JP3838150B2 - モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体 - Google Patents
モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に適用されるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広範囲の状況を監視するモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカメラを使用していた。そのために、システムの価格が高くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カメラの撮影範囲を順にずらせながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている。
【０００３】
ところで、上述したモニタリングシステムでは、撮影した画像をリアルタイムでモニタリングできるばかりではなく、撮影した画像をメモリに記録しておいて、過去に撮影した画像をモニタリングすることもできる。過去に撮影した画像をモニタリングし、画像を解析することで、例えば、事故や災害などの特定事象の原因を解明することができる。
【０００４】
ところが、従来のモニタリングシステムでは、メモリに蓄積した画像を読み出し、表示するのに時間がかかり、操作性が悪いという問題があった。これは、画像解析に用いる画像には、解像度が高く、鮮明な画像であることが要求されるため、画像一枚あたりのデータが非常に大きくなるためである。また、モニタリングしたい任意の位置の画像のみを過去や現在に至るように再生し、表示させることはできなかった。
【０００５】
したがって、この発明の目的は、メモリに蓄積した画像データの読み出しの時間を短縮化することができるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。さらに、この発明の目的は、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の位置の画像のみを過去や現在に至るように再生し、表示することができるモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明は、映像を撮影する撮影部と、
撮像部により撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積する蓄積部と、
画像を表示する画像表示部と、
画像表示部に表示された画像上の領域を指示する指示部と、
蓄積部に蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を画像表示部に表示し、全体画像上において指示部により指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する制御部とを備え、
指示部で特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されることを特徴とするモニタリングシステムである。
【０００７】
第２の発明は、映像を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
蓄積ステップにより蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
表示ステップにより表示された全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
指示ステップにより指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
指示ステップで特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されることを特徴とするモニタリング方法である。
【０００８】
第３の発明は、映像を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
蓄積ステップにより蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
表示ステップにより表示された全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
指示ステップにより指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
指示ステップで特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されるモニタリング方法をコンピュータに対して実行させることを特徴とするプログラムである。
【０００９】
第４の発明は、映像を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
蓄積ステップにより蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
表示ステップにより表示された全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
指示ステップにより指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
指示ステップで特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されるモニタリング方法をコンピュータに対して実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体である。
【００１０】
上述のように構成されたこの発明のモニタリングシステムでは、撮像部により撮影された複数枚の静止画像からなる原画像または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像が蓄積部に蓄積される。蓄積部に蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示部に表示される。表示された全体画像において指示された指示領域に対応した静止画像または圧縮静止画像が蓄積部から読み出され、表示されるため、全体画像のうちの特定領域の画像のみを更新することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続されているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御する。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラユニット３を制御し、また、ディスプレイ２’を有する他のコンピュータ１’が他のカメラユニット３’を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが複数台のカメラユニットを制御できる。
【００１２】
カメラユニット３は、パンチルタ部４とカメラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置される。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメートル離れた場所を撮影可能とされている。
【００１３】
カメラ部５は、例えば外部からのトリガーと同期してシャッターをオンできるディジタルスチルカメラであり、その撮影素子例えばＣＣＤは、ＶＧＡ（Video Graphics Array,640ｘ480 画素）、ＸＧＡ（eXtended Graphics Array,1024ｘ768 画素）、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Array,1280 ｘ1024画素）等の画素数を有する。ＶＧＡの撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡの撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力される。
【００１４】
映像データは、カメラユニット３からコンピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１’とカメラユニット３’とに関しても同様である。
【００１５】
コンピュータ１，１’では、カメラユニット３，３’からの映像データをメモリに蓄積し、後述するように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニット３，３’で撮影できるように、カメラユニット３，３’を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮される。
【００１６】
コンピュータ１および１’は、ＬＡＮ７で互いに接続されている。ＬＡＮ７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されている。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイである。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ１，１’からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄積できるものである。
【００１７】
図２は、上述したモニタリングシステムにおけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニットおよびコンピュータの構成要素が接続されている。
【００１８】
パンチルタ部は、パン部４ａとチルト部４ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞれ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号に応じてカメラ部をパンまたはチルトさせる。パンチルタ部上にカメラ部が載置されている。ここで、パンは、水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一例として、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされている。
【００１９】
後述するように、カメラ部の最大移動範囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の範囲でカメラ部を移動させる。撮像中心を画角分移動させる毎に、シャッターがオンされ、静止画像（以下、適宜フレームと称する）が撮影される。縦方向でＭ（例えば８枚）で、横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧縮すると共に連結させて１枚の全体画像を形成する。各フレームが例えばＸＧＡ（1024ｘ768 画素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに約５秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１６画素とされる。
【００２０】
カメラ部は、ディジタルスチルカメラの構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイリス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例えばＣＣＤとカメラ信号処理回路とを含む。撮像部２４からのディジタル映像信号がＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) １３９４のインターフェース２５を介してバッファメモリ２６に書き込まれる。
【００２１】
バッファメモリ２６の出力データがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良いし、圧縮しないでも良い。
【００２２】
カメラユニット３には、その位置を検出するためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。
【００２３】
ＧＰＳ２８の出力信号がメタデータ生成部２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデータ（時刻、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情報およびメタデータが付加される。
【００２４】
メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１および画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メインメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにする。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録されたデータをメインメモリ３０から再生して表示することをビューモードと称する。
【００２５】
メインメモリ３０は、サーバとしての機能を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結果、１枚のフレームのデータ量は、１００ｋバイトとなり、１２８枚の画像で１２．８Ｍバイトのデータ量である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存することが可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されているより旧いデータを再生することを可能とされている。
【００２６】
メインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータがグラフィックコントローラ３１に供給される。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像またはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成するための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデータがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、（400×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像が形成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全体画像よりもさらに粗い画像である。
【００２７】
グラフィックコントローラ３１は、ＪＰＥＧデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディスプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細については、後述する。
【００２８】
また、グラフィックコントローラ３１は、画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビューモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレンス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演算しても良い。また、所定の色を限定することによって、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可能である。
【００２９】
変化が検出されると、ディスプレイ２上の表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他のフレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示できる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中で、所定のものを任意に選択することが可能とされている。
【００３０】
上述したように、コントローラバス２１に接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部のレンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例えば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよびチルト部４ｂを制御する。
【００３１】
参照符号３４は、Ｉ／Ｏポートである。Ｉ／Ｏポート３４に対しては、キー３５およびマウス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対しては、メモリカード３７および時計３８が接続されている。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８から時刻データが得られる。
【００３２】
なお、図２では、コントローラバス２１に対して各構成要素が接続されているが、カメラユニットとコンピュータとを離れた場所に設置し、両者をＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等で接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニットと制御用のコンピュータとを離して配置できる。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００３３】
図３に、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明する。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されている。
【００３４】
可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニットが撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフレームにより構成される。上述したように、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされており、この最大可動範囲で撮影された複数フレームから可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニットを設置し、撮影開始時において、カメラを最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数フレームで構成される画像に関して縦および横方向に画素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。
【００３５】
この可動範囲画像表示部１０１には、カメラユニットのレンズの光軸が現在向いている位置（Camera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂとの交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示でき、指示された位置の方向に撮像方向を制御することができる。そして、指示された位置の方向をセンターまたはホームポジションとして、所定の可動範囲において、（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積され、または表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限らず、可動範囲画像表示部１０１に表示された表示画面上の任意の位置をポインタにより指示すると、この指示に対応した位置にカメラユニットのレンズの光軸が向くように、カメラユニットを制御しても良い。
【００３６】
また、全体画像表示部１０２には、パノラマ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によって圧縮した画像である。表示されている全体画像を見ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出されたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラームが発生する。
【００３７】
選択画像表示部１０３には、選択画像が表示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示することで拡大することができる。さらに、ディジタル信号処理によって画像を拡大することもできる。
【００３８】
ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシステムの電源をオフするためのボタンである。Camera system ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニットの電源をオフするためのボタンである。
【００３９】
ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニタリングシステムのモードをビューモードに切り換えるためのボタンである。ビューモードとは、メモリ３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４０】
ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニタリングシステムのモードをライブモードに切り換えるためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニットが現在撮影しているフレームに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４１】
Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラのレンズの光軸が向いている方向を示すコンパスを表示するための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９は、カメラが設置されている場所の緯度、軽度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域である。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデータは、カメラユニットに備えられたＧＰＳ２８において測定されたデータである。
【００４２】
Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、選択されたフレームの位置を調整するためのボタンである。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄは、それぞれ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのものである。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合うフレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結されている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させることによって、隣り合うフレームとの整合性を取ることができ、連結状態をなめらかなものとできる。
【００４３】
モード表示領域１２９は、モード情報、アラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステムのモードを知らせるための情報であり、具体的には、ライブモードおよびビューモードなどの情報である。アラーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０によりフレームを移動できる限界に達した時に表示される。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにおいて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００４４】
Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニットのズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタン１１３は、カメラユニットのフォーカスを調整するためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラユニットのアイリス調整をするためのボタンである。Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニットのγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６は、カメラユニットの白バランスを調整するためのボタンである。なお、カメラシステムがビューモードにある場合には、Ｃａｍｅｒａ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるようにしてもかまわない。
【００４５】
ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモードにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンである。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域を、全体画像を構成するフレームにより特定するための画像である。
【００４６】
図４に、セレクト画面の一例を示す。図４に示すように、セレクト画面では、全体画像に対してフレームの区切りを示す格子状の表示が重畳して示される。セレクト画面において、例えば、所望の位置にあるフレームをポインタにより指示すると、そのフレームが選択されると共に、選択されたことを表示するために、指示されたフレームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００４７】
ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、記録モードを選択するためのプルダウンメニューである。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズと記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わせた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成される部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚のフレームから構成される部分画像との何れかが可能とされている。部分画像は、セレクト画面から選択された位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であり、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法である。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが選択可能とされている。
【００４８】
Stage Config(Stage Configuration)ボタン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するためのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロール用のコンピュータとカメラユニットとの接続状況およびカメラユニットのステージのコントロール状況を表示するための領域である。コントロール用のコンピュータとカメラユニットとが接続されている場合には、図３に示すように、メッセージ領域に“ＩＭＡＧＥ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ”が表示される。また、カメラユニットのステージがコントロール可能な状況にある場合には、メッセージ領域に“ＳＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ”が表示される。
【００４９】
ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始するためのボタンであり、このボタンを押圧すると、ＲＥＣモードメニューで選択されている記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、ＲＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１６）、ＳＥＬＥＣＴＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始される。
【００５０】
ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メインメモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボタンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２を押圧すると、蓄積データ表示画面が表示される。この蓄積データ表示画面には、蓄積されている画像データを識別するための情報が表示される。この情報は、後述するディレクションファイルに記述されている情報に基づいたものである。
【００５１】
図５に、蓄積データ表示画面の一例を示す。図５に示すように、この蓄積データ表示画面には、最小化ボタンＡ１０１、最大化ボタンＡ１０２、閉じるボタンＡ１０３、日付指定欄Ａ１０４、時間指定欄Ａ１０５、蓄積データ表示欄Ａ１０６、最新蓄積データ表示欄Ａ１０７、ＯＫボタンＡ１０８、キャンセルボタンＡ１０９、および蓄積部変更チェックボタンＡ１１０が表示される。
【００５２】
最小化ボタンＡ１０１は、この蓄積データ表示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリックするボタンである。最大化ボタンＡ１０２は、この蓄積データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全てを使用して表示するときにクリックするボタンである。閉じるボタンＡ１０３は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。
【００５３】
日付指定欄Ａ１０４では、全体表示部に表示させたい蓄積データの日付が指定される。例えば、日付指定欄Ａ１０４の右端に設けられたボタンＡ１０４ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの日付がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の中から選択するようにしても良い。
【００５４】
時間指定欄Ａ１０５では、全体表示部に表示させたい蓄積データの時間が指定される。例えば、時間指定欄Ａ１０５の右端に設けられたボタンＡ１０５ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの時間がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の中から選択するようにしても良い。
【００５５】
蓄積データ表示欄Ａ１０６には、蓄積部の中から日付指定欄Ａ１０４および時間指定欄Ａ１０５において指定された日時の蓄積データが表示される。最新蓄積データ表示欄Ａ１０７には、蓄積部に蓄積されている蓄積データの中から最新の蓄積データが表示される。また、日付指定欄Ａ１０４および時間指定欄Ａ１０５において指定された日時の中の蓄積データの中から最新となる蓄積データを表示するようにしても良い。
【００５６】
ＯＫボタンＡ１０８は、所望の蓄積データの指定がなされたときにクリックされるボタンである。キャンセルボタンＡ１０９は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェックボタンＡ１１０は、蓄積データの読み込み先を蓄積部から、例えば着脱自在の半導体メモリ（メモリカード）に変更するときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００５７】
図３に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタンである。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２の押圧により表示されるようにしても良い。
【００５８】
Set Camera Center POS(Set Camera Center POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている方向を（８×１６）の画像のセンターとして指定するためのボタンである。
【００５９】
ＨＯＭＥボタン１２５は、カメラユニットを制御し、カメラユニットのレンズの光軸をホームポジションに向けるためのボタンである。ホームポジションは、カメラが一番左側の位置を向いている位置である。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンである。
【００６０】
ＺＯＯＭボタン１２７Ａおよび１２７Ｂは、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００６１】
次に、図６を用いて、この発明の一実施形態による全体画像の作成方法の一例について説明する。図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図６において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対して上から順に１，２，・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１，２，・・・，Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【００６２】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（３，１）・・・・，（Ｍ，１）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したように、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
【００６３】
上述したように、各フレームが例えばＸＧＡ（1024×768 画素）画の場合では、１２８枚のフレームからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、選択画像表示部１０３には、例えば１フレームのＸＧＡ画像が表示される。したがって、選択画像表示部１０３には、解像度が極めて高い画像を表示することができ、全体画像では、不明瞭な画像も選択画像では、明瞭な画像として表示できる。
【００６４】
図７に、７５倍の望遠レンズがカメラユニットに備えられている場合に、１フレームで撮影できる範囲を示す。カメラユニットから１００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃｍの範囲を約１画素で表することができる。
【００６５】
カメラユニットから２００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００６６】
カメラユニットから５００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００６７】
図８を参照して取得した画像データをアーカイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデータ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮されて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によって各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報とをファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒で構成される。したがって、各フレームのファイル名は、（年月日時分秒，位置アドレス）である。
【００６８】
さらに、図８Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに対応して、ディレクションファイルが規定されている。ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレスを有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分秒，位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、このフレームの集合に対する位置情報およびメタデータをディレクションファイルが有する。位置情報およびメタデータは、メタデータ生成部２９で生成されたものである。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報と、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションファイルが有する。
【００６９】
図９は、この発明の一実施形態による全体画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、ＲＥＣボタン１２１がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００７０】
まず、ステップＳ１０１において、可動範囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像にてポインタにより取り込み位置が指示されると、全体画像が可動範囲画像のどの位置の画像となるのかを判断し、全体画像の取り込み座標が確認される。
【００７１】
次に、ステップＳ１０２において、全体画像の取り込み開始位置が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を取り込み開始位置に移動させる。ここで、取り込み開始位置とは、一番はじめに取り込まれるフレームの中心の位置である。
【００７２】
次に、ステップＳ１０３において、カメラユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
【００７３】
次に、ステップＳ１０４において、カメラユニット３から供給された画像データが所定の画像フォーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【００７４】
次に、ステップＳ１０５において、所定の画像フォーマットに変換された画像データにメタデータおよび位置情報などが付加される。
【００７５】
次に、ステップＳ１０６において、メタデータおよび位置情報などが付加された画像データがメインメモリ３０に記録される。
【００７６】
次に、ステップＳ１０７において、所定の画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表示部の指定番地、例えば（０，０）に表示される。
【００７７】
次に、ステップＳ１０８において、次画像データまでのカメラユニットのレンズの光軸の移動距離が算出される。
【００７８】
次に、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にて算出された移動距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニットのレンズの光軸を次のフレームの中心に向かせる。
【００７９】
次に、ステップＳ１１０において、取り込んだフレーム枚数が算出される。例えば、フレームを取り込む度にインクリメントするようにして、その枚数を計数するようにしても良い。
【００８０】
次に、ステップＳ１１１において、算出された取り込んだフレーム枚数が指定されたフレーム枚数に到達したか否かが判断される。指定されたフレーム枚数に到達したと判断されると、ステップＳ１１２へ制御が移り、指定されたフレーム枚数に未だ到達していないと判断されると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。なお、指定されたフレーム枚数は、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８にて選択されたモードに応じて、予め算出される。具体的には、ＲＵＮ（８ｘ１６）モードが選択されている場合には、フレーム数は１２８であり、ＲＵＮ（４ｘ８）モードが選択されている場合には、フレーム数は３２であり、ＲＵＮ（２ｘ４）モードが選択されている場合には、フレーム数は８である。
【００８１】
次に、ステップＳ１１２において、現在のカメラユニットのレンズの光軸に対応する位置から全体画像表示部１０２の取り込み開始位置までの距離が算出される。
【００８２】
次に、ステップＳ１１３において、ステップＳ１１２にて算出された距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニットのレンズの光軸を取り込み開始位置となるフレームの中心に向かせる。
【００８３】
次に、ステップＳ１１４において、全体画像表示部１０２の更新回数が予め指定されている更新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断される。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ランモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１７へ制御が移る。
【００８４】
すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されている場合、更新回数は「１」とされているため、全体画像表示部１０２に表示されている全てのフレームを１回だけ取り込み、記録し、表示するので、再度取り込み、記録し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択されている場合、更新回数は「無限」とされているため、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何度も取り込み、記録し、表示する処理が繰り返される。
【００８５】
次に、ステップＳ１１５において、全体画像表示部１０２の取り込み開始位置から全体画像表示部１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニットに備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニットのレンズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させる。ここで、全体画像のセンタ部とは、例えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【００８６】
次に、ステップＳ１１６において、パン部４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータの動作が停止される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００８７】
次に、ステップＳ１１７において、取り込み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたと判断すると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示されていないと判断すると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。
【００８８】
図１０に、この発明の一実施形態による蓄積された画像データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。プレイボタンがクリックされると、このフローチャートの制御アルゴリズムが始まる。
【００８９】
まず、ステップＳ２０１において、プレイボタンがクリックされると、例えばポップアップウィンドウ形式で図９に示す蓄積データ表示画面が表示される。
【００９０】
次に、ステップＳ２０２において、日付指定欄Ａ１０４で日付が指定され、且つ時間指定欄Ａ１０５で時間が指定されたか否かが判断される。日付指定欄Ａ１０４で日付が指定され、且つ時間指定欄Ａ１０５で時間が指定されたと判断されると、ステップＳ２０３へ制御が移り、日付指定欄Ａ１０４で日付の指定、および時間指定欄Ａ１０５で時間の指定の両方の指定または何れか一方の指定が未だなされていないと判断されると、日付指定欄Ａ１０４で日付が指定され、且つ時間指定欄Ａ１０５で時間が指定されるまで、このステップＳ２０２の制御が繰り返される。
【００９１】
次に、ステップＳ２０３において、指定された日時の蓄積データから可動範囲画像および／または全体画像が表示される。
【００９２】
図１１は、この発明の一実施形態によるモニタリングシステムのマルチポイントビューモード時の動作を説明するためフローチャートである。マルチポイントビューモードは、全体画像内において指定された位置の画像のみを時間を遡って再生するモードである。
【００９３】
まず、ステップＳ３０１において、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７が押圧されたか否かが判断される。ＳＥＬＥＣＴボタン１１７が押圧されたと判断されると、処理がＳ３０２に進み、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７が押圧されていないと判断されると、処理をＳ３０１に移る。
【００９４】
次に、ステップＳ３０２において、図４を参照して説明したようなセレクト画面が表示される。そして、ステップＳ３０３において、ポインタによりセレクト画像内のフレームが選択されたか否かが判断される。ポインタによりセレクト画像内のフレームが選択されたと判断されると、処理がステップＳ３０４に移り、ポインタによりセレクト画像内のフレームが選択されていないと判断されると、処理がステップＳ３０６に移る。
【００９５】
次に、ステップＳ３０４において、選択されたフレームの表示が切り替わる。例えば、選択されたフレームの輝度が切り替わる。
【００９６】
次に、ステップＳ３０５において、選択されたフレームの座標位置が確認される。
【００９７】
次に、ステップＳ３０６において、セレクト画面のＣＬＯＳＥボタン１５３が押圧されたか否かが判断される。ＣＬＯＳＥボタン１５３が押圧されたと判断されると、処理がステップＳ３０７に移り、ＣＬＯＳＥボタン１５３が押圧されていないと判断されると、処理がステップＳ３０３に移る。
【００９８】
次に、ステップＳ３０７において、ＰＬＡＹボタン１２２が押圧されたか否かが判断される。ＰＬＡＹボタン１２２が押圧されたと判断されると、処理がステップＳ３０８に移り、ＰＬＡＹボタン１２２が押圧されていないと判断されると、処理がステップＳ３０７に移る。
【００９９】
次に、ステップＳ３０８において、図５を用いて説明したような蓄積データ表示画面が表示される。そして、ステップＳ３０９において、蓄積データ表示画面において、再生を所望する日時範囲が指定され、ＯＫボタン１６８が押圧されたか否かが判断される。日時範囲が指定され、ＯＫボタン１６８が押圧されたと判断されると、処理がステップＳ３１０に進み、日時範囲が指定され、ＯＫボタン１６８が押圧されていないと判断されると、処理がステップＳ３０９に移る。
【０１００】
次に、ステップＳ３１０において、ステップＳ３０９にて指定された日時範囲にある画像データのうちで、ステップＳ３０５にて確認された座標位置に対応した画像データがメモリ３０から読み出される。例えば、ステップＳ３０９にて指定された日時範囲にある画像データのうちで、ステップＳ３０５にて確認された座標位置に対応した画像データが、撮影日時が新しい順に、メモリ３０から読み出される。
【０１０１】
次に、ステップＳ３１１において、ステップＳ３０５にて確認された座標位置に、ステップＳ３１０にて読み出された画像データに基づき画像が表示される。
【０１０２】
ステップＳ３１２において、蓄積データ表示画面において指定された画像データが全て読み出されたか否かが判断される。蓄積データ表示画面において指定された画像データが全て読み出されていないと判断されると、処理がステップＳ３１０に移り、蓄積データ表示画面において指定された画像データを全て読み出されたと判断されると、処理が終了となる。
【０１０３】
また、ポインタにより領域が指示された指示領域以外の画像は、指示領域において更新される画像より撮影日時が新しい画像、例えば、現在カメラユニット３により撮影されている画像である。この場合、例えば、ポインタにより指示された指示領域の画像のみが、過去に遡っていくように更新される。
【０１０４】
また、指示領域以外の画像が、指示領域において更新される画像より撮影日時が古いようにしてもかまわない。この場合、例えば、ポインタにより領域が指示された指示領域画像が、過去から現在に向かっていくように更新される。
【０１０５】
この発明の一実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。
カメラユニット３により撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームが圧縮されメモリ３０に蓄積される。メモリ３０に蓄積された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームから生成されたパノラマ状の全体画像がディスプレイ２に表示され、表示された全体画像においてマウス３６により指示された領域に対応した画像データがメモリ３０から読み出され、上記領域に表示される。このため、全体画像のうちの特定領域のフレームのみを更新して表示することができる。したがって、メモリ３０に蓄積した画像データの読み出しの時間を短縮化することができる。よって、モニタリングシステムにおける画像解析の操作性を向上させることができる。
【０１０６】
また、全体画像のうちポインタにより指示されたフレームの座標位置に対応する画像をメモリ３０から読み出し、再生することができる。したがって、全体画像のうちポインタにより指示されたフレームを時間を遡って再生することができる。
【０１０７】
また、カメラユニット３が撮影可能な範囲を示す可動範囲画像を閲覧することにより、ユーザは、どれだけの範囲を写せる位置にカメラユニットが設置されているかを容易に把握することができる。
【０１０８】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１０９】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【０１１０】
また、上述した一実施形態においては、モニタリングシステムが、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７を備える構成を例として示したが、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７を省略した構成にしても構わない。すなわち、圧縮されていない（Ｎ×Ｍ）枚の原画像を用いて、パノラマ状の全体画像をディスプレイ２に表示するようにしてもかまわない。
【０１１１】
また、上述した一実施形態においては、ポインタにより指示された領域の画像が、撮影日時が新しい順に更新（再生）される例について示したが、ポインタにより指示された領域の画像が、撮影日時が古い順に更新（再生）されるようにしもかまわない。
【０１１２】
また、上述した一実施形態において、以下の操作によりモニタリングシステムのモードが、マルチポイントビューモードに移行するようにしてもかまわない。
【０１１３】
まず、ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６をポインタにより押圧する。次に、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７をポインタにより押圧し、図４を用いて説明したようなセレクト画面を表示する。そして、このセレクト画面内において、ポインタによりフレームを指示することによりビューを所望する領域を選定する。
【０１１４】
次に、ＰＬＡＹ１２２をポインタにより押圧し、図５に示したような蓄積データ表示画面を表示する。そして、再生日時の範囲をポインタなどにより指定する。最後に、ＯＫボタン１６８を押圧する。これにより、モニタリングシステムのモードが、マルチポイントビューモードに移行する。
【０１１５】
以上説明したように、この発明によれば、全体画像のうちの特定領域の画像のみを現在から過去に遡って、または過去から現在に向かって更新して表示することができる。また、特定領域の画像をより詳細に表示することもできる。したがって、モニタリングシステムにおける画像解析の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムにおけるコンピュータとカメラユニット部分の詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態によるＧＵＩの構成が画面の一例を示す略線図である。
【図４】この発明の一実施形態によるセレクト画面の一例を示す略線図である。
【図５】この発明の一実施形態による蓄積データ一覧表示画面の一例を示す略線図である。
【図６】この発明の一実施形態による全体画面の作成方法の一例を示す略線図である。
【図７】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムにおいて１フレームで撮影できる範囲を示す略線図である。
【図８】この発明の一実施形態によるデータ管理方法を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施形態による全体画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の一実施形態による蓄積された画像データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムのマルチポイントビューモード時の動作を説明するためフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・コンピュータ、２・・・ディスプレイ、３・・・カメラユニット、４・・・パンチルタ部、５・・・カメラ部、２１・・・コントローラバス、２４・・・撮影部、２７・・・ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部、３０・・・メインメモリ、３１・・・グラフィックコントローラ、３２・・・画像圧縮部、３３・・・コントローラＣＰＵ、１０１・・・可動範囲画像表示部、１０２・・・全体画像表示部、１０３・・・選択画像表示部
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラ等に適用されるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広範囲の状況を監視するモニタリングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカメラを使用していた。そのために、システムの価格が高くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カメラの撮影範囲を順にずらせながら、静止画像を撮影し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングしようとする範囲の画像を生成することが提案されている。
【０００３】
ところで、上述したモニタリングシステムでは、撮影した画像をリアルタイムでモニタリングできるばかりではなく、撮影した画像をメモリに記録しておいて、過去に撮影した画像をモニタリングすることもできる。過去に撮影した画像をモニタリングし、画像を解析することで、例えば、事故や災害などの特定事象の原因を解明することができる。
【０００４】
ところが、従来のモニタリングシステムでは、メモリに蓄積した画像を読み出し、表示するのに時間がかかり、操作性が悪いという問題があった。これは、画像解析に用いる画像には、解像度が高く、鮮明な画像であることが要求されるため、画像一枚あたりのデータが非常に大きくなるためである。また、モニタリングしたい任意の位置の画像のみを過去や現在に至るように再生し、表示させることはできなかった。
【０００５】
したがって、この発明の目的は、メモリに蓄積した画像データの読み出しの時間を短縮化することができるモニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。さらに、この発明の目的は、モニタリングしようとする範囲の画像全体を表示すると共に、任意の位置の画像のみを過去や現在に至るように再生し、表示することができるモニタリングシステムおよび方法、並びにプログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明は、映像を撮影する撮影部と、
撮像部により撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積する蓄積部と、
画像を表示する画像表示部と、
画像表示部に表示された画像上の領域を指示する指示部と、
蓄積部に蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を画像表示部に表示し、全体画像上において指示部により指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する制御部とを備え、
指示部で特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されることを特徴とするモニタリングシステムである。
【０００７】
第２の発明は、映像を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
蓄積ステップにより蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
表示ステップにより表示された全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
指示ステップにより指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
指示ステップで特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されることを特徴とするモニタリング方法である。
【０００８】
第３の発明は、映像を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
蓄積ステップにより蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
表示ステップにより表示された全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
指示ステップにより指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
指示ステップで特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されるモニタリング方法をコンピュータに対して実行させることを特徴とするプログラムである。
【０００９】
第４の発明は、映像を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
蓄積ステップにより蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
表示ステップにより表示された全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
指示ステップにより指示された指示領域の画像のみ、蓄積部から読み出され、且つ指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
指示ステップで特定領域を指示するときに、全体画像と共に撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが画像表示部に表示されるモニタリング方法をコンピュータに対して実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体である。
【００１０】
上述のように構成されたこの発明のモニタリングシステムでは、撮像部により撮影された複数枚の静止画像からなる原画像または複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像が蓄積部に蓄積される。蓄積部に蓄積された原画像または圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示部に表示される。表示された全体画像において指示された指示領域に対応した静止画像または圧縮静止画像が蓄積部から読み出され、表示されるため、全体画像のうちの特定領域の画像のみを更新することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続されているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御する。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラユニット３を制御し、また、ディスプレイ２’を有する他のコンピュータ１’が他のカメラユニット３’を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが複数台のカメラユニットを制御できる。
【００１２】
カメラユニット３は、パンチルタ部４とカメラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置される。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメートル離れた場所を撮影可能とされている。
【００１３】
カメラ部５は、例えば外部からのトリガーと同期してシャッターをオンできるディジタルスチルカメラであり、その撮影素子例えばＣＣＤは、ＶＧＡ（Video Graphics Array,640ｘ480 画素）、ＸＧＡ（eXtended Graphics Array,1024ｘ768 画素）、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Array,1280 ｘ1024画素）等の画素数を有する。ＶＧＡの撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＸＧＡの撮像素子の場合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場合では、７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力される。
【００１４】
映像データは、カメラユニット３からコンピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１’とカメラユニット３’とに関しても同様である。
【００１５】
コンピュータ１，１’では、カメラユニット３，３’からの映像データをメモリに蓄積し、後述するように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニット３，３’で撮影できるように、カメラユニット３，３’を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮される。
【００１６】
コンピュータ１および１’は、ＬＡＮ７で互いに接続されている。ＬＡＮ７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されている。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイである。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ１，１’からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄積できるものである。
【００１７】
図２は、上述したモニタリングシステムにおけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニットおよびコンピュータの構成要素が接続されている。
【００１８】
パンチルタ部は、パン部４ａとチルト部４ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞれ駆動源として例えばステッピングモータを有し、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号に応じてカメラ部をパンまたはチルトさせる。パンチルタ部上にカメラ部が載置されている。ここで、パンは、水平方向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直方向にカメラを回転させることを意味する。一例として、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされている。
【００１９】
後述するように、カメラ部の最大移動範囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の範囲でカメラ部を移動させる。撮像中心を画角分移動させる毎に、シャッターがオンされ、静止画像（以下、適宜フレームと称する）が撮影される。縦方向でＭ（例えば８枚）で、横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧縮すると共に連結させて１枚の全体画像を形成する。各フレームが例えばＸＧＡ（1024ｘ768 画素）画像である。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに約５秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１６画素とされる。
【００２０】
カメラ部は、ディジタルスチルカメラの構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイリス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例えばＣＣＤとカメラ信号処理回路とを含む。撮像部２４からのディジタル映像信号がＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) １３９４のインターフェース２５を介してバッファメモリ２６に書き込まれる。
【００２１】
バッファメモリ２６の出力データがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良いし、圧縮しないでも良い。
【００２２】
カメラユニット３には、その位置を検出するためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御することが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信号によって制御される。
【００２３】
ＧＰＳ２８の出力信号がメタデータ生成部２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデータ（時刻、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情報およびメタデータが付加される。
【００２４】
メタデータおよび位置情報が付加されたＪＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１および画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メインメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにする。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録されたデータをメインメモリ３０から再生して表示することをビューモードと称する。
【００２５】
メインメモリ３０は、サーバとしての機能を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結果、１枚のフレームのデータ量は、１００ｋバイトとなり、１２８枚の画像で１２．８Ｍバイトのデータ量である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存することが可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されているより旧いデータを再生することを可能とされている。
【００２６】
メインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータがグラフィックコントローラ３１に供給される。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモリ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像またはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成するための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデータがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、（400×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像が形成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全体画像よりもさらに粗い画像である。
【００２７】
グラフィックコントローラ３１は、ＪＰＥＧデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディスプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細については、後述する。
【００２８】
また、グラフィックコントローラ３１は、画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビューモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレンス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演算しても良い。また、所定の色を限定することによって、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可能である。
【００２９】
変化が検出されると、ディスプレイ２上の表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他のフレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示できる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中で、所定のものを任意に選択することが可能とされている。
【００３０】
上述したように、コントローラバス２１に接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部のレンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例えば、絞り、ゲイン、電子シャッタースピード等）、白バランス制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよびチルト部４ｂを制御する。
【００３１】
参照符号３４は、Ｉ／Ｏポートである。Ｉ／Ｏポート３４に対しては、キー３５およびマウス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対しては、メモリカード３７および時計３８が接続されている。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８から時刻データが得られる。
【００３２】
なお、図２では、コントローラバス２１に対して各構成要素が接続されているが、カメラユニットとコンピュータとを離れた場所に設置し、両者をＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等で接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路としては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用すれば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニットと制御用のコンピュータとを離して配置できる。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００３３】
図３に、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、この発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明する。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されている。
【００３４】
可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニットが撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフレームにより構成される。上述したように、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とされており、この最大可動範囲で撮影された複数フレームから可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニットを設置し、撮影開始時において、カメラを最大可動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数フレームで構成される画像に関して縦および横方向に画素を間引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。
【００３５】
この可動範囲画像表示部１０１には、カメラユニットのレンズの光軸が現在向いている位置（Camera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂとの交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示でき、指示された位置の方向に撮像方向を制御することができる。そして、指示された位置の方向をセンターまたはホームポジションとして、所定の可動範囲において、（Ｍ×Ｎ）枚のフレーム（静止画像）が撮影され、蓄積され、または表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限らず、可動範囲画像表示部１０１に表示された表示画面上の任意の位置をポインタにより指示すると、この指示に対応した位置にカメラユニットのレンズの光軸が向くように、カメラユニットを制御しても良い。
【００３６】
また、全体画像表示部１０２には、パノラマ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によって圧縮した画像である。表示されている全体画像を見ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出されたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラームが発生する。
【００３７】
選択画像表示部１０３には、選択画像が表示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示することで拡大することができる。さらに、ディジタル信号処理によって画像を拡大することもできる。
【００３８】
ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシステムの電源をオフするためのボタンである。Camera system ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニットの電源をオフするためのボタンである。
【００３９】
ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニタリングシステムのモードをビューモードに切り換えるためのボタンである。ビューモードとは、メモリ３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４０】
ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニタリングシステムのモードをライブモードに切り換えるためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニットが現在撮影しているフレームに基づき、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４１】
Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラのレンズの光軸が向いている方向を示すコンパスを表示するための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９は、カメラが設置されている場所の緯度、軽度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域である。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデータは、カメラユニットに備えられたＧＰＳ２８において測定されたデータである。
【００４２】
Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、選択されたフレームの位置を調整するためのボタンである。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄは、それぞれ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのものである。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合うフレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結されている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させることによって、隣り合うフレームとの整合性を取ることができ、連結状態をなめらかなものとできる。
【００４３】
モード表示領域１２９は、モード情報、アラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステムのモードを知らせるための情報であり、具体的には、ライブモードおよびビューモードなどの情報である。アラーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０によりフレームを移動できる限界に達した時に表示される。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにおいて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００４４】
Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニットのズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタン１１３は、カメラユニットのフォーカスを調整するためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラユニットのアイリス調整をするためのボタンである。Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニットのγ特性、シャッタースピード、ゲイン特性などの調整をするためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６は、カメラユニットの白バランスを調整するためのボタンである。なお、カメラシステムがビューモードにある場合には、Ｃａｍｅｒａ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるようにしてもかまわない。
【００４５】
ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモードにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンである。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域を、全体画像を構成するフレームにより特定するための画像である。
【００４６】
図４に、セレクト画面の一例を示す。図４に示すように、セレクト画面では、全体画像に対してフレームの区切りを示す格子状の表示が重畳して示される。セレクト画面において、例えば、所望の位置にあるフレームをポインタにより指示すると、そのフレームが選択されると共に、選択されたことを表示するために、指示されたフレームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００４７】
ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、記録モードを選択するためのプルダウンメニューである。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズと記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わせた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成される部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚のフレームから構成される部分画像との何れかが可能とされている。部分画像は、セレクト画面から選択された位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であり、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法である。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが選択可能とされている。
【００４８】
Stage Config(Stage Configuration)ボタン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するためのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロール用のコンピュータとカメラユニットとの接続状況およびカメラユニットのステージのコントロール状況を表示するための領域である。コントロール用のコンピュータとカメラユニットとが接続されている場合には、図３に示すように、メッセージ領域に“ＩＭＡＧＥ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ”が表示される。また、カメラユニットのステージがコントロール可能な状況にある場合には、メッセージ領域に“ＳＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ”が表示される。
【００４９】
ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始するためのボタンであり、このボタンを押圧すると、ＲＥＣモードメニューで選択されている記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、ＲＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１６）、ＳＥＬＥＣＴＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始される。
【００５０】
ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メインメモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボタンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２を押圧すると、蓄積データ表示画面が表示される。この蓄積データ表示画面には、蓄積されている画像データを識別するための情報が表示される。この情報は、後述するディレクションファイルに記述されている情報に基づいたものである。
【００５１】
図５に、蓄積データ表示画面の一例を示す。図５に示すように、この蓄積データ表示画面には、最小化ボタンＡ１０１、最大化ボタンＡ１０２、閉じるボタンＡ１０３、日付指定欄Ａ１０４、時間指定欄Ａ１０５、蓄積データ表示欄Ａ１０６、最新蓄積データ表示欄Ａ１０７、ＯＫボタンＡ１０８、キャンセルボタンＡ１０９、および蓄積部変更チェックボタンＡ１１０が表示される。
【００５２】
最小化ボタンＡ１０１は、この蓄積データ表示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリックするボタンである。最大化ボタンＡ１０２は、この蓄積データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全てを使用して表示するときにクリックするボタンである。閉じるボタンＡ１０３は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。
【００５３】
日付指定欄Ａ１０４では、全体表示部に表示させたい蓄積データの日付が指定される。例えば、日付指定欄Ａ１０４の右端に設けられたボタンＡ１０４ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの日付がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の中から選択するようにしても良い。
【００５４】
時間指定欄Ａ１０５では、全体表示部に表示させたい蓄積データの時間が指定される。例えば、時間指定欄Ａ１０５の右端に設けられたボタンＡ１０５ａをクリックすることによって、表示可能な蓄積データの時間がプルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の中から選択するようにしても良い。
【００５５】
蓄積データ表示欄Ａ１０６には、蓄積部の中から日付指定欄Ａ１０４および時間指定欄Ａ１０５において指定された日時の蓄積データが表示される。最新蓄積データ表示欄Ａ１０７には、蓄積部に蓄積されている蓄積データの中から最新の蓄積データが表示される。また、日付指定欄Ａ１０４および時間指定欄Ａ１０５において指定された日時の中の蓄積データの中から最新となる蓄積データを表示するようにしても良い。
【００５６】
ＯＫボタンＡ１０８は、所望の蓄積データの指定がなされたときにクリックされるボタンである。キャンセルボタンＡ１０９は、この蓄積データ表示画面を閉じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェックボタンＡ１１０は、蓄積データの読み込み先を蓄積部から、例えば着脱自在の半導体メモリ（メモリカード）に変更するときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００５７】
図３に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタンである。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２の押圧により表示されるようにしても良い。
【００５８】
Set Camera Center POS(Set Camera Center POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている方向を（８×１６）の画像のセンターとして指定するためのボタンである。
【００５９】
ＨＯＭＥボタン１２５は、カメラユニットを制御し、カメラユニットのレンズの光軸をホームポジションに向けるためのボタンである。ホームポジションは、カメラが一番左側の位置を向いている位置である。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンである。
【００６０】
ＺＯＯＭボタン１２７Ａおよび１２７Ｂは、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００６１】
次に、図６を用いて、この発明の一実施形態による全体画像の作成方法の一例について説明する。図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションから撮像方向が可変される。図６において、撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対して上から順に１，２，・・・、Ｍの番号を付し、各列に対して左から順に１，２，・・・，Ｎの番号を付す。ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレームを撮影する位置とされる。
【００６２】
（１，１）の座標位置のフレームを撮影すると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に（３，１）・・・・，（Ｍ，１）の座標位置のフレームが撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したように、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
【００６３】
上述したように、各フレームが例えばＸＧＡ（1024×768 画素）画の場合では、１２８枚のフレームからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方向が1024×16＝16,384画素で、縦方向が768×8＝6,144画素）の約１億画素の画像である。上述した全体画像表示部１０２には、この画像から形成された圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、選択画像表示部１０３には、例えば１フレームのＸＧＡ画像が表示される。したがって、選択画像表示部１０３には、解像度が極めて高い画像を表示することができ、全体画像では、不明瞭な画像も選択画像では、明瞭な画像として表示できる。
【００６４】
図７に、７５倍の望遠レンズがカメラユニットに備えられている場合に、１フレームで撮影できる範囲を示す。カメラユニットから１００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃｍの範囲を約１画素で表することができる。
【００６５】
カメラユニットから２００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００６６】
カメラユニットから５００ｍ離れた距離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができる。例えば、カメラ部の撮像素子として、ＸＧＡを用いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００６７】
図８を参照して取得した画像データをアーカイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデータ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮されて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によって各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報とをファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒で構成される。したがって、各フレームのファイル名は、（年月日時分秒，位置アドレス）である。
【００６８】
さらに、図８Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに対応して、ディレクションファイルが規定されている。ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレスを有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分秒，位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、このフレームの集合に対する位置情報およびメタデータをディレクションファイルが有する。位置情報およびメタデータは、メタデータ生成部２９で生成されたものである。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報と、カメラ部のパラメータ（倍率、フォーカス値、アイリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションファイルが有する。
【００６９】
図９は、この発明の一実施形態による全体画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７がポインタにより指示され、ＲＥＣボタン１２１がポインタにより指示されると、このフローチャートの制御アルゴリズムが呼び出される。
【００７０】
まず、ステップＳ１０１において、可動範囲画像表示部１０１に表示される可動範囲画像にてポインタにより取り込み位置が指示されると、全体画像が可動範囲画像のどの位置の画像となるのかを判断し、全体画像の取り込み座標が確認される。
【００７１】
次に、ステップＳ１０２において、全体画像の取り込み開始位置が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニット３に備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニット３のレンズの光軸を取り込み開始位置に移動させる。ここで、取り込み開始位置とは、一番はじめに取り込まれるフレームの中心の位置である。
【００７２】
次に、ステップＳ１０３において、カメラユニット３、具体的にはレンズ部２２、フォーカス・ズーム・アイリス制御部２３、および撮像部２４などが制御され、フレームが取り込まれ、画像データとしてコンピュータ１に供給される。
【００７３】
次に、ステップＳ１０４において、カメラユニット３から供給された画像データが所定の画像フォーマット、例えばＪＰＥＧに変換される。
【００７４】
次に、ステップＳ１０５において、所定の画像フォーマットに変換された画像データにメタデータおよび位置情報などが付加される。
【００７５】
次に、ステップＳ１０６において、メタデータおよび位置情報などが付加された画像データがメインメモリ３０に記録される。
【００７６】
次に、ステップＳ１０７において、所定の画像フォーマットに変換された画像データが全体画像表示部の指定番地、例えば（０，０）に表示される。
【００７７】
次に、ステップＳ１０８において、次画像データまでのカメラユニットのレンズの光軸の移動距離が算出される。
【００７８】
次に、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にて算出された移動距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニットのレンズの光軸を次のフレームの中心に向かせる。
【００７９】
次に、ステップＳ１１０において、取り込んだフレーム枚数が算出される。例えば、フレームを取り込む度にインクリメントするようにして、その枚数を計数するようにしても良い。
【００８０】
次に、ステップＳ１１１において、算出された取り込んだフレーム枚数が指定されたフレーム枚数に到達したか否かが判断される。指定されたフレーム枚数に到達したと判断されると、ステップＳ１１２へ制御が移り、指定されたフレーム枚数に未だ到達していないと判断されると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。なお、指定されたフレーム枚数は、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８にて選択されたモードに応じて、予め算出される。具体的には、ＲＵＮ（８ｘ１６）モードが選択されている場合には、フレーム数は１２８であり、ＲＵＮ（４ｘ８）モードが選択されている場合には、フレーム数は３２であり、ＲＵＮ（２ｘ４）モードが選択されている場合には、フレーム数は８である。
【００８１】
次に、ステップＳ１１２において、現在のカメラユニットのレンズの光軸に対応する位置から全体画像表示部１０２の取り込み開始位置までの距離が算出される。
【００８２】
次に、ステップＳ１１３において、ステップＳ１１２にて算出された距離に基づき、パン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニットのレンズの光軸を取り込み開始位置となるフレームの中心に向かせる。
【００８３】
次に、ステップＳ１１４において、全体画像表示部１０２の更新回数が予め指定されている更新回数に到達したか否かが判断される。具体的には、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されか、ランモードが選択されたかが判断される。従って、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ランモードが選択されていると判断されると、ステップＳ１１７へ制御が移る。
【００８４】
すなわち、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、セレクトモードが選択されている場合、更新回数は「１」とされているため、全体画像表示部１０２に表示されている全てのフレームを１回だけ取り込み、記録し、表示するので、再度取り込み、記録し、表示する処理は行わない。これに対して、ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８において、ランモードが選択されている場合、更新回数は「無限」とされているため、取り込みが終了とされるまで、すなわちＳＴＯＰボタン１２３が押されるまで、何度も取り込み、記録し、表示する処理が繰り返される。
【００８５】
次に、ステップＳ１１５において、全体画像表示部１０２の取り込み開始位置から全体画像表示部１０２のセンタ部までの距離が算出され、この算出結果に基づき、カメラユニットに備えられたパン部４ａおよびチルト部４ｂが制御され、カメラユニットのレンズの光軸を全体画像表示部１０２のセンタ部に移動させる。ここで、全体画像のセンタ部とは、例えば８枚×１６枚のフレームの中心の位置である。
【００８６】
次に、ステップＳ１１６において、パン部４ａおよびチルト部４ｂの、例えばステッピングモータの動作が停止される。そして、このフローチャートの制御アルゴリズムが終了する。
【００８７】
次に、ステップＳ１１７において、取り込み終了が指示されたか否かが判断される。具体的には、ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたか否かが判断される。ＳＴＯＰボタン１２３がポインタにより指示されたと判断すると、ステップＳ１１５へ制御が移り、ＳＴＯＰボタン１２３が未だポインタにより指示されていないと判断すると、ステップＳ１０３へ制御が戻る。
【００８８】
図１０に、この発明の一実施形態による蓄積された画像データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。プレイボタンがクリックされると、このフローチャートの制御アルゴリズムが始まる。
【００８９】
まず、ステップＳ２０１において、プレイボタンがクリックされると、例えばポップアップウィンドウ形式で図９に示す蓄積データ表示画面が表示される。
【００９０】
次に、ステップＳ２０２において、日付指定欄Ａ１０４で日付が指定され、且つ時間指定欄Ａ１０５で時間が指定されたか否かが判断される。日付指定欄Ａ１０４で日付が指定され、且つ時間指定欄Ａ１０５で時間が指定されたと判断されると、ステップＳ２０３へ制御が移り、日付指定欄Ａ１０４で日付の指定、および時間指定欄Ａ１０５で時間の指定の両方の指定または何れか一方の指定が未だなされていないと判断されると、日付指定欄Ａ１０４で日付が指定され、且つ時間指定欄Ａ１０５で時間が指定されるまで、このステップＳ２０２の制御が繰り返される。
【００９１】
次に、ステップＳ２０３において、指定された日時の蓄積データから可動範囲画像および／または全体画像が表示される。
【００９２】
図１１は、この発明の一実施形態によるモニタリングシステムのマルチポイントビューモード時の動作を説明するためフローチャートである。マルチポイントビューモードは、全体画像内において指定された位置の画像のみを時間を遡って再生するモードである。
【００９３】
まず、ステップＳ３０１において、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７が押圧されたか否かが判断される。ＳＥＬＥＣＴボタン１１７が押圧されたと判断されると、処理がＳ３０２に進み、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７が押圧されていないと判断されると、処理をＳ３０１に移る。
【００９４】
次に、ステップＳ３０２において、図４を参照して説明したようなセレクト画面が表示される。そして、ステップＳ３０３において、ポインタによりセレクト画像内のフレームが選択されたか否かが判断される。ポインタによりセレクト画像内のフレームが選択されたと判断されると、処理がステップＳ３０４に移り、ポインタによりセレクト画像内のフレームが選択されていないと判断されると、処理がステップＳ３０６に移る。
【００９５】
次に、ステップＳ３０４において、選択されたフレームの表示が切り替わる。例えば、選択されたフレームの輝度が切り替わる。
【００９６】
次に、ステップＳ３０５において、選択されたフレームの座標位置が確認される。
【００９７】
次に、ステップＳ３０６において、セレクト画面のＣＬＯＳＥボタン１５３が押圧されたか否かが判断される。ＣＬＯＳＥボタン１５３が押圧されたと判断されると、処理がステップＳ３０７に移り、ＣＬＯＳＥボタン１５３が押圧されていないと判断されると、処理がステップＳ３０３に移る。
【００９８】
次に、ステップＳ３０７において、ＰＬＡＹボタン１２２が押圧されたか否かが判断される。ＰＬＡＹボタン１２２が押圧されたと判断されると、処理がステップＳ３０８に移り、ＰＬＡＹボタン１２２が押圧されていないと判断されると、処理がステップＳ３０７に移る。
【００９９】
次に、ステップＳ３０８において、図５を用いて説明したような蓄積データ表示画面が表示される。そして、ステップＳ３０９において、蓄積データ表示画面において、再生を所望する日時範囲が指定され、ＯＫボタン１６８が押圧されたか否かが判断される。日時範囲が指定され、ＯＫボタン１６８が押圧されたと判断されると、処理がステップＳ３１０に進み、日時範囲が指定され、ＯＫボタン１６８が押圧されていないと判断されると、処理がステップＳ３０９に移る。
【０１００】
次に、ステップＳ３１０において、ステップＳ３０９にて指定された日時範囲にある画像データのうちで、ステップＳ３０５にて確認された座標位置に対応した画像データがメモリ３０から読み出される。例えば、ステップＳ３０９にて指定された日時範囲にある画像データのうちで、ステップＳ３０５にて確認された座標位置に対応した画像データが、撮影日時が新しい順に、メモリ３０から読み出される。
【０１０１】
次に、ステップＳ３１１において、ステップＳ３０５にて確認された座標位置に、ステップＳ３１０にて読み出された画像データに基づき画像が表示される。
【０１０２】
ステップＳ３１２において、蓄積データ表示画面において指定された画像データが全て読み出されたか否かが判断される。蓄積データ表示画面において指定された画像データが全て読み出されていないと判断されると、処理がステップＳ３１０に移り、蓄積データ表示画面において指定された画像データを全て読み出されたと判断されると、処理が終了となる。
【０１０３】
また、ポインタにより領域が指示された指示領域以外の画像は、指示領域において更新される画像より撮影日時が新しい画像、例えば、現在カメラユニット３により撮影されている画像である。この場合、例えば、ポインタにより指示された指示領域の画像のみが、過去に遡っていくように更新される。
【０１０４】
また、指示領域以外の画像が、指示領域において更新される画像より撮影日時が古いようにしてもかまわない。この場合、例えば、ポインタにより領域が指示された指示領域画像が、過去から現在に向かっていくように更新される。
【０１０５】
この発明の一実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。
カメラユニット３により撮影された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームが圧縮されメモリ３０に蓄積される。メモリ３０に蓄積された（Ｍ×Ｎ）枚のフレームから生成されたパノラマ状の全体画像がディスプレイ２に表示され、表示された全体画像においてマウス３６により指示された領域に対応した画像データがメモリ３０から読み出され、上記領域に表示される。このため、全体画像のうちの特定領域のフレームのみを更新して表示することができる。したがって、メモリ３０に蓄積した画像データの読み出しの時間を短縮化することができる。よって、モニタリングシステムにおける画像解析の操作性を向上させることができる。
【０１０６】
また、全体画像のうちポインタにより指示されたフレームの座標位置に対応する画像をメモリ３０から読み出し、再生することができる。したがって、全体画像のうちポインタにより指示されたフレームを時間を遡って再生することができる。
【０１０７】
また、カメラユニット３が撮影可能な範囲を示す可動範囲画像を閲覧することにより、ユーザは、どれだけの範囲を写せる位置にカメラユニットが設置されているかを容易に把握することができる。
【０１０８】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１０９】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【０１１０】
また、上述した一実施形態においては、モニタリングシステムが、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７を備える構成を例として示したが、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部２７を省略した構成にしても構わない。すなわち、圧縮されていない（Ｎ×Ｍ）枚の原画像を用いて、パノラマ状の全体画像をディスプレイ２に表示するようにしてもかまわない。
【０１１１】
また、上述した一実施形態においては、ポインタにより指示された領域の画像が、撮影日時が新しい順に更新（再生）される例について示したが、ポインタにより指示された領域の画像が、撮影日時が古い順に更新（再生）されるようにしもかまわない。
【０１１２】
また、上述した一実施形態において、以下の操作によりモニタリングシステムのモードが、マルチポイントビューモードに移行するようにしてもかまわない。
【０１１３】
まず、ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６をポインタにより押圧する。次に、ＳＥＬＥＣＴボタン１１７をポインタにより押圧し、図４を用いて説明したようなセレクト画面を表示する。そして、このセレクト画面内において、ポインタによりフレームを指示することによりビューを所望する領域を選定する。
【０１１４】
次に、ＰＬＡＹ１２２をポインタにより押圧し、図５に示したような蓄積データ表示画面を表示する。そして、再生日時の範囲をポインタなどにより指定する。最後に、ＯＫボタン１６８を押圧する。これにより、モニタリングシステムのモードが、マルチポイントビューモードに移行する。
【０１１５】
以上説明したように、この発明によれば、全体画像のうちの特定領域の画像のみを現在から過去に遡って、または過去から現在に向かって更新して表示することができる。また、特定領域の画像をより詳細に表示することもできる。したがって、モニタリングシステムにおける画像解析の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムにおけるコンピュータとカメラユニット部分の詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態によるＧＵＩの構成が画面の一例を示す略線図である。
【図４】この発明の一実施形態によるセレクト画面の一例を示す略線図である。
【図５】この発明の一実施形態による蓄積データ一覧表示画面の一例を示す略線図である。
【図６】この発明の一実施形態による全体画面の作成方法の一例を示す略線図である。
【図７】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムにおいて１フレームで撮影できる範囲を示す略線図である。
【図８】この発明の一実施形態によるデータ管理方法を説明するための略線図である。
【図９】この発明の一実施形態による全体画像表示部１０２の全体画像のフレーム取り込みの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の一実施形態による蓄積された画像データを再生する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施形態によるモニタリングシステムのマルチポイントビューモード時の動作を説明するためフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・コンピュータ、２・・・ディスプレイ、３・・・カメラユニット、４・・・パンチルタ部、５・・・カメラ部、２１・・・コントローラバス、２４・・・撮影部、２７・・・ＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ付加部、３０・・・メインメモリ、３１・・・グラフィックコントローラ、３２・・・画像圧縮部、３３・・・コントローラＣＰＵ、１０１・・・可動範囲画像表示部、１０２・・・全体画像表示部、１０３・・・選択画像表示部
Claims (16)
- 映像を撮影する撮影部と、
上記撮像部により撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または上記複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積する蓄積部と、
画像を表示する画像表示部と、
上記画像表示部に表示された画像上の領域を指示する指示部と、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を上記画像表示部に表示し、上記全体画像上において上記指示部により指示された指示領域の画像のみ、上記蓄積部から読み出され、且つ上記指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する制御部とを備え、
上記指示部で特定領域を指示するときに、上記全体画像と共に上記撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが上記画像表示部に表示されることを特徴とするモニタリングシステム。 - 上記制御部は、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定し、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から過去に遡って読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新することを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。 - 上記制御部は、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定し、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から現在に向かって読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新することを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。 - 上記制御部は、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定し、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像まで読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新することを特徴とする請求項１記載のモニタリングシステム。 - 映像を撮影する撮影ステップと、
上記撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または上記複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
上記蓄積ステップにより蓄積された上記原画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
上記表示ステップにより表示された上記全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
上記指示ステップにより指示された上記指示領域の画像のみ、上記蓄積部から読み出され、且つ上記指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
上記指示ステップで特定領域を指示するときに、上記全体画像と共に上記撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが上記画像表示部に表示されることを特徴とするモニタリング方法。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から過去に遡って読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップからなることを特徴とする請求項５記載のモニタリング方法。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から現在に向かって読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップからなることを特徴とする請求項５記載のモニタリング方法。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像まで読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップからなることを特徴とする請求項５記載のモニタリング方法。 - 映像を撮影する撮影ステップと、
上記撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または上記複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
上記蓄積ステップにより蓄積された上記原画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
上記表示ステップにより表示された上記全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
上記指示ステップにより指示された上記指示領域の画像のみ、上記蓄積部から読み出され、且つ上記指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
上記指示ステップで特定領域を指示するときに、上記全体画像と共に上記撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが上記画像表示部に表示されるモニタリング方法をコンピュータに対して実行させることを特徴とするプログラム。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から過去に遡って読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から現在に向かって読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像まで読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。 - 映像を撮影する撮影ステップと、
上記撮影ステップにより撮影された複数枚の静止画像からなる原画像、または上記複数枚の静止画像を圧縮した圧縮静止画像からなる圧縮画像を複数枚蓄積部に蓄積する蓄積ステップと、
上記蓄積ステップにより蓄積された上記原画像または上記圧縮画像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示する表示ステップと、
上記表示ステップにより表示された上記全体画像上において特定領域を指示する指示ステップと、
上記指示ステップにより指示された上記指示領域の画像のみ、上記蓄積部から読み出され、且つ上記指示領域以外の画像と撮影時間が異なる画像でもって更新する更新ステップとを備え、
上記指示ステップで特定領域を指示するときに、上記全体画像と共に上記撮像部で撮影される静止画像の境界を示す区切りが上記画像表示部に表示されるモニタリング方法をコンピュータに対して実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から過去に遡って読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップと
をコンピュータに対して実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１３記載の記録媒体。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から現在に向かって読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップと
をコンピュータに対して実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１３記載の記録媒体。 - 上記更新ステップは、
上記蓄積部に蓄積された上記原画像または上記圧縮画像の中から読み出しを開始する原画像または圧縮画像を指定するステップと、
指定された上記読み出しを開始する原画像または圧縮画像から上記読み出しを終了する原画像または圧縮画像まで読み出しを行うことによって、上記指示領域の画像を更新するステップと
をコンピュータに対して実行させるプログラムを記録したことを特徴とする請求項１３記載の記録媒体。
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