JP2006352467A - 映像監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の表示装置と、複数の映像ストリームを配信することのできるカメラ装置とを持つ映像監視システムにおいて、カメラ装置からの配信映像データを制御し、蓄積装置にて映像変換の負荷を軽減させることを目的とする。
【解決手段】ネットワークで接続されたカメラ装置と、映像表示能力の異なる複数の表示装置と、該カメラ装置にて撮影された映像を蓄積、変換、配信できる蓄積装置からなるシステムにおいて、
蓄積装置がカメラ装置の配信能力と配信状態を認識する手段と、表示装置から要求された映像フォーマットが、カメラ装置の配信可能な映像フォーマットであれば、カメラ装置に対して、要求された映像フォーマットを配信するように指示する手段と、配信能力を超えた映像フォーマットであれば、蓄積装置で、配信用映像フォーマットに変換する際の、処理負荷の最も少ない映像フォーマットのデータをカメラ装置から配信させる手段とを持つ。
【選択図】 図１

Description

本発明は、映像監視システムにおいて、特に複数の表示装置からリアルタイムで監視を行う際の、映像の配信に対する映像監視システムに関するものである。

近年では、映像監視システムの普及に伴い、カメラ装置において撮影した動画を蓄積装置に蓄積し、また、その蓄積された映像を解析し、その動きを検出し、さらにカメラ装置を駆動して移動体を追尾して撮影するといった監視撮影装置が出てきている。
こうした構成においては、カメラ装置からは、蓄積装置に対して記録するために配信する映像ストリームと、表示装置に対して配信する映像ストリームといった目的別に複数の映像ストリームを配信するものも出てきている。

さらに、表示装置では、蓄積装置から配信されるカメラ撮影映像データや記録されている映像データを表示することができ、また、カメラ装置のＰＴＺ駆動の制御も行えるようになっている。

蓄積装置においては、カメラ装置から配信される映像ストリームを、記録に適した映像フォーマットに変換する能力と、記録した映像データを表示装置に適した映像フォーマットに変換し、映像ストリーム配信をする能力も持っている。

さらに、蓄積装置において、カメラ装置から配信される映像ストリームを、記録せずに、映像フォーマット変換のみ行って、表示装置に配信することもできる。
このような状況における映像配信システムにおいては、ネットワークセキュリティを確保するため、またそれぞれの機器認証を行うため、またはファイアーウォール等で、ある特定のパケットのみネットワークに流すといったことから、各機器から配信されるデータを、一度サーバに集め、そこから各機器に配信するといった形態がとられている。

特に映像監視システムにおいては、蓄積装置が全てのカメラ装置を制御し、蓄積用の映像ストリームを受信し、記録すると共に、要求のあった全ての表示装置に対して、受信した映像ストリームを、その表示装置の能力や接続ネットワーク環境に見合った映像データに変換して、配信を行っていた。

また、こうしたシステムにおいては、低品質の映像データを高品質の映像データに変換することは困難なため、カメラ装置から蓄積装置に配信する映像ストリームは、カメラ装置の能力内でもっとも高品質のものを配信させ、それを蓄積装置の記録容量、必要記録時間に見合った品質の映像データに変換したり、表示装置や接続ネットワーク環境に見合ったデータレートに変換したりしていた。

または、こうしたシステムにおいては、通常時には、低品質の映像データを、異常やイベントが発生した場合には、高品質の映像データを配信させるなど、状況に応じてカメラ装置からの映像データの品質を変えて配信させていた。

こうした中で、カメラで撮影した映像を蓄積し、それをクライアントに配信する手段と、カメラからの映像を、フレーム間引きを行って配信する手段といった２つの手段を持つ映像配信装置は、存在した。
また、表示装置の指示により、蓄積された映像か、カメラからのライブ映像化を選択して配信させ、さらにその識別も行えるといったものは存在した。
さらに、異常時の映像と、その事後処理用の映像を異なる２種類の端末に、それぞれの能力に合った映像フォーマットに変換して配信するといったシステムも存在した。

特開２００３−２１９３９７号公報 特開平９−１４９４０３号公報 特開２００４−２５４２４８号公報

しかしながら、上記従来の技術において、以下のような問題点があった。
カメラ装置から配信されてきた映像データを、蓄積装置で、全ての表示装置の要求にあわせて映像データを変換していた場合、蓄積装置に処理負荷がかかり、本来の映像記録処理に影響を及ぼす可能性があった。

全ての表示装置から要求される映像の配信をカメラ装置に行わせようとする場合、カメラ装置の高い処理能力が必要となってしまい、カメラ装置が高価なものになってしまう。
表示装置によっては、実際にカメラ装置を制御して監視表示をしている表示装置など、リアルタイムの映像が必要な表示装置があり、他の表示装置より、優先して遅延のない映像データを配信しなければならない場合があった。

カメラ装置の能力によっては、優先して遅延のない映像データを配信しなければならない表示装置があっても、そのフォーマットの映像を配信できない場合があり、何らかの映像を、蓄積装置にて映像フォーマットの変換をかけなければならなかった。

蓄積装置での映像フォーマット変換においても、変換リソースが一定なので、処理負荷や処理時間がかかる映像変換と、比較的処理負荷や処理時間がかからない映像変換があり、それらを自由に制御することができず、またその処理による遅延の時間がユーザにわからなかった。

本発明は、映像配信能力を制限した安価なカメラ装置にて、全ての表示装置に対して映像の配信を行うことができると共に、カメラ装置の映像配信能力と表示装置の要求状況に応じて、カメラ装置から配信する映像フォーマットを制御し、蓄積装置の配信のための映像変換の負荷を軽減させ、遅延のない映像を配信することができる映像監視システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、カメラ装置を制御して監視表示をしている表示装置など、リアルタイムの映像が必要な表示装置があり、他の表示装置より、優先して遅延のない映像データを配信しなければならない場合でも、蓄積装置の配信のための映像変換リソースを優先的に振り分けると共に、カメラ装置の配信能力リソースを優先的に振り分けて映像配信させ、変換処理や遅延の少ない映像を配信することができ、また、遅延時間を知ることができる映像監視システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、表示要求を行っているその他の表示装置においても、蓄積映像と優先度の高い表示装置のための配信映像のどちらか変換処理の少ない映像を選択し、映像変換、配信できるので、変換処理や遅延の少ない映像を配信すると共に、蓄積装置のシステム全体の処理負荷を軽減することができる映像監視システムを提供することを目的とする。

本発明の映像監視システムは、ネットワークで接続され、カメラ操作機能があり、複数の種類の映像ストリームを配信することができるカメラ装置と、それぞれネットワーク接続環境、映像表示能力の異なる複数の表示装置と、前記カメラ装置から配信される映像を蓄積し、また配信映像や蓄積した映像を前記各表示装置の能力に合わせた映像に変換し、配信することができる蓄積装置とを含む映像監視システムであって、前記蓄積装置が前記カメラ装置に対して蓄積用の映像を配信させている状態において、前記表示装置が前記蓄積装置に対してカメラ装置からの映像の配信を要求する手段と、前記蓄積装置が前記カメラ装置の配信能力と配信状態を認識する手段と、要求された映像フォーマットが前記カメラ装置の配信可能なものであれば、前記カメラ装置に対して要求のあった前記映像フォーマットの映像を前記蓄積装置に配信するように指示する手段と、前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を表示装置に配信する手段とを備える。

本発明によれば、映像配信能力を制限した安価なカメラ装置にて、全ての表示装置に対して映像の配信を行うことができると共に、カメラ装置の映像配信能力と表示装置の要求状況に応じて、カメラ装置から配信する映像フォーマットを制御し、蓄積装置の配信のための映像変換の負荷を軽減させ、遅延のない映像を配信することができる。

また、カメラ装置を制御して監視表示をしている表示装置など、リアルタイムの映像が必要な表示装置があり、他の表示装置より、優先して遅延のない映像データを配信しなければならない場合でも、蓄積装置の配信のための映像変換リソースを優先的に振り分けると共に、カメラ装置の配信能力リソースを優先的に振り分けて映像配信させ、変換処理や遅延の少ない映像を配信することができ、また、遅延時間を知ることができる。

さらに、表示要求を行っているその他の表示装置においても、蓄積映像と優先度の高い表示装置のための配信映像のどちらか変換処理の少ない映像を選択し、映像変換、配信できるので、変換処理や遅延の少ない映像を配信すると共に、蓄積装置のシステム全体の処理負荷を軽減することができる。

以下に図面を参照して、本発明に係わる発明の実施形態の一例を説明する。
本実施形態では、ＬＡＮに接続されている監視蓄積装置とそのＬＡＮにて接続されるＰＴＺを行える映像撮影カメラ装置、およびＬＡＮもしくはＷＡＮに接続されていて、配信される映像を表示する表示装置からなるシステムで説明する。

（システム構成）
本実施形態で想定するシステムの構成図を図１に示す。
同図において、１０１は、ＬＡＮ１０５を介して、映像撮影カメラ装置１０２より映像データを受信し、これら映像データの蓄積管理を行う機能、また映像を変換する機能、さらに表示装置１０３に映像データを配信して表示させる機能を持つ監視蓄積装置、１０２−１〜３は、撮影して取得した映像データを複数のデータ形式に変換し、複数の装置に対してストリーム配信することのできる映像撮影カメラ装置である。

１０３−１〜２は、ＬＡＮ１０４、もしくはＷＡＮ１０５に接続され、監視蓄積装置に蓄積された映像データや映像撮影カメラ装置から送られてくる映像データを表示したりするＰＣなどの表示装置、１０４−１〜５は、各装置との通信を行う帯域広いＬＡＮなどのブロードバンドネットワーク回線、１０５は、各装置との通信を行う帯域の狭いＷＡＮなどのナローバンドネットワーク回線、１０６はＬＡＮ１０４、ＷＡＮ１０５を接続してデータをルーティングするルータを含めたＨＵＢ、１０７は監視蓄積装置１０１にローカルで接続されているディスプレイである。

図２に監視蓄積装置１０１のハード構成図を示す。
同図において、２０１は中央制御部（ＣＰＵ）、２０２はＲＯＭ、２０３はＲＡＭである。
２０４は、映像撮影カメラ装置１０２から送られてくるＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの映像データを復号化する映像デコード部である。

２０５は、映像変換、映像解析を行うために映像デコード部２０４にて、復号化したデータを、蓄積するため、または表示装置１０３に送信するためなどで、符号化するための映像エンコード部である。
２０６は、映像デコード部２０４にて、復号化したデータを、蓄積するため、または表示装置１０３に送信するためなどで、サイズ、解像度などを変換する映像変換部である。
２０７は、映像デコード部２０４にて、復号化したデータを、蓄積するため、または表示装置１０３に送信するためなどで、フレームを間引いたりしてフレームレートを変換するフレーム映像変換部ある。

２０８は、映像撮影カメラ装置１０２のネットワークアドレスや配信能力などを管理するカメラ装置管理部である。
２０９は、表示装置１０３のネットワークアドレスや表示能力、要求の管理、表示装置の優先順位の管理などを行う表示装置管理部である。
２１０は、映像撮影カメラ装置１０２からの配信映像ストリームの宛先や種類を制御するカメラ装置制御部である。

２１１は、表示装置１０３からの表示要求を解析して映像撮影カメラ装置１０２に指示したり、蓄積映像データの配信処理を行ったりする表示要求処理処理部である。
２１２は、各映像撮影カメラ装置１０２、表示装置１０３の映像データ配信状態を管理する配信状態管理部である。

２１３は、映像撮影カメラ装置１０２から送られてくるＪＰＥＧ、ＭＰＥＧなどの映像データを蓄積するためのハードディスクなどの映像蓄積部である。
２１４は、監視蓄積装置１０１にローカルで接続されているディスプレイ１０７に対して、映像を送出し表示させる映像表示Ｉ／Ｆ部である。

２１５は、受信映像データを変換して配信する際に生じる遅延を計測する遅延計測部である。
２１６は、ＬＡＮ１０４と接続し、映像撮影カメラ装置１０２からの映像データを受けたり、制御を行うコマンドを発信したり、さらに表示装置１０３に映像データを配信したりする通信制御部である。
２１７は、内部バスである。

図３に映像撮影カメラ装置１０２のハード構成図を示す。
同図において、３０１は中央制御部（ＣＰＵ）、３０２はＲＯＭ、３０３はＲＡＭである。
３０４は、レンズ、ＣＣＤなどの映像の撮影を行い、映像データを取り込むカメラ撮影部である。

３０５は、制御権を取得した表示装置１０３の指示により、その撮影範囲を変更するためカメラ撮影部３０４をＰＴＺ動作させるカメラ駆動部である。
３０６は、監視蓄積装置１０１を認識し、コマンドのやり取りを行う監視蓄積装置認識である。
３０７は、撮影した映像を送信するためにＪＰＥＧ、ＭＰＥＧなどに符号化する映像エンコード部である。

３０８は、映像エンコード部３０７にて符号化された映像データを監視蓄積装置１０１や表示装置１０３などに送信する映像送信部である。
３０９は、表示装置１０３を認識し、コマンドのやり取りを行う表示装置認識である。
３１０は、各表示装置１０３からのカメラ駆動制御の制御権を排他的に制御して、制御権を与えるカメラ制御権管理部である。
３１１は、ＬＡＮ１０４と接続し、監視蓄積装置１０１や表示装置１０３などとの通信を行う通信制御部である。
３１２は、内部バスである。

図４に表示装置のハード構成図を示す。
同図において、４０１は中央制御部（ＣＰＵ）、４０２はＲＯＭ、４０３はＲＡＭである。
４０４は、監視蓄積装置１０１や映像撮影カメラ装置１０２から送られてくるＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの映像データを表示するために復号化する映像デコード部である。

４０５は、映像撮影カメラ装置１０２のネットワークアドレスなどを管理するカメラ装置管理部である。
４０６は、監視蓄積装置１０１を認識し、コマンドのやり取りを行う監視蓄積装置認識である。
４０７は、監視蓄積装置１０１の操作や映像撮影カメラ装置１０２のカメラ駆動制御を行う操作部である。

４０８は、配信された映像データを表示するディスプレイなどの表示部である。
４１０は、ＬＡＮ１０４、ＷＡＮ１０５などと接続し、監視蓄積装置１０１、映像撮影カメラ装置１０２と通信を行う通信制御部である。
４１１は内部バスである。

図５に映像データの変換の動作を示す。ここでは、映像蓄積動作、ローカルディスプレイ表示動作、表示装置への配信動作について説明する。
同図において、映像蓄積動作では、映像撮影カメラ装置１０２より、解像度１２８０＊１０２４ピクセルのサイズ（以下ＳＸＧＡ）のモーションＪＰＥＧフォーマットの映像（以下ＭＪＰＥＧ）が毎秒３０フレーム（以下３０ｆｐｓ）にて配信された場合、映像蓄積部２１３の容量から、映像のデータ量を削減して蓄積している。

例えばここでは、映像デコード部２０４にて復号化を行い、映像解像度変換部２０６にて映像サイズを、解像度６４０＊４８０ピクセルのサイズ（以下ＶＧＡ）に変換し、さらに映像エンコード部２０５にてＭＪＰＥＧに符号化して、映像蓄積部２１３に記録している。または、配信映像データを映像フレーム変換部２０７にてフレームを間引いて５ｆｐｓにて映像蓄積部２１３に記録している。

また、ローカルディスプレイ表示動作では、やはり、映像撮影カメラ装置１０２よりＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて配信された場合、映像デコード部２０４にて復号化を行い、映像解像度変換部２０６にて映像サイズをディスプレイにあわせて変換し、表示している。
また、表示装置への配信動作では、映像撮影カメラ装置１０２よりＳＸＧＡサイズのＭＰＥＧ４フォーマットの映像（以下ＭＰＥＧ４）またはＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて配信された場合、表示装置の表示能力、または接続されているネットワーク環境から映像のデータ量を削減して配信している。

例えばここでは、映像デコード部２０４にて復号化を行い、映像解像度変換部２０６にて映像サイズをＶＧＡに変換し、また映像フレーム変換部２０７にてフレームを間引いて１５ｆｐｓにし、さらに映像エンコード部２０５にてＭＰＥＧ４に符号化して、表示装置１０３に配信している。

このように、蓄積、表示、配信の要求に合わせて、映像を変換することができる。
この映像データ変換においては、映像フレーム変換部２０７にてフレームを間引く処理が、一番処理負荷が低く、次に解像度変換部２０６におけるサイズ変換処理、そして、映像デコード部２０４、映像エンコード部２０５を使った映像フォーマットの変換処理が、一番処理負荷が高い。

図６に映像撮影カメラ装置１０２からの映像データを監視蓄積装置にて記録している定常状態の動作を示す。
ここで、映像撮影カメラ装置は、撮影した映像をＭＪＰＥＧとＭＰＥＧ４に符号化することができ、第１２図のような組み合わせあわせて２本の映像ストリーム配信が行えるとする。

同図において、定常状態では、各映像撮影カメラ装置１０２−１〜３からＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて配信され、監視蓄積装置にて変換され、映像蓄積部２１３に記録されていると共に、ディスプレイ１０７に表示されている。

図７に表示装置からの配信能力内の映像要求が来た場合の動作を示す。
同図において、監視蓄積装置１０１から、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓで要求され、表示装置１０３−１から、表示用にＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓで要求されている。

そして、映像撮影カメラ装置１０２−１から双方の映像データが監視蓄積装置１０１に配信されていると共に、監視蓄積装置１０１から、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓにて表示装置１０３−１に配信されている。

図８に表示装置からの配信能力を超えた映像要求が来た場合の動作を示す。
同図において、監視蓄積装置１０１から、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓで要求され、表示装置１０３−２から、表示用にＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓで要求されている。

映像撮影カメラ装置１０２−１では、両方の映像データを配信することができないので、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓで、また表示配信用にＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを１５ｆｐｓで、監視蓄積装置１０１に配信させる。
そして、該表示配信用の映像を、監視蓄積装置１０１によって変換して、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓにて表示装置１０３−２に配信されている。

図９に表示装置に配信用映像から変換、配信を行った時の動作を示す。
同図において、監視蓄積装置１０１から、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓで要求され、また表示装置１０３−１から、表示用にＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓで要求されていて、さらに表示装置１０３−２から、表示用にＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓで要求されている。

映像撮影カメラ装置１０２−１では、すべての映像データを配信することができないので、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓで、また表示配信用にＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓで、監視蓄積装置１０１に配信させる。
そして、監視蓄積装置１０１において、表示装置１０３−１に対して、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓにてそのまま配信すると共に、該表示配信映像を、監視蓄積装置１０１において変換して、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓにて表示装置１０３−２に配信されている。

図１０に表示装置に記録用映像から変換、配信を行った時の動作を示す。
同図において、監視蓄積装置１０１から、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓで要求され、また表示装置１０３−１から、表示用にＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓで要求されていて、さらに表示装置１０３−２から、表示用にＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓで要求されている。

映像撮影カメラ装置１０２−１では、すべての映像データを配信することができないので、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓで、また表示配信用にＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１０ｆｐｓで、監視蓄積装置１０１に配信させる。
そして、監視蓄積装置１０１において、表示装置１０３−２に対して、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１０ｆｐｓにてそのまま配信すると共に、監視蓄積装置１０１の映像蓄積部２１３に記録された映像を、監視蓄積装置１０１において変換して、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓにて表示装置１０３−２に配信されている。

図１１に表示装置が映像撮影カメラ装置１０２−１のＰＴＺ動作の制御権を取得した場合の動作を示す。
同図において、図１０と同様の表示要求が、表示装置１０３−１、１０３−２から、出されている状態で表示装置１０３−１がＰＴＺ動作の制御権を取得すると、映像撮影カメラ装置１０２−１では、すべての映像データを配信することができないので、記録用にＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓで、また表示配信用にＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓで、監視蓄積装置１０１に配信させる。

そして、監視蓄積装置１０１において、表示装置１０３−１に対して、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓにてそのまま配信すると共に、該表示配信用映像を、監視蓄積装置１０１において変換して、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が２０ｆｐｓにて表示装置１０３−２に配信されている。

図１２に、映像撮影カメラ装置の映像配信能力管理テーブル図を示す。これは監視蓄積装置１０１のカメラ装置管理部２０８にて管理され、各映像撮影カメラ装置１０２の配信制御に利用する。
ここでは、映像撮影カメラ装置１０２は、ＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓと１５ｆｐｓで、または、ＳＸＧＡサイズとＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを両方３０ｆｐｓで、または、ＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓ、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１０ｆｐｓで、または、ＳＸＧＡサイズのＭＰＥＧ４を３０ｆｐｓで一本だけ、といったそれぞれの組み合わせで監視蓄積装置１０１に配信可能である。

図１３に、映像撮影カメラ装置の映像配信管理テーブル図を示す。これは監視蓄積装置１０１の配信状況管理部２１２にて管理され、各映像撮影カメラ装置１０２の配信制御に利用する。
ここでは、映像撮影カメラ装置１０２−１は、記録用と表示装置ｎ配信用の映像を、映像撮影カメラ装置１０２−２は、記録用と表示装置ｍ配信用の映像を、映像撮影カメラ装置１０２−３は、記録用の映像のみを、それぞれ監視蓄積装置１０１に配信している。

（詳細動作説明）
以下、本システムの具体的な動作をいくつかの場合に分けて説明を行う。
図１４は、本発明の実施形態に関わる映像撮影カメラ装置の映像配信動作フローチャートである。

まず、撮影が開始されると（Ｓ１４０１）、カメラ撮影部３０４にて映像が撮影され（Ｓ１４０２）、さらに監視蓄積装置１０１から映像配信の指示があると（Ｓ１４０３）、指定された配信先を通信制御部３１１に設定し（Ｓ１４０４）、映像エンコード部３０７に符号化モードを設定し（Ｓ１４０５）映像の符号化を開始する（Ｓ１４０６）。
そして映像送信部３０８にて映像を送信する（Ｓ１４０７）。

この状態で図６のような、映像撮影カメラ装置１０２から監視蓄積装置１０１への蓄積用映像データの配信が開始される。
監視蓄積装置１０１から配信映像の変更の指示があった場合（Ｓ１４０８）、映像エンコード部３０７や映像送信部３０８の配信能力内であるかを検証し（Ｓ１４１２）、能力内であれば、配信映像を変更して送信を続ける（Ｓ１４１３）。

配信能力を超えていれば、配信映像の変更の拒否を監視蓄積装置１０１に送信する（Ｓ１４１４）。
また、監視蓄積装置１０１から配信数の追加指示があった場合（Ｓ１４０９）、像エンコード部３０７や映像送信部３０８の配信能力内であるかを検証し（Ｓ１４１５）、能力内であれば、配信数を追加して送信を続ける（Ｓ１４１６）。

配信能力を超えていれば、配信映像の変更の拒否を監視蓄積装置１０１に送信する（Ｓ１４１４）。
また、監視蓄積装置１０１から配信数の削減指示があった場合（Ｓ１４１０）、指定された映像配信を停止する（Ｓ１４１７）。
監視蓄積装置１０１から映像配信の終了の指示があった場合（Ｓ１４１１）、映像送信部３０８にて映像配信を終了する。

図１５は、本発明の実施形態に関わる映像撮影カメラ装置の制御権取得動作フローチャートである。
まず、表示装置１０３−１から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の要求が来ると（Ｓ１５０１）、カメラ制御権管理部３１０にて制御権が空いているかを検証し（Ｓ１５０２）、空いていれば、カメラの駆動制御権の取得承認を送信する（Ｓ１５０３）。

さらに、監視蓄積装置１０１に対して、カメラの駆動制御権を与えた表示装置の情報を通知する（Ｓ１５０４）。表示装置１０３−１からカメラ駆動の指示があると（Ｓ１５０５）、指示に従い、カメラ駆動部３０５にてＰＴＺの動作を行う（Ｓ１５０６）。
ここで、他の表示装置１０３−２から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の要求が来ると（Ｓ１５０７）、カメラ制御権管理部３１０からカメラの駆動制御権の拒否取得を送信する（Ｓ１５０８）。

表示装置１０３−１から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の解放指示が来ると（Ｓ１５０９）、カメラの駆動制御権の解放承認を送信し（Ｓ１５１０）、監視蓄積装置１０１に対して、カメラの駆動制御権を解放した情報を通知する（Ｓ１５１１）。

図１６は、本発明の実施形態に関わる表示装置の動作フローチャートである。
まず、操作部４０７から映像表示要求が入力されると、配信を要求する映像撮影カメラ装置を指定し（Ｓ１６０１）、配信する映像のフォーマット、サイズ、フレームレートを指定し（Ｓ１６０２）、監視蓄積装置１０１に対して映像を要求する（Ｓ１６０３）。

カメラのＰＴＺ駆動制御権の要求をしていない場合（Ｓ１６０４）、映像が受信されると（Ｓ１６０５）、監視蓄積装置１０１から映像遅延通知がきているかを検証し（Ｓ１６０６）、きていればその遅延時間を表示し（Ｓ１６０７）、さらに映像デコード部４０４にて映像を復号化し（Ｓ１６０８）、表示部４０８にて映像を表示する（Ｓ１６０９）。
そして映像配信終了要求が操作部４０７から入力されると（Ｓ１６１０）、監視蓄積装置１０１に対して映像配信停止の指示を出し（Ｓ１６１１）、そうでなければ映像の表示を続ける。

Ｓ１６０４にて、操作部４０７からカメラの制御権要求が入力されると、カメラの制御権を映像撮影カメラ装置１０２に対して獲得しに行き、獲得できた場合で（Ｓ１６１２）、操作部４０７からカメラの駆動指示が入力されると映像撮影カメラ装置１０２の駆動制御を行い（Ｓ１６１３）、また、映像データが受信されると（Ｓ１６１４）、映像デコード部４０４にて映像を復号化し（Ｓ１６１５）、表示部４０８にて映像を表示する（Ｓ１６１６）。

操作部４０７からカメラの制御権解放要求が入力されると（Ｓ１６１７）、カメラの駆動制御権を解放し、通常の場合の映像データ受信状態に戻る。
そして映像配信終了要求が操作部４０７から入力されると（Ｓ１６１８）、監視蓄積装置１０１に対して映像配信停止の指示を出す（Ｓ１６０９）。

図１７は、本発明の実施形態に関わる映像蓄積装置の最適配信映像選択フローチャートである。
まず、表示装置１０２から映像配信溶融がくると、要求された映像と指定された映像撮影カメラ装置１０２の配信限界映像を比較し（Ｓ１７０１）、同じ映像が配信できれば（Ｓ１７０２）、要求された映像を配信させる（Ｓ１７０３）。

同じ映像が配信できない場合、まず映像フォーマットを同じにした場合の配信限界映像を選択し（Ｓ１７０４）、その場合に、フレームレートが要求より低くならず（Ｓ１７０５）、映像サイズが要求より低くならない場合（Ｓ１７０６）、まず映像サイズを同じにできるか検証し（Ｓ１７０７）、同じにできれば、映像サイズを合わせて配信させ（Ｓ１７０８）、フレームレートの変換を映像フレーム変換部２０７にて行う（Ｓ１７０９）。

映像サイズを同じにできなければ、フレームレートを合わせて配信させ（Ｓ１７１０）、映像サイズの変換を映像解像度変換部２０６にて行う（Ｓ１７１１）。
Ｓ１７０５、Ｓ１７０６にて、フレームレート、または映像サイズが要求より低くなってしまう場合、処理負荷の高い映像フォーマットを選択し（Ｓ１７１２）、フレームレート、映像サイズは合わせて配信させ（Ｓ１７１３）、映像フォーマット変換を映像デコード部２０４、映像エンコード部２０５を使って行う（Ｓ１７１４）。

図１８−１、図１８−２は、本発明の実施形態に関わる監視蓄積装置の映像配信動作フローチャートである。
まず、映像撮影カメラ装置１０２から、記録用の映像データとして、ＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓで受信すると（Ｓ１８０１）、映像デコード部２０４にて映像データの復号化を行い（Ｓ１８０２）、映像を記録する場合には（Ｓ１８０３）、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７にて最適の映像に変換し、映像エンコード部２０５にて映像データの符号化を行い（Ｓ１８０４）、映像の録画を開始する（Ｓ１８０５）（図６の状態）。

そして、表示装置１０３−１から表示要求が来て、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓで配信するように要求が来た場合（Ｓ１８０６）、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１３）にて配信の状況を検証し（Ｓ１８０７）、映像撮影カメラ装置１０２の配信能力テーブル（図１２）を参照して、配信能力内であれば（Ｓ１８０８）、映像撮影カメラ装置１０２に対して、表示装置１０３から要求されたフォーマットの映像を配信するように指示し（Ｓ１８０８）、映像データを受信し（Ｓ１８１０）、そのまま表示装置１０３−１に対して映像データの配信を行い（Ｓ１８１１）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８１２）（図７の状態）。

また、表示装置１０３−２から表示要求が来て、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１５ｆｐｓで配信するように要求が来た場合、Ｓ１８０８にて配信能力を超えているので、他に映像配信を要求している表示装置はないので（Ｓ１８１３）、映像撮影カメラ装置１０２に、配信能力内で変換処理の負荷が少ない最適な映像の配信を指示する（Ｓ１８１５）。

この場合、低いフレームレートの映像を受信し、高いフレームレートに変換することはできないので、負荷処理の高い、映像フォーマット変換を選択し、映像サイズと、フレームレートを配信映像に合わせることによって負荷の軽減を行う。
その結果、監視蓄積装置１０１に配信用に、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを１５ｆｐｓで配信させた映像データを、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、第６図にあるように変換を行い（Ｓ１８１６）、遅延計測部２１５にて変換によって生ずる遅延を計測して、表示装置１０３−２に遅延時間を送り（Ｓ１８１７）、表示装置１０３−２に映像を配信し（Ｓ１８１１）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８１２）（図８の状態）。

また、図７の状態にて、表示装置１０３−２から表示要求が来て、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１５ｆｐｓで配信するように要求が来た場合のように、Ｓ１８１３にて映像配信をしている表示装置が複数あった場合、監視蓄積装置１０１の表示装置管理部２０９にて、優先順位の高い表示装置を検証し、表示端末１０３−１のほうが、優先順位が高い場合（Ｓ１８１４）、映像撮影カメラ装置１０２に、配信能力内で変換処理の負荷が少ない最適な映像の配信を指示する（Ｓ１８１５）。
その結果、監視蓄積装置１０１に配信用に、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓで配信させた映像データを、表示装置１０３−２に映像を配信する（Ｓ１８１１）。

さらに、優先順位の低い表示端末１０３−２には、最適映像を、配信用の映像と記録用の映像から選択し（Ｓ１８１８）、ここでは、配信用の映像であるＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧを２０ｆｐｓで配信させた映像データを、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、図６にあるように変換を行い（Ｓ１８１６）、遅延計測部２１５にて変換によって生ずる遅延を計測して、表示装置１０３−２に遅延時間を送り（Ｓ１８１７）、表示装置１０３−２に映像を配信し（Ｓ１８１１）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８１２）（図９の状態）。

また、図７の状態にて、表示装置１０３−２から表示要求が来て、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１０ｆｐｓで配信するように要求が来た場合のように、Ｓ１８１３にて映像配信をしている表示装置が複数あった場合、監視蓄積装置１０１の表示装置管理部２０９にて、優先順位の高い表示装置を検証し、表示端末１０３−２のほうが、優先順位が高い場合（Ｓ１８１４）、映像撮影カメラ装置１０２に、配信能力内で変換処理の負荷が少ない最適な映像の配信を指示する（Ｓ１８１５）。

その結果、監視蓄積装置１０１に配信用に、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４を１０ｆｐｓで配信させた映像データを、表示装置１０３−２に映像を配信する（Ｓ１８１１）。
さらに、優先順位の低い表示端末１０３−１には、最適映像を、配信用の映像と記録用の映像から選択し（Ｓ１８１８）、ここでは、記録用の映像であるＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧを３０ｆｐｓで配信させた映像データを読み出し（Ｓ１８１９）、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、図６にあるように変換を行い（Ｓ１８１６）、遅延計測部２１５にて変換によって生ずる遅延を計測して、表示装置１０３−２に遅延時間を送り（Ｓ１８１７）、表示装置１０３−１に映像を配信し（Ｓ１８１１）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８１２）。（図１０の状態）

そして、表示装置１０３−２から表示終了要求が来ると（Ｓ１８２０）、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（第１３図）にて配信の状況を検証し（Ｓ１８２１）、現在、他の表示装置１０３−１が表示要求をしているかを検証し（Ｓ１８２２）、該表示装置１０３−１があり、さらに表示終了要求を出した表示装置が優先順位の高い表示装置であれば（Ｓ１８２３）、該表示装置１０３−２への配信を終了した結果、映像配信状況が映像撮影カメラ装置１０２の配信能力内になるかを検証し（Ｓ１８２４）、なるようであれば、映像撮影カメラ装置１０２に対して、該他の表示装置１０３−１が要求している映像を配信させ（Ｓ１８２５）、該配信映像を受信し（Ｓ１８２６）、そのまま表示装置１０３−１に対して映像データの配信を行い（Ｓ１８２７）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８２８）（図７の状態）。

また、表示装置１０３−１から配信終了要求が来た場合で、Ｓ１８２４にて、表示装置１０３−１への配信を終了しても、映像配信状況が映像撮影カメラ装置１０２の配信能力内にならないようであれば、映像撮影カメラ装置１０２に最適な映像を配信するように指示し（Ｓ１８２９）、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、第６図にあるように変換を行い（Ｓ１８３０）、遅延計測部２１５にて変換によって生ずる遅延を計測して、表示装置１０３−２に遅延時間を送り（Ｓ１８３１）、表示装置１０３−２に対して映像データの配信を行い（Ｓ１８２７）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８２８）（図８の状態）。

さらに、Ｓ１８２３にて、表示終了要求を出した表示装置が優先順位の低い表示装置であれば、状態を変えずに映像を継続配信し（Ｓ１８３２）、映像配信管理テーブルのみを更新する（Ｓ１８２８）。
また、Ｓ１８２２にて、他に表示要求を出している表示装置がなければ、配信を停止し（Ｓ１８３３）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１８２８）（図６の状態）。
これによって、映像配信カメラ装置の映像配信能力と表示装置の要求状況に応じて、映像配信カメラ装置から配信する映像フォーマットを制御し、監視蓄積装置の配信のための映像変換の負荷を軽減させ、遅延のない映像を配信することができる。

また、他の表示装置より、優先して遅延のない映像データを配信しなければならない場合でも、監視蓄積装置の配信のための映像変換リソースを優先的に振り分けると共に、映像撮影カメラ装置の配信能力リソースを優先的に振り分けて映像配信させ、変換処理や遅延の少ない映像を配信することができると共に、該遅延時間をユーザが知ることができる。
さらに、表示要求を行っているその他の表示装置においても、蓄積映像と優先度の高い表示装置のための配信映像のどちらか変換処理の少ない映像を選択し、映像変換、配信できるので、変換処理や遅延の少ない映像を配信すると共に、監視蓄積装置のシステム全体の処理負荷を軽減することができ、さらに遅延した時間をユーザは知ることができる。

図１９は、本発明の実施形態に関わる制御権取得時の映像配信切り替え動作フローチャートである。
まず、監視蓄積装置１０１が、映像撮影カメラ装置１０２から、表示装置１０３がカメラ駆動の制御権を取得したことを通知されると（Ｓ１９０１）、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１３）にて配信の状況を検証し（Ｓ１９０２）、制御権を取得した表示装置が、現在、映像配信を行っている装置かを判別し（Ｓ１９０３）、行っていなければ、映像撮影カメラ装置１０２の配信能力テーブル（図１２）を参照して、要求映像が配信能力内であれば（Ｓ１９０４）、映像撮影カメラ装置１０２に対して、表示装置１０３から要求されたフォーマットの映像を配信するように指示し（Ｓ１９０５）、映像データを受信し（Ｓ１９０６）、そのまま表示装置１０３に対して映像データの配信を行い（Ｓ１９０７）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１９０８）。

Ｓ１９０４にて、要求映像が映像撮影カメラ装置１０２の配信能力内にならないようであれば、映像撮影カメラ装置１０２に最適な映像を配信するように指示し（Ｓ１９０９）、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、図６にあるように変換を行い（Ｓ１９１０）、遅延計測部２１５にて変換によって生ずる遅延を計測して、表示装置１０３−２に遅延時間を送り（Ｓ１９１１）、表示装置１０３−２に対して映像データの配信を行い（Ｓ１９０７）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１９０８）。

また、Ｓ１９０３にて、制御権を取得した表示装置が、現在、映像配信を行っている装置であれば、変換を行いながら配信しているかを判断し（Ｓ１９１２）、変換しながら配信している場合、Ｓ１９０４から、上記のように処理を行い、変換を行わずに配信している場合、状態を変えずに映像を継続配信し（Ｓ１９１３）、映像配信管理テーブルのみを更新する（Ｓ１９０８）。

そして、監視蓄積装置１０１が、映像撮影カメラ装置１０２から、表示装置１０３がカメラ駆動の制御権を解放したことを通知されると（Ｓ１９１４）、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１３）にて配信の状況を検証し（Ｓ１９１５）、現在、他の表示装置１０３が表示要求をしているかを検証し（Ｓ１９１６）、該表示装置１０３があり、さらに表示終了要求を出した表示装置が優先順位の高い表示装置１０３であれば（Ｓ１９１７）、該優先順位の高い表示装置１０３への配信映像が、映像撮影カメラ装置１０２の配信能力内になるかを検証し（Ｓ１９１８）、なるようであれば、映像撮影カメラ装置１０２に対して、該優先順位の表示装置１０３が要求している映像を配信させ（Ｓ１９１９）、該配信映像を受信し（Ｓ１９２０）、そのまま表示装置１０３に対して映像データの配信を行い（Ｓ１９２１）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１９０８）。

また、Ｓ１９１８にて、表示装置１０３への配信が映像撮影カメラ装置１０２の配信能力内にならないようであれば、映像撮影カメラ装置１０２に最適な映像を配信するように指示し（Ｓ１９２２）、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、図６にあるように変換を行い（Ｓ１９２３）、遅延計測部２１５にて変換によって生ずる遅延を計測して、表示装置１０３に遅延時間を送り（Ｓ１９２４）、表示装置１０３に対して映像データの配信を行い（Ｓ１９２１）、映像配信管理テーブルを更新する（Ｓ１９０８）。

さらに、Ｓ１９１６にて、表示終了要求を出した表示装置が優先順位の低い表示装置であれば、また、Ｓ１９１４にて、他に表示要求を出している表示装置がなければ、状態を変えずに映像を継続配信し（Ｓ１９２５）、映像配信管理テーブルのみを更新する（Ｓ１９０８）。
これによって、カメラ装置を制御して監視表示をしている表示装置など、リアルタイムの映像が必要な表示装置があり、他の表示装置より、優先して遅延のない映像データを配信しなければならない場合でも、蓄積装置の配信のための映像変換リソースを優先的に振り分けると共に、カメラ装置の配信能力リソースを優先的に振り分けて映像配信させ、変換処理や遅延の少ない映像を配信することができ、その遅延時間をユーザは知ることができる。

本実施形態では、映像撮影カメラ装置１０２の駆動制御権を取得した際に、その旨を映像撮影カメラ装置１０２が監視蓄積装置１０１に通知しているが、このことを、制御権を取得した表示装置１０３が通知を行っても良い。
また本実施形態では、記録用の映像と表示配信用の映像として２つの映像を映像撮影カメラ装置１０２から配信させて、記録用の映像は最優先にて、配信させ、表示配信用の映像を切り替えて使用していたが、通常の記録を行っている際には、表示配信用の映像を優先させ、その中で、最適なものを記録しておくといったことを行っても良い。この場合、重要なイベント録画などが発生した場合に、カメラの制御権を取得した場合と同様に、優先順位が上がり、記録用を最優先にするように表示配信用映像を切り替えることになる。

本発明を実施したシステムの構成図である。 本発明を実施した監視蓄積装置のハード構成図である。 本発明を実施した映像撮影カメラ装置の構成図である。 本発明を実施した表示装置のハード構成図である。 本発明を実施した映像データ変換の動作を示す図である。 本発明を実施した定常状態の動作を示す図である。 本発明を実施した表示装置からの配信能力内の映像要求時の動作を示す図である。 本発明を実施した表示装置からの配信能力を超えた映像要求時の動作を示す図である。 本発明を実施した表示装置に配信用映像から変換、配信を行った時の動作を示す図である。 本発明を実施した表示装置に記録用映像から変換、配信を行った時の動作を示す図である。 本発明を実施した表示装置１がカメラの制御権を取得した時の動作を示す図である。 本発明を実施した映像撮影カメラ装置の映像配信能力管理テーブル図である。 本発明を実施した映像撮影カメラ装置の映像配信管理テーブル図である。 本発明を実施した映像撮影カメラ装置の映像配信動作フローチャートである。 本発明を実施した映像撮影カメラ装置の制御権取得動作フローチャートである。 本発明を実施した表示装置の動作フローチャートである。 本発明を実施した最適配信映像選択フローチャートである。 本発明を実施した監視蓄積装置の映像配信動作フローチャートである。 本発明を実施した監視蓄積装置の映像配信動作フローチャートである。 本発明を実施した制御権取得時の映像配信切り替え動作フローチャートである。

符号の説明

１０１ 監視蓄積装置、
１０２ 映像撮影カメラ装置、
１０３ 表示装置、
１０４ ＬＡＮ、もしくはブロードバンドネットワーク
１０５ ＷＡＮ、もしくはナローバンドネットワーク
１０６ ＨＵＢ
１０７ ディスプレイ

Claims (6)

1. ネットワークで接続され、カメラ操作機能があり、複数の種類の映像ストリームを配信することができるカメラ装置と、
   それぞれネットワーク接続環境、映像表示能力の異なる複数の表示装置と、
   前記カメラ装置から配信される映像を蓄積し、また配信映像や蓄積した映像を前記各表示装置の能力に合わせた映像に変換し、配信することができる蓄積装置と
   を含む映像監視システムであって、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置に対して蓄積用の映像を配信させている状態において、
   前記表示装置が前記蓄積装置に対してカメラ装置からの映像の配信を要求する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置の配信能力と配信状態を認識する手段と、
   要求された映像フォーマットが前記カメラ装置の配信可能なものであれば、前記カメラ装置に対して要求のあった前記映像フォーマットの映像を前記蓄積装置に配信するように指示する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を表示装置に配信する手段と
   を備えることを特徴とする映像監視システム。
2. 前記表示装置の要求する前記映像フォーマットが、前記カメラ装置の映像配信能力を超えていた場合であれば、前記蓄積装置は、要求のあった前記表示装置に対して配信する際に、前記映像フォーマットを変換する場合の最も変換処理負荷の少ない前記映像フォーマットを前記カメラ装置に要求する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を変換して、前記表示装置に配信する手段と、
   変換の際に生じた遅延時間を表示装置に通知する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
3. 複数の前記表示装置から映像配信要求がある場合に、前記蓄積装置が任意の前記表示装置に優先権を与える手段と、
   前記優先権を与えた前記表示装置が要求している映像フォーマットが、前記カメラ装置の配信可能なものであれば、前記カメラ装置に対して、要求している前記映像フォーマットの映像を前記蓄積装置に配信するように指示する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を前記表示装置に配信する手段と、
   他の前記表示装置には、前記カメラ装置から蓄積用の映像と前記優先権を与えた前記表示装置に対する配信用の映像とのうち、要求している前記映像フォーマットに変換する際に処理負荷の低いほうを変換し、配信する手段と、
   変換の際に生じた遅延時間を前記表示装置に通知する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
4. 複数の前記表示装置から映像配信要求がある場合に、前記蓄積装置が任意の前記表示装置に優先権を与える手段と、
   前記優先権を与えた前記表示装置が要求している前記映像フォーマットが、前記カメラ装置の映像配信能力を超えていた場合であれば、前記カメラ装置に対して、他の前記表示装置の要求している前記映像フォーマットの映像を前記蓄積装置に配信するように指示する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を他の前記表示装置に配信する手段と、
   前記優先権を与えられた前記表示装置には、前記カメラ装置から蓄積用の映像と前記他の前記表示装置に対する配信用の映像とのうち、要求している前記映像フォーマットに変換する際に処理負荷の低いほうを変換し、配信する手段と、
   変換の際に生じた遅延時間を前記表示装置に通知する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
5. 任意の前記表示装置が任意の前記カメラ装置のＰＴＺに対する操作制御を行うことができる手段と、
   前記カメラ装置が前記ＰＴＺの制御を任意の１つの前記表示装置に与える手段と、
   前記蓄積装置が、ある前記表示装置に対して前記ＰＴＺの制御権を与えられたことを認識する手段と、
   複数の前記表示装置から映像配信要求がある場合に、前記ＰＴＺの制御権を与えられた前記表示装置が要求している前記映像フォーマットが、前記カメラ装置の配信可能なものであれば、前記カメラ装置に対して、要求している前記映像フォーマットの映像を前記蓄積装置に配信するように指示する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を前記表示装置に配信する手段と、
   他の前記表示装置には、前記カメラ装置から蓄積用の映像と前記優先権を与えた前記表示装置に対する配信用の映像とのうち、要求している前記映像フォーマットの映像に変換する際に処理負荷の低いほうを変換し、配信する手段と、
   変換の際に生じた遅延時間を前記表示装置に通知する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
6. 任意の前記表示装置が任意の前記カメラ装置のＰＴＺに対する操作制御を行うことができる手段と、
   前記カメラ装置が前記ＰＴＺの制御を任意の１つの前記表示装置に与える手段と、
   前記蓄積装置が、ある前記表示装置に対して前記ＰＴＺの制御権を与えられたことを認識する手段と、
   複数の前記表示装置から映像配信要求がある場合に、前記ＰＴＺの制御権を与えられた前記表示装置が要求している前記映像フォーマットが、前記カメラ装置の映像配信能力を超えていた場合であれば、前記カメラ装置に対して、他の前記」表示装置が要求している前記映像フォーマットの映像を前記蓄積装置に配信するように指示する手段と、
   前記蓄積装置が前記カメラ装置から配信された映像を他の前記表示装置に配信する手段と、
   前記ＰＴＺの制御権を与えられた前記表示装置には、前記カメラ装置から蓄積用の映像と他の前記表示装置に対する配信用の映像とのうち、要求している前記映像フォーマットの映像に変換する際に処理負荷の低いほうを変換し、配信する手段と、
   変換の際に生じた遅延時間を前記表示装置に通知する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。

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