JP2009225471A - 制御装置、カメラシステム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディスプレイの画面41上に、監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳してポインティングデバイスの座標位置を示すポインタARを表示する。ポインティングデバイスの操作により監視カメラの撮影した画像上の第1の点P1から第2の点P2までポインタARを移動させたとき、遠隔操作・監視装置から監視カメラに所定の制御信号を送信する。この制御信号により、監視カメラを、ポインタARの移動方向に、第1の点P1から第2の点P2までの長さに比例した速度で移動させる。
【選択図】図1
Description
パン・チルト機能を備えた監視カメラと、
遠隔操作・監視装置と
を有し、
上記遠隔操作・監視装置は、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第1の点から第2の点まで上記ポインタを移動させたとき、上記遠隔操作・監視装置から上記監視カメラに所定の制御信号を送信し、
この制御信号により、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第1の点から上記第2の点までの長さに比例した速度で移動させる
ようにした監視カメラシステム
とするものである。
図1および図2は、この発明による監視システムの操作方法および監視画面の表示状態
を説明するための図である。
(1) 図1Aに示すように、監視画面エリア42の中の任意の点(座標)P1をマウスでクリックする(マウスボタンを押し続ける)。
〔2−1〕 各部の構成
図3は、この発明による監視システムの全体の構成例を示す。そして、符号10は監視カメラ、符号20はインターネットなどのネットワーク、符号30は遠隔操作・監視装置を示す。
図4に示すルーチン100は、ハードディスク装置32から読み出されてメモリ33にロードされている。そして、マウス52のボタンを押すと、CPU31の処理がルーチン100のステップ101からスタートし、次にステップ102において、このときのマウスポインタMPの座標P1が取得される。続いて、ステップ103において、マウス52のボタンが押されているか否かが判別され、押されているときには、処理はステップ103からステップ104に進み、このステップ104において、このときのマウスポインタMPの座標が座標P2として取得される。
監視カメラ10の移動方向および移動速度は、例えば図5Aに示すようにして決定することができる。すなわち、図5Aにおいて、
X1、Y1:座標P1のX座標およびY座標
X2、Y2:座標P2のX座標およびY座標
LX :マウスポインタMPのパン方向(X軸方向)の移動量成分
LY :マウスポインタMPのチルト方向(Y軸方向)の移動量成分
とすると、
LX=X2−X1
LY=Y2−Y1 ・・・(11)
である。
VX:監視カメラ10のパン方向の移動速度成分
VY:監視カメラ10のチルト方向の移動速度成分
とすると、(11)式から
VX=aX・LX+bX
VY=aY・LY+bY ・・・(12)
ただし、aX、bX、aY、bYは、所定の定数とすることができる。
〔3〕においては、監視カメラ10の移動速度V12がマウス52のドラッグ長L12に対してリニアに変化する場合であるが、図6Aに示すように、ノンリニアとすることもできる。すなわち、図6Aにおいては、マウス52のドラッグ長L12が規定値LTH未満のときには、移動速度V12の変化率は小さくされ、規定値LTH以上のときには、移動速度V12の変化率は大きくされる。
図7においては、マウス52のドラッグ長L12に対する監視カメラ10の移動速度V12の変化率を2段階に切り換え可能とした場合である。
上述の監視カメラシステムによれば、マウス52は監視画面エリア42の範囲内で操作すればよいとともに、マウス52を操作すると、監視カメラ10は、マウス52をドラッグした方向に、そのドラッグ長L12に比例した速度で移動するようにしている。したがって、操作が簡単であり、直感的に操作をすることができる。また、監視画面エリア42の範囲内だけを見ていればよいので、監視対象から視線を外すこともない。
上述において、ドラッグ時、マウスポインタMPのドラッグ方向およびドラッグ長L12が分かればよいので、矢印ARは単なる直線とすることもできる。また、〔4−1〕あるいは〔4−2〕において、移動速度V12の変化率が小さいときと、大きいときで、マウスポインタMPの形状を変更することもでき、そのようにすれば、マウスポインタMPの形状から移動速度V12の変化率を知ることができる。
A/D:Analog to Digital
AGC:Automatic Gain Control
CPU:Central Processing Unit
Claims (7)
- パン・チルト機能を備えた監視カメラと、
遠隔操作・監視装置と
を有し、
上記遠隔操作・監視装置は、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第1の点から第2の点まで上記ポインタを移動させたとき、上記遠隔操作・監視装置から上記監視カメラに所定の制御信号を送信し、
この制御信号により、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第1の点から上記第2の点までの長さに比例した速度で移動させる
ようにした監視カメラシステム。 - 請求項1に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記第1の点から第2の点まで上記ポインタを移動させるとき、上記第1の点から第2の点まで直線を描画する
ようにした監視カメラシステム。 - 請求項2に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記第1の点から第2の点まで上記直線を描画するとき、その直線の長さに対応して上記監視カメラの視野方向の移動速度の変化率を変更する
ようにした監視カメラシステム。 - 請求項3に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記監視カメラの視野方向の移動速度の変化率を変更するとき、上記直線の太さ、描画色あるいは上記ポインタの形状のうちの少なくとも1つを変更する
ようにした監視カメラシステム。 - パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像を表示するようにした遠隔操作・監視装置において、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第1の点から第2の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、
上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第1の点から上記第2の点までの長さに比例した速度で移動させる制御信号を形成し、
この制御信号を上記監視カメラに送信する
ようにした遠隔操作・監視装置。 - パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像をディスプレイに表示するようにした監視カメラシステムの制御方法であって、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示する第1の手順と、
上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを、上記第1の手順により表示された画像に重畳して表示する第2の手順と、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第1の点から第2の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記ポインタの移動速度に比例した速度で移動させる制御信号を形成する第3の手順と、
この第3の手順により形成された制御信号を上記監視カメラに送信する第4の手順と
を有する制御方法。 - パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像をディスプレイに表示するようにした監視カメラシステムにおいて、上記監視カメラを遠隔操作するプログラムであって、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示する第1の手順と、
上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを、上記第1の手順により表示された画像に重畳して表示する第2の手順と、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第1の点から第2の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記ポインタの移動速度に比例した速度で移動させる制御信号を形成する第3の手順と、
この第3の手順により形成された制御信号を上記監視カメラに送信する第4の手順と
を、コンピュータに実行させるための制御プログラム。
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