JP2003299070A - 監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画像配信方法 - Google Patents
監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画像配信方法Info
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- JP2003299070A JP2003299070A JP2002100074A JP2002100074A JP2003299070A JP 2003299070 A JP2003299070 A JP 2003299070A JP 2002100074 A JP2002100074 A JP 2002100074A JP 2002100074 A JP2002100074 A JP 2002100074A JP 2003299070 A JP2003299070 A JP 2003299070A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラの全撮像範囲画像を取得し、要求元の
クライアントへ配信。 【解決手段】 旋回機構１４を有し、監視対象を撮像す
る監視カメラ１と、監視カメラ１に対する制御を行うと
共に、監視カメラ１から出力された映像信号による画像
の配信を行うカメラ制御サーバ４と、クライアント５と
を具備し、カメラ制御サーバ４には、クライアントから
全撮像範囲画像要求を受けた場合に、予め設定された複
数の旋回位置への旋回を順次に指示する旋回指示手段４
４と、この旋回指示手段４４による指示に応じて旋回し
た旋回位置において順次得られるセル画像のファイルを
メモリ上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、各
セル画像のファイルを配信する配信手段４３とが具備さ
れている。
クライアントへ配信。 【解決手段】 旋回機構１４を有し、監視対象を撮像す
る監視カメラ１と、監視カメラ１に対する制御を行うと
共に、監視カメラ１から出力された映像信号による画像
の配信を行うカメラ制御サーバ４と、クライアント５と
を具備し、カメラ制御サーバ４には、クライアントから
全撮像範囲画像要求を受けた場合に、予め設定された複
数の旋回位置への旋回を順次に指示する旋回指示手段４
４と、この旋回指示手段４４による指示に応じて旋回し
た旋回位置において順次得られるセル画像のファイルを
メモリ上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、各
セル画像のファイルを配信する配信手段４３とが具備さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、旋回機構を有す
るカメラを用いて監視を行う監視カメラ制御システム、
この監視カメラ制御システムに用いられるカメラ制御サ
ーバ及び画像配信方法に関するものである。
るカメラを用いて監視を行う監視カメラ制御システム、
この監視カメラ制御システムに用いられるカメラ制御サ
ーバ及び画像配信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラを用いた監視の分野においては、
旋回機構を有するカメラが用いられることも多い。旋回
機構を有するカメラを用いたシステムにあっては、カメ
ラが現在の旋回位置における映像を捕らえて映像信号を
出力するので、サーバではこの映像信号を得てクライア
ントへ配信を行っている。
旋回機構を有するカメラが用いられることも多い。旋回
機構を有するカメラを用いたシステムにあっては、カメ
ラが現在の旋回位置における映像を捕らえて映像信号を
出力するので、サーバではこの映像信号を得てクライア
ントへ配信を行っている。
【０００３】従って、クライアントにおいてはカメラが
向いている方向の映像をモニタできるに過ぎず、他の方
向における状況をモニタするためにはカメラに旋回指示
を送って映像を得る必要があった。特に、カメラの旋回
可能な範囲を写し出した前撮像範囲における状況をモニ
タすることは手間と時間を要するものであった。
向いている方向の映像をモニタできるに過ぎず、他の方
向における状況をモニタするためにはカメラに旋回指示
を送って映像を得る必要があった。特に、カメラの旋回
可能な範囲を写し出した前撮像範囲における状況をモニ
タすることは手間と時間を要するものであった。
【０００４】上記に対して、地図や予め得られた画像を
用いて撮像方向を知らせるようにしたシステムも登場し
ている（例えば、特開２０００−３５８２４０号）。
用いて撮像方向を知らせるようにしたシステムも登場し
ている（例えば、特開２０００−３５８２４０号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現時点
におけるカメラの撮像回範囲における状況をモニタする
点においては不十分である。本発明はこのような従来の
監視カメラ制御システムにおける問題点を解決せんとし
てなされたもので、その目的は、クライアントからの１
つの指示により現時点におけるカメラの全撮像範囲にお
ける画像を取得して、要求元のクライアントへ配信する
ことが可能な監視カメラ制御システム、カメラ制御サー
バ、画像配信方法を提供することである。
におけるカメラの撮像回範囲における状況をモニタする
点においては不十分である。本発明はこのような従来の
監視カメラ制御システムにおける問題点を解決せんとし
てなされたもので、その目的は、クライアントからの１
つの指示により現時点におけるカメラの全撮像範囲にお
ける画像を取得して、要求元のクライアントへ配信する
ことが可能な監視カメラ制御システム、カメラ制御サー
バ、画像配信方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る監視カメラ
制御システムは、旋回機構を有し、監視対象を撮像した
映像信号を出力する監視カメラと、前記監視カメラに対
する制御を行うと共に、前記監視カメラから出力された
映像信号による画像の配信を行うカメラ制御サーバと、
前記カメラ制御サーバとネットワークを介して接続さ
れ、前記監視カメラによる画像を前記カメラ制御サーバ
から配信されるクライアントと、前記監視カメラ及び前
記ネットワークに接続され、前記カメラ制御サーバによ
るカメラ制御要求を受け付けて前記監視カメラを制御す
ると共に、前記監視カメラから送られた映像信号を前記
ネットワークを介して送信可能な画像情報に変換して前
記カメラ制御サーバへ送信するカメラ制御器とを具備
し、前記カメラ制御サーバには、前記クライアントから
全撮像範囲画像要求を受けた場合に、予め設定された複
数の旋回位置への旋回を順次に指示する旋回指示手段
と、この旋回指示手段による指示に応じて旋回した旋回
位置において順次得られるセル画像のファイルをメモリ
上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、前記各セ
ル画像のファイルを配信する配信手段とが具備されてい
ることを特徴とする。
制御システムは、旋回機構を有し、監視対象を撮像した
映像信号を出力する監視カメラと、前記監視カメラに対
する制御を行うと共に、前記監視カメラから出力された
映像信号による画像の配信を行うカメラ制御サーバと、
前記カメラ制御サーバとネットワークを介して接続さ
れ、前記監視カメラによる画像を前記カメラ制御サーバ
から配信されるクライアントと、前記監視カメラ及び前
記ネットワークに接続され、前記カメラ制御サーバによ
るカメラ制御要求を受け付けて前記監視カメラを制御す
ると共に、前記監視カメラから送られた映像信号を前記
ネットワークを介して送信可能な画像情報に変換して前
記カメラ制御サーバへ送信するカメラ制御器とを具備
し、前記カメラ制御サーバには、前記クライアントから
全撮像範囲画像要求を受けた場合に、予め設定された複
数の旋回位置への旋回を順次に指示する旋回指示手段
と、この旋回指示手段による指示に応じて旋回した旋回
位置において順次得られるセル画像のファイルをメモリ
上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、前記各セ
ル画像のファイルを配信する配信手段とが具備されてい
ることを特徴とする。
【０００７】本発明に係る監視カメラ制御システムは、
配信手段は、前記クライアントの表示画面と各セル画像
のファイルとのリンクを張って、前記クライアントによ
るダウンロードにより配信を実現していることを特徴と
する。
配信手段は、前記クライアントの表示画面と各セル画像
のファイルとのリンクを張って、前記クライアントによ
るダウンロードにより配信を実現していることを特徴と
する。
【０００８】本発明に係る監視カメラ制御システムは、
前記クライアントに表示された全撮像範囲画像の各セル
画像には、当該画像のズームアップ映像の配信サイトへ
のリンクが張られていることを特徴とする。
前記クライアントに表示された全撮像範囲画像の各セル
画像には、当該画像のズームアップ映像の配信サイトへ
のリンクが張られていることを特徴とする。
【０００９】本発明に係るカメラ制御サーバは、旋回機
構を有し監視対象を撮像した映像信号を出力する監視カ
メラと、前記監視カメラ及び前記ネットワークに接続さ
れカメラ制御サーバによるカメラ制御要求を受け付けて
前記監視カメラを制御すると共に、前記監視カメラから
送られた映像信号を前記ネットワークを介して送信可能
な画像情報に変換して前記カメラ制御サーバへ送信する
カメラ制御器とを具備する監視カメラ制御システムに用
いられるカメラ制御サーバにおいて、クライアントから
全撮像範囲画像要求を受けた場合に、予め設定された複
数の旋回位置への旋回を順次に指示する旋回指示手段
と、この旋回指示手段による指示に応じて旋回した旋回
位置において順次得られるセル画像のファイルをメモリ
上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、前記セル
画像のファルを配信する配信手段とを具備することを特
徴とする。
構を有し監視対象を撮像した映像信号を出力する監視カ
メラと、前記監視カメラ及び前記ネットワークに接続さ
れカメラ制御サーバによるカメラ制御要求を受け付けて
前記監視カメラを制御すると共に、前記監視カメラから
送られた映像信号を前記ネットワークを介して送信可能
な画像情報に変換して前記カメラ制御サーバへ送信する
カメラ制御器とを具備する監視カメラ制御システムに用
いられるカメラ制御サーバにおいて、クライアントから
全撮像範囲画像要求を受けた場合に、予め設定された複
数の旋回位置への旋回を順次に指示する旋回指示手段
と、この旋回指示手段による指示に応じて旋回した旋回
位置において順次得られるセル画像のファイルをメモリ
上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、前記セル
画像のファルを配信する配信手段とを具備することを特
徴とする。
【００１０】本発明に係る画像配信方法は、旋回機構を
有し監視対象を撮像した映像信号を出力する監視カメラ
と、前記監視カメラ及び前記ネットワークに接続されカ
メラ制御サーバによるカメラ制御要求を受け付けて前記
監視カメラを制御すると共に、前記監視カメラから送ら
れた映像信号を前記ネットワークを介して送信可能な画
像情報に変換して前記カメラ制御サーバへ送信するカメ
ラ制御器とを具備する監視カメラ制御システムに用いら
れるカメラ制御サーバにおける画像配信方法において、
クライアントから全撮像範囲画像要求を受けた場合に、
予め設定された複数の旋回位置への旋回を順次に指示す
る旋回指示ステップと、この旋回指示ステップによる指
示に応じて旋回した旋回位置において順次得られるセル
画像のファイルをメモリ上に配置して１枚の全撮像範囲
画像を作成する画像作成ステップと、前記１枚の全撮像
範囲画像の各セル画像のファイルを配信する画像配信ス
テップとを具備することを特徴とする。
有し監視対象を撮像した映像信号を出力する監視カメラ
と、前記監視カメラ及び前記ネットワークに接続されカ
メラ制御サーバによるカメラ制御要求を受け付けて前記
監視カメラを制御すると共に、前記監視カメラから送ら
れた映像信号を前記ネットワークを介して送信可能な画
像情報に変換して前記カメラ制御サーバへ送信するカメ
ラ制御器とを具備する監視カメラ制御システムに用いら
れるカメラ制御サーバにおける画像配信方法において、
クライアントから全撮像範囲画像要求を受けた場合に、
予め設定された複数の旋回位置への旋回を順次に指示す
る旋回指示ステップと、この旋回指示ステップによる指
示に応じて旋回した旋回位置において順次得られるセル
画像のファイルをメモリ上に配置して１枚の全撮像範囲
画像を作成する画像作成ステップと、前記１枚の全撮像
範囲画像の各セル画像のファイルを配信する画像配信ス
テップとを具備することを特徴とする。
【００１１】本発明に係る画像配信方法では、画像配信
ステップは、前記クライアントの表示画面と各セル画像
のファイルとのリンクを張って、前記クライアントによ
るダウンロードにより配信を実現していることを特徴と
する。
ステップは、前記クライアントの表示画面と各セル画像
のファイルとのリンクを張って、前記クライアントによ
るダウンロードにより配信を実現していることを特徴と
する。
【００１２】本発明に係る画像配信方法では、前記クラ
イアントに表示された全撮像範囲画像の各セル画像に
は、当該画像のズームアップ映像の配信サイトへのリン
クが張られていることを特徴とする。
イアントに表示された全撮像範囲画像の各セル画像に
は、当該画像のズームアップ映像の配信サイトへのリン
クが張られていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
に係る監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画
像配信方法を説明する。本発明に係る監視カメラ制御シ
ステムは図１に示されるように、ネットワーク３を介し
てカメラ制御器２、カメラ制御サーバ４及びクライアン
ト５が接続されており、上記のカメラ制御器２にはカメ
ラ１が接続されているものである。
に係る監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画
像配信方法を説明する。本発明に係る監視カメラ制御シ
ステムは図１に示されるように、ネットワーク３を介し
てカメラ制御器２、カメラ制御サーバ４及びクライアン
ト５が接続されており、上記のカメラ制御器２にはカメ
ラ１が接続されているものである。
【００１４】カメラ１には、各部へ電力を供給する電源
部１１、映像出力部１２、ズーム機構１３、旋回機構１
４、中央制御部１５が備えられている。映像出力部１２
は撮像した監視対象の映像信号（ＮＴＳＣ信号等）を出
力するものである。ズーム機構１３は、レンズ系の移動
を行って映像の倍率を変更するものである。旋回機構１
４は、旋回によりカメラ１の視野方向を例えば上下左右
に変更するものである。中央制御部１５は、カメラ制御
器２から指示情報を受けて旋回機構１４やズーム機構１
３を制御するものである。
部１１、映像出力部１２、ズーム機構１３、旋回機構１
４、中央制御部１５が備えられている。映像出力部１２
は撮像した監視対象の映像信号（ＮＴＳＣ信号等）を出
力するものである。ズーム機構１３は、レンズ系の移動
を行って映像の倍率を変更するものである。旋回機構１
４は、旋回によりカメラ１の視野方向を例えば上下左右
に変更するものである。中央制御部１５は、カメラ制御
器２から指示情報を受けて旋回機構１４やズーム機構１
３を制御するものである。
【００１５】カメラ制御器２１には、カメラ制御部２
１、映像・画像処理部２２、送受制御部２３が備えられ
ている。カメラ制御部２１は、カメラ制御サーバ４から
の制御情報を受けて対応する指示情報をカメラ１へ送出
して旋回やズームを行わせるものである。映像・画像処
理部２２はカメラ１により送られる映像信号に対して符
号化を行いネットワーク３に送出可能なデータへと変更
するものである。送受制御部２３はカメラ制御サーバ４
及びカメラ１と間の情報の送受に係る制御を行うもので
ある。
１、映像・画像処理部２２、送受制御部２３が備えられ
ている。カメラ制御部２１は、カメラ制御サーバ４から
の制御情報を受けて対応する指示情報をカメラ１へ送出
して旋回やズームを行わせるものである。映像・画像処
理部２２はカメラ１により送られる映像信号に対して符
号化を行いネットワーク３に送出可能なデータへと変更
するものである。送受制御部２３はカメラ制御サーバ４
及びカメラ１と間の情報の送受に係る制御を行うもので
ある。
【００１６】クライアント５は例えばパーソナルコンピ
ュータにより構成され、Ｗｅｂブラウザ５１を具備して
いる。なお、ここでは１台のクライアント５を示してい
るが、複数台設けられていても良い。カメラ制御サーバ
４はパーソナルコンピュータやそれより大型のコンピュ
ータにより構成され、ＷＷＷサーバ４１、メモリ４２、
配信手段４３、旋回指示手段４４を備えている。
ュータにより構成され、Ｗｅｂブラウザ５１を具備して
いる。なお、ここでは１台のクライアント５を示してい
るが、複数台設けられていても良い。カメラ制御サーバ
４はパーソナルコンピュータやそれより大型のコンピュ
ータにより構成され、ＷＷＷサーバ４１、メモリ４２、
配信手段４３、旋回指示手段４４を備えている。
【００１７】ＷＷＷサーバ４１は、Ｗｅｂブラウザ５１
からのアクセスに対して監視カメラ制御用の初期画面等
の各画面を表示するプログラム（例えば、ＨＴＭＬ（Hy
perText Markup Protocol）による）を提供するもので
あり、例えば、現在の旋回位置における映像か、全撮像
範囲画像かの選択を行う図２に示すような初期画面を表
示するプログラムを提供するものである。メモリ４２は
図３に示すように、カメラ制御器２から送られる現在の
旋回位置における映像信号を配信用に蓄積する映像メモ
リ４２Ａ、また全撮像範囲画像を作成するために各セル
画像のファイルを蓄積する画像メモリ４２Ｂを備える。
例えば図４に示すようにクライアント５における表示装
置の画面を縦４分割・横５分割して２０分割のエリアＰ
１、Ｐ２、・・・、Ｐ２０としたときに、画像メモリ４
２Ｂは、上記の各分割エリアに全撮像範囲画像を表示す
るために必要な図５に示すようなセル画像情報Ｉ１、Ｉ
２、・・・、Ｉ２０を格納するように２０区分のエリア
を有している。
からのアクセスに対して監視カメラ制御用の初期画面等
の各画面を表示するプログラム（例えば、ＨＴＭＬ（Hy
perText Markup Protocol）による）を提供するもので
あり、例えば、現在の旋回位置における映像か、全撮像
範囲画像かの選択を行う図２に示すような初期画面を表
示するプログラムを提供するものである。メモリ４２は
図３に示すように、カメラ制御器２から送られる現在の
旋回位置における映像信号を配信用に蓄積する映像メモ
リ４２Ａ、また全撮像範囲画像を作成するために各セル
画像のファイルを蓄積する画像メモリ４２Ｂを備える。
例えば図４に示すようにクライアント５における表示装
置の画面を縦４分割・横５分割して２０分割のエリアＰ
１、Ｐ２、・・・、Ｐ２０としたときに、画像メモリ４
２Ｂは、上記の各分割エリアに全撮像範囲画像を表示す
るために必要な図５に示すようなセル画像情報Ｉ１、Ｉ
２、・・・、Ｉ２０を格納するように２０区分のエリア
を有している。
【００１８】配信手段４３は、メモリ４２に蓄積された
映像信号と画像信号との配信を後に説明するように行う
ものであり、旋回指示手段４４は、カメラ１に対する旋
回やズームを指示するものであり、全撮像範囲画像を作
成する場合には図３に示した旋回情報テーブル４２Ｃの
旋回角度情報を用いる。なお、旋回情報テーブル４２Ｃ
には、図６に示されるように旋回角度情報Ｄ１、Ｄ２、
・・・、Ｄ２０が記憶されている。旋回角度情報Ｄ１、
Ｄ２、・・・、Ｄ２０は、クライアント５における表示
装置の画面に全撮像範囲画像を表示した場合における分
割エリアＰ１、Ｐ２、・・・、Ｐ２０に表示するセル画
像を得るための旋回角度情報である。
映像信号と画像信号との配信を後に説明するように行う
ものであり、旋回指示手段４４は、カメラ１に対する旋
回やズームを指示するものであり、全撮像範囲画像を作
成する場合には図３に示した旋回情報テーブル４２Ｃの
旋回角度情報を用いる。なお、旋回情報テーブル４２Ｃ
には、図６に示されるように旋回角度情報Ｄ１、Ｄ２、
・・・、Ｄ２０が記憶されている。旋回角度情報Ｄ１、
Ｄ２、・・・、Ｄ２０は、クライアント５における表示
装置の画面に全撮像範囲画像を表示した場合における分
割エリアＰ１、Ｐ２、・・・、Ｐ２０に表示するセル画
像を得るための旋回角度情報である。
【００１９】以上のように構成された監視カメラ制御シ
ステムにおいては、クライアント５を立ち上げてＷｅｂ
ブラウザ５１を起動しＷＷＷサーバ４１へアクセスを行
い、図７に表示するシーケンス図のＳ１にて示すように
初期画面用のプログラムのロードが行われる。Ｗｅｂブ
ラウザ５１は、このプログラムに基づき図２に示す初期
画面を表示する（Ｓ２）。
ステムにおいては、クライアント５を立ち上げてＷｅｂ
ブラウザ５１を起動しＷＷＷサーバ４１へアクセスを行
い、図７に表示するシーケンス図のＳ１にて示すように
初期画面用のプログラムのロードが行われる。Ｗｅｂブ
ラウザ５１は、このプログラムに基づき図２に示す初期
画面を表示する（Ｓ２）。
【００２０】上記図２に示す初期画面が表示されている
ときに、クライアント５において「全撮像範囲画像」の
クリックにより全撮像範囲が要求されると（Ｓ３）、ク
ライアント５は全撮像範囲要求をカメラ制御サーバ４へ
送出する（Ｓ４）。これを受けて図８に示されるフロー
チャートに対応するプログラムの処理が実行される。ま
ず、カメラ制御サーバ４の旋回指示手段４４は、表示装
置の画面に全撮像範囲画像を表示した場合における分割
エリアＰｋ（ｋの初期値は１）のポイントへの旋回指示
を行う（Ｓ７１）。
ときに、クライアント５において「全撮像範囲画像」の
クリックにより全撮像範囲が要求されると（Ｓ３）、ク
ライアント５は全撮像範囲要求をカメラ制御サーバ４へ
送出する（Ｓ４）。これを受けて図８に示されるフロー
チャートに対応するプログラムの処理が実行される。ま
ず、カメラ制御サーバ４の旋回指示手段４４は、表示装
置の画面に全撮像範囲画像を表示した場合における分割
エリアＰｋ（ｋの初期値は１）のポイントへの旋回指示
を行う（Ｓ７１）。
【００２１】具体的には、図７に示すようにカメラ制御
サーバ４がカメラ制御器２へカメラ旋回要求第１回目を
行う（Ｓ５）。この第１回目の要求には、上記分割エリ
アＰ１のポイントへの旋回指示として、図５の旋回角度
情報Ｄ１が含まれる。カメラ制御器２においては送受制
御部２３が旋回角度情報Ｄ１を受け、これに対応してカ
メラ制御部２１がカメラ１に対して上記の旋回角度情報
Ｄ１の旋回が生じるようにカメラ旋回要求を送出する
（Ｓ６）。中央制御部１５ではこれを受けて応答を返送
する（Ｓ７）と共に旋回機構１４により旋回角度情報Ｄ
１対応の旋回を生じさせて、映像出力部１２から映像情
報を出力させる。これによってカメラ制御器２は、セル
画像情報Ｉ１とすべき映像を受信することになる。
サーバ４がカメラ制御器２へカメラ旋回要求第１回目を
行う（Ｓ５）。この第１回目の要求には、上記分割エリ
アＰ１のポイントへの旋回指示として、図５の旋回角度
情報Ｄ１が含まれる。カメラ制御器２においては送受制
御部２３が旋回角度情報Ｄ１を受け、これに対応してカ
メラ制御部２１がカメラ１に対して上記の旋回角度情報
Ｄ１の旋回が生じるようにカメラ旋回要求を送出する
（Ｓ６）。中央制御部１５ではこれを受けて応答を返送
する（Ｓ７）と共に旋回機構１４により旋回角度情報Ｄ
１対応の旋回を生じさせて、映像出力部１２から映像情
報を出力させる。これによってカメラ制御器２は、セル
画像情報Ｉ１とすべき映像を受信することになる。
【００２２】カメラ制御器２がセル画像情報Ｉ１とすべ
き映像を受信しているときに、カメラ制御サーバ４は画
像ファイル化要求をカメラ制御器２へ送り（Ｓ９、Ｓ７
２）、これに応えてカメラ制御器２の映像・画像処理部
２２により画像ファイル化された画像データが応答とし
て送られる（Ｓ１０）。
き映像を受信しているときに、カメラ制御サーバ４は画
像ファイル化要求をカメラ制御器２へ送り（Ｓ９、Ｓ７
２）、これに応えてカメラ制御器２の映像・画像処理部
２２により画像ファイル化された画像データが応答とし
て送られる（Ｓ１０）。
【００２３】そこで、カメラ制御サーバ４における配信
手段４３は、上記シーケンスＳ１０において送られてき
た分割エリアＰ１に対応の画像データを画像メモリ４２
Ｂに画像セル情報Ｉ１のファイルとして格納して、クラ
イアント５の画面における対応する表示位置（分割エリ
アＰ１）とのリンクを張ったプログラム（例えば、ＨＴ
ＭＬによる）を作成する（図８のＳ７３）。そして、ｋ
が画面分割数ｎを越えていないかを検出し（Ｓ７４）、
越えていなければｋをｋ＋１として（Ｓ７５）、ステッ
プＳ７１へ戻って処理を継続する。
手段４３は、上記シーケンスＳ１０において送られてき
た分割エリアＰ１に対応の画像データを画像メモリ４２
Ｂに画像セル情報Ｉ１のファイルとして格納して、クラ
イアント５の画面における対応する表示位置（分割エリ
アＰ１）とのリンクを張ったプログラム（例えば、ＨＴ
ＭＬによる）を作成する（図８のＳ７３）。そして、ｋ
が画面分割数ｎを越えていないかを検出し（Ｓ７４）、
越えていなければｋをｋ＋１として（Ｓ７５）、ステッ
プＳ７１へ戻って処理を継続する。
【００２４】シーケンスＳ１０以降においてカメラ制御
サーバ４がカメラ制御器２へ分割エリアＰ２のポイント
への旋回指示として、図５の旋回角度情報Ｄ２を送出し
てカメラ旋回要求を行い、カメラ制御器２においては、
これに対応してカメラ制御部２１がカメラ１に対して旋
回角度情報Ｄ２対応の旋回が生じるようにカメラ旋回要
求を送出する。中央制御部１５ではこれを受けて応答を
返送し、旋回機構１４により旋回角度情報Ｄ２対応の旋
回がなされ、映像出力部１２から分割エリアＰ２の映像
情報が出力される。カメラ制御器２が次にセル画像情報
Ｉ２とすべき映像を受信しているときに、カメラ制御サ
ーバ４は画像ファイル化要求をカメラ制御器２へ送り
（Ｓ７２）、これに応えてカメラ制御器２の映像・画像
処理部２２により画像ファイル化された画像データが応
答として送られる。以下同様にして、送られた画像デー
タを画像メモリ４２Ｂに対応画像セル情報のファイルと
して格納してゆくことにより図９に示される如く順次に
セル画像情報Ｉ１、Ｉ２、１３、・・・が画像メモリ４
２Ｂに蓄積されてゆき、またクライアント５の画面にお
ける対応する表示位置（対応の分割エリアＰｋ）とのリ
ンクを張ったプログラム （例えば、ＨＴＭＬによる）
が作成されてゆく（図７のＳ７３）。係る処理を画面分
割数ｎと同じ回数だけ繰り返し、第ｎ回目の処理（Ｓ１
１〜Ｓ１６）がなされたときに全セル画像情報Ｉ１、Ｉ
２、１３、・・・、Ｉ２０が画像メモリ４２Ｂに図５に
示すように蓄積されて揃っており、クライアント５の画
面における対応する表示位置と各セル画像情報Ｉ１、Ｉ
２、１３、・・・、Ｉ２０とのリンクが張られたプログ
ラムが完成している。
サーバ４がカメラ制御器２へ分割エリアＰ２のポイント
への旋回指示として、図５の旋回角度情報Ｄ２を送出し
てカメラ旋回要求を行い、カメラ制御器２においては、
これに対応してカメラ制御部２１がカメラ１に対して旋
回角度情報Ｄ２対応の旋回が生じるようにカメラ旋回要
求を送出する。中央制御部１５ではこれを受けて応答を
返送し、旋回機構１４により旋回角度情報Ｄ２対応の旋
回がなされ、映像出力部１２から分割エリアＰ２の映像
情報が出力される。カメラ制御器２が次にセル画像情報
Ｉ２とすべき映像を受信しているときに、カメラ制御サ
ーバ４は画像ファイル化要求をカメラ制御器２へ送り
（Ｓ７２）、これに応えてカメラ制御器２の映像・画像
処理部２２により画像ファイル化された画像データが応
答として送られる。以下同様にして、送られた画像デー
タを画像メモリ４２Ｂに対応画像セル情報のファイルと
して格納してゆくことにより図９に示される如く順次に
セル画像情報Ｉ１、Ｉ２、１３、・・・が画像メモリ４
２Ｂに蓄積されてゆき、またクライアント５の画面にお
ける対応する表示位置（対応の分割エリアＰｋ）とのリ
ンクを張ったプログラム （例えば、ＨＴＭＬによる）
が作成されてゆく（図７のＳ７３）。係る処理を画面分
割数ｎと同じ回数だけ繰り返し、第ｎ回目の処理（Ｓ１
１〜Ｓ１６）がなされたときに全セル画像情報Ｉ１、Ｉ
２、１３、・・・、Ｉ２０が画像メモリ４２Ｂに図５に
示すように蓄積されて揃っており、クライアント５の画
面における対応する表示位置と各セル画像情報Ｉ１、Ｉ
２、１３、・・・、Ｉ２０とのリンクが張られたプログ
ラムが完成している。
【００２５】そこで完成したプログラムのダウンロード
がＷｅｂブラウザ５１によりなされ（図７ではＳ１
７）、このプログラムがＷｅｂブラウザ５１により実行
されてクライアント５の画面における各表示位置に対し
てリンク先から各セル画像情報Ｉ１、Ｉ２、１３、・・
・、Ｉ２０がダウンロードされ、全てのセル画像情報Ｉ
１、Ｉ２、１３、・・・、Ｉ２０が１枚の画像のように
画面上に図１０の如く表示される（Ｓ７６、図７ではＳ
１８〜Ｓ２２）。
がＷｅｂブラウザ５１によりなされ（図７ではＳ１
７）、このプログラムがＷｅｂブラウザ５１により実行
されてクライアント５の画面における各表示位置に対し
てリンク先から各セル画像情報Ｉ１、Ｉ２、１３、・・
・、Ｉ２０がダウンロードされ、全てのセル画像情報Ｉ
１、Ｉ２、１３、・・・、Ｉ２０が１枚の画像のように
画面上に図１０の如く表示される（Ｓ７６、図７ではＳ
１８〜Ｓ２２）。
【００２６】上記図１０の如く表示された画面における
各セル画像（画像情報Ｉ１、Ｉ２、１３、・・・、Ｉ２
０）には、リンク先情報が付されており、所望のセル画
像をクリックすることにより当該画像（セル）をズーム
アップ表示することが可能となっている。つまり、図１
０の如きの全撮像範囲画像の表示が行われると、カメラ
制御サーバ４では、図１１に示されるフローチャートに
対応するプログラムが実行される。セル画像のクリック
によるリンク先へのジャンプが検出され（Ｓ８１）、ジ
ャンプ検出の際には上記でクリックされたセル画像の部
分をズームアップした映像（映像メモリ４２Ａとリンク
が張られた）を表示するためのプログラム（例えば、Ｈ
ＴＭＬによる）のダウンロードがＷｅｂブラウザ５１に
よりなされる（Ｓ８２）。
各セル画像（画像情報Ｉ１、Ｉ２、１３、・・・、Ｉ２
０）には、リンク先情報が付されており、所望のセル画
像をクリックすることにより当該画像（セル）をズーム
アップ表示することが可能となっている。つまり、図１
０の如きの全撮像範囲画像の表示が行われると、カメラ
制御サーバ４では、図１１に示されるフローチャートに
対応するプログラムが実行される。セル画像のクリック
によるリンク先へのジャンプが検出され（Ｓ８１）、ジ
ャンプ検出の際には上記でクリックされたセル画像の部
分をズームアップした映像（映像メモリ４２Ａとリンク
が張られた）を表示するためのプログラム（例えば、Ｈ
ＴＭＬによる）のダウンロードがＷｅｂブラウザ５１に
よりなされる（Ｓ８２）。
【００２７】カメラ制御サーバ４の旋回指示手段４４
は、クリックされたセル画像対応のズームアップ画像が
得られるように旋回角度とズーム比の情報をカメラ制御
器２へ送り、この情報に基づき旋回とズームが行われた
カメラ１から送られ、カメラ制御器２の映像・画像処理
部２２で処理された映像情報を映像メモリ４２Ａに蓄積
する。当該映像情報のダウンロードが、先にＷｅｂブラ
ウザ５１によりダウンロードされたプログラムに基づき
なされる（Ｓ８３）。斯してクリックしたセル画像に対
応する部分のズームアップ映像がクライアントの画面に
おいて表示されることになる。
は、クリックされたセル画像対応のズームアップ画像が
得られるように旋回角度とズーム比の情報をカメラ制御
器２へ送り、この情報に基づき旋回とズームが行われた
カメラ１から送られ、カメラ制御器２の映像・画像処理
部２２で処理された映像情報を映像メモリ４２Ａに蓄積
する。当該映像情報のダウンロードが、先にＷｅｂブラ
ウザ５１によりダウンロードされたプログラムに基づき
なされる（Ｓ８３）。斯してクリックしたセル画像に対
応する部分のズームアップ映像がクライアントの画面に
おいて表示されることになる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
操作に応じてカメラの全撮像範囲画像をセル画像として
取得して１枚の画像としクライアントにて表示されるの
で、現状の全撮像範囲画像を得て監視を行うことができ
便利である。また、セル画像により構成される全撮像範
囲画像において、各セル画像のそれぞれがズームアップ
映像のサイトへリンクが張られており、必要なズームア
ップ映像を容易に得ることができる。
操作に応じてカメラの全撮像範囲画像をセル画像として
取得して１枚の画像としクライアントにて表示されるの
で、現状の全撮像範囲画像を得て監視を行うことができ
便利である。また、セル画像により構成される全撮像範
囲画像において、各セル画像のそれぞれがズームアップ
映像のサイトへリンクが張られており、必要なズームア
ップ映像を容易に得ることができる。
【図１】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例の構成を示すブロック図。
例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例においてクライアントに表示される全撮像範囲画像選
択用の画面を示す図。
例においてクライアントに表示される全撮像範囲画像選
択用の画面を示す図。
【図３】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例においてカメラ制御サーバに採用されているメモリの
内部構成を示す図。
例においてカメラ制御サーバに採用されているメモリの
内部構成を示す図。
【図４】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例においてクライアントの画面に全撮像範囲画像を表示
する際の画面分割の一例を示す図。
例においてクライアントの画面に全撮像範囲画像を表示
する際の画面分割の一例を示す図。
【図５】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例においてクライアントの画面に表示する全撮像範囲画
像を格納する画像メモリの記憶内容を示す図。
例においてクライアントの画面に表示する全撮像範囲画
像を格納する画像メモリの記憶内容を示す図。
【図６】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例においてクライアントの画面に表示する全撮像範囲画
像を得るための旋回角度情報が記憶された旋回情報テー
ブルの記憶内容を示す図。
例においてクライアントの画面に表示する全撮像範囲画
像を得るための旋回角度情報が記憶された旋回情報テー
ブルの記憶内容を示す図。
【図７】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例において全撮像範囲画像を表示する場合に各部におい
て行われる処理シーケンスを示す図。
例において全撮像範囲画像を表示する場合に各部におい
て行われる処理シーケンスを示す図。
【図８】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例において全撮像範囲画像表示を行う場合の動作を示す
フローチャート。
例において全撮像範囲画像表示を行う場合の動作を示す
フローチャート。
【図９】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実施
例において全撮像範囲画像を表示する際に画像メモリに
セルが画像情報が記憶されてゆく過程の画像メモリにお
ける記憶内容を示す図。
例において全撮像範囲画像を表示する際に画像メモリに
セルが画像情報が記憶されてゆく過程の画像メモリにお
ける記憶内容を示す図。
【図１０】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実
施例においてクライアントの画面に表示された全撮像範
囲画像の表示例を示す図。
施例においてクライアントの画面に表示された全撮像範
囲画像の表示例を示す図。
【図１１】本発明に係る監視カメラ制御システムの一実
施例においてクライアントの画面に表示された全撮像範
囲画像のセル画像に対するクリックが行われた場合の動
作を説明するためのフローチャート。
施例においてクライアントの画面に表示された全撮像範
囲画像のセル画像に対するクリックが行われた場合の動
作を説明するためのフローチャート。
１ カメラ
２ カメラ制御器
３ ネットワーク
４ カメラ制御サーバ
５ クライアント
１１ 電源部
１２ 映像出力部
１３ ズーム機構
１４ 旋回機構
１５ 中央制御部
２１ カメラ制御部
２２ 映像・画像処理部
２３ 送受制御部
４１ ＷＷＷサーバ
４２ メモリ
４２Ａ 映像メモリ
４２Ｂ 画像メモリ
４２Ｃ 旋回情報テーブル
４３ 配信手段
４４ 旋回指示手段
５１ Ｗｅｂブラウザ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小池 康弘
東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 東
芝通信システムエンジニアリング株式会社
内
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB66 AC01 AC27 AC31
AC69
5C054 CF05 DA08 FE02 FE18 GB01
5C087 AA24 BB74 EE05 FF01 FF04
FF22 GG20 GG66 GG70
Claims (7)
- 【請求項１】 旋回機構を有し、監視対象を撮像した映
像信号を出力する監視カメラと、 前記監視カメラに対する制御を行うと共に、前記監視カ
メラから出力された映像信号による画像の配信を行うカ
メラ制御サーバと、 前記カメラ制御サーバとネットワークを介して接続さ
れ、前記監視カメラによる画像を前記カメラ制御サーバ
から配信されるクライアントと、 前記監視カメラ及び前記ネットワークに接続され、前記
カメラ制御サーバによるカメラ制御要求を受け付けて前
記監視カメラを制御すると共に、前記監視カメラから送
られた映像信号を前記ネットワークを介して送信可能な
画像情報に変換して前記カメラ制御サーバへ送信するカ
メラ制御器とを具備し、 前記カメラ制御サーバには、 前記クライアントから全撮像範囲画像要求を受けた場合
に、予め設定された複数の旋回位置への旋回を順次に指
示する旋回指示手段と、 この旋回指示手段による指示に応じて旋回した旋回位置
において順次得られるセル画像のファイルをメモリ上に
配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、前記各セル画
像のファイルを配信する配信手段とが具備されているこ
とを特徴とする監視カメラ制御システム。 - 【請求項２】 配信手段は、前記クライアントの表示画
面と各セル画像のファイルとのリンクを張って、前記ク
ライアントによるダウンロードにより配信を実現してい
ることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ制御シ
ステム。 - 【請求項３】前記クライアントに表示された全撮像範囲
画像の各セル画像には、当該画像のズームアップ映像の
配信サイトへのリンクが張られていることを特徴とする
請求項２に記載の監視カメラ制御システム。 - 【請求項４】 旋回機構を有し監視対象を撮像した映像
信号を出力する監視カメラと、前記監視カメラ及び前記
ネットワークに接続されカメラ制御サーバによるカメラ
制御要求を受け付けて前記監視カメラを制御すると共
に、前記監視カメラから送られた映像信号を前記ネット
ワークを介して送信可能な画像情報に変換して前記カメ
ラ制御サーバへ送信するカメラ制御器とを具備する監視
カメラ制御システムに用いられるカメラ制御サーバにお
いて、 クライアントから全撮像範囲画像要求を受けた場合に、
予め設定された複数の旋回位置への旋回を順次に指示す
る旋回指示手段と、 この旋回指示手段による指示に応じて旋回した旋回位置
において順次得られるセル画像のファイルをメモリ上に
配置して１枚の全撮像範囲画像を作成し、前記セル画像
のファルを配信する配信手段とを具備することを特徴と
するカメラ制御サーバ。 - 【請求項５】 旋回機構を有し監視対象を撮像した映像
信号を出力する監視カメラと、前記監視カメラ及び前記
ネットワークに接続されカメラ制御サーバによるカメラ
制御要求を受け付けて前記監視カメラを制御すると共
に、前記監視カメラから送られた映像信号を前記ネット
ワークを介して送信可能な画像情報に変換して前記カメ
ラ制御サーバへ送信するカメラ制御器とを具備する監視
カメラ制御システムに用いられるカメラ制御サーバにお
ける画像配信方法において、 クライアントから全撮像範囲画像要求を受けた場合に、
予め設定された複数の旋回位置への旋回を順次に指示す
る旋回指示ステップと、 この旋回指示ステップによる指示に応じて旋回した旋回
位置において順次得られるセル画像のファイルをメモリ
上に配置して１枚の全撮像範囲画像を作成する画像作成
ステップと、 前記１枚の全撮像範囲画像の各セル画像のファイルを配
信する画像配信ステップとを具備することを特徴とする
画像配信方法。 - 【請求項６】 画像配信ステップは、前記クライアント
の表示画面と各セル画像のファイルとのリンクを張っ
て、前記クライアントによるダウンロードにより配信を
実現していることを特徴とする請求項５に記載の画像配
信方法。 - 【請求項７】前記クライアントに表示された全撮像範囲
画像の各セル画像には、当該画像のズームアップ映像の
配信サイトへのリンクが張られていることを特徴とする
請求項６に記載の画像配信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100074A JP2003299070A (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画像配信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100074A JP2003299070A (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画像配信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299070A true JP2003299070A (ja) | 2003-10-17 |
Family
ID=29388304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002100074A Withdrawn JP2003299070A (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | 監視カメラ制御システム、カメラ制御サーバ、画像配信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003299070A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007180829A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Canon Marketing Japan Inc | 監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラム |
| JP2008288773A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視カメラシステム |
| KR20150000360A (ko) * | 2013-06-24 | 2015-01-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 네트워크 카메라 제어 방법 |
| CN116233372A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-06 | 北京城建智控科技股份有限公司 | 一种移动方舱内部的安全监控方法及系统 |
-
2002
- 2002-04-02 JP JP2002100074A patent/JP2003299070A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007180829A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Canon Marketing Japan Inc | 監視システム、監視方法、及び該方法を実行させるためのプログラム |
| JP2008288773A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視カメラシステム |
| KR20150000360A (ko) * | 2013-06-24 | 2015-01-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 네트워크 카메라 제어 방법 |
| KR101990366B1 (ko) * | 2013-06-24 | 2019-06-18 | 한화테크윈 주식회사 | 네트워크 카메라 제어 방법 |
| CN116233372A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-06 | 北京城建智控科技股份有限公司 | 一种移动方舱内部的安全监控方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |