KR20110093040A - 피사체 감시 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20110093040A
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윤형화
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 피사체 감시 장치 및 방법은, 예를 들어, 움직이는 피사체를 감시하기 위한 감시 시스템에서, 이동형 카메라의 팬/틸트/줌 동작 등을 가변 조절하면서, 각각 촬영되는 카메라 영상들을 하나의 전체 영상으로 조합하여 모니터에 표시한 후, 사용자가 임의의 특정 피사체에 대한 다수의 감시 영역과 이동 경로를, 상기 전체 영상을 이용하여 간편하게 설정할 수 있게 되며, 또한, 상기 이동형 카메라의 팬/틸트/줌 동작 등을 가변 조절하여 촬영되는 카메라 영상 내에, 상기 특정 피사체가 검출되면, 피사체 추적 동작을 실시함과 아울러, 상기 피사체 추적 동작에 의해 검출된 특정 피사체의 이동 경로가, 상기 전체 영상을 이용하여 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트를 발생시켜, 경고 메시지를 출력하거나 녹화 동작을 수행하여, 사용자의 편의성 향상은 물론, 특정 피사체에 대한 추적 및 감시 성능을 보다 효율적으로 향상시킬 수 있게 된다.

Description

피사체 감시 장치 및 방법 {Apparatus and method for monitoring an object}
본 발명은, 예를 들어, 자동차 또는 사람 등과 같이 움직이는 다양한 유형의 피사체(Object)를 감시하기 위한 피사체 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 움직이는 피사체를 감시하기 위한 감시 시스템에는, 고정형 카메라 또는 이동형 카메라가 연결 사용되는 데, 예를 들어, 상기 이동형 카메라에는, 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능이 구비된 PTZ 카메라 등이 널리 사용된다.
한편, 상기 팬 기능은, 카메라의 촬영 방향을 수평 방향으로 이동시키고, 상기 틸트 기능은, 카메라의 촬영 방향을 수직 방향으로 이동시키고, 상기 줌 기능은, 카메라에 의해 촬영되는 피사체의 크기를 확대 또는 축소시키는 기능이다.
그리고, 상기 PTZ 카메라가 연결 사용되는 감시 시스템에서는, 상기 PTZ 카메라에 의해 촬영되는 카메라 영상을 수신하여, 모니터 화면에 표시함과 아울러, 하드디스크 등과 같은 기록매체에 녹화하게 된다.
또한, 상기 감시 시스템을 운용하는 사용자는, 상기 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 보면서, 임의의 영역을 감시 영역으로 설정하게 되는 데, 이 경우, 상기 감시 시스템에서는, 상기 사용자가 설정한 감시 영역 내에 한하여 움직이는 특정 피사체를 선별 검출하게 된다.
예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자는, 모니터 화면에 표시된 카메라 영상을 보면서, 사용자가 원하는 임의의 감시 영역을 다각형(Polygon)으로 설정하거나, 또는 임의의 경계선(예: Tripwire)을 선택 지정하여 감시 영역을 간편하게 설정할 수도 있다.
또한, 상기 PTZ 카메라의 촬영 방향 등을 가변 조절한 후, 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 보면서, 새로운 감시 영역을 다각형으로 설정할 수 있는 데, 상기 감시 시스템에서는, 상기와 같이 감시 영역이 설정될 때마다, PTZ 카메라의 팬/틸트/줌 조절 값과, 감시 영역에 대응되는 카메라 영상 내의 픽셀 좌표 값들을 연계 저장하게 된다.
그리고, 상기 감시 영역 내에서, 움직이는 특정 피사체가 검출되는 지를 감시하게 되는 데, 예를 들어, 상기 감시 영역 내에서 움직이는 특정 피사체가 검출되면, 그 사실을 알리기 위한 이벤트(Event)를 발생시켜, 제3자의 침입 등을 알리는 경고 메시지를 모니터 화면에 표시하거나, 또는 카메라 영상을 하드디스크(HDD) 등과 같은 기록매체에 녹화하게 된다.
그러나, 상기와 같이 감시 영역을 설정하기 위해서는, 사용자가, PTZ 카메라의 팬/틸트/줌 값을 가변 조절한 후, 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 보면서, 임의의 영역을 지정하여 감시 영역으로 설정해야만 한다.
예를 들어, 사용자가 서로 다른 N 개의 감시 영역들을 설정하기 위해서는, PTZ 카메라의 팬/틸트/줌 값을 가변 조절하면서, 각각 촬영되는 카메라 영상 내의 임의의 영역을 감시 영역으로 각각 설정해야만 하기 때문에, 다수의 감시 영역들을 설정하기 위해서는, 많은 시간과 노력이 요구되는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같이 N 개의 감시 영역들을 개별적으로 각각 설정하게 되면, 감시 영역들 간에 상호 연관성이 결여되기 때문에, 예를 들어, 특정 피사체의 이동 경로를 효율적으로 추적 및 감시할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은, 예를 들어, 이동형 카메라의 팬/틸트/줌 동작 등을 가변 조절하면서, 각각 촬영되는 카메라 영상들을 하나의 전체 영상으로 조합하여 모니터에 표시한 후, 사용자가 임의의 특정 피사체에 대한 다수의 감시 영역과 이동 경로를, 상기 전체 영상을 이용하여 간편하게 설정할 수 있도록 함과 아울러, 상기 다수의 감시 영역과 이동 경로에 근거하여, 피사체 추적 동작을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 피사체 감시 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 피사체 감시 장치는, 카메라가 이동하면서 촬영한 각각의 카메라 영상들을, 하나의 전체 영상으로 조합하기 위한 영상 처리부; 상기 하나의 전체 영상을 표시하기 위한 영상 표시부; 상기 표시된 전체 영상을 통해, 특정 피사체에 대한 하나 이상의 감시 영역과 이동 경로를 설정하기 위한 제어부; 및 상기 설정된 감시 영역 내에서, 상기 특정 피사체를 검출하기 위한 검출부를 포함하여 구성되되, 상기 제어부는, 상기 감시 영역 내에서 특정 피사체가 검출되면, 상기 카메라를 동작 제어하여, 피사체 추적 동작을 수행함과 아울러, 상기 특정 피사체의 이동 경로를 검출하여, 상기 전체 영상을 통해 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 특정 피사체를 설정하기 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 영상을 생성하는 생성부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 특정 피사체는, 상기 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 영상을 통해, 사용자가 선택한 피사체의 컬러 및 종류에 의해 자동으로 설정되거나, 사용자의 직접 선택에 의해 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 녹화하기 위한 녹화부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이벤트가 발생하면, 상기 녹화부를 동작 제어하여, 카메라 영상을 녹화하거나, 상기 영상 표시부에 경고 메시지를 출력 표시하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 감시 영역과 이동 경로는, 상기 전체 영상이 표시된 상태에서, 마우스를 이용한 커서 드래그 또는 터치스크린을 이용한 터치 드래그에 의해 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 피사체 감시 방법은, 카메라가 이동하면서 각각 촬영한 카메라 영상들을, 하나의 전체 영상으로 조합하여 표시하는 1단계; 상기 표시된 전체 영상을 통해, 특정 피사체에 대한 하나 이상의 감시 영역과 이동 경로를 설정하는 2단계; 상기 설정된 감시 영역 내에서, 상기 특정 피사체가 검출되면, 피사체 추적 동작을 수행하여, 이동 경로를 검출하는 3단계; 및 상기 특정 피사체의 이동 경로가, 상기 전체 영상을 통해 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트를 발생시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 이벤트가 발생하면, 경고 메시지를 출력 표시하거나, 카메라 영상의 녹화 동작을 자동으로 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 특정 피사체는, 그래픽 유저 인터페이스 영상을 통해 사용자가 선택한 피사체의 컬러 및 종류에 의해 자동으로 설정되거나, 사용자의 직접 선택에 의해 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 3단계는, 상기 설정된 감시 영역에 대응되는 팬/틸트/줌 값으로, 상기 카메라를 가변 조절한 후, 상기 특정 피사체가 검출되면, 피사체 추적 동작을 수행하여, 이동 경로를 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 감시 영역과 이동 경로는, 상기 전체 영상이 표시된 상태에서, 마우스를 이용한 커서 드래그 또는 터치스크린을 이용한 터치 드래그에 의해 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 피사체 감시 장치 및 방법은, 예를 들어, 움직이는 피사체를 감시하기 위한 감시 시스템에서, 이동형 카메라의 팬/틸트/줌 동작 등을 가변 조절하면서, 각각 촬영되는 카메라 영상들을 하나의 전체 영상으로 조합하여 모니터에 표시한 후, 사용자가 임의의 특정 피사체에 대한 다수의 감시 영역과 이동 경로를, 상기 전체 영상을 이용하여 간편하게 설정할 수 있게 된다.
또한, 상기 이동형 카메라의 팬/틸트/줌 동작 등을 가변 조절하여 촬영되는 카메라 영상 내에, 상기 특정 피사체가 검출되면, 피사체 추적 동작을 실시함과 아울러, 상기 피사체 추적 동작에 의해 검출된 특정 피사체의 이동 경로가, 상기 전체 영상을 이용하여 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트를 발생시켜, 경고 메시지를 출력하거나 녹화 동작을 수행하여, 사용자의 편의성 향상은 물론, 특정 피사체에 대한 추적 및 감시 성능을 효율적으로 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 카메라 영상 내의 일부 영역이 감시 영역으로 설정되는 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명에 따른 피사체 감시 장치 및 방법이 적용되는 감시 시스템에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 그래픽 유저 인터페이스 화면에 대한 실시예들을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 피사체 감시 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 다수의 로컬 뷰 영상들이 하나의 그로벌 뷰 영상으로 조합되는 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따라 특정 피사체를 추적하는 실시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따라 특정 피사체의 이동 경로를 검출하는 실시예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 피사체 감시 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 피사체 감시 장치 및 방법은, PTZ 카메라 등과 같은 다양한 유형의 이동형 카메라가 무선 또는 유선으로 연결 사용되는 감시 시스템에 적용된다.
예를 들어, 상기 감시 시스템은, CCTV(Closed-Circuit TV) 시스템으로 널리 사용되는 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)는 물론, 개인용 컴퓨터(PC) 또는 서버(Server) 또는 모바일 디바이스(Mobile Device) 등이 사용될 수 있다.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 감시 시스템(300)에는, 예를 들어, 통신부(30), 영상 처리부(31), 영상 표시부(32), 피사체 검출부(33), GUI 생성부(34), 메모리부(36), 제어부(36), 키 입력부(37), 그리고 녹화부(38) 등이 포함 구성될 수 있다.
그리고, 상기 감시 시스템(300)은, 유선 또는 무선 네트워크(200)를 통해, 적어도 하나 이상의 이동형 카메라, 예를 들어 PTZ 카메라(100)와 연결 사용되는 데, 상기 영상 표시부(32)는, 상기 영상 처리부(31)에서 출력되는 카메라 영상, 또는 상기 GUI 생성부(34)에서 출력되는 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface) 영상을 표시하기 위한 것으로, 일반적인 LCD 모니터 또는 터치스크린(Touch Screen) 기능이 구비된 모니터 등이 사용될 수 있다.
또한, 상기 통신부(30)는, 상기 유선 또는 무선 네트워크(200)를 통해 연결 접속된 PTZ 카메라(100)에 의해 촬영된 카메라 영상 신호를 수신하거나, 상기 제어부(36)에서 출력하는 제어 신호, 예를 들어, PTZ 카메라의 촬영 방향 등을 가변 조절하기 위한 팬/틸트/줌 제어 신호를, 상기 PTZ 카메라(100)로 송신하게 되는 데, 상기 PTZ 카메라(100)가, 유선 케이블(Wire Cable) 등을 통해, 상기 감시 시스템(300)과 직접 연결 접속되는 경우, 상기 통신부(30)는, 삭제될 수도 있다.
한편, 상기 제어부(36)에서는, 상기 키 입력부(37)를 통해 입력된 사용자의 키 값에 따라, 특정 피사체 설정 모드가 되면, 상기 영상 처리부(31)와 GUI 생성부(34)를 동작 제어하여, 사용자가 원하는 감시 대상의 특정 피사체를 설정하기 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 영상을, 상기 영상 표시부(32)에 화면 표시하게 된다.
예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 영상 표시부(32)에는, 피사체 컬러(Object Color)를 선택하기 위한 메뉴 항목과, 피사체 종류(Object Type)를 선택하기 위한 메뉴 항목, 그리고 사용자가 특정 피사체를 임의로 직접 선택 지정하기 위한 사용자 선택(User Selection) 메뉴 항목 등이 표시됨과 아울러, 소형 크기의 카메라 영상이 함께 표시된다.
한편, 상기 제어부(36)에서는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자가 특정 피사체의 컬러(예: Blue)와 종류(예: Vehicle)를 선택하게 되면, 카메라 영상 내에 표시된 피사체들 중, 상기 선택된 컬러 및 종류에 일치하는 특정 피사체(예: Blue Vehicle)를 선별하여, 감시 대상인 특정 피사체로 설정하게 된다.
또한, 상기 제어부(36)에서는, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자가, 사용자 선택(User Selection) 메뉴 항목을 선택한 후, 카메라 영상 내에 표시된 피사체들 중, 임의의 한 피사체(예: 도 4의 사람)를 선택 지정하면, 해당 피사체를 감시 대상인 특정 피사체로 설정하게 된다.
그리고, 상기 제어부(36)에서는, 상기와 같은 과정을 거쳐 설정된 특정 피사체의 식별 정보를 추출하여 저장하게 되는 데, 예를 들어, 상기 식별 정보에는, 피사체의 종류와, 컬러 성분, 휘도 성분, 윤곽 성분 등과 같은 다양한 속성 및 특징 정보들이 될 수 있다.
한편, 상기 제어부(36)에서는, 예를 들어, 상기와 같은 과정을 거쳐, 특정 피사체에 대한 설정 동작이 완료된 후, 사용자의 키 값에 따라, 본 발명에 따른 멀티 이벤트(Multi Event) 설정 모드가 되면, 사전에 설정된 다수의 프리셋(Preset) 값들을 이용하여, 상기 PTZ 카메라(100)의 팬/틸트/줌 값을 가변 조절하게 된다.
그리고, 상기 제어부(36)에서는, 상기 영상 처리부(31)를 동작 제어하여, 상기 PTZ 카메라(100)가 이동하면서 각각 촬영하는 카메라 영상들을, 하나의 전체 영상으로 조합한 후, 상기 영상 표시부(32)에 표시함과 아울러, 사용자가, 상기 전체 영상을 통해, 임의의 특정 피사체에 대한 다수의 감시 영역과 이동 경로를 간편하게 설정할 수 있도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는, 본 발명에 따른 피사체 감시 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 제어부(36)에서는, 사용자의 키 입력 등에 따라, 멀티 이벤트(Multi Event) 설정 모드가 되면, 사전에 설정된 다수의 프리셋(Preset) 값들을 이용하여, 상기 PTZ 카메라(100)의 팬/틸트/줌 값을 가변 조절하게 된다(S10).
그리고, 상기 영상 처리부(31)에서는, 상기 PTZ 카메라(100)가 이동하면서 촬영하는 각각의 카메라 영상들(예: Local View)을, 하나의 전체 영상(예: Global View)으로 조합한 후, 상기 영상 표시부(32)에 표시하게 된다(S11).
예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(36)에서는, 사전에 설정된 제1 내지 제9 프리셋(Preset 1~9) 값을 이용하여, 상기 PTZ 카메라(100)의 팬/틸트/줌 동작을 순차적으로 가변 조절하게 되고, 상기 영상 처리부(31)에서는, 상기 PTZ 카메라(100)가 이동하면서 촬영하는 제1 내지 제9 로컬 뷰(Local View 1~9) 영상들을, 하나의 그로벌 뷰(Global View 1) 영상으로 조합하게 된다.
그리고, 상기 영상 표시부(32)를 통해, 하나의 그로벌 뷰 영상을 표시하게 되는 데, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 사용자는 상기 영상 표시부(32)에 표시된 그로벌 뷰 영상을 보면서, 특정 피사체에 대한 하나 이상의 감시 영역과 이동 경로를 설정하게 된다(S12).
한편, 상기 감시 영역과 이동 경로는, 예를 들어, 상기 그로벌 뷰 영상이 표시된 상태에서, 사용자의 마우스 커서 드래그(Cursor Drag) 동작에 의해 설정되거나, 또는 상기 영상 표시부(32)가 터치스크린인 경우, 사용자의 터치 드래그(Touch Drag) 동작에 의해 간편하게 설정될 수 있다.
그리고, 상기와 같이 감시 영역과 이동 경로가 설정되면, 상기 제어부(36)에서는, 상기 감시 영역과 이동 경로에 대한 정보를 연계 저장하게 되는 데, 예를 들어, 사용자가, 상기 그로벌 뷰 영상을 통해 제1 프리셋(Preset 1)과, 제5 프리셋(Preset 5), 그리고 제7 프리셋(Preset 7)에 대응되는 감시 영역들을 순차적으로 드래그(Drag)한 경우, 상기 제어부(36)에서는, 상기 제1 프리셋(Preset 1) 값을 이용하여, 상기 PTZ 카메라(100)의 팬/틸트/줌 동작을 가변 조절하게 된다.
또한, 상기 제어부(36)에서는, 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 피사체 검출부(33)를 동작 제어하여, 상기 PTZ 카메라(100)에 의해 촬영되는 제1 로컬 뷰(Local View 1) 영상 내에서, 사전에 설정된 특정 피사체를 검출하는 일련의 피사체 검출 동작을 수행하게 된다(S13).
그리고, 상기 피사체 검출부(33)에서, 상기 특정 피사체를 검출하는 경우(S15), 피사체 추적(Object Tracking) 동작을 수행하여(S16), 상기 특정 피사체의 이동 경로를 감시하게 되는 데(S17), 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 특정 피사체가, 제1 로컬 뷰(Local View 1) 영상과, 제5 로컬 뷰(Local View 5) 영상, 그리고 제7 로컬 뷰(Local View 7) 영상 내에서 차례대로 검출되는 경우, 상기 특정 피사체의 이동 경로가, 상기 그로벌 뷰 영상을 통해 사용자가 설정한 이동 경로와 일치한다고 판별하게 된다(S18).
또한, 상기 제어부(36)에서는, 상기와 같은 과정을 거쳐, 특정 피사체의 이동 경로가, 사전에 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트(Event)를 발생시킨 후(S19), 그에 상응하는 경고 메시지를, 상기 영상 표시부(32)에 표시하거나, 또는 상기 녹화부(38)를 동작 제어하여, 상기 PTZ 카메라에 의해 촬영되는 카메라 영상을 하드디스크 등과 같은 기록매체에 녹화하게 된다(S20).
그리고, 사용자에 의해 종료 요청이 될 때까지(S21), 상기와 같은 일련의 동작을 반복적으로 수행하게 되므로, 사용자는, 임의의 특정 피사체에 대한 다수의 감시 영역과 이동 경로를, 하나의 그로벌 뷰 영상을 통해 간편하게 설정할 수 있게 되며, 또한, 상기 감시 영역과 이동 경로에 근거하여, 피사체 검출 및 추적 동작을 보다 광범위한 촬영 범위 내에서 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
100 : PTZ 카메라 200 : 네트워크
300 : 감시 시스템 30 : 통신부
31 : 영상 처리부 32 : 영상 표시부
33 : 피사체 검출부 34 : GUI 생성부
35 : 메모리부 36 : 제어부
37 : 키입력부 38 : 녹화부

Claims (10)

  1. 카메라가 이동하면서 촬영한 각각의 카메라 영상들을, 하나의 전체 영상으로 조합하기 위한 영상 처리부;
    상기 하나의 전체 영상을 표시하기 위한 영상 표시부;
    상기 표시된 전체 영상을 통해, 특정 피사체에 대한 하나 이상의 감시 영역과 이동 경로를 설정하기 위한 제어부; 및
    상기 설정된 감시 영역 내에서, 상기 특정 피사체를 검출하기 위한 검출부를 포함하여 구성되되,
    상기 제어부는, 상기 감시 영역 내에서 특정 피사체가 검출되면, 상기 카메라를 동작 제어하여, 피사체 추적 동작을 수행함과 아울러,
    상기 특정 피사체의 이동 경로를 검출하여, 상기 전체 영상을 통해 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 특정 피사체를 설정하기 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 영상을 생성하는 생성부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 특정 피사체는, 상기 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 영상을 통해, 사용자가 선택한 피사체의 컬러 및 종류에 의해 자동으로 설정되거나, 사용자의 직접 선택에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 녹화하기 위한 녹화부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 이벤트가 발생하면, 상기 녹화부를 동작 제어하여, 카메라 영상을 녹화하거나, 상기 영상 표시부에 경고 메시지를 출력 표시하는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 감시 영역과 이동 경로는, 상기 전체 영상이 표시된 상태에서, 마우스를 이용한 커서 드래그 또는 터치스크린을 이용한 터치 드래그에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 장치.
  6. 카메라가 이동하면서 각각 촬영한 카메라 영상들을, 하나의 전체 영상으로 조합하여 표시하는 1단계;
    상기 표시된 전체 영상을 통해, 특정 피사체에 대한 하나 이상의 감시 영역과 이동 경로를 설정하는 2단계;
    상기 설정된 감시 영역 내에서, 상기 특정 피사체가 검출되면, 피사체 추적 동작을 수행하여, 이동 경로를 검출하는 3단계; 및
    상기 특정 피사체의 이동 경로가, 상기 전체 영상을 통해 설정된 이동 경로와 일치하면, 이벤트를 발생시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이벤트가 발생하면, 경고 메시지를 출력 표시하거나, 카메라 영상의 녹화 동작을 자동으로 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 특정 피사체는, 그래픽 유저 인터페이스 영상을 통해 사용자가 선택한 피사체의 컬러 및 종류에 의해 자동으로 설정되거나, 사용자의 직접 선택에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 3단계는, 상기 설정된 감시 영역에 대응되는 팬/틸트/줌 값으로, 상기 카메라를 가변 조절한 후, 상기 특정 피사체가 검출되면, 피사체 추적 동작을 수행하여, 이동 경로를 검출하는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 감시 영역과 이동 경로는, 상기 전체 영상이 표시된 상태에서, 마우스를 이용한 커서 드래그 또는 터치스크린을 이용한 터치 드래그에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피사체 감시 방법.
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