JP4438396B2 - 監視装置 - Google Patents
監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4438396B2 JP4438396B2 JP2003415743A JP2003415743A JP4438396B2 JP 4438396 B2 JP4438396 B2 JP 4438396B2 JP 2003415743 A JP2003415743 A JP 2003415743A JP 2003415743 A JP2003415743 A JP 2003415743A JP 4438396 B2 JP4438396 B2 JP 4438396B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- area
- difference
- comparison
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
各単位画像に関して差異検出を行う場合に、記憶手段に記憶された画像位置、閾値、第1の領域、及び第2の領域のデータを読み出し、読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に通信ネットワークを介して接続されたカメラユニットから受け取った差異検出の対象となる比較全体画像の第2の領域以外の領域に存在する全ての単位画像のデータと、記憶手段から読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に接続されたサーバ装置から受け取った、カメラユニットから受け取った比較全体画像よりも先に撮像され、差異検出の基準となる基準全体画像の第2の領域以外の領域に存在し、比較全体画像と同一撮影方向から撮像された全ての単位画像のデータとの間でのみ輝度レベルの差異を順次検出し、検出した輝度レベルの差異と記憶手段から読み出した閾値とを比較する比較手順と、比較手順でなされた比較結果に基づき、生成されたパノラマ画像と共に所定の情報を表示面上に表示させる表示手順とをコンピュータに実行させる。
Claims (12)
- 撮影方向を順次変化させて撮影範囲を撮像することにより生成されたパノラマ画像を監視する監視装置において、
上記生成されたパノラマ画像から所望の画像位置を指定するための指定手段と、
上記指定手段により指定された画像位置を中心とした複数の単位画像によって構成される単位画像群内に含まれる任意の単位画像と当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で輝度レベルの差異を検出するための閾値と、上記閾値を大きく設定して差異検出を行う第1の領域、及び差異検出を行わない第2の領域とを、上記パノラマ画像を構成する単位画像群内に含まれる単位画像毎に予め設定するための設定手段と、
上記指定手段によって指定された画像位置、上記閾値、上記第1の領域、及び上記第2の領域のデータが関連付けて記憶された記憶手段と、
上記各単位画像に関して差異検出を行う場合に、上記記憶手段に記憶された画像位置、閾値、第1の領域、及び第2の領域のデータを読み出し、読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に通信ネットワークを介して接続されたカメラユニットから受け取った上記差異検出の対象となる比較全体画像の第2の領域以外の領域に存在する全ての単位画像のデータと、上記記憶手段から読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に接続されたサーバ装置から受け取った、上記カメラユニットから受け取った比較全体画像よりも先に撮像され、上記差異検出の基準となる基準全体画像の第2の領域以外の領域に存在し、上記比較全体画像と同一撮影方向から撮像された全ての単位画像のデータとの間でのみ輝度レベルの差異を順次検出し、検出した輝度レベルの差異と上記記憶手段から読み出した閾値とを比較する比較手段と、
上記比較手段による比較結果に基づき、上記生成されたパノラマ画像と共に所定の情報を表示面上に表示させる表示制御手段とを備える監視装置。 - 上記撮影範囲を上記指定手段により指定された画像位置を中心とした単位画像群を含むように設定するための撮像制御手段を備える請求項1記載の監視装置。
- 上記設定手段により設定された各領域を上記単位画像群と関連させて記憶する記憶手段をさらに備える請求項1記載の監視装置。
- 撮影方向を順次変化させて上記撮影範囲を撮像する撮像手段を更に備える請求項1記載の監視装置。
- 上記比較手段は、上記輝度レベルの差異を画像圧縮単位で比較する請求項1記載の監視装置。
- 上記比較手段は、上記輝度レベルの差異を原色信号毎に、又は輝度信号及び色差信号毎に比較する請求項1記載の監視装置。
- 撮影方向を順次変化させて撮影範囲を撮像することにより生成されたパノラマ画像を監視する監視方法において、
上記生成されたパノラマ画像から所望の画像位置を指定するための指定ステップと、
上記指定ステップで指定された画像位置を中心とした複数の単位画像によって構成される単位画像群内に含まれる任意の単位画像と当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で輝度レベルの差異を検出するための閾値と、上記閾値を大きく設定して差異検出を行う第1の領域、及び差異検出を行わない第2の領域とを、上記パノラマ画像を構成する単位画像群内に含まれる単位画像毎に予め設定するための設定ステップと、
上記指定ステップで指定された画像位置、上記閾値、上記第1の領域、及び上記第2の領域のデータが関連付けて記憶された記憶手段に、上記指定ステップで指定された画像位置と、上記設定ステップで設定された閾値と、上記第1の領域、及び第2の領域とを関連付けて記憶させるデータ保存ステップと、
上記各単位画像に関して差異検出を行う場合に、上記記憶手段に記憶された画像位置、閾値、第1の領域、及び第2の領域のデータを読み出し、読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、通信ネットワークを介して接続されたカメラユニットから受け取った上記差異検出の対象となる比較全体画像の第2の領域以外の領域に存在する全ての単位画像のデータと、上記記憶手段から読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、サーバ装置から受け取った、上記カメラユニットから受け取った比較全体画像よりも先に撮像され、上記差異検出の基準となる基準全体画像の第2の領域以外の領域に存在し、上記比較全体画像と同一撮影方向から撮像された全ての単位画像のデータとの間でのみ輝度レベルの差異を順次検出し、検出した輝度レベルの差異と上記記憶手段から読み出した閾値とを比較する比較ステップと、
上記比較ステップでなされた比較結果に基づき、上記生成されたパノラマ画像と共に所定の情報を表示面上に表示させる表示ステップとを含む監視方法。 - 上記撮影範囲を上記指定ステップにおいて指定された画像位置を中心とした単位画像群を含むように設定するための撮像制御ステップをさらに含む請求項7記載の監視方法。
- 上記比較ステップでは、上記輝度レベルの差異を画像圧縮単位で比較する請求項7記載の監視方法。
- 上記比較ステップでは、上記輝度レベルの差異を原色信号毎に、又は輝度信号及び色差信号毎に比較する請求項7記載の監視方法。
- 撮影方向を順次変化させて撮影範囲を撮像することにより生成されたパノラマ画像を監視する複数の手順からなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
上記生成されたパノラマ画像から所望の画像位置を指定するための指定手順と、
上記指定手順で指定された画像位置を中心とした複数の単位画像によって構成される単位画像群内に含まれる任意の単位画像と当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で輝度レベルの差異を検出するための閾値と、上記閾値を大きく設定して差異検出を行う第1の領域、及び差異検出を行わない第2の領域とを、上記パノラマ画像を構成する単位画像群内に含まれる単位画像毎に予め設定するための設定手順と、
上記指定手順で指定された画像位置、上記閾値、上記第1の領域、及び上記第2の領域のデータが関連付けて記憶された記憶手段に、上記指定手順で指定された画像位置と、上記設定手順で設定された閾値と、上記第1の領域、及び第2の領域とを関連付けて記憶させるデータ保存手順と、
上記各単位画像に関して差異検出を行う場合に、上記記憶手段に記憶された画像位置、閾値、第1の領域、及び第2の領域のデータを読み出し、読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に通信ネットワークを介して接続されたカメラユニットから受け取った上記差異検出の対象となる比較全体画像の第2の領域以外の領域に存在する全ての単位画像のデータと、上記記憶手段から読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に接続されたサーバ装置から受け取った、上記カメラユニットから受け取った比較全体画像よりも先に撮像され、上記差異検出の基準となる基準全体画像の第2の領域以外の領域に存在し、上記比較全体画像と同一撮影方向から撮像された全ての単位画像のデータとの間でのみ輝度レベルの差異を順次検出し、検出した輝度レベルの差異と上記記憶手段から読み出した閾値とを比較する比較手順と、
上記比較手順でなされた比較結果に基づき、上記生成されたパノラマ画像と共に所定の情報を表示面上に表示させる表示手順とをコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 撮影方向を順次変化させて撮影範囲を撮像することにより生成されたパノラマ画像を監視する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
上記生成されたパノラマ画像から所望の画像位置を指定するための指定手順と、
上記指定手順で指定された画像位置を中心とした複数の単位画像によって構成される単位画像群内に含まれる任意の単位画像と当該単位画像よりも先に撮像された同一撮影方向上の単位画像との間で輝度レベルの差異を検出するための閾値と、上記閾値を大きく設定して差異検出を行う第1の領域、及び差異検出を行わない第2の領域とを、上記パノラマ画像を構成する単位画像群内に含まれる単位画像毎に予め設定するための設定手順と、
上記指定手順で指定された画像位置、上記閾値、上記第1の領域、及び上記第2の領域のデータが関連付けて記憶された記憶手段に、上記指定手順で指定された画像位置と、上記設定手順で設定された閾値と、上記第1の領域、及び第2の領域とを関連付けて記憶させるデータ保存手順と、
上記各単位画像に関して差異検出を行う場合に、上記記憶手段に記憶された画像位置、閾値、第1の領域、及び第2の領域のデータを読み出し、読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に通信ネットワークを介して接続されたカメラユニットから受け取った上記差異検出の対象となる比較全体画像の第2の領域以外の領域に存在する全ての単位画像のデータと、上記記憶手段から読み出した画像位置に対応する単位画像群に含まれ、かつ、当該監視装置に接続されたサーバ装置から受け取った、上記カメラユニットから受け取った比較全体画像よりも先に撮像され、上記差異検出の基準となる基準全体画像の第2の領域以外の領域に存在し、上記比較全体画像と同一撮影方向から撮像された全ての単位画像のデータとの間でのみ輝度レベルの差異を順次検出し、検出した輝度レベルの差異と上記記憶手段から読み出した閾値とを比較する比較手順と、
上記比較手順でなされた比較結果に基づき、上記生成されたパノラマ画像と共に所定の情報を表示面上に表示させる表示手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003415743A JP4438396B2 (ja) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003415743A JP4438396B2 (ja) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | 監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005176142A JP2005176142A (ja) | 2005-06-30 |
JP4438396B2 true JP4438396B2 (ja) | 2010-03-24 |
Family
ID=34735143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003415743A Expired - Fee Related JP4438396B2 (ja) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | 監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4438396B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8498497B2 (en) | 2006-11-17 | 2013-07-30 | Microsoft Corporation | Swarm imaging |
JP4811289B2 (ja) * | 2007-02-13 | 2011-11-09 | パナソニック電工株式会社 | 画像処理装置 |
JP2008311831A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Panasonic Corp | 動画像通信装置、動画像通信システムおよび動画像通信用の半導体集積回路 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09116892A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-05-02 | Fujitsu General Ltd | 映像監視装置 |
JP3797634B2 (ja) * | 1996-11-29 | 2006-07-19 | Necインフロンティア株式会社 | 監視システムにおける画像伝送装置 |
JP3423246B2 (ja) * | 1999-04-13 | 2003-07-07 | 三洋電機株式会社 | 監視装置 |
JP2000333156A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Fujitsu General Ltd | 動画像伝送装置 |
JP3685730B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2005-08-24 | 三洋電機株式会社 | 画像検索装置およびこれを用いた監視カメラシステム |
JP3838150B2 (ja) * | 2002-05-02 | 2006-10-25 | ソニー株式会社 | モニタリングシステムおよび方法並びにプログラムおよび記録媒体 |
-
2003
- 2003-12-12 JP JP2003415743A patent/JP4438396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005176142A (ja) | 2005-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4614653B2 (ja) | 監視装置 | |
JP3849645B2 (ja) | 監視装置 | |
US8179442B2 (en) | Imaging device and method for performing surveillance by infrared radiation measurement | |
JP2006333132A (ja) | 撮像装置及び撮像方法、プログラム、プログラム記録媒体並びに撮像システム | |
JP2006013923A (ja) | 監視装置 | |
EP1536633A1 (en) | Photographing apparatus and method, supervising system, program and recording medium | |
US7684591B2 (en) | Information processing system, information processing apparatus and information processing method, program, and recording medium | |
CN110324572B (zh) | 监视系统、监视方法和非暂时性计算机可读存储介质 | |
JP4736381B2 (ja) | 撮像装置及び方法、監視システム、プログラム並びに記録媒体 | |
JP6938270B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
CN104145475A (zh) | 图像处理设备,图像处理方法和程序 | |
JP4583717B2 (ja) | 撮像装置及び方法、画像情報提供システム、プログラム、並びに制御装置 | |
JP4438396B2 (ja) | 監視装置 | |
JP3994469B2 (ja) | 撮像装置、表示装置及び記録装置 | |
JP4449525B2 (ja) | 監視装置 | |
JP4367177B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2004228711A (ja) | 監視装置及び方法、プログラム並びに監視システム | |
JP4172352B2 (ja) | 撮像装置及び方法、撮像システム、プログラム | |
JP4333255B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2005176141A (ja) | 監視装置 | |
JP2004266669A (ja) | 監視カメラ並びに撮像方法 | |
JP4127080B2 (ja) | 撮像装置及び方法 | |
JP2006054785A (ja) | 撮影装置 | |
JP2005277582A (ja) | パノラマ撮像装置、パノラマ撮像方法、監視システム、パノラマ撮像装置の制御プログラム並びにプログラム記録媒体 | |
JP2006014215A (ja) | 監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091215 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |