JP3838149B2 - モニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に適用されるモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広範囲の状況を監視するモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカメラを使用していた。そのために、システムの価格が高くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カメラの撮影範囲を順にずらせながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている。この場合では、画像全体として、極めて高解像度の画像を得ることができる。したがって、画像全体中の一部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が高く、鮮明な画像を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなモニタリングシステムでは、例えば河川監視において、モニタリングしようとする範囲の画像全体を監視することはできるが、任意の点のみを監視することはできなかった。
【０００４】
例えば、増水により逐一変化する状況になったときに、最も危険となる任意の点の位置のフレーム（静止画像）を撮影し、表示させることはできなかった。
【０００６】
従って、この発明の目的は、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の点の位置のフレームのみを撮影し、表示することができるモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を達成するために、この発明は、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、画像データを蓄積する蓄積部と、画像表示部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積部に蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を画像表示部に表示する制御部とを有し、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示し、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影し、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示し、撮影処理と指示された位置に撮影された静止画像を表示する処理を繰り返し行うようにしたことを特徴とするモニタリングシステムである。
【００１０】
この発明は、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法において、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステップと、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示するステップとからなり、撮影するステップと、指示された位置に撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにしたことを特徴とするモニタリング方法である。
【００１１】
この発明は、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステップと、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示するステップとからなり、撮影するステップと、指示された位置に撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１３】
この発明は、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステップと、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示するステップとからなり、撮影するステップと、指示された位置に撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１５】
このように、撮像部の光軸を任意の点の位置の静止画像の中心に向けることができるので、全体画像を表示すると共に、任意の点の位置の静止画像を撮影し、表示することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続されているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御する。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラユニット３を制御し、また、ディスプレイ２'が接続されている他のコンピュータ１'が他のカメラユニット３'を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが複数台のカメラユニット３を制御できる。
【００１７】
カメラユニット３は、パンチルタ部４とカメラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置される。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメートル離れた場所を撮影可能とされている。
【００１８】
カメラ部５は、例えば外部からのトリガと同期してシャッタをオンできるディジタルスチルカメラであり、その撮影素子例えばＣＣＤは、ＶＧＡ（Video Graphics Array,640ｘ480画素）、ＸＧＡ（eXtended Graphics Array,1024ｘ768画素）、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Array,1280ｘ1024画素）等の画素数を有する。ＶＧＡの撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡの撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力される。
【００１９】
映像データは、カメラユニット３からコンピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１'とカメラユニット３'とに関しても同様である。
【００２０】
コンピュータ１、１'では、カメラユニット３、３'からの映像データをメモリに蓄積し、後述するように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニット３、３'で撮影できるように、カメラユニット３、３'を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮される。
【００２１】
コンピュータ１および１'は、ＬＡＮ（Local Area Network）７で互いに接続されている。ＬＡＮ７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されている。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイである。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ１、１'からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄積できるものである。
【００２２】
図２は、上述したモニタリングシステムにおけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニット３およびコンピュータの構成要素が接続されている。
【００２３】
パンチルタ部は、パン部４ａとチルト部４ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞれ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Central Processing Unit）３３から供給される制御信号に応じてカメラ部５をパンまたはチルトさせる。パンチルタ部上にカメラ部５が載置されている。ここで、パンは、水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一例として、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされている。
【００２４】
後述するように、カメラ部５の最大移動範囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の範囲でカメラ部５を移動させる。撮像中心を画角分移動させる毎に、シャッターがオンされ、静止画像（以下、適宜フレームと称する）が撮影される。縦方向でＭ（例えば８枚）で、横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧縮すると共に連結させて１枚の全体画像を形成する。各フレームが例えばＸＧＡ（1024ｘ768画素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに約５秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１６画素とされる。
【００２５】
カメラ部５は、ディジタルスチルカメラの構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイリス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例えばＣＣＤとカメラ信号処理回路とを含む。撮像部２４からのディジタル映像信号がＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) １３９４のインターフェース２５を介してバッファメモリ２６に書き込まれる。
【００２６】
バッファメモリ２６の出力データがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良いし、圧縮しないでも良い。
【００２７】
カメラユニット３には、その位置を検出するためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。
【００２８】
ＧＰＳ２８の出力信号がメタデータ生成部２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデータ（時刻、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情報およびメタデータが付加される。
【００２９】
メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１および画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メインメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにする。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録されたデータをメインメモリ３０から再生して表示することをビューモードと称する。
【００３０】
メインメモリ３０は、サーバとしての機能を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結果、１枚のフレームのデータ量は、約１００ｋバイトとなり、１２８枚の画像で約１２．５Ｍバイトのデータ量である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存することが可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されているより旧いデータを再生することを可能とされている。
【００３１】
メインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータがグラフィックコントローラ３１に供給される。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像またはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成するための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデータがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、（400×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像が形成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全体画像よりもさらに粗い画像である。
【００３２】
グラフィックコントローラ３１は、ＪＰＥＧデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディスプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細については、後述する。
【００３３】
また、グラフィックコントローラ３１は、画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビューモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレンス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演算しても良い。また、所定の色を限定することによって、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可能である。
【００３４】
変化が検出されると、ディスプレイ２上の表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他のフレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示できる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中で、所定のものを任意に選択することが可能とされている。
【００３５】
上述したように、コントローラバス２１に接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部５のレンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例えば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよびチルト部４ｂを制御する。
【００３６】
参照符号３４は、Ｉ／Ｏポートである。Ｉ／Ｏポート３４に対しては、キーボード３５およびマウス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対しては、メモリカード３７および時計３８が接続されている。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８から時刻データが得られる。
【００３７】
なお、図２では、コントローラバス２１に対して各構成要素が接続されているが、カメラユニット３とコンピュータ１とを離れた場所に設置し、両者をＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等で接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニット３と制御用のコンピュータ１とを離して配置できる。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００３８】
図３に、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明する。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されている。
【００３９】
可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニット３が撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフレームにより構成される。上述したように、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされており、この最大可動範囲で撮影された複数フレームから可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニット３を設置し、撮影開始時において、カメラ部５の光軸を最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数フレームで構成される画像に関して縦および横方向に画素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。
【００４０】
この可動範囲画像表示部１０１には、カメラユニット３のレンズの光軸が現在向いている位置（Camera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂとの交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示でき、指示された位置の方向に撮像方向を制御することができる。そして、指示された位置の方向をセンタまたはホームポジションとして、所定の可動範囲において、（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積され、または表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限らず、可動範囲画像表示部１０１に表示された表示画面上の任意の位置をポインタ、例えばマウス３６により指示すると、この指示に対応した位置にカメラユニット３のレンズの光軸が向くように、カメラユニット３を制御しても良い。
【００４１】
また、全体画像表示部１０２には、パノラマ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によって圧縮した画像である。表示されている全体画像を見ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出されたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラームが発生する。
【００４２】
選択画像表示部１０３には、選択画像が表示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示することで拡大することができる。さらに、ディジタル信号処理によって画像を拡大することもできる。
【００４３】
ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシステムの電源を遮断するためのボタンである。Camera system ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニット３の電源を遮断するためのボタンである。
【００４４】
ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニタリングシステムのモードをビューモードに切り替えるためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４５】
ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニタリングシステムのモードをライブモードに切り替えるためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニット３が現在撮影しているフレームに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４６】
Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラのレンズの光軸が向いている方向を示すコンパスを表示するための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９は、カメラユニット３が設置されている場所の緯度、軽度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域である。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデータは、カメラユニット３に備えられたＧＰＳ２８において測位されたデータである。
【００４７】
Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、選択されたフレームの位置を調整するためのボタンである。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞれ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのものである。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合うフレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結されている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させることによって、隣り合うフレームとの整合性を取ることができ、連結状態をなめらかなものとできる。
【００４８】
モード表示領域１２９は、モード情報、アラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステムのモードを知らせるための情報であり、具体的には、ライブモードおよびビューモードなどの情報である。アラーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０によりフレームを移動できる限界に達した時に表示される。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにおいて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００４９】
Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニット３のズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタン１１３は、カメラユニット３のフォーカスを調整するためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラユニット３のアイリス調整をするためのボタンである。Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニット３のγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６は、カメラユニット３の白バランスを調整するためのボタンである。なお、このモニタリングシステムがビューモードとされている場合には、Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるようにしてもかまわない。
【００５０】
ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモードにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンである。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域を、全体画像を構成するフレームにより特定するための画像である。
【００５１】
図４に、セレクト画面の一例を示す。図４に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレクト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。画面表示部１５２では、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が表示され、例えば取り込まれるフレームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにしても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良い。画面表示部１５２において、例えば、所望の画像を表示している任意の点をポインタにより指示すると、その任意の点の位置のフレームが選択されると共に、選択されたことを表示するために、指示されたフレームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００５２】
ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、記録モードを選択するためのプルダウンメニューである。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズと記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わせた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成される部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚のフレームから構成される部分画像との何れかが可能とされている。部分画像は、セレクト画面から選択された位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であり、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法である。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが選択可能とされている。
【００５３】
Stage Config(Stage Configuration)ボタン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するためのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロール用のコンピュータ１とカメラユニット３との接続状況およびカメラユニット３のステージのコントロール状況を表示するための領域である。コントロール用のコンピュータ１とカメラユニット３とが接続されている場合には、図３に示すように、メッセージ領域に「ＩＭＡＧＥ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ」が表示される。また、カメラユニット３のステージがコントロール可能な状況にある場合には、メッセージ領域に「ＳＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ」が表示される。
【００５４】
ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始するためのボタンであり、このボタンがポインタにより指示されると、ＲＥＣモードメニューで選択されている記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、ＲＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始される。
【００５５】
ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メインメモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボタンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されると、記録データ表示画面が表示される。この記録データ表示画面には、蓄積されている画像データを識別するための情報が表示される。この情報は、後述するディレクションファイルに記述されている情報に基づいたものである。
【００５６】
図５に、記録データ表示画面の一例を示す。図５に示すように、この記録データ表示画面には、最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、記録データ表示欄１６６、最新記録データ表示欄１６７、ＯＫボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積部変更チェックボタン１７０が表示される。
【００５７】
最小化ボタン１６１は、この記録データ表示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリックされるボタンである。最大化ボタン１６２は、この記録データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全てを使用して表示するときにクリックされるボタンである。閉じるボタン１６３は、この記録データ表示画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
【００５８】
日付指定欄１６４では、全体表示部に表示させたい記録データの日付が指定される。例えば、日付指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリックすることによって、表示可能な記録データの日付がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の中から選択するようにしても良い。
【００５９】
時間指定欄１６５では、全体表示部に表示させたい記録データの時間が指定される。例えば、時間指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリックすることによって、表示可能な記録データの時間がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の中から選択するようにしても良い。
【００６０】
記録データ表示欄１６６には、蓄積装置の中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の記録データが表示される。最新記録データ表示欄１６７には、蓄積装置に蓄積されている記録データの中から最新の記録データが表示される。また、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の中の記録データの中から最新となる記録データを表示するようにしても良い。
【００６１】
ＯＫボタン１６８は、所望の記録データの指定がなされたときにクリックされるボタンである。キャンセルボタン１６９は、この記録データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェックボタン１７０は、記録データの読み込み先を蓄積装置から、例えば着脱自在の半導体メモリカードに変更するときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００６２】
図３に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタンである。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されることにより表示されるようにしても良い。
【００６３】
Set Camera Center POS(Set Camera Center POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている方向を（８×１６）の画像のセンタとして指定するためのボタンである。
【００６４】
ＨＯＭＥボタン１２５は、カメラユニット３を制御し、カメラユニット３のレンズの光軸をホームポジションに向けるためのボタンである。ホームポジションは、カメラが一番左側の位置を向いている位置である。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンである。
【００６５】
ＺＯＯＭボタン１２７Ａおよび１２７Ｂは、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００６６】
次に、図６を用いて、この発明の一実施形態による全体画像の作成方法の一例について説明する。図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図６において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【００６７】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したように、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
【００６８】
上述したように、各フレームが例えばＸＧＡ（1024×768画素）画の場合では、１２８枚のフレームからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、選択画像表示部１０３には、例えば１フレームのＸＧＡ画像が表示される。したがって、選択画像表示部１０３には、解像度が極めて高い画像を表示することができ、全体画像では、不明瞭な画像も選択画像では、明瞭な画像として表示できる。
【００６９】
図７に、７５倍の望遠レンズがカメラユニット３に備えられている場合に、１フレームで撮影できる範囲を示す。カメラユニット３から１００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃｍの範囲を約１画素で表すことができる。
【００７０】
カメラユニット３から２００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７１】
カメラユニット３から５００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７２】
図８を参照して取得した画像データをアーカイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデータ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮されて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によって各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報とをファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒で構成される。したがって、各フレームのファイル名は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
【００７３】
さらに、図８Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに対応して、ディレクションファイルが規定されている。ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレスを有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、このフレームの集合に対する位置情報およびメタデータをディレクションファイルが有する。位置情報およびメタデータは、メタデータ生成部２９で生成されたものである。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報と、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションファイルが有する。
【００７４】
図９は、この発明の一実施形態による全体画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、ＲＥＣボタン１２１がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００７５】
まず、ステップＳ１０１において、可動範囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像にてポインタにより取り込み位置が指示されると、全体画像が可動範囲画像のどの位置の画像となるのかを判断し、全体画像の取り込み座標が確認される。
【００７６】
次に、ステップＳ１０２において、全体画像の取り込み開始位置が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を取り込み開始位置に移動させる。ここで、取り込み開始位置とは、一番はじめに取り込まれるフレームの中心の位置である。
【００７７】
次に、ステップＳ１０３において、カメラユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
【００７８】
次に、ステップＳ１０４において、カメラユニット３から供給された画像データが所定の画像フォーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【００７９】
次に、ステップＳ１０５において、所定の画像フォーマットに変換された画像データにメタデータおよび位置情報などが付加される。
【００８０】
次に、ステップＳ１０６において、メタデータおよび位置情報などが付加された画像データがメインメモリ３０に蓄積される。
【００８１】
次に、ステップＳ１０７において、所定の画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表示部の指定番地、例えば（０，０）に表示される。
【００８２】
次に、ステップＳ１０８において、次画像データまでのカメラユニット３のレンズの光軸の移動距離が算出される。
【００８３】
次に、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にて算出された移動距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を次のフレームの中心に向かせる。
【００８４】
次に、ステップＳ１１０において、取り込んだフレーム枚数が算出される。例えば、フレームを取り込む度にカウンタでインクリメントするようにして、その枚数を計数するようにしても良い。
【００８５】
次に、ステップＳ１１１において、算出された取り込んだフレーム枚数が指定されたフレーム枚数に到達したか否かが判断される。指定されたフレーム枚数に到達したと判断されると、ステップＳ１１２へ制御が移り、指定されたフレーム枚数に未だ到達していないと判断されると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。なお、指定されたフレーム枚数は、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８にて選択されたモードに応じて、予め算出される。具体的には、ＲＵＮ（８ｘ１６）モードが選択されている場合には、フレーム数は１２８であり、ＲＵＮ（４ｘ８）モードが選択されている場合には、フレーム数は３２であり、ＲＵＮ（２ｘ４）モードが選択されている場合には、フレーム数は８である。
【００８６】
次に、ステップＳ１１２において、現在のカメラユニット３のレンズの光軸の位置から全体画像表示部１０２の取り込み開始位置までの距離が算出される。
【００８７】
次に、ステップＳ１１３において、ステップＳ１１２にて算出された距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を取り込み開始位置となるフレームの中心に向かせる。
【００８８】
次に、ステップＳ１１４において、全体画像表示部１０２の更新回数が予め指定されている更新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断される。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ランモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１７へ制御が移る。
【００８９】
すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されている場合、更新回数は「１」とされているため、全体画像表示部１０２に表示されている全てのフレームを１回だけ取り込み、蓄積し、表示するので、再度取り込み、蓄積し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択されている場合、更新回数は「無限」とされているため、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何度も取り込み、蓄積し、表示する処理が繰り返される。
【００９０】
次に、ステップＳ１１５において、全体画像表示部１０２の取り込み開始位置から全体画像表示部１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させる。ここで、全体画像のセンタ部とは、例えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【００９１】
次に、ステップＳ１１６において、パン部４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータの動作が停止される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００９２】
次に、ステップＳ１１７において、取り込み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたと判断すると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示されていないと判断すると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。
【００９３】
図１０に、この発明の一実施形態による蓄積された記録データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタにより指示され、ＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００９４】
まず、ステップＳ２０１において、ＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されると、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録データ表示画面が表示される。
【００９５】
次に、ステップＳ２０２において、日付指定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指定されたか否かが判断される。日付指定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指定されたと判断されると、ステップＳ２０３へ制御が移り、日付指定欄１６４で日付の指定、および時間指定欄１６５で時間の指定の両方の指定または何れか一方の指定が未だなされていないと判断されると、日付指定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指定されるまで、このステップＳ２０２の制御が繰り返される。
【００９６】
次に、ステップＳ２０３において、指定された日時の記録データから可動範囲画像表示部１０１および／または全体画像表示部１０２に可動範囲画像および／または全体表示画像が表示される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００９７】
なお、連続して現在から過去へ遡って再生する場合、ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタにより指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択され、ＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されることによって、その後のステップにおいて、再生を開始する日時の指定と、終了する日時の指定とが行われ、指定された開始日時から終了日時まで再生することも可能である。また、過去から現在へ至って再生することも可能である。
【００９８】
図１１に、この発明の一実施形態による指示される任意の位置の１つのフレームのみを取り込む動作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、全体画像表示部１０２の任意の位置がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００９９】
まず、ステップＳ３０１において、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示すセレクト画面が表示される。
【０１００】
次に、ステップＳ３０２において、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにしても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良い。
【０１０１】
次に、ステップＳ３０３において、画面表示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１つ指示される。
【０１０２】
次に、ステップＳ３０４において、画面表示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択されると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの位置が確認される。
【０１０３】
次に、ステップＳ３０５において、選択されたフレームであることを認識しやすいように選択されたフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値を変化させて、表示させる。なお、選択されている画面であることが認識できれば、どのような手段であっても良く、例えば選択された画面の色差信号を変化させるようにしても良いし、選択された画面のＲＧＢの何れかの信号または全ての信号を変化させるようにしても良いし、選択された画像の枠の色を変えるようにしても良いし、選択された画像の枠を点滅させるようにしても良い。
【０１０４】
次に、ステップＳ３０６において、表示が切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの取り込み座標が確認される。
【０１０５】
次に、ステップＳ３０７において、クローズボタン１５１または１５３がポインタにより指示され、セレクト画面が閉じられる。
【０１０６】
次に、ステップＳ３０８において、選択されたフレームの中心の位置へパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を移動させる。
【０１０７】
次に、ステップＳ３０９において、カメラユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
【０１０８】
次に、ステップＳ３１０において、カメラユニット３から供給された画像データが所定の画像フォーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【０１０９】
次に、ステップＳ３１１において、所定の画像フォーマットに変換された画像データにメタデータおよび位置情報などが付加される。
【０１１０】
次に、ステップＳ３１２において、メタデータおよび位置情報などが付加された画像データがメインメモリ３０に蓄積される。
【０１１１】
次に、ステップＳ３１３において、所定の画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表示部１０２の指定番地に表示される。
【０１１２】
次に、ステップＳ３１４において、選択された１つのフレームの更新回数が予め指定されている更新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断される。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されていると判断されると、ステップＳ３１５へ制御が移り、ランモードが選択されていると判断されると、ステップＳ３１７へ制御が移る。
【０１１３】
すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されている場合、更新回数は「１」とされているため、選択された１つのフレームを１回だけ取り込み、蓄積し、表示するので、再度取り込み、蓄積し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択されている場合、更新回数は「無限」とされているため、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何度も取り込み、蓄積し、表示する処理が繰り返される。
【０１１４】
次に、ステップＳ３１５において、選択された１つのフレームの取り込み位置から全体画像表示部１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させる。ここで、全体画像表示部１０２のセンタ部とは、例えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【０１１５】
次に、ステップＳ３１６において、パン部４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータの動作が停止される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【０１１６】
次に、ステップＳ３１７において、取り込み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたと判断すると、ステップＳ３１５へ制御が移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示されていないと判断すると、ステップＳ３０９へ制御が戻る。
【０１１７】
図１２に、この発明の一実施形態による蓄積された記録データの中から指示される任意の位置の１つのフレームのみを再生する動作を説明するためのフローチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタにより指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８においてランモードが選択され、全体画像表示部１０２の任意の位置がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【０１１８】
まず、ステップＳ４０１において、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示すセレクト画面が表示される。
【０１１９】
次に、ステップＳ４０２において、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにしても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良い。
【０１２０】
次に、ステップＳ４０３において、画面表示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１つ指示される。
【０１２１】
次に、ステップＳ４０４において、画面表示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択されると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの位置が確認される。
【０１２２】
次に、ステップＳ４０５において、選択されたフレームであることを認識しやすいように選択されたフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値を変化させて、表示させる。なお、選択されているフレームであることが認識できれば、どのような手段であっても良く、例えば選択されたフレームの色差信号を変化させるようにしても良いし、選択されたフレームのＲＧＢの何れかの信号または全ての信号を変化させるようにしても良いし、選択されたフレームの枠の色を変えるようにしても良いし、選択されたフレームの枠を点滅させるようにしても良い。
【０１２３】
次に、ステップＳ４０６において、表示が切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの取り込み座標が確認される。
【０１２４】
次に、ステップＳ４０７において、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録データ表示画面が表示される。
【０１２５】
次に、ステップＳ４０８において、まず再生を開始する日時が指定される。例えば、再生を開始させたい記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定され、再生を開始させたい記録データの時間が時間指定欄１６５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示される記録データの中から所望の記録データが選択されるようにしても良い。
【０１２６】
次に、ステップＳ４０９において、再生を終了する日時が指定される。例えば、再生を終了させたい記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定され、再生を終了させたい記録データの時間が時間指定欄１６５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示される記録データの中から所望の記録データが選択されるようにしても良い。なお、この再生を終了する日時が指定されなかった場合、開始する日時に設定された記録データから蓄積されている全ての記録データを過去に遡って再生する。
【０１２７】
次に、ステップＳ４１０において、クローズボタン１５１または１５３がポインタにより指示され、セレクト画面が閉じられる。
【０１２８】
次に、ステップＳ４１１において、再生する記録データがメインメモリ３０から読み出される。また、記録データは、アーカイブ１０から読み出されるようにしても良い。このとき、記録データは、アーカイブ１０に複数のフレームが１つのアーカイブとして保存されているので、読み出された記録データは、解凍された後、読み出される。
【０１２９】
次に、ステップＳ４１２において、読み出された記録データの中の選択された座標位置のフレームが全体表示部の選択された座標位置に表示される。
【０１３０】
次に、ステップＳ４１３において、再生の終了に指定された日時に到達したか否かが判断される。再生の終了に指定された日時に到達したと判断されると、このフローチャートを終了し、再生の終了に指定された日時に未だ到達していないと判断されると、ステップＳ４１４へ制御が移る。
【０１３１】
次に、ステップＳ４１４において、次に再生する記録データが読み出される。
【０１３２】
この発明は、上述したこの発明の一実施形態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【０１３３】
この実施形態では、現在から過去に遡ってフレームを再生することができるが、過去から現在に至ってフレームを再生することも可能である。
【０１３４】
この実施形態では、ＬＡＮ７で互いに接続されているコンピュータ１によってカメラユニット３が制御されているシステムが、コンピュータ１およびカメラユニット３のみを可搬型とするようにしても良い。
【０１３５】
この実施形態では、任意の点の位置のフレームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにしているが、任意の点の位置のフレームを撮影し、蓄積し、表示する時間間隔を予め設定するようにしても良い。
【０１３６】
この実施形態では、任意の点の位置のフレームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにしているが、任意の点の位置のフレームを撮影し、表示するだけで、蓄積しないようにしても良い。
【０１３７】
この実施形態では、座標位置に基づいて任意の点の位置のフレームを記録データから読み出しているが、フレームに付加されている位置情報および／またはメタデータを利用して任意の点の位置のフレームを記録データから読み出すようにしても良い。
【０１３８】
この実施形態では、カメラユニット３を下側にチルトし、フレームを順次撮影しているが、カメラユニット３を上側にチルトし、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメラユニット３を右側にパンし、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメラユニット３を左側にパンし、フレームを順次撮影するようにしても良い。
【０１３９】
この実施形態では、座標位置に基づいて任意の点の位置のフレームを記録データから読み出しているが、所定の位置、例えばホームポジションのフレームから順番に１、２、３、・・・とリファレンス番号を付することによって、このリファレンス番号に基づいて、任意の点の位置のフレームを記録データから読み出すようにしても良い。
【０１４０】
【発明の効果】
この発明に依れば、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレームを撮影し、表示することができ、その任意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【０１４１】
この発明に依れば、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレームを現在から過去に遡って表示することができ、その任意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【０１４２】
この発明に依れば、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレームを過去から現在に至って表示することができ、その任意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のモニタリングシステムを概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態における画面表示の一例を説明するための略線図である。
【図４】この発明の一実施形態におけるセレクト画面の一例を説明するための略線図である。
【図５】この発明の一実施形態における再生時の記録データ表示画面の一例を説明するための略線図である。
【図６】この発明の一実施形態における撮影動作および画像取得動作を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施形態における被写体までの距離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図である。
【図８】撮影された画像の管理方法を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施形態の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の一実施形態の蓄積された画像データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施形態の撮像部から１つのフレームのみを取り込む動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】この発明の一実施形態の蓄積された画像データから１つのフレームのみを再生する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０１・・・可動範囲画像表示部、１０１ａ、１０１ｂ・・・線分、１０２・・・全体画像表示部、１０３・・・選択範囲表示部、１０４・・・ＥＸＩＴボタン、１０５・・・Camera system ＯＦＦボタン、１０６・・・ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン、１０７・・・ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン、１０８・・・Ｃｏｍｐａｓ表示領域、１０９・・・ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ・・・Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン、１１１・・・Camera Control部、１１２・・・ＺＯＯＭボタン、１１３・・・ＦＯＣＵＳボタン、１１４・・・ＩＲＩＳボタン、１１５・・・Camera Configurationボタン、１１６・・・Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン、１１７・・・ＳＥＬＥＣＴボタン、１１８・・・ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー、１１９・・・Stage Configボタン、１２０・・・メッセージ領域、１２１・・・ＲＥＣボタン、１２２・・・ＰＬＡＹボタン、１２３・・・ＳＴＯＰボタン、１２４・・・Set Camera Center POSボタン、１２５・・・ＨＯＭＥボタン、１２６・・・ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷＰＯＳＩＴＩＯＮボタン、１２７ａ、１２７ｂ・・・ＺＯＯＭボタン、１２８・・・ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン、１２９・・・モード表示領域
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に適用されるモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広範囲の状況を監視するモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカメラを使用していた。そのために、システムの価格が高くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カメラの撮影範囲を順にずらせながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている。この場合では、画像全体として、極めて高解像度の画像を得ることができる。したがって、画像全体中の一部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が高く、鮮明な画像を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなモニタリングシステムでは、例えば河川監視において、モニタリングしようとする範囲の画像全体を監視することはできるが、任意の点のみを監視することはできなかった。
【０００４】
例えば、増水により逐一変化する状況になったときに、最も危険となる任意の点の位置のフレーム（静止画像）を撮影し、表示させることはできなかった。
【０００６】
従って、この発明の目的は、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の点の位置のフレームのみを撮影し、表示することができるモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を達成するために、この発明は、映像を撮影する撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、画像データを蓄積する蓄積部と、画像表示部と、撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積部に蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を画像表示部に表示する制御部とを有し、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示し、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影し、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示し、撮影処理と指示された位置に撮影された静止画像を表示する処理を繰り返し行うようにしたことを特徴とするモニタリングシステムである。
【００１０】
この発明は、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法において、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステップと、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示するステップとからなり、撮影するステップと、指示された位置に撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにしたことを特徴とするモニタリング方法である。
【００１１】
この発明は、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステップと、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示するステップとからなり、撮影するステップと、指示された位置に撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１３】
この発明は、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステップと、パノラマ状の全体画像の中の指示された位置以外の画像は変えず、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の中の指示された位置に表示するステップとからなり、撮影するステップと、指示された位置に撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１５】
このように、撮像部の光軸を任意の点の位置の静止画像の中心に向けることができるので、全体画像を表示すると共に、任意の点の位置の静止画像を撮影し、表示することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続されているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御する。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラユニット３を制御し、また、ディスプレイ２'が接続されている他のコンピュータ１'が他のカメラユニット３'を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが複数台のカメラユニット３を制御できる。
【００１７】
カメラユニット３は、パンチルタ部４とカメラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置される。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメートル離れた場所を撮影可能とされている。
【００１８】
カメラ部５は、例えば外部からのトリガと同期してシャッタをオンできるディジタルスチルカメラであり、その撮影素子例えばＣＣＤは、ＶＧＡ（Video Graphics Array,640ｘ480画素）、ＸＧＡ（eXtended Graphics Array,1024ｘ768画素）、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Array,1280ｘ1024画素）等の画素数を有する。ＶＧＡの撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡの撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力される。
【００１９】
映像データは、カメラユニット３からコンピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１'とカメラユニット３'とに関しても同様である。
【００２０】
コンピュータ１、１'では、カメラユニット３、３'からの映像データをメモリに蓄積し、後述するように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニット３、３'で撮影できるように、カメラユニット３、３'を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮される。
【００２１】
コンピュータ１および１'は、ＬＡＮ（Local Area Network）７で互いに接続されている。ＬＡＮ７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されている。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイである。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ１、１'からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄積できるものである。
【００２２】
図２は、上述したモニタリングシステムにおけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニット３およびコンピュータの構成要素が接続されている。
【００２３】
パンチルタ部は、パン部４ａとチルト部４ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞれ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Central Processing Unit）３３から供給される制御信号に応じてカメラ部５をパンまたはチルトさせる。パンチルタ部上にカメラ部５が載置されている。ここで、パンは、水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一例として、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされている。
【００２４】
後述するように、カメラ部５の最大移動範囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の範囲でカメラ部５を移動させる。撮像中心を画角分移動させる毎に、シャッターがオンされ、静止画像（以下、適宜フレームと称する）が撮影される。縦方向でＭ（例えば８枚）で、横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧縮すると共に連結させて１枚の全体画像を形成する。各フレームが例えばＸＧＡ（1024ｘ768画素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに約５秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１６画素とされる。
【００２５】
カメラ部５は、ディジタルスチルカメラの構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイリス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例えばＣＣＤとカメラ信号処理回路とを含む。撮像部２４からのディジタル映像信号がＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) １３９４のインターフェース２５を介してバッファメモリ２６に書き込まれる。
【００２６】
バッファメモリ２６の出力データがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良いし、圧縮しないでも良い。
【００２７】
カメラユニット３には、その位置を検出するためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。
【００２８】
ＧＰＳ２８の出力信号がメタデータ生成部２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデータ（時刻、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情報およびメタデータが付加される。
【００２９】
メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１および画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メインメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにする。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録されたデータをメインメモリ３０から再生して表示することをビューモードと称する。
【００３０】
メインメモリ３０は、サーバとしての機能を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結果、１枚のフレームのデータ量は、約１００ｋバイトとなり、１２８枚の画像で約１２．５Ｍバイトのデータ量である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存することが可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されているより旧いデータを再生することを可能とされている。
【００３１】
メインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータがグラフィックコントローラ３１に供給される。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像またはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成するための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデータがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、（400×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像が形成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全体画像よりもさらに粗い画像である。
【００３２】
グラフィックコントローラ３１は、ＪＰＥＧデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディスプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細については、後述する。
【００３３】
また、グラフィックコントローラ３１は、画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビューモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレンス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演算しても良い。また、所定の色を限定することによって、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可能である。
【００３４】
変化が検出されると、ディスプレイ２上の表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他のフレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示できる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中で、所定のものを任意に選択することが可能とされている。
【００３５】
上述したように、コントローラバス２１に接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部５のレンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例えば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよびチルト部４ｂを制御する。
【００３６】
参照符号３４は、Ｉ／Ｏポートである。Ｉ／Ｏポート３４に対しては、キーボード３５およびマウス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対しては、メモリカード３７および時計３８が接続されている。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８から時刻データが得られる。
【００３７】
なお、図２では、コントローラバス２１に対して各構成要素が接続されているが、カメラユニット３とコンピュータ１とを離れた場所に設置し、両者をＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等で接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニット３と制御用のコンピュータ１とを離して配置できる。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００３８】
図３に、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明する。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されている。
【００３９】
可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニット３が撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフレームにより構成される。上述したように、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされており、この最大可動範囲で撮影された複数フレームから可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニット３を設置し、撮影開始時において、カメラ部５の光軸を最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数フレームで構成される画像に関して縦および横方向に画素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。
【００４０】
この可動範囲画像表示部１０１には、カメラユニット３のレンズの光軸が現在向いている位置（Camera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂとの交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示でき、指示された位置の方向に撮像方向を制御することができる。そして、指示された位置の方向をセンタまたはホームポジションとして、所定の可動範囲において、（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積され、または表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限らず、可動範囲画像表示部１０１に表示された表示画面上の任意の位置をポインタ、例えばマウス３６により指示すると、この指示に対応した位置にカメラユニット３のレンズの光軸が向くように、カメラユニット３を制御しても良い。
【００４１】
また、全体画像表示部１０２には、パノラマ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によって圧縮した画像である。表示されている全体画像を見ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出されたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラームが発生する。
【００４２】
選択画像表示部１０３には、選択画像が表示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示することで拡大することができる。さらに、ディジタル信号処理によって画像を拡大することもできる。
【００４３】
ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシステムの電源を遮断するためのボタンである。Camera system ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニット３の電源を遮断するためのボタンである。
【００４４】
ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニタリングシステムのモードをビューモードに切り替えるためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４５】
ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニタリングシステムのモードをライブモードに切り替えるためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニット３が現在撮影しているフレームに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４６】
Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラのレンズの光軸が向いている方向を示すコンパスを表示するための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９は、カメラユニット３が設置されている場所の緯度、軽度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域である。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデータは、カメラユニット３に備えられたＧＰＳ２８において測位されたデータである。
【００４７】
Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、選択されたフレームの位置を調整するためのボタンである。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞれ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのものである。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合うフレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結されている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させることによって、隣り合うフレームとの整合性を取ることができ、連結状態をなめらかなものとできる。
【００４８】
モード表示領域１２９は、モード情報、アラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステムのモードを知らせるための情報であり、具体的には、ライブモードおよびビューモードなどの情報である。アラーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０によりフレームを移動できる限界に達した時に表示される。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにおいて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００４９】
Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニット３のズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタン１１３は、カメラユニット３のフォーカスを調整するためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラユニット３のアイリス調整をするためのボタンである。Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニット３のγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６は、カメラユニット３の白バランスを調整するためのボタンである。なお、このモニタリングシステムがビューモードとされている場合には、Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるようにしてもかまわない。
【００５０】
ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモードにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンである。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域を、全体画像を構成するフレームにより特定するための画像である。
【００５１】
図４に、セレクト画面の一例を示す。図４に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレクト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。画面表示部１５２では、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が表示され、例えば取り込まれるフレームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにしても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良い。画面表示部１５２において、例えば、所望の画像を表示している任意の点をポインタにより指示すると、その任意の点の位置のフレームが選択されると共に、選択されたことを表示するために、指示されたフレームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００５２】
ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、記録モードを選択するためのプルダウンメニューである。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズと記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わせた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成される部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚のフレームから構成される部分画像との何れかが可能とされている。部分画像は、セレクト画面から選択された位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であり、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法である。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが選択可能とされている。
【００５３】
Stage Config(Stage Configuration)ボタン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するためのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロール用のコンピュータ１とカメラユニット３との接続状況およびカメラユニット３のステージのコントロール状況を表示するための領域である。コントロール用のコンピュータ１とカメラユニット３とが接続されている場合には、図３に示すように、メッセージ領域に「ＩＭＡＧＥ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ」が表示される。また、カメラユニット３のステージがコントロール可能な状況にある場合には、メッセージ領域に「ＳＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ」が表示される。
【００５４】
ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始するためのボタンであり、このボタンがポインタにより指示されると、ＲＥＣモードメニューで選択されている記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、ＲＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始される。
【００５５】
ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メインメモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボタンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されると、記録データ表示画面が表示される。この記録データ表示画面には、蓄積されている画像データを識別するための情報が表示される。この情報は、後述するディレクションファイルに記述されている情報に基づいたものである。
【００５６】
図５に、記録データ表示画面の一例を示す。図５に示すように、この記録データ表示画面には、最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、記録データ表示欄１６６、最新記録データ表示欄１６７、ＯＫボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積部変更チェックボタン１７０が表示される。
【００５７】
最小化ボタン１６１は、この記録データ表示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリックされるボタンである。最大化ボタン１６２は、この記録データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全てを使用して表示するときにクリックされるボタンである。閉じるボタン１６３は、この記録データ表示画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
【００５８】
日付指定欄１６４では、全体表示部に表示させたい記録データの日付が指定される。例えば、日付指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリックすることによって、表示可能な記録データの日付がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の中から選択するようにしても良い。
【００５９】
時間指定欄１６５では、全体表示部に表示させたい記録データの時間が指定される。例えば、時間指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリックすることによって、表示可能な記録データの時間がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の中から選択するようにしても良い。
【００６０】
記録データ表示欄１６６には、蓄積装置の中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の記録データが表示される。最新記録データ表示欄１６７には、蓄積装置に蓄積されている記録データの中から最新の記録データが表示される。また、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において指定された日時の中の記録データの中から最新となる記録データを表示するようにしても良い。
【００６１】
ＯＫボタン１６８は、所望の記録データの指定がなされたときにクリックされるボタンである。キャンセルボタン１６９は、この記録データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェックボタン１７０は、記録データの読み込み先を蓄積装置から、例えば着脱自在の半導体メモリカードに変更するときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００６２】
図３に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタンである。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されることにより表示されるようにしても良い。
【００６３】
Set Camera Center POS(Set Camera Center POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている方向を（８×１６）の画像のセンタとして指定するためのボタンである。
【００６４】
ＨＯＭＥボタン１２５は、カメラユニット３を制御し、カメラユニット３のレンズの光軸をホームポジションに向けるためのボタンである。ホームポジションは、カメラが一番左側の位置を向いている位置である。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンである。
【００６５】
ＺＯＯＭボタン１２７Ａおよび１２７Ｂは、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００６６】
次に、図６を用いて、この発明の一実施形態による全体画像の作成方法の一例について説明する。図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図６において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【００６７】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したように、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
【００６８】
上述したように、各フレームが例えばＸＧＡ（1024×768画素）画の場合では、１２８枚のフレームからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、選択画像表示部１０３には、例えば１フレームのＸＧＡ画像が表示される。したがって、選択画像表示部１０３には、解像度が極めて高い画像を表示することができ、全体画像では、不明瞭な画像も選択画像では、明瞭な画像として表示できる。
【００６９】
図７に、７５倍の望遠レンズがカメラユニット３に備えられている場合に、１フレームで撮影できる範囲を示す。カメラユニット３から１００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃｍの範囲を約１画素で表すことができる。
【００７０】
カメラユニット３から２００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７１】
カメラユニット３から５００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７２】
図８を参照して取得した画像データをアーカイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデータ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮されて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によって各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報とをファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒で構成される。したがって、各フレームのファイル名は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
【００７３】
さらに、図８Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに対応して、ディレクションファイルが規定されている。ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレスを有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、このフレームの集合に対する位置情報およびメタデータをディレクションファイルが有する。位置情報およびメタデータは、メタデータ生成部２９で生成されたものである。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報と、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションファイルが有する。
【００７４】
図９は、この発明の一実施形態による全体画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、ＲＥＣボタン１２１がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００７５】
まず、ステップＳ１０１において、可動範囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像にてポインタにより取り込み位置が指示されると、全体画像が可動範囲画像のどの位置の画像となるのかを判断し、全体画像の取り込み座標が確認される。
【００７６】
次に、ステップＳ１０２において、全体画像の取り込み開始位置が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を取り込み開始位置に移動させる。ここで、取り込み開始位置とは、一番はじめに取り込まれるフレームの中心の位置である。
【００７７】
次に、ステップＳ１０３において、カメラユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
【００７８】
次に、ステップＳ１０４において、カメラユニット３から供給された画像データが所定の画像フォーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【００７９】
次に、ステップＳ１０５において、所定の画像フォーマットに変換された画像データにメタデータおよび位置情報などが付加される。
【００８０】
次に、ステップＳ１０６において、メタデータおよび位置情報などが付加された画像データがメインメモリ３０に蓄積される。
【００８１】
次に、ステップＳ１０７において、所定の画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表示部の指定番地、例えば（０，０）に表示される。
【００８２】
次に、ステップＳ１０８において、次画像データまでのカメラユニット３のレンズの光軸の移動距離が算出される。
【００８３】
次に、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にて算出された移動距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を次のフレームの中心に向かせる。
【００８４】
次に、ステップＳ１１０において、取り込んだフレーム枚数が算出される。例えば、フレームを取り込む度にカウンタでインクリメントするようにして、その枚数を計数するようにしても良い。
【００８５】
次に、ステップＳ１１１において、算出された取り込んだフレーム枚数が指定されたフレーム枚数に到達したか否かが判断される。指定されたフレーム枚数に到達したと判断されると、ステップＳ１１２へ制御が移り、指定されたフレーム枚数に未だ到達していないと判断されると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。なお、指定されたフレーム枚数は、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８にて選択されたモードに応じて、予め算出される。具体的には、ＲＵＮ（８ｘ１６）モードが選択されている場合には、フレーム数は１２８であり、ＲＵＮ（４ｘ８）モードが選択されている場合には、フレーム数は３２であり、ＲＵＮ（２ｘ４）モードが選択されている場合には、フレーム数は８である。
【００８６】
次に、ステップＳ１１２において、現在のカメラユニット３のレンズの光軸の位置から全体画像表示部１０２の取り込み開始位置までの距離が算出される。
【００８７】
次に、ステップＳ１１３において、ステップＳ１１２にて算出された距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を取り込み開始位置となるフレームの中心に向かせる。
【００８８】
次に、ステップＳ１１４において、全体画像表示部１０２の更新回数が予め指定されている更新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断される。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ランモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１７へ制御が移る。
【００８９】
すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されている場合、更新回数は「１」とされているため、全体画像表示部１０２に表示されている全てのフレームを１回だけ取り込み、蓄積し、表示するので、再度取り込み、蓄積し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択されている場合、更新回数は「無限」とされているため、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何度も取り込み、蓄積し、表示する処理が繰り返される。
【００９０】
次に、ステップＳ１１５において、全体画像表示部１０２の取り込み開始位置から全体画像表示部１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させる。ここで、全体画像のセンタ部とは、例えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【００９１】
次に、ステップＳ１１６において、パン部４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータの動作が停止される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００９２】
次に、ステップＳ１１７において、取り込み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたと判断すると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示されていないと判断すると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。
【００９３】
図１０に、この発明の一実施形態による蓄積された記録データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタにより指示され、ＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００９４】
まず、ステップＳ２０１において、ＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されると、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録データ表示画面が表示される。
【００９５】
次に、ステップＳ２０２において、日付指定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指定されたか否かが判断される。日付指定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指定されたと判断されると、ステップＳ２０３へ制御が移り、日付指定欄１６４で日付の指定、および時間指定欄１６５で時間の指定の両方の指定または何れか一方の指定が未だなされていないと判断されると、日付指定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指定されるまで、このステップＳ２０２の制御が繰り返される。
【００９６】
次に、ステップＳ２０３において、指定された日時の記録データから可動範囲画像表示部１０１および／または全体画像表示部１０２に可動範囲画像および／または全体表示画像が表示される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００９７】
なお、連続して現在から過去へ遡って再生する場合、ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタにより指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択され、ＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより指示されることによって、その後のステップにおいて、再生を開始する日時の指定と、終了する日時の指定とが行われ、指定された開始日時から終了日時まで再生することも可能である。また、過去から現在へ至って再生することも可能である。
【００９８】
図１１に、この発明の一実施形態による指示される任意の位置の１つのフレームのみを取り込む動作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、全体画像表示部１０２の任意の位置がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００９９】
まず、ステップＳ３０１において、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示すセレクト画面が表示される。
【０１００】
次に、ステップＳ３０２において、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにしても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良い。
【０１０１】
次に、ステップＳ３０３において、画面表示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１つ指示される。
【０１０２】
次に、ステップＳ３０４において、画面表示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択されると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの位置が確認される。
【０１０３】
次に、ステップＳ３０５において、選択されたフレームであることを認識しやすいように選択されたフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値を変化させて、表示させる。なお、選択されている画面であることが認識できれば、どのような手段であっても良く、例えば選択された画面の色差信号を変化させるようにしても良いし、選択された画面のＲＧＢの何れかの信号または全ての信号を変化させるようにしても良いし、選択された画像の枠の色を変えるようにしても良いし、選択された画像の枠を点滅させるようにしても良い。
【０１０４】
次に、ステップＳ３０６において、表示が切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの取り込み座標が確認される。
【０１０５】
次に、ステップＳ３０７において、クローズボタン１５１または１５３がポインタにより指示され、セレクト画面が閉じられる。
【０１０６】
次に、ステップＳ３０８において、選択されたフレームの中心の位置へパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を移動させる。
【０１０７】
次に、ステップＳ３０９において、カメラユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
【０１０８】
次に、ステップＳ３１０において、カメラユニット３から供給された画像データが所定の画像フォーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【０１０９】
次に、ステップＳ３１１において、所定の画像フォーマットに変換された画像データにメタデータおよび位置情報などが付加される。
【０１１０】
次に、ステップＳ３１２において、メタデータおよび位置情報などが付加された画像データがメインメモリ３０に蓄積される。
【０１１１】
次に、ステップＳ３１３において、所定の画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表示部１０２の指定番地に表示される。
【０１１２】
次に、ステップＳ３１４において、選択された１つのフレームの更新回数が予め指定されている更新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断される。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されていると判断されると、ステップＳ３１５へ制御が移り、ランモードが選択されていると判断されると、ステップＳ３１７へ制御が移る。
【０１１３】
すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されている場合、更新回数は「１」とされているため、選択された１つのフレームを１回だけ取り込み、蓄積し、表示するので、再度取り込み、蓄積し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択されている場合、更新回数は「無限」とされているため、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何度も取り込み、蓄積し、表示する処理が繰り返される。
【０１１４】
次に、ステップＳ３１５において、選択された１つのフレームの取り込み位置から全体画像表示部１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させる。ここで、全体画像表示部１０２のセンタ部とは、例えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【０１１５】
次に、ステップＳ３１６において、パン部４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータの動作が停止される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【０１１６】
次に、ステップＳ３１７において、取り込み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたと判断すると、ステップＳ３１５へ制御が移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示されていないと判断すると、ステップＳ３０９へ制御が戻る。
【０１１７】
図１２に、この発明の一実施形態による蓄積された記録データの中から指示される任意の位置の１つのフレームのみを再生する動作を説明するためのフローチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタにより指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８においてランモードが選択され、全体画像表示部１０２の任意の位置がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【０１１８】
まず、ステップＳ４０１において、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示すセレクト画面が表示される。
【０１１９】
次に、ステップＳ４０２において、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにしても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良い。
【０１２０】
次に、ステップＳ４０３において、画面表示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１つ指示される。
【０１２１】
次に、ステップＳ４０４において、画面表示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択されると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの位置が確認される。
【０１２２】
次に、ステップＳ４０５において、選択されたフレームであることを認識しやすいように選択されたフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値を変化させて、表示させる。なお、選択されているフレームであることが認識できれば、どのような手段であっても良く、例えば選択されたフレームの色差信号を変化させるようにしても良いし、選択されたフレームのＲＧＢの何れかの信号または全ての信号を変化させるようにしても良いし、選択されたフレームの枠の色を変えるようにしても良いし、選択されたフレームの枠を点滅させるようにしても良い。
【０１２３】
次に、ステップＳ４０６において、表示が切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフレームの取り込み座標が確認される。
【０１２４】
次に、ステップＳ４０７において、例えばポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録データ表示画面が表示される。
【０１２５】
次に、ステップＳ４０８において、まず再生を開始する日時が指定される。例えば、再生を開始させたい記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定され、再生を開始させたい記録データの時間が時間指定欄１６５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示される記録データの中から所望の記録データが選択されるようにしても良い。
【０１２６】
次に、ステップＳ４０９において、再生を終了する日時が指定される。例えば、再生を終了させたい記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定され、再生を終了させたい記録データの時間が時間指定欄１６５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示される記録データの中から所望の記録データが選択されるようにしても良い。なお、この再生を終了する日時が指定されなかった場合、開始する日時に設定された記録データから蓄積されている全ての記録データを過去に遡って再生する。
【０１２７】
次に、ステップＳ４１０において、クローズボタン１５１または１５３がポインタにより指示され、セレクト画面が閉じられる。
【０１２８】
次に、ステップＳ４１１において、再生する記録データがメインメモリ３０から読み出される。また、記録データは、アーカイブ１０から読み出されるようにしても良い。このとき、記録データは、アーカイブ１０に複数のフレームが１つのアーカイブとして保存されているので、読み出された記録データは、解凍された後、読み出される。
【０１２９】
次に、ステップＳ４１２において、読み出された記録データの中の選択された座標位置のフレームが全体表示部の選択された座標位置に表示される。
【０１３０】
次に、ステップＳ４１３において、再生の終了に指定された日時に到達したか否かが判断される。再生の終了に指定された日時に到達したと判断されると、このフローチャートを終了し、再生の終了に指定された日時に未だ到達していないと判断されると、ステップＳ４１４へ制御が移る。
【０１３１】
次に、ステップＳ４１４において、次に再生する記録データが読み出される。
【０１３２】
この発明は、上述したこの発明の一実施形態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【０１３３】
この実施形態では、現在から過去に遡ってフレームを再生することができるが、過去から現在に至ってフレームを再生することも可能である。
【０１３４】
この実施形態では、ＬＡＮ７で互いに接続されているコンピュータ１によってカメラユニット３が制御されているシステムが、コンピュータ１およびカメラユニット３のみを可搬型とするようにしても良い。
【０１３５】
この実施形態では、任意の点の位置のフレームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにしているが、任意の点の位置のフレームを撮影し、蓄積し、表示する時間間隔を予め設定するようにしても良い。
【０１３６】
この実施形態では、任意の点の位置のフレームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにしているが、任意の点の位置のフレームを撮影し、表示するだけで、蓄積しないようにしても良い。
【０１３７】
この実施形態では、座標位置に基づいて任意の点の位置のフレームを記録データから読み出しているが、フレームに付加されている位置情報および／またはメタデータを利用して任意の点の位置のフレームを記録データから読み出すようにしても良い。
【０１３８】
この実施形態では、カメラユニット３を下側にチルトし、フレームを順次撮影しているが、カメラユニット３を上側にチルトし、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメラユニット３を右側にパンし、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメラユニット３を左側にパンし、フレームを順次撮影するようにしても良い。
【０１３９】
この実施形態では、座標位置に基づいて任意の点の位置のフレームを記録データから読み出しているが、所定の位置、例えばホームポジションのフレームから順番に１、２、３、・・・とリファレンス番号を付することによって、このリファレンス番号に基づいて、任意の点の位置のフレームを記録データから読み出すようにしても良い。
【０１４０】
【発明の効果】
この発明に依れば、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレームを撮影し、表示することができ、その任意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【０１４１】
この発明に依れば、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレームを現在から過去に遡って表示することができ、その任意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【０１４２】
この発明に依れば、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレームを過去から現在に至って表示することができ、その任意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のモニタリングシステムを概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態における画面表示の一例を説明するための略線図である。
【図４】この発明の一実施形態におけるセレクト画面の一例を説明するための略線図である。
【図５】この発明の一実施形態における再生時の記録データ表示画面の一例を説明するための略線図である。
【図６】この発明の一実施形態における撮影動作および画像取得動作を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施形態における被写体までの距離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図である。
【図８】撮影された画像の管理方法を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施形態の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の一実施形態の蓄積された画像データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施形態の撮像部から１つのフレームのみを取り込む動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】この発明の一実施形態の蓄積された画像データから１つのフレームのみを再生する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０１・・・可動範囲画像表示部、１０１ａ、１０１ｂ・・・線分、１０２・・・全体画像表示部、１０３・・・選択範囲表示部、１０４・・・ＥＸＩＴボタン、１０５・・・Camera system ＯＦＦボタン、１０６・・・ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン、１０７・・・ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン、１０８・・・Ｃｏｍｐａｓ表示領域、１０９・・・ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ・・・Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン、１１１・・・Camera Control部、１１２・・・ＺＯＯＭボタン、１１３・・・ＦＯＣＵＳボタン、１１４・・・ＩＲＩＳボタン、１１５・・・Camera Configurationボタン、１１６・・・Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン、１１７・・・ＳＥＬＥＣＴボタン、１１８・・・ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー、１１９・・・Stage Configボタン、１２０・・・メッセージ領域、１２１・・・ＲＥＣボタン、１２２・・・ＰＬＡＹボタン、１２３・・・ＳＴＯＰボタン、１２４・・・Set Camera Center POSボタン、１２５・・・ＨＯＭＥボタン、１２６・・・ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷＰＯＳＩＴＩＯＮボタン、１２７ａ、１２７ｂ・・・ＺＯＯＭボタン、１２８・・・ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン、１２９・・・モード表示領域
Claims (12)
- 映像を撮影する撮像部と、
上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、
画像データを蓄積する蓄積部と、
画像表示部と、
上記撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を上記蓄積部に蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を上記画像表示部に表示する制御部とを有し、
上記パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示し、
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮像部で撮影し、
上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置以外の画像は変えず、上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置に表示し、
上記撮影処理と上記指示された位置に上記撮影された静止画像を表示する処理を繰り返し行うようにしたことを特徴とするモニタリングシステム。 - さらに、上記撮影された静止画像を上記蓄積部に蓄積し、
上記撮影された静止画像を上記蓄積部に蓄積する処理を繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモニタリングシステム。 - 上記画像表示部の任意の点を指示するときには、
上記画像表示部に表示される上記全体画像に上記撮像部で撮影される静止画像の区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモニタリングシステム。 - 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法において、
上記パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮像部で撮影するステップと、
上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置以外の画像は変えず、上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置に表示するステップとからなり、
上記撮影するステップと、上記指示された位置に上記撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにしたことを特徴とするモニタリング方法。 - さらに、上記撮影された静止画像を蓄積するステップを有し、
上記蓄積するステップを繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項４に記載のモニタリング方法。 - 上記指示するステップでは、
上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のモニタリング方法。 - 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
上記パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮像部で撮影するステップと、
上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置以外の画像は変えず、上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置に表示するステップとからなり、
上記撮影するステップと、上記指示された位置に上記撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - さらに、上記撮影された静止画像を蓄積するステップを有し、
上記蓄積するステップを繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項７に記載のプログラム。 - 上記指示するステップでは、
上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示するようにしたことを特徴とする請求項７に記載のプログラム。 - 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像をさらに圧縮して生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
上記パノラマ状の全体画像の中の任意の点を指示するステップと、
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮像部で撮影するステップと、
上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置以外の画像は変えず、上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の中の上記指示された位置に表示するステップとからなり、
上記撮影するステップと、上記指示された位置に上記撮影された静止画像を表示するステップとを繰り返し行うようにコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - さらに、上記撮影された静止画像を蓄積するステップを有し、
上記蓄積するステップを繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 上記指示するステップでは、
上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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