CN103716578A

CN103716578A - 一种视频数据发送、存储及检索方法和视频监控系统

Info

Publication number: CN103716578A
Application number: CN201210370383.2A
Authority: CN
Inventors: 谭延东; 宋立岩; 朱振宇
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-04-09
Also published as: WO2014048299A1

Abstract

本发明提供一种视频数据发送、存储及检索方法和视频监控系统，该发送方法包括：利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送，并将关联关系单独存储，或根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据。本发明充分利用了云台的控制功能，将云台的控制与视频存储相结合，利用云台的方位信息以及现有协议对数据的传输方式和视频存储方法做了改进，实现了按云台方位信息来检索浏览历史视频，减少了用户检索视频所花的时间；方便了监控人员能迅速地查看被监视领域；还可以根据云台方位设置自动巡航路径，减轻监控人员的工作。

Description

一种视频数据发送、存储及检索方法和视频监控系统

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，涉及一种视频数据的发送、存储及检索方法和视频监控系统。

背景技术

随着高科技的发展，自动监控系统逐渐成为各行业对重点部门或重要场所进行实时监视控制的物理基础。管理部门可通过它获得有效的数据、图像或声音信息，可以对突发性异常事件的发生过程进行及时的监视和记忆，从而达到高效、及时地指挥调度、布置警力、处理案件。监控系统通常是由采集、传输、控制、显示、记录登记等五个部分组成，图1即为一种视频监控系统的原理图。其中实现采集过程的设备主要为具有摄像头的装置，如相机、摄像机等。在监控系统中，摄像头通常是安装在云台上的，故操作人员可以通过控制主机发出控制指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制以及对镜头的焦距进行调节，同时还可以在多路摄像机及云台之间进行切换控制。摄像机通过同轴视频电缆或网线将摄像头采集到的视频图像传输到控制主机进行控制，控制主机再将视频信号分配到各个监视器进行显示，同时还可将视频信号分配到录像设备进行记录登记。所述监控系统还可将语音信号与视频图像信号同步录入到录像机内。通过录像机对监控图像进行存储的主要目的是在需要时能够调取监控图像对事件的侦破提供有力的线索。

现有技术中，对视频图像的存储和检索大多是利用时间作为标识的。如：一种便于快速检索图像的视频存储方法（公开号：CN101894131A，公开日：2010.11.24），该方法根据标识部分的日期范围和头信息部分日期时间值对视频图像数据进行快速检索定位。采用该方法可以对视频图像数据进行快速检索定位，快速抽取出用户所需的视频图像数据的同时也大为降低视频图像存储空间，达到快速检索到需要日期时间的视频图像数据的目的。

现有技术中，对视频图像的存储和检索还有是利用图像本身的一些识别信息作为标识的。如：一种视频检索方法（公开号：CN101763388A，公开日：2010.06.30），该方法包括：对视频序列进行运动检测和跟踪，若发现视频图像中存在危险事件，则记录该危险事件的描述信息，该危险事件描述信息中至少包含：存在危险事件的图像标识；当要检索存在危险事件的视频图像时，接收检索条件，将检索条件与记录的危险事件描述信息匹配，若匹配上，则根据危险事件描述信息中的图像标识，从视频存储设备获取视频图像，并将视频图像显示给用户。

在现有的监控系统中，云台获得了广泛应用，导致云台方位将被监视的重点区域与带云台控制的摄像机的运行状况紧密地联系在一起。如果监控人员想浏览某方位的历史视频，现有的检索手段都不能够快速提供用户所需视频。因为按照时间检索的方案需要按时间浏览历史视频，这样效率不高，而且浪费时间；而按事件检索的方案只能追踪与事件相关的视频，更不可能检索到云台某一方位相关的历史视频。可见，现有的检索方式都有局限性，不能够满足用户对视频图像实现快速检索及定位的要求。因此，如何有效地利用云台的方位信息，为监控人员提供一种检索视频的有效方法，使监控人员能够快速检索到与云台方位相关的历史视频并回放，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种视频数据发送、存储及检索方法和视频监控系统，用于解决现有技术中无法根据位置信息来检索视频数据的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种视频数据发送、存储及检索方法和视频监控系统。

一种视频数据发送方法，所述视频数据发送方法包括：云台设置预监控位置为预置位；安装于云台上的摄像装置按预置位进行巡航摄取视频数据，并利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送。

优选地，所述视频数据发送方法进一步包括：所述摄像装置在发送关联在一起的视频数据和位置数据前，首先对所述视频数据进行压缩编码，同时将与所述视频数据关联的位置数据作为视频数据的组成部分一并进行压缩编码，然后将编码后的数据包发送。

优选地，所述压缩编码的方式包括H.264、MPEG、或MJPEG；所述压缩编码的方式为H.264时，将位置数据与视频数据一并压缩编码的实现过程为：指定传输位置数据的网络适配层单元头的TYPE为24，并将所述位置数据放入网络适配层单元中的载荷数据部分，构成自定义传输位置数据的网络适配层单元；在每次位置数据发生变化时，在传输视频数据的网络适配层单元中插入所述传输位置数据的网络适配层单元。

优选地，所述视频数据发送方法进一步包括：所述摄像装置在发送关联在一起的视频数据和位置数据前，首先将所述视频数据单独进行压缩编码，并将压缩编码后的视频数据通过网络协议发送，其中在所述网络协议的消息头扩展字段里加入所述位置数据。

优选地，所述网络协议包括RTP协议、或HTTP协议；采用RTP协议传输视频数据时，自定义RTP报文扩展头格式包括版本号、保留字段、RTP报文扩展头长度、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度。

优选地，所述视频数据发送方法进一步包括：所述摄像装置在发送关联在一起的视频数据和位置数据前，首先将所述预置位的位置数据和所述视频数据分开传输发送，即将所述预置位的位置数据单独进行压缩编码发送。

优选地，所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

一种视频数据存储及检索方法，所述视频数据存储及检索方法包括：云台设置预监控位置为预置位；安装于云台上的摄像装置按预置位进行巡航摄取视频数据，并利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起，并将关联关系单独存储，或根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据。

优选地，将所述关联关系单独存储为独立的文件或单独存储到数据库。

优选地，所述关联关系包括时间数据、视频数据、位置数据；所述时间数据包括视频开始时间、视频结束时间；所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度、视场角度或经度、纬度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

一种视频监控系统，所述视频监控系统包括：前端设备、数据中心、监控中心；所述前端设备用以采集在预置位摄取的视频数据，并利用时间将在预置位摄取的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送；所述数据中心通过网络与所述前端设备通信相连，用以将所述在预置位摄取的视频数据与该预置位的位置数据的关联关系单独存储；所述监控中心通过网络与所述前端设备和数据中心分别通信相连，用以根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据。

优选地，所述数据中心包括核心交换机、存储服务器、管理服务器、媒体服务器；所述管理服务器、存储服务器和媒体服务器分别通过所述核心交换机接入网络；所述媒体服务器用以存储所述视频数据；所述存储服务器用以存储所述关联关系；所述关联关系包括时间数据、视频数据、位置数据；所述时间数据包括视频开始时间、视频结束时间；所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度、视场角度或经度、纬度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

优选地，所述前端设备包括云台及安装于云台上的摄像装置；所述云台和摄像装置分别通过接入交换机接入网络，并通过网络与所述监控中心和数据中心通信相连。

优选地，所述监控中心包括监控客户端，所述监控客户端通过接入交换机接入网络。

如上所述，本发明所述的视频数据发送、存储及检索方法和视频监控系统，具有以下有益效果：

本发明充分利用了云台的控制功能，将云台的控制与视频存储相结合，利用云台的方位信息以及现有协议对数据的传输方式和视频存储方法做了一定的改进，实现了按云台方位信息来检索浏览历史视频，减少了用户检索视频所花的时间；方便了监控人员能迅速地查看被监视领域；还可以根据云台方位设置自动巡航路径，减轻监控人员的工作。

附图说明

图1显示为传统的视频监控系统的原理图。

图2显示为本发明所述的和视频监控系统的结构示意图。

图3显示为本发明所述的视频数据发送方法的流程示意图。

图4显示为自定义RTP报文扩展头格式示意图。

图5显示为自定义HTTP传输的位置数据格式示意图。

图6显示为自定义HTTP传输的视频数据格式示意图。

图7显示为本发明所述的视频数据存储方法的流程示意图。

图8显示为本发明所述的视频数据检索方法的流程示意图。

图9显示为摄像机的垂直视场角度示意图。

图10显示为摄像机的视场角度示意图。

元件标号说明

1 前端设备；

11 高速球型摄像机；

12 带云台枪型摄像机；

13 普通球型摄像机；

2 数据中心；

21 存储服务器；

22 媒体服务器；

23 管理服务器；

3 监控中心；

31 监控客户端；

32 解码器；

33 电视墙；

S1~S24 视频数据发送步骤；

T1~T15 视频数据检索步骤。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是本具体实施方式中涉及的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例

本实施例提供一种视频监控系统，如图2所示，所述视频监控系统包括：前端设备1、数据中心2、监控中心3；所述前端设备1用以采集在预置位摄取的视频数据，并利用时间将在预置位摄取的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送；所述数据中心2通过网络与所述前端设备通信相连，用以将所述在预置位摄取的视频数据与该预置位的位置数据的关联关系单独存储；所述监控中心3通过网络与所述前端设备和数据中心分别通信相连，用以根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据。

进一步，所述数据中心包括核心交换机、存储服务器、管理服务器、媒体服务器；所述管理服务器、存储服务器和媒体服务器分别通过所述核心交换机接入网络；所述媒体服务器用以存储所述视频数据；所述存储服务器用以存储所述关联关系；所述关联关系包括时间数据、视频数据、位置数据；所述时间数据包括视频开始时间、视频结束时间；所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度、视场角度或经度、纬度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

进一步，所述前端设备包括云台及安装于云台上的摄像装置；所述云台和摄像装置分别通过接入交换机接入网络，并通过网络与所述监控中心和数据中心通信相连。

进一步，所述监控中心包括监控客户端，所述监控客户端通过接入交换机接入网络。

本发明所述的视频监控系统中，前端设备1、数据中心2和监控中心3彼此间通过传输网络进行通信。所述前端设备1包括高速球型摄像机11、带云台枪型摄像机12、和普通球型摄像机13等不同类型的视频采集设备；所述数据中心2包括存储服务器21、媒体服务器22和管理服务器23等不同类型的服务器；所述监控中心3包括监控客户端31、解码器32、电视墙33等不同类型的监控终端。在图2所示的视频监控系统中，用户可通过监控客户端31对带云台的摄像机（高速球型摄像机11、带云台枪型摄像机12、普通球型摄像机13）进行控制，从而很方便地将摄像机监控转到指定的监控区域。云台的方位信息能够帮助用户设置摄像机的自动巡航路径，以达到自动巡航的目的，方便实施监控。本发明利用云台的方位信息以及现有协议对数据的传输方式和视频存储方法做了一定的改进，达到了为用户实现按云台方位信息来检索浏览历史视频，以及减少用户检索视频所花的时间的目的。

下面结合附图2所示的应用场景对本发明所述的视频数据发送、存储及检索方法的具体实现过程进行详细说明。

本实施例提供一种视频数据发送方法，如图3所示，该视频数据发送方法利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送，具体包括以下步骤：

S1，监控客户端向管理服务器发送预置位设置请求。

S2，管理服务器向云台发送预置位设置指令。

在本实施例中，所述预置位为云台的预置位，云台的预置位可以由位置标识（A）、水平偏移角度（X°）、垂直偏移角度（±Y°）三部分组成，即云台的预置位可表示为（A、X°、±Y°）。云台的水平旋转角度为0～360°、垂直旋转角度为-Y°～+Y°（不同规格的云台所能够支撑的最大垂直旋转角度不同）。在云台设备安装时便有默认的位置为（A0、0°、0°），云台从初始位置到设定位置的水平偏移量定义为水平偏移角度X°，摄像机与水平位置的正向垂直偏移角度为+Y°，摄像机与水平位置的反向垂直偏移角度为-Y°。

S3，云台向管理服务器返回预置位设置结果。

S4，管理服务器将预置位设置结果返回给监控客户端。

S5，管理服务器保存预置设置结果。

重复步骤S1~S5即可设置多个预置位，然后根据多个预置位设置自动巡航路径。

S6，监控客户端向管理服务器发送按预置位巡航请求。

S7，管理服务器向媒体服务器发送创建媒体通信请求。

所述创建媒体通信请求中包括预置位的信息；所述预置位的信息包括：预置位标识A_n、水平偏移角度X_n°、垂直偏移角度±Y_n°、视频文件名N_n、录像起始时间点T_n，其中n表示巡航路径中经过的第n个预置位，初始预置位表示为n=1。

S8，媒体服务器向存储服务器发送分配存储空间请求。

S9，存储服务器向媒体服务器返回存储空间分配结果。

S10，媒体服务器建立索引信息。

所述索引信息可以存储为文件或数据。所述索引信息的内容包括：预置位标识An、水平偏移角度Xn°、垂直偏移角度±Yn°、视频文件名Nn、录像起始时间点Tn等字段内容。

S11，媒体服务器向管理服务器返回存储空间分配结果。

步骤S6~S11完成了按预置位巡航的准备设置。

S12，管理服务器向云台发送巡航指令。

S13，云台转到起始预置位。

S14，云台向媒体服务器发送建立媒体通信请求。

S15，媒体服务器向云台发送媒体通信建立完成。

S16，位于云台上的摄像机开始向媒体服务器传输在当前预置位监控到的视频数据，直至监控结束。

步骤S12~S16完成了在第一个预置位的监控视频存储；其过程总结为：云台将摄像机调整到起始预置位后，与媒体服务器成功建立媒体传输通道，摄像机开始向媒体服务器发送媒体流。媒体服务器向已创建好的文件中写入视频流。

S17，云台转到下一个预置位。

S18，云台向管理服务器发送已转到新的预置位的通知。

云台在指定预置位停留指定的时间后，会自动调整到自动巡航路径上的下一个节点（也可以是客户端控制其转向至指定的节点）；在此过程中，云台会发送通知给管理服务器，管理服务器记录云台在上一预置位的结束信息（预置位标识A_n、水平偏移角度X_n°、垂直偏移角度±Y_n°、视频文件名N_n、录像结束时间点T_m）以及转到下一预置位的启动信息（预置位标识A_n+1、水平偏移角度X_n+1°、垂直偏移角度±Y_n+1°、视频文件名N_n+1、录像起始时间点T_n+1），并通知媒体服务器在索引表中增加上一预置位的结束信息和下一预置位的启动信息。

S19，管理服务器向媒体服务器发送建立媒体通信请求。

所述建立媒体通信请求中包括新的预置位的信息。

S20，媒体服务器向存储服务器发送分配存储空间请求。

S21，存储服务器向媒体服务器返回存储空间分配结果。

S22，媒体服务器建立新索引信息。

S23，媒体服务器向管理服务器返回存储空间分配结果。

S24，位于云台上的摄像机开始向媒体服务器传输在当前预置位监控到的视频数据，直至监控结束；

步骤S17~S24完成了在第二个预置位的监控视频存储；重复步骤S17~S24即可完成巡航路径中后续预置位的监控视频存储。

本发明所述的视频数据发送方法是利用时间戳将在预置位发生的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送。步骤S16与步骤S24中，摄像机向媒体服务器传输在当前预置位监控到的视频数据的方式有三种，分别为：

第一种方式，在视频数据进行压缩编码时，将位置数据（即本实施例中的预置位数据）一并进行压缩编码（压缩方式包括H.264、MPEG、MJPEG等），并将压缩编码后的数据（包含视频数据和位置数据）通过网络发送出去。也就是说，在所述视频数据进行压缩编码时，将所述预置位的位置数据作为视频数据的组成部分一并进行压缩编码，然后将编码后的数据包发送。

下面以H.264编码方式为例解释说明如何将位置数据和视频数据一起编码传输。本发明所述的将视频数据与位置数据一起压缩编码的方式适用于任意编码类型，不局限于本实施例列举的H.264编码。

H.264的基本流（elementary stream，ES）的结构分为两层，包括视频编码层（VCL）和网络适配层（NAL）。视频编码层负责高效的视频内容表示，而网络适配层负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。H.264的基本流由一系列NALU（NetworkAbstraction Layer Unit，网络适配层单元）组成，不同的NALU数据量各不相同。每个NALU均由一个字节的NALU头（NALU Header）和若干个字节的载荷数据（RBSP）组成。其中NALU头的格式如表1所示。

表1：NALU头的格式

表1中的各域解释如表2所示。

表2：NALU头中的各域含义

位置数据的传递可以采用自定义NALU的方式，与携带视频数据的NALU一并组包传递。

自定义NALU的形式为：指定NALU头中的TYPE=24，并将位置数据（包括预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度）放入NALU中的载荷数据部分，构成自定义NALU。

在视频数据NALU中插入自定义NALU的时机为：每次位置数据（即预置位信息）发生变化时。

第二种方式，将视频数据单独压缩编码，在通过网络模块发送视频数据时在协议扩展字段里加入位置数据（如在RTP协议的消息头扩展字段里加入消息体中视频数据对应的位置数据）。也就是说，将所述视频数据单独进行压缩编码，并将编码后的视频数据通过网络协议包发送，其中在所述网络协议包的扩展字段里加入有所述预置位的位置数据。

下面以RTP协议为例解释说明如何在RTP协议中的扩展字段加入位置数据（即预置位数据）。本发明所述的在视频数据传输时的协议扩展字段里加入位置数据的方式适用于任意通信协议类型，不局限于本实施例列举的RTP协议。

前置条件：视频数据通过RTP包向服务器进行传输。

自定义RTP报文扩展头格式如图4所示，其各域解释如表3所示。

表3：RTP报文扩展头中的各域含义

在通过RTP协议打包视频数据的时候，将视频数据对应的位置数据（预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度）按照如表3定义的RTP报文扩展头格式进行存储，并将RTP报文扩展头放入RTP包，最终将RTP数据包发送至服务器，由服务器对数据包进行后续处理。

第三种方式，摄像机在向服务器传递数据时将视频数据、位置数据分开传输，即将所述预置位的位置数据单独进行压缩编码发送，然后由服务器端（管理服务器和媒体服务器）进行两类数据的分析。

下面以HTTP协议为例解释说明移动摄像机如何通过HTTP方式传递位置数据（即预置位数据）至管理服务器。本发明所述的传输位置数据的通信协议可采用任意通信协议类型，不局限于本实施例列举的HTTP协议。

自定义HTTP传输的位置数据格式为XML格式，如图5所示，包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度。自定义HTTP传输的视频数据格式为XML格式，如图6所示，包括帧头、时间戳、视频数据信息。

摄像机在视频数据发送至媒体服务器的同时，将位置数据（预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度）按照上面的消息格式（即XML格式）进行拼装，并通过HTTP协议发送至管理服务器，由管理服务器对数据进行后续处理。

本实施例还提供一种视频数据存储及检索方法，如图7所示，该视频数据存储方法利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起，并将关联关系单独存储，具体包括以下步骤：

管理服务器接收从摄像机传输的协议包，并根据上述3种预置位信息的发送方式采用对应的解码方式从协议包中解析出视频数据和位置数据，然后将两类数据进行关联存储。其中，将视频数据和位置数据进行关联存储的方式有2种，分别为：

存储方式一：管理服务器端将位置数据与视频数据的对应关系保存成单独的文件，该单独的文件可称为关联文件；关联文件可以按照摄像机（或预置位）、时间进行划分，例如每个摄像机每一个小时的关联数据文件存为一个独立的文件。

存储方式二：管理服务器将位置数据与视频数据的对应关系存储到数据库。

本实施例还提供一种视频数据检索方法，如图8所示，该视频数据检索方法根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据，具体包括以下步骤：

T1，监控客户端选择某一摄像机。

T2，监控客户端向管理服务器发送获取预置位请求。

T3，管理服务器向监控客户端返回预置位信息。

T4，监控客户端设置过滤条件。

步骤T1~T4实现了通过监控客户端设置视频检索过滤条件。过滤条件可以是由预置位信息、录像时间、摄像机视角范围等条件或其任意组合。以下列举几种过滤条件的检索组合：

1）根据预置位标识（A_n）和录像时间段（开始时间T_s、结束时间T_e）过滤；

2）根据摄像机当前的预置位（A、X°、±Y°）和录像时间段（开始时间T_s、结束时间T_e）过滤；

3）根据当前摄像机的水平偏移角度X_n°、垂直偏移角度±Y_n°过滤。

4）根据摄像机的当前焦距f、CCD靶面尺寸信息计算出摄像机的视场角；根据摄像机的视场角进行过滤。

表4：CCD靶面尺寸信息

CCD尺寸	w(mm)	h(mm)
			1″	12.8	9.6
2/3"	8.8	6.6
			1/2"	6.4	4.8
1/3"	4.8	3.6

该视场角包括水平视场角α（观看的角度）和垂直视场角β（观看的角度），计算过程为：

α=2×(Arctan(α/2))，tan(α/2)=w/2f；

β＝2×(Arctan(β/2))，tan(β/2)=h/2f。

管理服务器可以根据水平视场角和垂直视场角计算出水平偏移角度的范围（（X_n°-α/2），（X_n°+α/2））和垂直偏移角度的范围（（±Y_n°-β/2），（±Y_n°+β/2）），如图9和图10所示。根据水平偏移角度的范围和垂直偏移角度的范围可查询出位于该偏移角度范围区域A内的所有的预置位的信息。

T5，监控客户端向管理服务器发送检索请求。

该检索请求中包括预置位信息。

T6，管理服务器接收到检索请求后查询符合过滤条件的记录，并将符合条件的记录信息发送给媒体服务器。

T7，媒体服务器根据记录信息在索引文件中进行检索。

T8，媒体服务器向存储服务器请求视频文件位置。

T9，存储服务器向媒体服务器返回视频文件位置。

T10，媒体服务器对把检索到的视频片段进行组合，构造出连续视频。

T11，媒体服务器告知管理服务器检索结果。该检索结果即为组合后的视频路径。

T12，管理服务器告知监控客户端检索结果。

T13，监控客户端向媒体服务器发送建立媒体通信请求。

T14，媒体服务器答复监控客户端媒体通信建立成功。

T15，监控客户端播放符合检索条件的连续视频。

本发明充分利用了云台的控制功能，将云台的控制与视频存储相结合，为用户提供了有效的检索历史视频的方式。当云台运行到需要重点监视的地方时，其向摄像机发出设置预置点的命令，摄像机将此时的云台方位和摄像机的状态记录下来。当客户端向摄像机发出招回（calling）命令时，云台可以立即以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时记忆的状态，从而方便监控人员能迅速地查看被监视领域；可以根据云台方位设置自动巡航路径，减轻监控人员的工作。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种视频数据发送方法，其特征在于，所述视频数据发送方法包括：

云台设置预监控位置为预置位；

安装于云台上的摄像装置按预置位进行巡航摄取视频数据，并利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送。

2.根据权利要求1所述的视频数据发送方法，其特征在于，所述视频数据发送方法进一步包括：所述摄像装置在发送关联在一起的视频数据和位置数据前，首先对所述视频数据进行压缩编码，同时将与所述视频数据关联的位置数据作为视频数据的组成部分一并进行压缩编码，然后将编码后的数据包发送。

3.根据权利要求2所述的视频数据发送方法，其特征在于：所述压缩编码的方式包括H.264、MPEG、或MJPEG；所述压缩编码的方式为H.264时，将位置数据与视频数据一并压缩编码的实现过程为：指定传输位置数据的网络适配层单元头的TYPE为24，并将所述位置数据放入网络适配层单元中的载荷数据部分，构成自定义传输位置数据的网络适配层单元；在每次位置数据发生变化时，在传输视频数据的网络适配层单元中插入所述传输位置数据的网络适配层单元。

4.根据权利要求1所述的视频数据发送方法，其特征在于，所述视频数据发送方法进一步包括：所述摄像装置在发送关联在一起的视频数据和位置数据前，首先将所述视频数据单独进行压缩编码，并将压缩编码后的视频数据通过网络协议发送，其中在所述网络协议的消息头扩展字段里加入所述位置数据。

5.根据权利要求4所述的视频数据发送方法，其特征在于：所述网络协议包括RTP协议、或HTTP协议；采用RTP协议传输视频数据时，自定义RTP报文扩展头格式包括版本号、保留字段、RTP报文扩展头长度、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度。

6.根据权利要求1所述的视频数据发送方法，其特征在于，所述视频数据发送方法进一步包括：所述摄像装置在发送关联在一起的视频数据和位置数据前，首先将所述预置位的位置数据和所述视频数据分开传输发送，即将所述预置位的位置数据单独进行压缩编码发送。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的视频数据发送方法，其特征在于：所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

8.一种视频数据存储及检索方法，其特征在于，所述视频数据存储及检索方法包括：

云台设置预监控位置为预置位；

安装于云台上的摄像装置按预置位进行巡航摄取视频数据，并利用时间将在预置位监控到的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起，并将关联关系单独存储，或根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据。

9.根据权利要求10所述的视频数据存储及检索方法，其特征在于：将所述关联关系单独存储为独立的文件或单独存储到数据库。

10.根据权利要求11所述的视频数据存储及检索方法，其特征在于：所述关联关系包括时间数据、视频数据、位置数据；所述时间数据包括视频开始时间、视频结束时间；所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度、视场角度或经度、纬度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

11.一种视频监控系统，其特征在于：所述视频监控系统包括：

前端设备，用以采集在预置位摄取的视频数据，并利用时间将在预置位摄取的视频数据与该预置位的位置数据关联在一起发送；

数据中心，通过网络与所述前端设备通信相连，用以将所述在预置位摄取的视频数据与该预置位的位置数据的关联关系单独存储；

监控中心，通过网络与所述前端设备和数据中心分别通信相连，用以根据所述关联关系中的任意条件检索符合条件的视频数据。

12.根据权利要求11所述的视频监控系统，其特征在于：所述数据中心包括核心交换机、存储服务器、管理服务器、媒体服务器；所述管理服务器、存储服务器和媒体服务器分别通过所述核心交换机接入网络；所述媒体服务器用以存储所述视频数据；所述存储服务器用以存储所述关联关系；所述关联关系包括时间数据、视频数据、位置数据；所述时间数据包括视频开始时间、视频结束时间；所述位置数据包括时间戳、预置位标识、水平偏移角度、垂直偏移角度、视场角度或经度、纬度；所述视频数据包括帧头、时间戳、视频数据信息。

13.根据权利要求11所述的视频监控系统，其特征在于：所述前端设备包括云台及安装于云台上的摄像装置；所述云台和摄像装置分别通过接入交换机接入网络，并通过网络与所述监控中心和数据中心通信相连。

14.根据权利要求11所述的视频监控系统，其特征在于：所述监控中心包括监控客户端，所述监控客户端通过接入交换机接入网络。