KR101990366B1 - 네트워크 카메라 제어 방법 - Google Patents

네트워크 카메라 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상의 영상 맵 및 멀티스트리밍 기술을 이용하여 모니터링 장치가 네트워크 카메라 제어 시에 발생하는 딜레이 타임을 개선할 수 있는 네트워크 카메라 제어 방법에 관한 것이다. 네트워크 카메라 제어 방법은, 모니터링 장치를 이용하여 네트워크 카메라의 동작을 제어하는 방법으로서, 네트워크 카메라로부터 스트리밍된 제1 해상도 영상 및 제1 해상도보다 큰 제2 해상도의 영상을 디스플레이 하는 영상 호출 단계, 디스플레이 중인 영상으로부터 팬/틸트 조작이 수행되면, 기저장된 가상의 영상 맵 중 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이 하고, 네트워크 카메라의 팬/틸트 조작으로 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 하는 팬/틸트 제어 단계를 포함한다.

Description

네트워크 카메라 제어 방법{Method for control network camera}
본 발명은 네트워크 카메라가 촬영한 영상을 모니터링 하면서 네트워크 카메라의 동작을 제어하는 네트워크 카메라 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모니터링 장치를 이용하여 네트워크 카메라를 제어하는 기술은 터치 또는 중력 가속도 센서를 이용하고 있다. 국내 공개 특허 제2013-0032776호 및 국내 공개 특허 제2010-0052722호에는 모바일 단말기와 같은 모니터링 장치를 이용하여 카메라를 제어하는 방법이 개시되어 있다. 그러나 이와 같이 모니터링 장치를 이용하여 카메라를 제어하는 경우, 모니터링 장치 화면에 카메라 제어 결과에 따른 영상이 실시간으로 반영되지 않고 딜레이 타임이 발생하여 카메라 제어에 불편한 문제점이 있다.
국내 공개 특허 공보 제2013-0032776호 국내 공개 특허 공보 제2010-0052722호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 가상의 영상 맵 및 멀티스트리밍 기술을 이용하여 모니터링 장치가 네트워크 카메라 제어 시에 발생하는 딜레이 타임을 개선할 수 있는 네트워크 카메라 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 네트워크 카메라 제어 방법은, 모니터링 장치를 이용하여 네트워크 카메라의 동작을 제어하는 방법으로서, 상기 네트워크 카메라로부터 스트리밍된 제1 해상도 영상 및 상기 제1 해상도보다 큰 제2 해상도의 영상을 디스플레이 하는 영상 호출 단계; 및 디스플레이 중인 상기 영상으로부터 팬/틸트 조작이 수행되면, 기저장된 가상의 영상 맵 중 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이 하고, 상기 네트워크 카메라의 팬/틸트 조작으로 촬영되어 스트리밍된 상기 제1 해상도의 영상 및 상기 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 하는 팬/틸트 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 네트워크 카메라는 주기적으로 팬/틸트 동작을 수행하여 다양한 화각에서 촬영한 영상들을 포함하는 상기 가상의 영상 맵을 생성하고, 상기 모니터링 장치에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 영상 호출 단계는, 디스플레이 된 네트워크 카메라 리스트로부터 상기 임의의 네트워크 카메라를 선택하는 단계; 선택된 상기 네트워크 카메라에 영상을 호출하면, 상기 네트워크 카메라는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계; 스트리밍이 완료된 상기 제1 해상도의 영상을 디스플레이 하는 단계; 및 상기 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 상기 제1 해상도의 영상을 상기 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 팬/틸트 제어 단계는, 상기 디스플레이 중인 영상으로부터 팬/틸트 조작을 수행하는 단계; 상기 가상의 영상 맵 중 상기 조작과 일치하는 상기 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이 함과 동시에 상기 네트워크 카메라로 상기 조작신호를 전송하는 단계; 상기 조작신호에 의해 팬/틸트 조작된 상기 네트워크 카메라는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계; 상기 제1 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 디스플레이 중인 상기 제1 가상의 영상을 상기 제1 해상도의 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계; 및 상기 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 상기 제1 해상도의 영상을, 상기 제2 해상도의 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이 중인 영상으로부터 제1 줌 조작이 수행되면, 상기 영상을 제1줌 하여 디스플레이 하고, 상기 네트워크 카메라의 제2줌 조작으로 촬영되어 스트리밍된 상기 제1 해상도의 영상 및 상기 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 하는 줌 제어 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 줌 제어 단계는, 상기 디스플레이 중인 영상으로부터 줌 조작을 수행하는 단계; 상기 디스플레이 중인 영상의 마지막 프레임을 상기 제1 줌 조작하여 디스플레이 함과 동시에 상기 네트워크 카메라로 상기 줌 조작신호를 전송하는 단계; 상기 조작신호에 의해 상기 제2 줌 조작된 상기 네트워크 카메라는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계; 상기 제1 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 디스플레이 중인 상기 제1 줌 조작 영상을 상기 제1 해상도의 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계; 및 상기 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 상기 제1 해상도의 영상을, 상기 제2 해상도의 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 가상의 이미지 맵 및 멀티 스트리밍 기술을 이용하여 모니터링 장치가 네트워크 카메라 제어 시에 발생하는 딜레이 타임을 개선할 수 있다.
도 1은 네트워크 카메라 제어 시스템을 보이는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 3 및 도 4는 도 2 중 영상 호출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 2 중 팬/틸트 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 2 중 줌 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 네트워크 카메라 제어 시스템을 보이는 블록도 이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 카메라 제어 시스템은, 네트워크 카메라(100), 네트워크(200) 및 모니터링 장치(300)를 포함한다.
네트워크 카메라(100)는 고정렌즈가 구비되어 촬영 범위가 고정된 단일 고정식 카메라로 구성될 수 있고, 또는 촬영 범위가 가변적인 PTZ(pan-tilt-zoom) 카메라로 구성될 수 있다. 여기서 PTZ 카메라는 수평 방향으로 회전되는 팬(pan) 동작과 수직 방향으로 회전되는 틸트(tilt) 동작 및 줌인/줌아웃(zoom in/zoom out) 동작에 의해 한 대의 카메라로 다양한 감시 영역을 용이하게 변경시킬 수 있다. PTZ 카메라는 단일 고정식 카메라에 비해 수평, 수직, 회전이 가능하므로 전 방향을 감지할 수 있고 균일한 해상도를 가진다는 장점을 가지고 있다. 이러한 네트워크 카메라(100)는 네트워크(200)를 통하여 모니터링 장치(300)와 연결되며, 모니터링 장치(300)로부터의 명령에 의해 감시기능이 제어된다.
모니터링 장치(300)는 웹뷰어를 실행시킬 수 있는 디바이스 또는 모바일 뷰어를 실행시킬 수 있는 모바일 기기일 수 있다. 또한 모니터링 장치(300)는 뷰어를 내장하고 있는 네트워크 비디오 레코더(network video recorder: NVR) 일 수 있으며, 더 나아가 모니터링 장치(300)는 네트워크 카메라 제어 프로그램을 포함하고 있는 컴퓨터 일 수 있다.
모니터링 장치(300)는 네트워크(200)를 통해 네트워크 카메라(100)가 촬영한 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부(110)를 포함할 수 있다. 이러한 디스플레이부(110)는 터치 패널 일 수 있으며, LCD(liquid crystal display), OLED(organic light emitting diode) 등으로 형성될 수 있다. 디스플레이부(110)는 네트워크 카메라(100)를 제어할 수 있는 제어 신호를 수신하여 네트워크 카메라(100)로 전송할 수 있다.
본 발명에서 모니터링 장치(300)는 네트워크 카메라(100)로부터 스트리밍된 제1 해상도 영상 및 상기 제1 해상도보다 큰 제2 해상도의 영상을 디스플레이 하는 영상 호출을 수행할 수 있다. 또한 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상으로부터 팬/틸트 조작이 수행되면, 기저장된 가상의 영상 맵 중 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이 하고, 네트워크 카메라(100)의 팬/틸트 조작으로 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 할 수 있다. 더 나아가 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상으로부터 제1 줌 조작이 수행되면, 영상을 제1 줌 하여 디스플레이 하고, 네트워크 카메라(100)의 제2줌 조작으로 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 하는 줌 제어를 수행할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 모니터링 장치(300)의 네트워크 카메라(100) 제어 방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 카메라(100) 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다. 도 2를 참조하면, 모니터링 장치(300)는 네트워크 카메라(100)로부터 스트리밍된 제1 해상도 영상 및 상기 제1 해상도보다 큰 제2 해상도의 영상을 디스플레이 하는 영상 호출 단계(S100)를 수행한다.
도 3 및 도 4는 영상 호출 단계를 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 된 네트워크 카메라 리스트로부터 임의의 네트워크 카메라(100)를 선택하는 단계(S110)를 수행한다.
네트워크 카메라(100) 선택이 완료되면, 모니터링 장치(300)는 선택된 네트워크 카메라(100)에 영상을 호출하고, 네트워크 카메라(100)는 제1 해상도 및 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계(S120)를 수행한다. 여기서, 제1 해상도는 예를 들어 320×240 이하의 저해상도를 나타낼 수 있고, 제2 해상도는 예를 들어 2M 또는 5M 등의 제1 해상도 이상인 표준 해상도 또는 고해상도 이거나, 사용자에 의해 설정된 해상도일 수 있다. 따라서, 스트리밍 속도는 제1 해상도 영상이 제2 해상도 영상 보다 훨씬 빠름을 알 수 있다.
스트리밍된 제1 해상도 및 제2 해상도 영상에 대해, 먼저 스트리밍이 완료된 제1 해상도의 영상을 디스플레이 하는 단계(S130)를 수행한다.
제1 해상도의 영상 디스플레이 중에, 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 제1 해상도의 영상을, 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계(S140)를 수행한다.
도 3은 모니터링 장치(300)로 네트워크 카메라(100)가 촬영한 영상을 모니터링 할 때, 최초 네트워크 카메라(100)가 촬영한 영상이 모니터링 장치(300)로 전송되는 시간을 줄일 수 있도록, 먼저 스트리밍된 제1 해상도(저해상도) 영상을 먼저 디스플레이 하여 네트워크 카메라(100)가 촬영한 영상을 확인할 수 있도록 하고, 제1 해상도 이상의 제2 해상도 영상의 스트리밍이 완료되면, 제1 해상도 영상을 제2 해상도 영상으로 자연스럽게 대체 디스플레이 한다. 이와 같은 프로세서에 의해 사용자로 하여금 딜레이 타임을 최소화 할 수 있게 해주고, 끈김없는 영상을 모니터링 할 수 있도록 한다. 또한 모니터링 장치(300)가 불안정하여 스트리밍된 영상이 사용자가 지정한 해상도 아래로 떨어지면, 모니터링 장치(300)는 네트워크 카메라(100)로 저해상도 영상으로의 변경을 자동 요청하여 끊김없는 영상 모니터링을 가능하게 하여준다.
도 4를 참조하면, 도 4a-1 내지 도 4c-1은 종래의 영상 호출을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a-1은 모니터링 장치(300)가 디스플레이 된 네트워크 카메라 리스트로부터 임의의 네트워크 카메라(카메라 2)의 선택 결과를 보이는 도면이다. 도 4b-1은 선택된 네트워크 카메라(카메라-2)가 모니터링 장치(300)에 연결되어 네트워크 카메라(카메라 2)가 촬영한 영상을 디스플레이 할 때까지의 시간(딜레이 타임) 동안 모니터링 장치(300)의 디스플레이부(310)가 까맣게 표시된 도면이다. 이와 같은 경우, 사용자는 모니터링 장치(300)에 이상이 발생했거나, 네트워크 카메라(100)에 이상이 발생한 것으로 오해할 수 있으며, 이러한 딜레이 타임은 사용자로 하여금 지루하고 답답하게 만들 수 있다. 도 4c-1은 딜레이 타임이 경과한 후 비로소 모니터링 장치(300)에 디스플레이 된 네트워크 카메라(카메라-2)의 영상을 보이는 도면이다.
그러나 도 4a-2 내지 도 4c-2는 본 실시 예에 따른 영상 호출을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a-2는 모니터링 장치(300)가 디스플레이 된 네트워크 카메라 리스트로부터 임의의 네트워크 카메라(카메라 2)의 선택 결과를 보이는 도면이다. 도 4b-2는 선택된 네트워크 카메라(카메라-2)가 모니터링 장치(300)에 연결되어 네트워크 카메라(카메라 2)가 촬영한 제1 해상도 영상을 디스플레이 한 도면이다. 제1 해상도 영상은 저해상도 영상이기 때문에 즉각적으로 모니터링 장치(300)로 스트리밍되어 디스플레이 될 수 있다. 따라서 딜레이 타임은 최소화될 수 있다. 도 4c-2는 제2 해상도 영상의 스트리밍이 완료된 후, 제1 해상도 영상을 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면이다. 따라서, 사용자는 딜레이 타임이 최소화된 영상 및 끈김없는 영상을 모니터링 할 수 있다.
다시 도 2로 돌아와서, 이와 같은 영상 호출이 완료된 후, 네트워크 카메라(100)는 주기적으로 팬/틸트 동작을 수행하여 다양한 화각에서 촬영한 영상들을 포함하는 가상의 영상 맵을 생성하여 모니터링 장치(300)로 전송하고, 모니터링 장치(300)는 전송된 가상의 영상 맵을 저장하는 단계(S200)를 수행한다. 도 6에는 네트워크 카메라(100)가 생성하여 모니터링 장치(300)로 전송하는 가상의 영상 맵(110)이 도시되어 있다. 가상의 영상 맵(110)은 해당 네트워크 카메라(100)에 접속해 있는 사용자가 없는 경우, 주기적으로 팬/틸트 동작을 수행하여 다양한 화각에서 촬영한 영상들의 집합일 수 있다. 도 4에 도시된 가상의 영상 맵(110)은 현재 뷰에서 촬영한 영상(111)을 기준으로 다양한 화각에서 촬영한 영상들(112-115)을 포함한다. 또한 다양한 화각에서 촬영한 영상들(112-115) 각각은 네트워크 카메라(100)의 해당 팬 좌표 또는 틸트 좌표를 저장하고 있을 수 있다.
가상의 영상 맵(110)을 수신하여 저장한 후, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상(예를 들어 도 4c-2)으로부터 팬/틸트 조작이 수행되면, 저장된 가상의 영상 맵(110) 중 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이 하고, 네트워크 카메라(100)의 실제 팬/틸트 조작으로 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 하는 팬/틸트 제어 단계(S300)를 수행한다.
도 5 및 도 6은 팬/틸트 제어 단계를 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상으로부터 팬/틸트 조작을 수행하는 단계(S310)를 수행한다. 여기서 디스플레이 중인 영상은 예를 들어, 영상 호출에 의해 디스플레이 되는 도 4c-2 영상이거나, 네트워크 카메라(100)의 현재 뷰 일 수 있다. 여기서 팬/틸트 조작은, 사용자가 모니터링 장치(300)의 디스플레이부(310) 터치하여 실행될 수 있거나, 중력 가속도 센서(미도시)를 이용하여 실행될 수 있거나, 모니터링 장치(300)에 구비된 버튼(미도시) 입력에 의해 실행될 수 있다.
터치, 중력가속도 센서 또는 버튼 입력에 의해 팬/틸트 조작이 수행되면, 모니터링 장치(300)는 가상의 영상 맵 중 조작과 일치하는 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이 함과 동시에 네트워크 카메라(100)로 조작신호를 전송하는 단계(S320)를 수행한다. 여기서, 제1 가상의 영상이라 함은, 예를 들어 사용자가 팬 조작을 우측으로 2회 실시 하면, 모니터링 장치(300)에 기저장되어 있는 가상의 영상 맵(110) 중, 팬 조작을 우측으로 2회 실시한 상태에서 촬영되었던 영상이, 제1 가상의 영상이 되어 호출 및 디스플레이 될 수 있다. 동일한 방법으로 사용자가 틸트 조작을 하측으로 1회 실시하면, 모니터링 장치(300)에 기저장되어 있는 가상의 영상 맵(110) 중, 틸트 조작을 하측으로 1회 실시한 상태에서 촬영되었던 영상이, 제1 가상의 영상이 되어 호출 및 디스플레이 될 수 있다. 또한 여기서, 카메라 조작 신호라 함은, 사용자에 의해 입력되는 실제 네트워크 카메라(100)의 팬/틸트 좌표값일 수 있다.
제1 가상의 영상이 디스플레이 중인 상태에서, 네트워크 카메라(100)로 조작신호 전송이 완료되면, 네트워크 카메라(100)는 조작신호 즉, 팬/틸트 좌표값에 의해 실제 팬/틸트 조작이 수행되고, 조작된 네트워크 카메라(100)는 제1 해상도 및 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계(S330)를 수행한다. 여기서, 제1 해상도는 예를 들어 320×240 이하의 저해상도를 나타낼 수 있고, 제2 해상도는 예를 들어 2M 또는 5M 등의 제1 해상도 이상인 표준 해상도 또는 고해상도 이거나, 사용자에 의해 설정된 해상도일 수 있다. 따라서, 스트리밍 속도는 제1 해상도 영상이 제2 해상도 영상 보다 훨씬 빠름을 알 수 있다.
스트리밍된 제1 해상도 및 제2 해상도 영상에 대해, 제1 해상도의 영상먼저 스트리밍이 완료되면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 제1 가상의 영상을 스트리밍이 완료된 제1 해상도의 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계(S340)를 수행한다.
제1 해상도의 영상 디스플레이 중에, 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 제1 해상도의 영상을, 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계(S350)를 수행한다.
도 6을 참조하면, 설명의 편의를 위하여 가상의 영상 맵(110) 및 팬/틸트 제어 화면(도 6a 내지 도 6h)을 함께 설명하기로 한다. 도 6a 내지 도 6d는 팬 제어를 설명하기 위한 도면으로, 도 6a는 디스플레이부(310)에 표시된 현재 화면에서, 사용자가 팬 조작을 우측으로 2회 실시하는 도면을 나타낸다. 도 6b는 가상의 영상 맵(110) 중, 팬 조작을 우측으로 2회 실시한 상태에서 촬영되었던 영상(112-3)이, 제1 가상의 영상으로 호출되어 디스플레이 되는 도면을 나타낸다. 도 6c는 네트워크 카메라(100)가 실제 팬 조작을 우측으로 2회 실시한 후 촬영한 제1 해상도 영상 스트리밍이 완료되어, 제1 가상의 영상을 제1 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면을 나타낸다. 도 6d는 제1 해상도 영상이 디스플레이 된 상태에서 제2 해상도 영상 스트리밍이 완료되어, 제1 해상도 영상을 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면을 나타낸다.
동일한 방법으로, 도 6e 내지 도 6h는 틸트 제어를 설명하기 위한 도면으로, 도 6e는 디스플레이부(310)에 표시된 현재 화면에서, 사용자가 틸트 조작을 하측으로 1회 실시하는 도면을 나타낸다. 도 6f는 가상의 영상 맵(110) 중, 틸트 조작을 하측으로 1회 실시한 상태에서 촬영되었던 영상(115-2)이, 제1 가상의 영상으로 호출되어 디스플레이 되는 도면을 나타낸다. 도 6g는 네트워크 카메라(100)가 실제 틸트 조작을 우측으로 1회 실시한 후 촬영한 제1 해상도 영상 스트리밍이 완료되어, 제1 가상의 영상을 제1 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면을 나타낸다. 도 6h는 제1 해상도 영상이 디스플레이 된 상태에서 제2 해상도 영상 스트리밍이 완료되어, 제1 해상도 영상을 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면을 나타낸다.
이와 같은 프로세서에 의해 사용자가 모니터링 장치(300)를 이용하여 네트워크 카메라(100)의 팬/틸트 조작 시 딜레이 타임을 최소화 하면서, 네트워크 카메라(100)가 설치되어 있는 환경의 영상을 실시간으로 확인하면서 팬/틸트 제어가 가능하게 된다.
다시 도 2로 돌아와서, 이와 같은 팬/틸트 제어가 완료된 후, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상으로부터 줌 조작이 수행되면, 영상을 제1 줌 하여 디스플레이하고, 네트워크 카메라(100)의 제2 줌 조작으로 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 제2 해상도의 영상을 대체 디스플레이 하는 줌 제어 단계(S400)를 수행한다. 여기서, 제1 줌이라 함은 디지털 줌을 나타내고, 제2 줌이라 함은 광학 줌을 나타낼 수 있다. 본 실시 예에서는 팬/틸트 제어 단계(S300) 및 줌 제어 단계(S400)가 순차적으로 실시되는 것으로 개시되어 있으나, 이에 한정되지 않고, 두 단계 중 어느 한 단계가 먼저 실시 되고, 다른 한 단계는 나중에 실시 될 수 있다.
도 7 및 도 8은 줌 제어 단계를 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상으로부터 줌 조작을 수행하는 단계(S410)를 수행한다. 여기서 디스플레이 중인 영상은 예를 들어, 영상 호출에 의해 디스플레이 되는 도 4c-2 영상이거나, 네트워크 카메라(100)의 현재 뷰 일 수 있다. 여기서 줌 조작은, 사용자가 모니터링 장치(300)의 디스플레이부(310) 터치하여 실행될 수 있거나, 중력 가속도 센서(미도시)를 이용하여 실행될 수 있거나, 모니터링 장치(300)에 구비된 버튼(미도시) 입력에 의해 실행될 수 있다.
터치, 중력가속도 센서 또는 버튼 입력에 의해 줌 조작이 수행되면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 영상의 마지막 프레임을 제1 줌(디지털 줌) 조작하여 디스플레이 함과 동시에 네트워크 카메라(100)로 조작신호를 전송하는 단계(S420)를 수행한다. 여기서, 카메라 조작 신호라 함은, 사용자에 의해 입력되는 실제 네트워크 카메라(100)의 줌 좌표값일 수 있다.
제1 줌 조작된 영상이 디스플레이 중인 상태에서, 네트워크 카메라(100)로 조작신호 전송이 완료되면, 네트워크 카메라(100)는 조작신호 즉, 줌 좌표값에 의해 제2 줌 조작이 수행되고, 제2 줌 조작된 네트워크 카메라(100)는 제1 해상도 및 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계(S430)를 수행한다. 여기서, 제1 해상도는 예를 들어 320×240 이하의 저해상도를 나타낼 수 있고, 제2 해상도는 예를 들어 2M 또는 5M 등의 제1 해상도 이상인 표준 해상도 또는 고해상도 이거나, 사용자에 의해 설정된 해상도일 수 있다. 따라서, 스트리밍 속도는 제1 해상도 영상이 제2 해상도 영상 보다 훨씬 빠름을 알 수 있다.
스트리밍된 제1 해상도 및 제2 해상도 영상에 대해, 제1 해상도의 영상먼저 스트리밍이 완료되면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 제1 디지털 줌 영상을 스트리밍이 완료된 제1 해상도의 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계(S440)를 수행한다.
제1 해상도의 영상 디스플레이 중에, 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 모니터링 장치(300)는 디스플레이 중인 제1 해상도의 영상을, 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 하는 단계(S450)를 수행한다.
도 8을 참조하면, 도 8a 내지 도 8d는 줌 제어를 설명하기 위한 도면으로, 도 8a는 디스플레이부(310)에 표시된 현재 화면에서, 사용자가 줌 조작을 실시하는 도면을 나타낸다. 도 8b는 디스플레이 중인 영상의 마지막 프레임 제1 줌(디지털 줌) 조작하여 디스플레이 한 도면을 나타낸다. 도 8c는 사용자가 입력한 줌 조작 신호만큼 네트워크 카메라(100)가 실제 제2 줌(광학 줌) 조작을 실시한 후 촬영한 제1 해상도 영상 스트리밍이 완료되어, 제1 줌 영상을 제1 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면을 나타낸다. 도 8d는 제1 해상도 영상이 디스플레이 된 상태에서 제2 해상도 영상 스트리밍이 완료되어, 제1 해상도 영상을 제2 해상도 영상으로 대체 디스플레이 한 도면을 나타낸다.
이와 같은 프로세서에 의해 사용자가 모니터링 장치(300)를 이용하여 네트워크 카메라(100)의 줌 조작 시 딜레이 타임을 최소화 하면서, 네트워크 카메라(100)가 설치되어 있는 환경의 영상을 실시간으로 확인하면서 줌 제어가 가능하게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
100: 네트워크 카메라
110: 가상의 영상 맵
200: 네트워크
300: 모니터링 장치
310: 디스플레이부

Claims (6)

  1. 모니터링 장치를 이용하여 네트워크 카메라의 동작을 제어하는 방법으로서,
    제1 영상을 디스플레이하는 영상 호출 단계; 및
    디스플레이 중인 상기 제1 영상으로부터 팬/틸트 조작을 수신하는 단계;
    상기 네트워크 카메라에 의해 생성되어 상기 모니터링 장치에 기저장된 가상의 영상 맵 중 제1 가상의 영상을 호출하여 디스플레이하고, 상기 팬/틸트 조작에 대응하는 팬/틸트 값을 상기 네트워크 카메라로 전송하는 단계; 및
    디스플레이 중인 상기 제1 가상의 영상을, 상기 팬/틸트 값으로 조작된 상기 네트워크 카메라에 의해 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 상기 제1 해상도보다 큰 제2 해상도의 영상으로 차례로 대체하여 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 네트워크 카메라로부터 주기적으로 팬/틸트 동작을 수행하여 다양한 화각에서 촬영한 영상들을 포함하는 상기 가상의 영상 맵을 수신하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 영상 호출 단계는,
    디스플레이 된 네트워크 카메라 리스트로부터 상기 네트워크 카메라를 선택하는 단계;
    선택된 상기 네트워크 카메라에 영상을 호출하고, 상기 네트워크 카메라로부터 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도의 영상을 동시에 스트리밍하는 단계;
    스트리밍이 완료된 상기 제1 해상도의 영상을 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 제2 해상도의 영상 스트리밍이 완료되면, 상기 제1 해상도의 영상을 상기 제2 해상도 영상으로 대체하여 상기 제1 영상으로서 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 가상의 영상은, 상기 가상의 영상 맵 중 상기 팬/틸트 조작과 일치하는 영상인 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    디스플레이 중인 상기 제1 영상으로부터 줌 조작을 수신하는 단계;
    상기 제1 영상을 제1줌한 디지털 줌 영상을 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 디지털 줌 영상을, 상기 줌 조작에 대응하는 상기 네트워크 카메라의 광학 줌 조작으로 촬영되어 스트리밍된 제1 해상도의 영상 및 상기 제1 해상도보다 큰 제2 해상도의 영상으로 대체하여 디스플레이 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 디지털 줌 영상은, 디스플레이 중인 상기 제1 영상의 마지막 프레임을 상기 제1 줌 조작한 영상인 것을 특징으로 하는 네트워크 카메라 제어 방법.
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