CN116233372A - 一种移动方舱内部的安全监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动方舱内部的安全监控方法及系统，该移动方舱内部的安全监控方法包括：由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；在监控设备接收到监控配置消息之后，由监控设备在时间窗内获取多帧监控图像；由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，由监控设备在不向服务器发送所有多帧监控图像的情况下，基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

Description

一种移动方舱内部的安全监控方法及系统

技术领域

本发明是关于移动方舱技术领域，特别是关于一种移动方舱内部的安全监控方法及系统。

背景技术

方舱是指用各种坚固材料有机的组合在一起的可供运载的厢式工作间。在一些专业的移动方舱中可能配备有各种专业电子设备，例如，高算力计算机、高清显示装置、通信系统以及指挥系统等等。为了保证移动方舱内的高价值电子设备的安全，方舱内部需要配备许多安全监控设备。目前移动方舱内部的安全监控设备大体上分为两类，一类是低清晰度的监控设备（例如，低清晰度的监控摄像机），一类是高清晰度的监控设备。由于存储空间和网络带宽的限制，一般而言，低清晰度的监控设备可以用于拍摄连续的监控视频，高清晰度的监控设备可以用于定时拍摄单帧的监控图像。

在现有技术中，在高清晰度的监控设备拍摄单帧的监控图像时存在以下设计困难：如果为了监控数据的完整性和准确性，那么就要求高清晰度的监控设备在某个时间段内拍摄更多的图像，但是这种拍摄方式将产生大量图像帧。如果单纯地减少图像帧的数量，则又无法保证监控数据的完整性和准确性。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种移动方舱内部的安全监控方法及系统，包括：由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；在监控设备接收到监控配置消息之后，由监控设备在时间窗内获取多帧监控图像；由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，由监控设备在不向服务器发送所有多帧监控图像的情况下，基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

在一优选的实施方式中，由监控设备基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备能够解码实时传输规划信息，则由监控设备基于实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备不能解码实时传输规划信息，则由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

在一优选的实施方式中，默认传输规划信息中包括第一传输规划字段，其中，第一传输规划字段包括第一比特集合；其中，多帧监控图像至少包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第一比特集合中对应于第一帧监控图像的第一比特的数值；如果监控设备确定第一比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像；如果监控设备确定第一比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像。

在一优选的实施方式中，由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第一比特集合中对应于第二帧监控图像的第二比特的数值；如果监控设备确定第二比特的数值指示发送第二帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第二帧监控图像；如果监控设备确定第二比特的数值指示不发送第二帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第二帧监控图像。

在一优选的实施方式中，实时传输规划信息中包括第二传输规划字段，其中，第二传输规划字段包括第二比特集合；由监控设备基于实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第二比特集合中对应于第一帧监控图像的第三比特的数值；如果监控设备确定第三比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像；如果监控设备确定第三比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像；由监控设备确定第二比特集合中对应于第二帧监控图像的第四比特的数值；如果监控设备确定第四比特的数值指示发送第二帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第二帧监控图像；如果监控设备确定第四比特的数值指示不发送第二帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第二帧监控图像。

在一优选的实施方式中，时间窗至少包括第一时间窗和第二时间窗；其中，由监控设备在时间窗内获取多帧监控图像包括：由监控设备在第一时间窗内获取多帧监控图像，并且由监控设备在第二时间窗内获取多帧监控图像；由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息包括：由服务器在第一时间窗之前向监控设备发送实时传输规划信息；由服务器在第二时间窗之前向监控设备发送另一个实时传输规划信息。

在一优选的实施方式中，默认传输规划信息中包括第三传输规划字段，其中，第三传输规划字段仅包括一个比特；其中，多帧监控图像仅包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定一个比特的数值；如果监控设备确定一个比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像，并且由监控设备放弃向服务器发送第二帧监控图像；如果监控设备确定一个比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像，并且由监控设备向服务器发送第二帧监控图像。

本发明还提供了一种移动方舱内部的安全监控系统，包括用于执行以下操作的装置：由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；在监控设备接收到监控配置消息之后，由监控设备在时间窗内获取多帧监控图像；由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，由监控设备在不向服务器发送所有多帧监控图像的情况下，基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

在一优选的实施方式中，由监控设备基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备能够解码实时传输规划信息，则由监控设备基于实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备不能解码实时传输规划信息，则由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

在一优选的实施方式中，默认传输规划信息中包括第一传输规划字段，其中，第一传输规划字段包括第一比特集合；其中，多帧监控图像至少包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第一比特集合中对应于第一帧监控图像的第一比特的数值；如果监控设备确定第一比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像；如果监控设备确定第一比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：在高清晰度的监控设备拍摄单帧的监控图像时存在以下设计困难：如果为了监控数据的完整性和准确性，那么就要求高清晰度的监控设备在某个时间段内拍摄和上传更多的图像，但是这种拍摄方式将产生大量图像帧。然而，如果简单的降低拍摄图像的数量将导致监控数据的不完整。例如，如果要求监控设备仅在10s中的第5s处拍摄1帧图像，那么服务器的存储空间消耗和传输资源的消耗当然将大大降低，但是由于在10s的时间长度中仅获取了一帧图像，那么剩余9s的监控图像则全部缺失，在某些重点监控时间段，这可能导致监控数据的不完整。本发明提出的技术方案能够实时的调整监控设备上传图像的数量，从而能够平衡图像数量和监控数据完整性之间的关系。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的系统结构示意图。

图2是本发明的一个实施例的方法流程图。

图3是本发明的一个实施例的时序结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在现有技术中，在高清晰度的监控设备拍摄单帧的监控图像时存在以下设计困难：如果为了监控数据的完整性和准确性，那么就要求高清晰度的监控设备在某个时间段内拍摄和上传更多的图像，但是这种拍摄方式将产生大量图像帧。例如，可以要求监控设备在30s内连续拍摄30帧图像，并将这30帧图像都上传到服务器，但是某些高清图像的大小可以达到10Mb/帧，那么30帧图像就至少要占据服务器300Mb的存储空间，并消耗300Mb的传输资源，这将大大提高监控系统的负载。此外，30s内连续拍摄的30帧图像中可能存在大量的重复图像或者类似图像（也即数帧图像反应的内容相同或者实质相同），因此，简单的增加拍摄图像的数量将导致图像数据存在大量无意义的冗余。然而，如果简单的降低拍摄图像的数量将导致监控数据的不完整。例如，如果要求监控设备仅在10s中的第5s处拍摄1帧图像，那么服务器的存储空间消耗和传输资源的消耗当然将大大降低，但是由于在10s的时间长度中仅获取了一帧图像，那么剩余9s的监控图像则全部缺失，在某些重点监控时间段，这可能导致监控数据的不完整。本发明提出的技术方案能够实时的调整监控设备上传图像的数量，从而能够平衡图像数量和监控数据完整性之间的关系。

实施例1

图1是本发明的一个实施例的系统结构示意图。如图所示，本发明的移动方舱内部可以部署一个或多个高清晰度的监控设备（图中示出2个高清晰度的监控设备），以及一个或多个低清晰度的监控设备（图中示出1个低清晰度的监控设备）。高清晰度的监控设备以及低清晰度的监控设备可以将拍摄的图像或者视频发送给远程的服务器。本领域技术人员应该理解的是，为了防止他人篡改监控数据，服务器并不位于移动方舱内部。此外，低清晰度的监控设备可以使用公知的流媒体传输方法向服务器发送视频数据。

实施例2

图2是本发明的一个实施例的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：

步骤1：由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；本领域技术人员应该理解，监控配置消息并不是周期性发送的信息，例如监控配置消息仅在系统上电之后被发送一次。在一个示例中，可以在移动方舱上电之后，由服务器向监控设备发送监控配置消息，在服务器已经向监控设备发送监控配置消息之后，只要移动方舱系统不断电，则服务器不再向监控设备发送监控配置消息；在一个示例中，对于时间窗的指示可以包括时间窗的开始时间、时间窗的长度、时间窗之间的间隔时间等参数；在一个示例中，时间窗的长度可以根据系统需要配置，作为一个总的原则，如果时间窗的长度设置的较长，则可以减少服务器发送实时传输规划信息的次数，从而降低系统操作开销，但是如果时间窗的长度设置的过大，则将导致服务器不能及时接收到监控设备反馈的图像。时间窗的长度例如可以设置为3s、4s、5s、6s、甚至10s等；

步骤2：在监控设备接收到监控配置消息之后，由监控设备（周期性地）在时间窗内获取多帧监控图像；本领域技术人员应当理解，时间窗是周期性发生的，监控设备在每一个时间窗内均获取监控图像，在一个示例中，在对于时间窗的指示包括时间窗的开始时间、时间窗的长度、时间窗之间的间隔时间的示例中，对于时间窗的指示可以指示时间窗的开始时间为t1、时间窗的长度为L、时间窗之间的间隔时间为t2，那么第一个时间窗开始于时间t1，第一个时间窗开始于结束于时间t1+L，并且第二个时间窗开始于时间t1+L+t2，以此类推。在一个时间窗中监控设备获取（例如，拍摄）监控图像的帧数可以在监控配置消息中指示，在一个示例中，在时间窗的长度为3s的示例中，在一个时间窗中监控设备获取（例如，拍摄）监控图像的帧数可以为3帧、6帧、9帧等等；

步骤3：由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；

步骤4：在监控设备接收到实时传输规划信息之后，由监控设备在不向服务器发送所有多帧监控图像的情况下，基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。虽然监控设备获取了多帧的图像，但是在实际传输时，监控设备仅将多帧监控图像的一部分发送给服务器，因此本发明的方法能够节省服务器的存储空间，并且节省传输资源。

可选的，实时传输规划信息可以是一段位图信息，通过位图比特的调整，服务器可以实时调整监控设备传输图像帧的个数，同时可以调整监控设备传输哪一个帧的图像，调整方法简单，但是调整灵活性很高。

实施例3

在实施例3中，由监控设备基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：

在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备能够解码实时传输规划信息，则由监控设备基于实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分；

在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备不能解码实时传输规划信息，则由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。在一个示例中，例如监控设备在一个时间窗中获取了10帧监控图像，而基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息，监控设备仅向服务器发送5帧监控图像，因此，监控设备仅向服务器发送多帧监控图像的一部分。

需要说明的是，由于是无线系统，所以监控设备可能无法解码实时传输规划信息，所以在这种情况下，需要监控设备根据默认传输规划信息来发送图像。

实施例4

在实施例4中，默认传输规划信息中包括第一传输规划字段，其中，第一传输规划字段包括第一比特集合；其中，多帧监控图像至少包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第一比特集合中对应于第一帧监控图像的第一比特的数值；如果监控设备确定第一比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像；如果监控设备确定第一比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像。由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第一比特集合中对应于第二帧监控图像的第二比特的数值；如果监控设备确定第二比特的数值指示发送第二帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第二帧监控图像；如果监控设备确定第二比特的数值指示不发送第二帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第二帧监控图像。在一个示例中，监控设备在一个时间窗内获取的多帧监控图像的帧数例如是10帧，10帧图像分别被编号为图像1-图像10，那么第一传输规划字段可以是一个10比特的字段，假定该10比特的字段为“0100000101”，再假定第一帧监控图像是编号为图像1的监控图像，第二帧监控图像是编号为图像2的监控图像，那么确定第一比特集合中对应于第一帧监控图像的第一比特的数值为“0”（也即10比特字段中的第一个比特的数值），确定第一比特集合中对应于第二帧监控图像的第二比特的数值为“1”，在一个示例中，可以规定数值0表示发送该帧监控图像，数值1表示不发送该帧监控图像（在该示例中，则监控设备需要发送第一帧监控图像，不发送第二帧监控图像），在另一个示例中，可以规定数值0表示不发送该帧监控图像，数值1表示发送该帧监控图像（在该示例中，则监控设备需要发送第二帧监控图像，不发送第一帧监控图像）。

实施例5

在实施例5中，实时传输规划信息中包括第二传输规划字段，其中，第二传输规划字段包括第二比特集合；由监控设备基于实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第二比特集合中对应于第一帧监控图像的第三比特的数值；如果监控设备确定第三比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像；如果监控设备确定第三比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像；由监控设备确定第二比特集合中对应于第二帧监控图像的第四比特的数值；如果监控设备确定第四比特的数值指示发送第二帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第二帧监控图像；如果监控设备确定第四比特的数值指示不发送第二帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第二帧监控图像。在一个示例中，监控设备在一个时间窗内获取的多帧监控图像的帧数例如是10帧，10帧图像分别被编号为图像1-图像10，那么第二传输规划字段可以是一个10比特的字段，假定该10比特的字段为“0100000101”，再假定第一帧监控图像是编号为图像1的监控图像，第二帧监控图像是编号为图像2的监控图像，那么确定第二比特集合中对应于第一帧监控图像的第三比特的数值为“0”（也即10比特字段中的第一个比特的数值），确定第二比特集合中对应于第二帧监控图像的第四比特的数值为“1”，在一个示例中，可以规定数值0表示发送该帧监控图像，数值1表示不发送该帧监控图像（在该示例中，则监控设备需要发送第一帧监控图像，不发送第二帧监控图像），在另一个示例中，可以规定数值0表示不发送该帧监控图像，数值1表示发送该帧监控图像（在该示例中，则监控设备需要发送第二帧监控图像，不发送第一帧监控图像）。在一个示例中，第二传输规划字段是可以由服务器实时调整的，例如如果服务器判断此时需要更多的监控数据，则服务器（在数值1表示发送该帧监控图像的示例中）可以将第二传输规划字段配置为具有更多的“1”，如果服务器判断此时不需要过多的监控数据，则服务器（在数值1表示发送该帧监控图像的示例中）可以将第二传输规划字段配置为具有更少的“1”。

实施例6

在实施例6中，时间窗至少包括第一时间窗和第二时间窗；其中，由监控设备在时间窗内获取多帧监控图像包括：由监控设备在第一时间窗内获取多帧监控图像，并且由监控设备在第二时间窗内获取多帧监控图像；由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息包括：由服务器在第一时间窗之前向监控设备发送实时传输规划信息；由服务器在第二时间窗之前向监控设备发送另一个实时传输规划信息。实施例6的时序结构图可以参见图3。在一个示例中，服务器可以在每一个时间窗开始之前向监控设备发送一个实时传输规划信息，在一个示例中，服务器也可以设定一个实时传输规划信息的有效期，例如，可以设定一个实时传输规划信息的有效期为2个时间窗，则在该示例中，服务器可以仅在第一时间窗之前向监控设备发送一个实时传输规划信息，并且在第二时间窗之前不向监控设备发送实时传输规划信息，在第二时间窗内，监控设备仍然使用第一时间窗中接收的那一个实时传输规划信息；监控设备向服务器发送监控图像的时机可以为，在监控设备确定某一帧图像应当被发送给服务器之后，监控设备就可以开始向服务器发送该帧图像。

实施例7

在实施例7中，默认传输规划信息中包括第三传输规划字段，其中，第三传输规划字段仅包括一个比特；其中，多帧监控图像仅包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定一个比特的数值；如果监控设备确定一个比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像，并且由监控设备放弃向服务器发送第二帧监控图像；如果监控设备确定一个比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像，并且由监控设备向服务器发送第二帧监控图像。在一个示例中，可以规定监控设备在一个时间窗内仅获取两帧图像，在该示例中，可以采用实施例7的方式减小默认传输规划信息或者实时传输规划信息的大小。例如，规定比特数值1表示发送该帧图像，默认传输规划信息中可以仅包括一个比特1，此时，监控设备默认该一个比特1对应于第一帧监控图像，此时监控设备知晓需要将第一帧监控图像发送给服务器，并在没有任何比特指示的情况下，可以知道不需要将第二帧监控图像发送给服务器；该实施例在实时传输规划信息中也成立。

实施例8

本发明提供了一种移动方舱内部的安全监控系统，包括用于执行以下操作的装置：由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；在监控设备接收到监控配置消息之后，由监控设备在时间窗内获取多帧监控图像；由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，由监控设备在不向服务器发送所有多帧监控图像的情况下，基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

在一优选的实施方式中，由监控设备基于默认传输规划信息或者实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备能够解码实时传输规划信息，则由监控设备基于实时传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分；在监控设备接收到实时传输规划信息之后，如果监控设备不能解码实时传输规划信息，则由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分。

在一优选的实施方式中，默认传输规划信息中包括第一传输规划字段，其中，第一传输规划字段包括第一比特集合；其中，多帧监控图像至少包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；由监控设备基于默认传输规划信息向服务器发送多帧监控图像的一部分包括：由监控设备确定第一比特集合中对应于第一帧监控图像的第一比特的数值；如果监控设备确定第一比特的数值指示发送第一帧监控图像，则由监控设备向服务器发送第一帧监控图像；如果监控设备确定第一比特的数值指示不发送第一帧监控图像，则由监控设备放弃向服务器发送第一帧监控图像。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种移动方舱内部的安全监控方法，其特征在于，所述安全监控方法包括：

由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，所述监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；

在监控设备接收到所述监控配置消息之后，由监控设备在所述时间窗内获取多帧监控图像；

由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；

在监控设备接收到所述实时传输规划信息之后，由监控设备在不向所述服务器发送所有所述多帧监控图像的情况下，基于所述默认传输规划信息或者所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分。

2.如权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，由监控设备基于所述默认传输规划信息或者所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

在监控设备接收到所述实时传输规划信息之后，如果监控设备能够解码所述实时传输规划信息，则由监控设备基于所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分；

在监控设备接收到所述实时传输规划信息之后，如果监控设备不能解码所述实时传输规划信息，则由监控设备基于所述默认传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分。

3.如权利要求2所述的安全监控方法，其特征在于，所述默认传输规划信息中包括第一传输规划字段，其中，所述第一传输规划字段包括第一比特集合；

其中，所述多帧监控图像至少包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；

由监控设备基于所述默认传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

由监控设备确定所述第一比特集合中对应于所述第一帧监控图像的第一比特的数值；

如果监控设备确定所述第一比特的数值指示发送所述第一帧监控图像，则由监控设备向所述服务器发送所述第一帧监控图像；

如果监控设备确定所述第一比特的数值指示不发送所述第一帧监控图像，则由监控设备放弃向所述服务器发送所述第一帧监控图像。

4.如权利要求3所述的安全监控方法，其特征在于，由监控设备基于所述默认传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

由监控设备确定所述第一比特集合中对应于所述第二帧监控图像的第二比特的数值；

如果监控设备确定所述第二比特的数值指示发送所述第二帧监控图像，则由监控设备向所述服务器发送所述第二帧监控图像；

如果监控设备确定所述第二比特的数值指示不发送所述第二帧监控图像，则由监控设备放弃向所述服务器发送所述第二帧监控图像。

5.如权利要求4所述的安全监控方法，其特征在于，所述实时传输规划信息中包括第二传输规划字段，其中，所述第二传输规划字段包括第二比特集合；

由监控设备基于所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

由监控设备确定所述第二比特集合中对应于所述第一帧监控图像的第三比特的数值；

如果监控设备确定所述第三比特的数值指示发送所述第一帧监控图像，则由监控设备向所述服务器发送所述第一帧监控图像；

如果监控设备确定所述第三比特的数值指示不发送所述第一帧监控图像，则由监控设备放弃向所述服务器发送所述第一帧监控图像；

由监控设备确定所述第二比特集合中对应于所述第二帧监控图像的第四比特的数值；

如果监控设备确定所述第四比特的数值指示发送所述第二帧监控图像，则由监控设备向所述服务器发送所述第二帧监控图像；

如果监控设备确定所述第四比特的数值指示不发送所述第二帧监控图像，则由监控设备放弃向所述服务器发送所述第二帧监控图像。

6.如权利要求5所述的安全监控方法，其特征在于，所述时间窗至少包括第一时间窗和第二时间窗；

其中，由监控设备在所述时间窗内获取多帧监控图像包括：

由监控设备在所述第一时间窗内获取多帧监控图像，并且由监控设备在所述第二时间窗内获取多帧监控图像；

由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息包括：

由服务器在所述第一时间窗之前向监控设备发送实时传输规划信息；

由服务器在所述第二时间窗之前向监控设备发送另一个实时传输规划信息。

7.如权利要求2所述的安全监控方法，其特征在于，所述默认传输规划信息中包括第三传输规划字段，其中，所述第三传输规划字段仅包括一个比特；

其中，所述多帧监控图像仅包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；

由监控设备基于所述默认传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

由监控设备确定所述一个比特的数值；

如果监控设备确定所述一个比特的数值指示发送所述第一帧监控图像，则由监控设备向所述服务器发送所述第一帧监控图像，并且由监控设备放弃向所述服务器发送所述第二帧监控图像；

如果监控设备确定所述一个比特的数值指示不发送所述第一帧监控图像，则由监控设备放弃向所述服务器发送所述第一帧监控图像，并且由监控设备向所述服务器发送所述第二帧监控图像。

8.一种移动方舱内部的安全监控系统，其特征在于，所述安全监控系统包括用于执行以下操作的装置：

由服务器向监控设备发送监控配置消息，其中，所述监控配置消息至少包括对于时间窗的指示以及默认传输规划信息；

在监控设备接收到所述监控配置消息之后，由监控设备在所述时间窗内获取多帧监控图像；

由服务器周期性地向监控设备发送实时传输规划信息；

在监控设备接收到所述实时传输规划信息之后，由监控设备在不向所述服务器发送所有所述多帧监控图像的情况下，基于所述默认传输规划信息或者所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分。

9.如权利要求8所述的安全监控系统，其特征在于，由监控设备基于所述默认传输规划信息或者所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

在监控设备接收到所述实时传输规划信息之后，如果监控设备能够解码所述实时传输规划信息，则由监控设备基于所述实时传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分；

在监控设备接收到所述实时传输规划信息之后，如果监控设备不能解码所述实时传输规划信息，则由监控设备基于所述默认传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分。

10.如权利要求9所述的安全监控系统，其特征在于，所述默认传输规划信息中包括第一传输规划字段，其中，所述第一传输规划字段包括第一比特集合；

其中，所述多帧监控图像至少包括第一帧监控图像和第二帧监控图像；

由监控设备基于所述默认传输规划信息向所述服务器发送所述多帧监控图像的一部分包括：

由监控设备确定所述第一比特集合中对应于所述第一帧监控图像的第一比特的数值；

如果监控设备确定所述第一比特的数值指示发送所述第一帧监控图像，则由监控设备向所述服务器发送所述第一帧监控图像；

如果监控设备确定所述第一比特的数值指示不发送所述第一帧监控图像，则由监控设备放弃向所述服务器发送所述第一帧监控图像。

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