KR20180040927A - 감시 카메라의 제어 방법 및 이 방법을 채용한 감시 시스템 - Google Patents

감시 카메라의 제어 방법 및 이 방법을 채용한 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

감시 카메라를 제어하는 방법에 있어서, 라이브-뷰 동영상을 디스플레이 패널의 제1 영역에 디스플레이하고, 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들을 디스플레이 패널의 제2 영역에 디스플레이한다. 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되게 하는 제어 신호를 감시 카메라에게 전송한다.

Description

감시 카메라의 제어 방법 및 이 방법을 채용한 감시 시스템{Method of controlling surveillance camera and surveillance system adopting the method}
본 발명은, 감시 카메라의 제어 방법 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 카메라로부터 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 제공받는 사용자 입출력 장치가 감시 카메라를 제어하는 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 관한 것이다.
감시 카메라로부터 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 제공받는 사용자 입출력 장치는 상기 감시 카메라를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력 장치로서의 스마트 폰이 감시 카메라의 뷰어(viewer) 프로그램을 실행할 경우, 스마트 폰은 사용자의 명령에 따라 감시 카메라의 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting)을 제어할 수 있다. 대부분의 경우 패닝만 수행되도록 되어 있지만, 경우에 따라서 틸팅도 수행될 수 있다.
이와 같이 감시 카메라의 패닝 또는 틸팅을 제어함에 있어서, 종래에 채용되는 제어 방법은 다음과 같다.
첫째, 사용자가 디스플레이 패널의 화면을 드래그(drag)함에 따라 감시 카메라는 패닝 또는 틸팅을 수행한다.
둘째, 사용자가 디스플레이 패널에서의 화살표 버튼 또는 제어 버튼을 누름에 따라 감시 카메라는 패닝 또는 틸팅을 수행한다.
상기와 같은 종래의 제어 방법에 의하면, 사용자는 많은 횟수의 반복적 조작에 의하여 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 화면을 볼 수 있다. 예를 들어, 사용자가 많은 횟수의 반복적 조작에 의하여 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 화면을 본 후, 사용자는 이전에 적용되었던 각도의 화면을 다시 보기 위하여 또다시 많은 횟수의 반복적 조작을 해야만 한다.
이와 같은 문제점을 보완하기 위하여, 프리셋(preset) 기능이 개시되어 있다. 프리셋(preset) 모드에서 사용자는 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들을 미리 설정할 수 있다. 이와 같은 프리셋(preset) 기능이 적용되면, 감시 카메라는 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있다. 하지만, 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 사용자가 새로운 패닝 각도의 지점들을 원할 때마다 프리셋(preset) 조작을 해야만 하는 번거러움이 있다.
둘째, 감시 카메라의 패닝 모터 또는 틸팅 모터의 정밀도가 낮을 경우(대부분 가격 문제로 인하여 정밀도가 낮음), 프리셋(preset)에 의한 패닝 또는 틸팅의 정밀도가 낮아지게 된다. 특히, 다수의 지점들이 설정되어 있는 프리셋(preset) 경로에 있어서, 패닝 또는 틸팅이 계속될수록 동작 오차가 누적되므로, 실제 패닝 또는 ?K팅 결과의 위치와 설정 위치 사이의 차이가 점점 커지게 된다.
상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.
일본 공개특허 공보 제2001-069495호 (출원인 : 송하전기산업 주식회사, 발명의 명칭 : 감시 카메라 장치 및 감시 카메라의 표시 방법).
본 발명의 실시예는, 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있고, 이에 따라 낮은 정밀도의 프리셋(preset) 기능이 사용될 필요가 없게 하는, 감시 카메라의 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 상기 감시 카메라의 제어 방법을 채용한 감시 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예의 방법은, 감시 카메라로부터 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 제공받는 사용자 입출력 장치가 상기 감시 카메라를 제어하는 방법으로서, 3 단계들을 포함한다.
제1 단계에서는, 상기 사용자 입출력 장치는 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 동영상을 디스플레이 패널의 제1 영역에 디스플레이한다.
제2 단계에서는, 상기 사용자 입출력 장치는 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들을 상기 디스플레이 패널의 제2 영역에 디스플레이한다.
제3 단계에서는, 상기 사용자 입출력 장치는, 상기 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되게 하는 제어 신호를 상기 감시 카메라에게 전송한다.
상기 제어 방법이 채용된 본 발명의 실시예의 감시 시스템은,
디스플레이 패널이 설치된 사용자 입출력 장치; 및
상기 사용자 입출력 장치로부터의 제어 신호들에 따라 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting)을 수행하면서 촬영하고, 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 상기 사용자 입출력 장치에게 제공하는 감시 카메라;를 포함한다.
여기에서, 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 동영상은 상기 디스플레이 패널의 제1 영역에서 디스플레이된다.
또한, 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들은 상기 디스플레이 패널의 제2 영역에서 디스플레이된다.
그리고, 상기 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행된다.
본 발명의 실시예의 상기 감시 카메라의 제어 방법 및 감시 시스템에 의하면, 감시 카메라는 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있으며, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 제어 방법을 채용한 감시 시스템의 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에서의 사용자 입출력 장치로서의 스마트 폰이 감시 카메라를 제어하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 도 1에서의 스마트 폰의 디스플레이 패널의 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에서의 스마트 폰의 전체적 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 어느 한 각도-범위 아이콘이 터치됨을 보여주는 도면이다.
도 6은 어느 한 각도-범위 아이콘의 주위에 누적-정보 아이콘이 디스플레이되는(도 4의 단계 S406) 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 어느 한 각도-범위 아이콘의 주위에 누적-정보 아이콘이 디스플레이되는(도 4의 단계 S406) 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 6에서의 어느 한 누적-정보 아이콘이 터치됨을 보여주는 도면이다.
도 9는, 도 8에 도시된 바와 같이 어느 한 누적-정보 아이콘이 터치된 경우, 이벤트 동영상들의 목록이 디스플레이됨을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9에서의 어느 한 썸네일 정지 영상이 터치됨을 보여주는 도면이다.
도 11은, 도 10에 도시된 바와 같이 어느 한 썸네일 정지 영상이 터치된 경우, 선택된 동영상이 재생됨을 보여주는 도면이다.
도 12는 도 4에서의 이벤트 처리 모드(단계 S412)에서의 상세 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 13은 도 12에서의 색상 조정 단계(S1203)에 적용되는 룩-업 테이블(Look-Up Table)의 예를 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 제어 방법을 채용한 감시 시스템의 예를 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 제어 방법을 채용한 감시 시스템은 사용자 입출력 장치(101), 감시 카메라(102), 및 센서들(103a 내지 103n)을 포함한다.
사용자 입출력 장치(101)로서의 스마트 폰에는 디스플레이 패널(101s)이 설치되어 있다.
감시 카메라(102)는, 사용자 입출력 장치(101)로부터의 제어 신호들에 따라 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting)을 수행하면서 촬영하고, 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 사용자 입출력 장치(101)에게 제공한다.
센서들(103a 내지 103n)은 이벤트의 발생을 알리기 위하여 구비된다.
이벤트가 발생되는 경우, 센서들(103a 내지 103n)로부터의 이벤트 발생 신호들이 감시 카메라(102)에 전송되고, 이에 따라 감시 카메라(102)는 이벤트의 정보를 사용자 입출력 장치(101)에게 전송한다.
사용자 입출력 장치(101)에는, 센서들(103a 내지 103n) 각각의 위치에 상응하는 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위가 설정되어 있다.
도 2는 도 1에서의 사용자 입출력 장치(101)로서의 스마트 폰이 감시 카메라(102)를 제어하는 방법을 보여준다.
도 3은 도 1에서의 스마트 폰(101)의 디스플레이 패널(101s)의 화면의 일 예를 보여준다.
도 1 내지 3을 참조하여, 본 실시예의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
사용자 입출력 장치(101)는 감시 카메라(102)로부터의 라이브-뷰 동영상을 디스플레이 패널(101s)의 제1 영역에 디스플레이한다(단계 S201).
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는 패닝 각도-범위(또는 틸팅 각도-범위)에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들(301 내지 309)을 디스플레이 패널(101s)의 제2 영역에 디스플레이한다(단계 S202).
본 실시예의 경우, 9 개의 각도-범위 아이콘들(301 내지 309)은 각각 40O의 각도 범위가 할당되어 있다. 예를 들어, 제1 각도-범위 아이콘(301)은 -180O 내지 -140O의 각도 범위가 할당되어 있다.
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는, 복수의 각도-범위 아이콘들(301 내지 309) 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면(단계 S203), 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되게 하는 제어 신호를 감시 카메라(102)에게 전송한다.
본 실시예의 경우, 상기 대표 각도는 상기 어느 한 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 중앙 각도이다. 예를 들어, 제5 각도-범위 아이콘(305)에는 -20O 내지 20O의 각도 범위가 할당되어 있으므로, 제5 각도-범위 아이콘(305)이 선택된 경우에 감시 카메라(102)의 패닝 각도는 0O이다.
본 실시예의 경우, 디스플레이 패널(101s)은 터치-디스플레이 패널이다.
도 2의 제어 방법은 사용자 입출력 장치(101)로서의 스마트 폰이 실행하는 감시 카메라의 뷰어(viewer) 프로그램에 포함될 수 있다. 즉, 도 2의 제어 방법은 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램으로 변환될 수 있고, 이 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.
도 2의 제어 방법에 있어서, 복수의 각도-범위 아이콘들(301 내지 309) 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행된다. 이에 따라 다음과 같은 효과들이 나타난다.
첫째, 사용자는 직감적으로 자신이 원하는 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 아이콘(301 내지 309 중에서 어느 하나)을 선택할 수 있다. 이에 따라, 감시 카메라(102)는 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있다.
예를 들어, 사용자에 의하여 선택된 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 빠르게 패닝 또는 틸팅이 수행된 후, 사용자는 적은 횟수의 조작(드래그 등의 조작)에 의하여 원하는 지점의 화면을 볼 수 있게 된다.
둘째, 감시 카메라(102)는 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있으므로, 낮은 정밀도의 프리셋(preset) 기능이 사용될 필요가 없게 된다. 따라서, 사용자의 편의가 증가된다.
도 4는 도 1에서의 사용자 입출력 장치(101)로서의 스마트 폰의 전체적 동작을 보여준다. 도 5는 어느 한 각도-범위 아이콘(302)이 터치됨을 보여준다. 도 6은 어느 한 각도-범위 아이콘(302)의 주위에 누적-정보 아이콘(601)이 디스플레이되는(도 4의 단계 S406) 제1 예를 보여준다. 도 7은 어느 한 각도-범위 아이콘(308)의 주위에 누적-정보 아이콘(701)이 디스플레이되는(도 4의 단계 S406) 제2 예를 보여준다. 도 8은 도 6에서의 어느 한 누적-정보 아이콘(601)이 터치됨을 보여준다. 도 9는, 도 8에 도시된 바와 같이 어느 한 누적-정보 아이콘(601)이 터치된 경우, 이벤트 동영상들의 목록(TH1 내지 TH6)이 디스플레이됨을 보여준다. 도 10은 도 9에서의 어느 한 썸네일 정지 영상(TH3)이 터치됨을 보여준다. 도 11은, 도 10에 도시된 바와 같이 어느 한 썸네일 정지 영상(TH3)이 터치된 경우, 선택된 동영상이 재생됨을 보여준다. 도 5 내지 11에서 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 4 내지 11을 참조하여, 사용자 입출력 장치(101)의 전체적 동작을 설명하면 다음과 같다.
사용자 입출력 장치(101)는 감시 카메라(도 1의 102)로부터의 라이브-뷰 동영상을 디스플레이 패널(101s)의 제1 영역에 디스플레이한다(단계 S401).
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는 패닝 각도-범위(또는 틸팅 각도-범위)에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들(301 내지 309)을 디스플레이 패널(101s)의 제2 영역에 디스플레이한다(단계 S402).
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되었는지를 판단한다(단계 S403, 도 5 참조). 본 실시예의 경우, 아이콘의 "선택"이란 아이콘을 "터치(touch)"함에 의하여 이루어지지만, 그 밖에 다른 조작에 의하여 이루어질 수 있음은 물론이다.
어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되지 않았으면, 단계 S411 및 그 이후의 단계들이 수행된다. 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되었으면, 단계 S404 및 그 이후의 단계들이 수행된다.
단계 S404에 있어서, 사용자 입출력 장치(101)는 터치된 아이콘의 드래그(drag)되었는지의 여부를 판단한다. 도 5를 참조하면, 사용자의 손(501)에 의하여 제2 각도-범위 아이콘이 터치됨을 보여준다. 여기에서, 사용자는 점선 화살표 방향으로 제2 각도-범위 아이콘을 드래그할 수도 있다.
본 실시예의 경우, 터치된 아이콘이 드래그(drag)되지 않았으면, 터치된 아이콘은 제1 방식에 의하여 선택된 것으로 간주된다. 이 경우, 사용자 입출력 장치(101)는, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 중앙 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되게 하는 제어 신호를 감시 카메라(102)에게 전송한다(단계 S405).
이에 따라, 감시 카메라(102)는 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 중앙 각도로 패닝 또는 틸팅을 수행한다. 예를 들어, 제2 각도-범위 아이콘(302)이 터치된 경우, 감시 카메라(102)는 -120O로 패닝을 수행한다(도 3, 5 참조).
단계 S404에서 각도-범위 아이콘이 드래그된 경우, 터치된 아이콘은 제2 방식에 의하여 선택된 것으로 간주된다. 이 경우, 단계 S406 및 그 이후의 단계들이 수행된다.
단계 S406에서 사용자 입출력 장치(101)는 선택된 각도-범위 아이콘(302) 주위에서 이벤트의 누적 정보를 알리는 누적-정보 아이콘(601)을 디스플레이한다(도 6 참조). 도 7은 제8 각도-범위 아이콘(308)이 선택되었을 때에 누적-정보 아이콘(601)이 디스플레이됨을 보여준다.
누적-정보 아이콘(601 또는 701)에는, 이벤트의 유형을 가리키는 부호; 및 이벤트의 누적 발생 횟수가 디스플레이된다. 도 6의 경우, 제2 각도-범위 아이콘(302)에 상응하는 패닝 범위(또는 틸팅 범위)에서 사람 검출의 이벤트가 12회 발생되었음을 알려준다. 도 7의 경우, 특정 소리의 이벤트가 19회 발생되었음을 알려준다. 이와 같이 각각의 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 누적 정보가 사용자에게 제공됨에 따라, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는 누적-정보 아이콘(601 또는 701)이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 S407). 도 8을 참조하면, 제2 누적-정보 아이콘(601)은 사용자의 손(501)으로 터치됨에 의하여 선택된다. 누적-정보 아이콘(601 또는 701)이 선택되지 않았으면, 단계 S411 및 그 이후의 단계들이 수행된다. 누적-정보 아이콘(601 또는 701)이 선택되었으면, 단계 S408 및 그 이후의 단계들이 수행된다.
단계 S408에 있어서, 사용자 입출력 장치(101)는 선택된 누적-정보 아이콘(601)에 상응하는 이벤트 동영상들의 목록을 썸네일 정지 영상들(TH1 내지 TH6)로써 디스플레이한다(도 9 참조). 따라서, 라이브-뷰(live-view) 동영상이 제1 영역(주 영역)에서 디스플레이되면서, 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 동영상들이 검색될 수 있다.
다음에 어느 한 동영상이 선택되었으면, 즉, 어느 한 동영상의 썸네일 정지 영상(예를 들어, TH3)이 사용자의 손(501)으로 터치되었으면(단계 S409, 도 10 참조), 사용자 입출력 장치(101)는 선택된 동영상을 재생한다(단계 S410). 도 11을 참조하면, 선택되어 있는 제2 각도 범위-아이콘(302)에 재생 버튼(1101)이 디스플레이된다. 또한, 사용자가 재생 버튼(1101)을 터치하면, 선택된 동영상은 디스플레이 패널(101s)의 주 영역에서 재생된다.
단계 S411에 있어서, 사용자 입출력 장치(101)는 이벤트의 정보가 수신되었는지의 여부를 판단한다. 이벤트의 정보가 수신되었으면, 이벤트 처리 모드를 수행한다(단계 S412). 이벤트 처리 모드의 수행(단계 S412)은 도 12 및 13을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
상기 단계들 S401 내지 S412는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계들 S413).
도 12는 도 4에서의 이벤트 처리 모드(단계 S412)에서의 상세 동작을 보여준다. 도 6 내지 12를 참조하여 이벤트 처리 모드(단계 S412)에서의 상세 동작을 설명하면 다음과 같다.
사용자 입출력 장치(도 1에서의 101)는, 이벤트 발생 위치의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 각도-범위 아이콘(예를 들어, 302)이 깜박거리도록 디스플레이한다(단계 S1201).
또한, 사용자 입출력 장치(101)는, 이벤트 발생 위치의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 각도-범위 아이콘(예를 들어, 302)의 주위에서, 이벤트의 누적 정보를 알리는 누적-정보 아이콘(예를 들어, 601)을 설정 시간 동안에 디스플레이한다(단계 S1202). 이와 같이 이벤트 발생 위치의 각도-범위 아이콘(예를 들어, 302)의 패닝 각도-범위(또는 틸팅 각도-범위)에서 발생되었던 이벤트의 누적 정보가 사용자에게 제공됨에 따라, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는, 이벤트 발생 위치의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 이벤트의 누적 발생 횟수에 따라, 각도-범위 아이콘(예를 들어, 302)의 색상을 조정한다(단계 S1203). 이에 따라, 사용자는 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 누적 발생 횟수를 즉각적으로 예측할 수 있으므로, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다. 각도-범위 아이콘들(301 내지 309)의 색상 조정에 대해서는 도 13을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
다음에, 사용자 입출력 장치(101)는 누적-정보 아이콘(601 또는 701)이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 S1204). 도 8을 참조하면, 제2 누적-정보 아이콘(601)은 사용자의 손(501)으로 터치됨에 의하여 선택된다.
누적-정보 아이콘(예를 들어, 601)이 선택되었으면, 사용자 입출력 장치(101)는 선택된 누적-정보 아이콘(601)에 상응하는 이벤트 동영상들의 목록을 썸네일 정지 영상들(TH1 내지 TH6)로써 디스플레이한다(단계 S1205, 도 9 참조). 따라서, 라이브-뷰(live-view) 동영상이 제1 영역(주 영역)에서 디스플레이되면서, 현재 이벤트가 발생되었던 위치의 패닝 각도-범위(또는 틸팅 각도-범위)에서 발생되었던 이벤트의 동영상들이 검색될 수 있다.
다음에 어느 한 동영상이 선택되었으면, 즉, 어느 한 동영상의 썸네일 정지 영상(예를 들어, TH3)이 사용자의 손(501)으로 터치되었으면(단계 S1206, 도 10 참조), 사용자 입출력 장치(101)는 선택된 동영상을 재생한다(단계 S1207). 도 11을 참조하면, 선택되어 있는 제2 각도 범위-아이콘(302)에 재생 버튼(1101)이 디스플레이된다. 또한, 사용자가 재생 버튼(1101)을 터치하면, 선택된 동영상은 디스플레이 패널(101s)의 주 영역에서 재생된다.
도 13은 도 12에서의 색상 조정 단계(S1203)에 적용되는 룩-업 테이블(Look-Up Table)의 예를 보여준다. 도 3 및 13을 참조하여 색상 조정 단계(S1203)의 알고리즘을 설명하면 다음과 같다.
모든 각도 범위-아이콘들(301 내지 309)의 적색(R) 화소들의 계조는 항상 일정하다.
누적 발생 횟수가 5회 이하인 각도 범위-아이콘에 있어서, 적색(R) 화소들의 계조, 녹색(R) 화소들의 계조, 및 청색(R) 화소들의 계조는 각각 200으로 동일하다. 하지만, 누적 발생 횟수가 증가할수록 녹색(R) 화소들 및 청색(R) 화소들의 계조는 점점 더 낮아진다. 이에 따라, 각각의 각도 범위-아이콘(301 내지 309)의 적색 비율은 누적 발생 횟수가 증가할수록 상대적으로 높아진다.
물론, 도 13의 룩-업 테이블(Look-Up Table)과 다른 방식이 적용될 수도 있다. 예를 들어, 녹색(R) 화소들 및 청색(R) 화소들의 계조를 일정하게 하고, 누적 발생 횟수가 증가할수록 적색(R) 화소들의 계조가 점점 더 높아질 수도 있다. 또한, 누적 발생 횟수가 증가할수록, 적색(R) 화소들의 계조가 점점 더 높아지고, 녹색(R) 화소들 및 청색(R) 화소들의 계조는 점점 더 낮아질 수도 있다.
이와 같이 이벤트의 누적 발생 횟수에 따라 각도-범위 아이콘들(301 내지 309)의 색상이 조정되므로, 사용자는 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 누적 발생 횟수를 즉각적으로 예측할 수 있다. 이에 따라, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 실시예의 감시 카메라의 제어 방법 및 감시 시스템에 있어서, 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행된다. 이에 따라 다음과 같은 효과들이 나타난다.
첫째, 사용자는 직감적으로 자신이 원하는 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 아이콘을 선택할 수 있다. 이에 따라, 감시 카메라는 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있다.
예를 들어, 사용자에 의하여 선택된 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 빠르게 패닝 또는 틸팅이 수행된 후, 사용자는 적은 횟수의 조작(드래그 등의 조작)에 의하여 원하는 지점의 화면을 볼 수 있게 된다.
둘째, 감시 카메라는 사용자가 원하는 패닝 각도 또는 틸팅 각도의 지점들로 빠르게 패닝 또는 틸팅을 수행할 수 있으므로, 낮은 정밀도의 프리셋(preset) 기능이 사용될 필요가 없게 된다. 따라서, 사용자의 편의가 증배된다.
셋째, 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들이 디스플레이되므로, 각각의 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 누적 정보가 사용자에게 제공될 수 있다. 이에 따라, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
예를 들어, 어느 한 각도-범위 아이콘이 제1 방식에 의하여 선택되면 상기와 같이 패닝 또는 틸팅이 수행되고, 어느 한 각도-범위 아이콘이 제2 방식에 의하여 선택되면 각도-범위 아이콘에 상응하여 이벤트의 누적-정보 아이콘이 디스플레이될 수 있다.
넷째, 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들이 상기 제2 영역에서 디스플레이되므로, 라이브-뷰(live-view) 동영상이 상기 제1 영역에서 디스플레이되면서, 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 동영상들이 검색될 수 있다.
예를 들어, 사용자가 상기 누적-정보 아이콘을 터치하면, 이벤트 동영상들의 목록이 썸네일 정지 영상들로써 디스플레이될 수 있다. 이에 따라, 사용자가 어느 한 썸네일 정지 영상을 선택함에 의하여, 원하는 동영상이 재생될 수 있다.
다섯째, 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들이 디스플레이되므로, 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 누적 발생 횟수에 따라, 상기 복수의 각도-범위 아이콘들 각각의 색상이 변하게 될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 누적 발생 횟수를 즉각적으로 예측할 수 있으므로, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
여섯째, 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들이 디스플레이되므로, 어느 한 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 이벤트가 발생되는 경우에 발생 위치의 각도-범위 아이콘이 깜박거릴 수 있다. 이에 따라, 사용자는 발생 위치를 직감적으로 알 수 있으므로, 편리하고 효과적인 감시가 이루어질 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
감시 시스템뿐만 아니라 일반적인 촬영 시스템에도 이용될 가능성이 있다.
101 : 사용자 입출력 장치, 101s : 디스플레이 패널,
102 : 감시 카메라, 103a 내지 103n : 센서들,
301 내지 309 : 각도-범위 아이콘들, 501 : 사용자의 손,
601, 701 : 누적-정보 아이콘,
TH1 내지 TH6 : 동영상들의 목록, 1101 : 재생 버튼,
1301 : 룩-업 테이블(Look-Up Table).

Claims (18)

  1. 감시 카메라로부터 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 제공받는 사용자 입출력 장치가 상기 감시 카메라를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 동영상을 디스플레이 패널의 제1 영역에 디스플레이함;
    패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들을 상기 디스플레이 패널의 제2 영역에 디스플레이함; 및
    상기 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되게 하는 제어 신호를 상기 감시 카메라에게 전송함;을 포함한 감시 카메라의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 대표 각도는 상기 어느 한 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 중앙 각도인, 감시 카메라의 제어 방법.
  3. 제1항의 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  4. 디스플레이 패널이 설치된 사용자 입출력 장치; 및
    상기 사용자 입출력 장치로부터의 제어 신호들에 따라 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting)을 수행하면서 촬영하고, 이벤트의 정보와 라이브-뷰 동영상을 상기 사용자 입출력 장치에게 제공하는 감시 카메라;를 포함한 감시 시스템에 있어서,
    상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 동영상이 상기 디스플레이 패널의 제1 영역에서 디스플레이되고,
    패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 복수의 각도-범위 아이콘들이 상기 디스플레이 패널의 제2 영역에서 디스플레이되며,
    상기 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되는, 감시 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 대표 각도는 상기 어느 한 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 중앙 각도인, 감시 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 제1 방식에 의하여 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위의 대표 각도로 패닝 또는 틸팅이 수행되며,
    상기 복수의 각도-범위 아이콘들 중에서 어느 한 각도-범위 아이콘이 제2 방식에 의하여 선택되면, 선택된 각도-범위 아이콘의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 누적 정보가 디스플레이되는, 감시 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 방식은 어느 한 각도-범위 아이콘이 터치되지만 드래그(drag)되지 않은 방식이고,
    상기 제2 방식은 어느 한 각도-범위 아이콘이 터치되면서 드래그(drag)되는 방식인, 감시 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 각도-범위 아이콘들 각각의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에서 발생되었던 이벤트의 누적 발생 횟수에 따라, 상기 복수의 각도-범위 아이콘들 각각의 색상이 변하는, 감시 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 이벤트의 누적 정보가 디스플레이됨에 있어서,
    상기 선택된 각도-범위 아이콘 주위에서 상기 이벤트의 누적 정보를 알리는 누적-정보 아이콘이 디스플레이되는, 감시 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 누적-정보 아이콘에는,
    이벤트의 유형을 가리키는 부호; 및
    이벤트의 누적 발생 횟수;가 디스플레이되는, 감시 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 누적-정보 아이콘이 선택되면, 상기 누적-정보 아이콘에 상응하는 이벤트 동영상들의 목록이 디스플레이되고,
    상기 이벤트 동영상들의 목록에서 어느 한 동영상이 선택되면, 선택된 동영상이 재생되는, 감시 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 이벤트 동영상들의 목록은,
    상기 이벤트 동영상들 각각을 대표하는 썸네일 정지 영상들로 된, 감시 시스템.
  13. 제5항에 있어서,
    이벤트의 발생을 알리기 위한 센서들이 구비되고,
    이벤트가 발생되는 경우, 상기 센서들로부터의 이벤트 발생 신호들이 상기 감시 카메라에 전송되고, 이에 따라 상기 감시 카메라는 이벤트의 정보를 상기 사용자 입출력 장치에게 전송하는, 감시 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 입출력 장치에는, 상기 센서들 각각의 위치에 상응하는 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위가 설정되어 있고,
    상기 사용자 입출력 장치는, 상기 이벤트의 정보를 수신하면, 이벤트 발생 위치의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 대한 이벤트의 누적 정보를 설정 시간 동안에 디스플레이하는, 감시 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 이벤트의 누적 정보를 설정 시간 동안에 디스플레이함에 있어서,
    이벤트 발생 위치의 패닝 각도-범위 또는 틸팅 각도-범위에 상응하는 각도-범위 아이콘의 주위에서, 상기 이벤트의 누적 정보를 알리는 누적-정보 아이콘이 설정 시간 동안에 디스플레이되는, 감시 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 누적-정보 아이콘에는,
    이벤트의 유형을 가리키는 부호; 및
    이벤트의 누적 발생 횟수;가 디스플레이되는, 감시 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 누적-정보 아이콘이 선택되면, 상기 누적-정보 아이콘에 상응하는 이벤트 동영상들의 목록이 디스플레이되고,
    상기 이벤트 동영상들의 목록에서 어느 한 동영상이 선택되면, 선택된 동영상이 재생되는, 감시 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 이벤트 동영상들의 목록은,
    상기 이벤트 동영상들 각각을 대표하는 썸네일 정지 영상들로 된, 감시 시스템.
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