すなわち、この一実施形態では、カメラユニット３ａから得られた位置情報および仰角データがカメラユニット３ｂの制御に用いられている。
【０１００】
カメラユニット３ａおよび３ｂの取り付け位置は、予め決まっているので、全体画像から得られた位置情報および仰角データを基に、カメラユニット３ａおよび３ｂの取り付け位置の差を考慮して、微調整された位置情報および仰角データでカメラユニット３ｂは制御される。ただし、監視用に用いられるカメラユニット３ａおよび３ｂの取り付け位置の差に対し、十分に離れた場所を撮影するので、取り付け位置の差によるカメラユニット３ａおよび３ｂの光軸の角度の差は、殆ど問題とならない。
【０１０１】
この一実施形態では、全体画像に集合した複数枚のフレームのそれぞれにカメラ部の位置情報およびメタデータが付加されているとしたが、全体画像表示部１０２内の座標にカメラ部の位置情報を関連付け、全体画像表示部１０２の座標からカメラ部の位置情報を求めるようにしても良い。
【０１０２】
この一実施形態では、撮影されたそれぞれのフレームに付加されるカメラ部の位置情報が全体画像表示部１０２内の座標と関連付けられているとされているが、座標ではなく、フレームに付加されるカメラ部の位置情報が全体画像表示部１０２内の画素位置と関連付けられていても同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
次に、図９を用いて、この発明の一実施形態によるカメラユニット３ａおよび３ｂの動作の一例について説明する。なお、この図９中では、カメラユニット３ａおよび３ｂをカメラユニット３と称し、パンチルタ部４ａおよび４ｂをパンチルタ部４と称し、カメラ部５ａおよび５ｂをカメラ部５と称する。
【０１０４】
図９に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図９において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ部側から見て、各行に対して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【０１０５】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したように、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧまたはＭＰＥＧによる圧縮され、メインメモリ４２ａまたは４２ｂへの蓄積等の処理を受ける。
【０１０６】
上述したように、各フレームが例えばＸＧＡ（１０２４×７６８画素）画像の場合では、１２８枚のフレームからなる画像は、重複部分を無視すると、（横方向が１０２４×１６＝１６，３８４画素で、縦方向が７６８×８＝６，１４４画素）の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、指定画像表示部１０３には、カメラユニット３ｂで撮影される動画像（フレーム）が表示される。
【０１０７】
図１０に、７５倍の望遠レンズがカメラユニットに備えられている場合に、１フレームで撮影できる範囲を示す。カメラユニットから１００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡ画像を用いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃｍの範囲を約１画素で表することができる。
【０１０８】
カメラユニットから２００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡ画像を用いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【０１０９】
カメラユニットから５００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡ画像を用いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【０１１０】
図１１を参照して取得した画像データをアーカイブ１０、メインメモリ４２ａ、４２ｂ等に保存する場合のデータ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮されて蓄積される。図１１Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によって各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報とをファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒で構成される。したがって、各フレームのファイル名は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
【０１１１】
さらに、図１１Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに対応して、ディレクションファイルが規定されている。ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレスを有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、このフレームの集合に対する位置情報およびメタデータをディレクションファイルが有する。位置情報およびメタデータは、メタデータ生成部２９で生成されたものである。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報と、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションファイルが有する。
【０１１２】
この発明は、上述したこの発明の一実施形態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば上述した一実施形態は、指定画像を１枚とした例であるが、複数枚の指定画像を表示することができるようにしても良い。その場合、カメラユニット３ｂは、複数枚の指定画像を順番に撮影し、蓄積および／または表示するようにしても良い。
【０１１３】
この一実施形態では、可動範囲画像表示部１０１上で全体画像表示枠１０１ａを移動させて、所望の範囲が選択されると、選択された範囲の複数枚のフレームを撮影し、全体画像表示部１０２に表示するようにしているが、全体画像表示枠１０１ａを移動させているときにも、既に記録されているフレームをメインメモリ４２ａから読み出し、全体画像表示部１０２に表示するようにしても良い。
【０１１４】
この一実施形態では、カメラユニット３ａおよび３ｂで撮影された画像データおよび動画像データは、同じディスプレイ４６に表示されるようになされているが、カメラユニット３ｂで撮影される動画像データを専用のディスプレイに表示するようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
この発明に依れば、広範囲にわたる可動範囲を有するカメラ用のパンチルタ装置において、その可動範囲内でどのような画像を取り込むことができるのかを簡単にユーザに情報として表示することが可能であり、且つその表示を用いてカメラコントロールを簡便に行うことができる。
【０１１６】
この発明に依れば、広範囲にわたる地域を監視する必要がある場合でも、簡単にカメラの方向を合わせることができ、必要な画像を失敗することなく取り込むことができる。
【０１１７】
この発明に依れば、広範囲な画像を表示するために、カメラ部を順次移動させて画像を取り込んでいくため、時間方向に間欠的な画像を撮影するカメラユニットと、集中的に且つ継続的に監視するために指定された範囲のみを撮影するカメラユニットとを備えているので、集中的に且つ継続的に監視したい範囲の情報を欠落することを補うことができる。さらに、監視したい範囲を指定するために、表示されている広範囲な画像をＧＵＩとして使用することができるので、確実に且つ瞬時に、指定された範囲のみを撮影するカメラユニットの位置合わせを行うことができる。
【０１１８】
この発明に依れば、空間方向の撮影可能範囲の拡大を図ることができ、時間方向の撮影間隔を密にすることができ、さらに解像度の向上を図ることができる。特に、指定された領域を動画像データとして撮影し、記録および／または表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のモニタリングシステムを概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図４】この発明の一実施形態における画面表示の一例を説明するための略線図である。
【図５】この発明の一実施形態における全体画像表示枠の一例を説明するための略線図である。
【図６】この発明の一実施形態におけるセレクト画面の一例を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施形態における再生時の蓄積データ表示画面の一例を説明するための略線図である。
【図８】この発明の一実施形態における可動範囲画像表示部の一例を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施形態における撮影動作および画像取得動作を説明するための略線図である。
【図１０】この発明の一実施形態における被写体までの距離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図である。
【図１１】撮影された画像の管理方法を説明するための略線図である。
【符号の説明】
１・・・コンピュータ、２、４６・・・ディスプレイ、３ａ、３ｂ・・・カメラユニット、４ａ、４ｂ・・・パンチルタ部、５ａ、５ｂ・・・カメラ部、２１・・・コントローラバス、２２・・・コントローラＣＰＵ、２３・・・Ｉ／Ｏ、２４・・・キーボード、２５・・・マウス、２６・・・メモリカード、２７・・・時計、３１ａ、３１ｂ・・・レンズ部、３２ａ、３２ｂ・・・フォーカス・ズーム・アイリス制御部、３３ａ、３３ｂ・・・トラッキング部、３４ａ、３４ｂ・・・撮像部、３５ａ、３５ｂ・・・ＩＥＥＥ１３９４インタフェース、３６ａ、３６ｂ・・・パン部、３７ａ、３７ｂ・・・チルト部、３８ａ、３８ｂ・・・バッファメモリ、３９ａ・・・ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部、３９ｂ・・・ＭＰＥＧエンコーダ、４０ａ、４０ｂ・・・ＧＰＳ、４１ａ、４１ｂ・・・メタデータ生成部、４２ａ、４２ｂ・・・メインメモリ、４３ａ・・・ＪＰＥＧデコーダ、４３ｂ・・・ＭＰＥＧデコーダ、４４ａ、４４ｂ・・・画像圧縮部、４５・・・グラフィ区コントローラ
Claims (16)
- 所定の場所を監視するモニタリングシステムにおいて、
撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、上記撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第１の画像表示部と、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を上記第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを表示する第２の画像表示部と
を有することを特徴とするモニタリングシステム。 - 所定の場所を監視するモニタリングシステムにおいて、
映像を撮影する撮像部と、
上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、
上記撮像方向可変部の最大可動範囲内において、上記撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、
上記検出された位置情報を上記画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットと、
上記第１のカメラユニットで撮影された上記画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第１の画像表示部とを有し、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を上記第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリングシステム。 - 上記第１および第２の画像表示部は、表示手段のそれぞれ異なる領域に表示するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のモニタリングシステム。
- さらに、上記第１のカメラユニットの最大可動範囲の全ての撮像方向で撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、上記撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第３の画像表示部を有し、
上記第３の画像表示部に重畳された第２の指示表示で示す範囲の画像を上記第１の画像表示部で表示するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のモニタリングシステム。 - 上記第１または第２の指示表示で選択している間、および上記所定の範囲を上記第１または第２の指示表示で選択し、上記選択された所定の範囲の撮影が開始されるまでの間、上記第１または第２の指示表示で選択された上記所定の範囲の画像データを上記蓄積部から読み出して上記第２または第１の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のモニタリングシステム。
- 上記第１または第２の指示表示は、上記第１または第３の画像表示部の任意の点が選択されたときに、上記選択された任意の点に応じて上記第１または第３の画像表示部に重畳されるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のモニタリングシステム。
- 所定の場所を監視するモニタリング方法において、
撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、上記撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を上記第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示する
ようにしたことを特徴とするモニタリング方法。 - 所定の場所を監視するモニタリング方法において、
映像を撮影する撮像部と、上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、上記撮像方向可変部の最大可動範囲内において、上記撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、上記検出された位置情報を上記画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、
上記第１のカメラユニットで撮影された上記画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための第１の指示表示を重畳し、所定の範囲を上記第１の指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法。 - 上記第１および第２の画像表示部は、表示手段のそれぞれ異なる領域に表示するようにしたことを特徴とする請求項７または８に記載のモニタリング方法。
- さらに、上記第１のカメラユニットの最大可動範囲の全ての撮像方向で撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、上記撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示し、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれた第３の画像表示部を有し、
上記第３の画像表示部に重畳された第２の指示表示で示す範囲の画像を上記第１の画像表示部で表示するようにしたことを特徴とする請求項７または８に記載のモニタリング方法。 - 上記第１または第２の指示表示で選択している間、および上記所定の範囲を上記第１または第２の指示表示で選択し、上記選択された所定の範囲の撮影が開始されるまでの間、上記第１または第２の指示表示で選択された上記所定の範囲の画像データを上記蓄積部から読み出して上記第２または第１の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のモニタリング方法。
- 上記第１または第２の指示表示は、上記第１または第３の画像表示部の任意の点が選択されたときに、上記選択された任意の点に応じて上記第１または第３の画像表示部に重畳されるようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のモニタリング方法。
- 所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、上記撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を上記指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示する
ようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
映像を撮影する撮像部と、上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、上記撮像方向可変部の最大可動範囲内において、上記撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、上記検出された位置情報を上記画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、
上記第１のカメラユニットで撮影された上記画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を上記指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
撮像方向が可変可能な第１のカメラユニットで撮影された異なる位置の画像データ毎に位置情報を付加して蓄積部に蓄積し、上記撮影された画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を上記指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示する
ようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 所定の場所を監視するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
映像を撮影する撮像部と、上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、上記撮像方向可変部の最大可動範囲内において、上記撮像部で撮像された画像データの位置情報を検出する位置情報検出手段と、上記検出された位置情報を上記画像データに付加し、蓄積する蓄積部とから構成される第１および第２のカメラユニットを使用し、
上記第１のカメラユニットで撮影された上記画像データを圧縮した圧縮画像または上記蓄積部に蓄積された画像データを圧縮した圧縮画像を対応する位置情報に基づいた位置に表示する第１の画像表示部に、上記撮影された画像データのそれぞれの位置情報が組み込まれ、
上記第１の画像表示部に所定の範囲を指示するための指示表示を重畳し、所定の範囲を上記指示表示で選択すると、撮像方向が可変可能な第２のカメラユニットで上記選択された所定の範囲の動画像データを撮影し、上記撮影された動画像データを第２の画像表示部に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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