CN217240799U - 一种数据传输处理装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种数据传输处理装置及车辆，涉及车辆远程驾驶技术领域。数据传输处理装置包括依次连接的获取装置、域控制器、通信模块、云端服务器和远程驾驶舱，获取装置设置成获取车辆周围的图像信息，域控制器设置成对接收到的图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息，通信模块设置成通过RTMP协议或RTC协议将处理后的图像信息传输至云端服务器，云端服务器设置成存储处理后的图像信息，远程驾驶舱设置成从云端服务器获取处理后的图像信息，并对处理后的图像信息进行解压处理，从而得到图像信息。上述技术方案利用通信模块采用RTMP协议或RTC协议视频传输技术进行数据传输，可以保证数据传输低延时，实现实时性的远程辅助驾驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆远程驾驶技术领域，特别是涉及一种数据传输处理装置及车辆。
背景技术
远程驾驶是驾驶员通过无人驾驶设备上的摄像头拍摄的视频，得到无人驾驶设备周围的环境信息，并通过无线通信网络，远程控制车辆。在远程监控和驾驶的过程中，由于网络延时存在，可能出现远程驾驶员无法及时获取到清晰的视频信息的情况，从而导致无人驾驶设备存在安全隐患。
现有的降低延时的方法是通过采用低延时传输网络，如5G网络实现视频图像的传输，结合5G网络切片能力，将车辆采集数据通过高带宽传输到云端。该技术需要基于5G网络才能实现低延时。
实用新型内容
本实用新型第一方面的目的是要提供一种数据传输处理装置，解决远程驾驶中车端数据传输至舱端的延时问题。
本实用新型第二方面的目的是要提供一种具有上述数据传输处理装置的车辆。
根据本实用新型第一方面的目的，本实用新型提供了一种数据传输处理装置，包括：
获取装置，设置成获取车辆周围的图像信息；
域控制器，与所述获取装置连接，设置成对接收到的所述图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息，
通信模块，与所述域控制器连接，设置成通过RTMP协议或RTC协议将所述处理后的图像信息传输至云端服务器；
所述云端服务器，与所述通信模块连接，设置成存储所述处理后的图像信息；
远程驾驶舱，与所述云端服务器连接，设置成从所述云端服务器获取所述处理后的图像信息，并对所述处理后的图像信息进行解压处理，从而得到所述图像信息。
可选地，所述获取装置包括：
GMSL串行器，具有与所述域控制器连接的GMSL接口。
可选地，所述域控制器包括：
GMSL解串器，与所述GMSL接口连接，设置成对接收到的所述图像信息进行处理，以得到RAW12格式数据。
可选地，所述域控制器还包括：
图像处理模块，与所述GMSL解串器连接，设置成对所述RAW12格式数据进行处理，以得到YUV420格式数据。
可选地，所述域控制器还包括：
图像压缩模块，与所述图像处理模块连接，设置成对所述YUV420格式数据进行H264格式压缩，以得到压缩后的数据。
可选地，所述远程驾驶舱包括：
信号获取模块，与所述云端服务器连接，设置成获取所述压缩后的数据；
图像解压模块，与所述信号获取模块连接，设置成对所述压缩后的数据进行H264格式解压，以得到所述图像信息。
可选地，所述GMSL解串器、所述图像处理模块和所述图像压缩模块均通过硬件芯片实现各自的功能。
可选地，所述域控制器为AD域控制器。
可选地，所述获取装置为摄像头。
本实用新型第二方面的目的，本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆安装有上述的获取装置和所述域控制器。
本实用新型中数据传输处理装置包括依次连接的获取装置、域控制器、通信模块、云端服务器和远程驾驶舱，获取装置设置成获取车辆周围的图像信息，域控制器设置成对接收到的图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息，通信模块设置成通过RTMP协议或RTC协议将处理后的图像信息传输至云端服务器，云端服务器设置成存储处理后的图像信息，远程驾驶舱设置成从云端服务器获取处理后的图像信息，并对处理后的图像信息进行解压处理，从而得到图像信息。上述技术方案利用通信模块采用RTMP协议或RTC协议视频传输技术进行数据传输，可以保证数据传输低延时，实现实时性的远程辅助驾驶，从而确保远程驾驶的高可靠性。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的数据传输处理装置的示意性结构图；
图2是根据本实用新型另一个实施例的数据传输处理装置的示意性结构图。
附图标记：
100-数据传输处理装置，10-获取装置，20-域控制器，30-通信模块，40-云端服务器，50-远程驾驶舱，11-GMSL串行器，21-GMSL解串器，22-图像处理模块，23-图像压缩模块，51-信号获取模块，52-图像解压模块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
图1是根据本实用新型一个实施例的数据传输处理装置100的示意性结构图。如图1所示，在一个具体的实施例中，数据传输处理装置100包括获取装置10、域控制器20、通信模块30、云端服务器40和远程驾驶舱50。其中，获取模块设置成获取车辆周围的图像信息。域控制器20与获取装置10连接，设置成对接收到的图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息。通信模块30与域控制器20连接，设置成通过RTMP协议或RTC协议将处理后的图像信息传输至云端服务器40。云端服务器40与通信模块30连接，设置成存储处理后的图像信息。远程驾驶舱50与云端服务器40连接，设置成从云端服务器40获取处理后的图像信息，并对处理后的图像信息进行解压处理，从而得到图像信息。在该实施例中，域控制器20为AD域控制器，获取装置10为摄像头。
该实施例利用通信模块30采用RTMP协议或RTC协议视频传输技术进行数据传输，可以保证数据传输低延时，实现实时性的远程辅助驾驶，从而确保远程驾驶的高可靠性。
该实施例将处理后的数据推流到云端服务器40的过程，采用了主流的视频传输技术，RTMP协议或RTC协议，RTMP(实时消息传输协议，Real Time Messaging Protocol)是基于TCP(传输控制协议，Transmission Control Protocol)的流媒体传输协议，借助CDN(内容分发网络，Content Delivery Network)负载均衡系统将内容推送到用户附近的边缘节点，提供用户访问的响应速度和成功率。RTC(实时通讯，Real-Time Communication)是基于UDP(用户数据报协议，User Datagram Protocol)私有协议来进行媒体传输协议，无需建立离散的媒体段；且它是面向无连接的，没有TCP连接断开确认机制，所以RTC可以做到毫秒级的低延时。
RTC毫秒级的低延时，远远低于基于RTMP协议的延时，因此该实施例中优选使用RTC实时音视频技术进行数据传输，可以保证视频传输端对端延时在300ms以内，即数据从车端上传到云端服务器40，远程驾驶舱50端从云端服务器40拉取数据获得实时画面整个过程延时在300ms以内。
图2是根据本实用新型另一个实施例的数据传输处理装置100的示意性结构图。如图2所示，在另一个实施例中，获取装置10包括GMSL串行器11，其具有与域控制器20连接的GMSL接口。域控制器20包括GMSL解串器21，与GMSL接口连接，设置成对接收到的图像信息进行处理，以得到RAW12格式数据。
在该实施例中，域控制器20还包括图像处理模块22和与图像处理模块22连接的图像压缩模块23，其与GMSL解串器21连接，设置成对RAW12格式数据进行处理，以得到YUV420格式数据。图像压缩模块23设置成对YUV420格式数据进行H264格式压缩，以得到压缩后的数据。这里，H264是MPEG-4标准所定义的最新编码格式。图像压缩模块23能够满足视频传输码率要求，且图像压缩模块23可根据当前网络质量动态调整H264的压缩码率大小。之后通信模块30将压缩后的数据推流到云端服务器40。这里推流指的是把采集封包好的内容传输到服务器的过程。在该实施例中，GMSL解串器21、图像处理模块22和图像压缩模块23均通过硬件芯片实现各自的功能，从而能够降低视频传输时延，CPU(中央处理器，centralprocessing unit)不参与实际的运算处理，既减少了CPU资源消耗，也降低了视频处理时间。
在该实施例中，远程驾驶舱50包括信号获取模块51和图像解压模块52，信号获取模块51与云端服务器40连接，其设置成获取压缩后的数据。图像解压模块52与信号获取模块51连接，设置成对压缩后的数据进行H264格式解压，以得到图像信息。然后经过图像渲染即可得到实时画面，远程驾驶员根据所接收到的实时画面，控制车辆执行相应操作。
本实用新型还提供了一种车辆，车辆安装有上述的获取装置10和域控制器20。对于获取装置10和域控制器20，这里不一一赘述。
该实施例通过摄像头获取车端周围的图像，经过压缩后采用视频推流方式推送至云端服务器40，远程驾驶舱50实时拉取云端的图像数据，经过H264图像解压和图像渲染得到实时画面，远程驾驶员根据获取的实时画面进行车辆控制。该实施例基于视频推流的方式实现实时性的远程辅助驾驶，解决视频和其他指令远程传输带来的数据延迟问题。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种数据传输处理装置，其特征在于，包括：
获取装置，设置成获取车辆周围的图像信息；
域控制器，与所述获取装置连接，设置成对接收到的所述图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息；
通信模块，与所述域控制器连接，设置成通过RTMP协议或RTC协议将所述处理后的图像信息传输至云端服务器；
所述云端服务器，与所述通信模块连接，设置成存储所述处理后的图像信息；
远程驾驶舱，与所述云端服务器连接，设置成从所述云端服务器获取所述处理后的图像信息，并对所述处理后的图像信息进行解压处理，从而得到所述图像信息。
2.根据权利要求1所述的数据传输处理装置，其特征在于，所述获取装置包括：
GMSL串行器，具有与所述域控制器连接的GMSL接口。
3.根据权利要求2所述的数据传输处理装置，所述域控制器包括：
GMSL解串器，与所述GMSL接口连接，设置成对接收到的所述图像信息进行处理，以得到RAW12格式数据。
4.根据权利要求3所述的数据传输处理装置，其特征在于，所述域控制器还包括：
图像处理模块，与所述GMSL解串器连接，设置成对所述RAW12格式数据进行处理，以得到YUV420格式数据。
5.根据权利要求4所述的数据传输处理装置，其特征在于，所述域控制器还包括：
图像压缩模块，与所述图像处理模块连接，设置成对所述YUV420格式数据进行H264格式压缩，以得到压缩后的数据。
6.根据权利要求5所述的数据传输处理装置，其特征在于，所述远程驾驶舱包括：
信号获取模块，与所述云端服务器连接，设置成获取所述压缩后的数据；
图像解压模块，与所述信号获取模块连接，设置成对所述压缩后的数据进行H264格式解压，以得到所述图像信息。
7.根据权利要求5所述的数据传输处理装置，其特征在于，所述GMSL解串器、所述图像处理模块和所述图像压缩模块均通过硬件芯片实现各自的功能。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的数据传输处理装置，其特征在于，
所述域控制器为AD域控制器。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的数据传输处理装置，其特征在于，
所述获取装置为摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220268904.2U CN217240799U (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种数据传输处理装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220268904.2U CN217240799U (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种数据传输处理装置及车辆 |
Publications (1)
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| CN217240799U true CN217240799U (zh) | 2022-08-19 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217240799U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115442274A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车数据上传云端延迟时间的测试方法、装置、设备及介质 |
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2022
- 2022-02-09 CN CN202220268904.2U patent/CN217240799U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115442274A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车数据上传云端延迟时间的测试方法、装置、设备及介质 |
| CN115442274B (zh) * | 2022-08-31 | 2023-05-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车数据上传云端延迟时间的测试方法、装置、设备及介质 |
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