JP2003324717A - モニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体 - Google Patents
モニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体Info
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- JP2003324717A JP2003324717A JP2002130762A JP2002130762A JP2003324717A JP 2003324717 A JP2003324717 A JP 2003324717A JP 2002130762 A JP2002130762 A JP 2002130762A JP 2002130762 A JP2002130762 A JP 2002130762A JP 2003324717 A JP2003324717 A JP 2003324717A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 任意の点のみのフレームを撮影し、表示する
ことができ、また任意の点のみのフレームを過去に遡っ
て再生し、表示することもできる。 【解決手段】 セレクト画面の画面表示部１５２には、
全体画像表示部１０２の全体画像が表示され、フレーム
の大きさに区切られる。１つのフレームが指示される
と、画面表示部１５２の中で指示されたフレームの位置
が確認され、輝度値を変化させて表示させる。可動範囲
画像表示部１０１の中で指示されたフレームの取り込み
座標が確認され、セレクト画面が閉じられる。カメラユ
ニット３のレンズの光軸を移動させ、フレームが取り込
まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
供給された画像データがＪＰＥＧに変換され、メタデー
タ、位置情報などが付加された後、メインメモリ３０に
記録される。所定の画像フォーマットに変換された画像
データが全体画像表示部１０２の指定番地に表示され
る。
ことができ、また任意の点のみのフレームを過去に遡っ
て再生し、表示することもできる。 【解決手段】 セレクト画面の画面表示部１５２には、
全体画像表示部１０２の全体画像が表示され、フレーム
の大きさに区切られる。１つのフレームが指示される
と、画面表示部１５２の中で指示されたフレームの位置
が確認され、輝度値を変化させて表示させる。可動範囲
画像表示部１０１の中で指示されたフレームの取り込み
座標が確認され、セレクト画面が閉じられる。カメラユ
ニット３のレンズの光軸を移動させ、フレームが取り込
まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
供給された画像データがＪＰＥＧに変換され、メタデー
タ、位置情報などが付加された後、メインメモリ３０に
記録される。所定の画像フォーマットに変換された画像
データが全体画像表示部１０２の指定番地に表示され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラ等に
適用されるモニタリングシステムおよび方法、並びにプ
ログラムおよび記録媒体に関する。
適用されるモニタリングシステムおよび方法、並びにプ
ログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、広範囲の状況を監視するモニタリ
ングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川
監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行
動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲
の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカ
メラを使用していた。そのために、システムの価格が高
くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カ
メラの撮影範囲を順にずらせながら、静止画像を撮影
し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングし
ようとする範囲の画像を生成することが提案されてい
る。この場合では、画像全体として、極めて高解像度の
画像を得ることができる。したがって、画像全体中の一
部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が
高く、鮮明な画像を得ることができる。
ングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川
監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行
動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲
の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカ
メラを使用していた。そのために、システムの価格が高
くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カ
メラの撮影範囲を順にずらせながら、静止画像を撮影
し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングし
ようとする範囲の画像を生成することが提案されてい
る。この場合では、画像全体として、極めて高解像度の
画像を得ることができる。したがって、画像全体中の一
部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が
高く、鮮明な画像を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなモニタリングシステムでは、例えば河川監視におい
て、モニタリングしようとする範囲の画像全体を監視す
ることはできるが、任意の点のみを監視することはでき
なかった。
うなモニタリングシステムでは、例えば河川監視におい
て、モニタリングしようとする範囲の画像全体を監視す
ることはできるが、任意の点のみを監視することはでき
なかった。
【０００４】例えば、増水により逐一変化する状況にな
ったときに、最も危険となる任意の点の位置のフレーム
（静止画像）を撮影し、表示させることはできなかっ
た。
ったときに、最も危険となる任意の点の位置のフレーム
（静止画像）を撮影し、表示させることはできなかっ
た。
【０００５】また、最も危険となる任意の点の位置のフ
レームのみを過去に遡って再生し、表示させることはで
きなかった。
レームのみを過去に遡って再生し、表示させることはで
きなかった。
【０００６】従って、この発明の目的は、モニタリング
しようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の
点の位置のフレームのみを撮影し、表示することができ
るモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラム
および記録媒体を提供することにある。
しようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の
点の位置のフレームのみを撮影し、表示することができ
るモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラム
および記録媒体を提供することにある。
【０００７】さらに、この発明の目的は、モニタリング
しようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の
点の位置のフレームのみを過去に遡って再生し、表示す
ることができるモニタリングシステムおよび方法、並び
にプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
しようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の
点の位置のフレームのみを過去に遡って再生し、表示す
ることができるモニタリングシステムおよび方法、並び
にプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を達成する
ために請求項１に記載の発明は、映像を撮影する撮像部
と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、画
像データを蓄積する蓄積部と、画像表示部と、撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積部に蓄積し、原
画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画
像を画像表示部に表示する制御部とを有し、画像表示部
の任意の点を指示し、指示された任意の点の位置の静止
画像のみを撮像部で撮影し、撮影された静止画像を画像
表示部の所定の位置に表示するようにしたことを特徴と
するモニタリングシステムである。
ために請求項１に記載の発明は、映像を撮影する撮像部
と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、画
像データを蓄積する蓄積部と、画像表示部と、撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積部に蓄積し、原
画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画
像を画像表示部に表示する制御部とを有し、画像表示部
の任意の点を指示し、指示された任意の点の位置の静止
画像のみを撮像部で撮影し、撮影された静止画像を画像
表示部の所定の位置に表示するようにしたことを特徴と
するモニタリングシステムである。
【０００９】請求項６に記載の発明は、映像を撮影する
撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部
と、画像データを蓄積する蓄積部と、画像表示部と、撮
像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲におい
て、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる
原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積部に蓄積
し、原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の
全体画像を画像表示部に表示する制御部とを有し、画像
表示部の任意の点を指示し、蓄積部に蓄積された原画像
または圧縮画像の中から指示された任意の点の位置の静
止画像のみを読み出し、読み出された静止画像を画像表
示部の所定の位置に表示するようにしたことを特徴とす
るモニタリングシステムである。
撮像部と、撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部
と、画像データを蓄積する蓄積部と、画像表示部と、撮
像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲におい
て、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる
原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積部に蓄積
し、原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の
全体画像を画像表示部に表示する制御部とを有し、画像
表示部の任意の点を指示し、蓄積部に蓄積された原画像
または圧縮画像の中から指示された任意の点の位置の静
止画像のみを読み出し、読み出された静止画像を画像表
示部の所定の位置に表示するようにしたことを特徴とす
るモニタリングシステムである。
【００１０】請求項１１に記載の発明は、撮像部の撮像
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法におい
て、パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮影
するステップと、撮影された静止画像をパノラマ状の全
体画像の所定の位置に表示するステップとからなること
を特徴とするモニタリング方法である。
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法におい
て、パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮影
するステップと、撮影された静止画像をパノラマ状の全
体画像の所定の位置に表示するステップとからなること
を特徴とするモニタリング方法である。
【００１１】請求項２１に記載の発明は、撮像部の撮像
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムにおいて、パノラ
マ状の全体画像の任意の点を指示するステップと、指示
された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影す
るステップと、撮影された静止画像をパノラマ状の全体
画像の所定の位置に表示するステップとをコンピュータ
に実行させることを特徴とするプログラムである。
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムにおいて、パノラ
マ状の全体画像の任意の点を指示するステップと、指示
された任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影す
るステップと、撮影された静止画像をパノラマ状の全体
画像の所定の位置に表示するステップとをコンピュータ
に実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１２】請求項２６に記載の発明は、撮像部の撮像
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムにおいて、パノラ
マ状の全体画像の任意の点を指示するステップと、蓄積
された原画像または圧縮画像の中から指示された任意の
点の位置の静止画像のみを読み出すステップと、読み出
された任意の点の位置の静止画像をパノラマ状の全体画
像の所定の位置に表示するステップとをコンピュータに
実行させることを特徴とするプログラムである。
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムにおいて、パノラ
マ状の全体画像の任意の点を指示するステップと、蓄積
された原画像または圧縮画像の中から指示された任意の
点の位置の静止画像のみを読み出すステップと、読み出
された任意の点の位置の静止画像をパノラマ状の全体画
像の所定の位置に表示するステップとをコンピュータに
実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１３】請求項３１に記載の発明は、撮像部の撮像
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体において、パノラマ状の
全体画像の任意の点を指示するステップと、選択された
任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステ
ップと、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の
所定の位置に表示するステップとをコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体において、パノラマ状の
全体画像の任意の点を指示するステップと、選択された
任意の点の位置の静止画像のみを撮像部で撮影するステ
ップと、撮影された静止画像をパノラマ状の全体画像の
所定の位置に表示するステップとをコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１４】請求項３６に記載の発明は、撮像部の撮像
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体において、パノラマ状の
全体画像の任意の点を指示するステップと、蓄積された
原画像または圧縮画像の中から指示された任意の点の位
置の静止画像のみを読み出すステップと、読み出された
静止画像をパノラマ状の全体画像の所定の位置に表示す
るステップとをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能な記録媒体である。
方向を可変する撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定
の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数枚の
静止画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画
像を蓄積し、原画像または圧縮画像から生成されたパノ
ラマ状の全体画像を表示するモニタリング方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体において、パノラマ状の
全体画像の任意の点を指示するステップと、蓄積された
原画像または圧縮画像の中から指示された任意の点の位
置の静止画像のみを読み出すステップと、読み出された
静止画像をパノラマ状の全体画像の所定の位置に表示す
るステップとをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能な記録媒体である。
【００１５】このように、撮像部の光軸を任意の点の位
置の静止画像の中心に向けることができるので、全体画
像を表示すると共に、任意の点の位置の静止画像を撮影
し、表示することができる。さらに、既に蓄積された記
録データの中から任意の点の位置の静止画像を再生する
ことができるので、画像全体を表示すると共に、任意の
点の位置の静止画像を、現在から過去へ遡って再生し、
表示することができる。
置の静止画像の中心に向けることができるので、全体画
像を表示すると共に、任意の点の位置の静止画像を撮影
し、表示することができる。さらに、既に蓄積された記
録データの中から任意の点の位置の静止画像を再生する
ことができるので、画像全体を表示すると共に、任意の
点の位置の静止画像を、現在から過去へ遡って再生し、
表示することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続さ
れているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御す
る。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラ
ユニット３を制御し、また、ディスプレイ２'が接続さ
れている他のコンピュータ１'が他のカメラユニット３'
を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが
複数台のカメラユニット３を制御できる。
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続さ
れているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御す
る。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラ
ユニット３を制御し、また、ディスプレイ２'が接続さ
れている他のコンピュータ１'が他のカメラユニット３'
を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが
複数台のカメラユニット３を制御できる。
【００１７】カメラユニット３は、パンチルタ部４とカ
メラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニ
ット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置され
る。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍
等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメート
ル離れた場所を撮影可能とされている。
メラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニ
ット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置され
る。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍
等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメート
ル離れた場所を撮影可能とされている。
【００１８】カメラ部５は、例えば外部からのトリガと
同期してシャッタをオンできるディジタルスチルカメラ
であり、その撮影素子例えばＣＣＤは、ＶＧＡ（Video
Graphics Array,640ｘ480画素）、ＸＧＡ（eXtended Gr
aphics Array,1024ｘ768画素）、ＳＸＧＡ（Super eXte
nded Graphics Array,1280ｘ1024画素）等の画素数を有
する。ＶＧＡの撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレ
ーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡの
撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレ
ートで画像データが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場
合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像
データが出力される。
同期してシャッタをオンできるディジタルスチルカメラ
であり、その撮影素子例えばＣＣＤは、ＶＧＡ（Video
Graphics Array,640ｘ480画素）、ＸＧＡ（eXtended Gr
aphics Array,1024ｘ768画素）、ＳＸＧＡ（Super eXte
nded Graphics Array,1280ｘ1024画素）等の画素数を有
する。ＶＧＡの撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレ
ーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡの
撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレ
ートで画像データが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場
合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像
データが出力される。
【００１９】映像データは、カメラユニット３からコン
ピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６
は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号
とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１'とカ
メラユニット３'とに関しても同様である。
ピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６
は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号
とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１'とカ
メラユニット３'とに関しても同様である。
【００２０】コンピュータ１、１'では、カメラユニッ
ト３、３'からの映像データをメモリに蓄積し、後述す
るように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)
を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニ
ット３、３'で撮影できるように、カメラユニット３、
３'を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint P
hotographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮
される。
ト３、３'からの映像データをメモリに蓄積し、後述す
るように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)
を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニ
ット３、３'で撮影できるように、カメラユニット３、
３'を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint P
hotographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮
される。
【００２１】コンピュータ１および１'は、ＬＡＮ（Loc
al Area Network）７で互いに接続されている。ＬＡＮ
７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されてい
る。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイであ
る。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ
１、１'からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０
に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処
理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認
識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ
１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄
積できるものである。
al Area Network）７で互いに接続されている。ＬＡＮ
７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されてい
る。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイであ
る。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ
１、１'からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０
に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処
理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認
識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ
１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄
積できるものである。
【００２２】図２は、上述したモニタリングシステムに
おけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより
詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す
共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニット
３およびコンピュータの構成要素が接続されている。
おけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより
詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す
共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニット
３およびコンピュータの構成要素が接続されている。
【００２３】パンチルタ部は、パン部４ａとチルト部４
ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞ
れ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コン
トローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）３３から供給される制御信号に応
じてカメラ部５をパンまたはチルトさせる。パンチルタ
部上にカメラ部５が載置されている。ここで、パンは、
水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルト
は、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一
例として、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角
の最大値が５０°とされている。
ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞ
れ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コン
トローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）３３から供給される制御信号に応
じてカメラ部５をパンまたはチルトさせる。パンチルタ
部上にカメラ部５が載置されている。ここで、パンは、
水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルト
は、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一
例として、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角
の最大値が５０°とされている。
【００２４】後述するように、カメラ部５の最大移動範
囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の
範囲でカメラ部５を移動させる。撮像中心を画角分移動
させる毎に、シャッターがオンされ、静止画像（以下、
適宜フレームと称する）が撮影される。縦方向でＭ（例
えば８枚）で、横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ
×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影さ
れ、これらを圧縮すると共に連結させて１枚の全体画像
を形成する。各フレームが例えばＸＧＡ（1024ｘ768画
素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、
重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画
素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画
像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに約５
秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１６画
素とされる。
囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の
範囲でカメラ部５を移動させる。撮像中心を画角分移動
させる毎に、シャッターがオンされ、静止画像（以下、
適宜フレームと称する）が撮影される。縦方向でＭ（例
えば８枚）で、横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ
×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影さ
れ、これらを圧縮すると共に連結させて１枚の全体画像
を形成する。各フレームが例えばＸＧＡ（1024ｘ768画
素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、
重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画
素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画
像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに約５
秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１６画
素とされる。
【００２５】カメラ部５は、ディジタルスチルカメラの
構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイ
リス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・
ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１
を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信
号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例
えばＣＣＤとカメラ信号処理回路とを含む。撮像部２４
からのディジタル映像信号がＩＥＥＥ(Institute of El
ectrical and Electronics Engineers) １３９４のイン
ターフェース２５を介してバッファメモリ２６に書き込
まれる。
構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイ
リス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・
ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１
を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信
号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例
えばＣＣＤとカメラ信号処理回路とを含む。撮像部２４
からのディジタル映像信号がＩＥＥＥ(Institute of El
ectrical and Electronics Engineers) １３９４のイン
ターフェース２５を介してバッファメモリ２６に書き込
まれる。
【００２６】バッファメモリ２６の出力データがＪＰＥ
Ｇエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像
データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧
縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良い
し、圧縮しないでも良い。
Ｇエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像
データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧
縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良い
し、圧縮しないでも良い。
【００２７】カメラユニット３には、その位置を検出す
るためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備
えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメ
ラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向
きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御するこ
とが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１
を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信
号によって制御される。
るためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備
えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメ
ラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向
きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御するこ
とが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１
を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信
号によって制御される。
【００２８】ＧＰＳ２８の出力信号がメタデータ生成部
２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置
情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデ
ータ（時刻、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカ
ス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情
報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ
付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情
報およびメタデータが付加される。
２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置
情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデ
ータ（時刻、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカ
ス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情
報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ
付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情
報およびメタデータが付加される。
【００２９】メタデータおよび位置情報が付加されたＪ
ＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に
蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１およ
び画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メイ
ンメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ
３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにす
る。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の
画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録
されたデータをメインメモリ３０から再生して表示する
ことをビューモードと称する。
ＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に
蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１およ
び画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メイ
ンメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ
３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにす
る。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の
画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録
されたデータをメインメモリ３０から再生して表示する
ことをビューモードと称する。
【００３０】メインメモリ３０は、サーバとしての機能
を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結
果、１枚のフレームのデータ量は、約１００ｋバイトと
なり、１２８枚の画像で約１２．５Ｍバイトのデータ量
である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を
有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存すること
が可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ
３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されてい
るより旧いデータを再生することを可能とされている。
を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結
果、１枚のフレームのデータ量は、約１００ｋバイトと
なり、１２８枚の画像で約１２．５Ｍバイトのデータ量
である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を
有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存すること
が可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ
３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されてい
るより旧いデータを再生することを可能とされている。
【００３１】メインメモリ３０から読み出されたＪＰＥ
Ｇデータがグラフィックコントローラ３１に供給され
る。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデー
タ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモ
リ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像ま
たはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向
のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像
が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成する
ための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。
上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデー
タがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、
（400×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像が形
成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全体画
像よりもさらに粗い画像である。
Ｇデータがグラフィックコントローラ３１に供給され
る。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデー
タ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモ
リ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像ま
たはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向
のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像
が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成する
ための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。
上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデー
タがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、
（400×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像が形
成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全体画
像よりもさらに粗い画像である。
【００３２】グラフィックコントローラ３１は、ＪＰＥ
Ｇデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ
２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィ
ックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体
画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディ
スプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細について
は、後述する。
Ｇデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ
２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィ
ックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体
画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディ
スプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細について
は、後述する。
【００３３】また、グラフィックコントローラ３１は、
画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リ
ファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビュ
ーモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像
との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレン
ス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以
降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分
を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変
化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較
しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位
置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方
法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代
えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演
算しても良い。また、所定の色を限定することによっ
て、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可
能である。
画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リ
ファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビュ
ーモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像
との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレン
ス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以
降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分
を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変
化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較
しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位
置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方
法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代
えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演
算しても良い。また、所定の色を限定することによっ
て、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可
能である。
【００３４】変化が検出されると、ディスプレイ２上の
表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他の
フレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝
度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示で
きる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中
で、所定のものを任意に選択することが可能とされてい
る。
表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他の
フレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝
度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示で
きる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中
で、所定のものを任意に選択することが可能とされてい
る。
【００３５】上述したように、コントローラバス２１に
接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部５のレ
ンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例え
ば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バ
ランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよ
びチルト部４ｂを制御する。
接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部５のレ
ンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例え
ば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バ
ランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよ
びチルト部４ｂを制御する。
【００３６】参照符号３４は、Ｉ／Ｏポートである。Ｉ
／Ｏポート３４に対しては、キーボード３５およびマウ
ス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対して
は、メモリカード３７および時計３８が接続されてい
る。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄
積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪ
ＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８
から時刻データが得られる。
／Ｏポート３４に対しては、キーボード３５およびマウ
ス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対して
は、メモリカード３７および時計３８が接続されてい
る。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄
積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪ
ＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８
から時刻データが得られる。
【００３７】なお、図２では、コントローラバス２１に
対して各構成要素が接続されているが、カメラユニット
３とコンピュータ１とを離れた場所に設置し、両者をＩ
ＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等で接続するようにしても良
い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使
用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから
数キロメートル程度カメラユニット３と制御用のコンピ
ュータ１とを離して配置できる。さらに、両者を無線Ｌ
ＡＮで接続しても良い。
対して各構成要素が接続されているが、カメラユニット
３とコンピュータ１とを離れた場所に設置し、両者をＩ
ＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等で接続するようにしても良
い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使
用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから
数キロメートル程度カメラユニット３と制御用のコンピ
ュータ１とを離して配置できる。さらに、両者を無線Ｌ
ＡＮで接続しても良い。
【００３８】図３に、この発明の一実施形態によるＧＵ
Ｉの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、こ
の発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表
示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明す
る。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像
表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されて
いる。
Ｉの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、こ
の発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表
示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明す
る。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像
表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されて
いる。
【００３９】可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲
画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニット
３が撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフ
レームにより構成される。上述したように、パン角の最
大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とさ
れており、この最大可動範囲で撮影された複数フレーム
から可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニット
３を設置し、撮影開始時において、カメラ部５の光軸を
最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数
フレームで構成される画像に関して縦および横方向に画
素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用され
る。
画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニット
３が撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフ
レームにより構成される。上述したように、パン角の最
大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とさ
れており、この最大可動範囲で撮影された複数フレーム
から可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニット
３を設置し、撮影開始時において、カメラ部５の光軸を
最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数
フレームで構成される画像に関して縦および横方向に画
素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用され
る。
【００４０】この可動範囲画像表示部１０１には、カメ
ラユニット３のレンズの光軸が現在向いている位置（Ca
mera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂと
の交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを
動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示で
き、指示された位置の方向に撮像方向を制御することが
できる。そして、指示された位置の方向をセンタまたは
ホームポジションとして、所定の可動範囲において、
（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積
され、または表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限
らず、可動範囲画像表示部１０１に表示された表示画面
上の任意の位置をポインタ、例えばマウス３６により指
示すると、この指示に対応した位置にカメラユニット３
のレンズの光軸が向くように、カメラユニット３を制御
しても良い。
ラユニット３のレンズの光軸が現在向いている位置（Ca
mera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂと
の交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを
動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示で
き、指示された位置の方向に撮像方向を制御することが
できる。そして、指示された位置の方向をセンタまたは
ホームポジションとして、所定の可動範囲において、
（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積
され、または表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限
らず、可動範囲画像表示部１０１に表示された表示画面
上の任意の位置をポインタ、例えばマウス３６により指
示すると、この指示に対応した位置にカメラユニット３
のレンズの光軸が向くように、カメラユニット３を制御
しても良い。
【００４１】また、全体画像表示部１０２には、パノラ
マ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された
原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によ
って圧縮した画像である。表示されている全体画像を見
ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、
前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表
示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出さ
れたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラ
ームが発生する。
マ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された
原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によ
って圧縮した画像である。表示されている全体画像を見
ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、
前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表
示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出さ
れたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラ
ームが発生する。
【００４２】選択画像表示部１０３には、選択画像が表
示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像
である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示す
ることで拡大することができる。さらに、ディジタル信
号処理によって画像を拡大することもできる。
示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像
である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示す
ることで拡大することができる。さらに、ディジタル信
号処理によって画像を拡大することもできる。
【００４３】ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシ
ステムの電源を遮断するためのボタンである。Camera s
ystem ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニット３の電源
を遮断するためのボタンである。
ステムの電源を遮断するためのボタンである。Camera s
ystem ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニット３の電源
を遮断するためのボタンである。
【００４４】ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニ
タリングシステムのモードをビューモードに切り替える
ためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ
３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づ
き、全体画像および部分画像を表示するモードである。
タリングシステムのモードをビューモードに切り替える
ためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ
３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づ
き、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４５】ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニ
タリングシステムのモードをライブモードに切り替える
ためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニッ
ト３が現在撮影しているフレームに基づき、全体画像お
よび部分画像を表示するモードである。
タリングシステムのモードをライブモードに切り替える
ためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニッ
ト３が現在撮影しているフレームに基づき、全体画像お
よび部分画像を表示するモードである。
【００４６】Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラの
レンズの光軸が向いている方向を示すコンパスを表示す
るための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９
は、カメラユニット３が設置されている場所の緯度、軽
度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域であ
る。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデ
ータは、カメラユニット３に備えられたＧＰＳ２８にお
いて測位されたデータである。
レンズの光軸が向いている方向を示すコンパスを表示す
るための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９
は、カメラユニット３が設置されている場所の緯度、軽
度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域であ
る。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデ
ータは、カメラユニット３に備えられたＧＰＳ２８にお
いて測位されたデータである。
【００４７】Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、
選択されたフレームの位置を調整するためのボタンであ
る。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞ
れ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中
でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方
向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのもので
ある。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合う
フレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結さ
れている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させ
ることによって、隣り合うフレームとの整合性を取るこ
とができ、連結状態をなめらかなものとできる。
選択されたフレームの位置を調整するためのボタンであ
る。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞ
れ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中
でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方
向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのもので
ある。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合う
フレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結さ
れている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させ
ることによって、隣り合うフレームとの整合性を取るこ
とができ、連結状態をなめらかなものとできる。
【００４８】モード表示領域１２９は、モード情報、ア
ラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域
である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステム
のモードを知らせるための情報であり、具体的には、ラ
イブモードおよびビューモードなどの情報である。アラ
ーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例
えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０に
よりフレームを移動できる限界に達した時に表示され
る。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにお
いて発生しているエラーを知らせるための情報である。
ラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域
である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステム
のモードを知らせるための情報であり、具体的には、ラ
イブモードおよびビューモードなどの情報である。アラ
ーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例
えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０に
よりフレームを移動できる限界に達した時に表示され
る。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにお
いて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００４９】Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１
は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、
ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１
１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を
備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニット３の
ズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタ
ン１１３は、カメラユニット３のフォーカスを調整する
ためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラ
ユニット３のアイリス調整をするためのボタンである。
Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニット
３のγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調
整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎ
ｃｅボタン１１６は、カメラユニット３の白バランスを
調整するためのボタンである。なお、このモニタリング
システムがビューモードとされている場合には、Ｃａｍ
ｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略される
ようにしてもかまわない。
は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、
ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１
１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を
備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニット３の
ズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタ
ン１１３は、カメラユニット３のフォーカスを調整する
ためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラ
ユニット３のアイリス調整をするためのボタンである。
Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニット
３のγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調
整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎ
ｃｅボタン１１６は、カメラユニット３の白バランスを
調整するためのボタンである。なお、このモニタリング
システムがビューモードとされている場合には、Ｃａｍ
ｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略される
ようにしてもかまわない。
【００５０】ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモー
ドにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンであ
る。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域
を、全体画像を構成するフレームにより特定するための
画像である。
ドにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンであ
る。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域
を、全体画像を構成するフレームにより特定するための
画像である。
【００５１】図４に、セレクト画面の一例を示す。図４
に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、
画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成
される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレ
クト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
画面表示部１５２では、全体画像表示部１０２に表示さ
れている全体画像が表示され、例えば取り込まれるフレ
ームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２
に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位
に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにし
ても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するように
しても良い。画面表示部１５２において、例えば、所望
の画像を表示している任意の点をポインタにより指示す
ると、その任意の点の位置のフレームが選択されると共
に、選択されたことを表示するために、指示されたフレ
ームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、
画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成
される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレ
クト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
画面表示部１５２では、全体画像表示部１０２に表示さ
れている全体画像が表示され、例えば取り込まれるフレ
ームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２
に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位
に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにし
ても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するように
しても良い。画面表示部１５２において、例えば、所望
の画像を表示している任意の点をポインタにより指示す
ると、その任意の点の位置のフレームが選択されると共
に、選択されたことを表示するために、指示されたフレ
ームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００５２】ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、
記録モードを選択するためのプルダウンメニューであ
る。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズ
と記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わ
せた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１
６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像
の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成され
る部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚
のフレームから構成される部分画像との何れかが可能と
されている。部分画像は、セレクト画面から選択された
位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例
えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であ
り、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法であ
る。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが
選択可能とされている。
記録モードを選択するためのプルダウンメニューであ
る。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズ
と記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わ
せた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１
６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像
の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成され
る部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚
のフレームから構成される部分画像との何れかが可能と
されている。部分画像は、セレクト画面から選択された
位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例
えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であ
り、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法であ
る。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが
選択可能とされている。
【００５３】Stage Config(Stage Configuration)ボタ
ン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するた
めのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロ
ール用のコンピュータ１とカメラユニット３との接続状
況およびカメラユニット３のステージのコントロール状
況を表示するための領域である。コントロール用のコン
ピュータ１とカメラユニット３とが接続されている場合
には、図３に示すように、メッセージ領域に「ＩＭＡＧ
Ｅ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ」が表示される。ま
た、カメラユニット３のステージがコントロール可能な
状況にある場合には、メッセージ領域に「ＳＴＡＧＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ」が表示される。
ン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するた
めのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロ
ール用のコンピュータ１とカメラユニット３との接続状
況およびカメラユニット３のステージのコントロール状
況を表示するための領域である。コントロール用のコン
ピュータ１とカメラユニット３とが接続されている場合
には、図３に示すように、メッセージ領域に「ＩＭＡＧ
Ｅ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ」が表示される。ま
た、カメラユニット３のステージがコントロール可能な
状況にある場合には、メッセージ領域に「ＳＴＡＧＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ」が表示される。
【００５４】ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始
するためのボタンであり、このボタンがポインタにより
指示されると、ＲＥＣモードメニューで選択されている
記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、Ｒ
ＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×
４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１
６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×
８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）
などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始
される。
するためのボタンであり、このボタンがポインタにより
指示されると、ＲＥＣモードメニューで選択されている
記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、Ｒ
ＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×
４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１
６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×
８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）
などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始
される。
【００５５】ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メイン
メモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボ
タンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２が
ポインタにより指示されると、記録データ表示画面が表
示される。この記録データ表示画面には、蓄積されてい
る画像データを識別するための情報が表示される。この
情報は、後述するディレクションファイルに記述されて
いる情報に基づいたものである。
メモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボ
タンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２が
ポインタにより指示されると、記録データ表示画面が表
示される。この記録データ表示画面には、蓄積されてい
る画像データを識別するための情報が表示される。この
情報は、後述するディレクションファイルに記述されて
いる情報に基づいたものである。
【００５６】図５に、記録データ表示画面の一例を示
す。図５に示すように、この記録データ表示画面には、
最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタ
ン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、記録
データ表示欄１６６、最新記録データ表示欄１６７、Ｏ
Ｋボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積
部変更チェックボタン１７０が表示される。
す。図５に示すように、この記録データ表示画面には、
最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタ
ン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、記録
データ表示欄１６６、最新記録データ表示欄１６７、Ｏ
Ｋボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積
部変更チェックボタン１７０が表示される。
【００５７】最小化ボタン１６１は、この記録データ表
示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリック
されるボタンである。最大化ボタン１６２は、この記録
データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全
てを使用して表示するときにクリックされるボタンであ
る。閉じるボタン１６３は、この記録データ表示画面を
閉じるときにクリックされるボタンである。
示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリック
されるボタンである。最大化ボタン１６２は、この記録
データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全
てを使用して表示するときにクリックされるボタンであ
る。閉じるボタン１６３は、この記録データ表示画面を
閉じるときにクリックされるボタンである。
【００５８】日付指定欄１６４では、全体表示部に表示
させたい記録データの日付が指定される。例えば、日付
指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリ
ックすることによって、表示可能な記録データの日付が
プルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の
中から選択するようにしても良い。
させたい記録データの日付が指定される。例えば、日付
指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリ
ックすることによって、表示可能な記録データの日付が
プルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の
中から選択するようにしても良い。
【００５９】時間指定欄１６５では、全体表示部に表示
させたい記録データの時間が指定される。例えば、時間
指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリ
ックすることによって、表示可能な記録データの時間が
プルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の
中から選択するようにしても良い。
させたい記録データの時間が指定される。例えば、時間
指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリ
ックすることによって、表示可能な記録データの時間が
プルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の
中から選択するようにしても良い。
【００６０】記録データ表示欄１６６には、蓄積装置の
中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５におい
て指定された日時の記録データが表示される。最新記録
データ表示欄１６７には、蓄積装置に蓄積されている記
録データの中から最新の記録データが表示される。ま
た、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において
指定された日時の中の記録データの中から最新となる記
録データを表示するようにしても良い。
中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５におい
て指定された日時の記録データが表示される。最新記録
データ表示欄１６７には、蓄積装置に蓄積されている記
録データの中から最新の記録データが表示される。ま
た、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において
指定された日時の中の記録データの中から最新となる記
録データを表示するようにしても良い。
【００６１】ＯＫボタン１６８は、所望の記録データの
指定がなされたときにクリックされるボタンである。キ
ャンセルボタン１６９は、この記録データ表示画面を閉
じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェ
ックボタン１７０は、記録データの読み込み先を蓄積装
置から、例えば着脱自在の半導体メモリカードに変更す
るときにチェックを入力するチェックボタンである。
指定がなされたときにクリックされるボタンである。キ
ャンセルボタン１６９は、この記録データ表示画面を閉
じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェ
ックボタン１７０は、記録データの読み込み先を蓄積装
置から、例えば着脱自在の半導体メモリカードに変更す
るときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００６２】図３に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン
１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタン
である。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン
１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより
指示されることにより表示されるようにしても良い。
１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタン
である。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン
１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより
指示されることにより表示されるようにしても良い。
【００６３】Set Camera Center POS(Set Camera Cente
r POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている
方向を（８×１６）の画像のセンタとして指定するため
のボタンである。
r POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている
方向を（８×１６）の画像のセンタとして指定するため
のボタンである。
【００６４】ＨＯＭＥボタン１２５は、カメラユニット
３を制御し、カメラユニット３のレンズの光軸をホーム
ポジションに向けるためのボタンである。ホームポジシ
ョンは、カメラが一番左側の位置を向いている位置であ
る。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２
６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンで
ある。
３を制御し、カメラユニット３のレンズの光軸をホーム
ポジションに向けるためのボタンである。ホームポジシ
ョンは、カメラが一番左側の位置を向いている位置であ
る。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２
６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンで
ある。
【００６５】ＺＯＯＭボタン１２７Ａおよび１２７Ｂ
は、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡
大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷ
ボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示
部１０２により拡大表示するためのボタンである。
は、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡
大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷ
ボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示
部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００６６】次に、図６を用いて、この発明の一実施形
態による全体画像の作成方法の一例について説明する。
図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部
４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションか
ら撮像方向が可変される。図６において、撮影された
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対
して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列
に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。
ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレーム
を撮影する位置とされる。
態による全体画像の作成方法の一例について説明する。
図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部
４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションか
ら撮像方向が可変される。図６において、撮影された
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対
して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列
に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。
ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレーム
を撮影する位置とされる。
【００６７】（１，１）の座標位置のフレームを撮影す
ると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，
１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に
（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレーム
が撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）
のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，
Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したよう
に、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分
を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧
縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
ると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，
１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に
（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレーム
が撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）
のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，
Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したよう
に、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分
を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧
縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
【００６８】上述したように、各フレームが例えばＸＧ
Ａ（1024×768画素）画の場合では、１２８枚のフレー
ムからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方向が1
024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）
の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１
０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサム
ネイル画像が表示され、選択画像表示部１０３には、例
えば１フレームのＸＧＡ画像が表示される。したがっ
て、選択画像表示部１０３には、解像度が極めて高い画
像を表示することができ、全体画像では、不明瞭な画像
も選択画像では、明瞭な画像として表示できる。
Ａ（1024×768画素）画の場合では、１２８枚のフレー
ムからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方向が1
024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）
の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１
０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサム
ネイル画像が表示され、選択画像表示部１０３には、例
えば１フレームのＸＧＡ画像が表示される。したがっ
て、選択画像表示部１０３には、解像度が極めて高い画
像を表示することができ、全体画像では、不明瞭な画像
も選択画像では、明瞭な画像として表示できる。
【００６９】図７に、７５倍の望遠レンズがカメラユニ
ット３に備えられている場合に、１フレームで撮影でき
る範囲を示す。カメラユニット３から１００ｍ離れた距
離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃ
ｍの範囲を約１画素で表すことができる。
ット３に備えられている場合に、１フレームで撮影でき
る範囲を示す。カメラユニット３から１００ｍ離れた距
離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃ
ｍの範囲を約１画素で表すことができる。
【００７０】カメラユニット３から２００ｍ離れた距離
にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃ
ｍの範囲を１画素で表すことができる。
にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃ
ｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７１】カメラユニット３から５００ｍ離れた距離
にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃ
ｍの範囲を１画素で表すことができる。
にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃ
ｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７２】図８を参照して取得した画像データをアー
カイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデー
タ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔
で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮さ
れて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によっ
て各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の
位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。
各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報と
をファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒
で構成される。したがって、各フレームのファイル名
は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
カイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデー
タ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔
で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮さ
れて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によっ
て各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の
位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。
各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報と
をファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒
で構成される。したがって、各フレームのファイル名
は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
【００７３】さらに、図８Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）
枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに
対応して、ディレクションファイルが規定されている。
ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレス
を有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分
秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、こ
のフレームの集合に対する位置情報およびメタデータを
ディレクションファイルが有する。位置情報およびメタ
データは、メタデータ生成部２９で生成されたものであ
る。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報
と、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、ア
イリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションフ
ァイルが有する。
枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに
対応して、ディレクションファイルが規定されている。
ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレス
を有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分
秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、こ
のフレームの集合に対する位置情報およびメタデータを
ディレクションファイルが有する。位置情報およびメタ
データは、メタデータ生成部２９で生成されたものであ
る。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報
と、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、ア
イリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションフ
ァイルが有する。
【００７４】図９は、この発明の一実施形態による全体
画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作
を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ Ｍ
ＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、ＲＥＣ
ボタン１２１がポインタにより指示されると、このフロ
ーチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作
を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ Ｍ
ＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、ＲＥＣ
ボタン１２１がポインタにより指示されると、このフロ
ーチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００７５】まず、ステップＳ１０１において、可動範
囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像にてポイ
ンタにより取り込み位置が指示されると、全体画像が可
動範囲画像のどの位置の画像となるのかを判断し、全体
画像の取り込み座標が確認される。
囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像にてポイ
ンタにより取り込み位置が指示されると、全体画像が可
動範囲画像のどの位置の画像となるのかを判断し、全体
画像の取り込み座標が確認される。
【００７６】次に、ステップＳ１０２において、全体画
像の取り込み開始位置が算出され、この算出結果に基づ
き、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチ
ルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光
軸を取り込み開始位置に移動させる。ここで、取り込み
開始位置とは、一番はじめに取り込まれるフレームの中
心の位置である。
像の取り込み開始位置が算出され、この算出結果に基づ
き、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチ
ルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光
軸を取り込み開始位置に移動させる。ここで、取り込み
開始位置とは、一番はじめに取り込まれるフレームの中
心の位置である。
【００７７】次に、ステップＳ１０３において、カメラ
ユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズ
ーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制
御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコン
ピュータ１に供給される。
ユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズ
ーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制
御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコン
ピュータ１に供給される。
【００７８】次に、ステップＳ１０４において、カメラ
ユニット３から供給された画像データが所定の画像フォ
ーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
ユニット３から供給された画像データが所定の画像フォ
ーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【００７９】次に、ステップＳ１０５において、所定の
画像フォーマットに変換された画像データにメタデータ
および位置情報などが付加される。
画像フォーマットに変換された画像データにメタデータ
および位置情報などが付加される。
【００８０】次に、ステップＳ１０６において、メタデ
ータおよび位置情報などが付加された画像データがメイ
ンメモリ３０に蓄積される。
ータおよび位置情報などが付加された画像データがメイ
ンメモリ３０に蓄積される。
【００８１】次に、ステップＳ１０７において、所定の
画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表
示部の指定番地、例えば（０，０）に表示される。
画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表
示部の指定番地、例えば（０，０）に表示される。
【００８２】次に、ステップＳ１０８において、次画像
データまでのカメラユニット３のレンズの光軸の移動距
離が算出される。
データまでのカメラユニット３のレンズの光軸の移動距
離が算出される。
【００８３】次に、ステップＳ１０９において、ステッ
プＳ１０８にて算出された移動距離に基づき、パン部４
ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３の
レンズの光軸を次のフレームの中心に向かせる。
プＳ１０８にて算出された移動距離に基づき、パン部４
ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３の
レンズの光軸を次のフレームの中心に向かせる。
【００８４】次に、ステップＳ１１０において、取り込
んだフレーム枚数が算出される。例えば、フレームを取
り込む度にカウンタでインクリメントするようにして、
その枚数を計数するようにしても良い。
んだフレーム枚数が算出される。例えば、フレームを取
り込む度にカウンタでインクリメントするようにして、
その枚数を計数するようにしても良い。
【００８５】次に、ステップＳ１１１において、算出さ
れた取り込んだフレーム枚数が指定されたフレーム枚数
に到達したか否かが判断される。指定されたフレーム枚
数に到達したと判断されると、ステップＳ１１２へ制御
が移り、指定されたフレーム枚数に未だ到達していない
と判断されると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。な
お、指定されたフレーム枚数は、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択
メニュー１１８にて選択されたモードに応じて、予め算
出される。具体的には、ＲＵＮ（８ｘ１６）モードが選
択されている場合には、フレーム数は１２８であり、Ｒ
ＵＮ（４ｘ８）モードが選択されている場合には、フレ
ーム数は３２であり、ＲＵＮ（２ｘ４）モードが選択さ
れている場合には、フレーム数は８である。
れた取り込んだフレーム枚数が指定されたフレーム枚数
に到達したか否かが判断される。指定されたフレーム枚
数に到達したと判断されると、ステップＳ１１２へ制御
が移り、指定されたフレーム枚数に未だ到達していない
と判断されると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。な
お、指定されたフレーム枚数は、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択
メニュー１１８にて選択されたモードに応じて、予め算
出される。具体的には、ＲＵＮ（８ｘ１６）モードが選
択されている場合には、フレーム数は１２８であり、Ｒ
ＵＮ（４ｘ８）モードが選択されている場合には、フレ
ーム数は３２であり、ＲＵＮ（２ｘ４）モードが選択さ
れている場合には、フレーム数は８である。
【００８６】次に、ステップＳ１１２において、現在の
カメラユニット３のレンズの光軸の位置から全体画像表
示部１０２の取り込み開始位置までの距離が算出され
る。
カメラユニット３のレンズの光軸の位置から全体画像表
示部１０２の取り込み開始位置までの距離が算出され
る。
【００８７】次に、ステップＳ１１３において、ステッ
プＳ１１２にて算出された距離に基づき、パン部４ａお
よびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレン
ズの光軸を取り込み開始位置となるフレームの中心に向
かせる。
プＳ１１２にて算出された距離に基づき、パン部４ａお
よびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレン
ズの光軸を取り込み開始位置となるフレームの中心に向
かせる。
【００８８】次に、ステップＳ１１４において、全体画
像表示部１０２の更新回数が予め指定されている更新回
数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣ
ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモー
ドが選択されか、ランモードが選択されたかが判断され
る。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８にお
いて、セレクトモードが選択されていると判断される
と、ステップＳ１１５へ制御が移り、ランモードが選択
されていると判断されると、ステップＳ１１７へ制御が
移る。
像表示部１０２の更新回数が予め指定されている更新回
数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣ
ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモー
ドが選択されか、ランモードが選択されたかが判断され
る。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８にお
いて、セレクトモードが選択されていると判断される
と、ステップＳ１１５へ制御が移り、ランモードが選択
されていると判断されると、ステップＳ１１７へ制御が
移る。
【００８９】すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー
１１８において、セレクトモードが選択されている場
合、更新回数は「１」とされているため、全体画像表示
部１０２に表示されている全てのフレームを１回だけ取
り込み、蓄積し、表示するので、再度取り込み、蓄積
し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ
ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選
択されている場合、更新回数は「無限」とされているた
め、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボ
タン１２３が押されるまで、何度も取り込み、蓄積し、
表示する処理が繰り返される。
１１８において、セレクトモードが選択されている場
合、更新回数は「１」とされているため、全体画像表示
部１０２に表示されている全てのフレームを１回だけ取
り込み、蓄積し、表示するので、再度取り込み、蓄積
し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ
ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選
択されている場合、更新回数は「無限」とされているた
め、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボ
タン１２３が押されるまで、何度も取り込み、蓄積し、
表示する処理が繰り返される。
【００９０】次に、ステップＳ１１５において、全体画
像表示部１０２の取り込み開始位置から全体画像表示部
１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果
に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａお
よびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレン
ズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させ
る。ここで、全体画像のセンタ部とは、例えば８枚×１
６枚のフレームの中心の位置である。
像表示部１０２の取り込み開始位置から全体画像表示部
１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果
に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａお
よびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレン
ズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させ
る。ここで、全体画像のセンタ部とは、例えば８枚×１
６枚のフレームの中心の位置である。
【００９１】次に、ステップＳ１１６において、パン部
４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータ
の動作が停止される。そして、このフローチャートの制
御アルゴリズムが終了する。
４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータ
の動作が停止される。そして、このフローチャートの制
御アルゴリズムが終了する。
【００９２】次に、ステップＳ１１７において、取り込
み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、
ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否
かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタによ
り指示されたと判断すると、ステップＳ１１５へ制御が
移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示
されていないと判断すると、ステップＳ１０３へ制御が
戻る。
み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、
ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否
かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタによ
り指示されたと判断すると、ステップＳ１１５へ制御が
移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示
されていないと判断すると、ステップＳ１０３へ制御が
戻る。
【００９３】図１０に、この発明の一実施形態による蓄
積された記録データを再生する動作を説明するためのフ
ローチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６
がポインタにより指示され、ＰＬＡＹボタン１２２がポ
インタにより指示されると、このフローチャートの制御
アルゴリズムが呼び出される。
積された記録データを再生する動作を説明するためのフ
ローチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６
がポインタにより指示され、ＰＬＡＹボタン１２２がポ
インタにより指示されると、このフローチャートの制御
アルゴリズムが呼び出される。
【００９４】まず、ステップＳ２０１において、ＰＬＡ
Ｙボタン１２２がポインタにより指示されると、例えば
ポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録
データ表示画面が表示される。
Ｙボタン１２２がポインタにより指示されると、例えば
ポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録
データ表示画面が表示される。
【００９５】次に、ステップＳ２０２において、日付指
定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で
時間が指定されたか否かが判断される。日付指定欄１６
４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指
定されたと判断されると、ステップＳ２０３へ制御が移
り、日付指定欄１６４で日付の指定、および時間指定欄
１６５で時間の指定の両方の指定または何れか一方の指
定が未だなされていないと判断されると、日付指定欄１
６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が
指定されるまで、このステップＳ２０２の制御が繰り返
される。
定欄１６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で
時間が指定されたか否かが判断される。日付指定欄１６
４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が指
定されたと判断されると、ステップＳ２０３へ制御が移
り、日付指定欄１６４で日付の指定、および時間指定欄
１６５で時間の指定の両方の指定または何れか一方の指
定が未だなされていないと判断されると、日付指定欄１
６４で日付が指定され、且つ時間指定欄１６５で時間が
指定されるまで、このステップＳ２０２の制御が繰り返
される。
【００９６】次に、ステップＳ２０３において、指定さ
れた日時の記録データから可動範囲画像表示部１０１お
よび／または全体画像表示部１０２に可動範囲画像およ
び／または全体表示画像が表示される。そして、このフ
ローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
れた日時の記録データから可動範囲画像表示部１０１お
よび／または全体画像表示部１０２に可動範囲画像およ
び／または全体表示画像が表示される。そして、このフ
ローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００９７】なお、連続して現在から過去へ遡って再生
する場合、ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタ
により指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８
において、ランモードが選択され、ＰＬＡＹボタン１２
２がポインタにより指示されることによって、その後の
ステップにおいて、再生を開始する日時の指定と、終了
する日時の指定とが行われ、指定された開始日時から終
了日時まで再生することも可能である。また、過去から
現在へ至って再生することも可能である。
する場合、ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６がポインタ
により指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８
において、ランモードが選択され、ＰＬＡＹボタン１２
２がポインタにより指示されることによって、その後の
ステップにおいて、再生を開始する日時の指定と、終了
する日時の指定とが行われ、指定された開始日時から終
了日時まで再生することも可能である。また、過去から
現在へ至って再生することも可能である。
【００９８】図１１に、この発明の一実施形態による指
示される任意の位置の１つのフレームのみを取り込む動
作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ
ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、全体
画像表示部１０２の任意の位置がポインタにより指示さ
れると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び
出される。
示される任意の位置の１つのフレームのみを取り込む動
作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ
ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、全体
画像表示部１０２の任意の位置がポインタにより指示さ
れると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び
出される。
【００９９】まず、ステップＳ３０１において、ＳＥＬ
ＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例
えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示す
セレクト画面が表示される。
ＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例
えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示す
セレクト画面が表示される。
【０１００】次に、ステップＳ３０２において、全体画
像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画
面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に
表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切
りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示され
ている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割され
て、画像表示部１５２に表示されるようにしても良い
し、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良
い。
像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画
面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に
表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切
りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示され
ている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割され
て、画像表示部１５２に表示されるようにしても良い
し、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良
い。
【０１０１】次に、ステップＳ３０３において、画面表
示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１
つ指示される。
示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１
つ指示される。
【０１０２】次に、ステップＳ３０４において、画面表
示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択さ
れると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の
中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択され
たフレームの位置が確認される。
示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択さ
れると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の
中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択され
たフレームの位置が確認される。
【０１０３】次に、ステップＳ３０５において、選択さ
れたフレームであることを認識しやすいように選択され
たフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値
を変化させて、表示させる。なお、選択されている画面
であることが認識できれば、どのような手段であっても
良く、例えば選択された画面の色差信号を変化させるよ
うにしても良いし、選択された画面のＲＧＢの何れかの
信号または全ての信号を変化させるようにしても良い
し、選択された画像の枠の色を変えるようにしても良い
し、選択された画像の枠を点滅させるようにしても良
い。
れたフレームであることを認識しやすいように選択され
たフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値
を変化させて、表示させる。なお、選択されている画面
であることが認識できれば、どのような手段であっても
良く、例えば選択された画面の色差信号を変化させるよ
うにしても良いし、選択された画面のＲＧＢの何れかの
信号または全ての信号を変化させるようにしても良い
し、選択された画像の枠の色を変えるようにしても良い
し、選択された画像の枠を点滅させるようにしても良
い。
【０１０４】次に、ステップＳ３０６において、表示が
切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１の
どの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフ
レームの取り込み座標が確認される。
切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１の
どの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフ
レームの取り込み座標が確認される。
【０１０５】次に、ステップＳ３０７において、クロー
ズボタン１５１または１５３がポインタにより指示さ
れ、セレクト画面が閉じられる。
ズボタン１５１または１５３がポインタにより指示さ
れ、セレクト画面が閉じられる。
【０１０６】次に、ステップＳ３０８において、選択さ
れたフレームの中心の位置へパン部４ａおよびチルト部
４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を移
動させる。
れたフレームの中心の位置へパン部４ａおよびチルト部
４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を移
動させる。
【０１０７】次に、ステップＳ３０９において、カメラ
ユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズ
ーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制
御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコン
ピュータ１に供給される。
ユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズ
ーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制
御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコン
ピュータ１に供給される。
【０１０８】次に、ステップＳ３１０において、カメラ
ユニット３から供給された画像データが所定の画像フォ
ーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
ユニット３から供給された画像データが所定の画像フォ
ーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【０１０９】次に、ステップＳ３１１において、所定の
画像フォーマットに変換された画像データにメタデータ
および位置情報などが付加される。
画像フォーマットに変換された画像データにメタデータ
および位置情報などが付加される。
【０１１０】次に、ステップＳ３１２において、メタデ
ータおよび位置情報などが付加された画像データがメイ
ンメモリ３０に蓄積される。
ータおよび位置情報などが付加された画像データがメイ
ンメモリ３０に蓄積される。
【０１１１】次に、ステップＳ３１３において、所定の
画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表
示部１０２の指定番地に表示される。
画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表
示部１０２の指定番地に表示される。
【０１１２】次に、ステップＳ３１４において、選択さ
れた１つのフレームの更新回数が予め指定されている更
新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、Ｒ
ＥＣＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモ
ードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断さ
れる。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８に
おいて、セレクトモードが選択されていると判断される
と、ステップＳ３１５へ制御が移り、ランモードが選択
されていると判断されると、ステップＳ３１７へ制御が
移る。
れた１つのフレームの更新回数が予め指定されている更
新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、Ｒ
ＥＣＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモ
ードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断さ
れる。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８に
おいて、セレクトモードが選択されていると判断される
と、ステップＳ３１５へ制御が移り、ランモードが選択
されていると判断されると、ステップＳ３１７へ制御が
移る。
【０１１３】すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー
１１８において、セレクトモードが選択されている場
合、更新回数は「１」とされているため、選択された１
つのフレームを１回だけ取り込み、蓄積し、表示するの
で、再度取り込み、蓄積し、表示する処理は行わない。
これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８に
おいて、ランモードが選択されている場合、更新回数は
「無限」とされているため、取り込みが終了とされるま
で、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何
度も取り込み、蓄積し、表示する処理が繰り返される。
１１８において、セレクトモードが選択されている場
合、更新回数は「１」とされているため、選択された１
つのフレームを１回だけ取り込み、蓄積し、表示するの
で、再度取り込み、蓄積し、表示する処理は行わない。
これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８に
おいて、ランモードが選択されている場合、更新回数は
「無限」とされているため、取り込みが終了とされるま
で、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何
度も取り込み、蓄積し、表示する処理が繰り返される。
【０１１４】次に、ステップＳ３１５において、選択さ
れた１つのフレームの取り込み位置から全体画像表示部
１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果
に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａお
よびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレン
ズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させ
る。ここで、全体画像表示部１０２のセンタ部とは、例
えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
れた１つのフレームの取り込み位置から全体画像表示部
１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果
に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａお
よびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレン
ズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させ
る。ここで、全体画像表示部１０２のセンタ部とは、例
えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【０１１５】次に、ステップＳ３１６において、パン部
４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータ
の動作が停止される。そして、このフローチャートの制
御アルゴリズムが終了する。
４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータ
の動作が停止される。そして、このフローチャートの制
御アルゴリズムが終了する。
【０１１６】次に、ステップＳ３１７において、取り込
み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、
ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否
かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタによ
り指示されたと判断すると、ステップＳ３１５へ制御が
移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示
されていないと判断すると、ステップＳ３０９へ制御が
戻る。
み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、
ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否
かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタによ
り指示されたと判断すると、ステップＳ３１５へ制御が
移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示
されていないと判断すると、ステップＳ３０９へ制御が
戻る。
【０１１７】図１２に、この発明の一実施形態による蓄
積された記録データの中から指示される任意の位置の１
つのフレームのみを再生する動作を説明するためのフロ
ーチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６が
ポインタにより指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュ
ー１１８においてランモードが選択され、全体画像表示
部１０２の任意の位置がポインタにより指示されると、
このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出され
る。
積された記録データの中から指示される任意の位置の１
つのフレームのみを再生する動作を説明するためのフロ
ーチャートである。ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６が
ポインタにより指示され、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュ
ー１１８においてランモードが選択され、全体画像表示
部１０２の任意の位置がポインタにより指示されると、
このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出され
る。
【０１１８】まず、ステップＳ４０１において、ＳＥＬ
ＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例
えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示す
セレクト画面が表示される。
ＥＣＴボタン１１７がポインタにより指示されると、例
えばポップアップウィンドウ形式で上述した図４に示す
セレクト画面が表示される。
【０１１９】次に、ステップＳ４０２において、全体画
像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画
面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に
表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切
りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示され
ている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割され
て、画像表示部１５２に表示されるようにしても良い
し、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良
い。
像表示部１０２に表示されている全体画像がセレクト画
面の画面表示部１５２に表示され、画面表示部１５２に
表示された画像は、例えば取り込まれるフレームの区切
りが示される。また、全体画像表示部１０２に表示され
ている全体画像が取り込まれるフレーム単位に分割され
て、画像表示部１５２に表示されるようにしても良い
し、全体画像に格子状の表示が重畳するようにしても良
い。
【０１２０】次に、ステップＳ４０３において、画面表
示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１
つ指示される。
示部１５２の中からポインタにより所望のフレームが１
つ指示される。
【０１２１】次に、ステップＳ４０４において、画面表
示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択さ
れると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の
中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択され
たフレームの位置が確認される。
示部１５２にてポインタにより１つのフレームが選択さ
れると、この選択されたフレームが画面表示部１５２の
中のどの位置のフレームとなるのかを判断し、選択され
たフレームの位置が確認される。
【０１２２】次に、ステップＳ４０５において、選択さ
れたフレームであることを認識しやすいように選択され
たフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値
を変化させて、表示させる。なお、選択されているフレ
ームであることが認識できれば、どのような手段であっ
ても良く、例えば選択されたフレームの色差信号を変化
させるようにしても良いし、選択されたフレームのＲＧ
Ｂの何れかの信号または全ての信号を変化させるように
しても良いし、選択されたフレームの枠の色を変えるよ
うにしても良いし、選択されたフレームの枠を点滅させ
るようにしても良い。
れたフレームであることを認識しやすいように選択され
たフレームは、画面表示部１５２の中で、例えば輝度値
を変化させて、表示させる。なお、選択されているフレ
ームであることが認識できれば、どのような手段であっ
ても良く、例えば選択されたフレームの色差信号を変化
させるようにしても良いし、選択されたフレームのＲＧ
Ｂの何れかの信号または全ての信号を変化させるように
しても良いし、選択されたフレームの枠の色を変えるよ
うにしても良いし、選択されたフレームの枠を点滅させ
るようにしても良い。
【０１２３】次に、ステップＳ４０６において、表示が
切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１の
どの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフ
レームの取り込み座標が確認される。
切り替えられたフレームが可動範囲画像表示部１０１の
どの位置のフレームとなるのかを判断し、選択されたフ
レームの取り込み座標が確認される。
【０１２４】次に、ステップＳ４０７において、例えば
ポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録
データ表示画面が表示される。
ポップアップウィンドウ形式で上述した図５に示す記録
データ表示画面が表示される。
【０１２５】次に、ステップＳ４０８において、まず再
生を開始する日時が指定される。例えば、再生を開始さ
せたい記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定さ
れ、再生を開始させたい記録データの時間が時間指定欄
１６５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示さ
れる記録データの中から所望の記録データが選択される
ようにしても良い。
生を開始する日時が指定される。例えば、再生を開始さ
せたい記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定さ
れ、再生を開始させたい記録データの時間が時間指定欄
１６５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示さ
れる記録データの中から所望の記録データが選択される
ようにしても良い。
【０１２６】次に、ステップＳ４０９において、再生を
終了する日時が指定される。例えば、再生を終了させた
い記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定され、
再生を終了させたい記録データの時間が時間指定欄１６
５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示される
記録データの中から所望の記録データが選択されるよう
にしても良い。なお、この再生を終了する日時が指定さ
れなかった場合、開始する日時に設定された記録データ
から蓄積されている全ての記録データを過去に遡って再
生する。
終了する日時が指定される。例えば、再生を終了させた
い記録データの日付が日付指定欄１６４にて指定され、
再生を終了させたい記録データの時間が時間指定欄１６
５にて指定され、記録データ表示欄１６６に表示される
記録データの中から所望の記録データが選択されるよう
にしても良い。なお、この再生を終了する日時が指定さ
れなかった場合、開始する日時に設定された記録データ
から蓄積されている全ての記録データを過去に遡って再
生する。
【０１２７】次に、ステップＳ４１０において、クロー
ズボタン１５１または１５３がポインタにより指示さ
れ、セレクト画面が閉じられる。
ズボタン１５１または１５３がポインタにより指示さ
れ、セレクト画面が閉じられる。
【０１２８】次に、ステップＳ４１１において、再生す
る記録データがメインメモリ３０から読み出される。ま
た、記録データは、アーカイブ１０から読み出されるよ
うにしても良い。このとき、記録データは、アーカイブ
１０に複数のフレームが１つのアーカイブとして保存さ
れているので、読み出された記録データは、解凍された
後、読み出される。
る記録データがメインメモリ３０から読み出される。ま
た、記録データは、アーカイブ１０から読み出されるよ
うにしても良い。このとき、記録データは、アーカイブ
１０に複数のフレームが１つのアーカイブとして保存さ
れているので、読み出された記録データは、解凍された
後、読み出される。
【０１２９】次に、ステップＳ４１２において、読み出
された記録データの中の選択された座標位置のフレーム
が全体表示部の選択された座標位置に表示される。
された記録データの中の選択された座標位置のフレーム
が全体表示部の選択された座標位置に表示される。
【０１３０】次に、ステップＳ４１３において、再生の
終了に指定された日時に到達したか否かが判断される。
再生の終了に指定された日時に到達したと判断される
と、このフローチャートを終了し、再生の終了に指定さ
れた日時に未だ到達していないと判断されると、ステッ
プＳ４１４へ制御が移る。
終了に指定された日時に到達したか否かが判断される。
再生の終了に指定された日時に到達したと判断される
と、このフローチャートを終了し、再生の終了に指定さ
れた日時に未だ到達していないと判断されると、ステッ
プＳ４１４へ制御が移る。
【０１３１】次に、ステップＳ４１４において、次に再
生する記録データが読み出される。
生する記録データが読み出される。
【０１３２】この発明は、上述したこの発明の一実施形
態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱
しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱
しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【０１３３】この実施形態では、現在から過去に遡って
フレームを再生することができるが、過去から現在に至
ってフレームを再生することも可能である。
フレームを再生することができるが、過去から現在に至
ってフレームを再生することも可能である。
【０１３４】この実施形態では、ＬＡＮ７で互いに接続
されているコンピュータ１によってカメラユニット３が
制御されているシステムが、コンピュータ１およびカメ
ラユニット３のみを可搬型とするようにしても良い。
されているコンピュータ１によってカメラユニット３が
制御されているシステムが、コンピュータ１およびカメ
ラユニット３のみを可搬型とするようにしても良い。
【０１３５】この実施形態では、任意の点の位置のフレ
ームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにして
いるが、任意の点の位置のフレームを撮影し、蓄積し、
表示する時間間隔を予め設定するようにしても良い。
ームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにして
いるが、任意の点の位置のフレームを撮影し、蓄積し、
表示する時間間隔を予め設定するようにしても良い。
【０１３６】この実施形態では、任意の点の位置のフレ
ームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにして
いるが、任意の点の位置のフレームを撮影し、表示する
だけで、蓄積しないようにしても良い。
ームを連続して、撮影し、蓄積し、表示するようにして
いるが、任意の点の位置のフレームを撮影し、表示する
だけで、蓄積しないようにしても良い。
【０１３７】この実施形態では、座標位置に基づいて任
意の点の位置のフレームを記録データから読み出してい
るが、フレームに付加されている位置情報および／また
はメタデータを利用して任意の点の位置のフレームを記
録データから読み出すようにしても良い。
意の点の位置のフレームを記録データから読み出してい
るが、フレームに付加されている位置情報および／また
はメタデータを利用して任意の点の位置のフレームを記
録データから読み出すようにしても良い。
【０１３８】この実施形態では、カメラユニット３を下
側にチルトし、フレームを順次撮影しているが、カメラ
ユニット３を上側にチルトし、フレームを順次撮影する
ようにしても良いし、カメラユニット３を右側にパン
し、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメ
ラユニット３を左側にパンし、フレームを順次撮影する
ようにしても良い。
側にチルトし、フレームを順次撮影しているが、カメラ
ユニット３を上側にチルトし、フレームを順次撮影する
ようにしても良いし、カメラユニット３を右側にパン
し、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメ
ラユニット３を左側にパンし、フレームを順次撮影する
ようにしても良い。
【０１３９】この実施形態では、座標位置に基づいて任
意の点の位置のフレームを記録データから読み出してい
るが、所定の位置、例えばホームポジションのフレーム
から順番に１、２、３、・・・とリファレンス番号を付
することによって、このリファレンス番号に基づいて、
任意の点の位置のフレームを記録データから読み出すよ
うにしても良い。
意の点の位置のフレームを記録データから読み出してい
るが、所定の位置、例えばホームポジションのフレーム
から順番に１、２、３、・・・とリファレンス番号を付
することによって、このリファレンス番号に基づいて、
任意の点の位置のフレームを記録データから読み出すよ
うにしても良い。
【０１４０】
【発明の効果】この発明に依れば、モニタリングしよう
とする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレ
ームを撮影し、表示することができ、その任意の点の位
置のフレームをより詳細に表示することもできる。
とする範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレ
ームを撮影し、表示することができ、その任意の点の位
置のフレームをより詳細に表示することもできる。
【０１４１】この発明に依れば、モニタリングしようと
する範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレー
ムを現在から過去に遡って表示することができ、その任
意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもで
きる。
する範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレー
ムを現在から過去に遡って表示することができ、その任
意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもで
きる。
【０１４２】この発明に依れば、モニタリングしようと
する範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレー
ムを過去から現在に至って表示することができ、その任
意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもで
きる。
する範囲の画像全体を表示し、任意の点の位置のフレー
ムを過去から現在に至って表示することができ、その任
意の点の位置のフレームをより詳細に表示することもで
きる。
【図１】この発明の一実施形態のモニタリングシステム
を概略的に示すブロック図である。
を概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態における画面表示の一例
を説明するための略線図である。
を説明するための略線図である。
【図４】この発明の一実施形態におけるセレクト画面の
一例を説明するための略線図である。
一例を説明するための略線図である。
【図５】この発明の一実施形態における再生時の記録デ
ータ表示画面の一例を説明するための略線図である。
ータ表示画面の一例を説明するための略線図である。
【図６】この発明の一実施形態における撮影動作および
画像取得動作を説明するための略線図である。
画像取得動作を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施形態における被写体までの距
離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図であ
る。
離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図であ
る。
【図８】撮影された画像の管理方法を説明するための略
線図である。
線図である。
【図９】この発明の一実施形態の全体画像のフレーム取
り込みの動作を説明するためのフローチャートである。
り込みの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の一実施形態の蓄積された画像デー
タを再生する動作を説明するためのフローチャートであ
る。
タを再生する動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１１】この発明の一実施形態の撮像部から１つのフ
レームのみを取り込む動作を説明するためのフローチャ
ートである。
レームのみを取り込む動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図１２】この発明の一実施形態の蓄積された画像デー
タから１つのフレームのみを再生する動作を説明するた
めのフローチャートである。
タから１つのフレームのみを再生する動作を説明するた
めのフローチャートである。
１０１・・・可動範囲画像表示部、１０１ａ、１０１ｂ
・・・線分、１０２・・・全体画像表示部、１０３・・
・選択範囲表示部、１０４・・・ＥＸＩＴボタン、１０
５・・・Camera system ＯＦＦボタン、１０６・・・Ｖ
ＩＥＷ ＭＯＤＥボタン、１０７・・・ＬＩＶＥ ＭＯ
ＤＥボタン、１０８・・・Ｃｏｍｐａｓ表示領域、１０
９・・・ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域、１１０、１１０
Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ・・・Ｖｉｅｗ ｏ
ｆｆｓｅｔボタン、１１１・・・Camera Control部、１
１２・・・ＺＯＯＭボタン、１１３・・・ＦＯＣＵＳボ
タン、１１４・・・ＩＲＩＳボタン、１１５・・・Came
ra Configurationボタン、１１６・・・Ｗｈｉｔｅ Ｂ
ａｌａｎｃｅボタン、１１７・・・ＳＥＬＥＣＴボタ
ン、１１８・・・ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー、１１
９・・・Stage Configボタン、１２０・・・メッセージ
領域、１２１・・・ＲＥＣボタン、１２２・・・ＰＬＡ
Ｙボタン、１２３・・・ＳＴＯＰボタン、１２４・・・
Set Camera Center POSボタン、１２５・・・ＨＯＭＥ
ボタン、１２６・・・ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷＰＯＳＩＴＩ
ＯＮボタン、１２７ａ、１２７ｂ・・・ＺＯＯＭボタ
ン、１２８・・・ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン、１２９・・
・モード表示領域
・・・線分、１０２・・・全体画像表示部、１０３・・
・選択範囲表示部、１０４・・・ＥＸＩＴボタン、１０
５・・・Camera system ＯＦＦボタン、１０６・・・Ｖ
ＩＥＷ ＭＯＤＥボタン、１０７・・・ＬＩＶＥ ＭＯ
ＤＥボタン、１０８・・・Ｃｏｍｐａｓ表示領域、１０
９・・・ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域、１１０、１１０
Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ・・・Ｖｉｅｗ ｏ
ｆｆｓｅｔボタン、１１１・・・Camera Control部、１
１２・・・ＺＯＯＭボタン、１１３・・・ＦＯＣＵＳボ
タン、１１４・・・ＩＲＩＳボタン、１１５・・・Came
ra Configurationボタン、１１６・・・Ｗｈｉｔｅ Ｂ
ａｌａｎｃｅボタン、１１７・・・ＳＥＬＥＣＴボタ
ン、１１８・・・ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー、１１
９・・・Stage Configボタン、１２０・・・メッセージ
領域、１２１・・・ＲＥＣボタン、１２２・・・ＰＬＡ
Ｙボタン、１２３・・・ＳＴＯＰボタン、１２４・・・
Set Camera Center POSボタン、１２５・・・ＨＯＭＥ
ボタン、１２６・・・ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷＰＯＳＩＴＩ
ＯＮボタン、１２７ａ、１２７ｂ・・・ＺＯＯＭボタ
ン、１２８・・・ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン、１２９・・
・モード表示領域
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｊ
(72)発明者 根津 大
東京都港区高輪４丁目10番18号 ソニーマ
ーケティング株式会社内
(72)発明者 黒谷 武義
東京都品川区東五反田２丁目17番１号 ソ
ニーイーエムシーエス株式会社内
(72)発明者 紅林 正昭
東京都品川区東五反田２丁目17番１号 ソ
ニーイーエムシーエス株式会社内
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AC27 AC32
AC42 AC69
5C052 GA01 GA03 GA08 GA09 GB06
GB10 GC03 GC05 GE08
5C053 FA05 FA09 GA11 GB36 KA04
KA24 LA01 LA11 LA14
5C054 AA02 CA04 CE15 CF06 DA06
EA01 EA03 EA05 EA07 ED07
EG01 EH07 FD02 FE18 FE19
GB11 GB16 HA19
Claims (40)
- 【請求項１】 映像を撮影する撮像部と、 上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、 画像データを蓄積する蓄積部と、 画像表示部と、 上記撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲
において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像か
らなる原画像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を上
記蓄積部に蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像から
生成されたパノラマ状の全体画像を上記画像表示部に表
示する制御部とを有し、 上記画像表示部の任意の点を指示し、 上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮
像部で撮影し、 上記撮影された静止画像を上記画像表示部の所定の位置
に表示するようにしたことを特徴とするモニタリングシ
ステム。 - 【請求項２】 上記指示された任意の点の位置の静止画
像のみを上記撮像部で撮影し、上記撮影された静止画像
を上記画像表示部の所定の位置に表示する処理を繰り返
し行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモ
ニタリングシステム。 - 【請求項３】 さらに、上記撮影された静止画像を上記
蓄積部に蓄積するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のモニタリングシステム。 - 【請求項４】 上記指示された任意の点の位置の静止画
像のみを上記撮像部で撮影し、上記撮影された静止画像
を上記蓄積部に蓄積し、上記撮影された静止画像を上記
画像表示部の所定の位置に表示する処理を繰り返し行う
ようにしたことを特徴とする請求項３に記載のモニタリ
ングシステム。 - 【請求項５】 上記画像表示部の任意の点を指示すると
きには、 上記画像表示部に表示される上記全体画像に上記撮像部
で撮影される静止画像の区切りを示した全体画像の中か
ら上記任意の点を指示するようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のモニタリングシステム。 - 【請求項６】 映像を撮影する撮像部と、 上記撮像部の撮像方向を可変する撮像方向可変部と、 画像データを蓄積する蓄積部と、 画像表示部と、 上記撮像方向可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲
において、各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像か
らなる原画像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を上
記蓄積部に蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像から
生成されたパノラマ状の全体画像を上記画像表示部に表
示する制御部とを有し、 上記画像表示部の任意の点を指示し、 上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像
の中から上記指示された任意の点の位置の静止画像のみ
を読み出し、 上記読み出された静止画像を上記画像表示部の所定の位
置に表示するようにしたことを特徴とするモニタリング
システム。 - 【請求項７】 上記指示された任意の点の位置の静止画
像の読み出すときには、 上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像
の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指
定し、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から過去に遡って順次読み出し、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すようにしたこ
とを特徴とする請求項６に記載のモニタリングシステ
ム。 - 【請求項８】 上記指示された任意の点の位置の静止画
像の読み出すときには、 上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像
の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指
定し、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から現時点に至って順次読み出し、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すようにしたこ
とを特徴とする請求項６に記載のモニタリングシステ
ム。 - 【請求項９】 上記指示された任意の点の位置の静止画
像の読み出すときには、 上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像
の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指
定し、 上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像
の中から読み出しを終了する原画像または圧縮画像を指
定し、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像へ
順次読み出し、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すようにしたこ
とを特徴とする請求項６に記載のモニタリングシステ
ム。 - 【請求項１０】 上記画像表示部の任意の点を指示する
ときには、 上記画像表示部に表示される上記全体画像に上記撮像部
で撮影される静止画像の区切りを示した全体画像の中か
ら上記任意の点を指示するようにしたことを特徴とする
請求項６に記載のモニタリングシステム。 - 【請求項１１】 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原
画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全
体画像を表示するモニタリング方法において、 上記パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、 上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを撮影す
るステップと、 上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の
所定の位置に表示するステップとからなることを特徴と
するモニタリング方法。 - 【請求項１２】 上記撮影するステップと、上記表示す
るステップとを繰り返し行うようにしたことを特徴とす
る請求項１１に記載のモニタリング方法。 - 【請求項１３】 さらに、上記撮影された静止画像を蓄
積するステップからなることを特徴とする請求項１１に
記載のモニタリング方法。 - 【請求項１４】 上記撮影するステップと、上記蓄積す
るステップと、上記表示するステップとを繰り返し行う
ようにしたことを特徴とする請求項１３に記載のモニタ
リング方法。 - 【請求項１５】 上記指示するステップでは、 上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の
区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示す
るようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のモニ
タリング方法。 - 【請求項１６】 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原
画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全
体画像を表示するモニタリング方法において、 上記パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを読み出
すステップと、 上記読み出された静止画像を上記パノラマ状の全体画像
の所定の位置に表示するステップとからなることを特徴
とするモニタリング方法。 - 【請求項１７】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から過去に遡って順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項１６に記載のモニタリン
グ方法。 - 【請求項１８】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から現時点に至って順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項１６に記載のモニタリン
グ方法。 - 【請求項１９】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを終了する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像へ
順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項１６に記載のモニタリン
グ方法。 - 【請求項２０】 上記指示するステップでは、 上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の
区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示す
るようにしたことを特徴とする請求項１６に記載のモニ
タリング方法。 - 【請求項２１】 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原
画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全
体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムにおいて、 上記パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、 上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮
像部で撮影するステップと、 上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の
所定の位置に表示するステップとをコンピュータに実行
させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項２２】 上記撮影するステップと、上記表示す
るステップとを繰り返し行うようにしたことを特徴とす
る請求項２１に記載のプログラム。 - 【請求項２３】 さらに、上記撮影された静止画像を蓄
積するステップを有するようにしたことを特徴とする請
求項２１に記載のプログラム。 - 【請求項２４】 上記撮影するステップと、上記蓄積す
るステップと、上記表示するステップとを繰り返し行う
ようにしたことを特徴とする請求項２３に記載のプログ
ラム。 - 【請求項２５】 上記指示するステップでは、 上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の
区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示す
るようにしたことを特徴とする請求項２１に記載のプロ
グラム。 - 【請求項２６】 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原
画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全
体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムにおいて、 上記パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを読み出
すステップと、 上記読み出された任意の点の位置の静止画像を上記パノ
ラマ状の全体画像の所定の位置に表示するステップとを
コンピュータに実行させることを特徴とするプログラ
ム。 - 【請求項２７】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から過去に遡って順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項２６に記載のプログラ
ム。 - 【請求項２８】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から現時点に至って順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項２６に記載のプログラ
ム。 - 【請求項２９】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを終了する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像へ
順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項２６に記載のプログラ
ム。 - 【請求項３０】 上記指示するステップでは、 上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の
区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示す
るようにしたことを特徴とする請求項２６に記載のプロ
グラム。 - 【請求項３１】 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原
画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全
体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、 上記パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、 上記選択された任意の点の位置の静止画像のみを上記撮
像部で撮影するステップと、 上記撮影された静止画像を上記パノラマ状の全体画像の
所定の位置に表示するステップとをコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項３２】 上記撮影するステップと、上記表示す
るステップとを繰り返し行うようにしたことを特徴とす
る請求項３１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録
媒体。 - 【請求項３３】 さらに、上記撮影された静止画像を蓄
積するステップを有するようにしたことを特徴とする請
求項３１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。 - 【請求項３４】 上記撮影するステップと、上記蓄積す
るステップと、上記表示するステップとを繰り返し行う
ようにしたことを特徴とする請求項３３に記載のコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項３５】 上記指示するステップでは、上記パノ
ラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の区切りを
示した全体画像の中から上記任意の点を指示するように
したことを特徴とする請求項３１に記載のコンピュータ
読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項３６】 撮像部の撮像方向を可変する撮像方向
可変部の最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各
撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像
または上記原画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、上記原
画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全
体画像を表示するモニタリング方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、 上記パノラマ状の全体画像の任意の点を指示するステッ
プと、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
上記指示された任意の点の位置の静止画像のみを読み出
すステップと、 上記読み出された静止画像を上記パノラマ状の全体画像
の所定の位置に表示するステップとをコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項３７】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から過去に遡って順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項３６に記載のコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項３８】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から現時点に至って順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項３６に記載のコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項３９】 上記読み出すステップは、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 上記蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から
読み出しを終了する原画像または圧縮画像を指定するス
テップと、 指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画
像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像へ
順次読み出すステップと、 上記原画像または上記圧縮画像が順次読み出される毎に
上記原画像または上記圧縮画像の中から上記指示された
任意の点の位置の静止画像のみを読み出すステップとか
らなることを特徴とする請求項３６に記載のコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項４０】 上記指示するステップでは、 上記パノラマ状の全体画像に上記撮影される静止画像の
区切りを示した全体画像の中から上記任意の点を指示す
るようにしたことを特徴とする請求項３６に記載のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| JP2002130762A JP3838149B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | モニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| EP03252754A EP1359553B1 (en) | 2002-05-02 | 2003-05-01 | Monitoring system, monitoring method, computer program and storage medium |
| US10/427,859 US7218352B2 (en) | 2002-05-02 | 2003-05-01 | Monitoring system for a photography unit, monitoring method, computer program, and storage medium |
| CNB031367941A CN1258282C (zh) | 2002-05-02 | 2003-05-02 | 监测系统和监测方法 |
| US11/732,665 US7924318B2 (en) | 2002-05-02 | 2007-04-04 | Monitoring system for a photography unit, monitoring method, computer program, and storage medium |
| US12/398,489 US8462253B2 (en) | 2002-05-02 | 2009-03-05 | Monitoring system for a photography unit, monitoring method, computer program, and storage medium |
| US13/896,525 US9734680B2 (en) | 2002-05-02 | 2013-05-17 | Monitoring system, monitoring method, computer program, and storage medium |
| US15/646,326 US20170309144A1 (en) | 2002-05-02 | 2017-07-11 | Monitoring system for a photography unit, monitoring method, computer program, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130762A JP3838149B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | モニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003324717A true JP2003324717A (ja) | 2003-11-14 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130762A Expired - Fee Related JP3838149B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | モニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3838149B2 (ja) |
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