JP2003244683A - 遠隔監視システム及びプログラム - Google Patents
遠隔監視システム及びプログラムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】端末装置側から画像要求をせずに各監視領域全
体の状況を継続的に監視可能とする。 【解決手段】各監視領域に設置された複数の監視用カメ
ラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎと、上記各監視用カメラにて撮影
された映像を受信する監視局４０とをマルチネットワー
ク１０を介して接続する。監視局４０に画像作成処理装
置４３および端末装置４６ａ、４６ｂ…を設け、画像作
成処理装置４３では、監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎ
の映像から一定周期で画像を切り出し、これらの画像を
合成してストリーム形式で配信する。端末装置４６ａ、
４６ｂ…は、上記合成画像を受信することにより、各監
視領域に対応した画像に分割して地図上の該当位置に更
新しながら表示する。これにより、端末装置４６ａ、４
６ｂ…側から画像要求をせずに各監視領域全体の状況を
継続的に監視することができる。
体の状況を継続的に監視可能とする。 【解決手段】各監視領域に設置された複数の監視用カメ
ラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎと、上記各監視用カメラにて撮影
された映像を受信する監視局４０とをマルチネットワー
ク１０を介して接続する。監視局４０に画像作成処理装
置４３および端末装置４６ａ、４６ｂ…を設け、画像作
成処理装置４３では、監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎ
の映像から一定周期で画像を切り出し、これらの画像を
合成してストリーム形式で配信する。端末装置４６ａ、
４６ｂ…は、上記合成画像を受信することにより、各監
視領域に対応した画像に分割して地図上の該当位置に更
新しながら表示する。これにより、端末装置４６ａ、４
６ｂ…側から画像要求をせずに各監視領域全体の状況を
継続的に監視することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば河川、道路
沿い等の監視領域に設置された複数の監視用カメラにて
撮影された映像を監視局が収集して遠隔的に監視する遠
隔監視システムと、上記各監視用カメラにて撮影された
映像を処理するためのプログラムに関する。
沿い等の監視領域に設置された複数の監視用カメラにて
撮影された映像を監視局が収集して遠隔的に監視する遠
隔監視システムと、上記各監視用カメラにて撮影された
映像を処理するためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば河川の状況や高速道路にお
ける車両の渋滞状況などを監視するものとして、図６や
図７に示すような遠隔監視システムが知られている。
ける車両の渋滞状況などを監視するものとして、図６や
図７に示すような遠隔監視システムが知られている。
【０００３】図６において、１Ａ−１〜１Ａ−ｎは監視
用のカメラであり、これらは各監視領域に設置されてい
る。監視領域とは、河川や道路などである。上記監視用
カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎは、例えばＮＴＳＣ（Nation
al Television System Committee）方式の映像信号を出
力する。上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎで撮影さ
れた映像は、それぞれエンコーダ１Ｂ−１〜１Ｂ−ｎに
よりＭＰＥＧ２の符号化方式を用いて符号化され、ＩＰ
（Internet Protocol）の通信手順に従ってマルチキャ
ストネットワーク１０を介して監視局２０へ送られる。
用のカメラであり、これらは各監視領域に設置されてい
る。監視領域とは、河川や道路などである。上記監視用
カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎは、例えばＮＴＳＣ（Nation
al Television System Committee）方式の映像信号を出
力する。上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎで撮影さ
れた映像は、それぞれエンコーダ１Ｂ−１〜１Ｂ−ｎに
よりＭＰＥＧ２の符号化方式を用いて符号化され、ＩＰ
（Internet Protocol）の通信手順に従ってマルチキャ
ストネットワーク１０を介して監視局２０へ送られる。
【０００４】監視局２０は、ＭＰＥＧ２デコーダ２１、
ＪＰＥＧエンコーダ２２、画像蓄積装置２３、サムネイ
ル画像ファイル２４、Ｗｅｂサーバ２５を備えると共
に、複数のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等からなる
端末装置２６ａ、２６ｂ…を備える。画像蓄積装置２３
は、上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎで撮影された
映像をＭＰＥＧ２デコーダ２１を介して選択的に取り込
み、所定間隔（例えば１０秒間隔）でＪＰＥＧエンコー
ダ２２にて符号化することによりサムネイル画像を作成
してサムネイル画像ファイル２４に蓄積する。Ｗｅｂサ
ーバ２５は、端末装置２６ａ、２６ｂ…からの要求に従
って、該当する監視領域のサムネイル画像をファイル２
４から取り出し、Ｗｅｂ画面に貼り付けて端末装置２６
ａ、２６ｂ…に配信する。
ＪＰＥＧエンコーダ２２、画像蓄積装置２３、サムネイ
ル画像ファイル２４、Ｗｅｂサーバ２５を備えると共
に、複数のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等からなる
端末装置２６ａ、２６ｂ…を備える。画像蓄積装置２３
は、上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎで撮影された
映像をＭＰＥＧ２デコーダ２１を介して選択的に取り込
み、所定間隔（例えば１０秒間隔）でＪＰＥＧエンコー
ダ２２にて符号化することによりサムネイル画像を作成
してサムネイル画像ファイル２４に蓄積する。Ｗｅｂサ
ーバ２５は、端末装置２６ａ、２６ｂ…からの要求に従
って、該当する監視領域のサムネイル画像をファイル２
４から取り出し、Ｗｅｂ画面に貼り付けて端末装置２６
ａ、２６ｂ…に配信する。
【０００５】また、図７の構成では、監視用カメラ１Ａ
−１〜１Ａ−ｎで撮影されたＮＴＳＣ映像を例えば光フ
ァイバーケーブル等の伝送路１１を介して監視局３０に
送る。この監視局３０は、映像スイッチャ３１、ＪＰＥ
Ｇエンコーダ３２、画像蓄積装置３３、サムネイル画像
ファイル３４、Ｗｅｂサーバ３５を備えると共に、複数
のＰＣ等からな端末装置３６ａ、３６ｂ…を備える。画
像蓄積装置３３は、上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−
ｎで撮影された映像を映像スイッチャ３１を介して選択
的に取り込み、所定間隔（例えば１０秒間隔）でＪＰＥ
Ｇエンコーダ３２にて符号化することによりサムネイル
画像を作成してサムネイル画像ファイル３４に蓄積す
る。Ｗｅｂサーバ３５は、端末装置３６ａ、３６ｂ…か
らの要求に従って、該当する監視領域のサムネイル画像
をサムネイル画像ファイル３４から取り出し、そのサム
ネイル画像をＷｅｂ画面に貼り付けて端末装置３６ａ、
３６ｂ…に配信する。
−１〜１Ａ−ｎで撮影されたＮＴＳＣ映像を例えば光フ
ァイバーケーブル等の伝送路１１を介して監視局３０に
送る。この監視局３０は、映像スイッチャ３１、ＪＰＥ
Ｇエンコーダ３２、画像蓄積装置３３、サムネイル画像
ファイル３４、Ｗｅｂサーバ３５を備えると共に、複数
のＰＣ等からな端末装置３６ａ、３６ｂ…を備える。画
像蓄積装置３３は、上記監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−
ｎで撮影された映像を映像スイッチャ３１を介して選択
的に取り込み、所定間隔（例えば１０秒間隔）でＪＰＥ
Ｇエンコーダ３２にて符号化することによりサムネイル
画像を作成してサムネイル画像ファイル３４に蓄積す
る。Ｗｅｂサーバ３５は、端末装置３６ａ、３６ｂ…か
らの要求に従って、該当する監視領域のサムネイル画像
をサムネイル画像ファイル３４から取り出し、そのサム
ネイル画像をＷｅｂ画面に貼り付けて端末装置３６ａ、
３６ｂ…に配信する。
【０００６】上記図６の構成ではＩＰネットワークを介
して複数のカメラ映像がマルチキャストで送られるのに
対し、上記図７の構成では光ファイバ−ケーブル等の伝
送路を介して送られる点を除いて基本的な構成は同じで
ある。監視員は、Ｗｅｂサーバから配信されるサムネイ
ル画像を端末装置のモニタに表示して、監視領域の状況
を監視することになる。
して複数のカメラ映像がマルチキャストで送られるのに
対し、上記図７の構成では光ファイバ−ケーブル等の伝
送路を介して送られる点を除いて基本的な構成は同じで
ある。監視員は、Ｗｅｂサーバから配信されるサムネイ
ル画像を端末装置のモニタに表示して、監視領域の状況
を監視することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の遠隔監視システムでは、監視局に設けられたＷｅｂサ
ーバが端末装置からの要求に従って、該当する監視領域
のサムネイル画像をＷｅｂ画面に貼り付けて配信してい
るため、端末装置側でサムネイル画像を更新する場合
に、その都度、Ｗｅｂサーバに対して要求を行わなけれ
ばならなかった。また、端末装置では、要求した監視領
域のサムネイル画像しか表示されないため、一度に各監
視領域全体の状況を把握できず、どこかで異常が発生し
た場合にその発見が遅れるなど、迅速に対応できない問
題があった。
の遠隔監視システムでは、監視局に設けられたＷｅｂサ
ーバが端末装置からの要求に従って、該当する監視領域
のサムネイル画像をＷｅｂ画面に貼り付けて配信してい
るため、端末装置側でサムネイル画像を更新する場合
に、その都度、Ｗｅｂサーバに対して要求を行わなけれ
ばならなかった。また、端末装置では、要求した監視領
域のサムネイル画像しか表示されないため、一度に各監
視領域全体の状況を把握できず、どこかで異常が発生し
た場合にその発見が遅れるなど、迅速に対応できない問
題があった。
【０００８】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、端末装置側で画像要求をせずに各監視領域全体の
状況を継続的に監視可能とする遠隔監視システム及びプ
ログラムを提供することを目的とする。
ので、端末装置側で画像要求をせずに各監視領域全体の
状況を継続的に監視可能とする遠隔監視システム及びプ
ログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、各監視領域に
設置された複数の監視用カメラと、上記各監視用カメラ
にて撮影された映像を受信する監視局とがネットワーク
を介して接続されてなる遠隔監視システムにおいて、上
記監視局に画像作成処理装置および少なくとも１台の端
末装置を設け、上記画像作成処理装置により上記各監視
用カメラの映像から一定周期で画像を切り出し、これら
の画像を合成してストリーム形式で配信し、上記端末装
置で上記画像作成処理装置から配信された合成画像を受
信し、その合成画像を上記各監視領域に対応した画像に
分割して地図上の該当位置に更新しながら表示するよう
にしたものである。
設置された複数の監視用カメラと、上記各監視用カメラ
にて撮影された映像を受信する監視局とがネットワーク
を介して接続されてなる遠隔監視システムにおいて、上
記監視局に画像作成処理装置および少なくとも１台の端
末装置を設け、上記画像作成処理装置により上記各監視
用カメラの映像から一定周期で画像を切り出し、これら
の画像を合成してストリーム形式で配信し、上記端末装
置で上記画像作成処理装置から配信された合成画像を受
信し、その合成画像を上記各監視領域に対応した画像に
分割して地図上の該当位置に更新しながら表示するよう
にしたものである。
【００１０】このような構成によれば、各監視領域に設
置された複数の監視用カメラにて撮影された映像が監視
局に送られてくると、この監視局に設けられた画像作成
処理装置が各監視用カメラの映像から一定周期で画像を
切り出して、これらを合成してストリーム形式で順次配
信する。これにより、端末装置では、その都度、画像の
要求を行わなくとも、各監視領域に対応した画像を継続
的に得て自動更新しながら表示することができる。ま
た、端末装置では、上記合成画像を各監視領域に対応し
た画像に分割して地図上の該当位置に表示することで、
１画面上で各監視領域全体の状況を把握することがで
き、各監視領域のどこかで何らかの異常が生じた場合に
地図上でその位置を確認して迅速に対応することができ
る。
置された複数の監視用カメラにて撮影された映像が監視
局に送られてくると、この監視局に設けられた画像作成
処理装置が各監視用カメラの映像から一定周期で画像を
切り出して、これらを合成してストリーム形式で順次配
信する。これにより、端末装置では、その都度、画像の
要求を行わなくとも、各監視領域に対応した画像を継続
的に得て自動更新しながら表示することができる。ま
た、端末装置では、上記合成画像を各監視領域に対応し
た画像に分割して地図上の該当位置に表示することで、
１画面上で各監視領域全体の状況を把握することがで
き、各監視領域のどこかで何らかの異常が生じた場合に
地図上でその位置を確認して迅速に対応することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。
実施形態を説明する。
【００１２】図１は本発明に係る一実施形態に係る遠隔
監視システムの構成を示す図である。本システムは、河
川、道路沿い等の各監視領域に設置された複数台（９
台、１６台、３６台、６４台等）の監視用カメラ１Ａ−
１〜１Ａ−ｎの映像を監視局４０が収集して遠隔的に監
視するものである。
監視システムの構成を示す図である。本システムは、河
川、道路沿い等の各監視領域に設置された複数台（９
台、１６台、３６台、６４台等）の監視用カメラ１Ａ−
１〜１Ａ−ｎの映像を監視局４０が収集して遠隔的に監
視するものである。
【００１３】監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎは、監視
領域に所定の間隔で設置されており、例えばＮＴＳＣ方
式の映像信号を出力する。上記監視用カメラ１Ａ−１〜
１Ａ−ｎで撮影された映像は、それぞれエンコーダ１Ｂ
−１〜１Ｂ−ｎによりＭＰＥＧ２の符号化方式を用いて
符号化され、ＩＰの通信手順に従ってマルチキャストネ
ットワーク１０を介して監視局４０へ送られる。
領域に所定の間隔で設置されており、例えばＮＴＳＣ方
式の映像信号を出力する。上記監視用カメラ１Ａ−１〜
１Ａ−ｎで撮影された映像は、それぞれエンコーダ１Ｂ
−１〜１Ｂ−ｎによりＭＰＥＧ２の符号化方式を用いて
符号化され、ＩＰの通信手順に従ってマルチキャストネ
ットワーク１０を介して監視局４０へ送られる。
【００１４】監視局４０は、ＭＰＥＧ２デコーダ４１、
ＪＰＥＧエンコーダ４２、画像作成処理装置４３、Ｗｅ
ｂサーバ４４、サムネイル画像ファイル４５を備えると
共に、複数のＰＣ等からなる端末装置４６ａ、４６ｂ…
を備える。
ＪＰＥＧエンコーダ４２、画像作成処理装置４３、Ｗｅ
ｂサーバ４４、サムネイル画像ファイル４５を備えると
共に、複数のＰＣ等からなる端末装置４６ａ、４６ｂ…
を備える。
【００１５】ＭＰＥＧ２デコーダ４１は、監視用カメラ
１Ａ−１〜１Ａ−ｎからマルチキャストネットワーク１
０を介して監視局４０へ送られて来るカメラ映像を符号
化してＪＰＥＧエンコーダ４２に出力する。ＪＰＥＧエ
ンコーダ４２は、このＭＰＥＧ２デコーダ４１から与え
られたカメラ映像をＪＰＥＧ方式で符号化して画像作成
処理装置４３に出力する。
１Ａ−１〜１Ａ−ｎからマルチキャストネットワーク１
０を介して監視局４０へ送られて来るカメラ映像を符号
化してＪＰＥＧエンコーダ４２に出力する。ＪＰＥＧエ
ンコーダ４２は、このＭＰＥＧ２デコーダ４１から与え
られたカメラ映像をＪＰＥＧ方式で符号化して画像作成
処理装置４３に出力する。
【００１６】画像作成処理装置４３は、例えばコンピュ
ータからなり、ＭＰＥＧ２デコーダ４１を制御してカメ
ラ映像を選択する機能、ＪＰＥＧエンコーダ４２にて得
られる静止画像を取り込んでサムネイル画像を作成して
キャッシュ用のメモリ４３ａにバッファリングする機
能、このメモリ４３ａにバッファリングされた所定カメ
ラ台分（例えば９台）のサムネイル画像を合成する機
能、この合成画像を例えば１秒間に２コマの短い周期で
準動画的にストリーム形式でＷｅｂサーバ４４および端
末装置４６ａ、４６ｂ…にマルチキャストで配信する機
能などを備える。なお、これらの機能は、画像作成処理
装置４３に予め記憶されたプログラムによって実現され
る。
ータからなり、ＭＰＥＧ２デコーダ４１を制御してカメ
ラ映像を選択する機能、ＪＰＥＧエンコーダ４２にて得
られる静止画像を取り込んでサムネイル画像を作成して
キャッシュ用のメモリ４３ａにバッファリングする機
能、このメモリ４３ａにバッファリングされた所定カメ
ラ台分（例えば９台）のサムネイル画像を合成する機
能、この合成画像を例えば１秒間に２コマの短い周期で
準動画的にストリーム形式でＷｅｂサーバ４４および端
末装置４６ａ、４６ｂ…にマルチキャストで配信する機
能などを備える。なお、これらの機能は、画像作成処理
装置４３に予め記憶されたプログラムによって実現され
る。
【００１７】Ｗｅｂサーバ４４は、画像作成処理装置４
３から配信された合成画像を各サムネイル画像毎に分割
してサムネイル画像ファイル４５に蓄積すると共に、端
末装置４６ａ、４６ｂ…から画像配信要求を受けて、上
記合成画像を貼り付けたＷｅｂ画面を配信する。この場
合、端末装置４６ａ、４６ｂ…がＷｅｂサーバ４４に画
像配信要求を行うのは初期画面だけであり、以後は画像
作成処理装置４３からマルチキャストで定期的に配信さ
れてくる合成画像を受信することで自動更新を行う。
３から配信された合成画像を各サムネイル画像毎に分割
してサムネイル画像ファイル４５に蓄積すると共に、端
末装置４６ａ、４６ｂ…から画像配信要求を受けて、上
記合成画像を貼り付けたＷｅｂ画面を配信する。この場
合、端末装置４６ａ、４６ｂ…がＷｅｂサーバ４４に画
像配信要求を行うのは初期画面だけであり、以後は画像
作成処理装置４３からマルチキャストで定期的に配信さ
れてくる合成画像を受信することで自動更新を行う。
【００１８】端末装置４６ａ、４６ｂ…は、例えばパー
ソナルコンピュータからなる。この端末装置４６ａ、４
６ｂ…は、画像作成処理装置４３から配信された合成画
像を受信する機能、この合成画像を各監視領域に対応し
たサムネイル画像に分割する機能、これらのサムネイル
画像を地図上の該当位置に自動更新しながら表示する機
能を備える。これらの機能は、端末装置４６ａ、４６ｂ
…に予め記憶されたプログラムによって実現される。
ソナルコンピュータからなる。この端末装置４６ａ、４
６ｂ…は、画像作成処理装置４３から配信された合成画
像を受信する機能、この合成画像を各監視領域に対応し
たサムネイル画像に分割する機能、これらのサムネイル
画像を地図上の該当位置に自動更新しながら表示する機
能を備える。これらの機能は、端末装置４６ａ、４６ｂ
…に予め記憶されたプログラムによって実現される。
【００１９】次に、本システムの動作を説明する。
【００２０】ここでは、監視局４０に設けられた画像作
成処理装置４３側の動作と、端末装置４６ａ、４６ｂ…
側の動作に分けて説明する。
成処理装置４３側の動作と、端末装置４６ａ、４６ｂ…
側の動作に分けて説明する。
【００２１】図３は画像作成処理装置４３の動作を説明
するためのフローチャートである。各監視領域に設置さ
れた複数の監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎで撮影され
た映像は、ＭＰＥＧ２方式で符号化された状態でマルチ
キャストネットワーク１０を介して監視局４０へ送られ
る。
するためのフローチャートである。各監視領域に設置さ
れた複数の監視用カメラ１Ａ−１〜１Ａ−ｎで撮影され
た映像は、ＭＰＥＧ２方式で符号化された状態でマルチ
キャストネットワーク１０を介して監視局４０へ送られ
る。
【００２２】監視局４０に設けられた画像作成処理装置
４３は、ＭＰＥＧ２デコーダ４１を制御してカメラ映像
を一定の周期で選択的に取り込んでＪＰＥＧエンコーダ
４２に与える（ステップＡ１１）。すなわち、例えばＮ
ｏ．１〜Ｎｏ．９で示される９台の監視用のカメラが各
監視領域に設置されているものとすると、Ｎｏ．１から
順にＮｏ．９までのカメラ映像を一定周期で順にデコー
ドするようにＭＰＥＧ２デコーダ４１を制御する。ＪＰ
ＥＧエンコーダ４２に与えられたカメラ映像（動画）は
ＪＰＥＧ方式で符号化される。画像作成処理装置４３
は、このＪＰＥＧエンコーダ４２に得られる符号化後の
静止画像を取り込むことでサムネイル画像を作成してメ
モリ４３ａに蓄える（ステップＡ１２）。この処理を所
定カメラ台数分繰り返し行う（ステップＡ１３）。
４３は、ＭＰＥＧ２デコーダ４１を制御してカメラ映像
を一定の周期で選択的に取り込んでＪＰＥＧエンコーダ
４２に与える（ステップＡ１１）。すなわち、例えばＮ
ｏ．１〜Ｎｏ．９で示される９台の監視用のカメラが各
監視領域に設置されているものとすると、Ｎｏ．１から
順にＮｏ．９までのカメラ映像を一定周期で順にデコー
ドするようにＭＰＥＧ２デコーダ４１を制御する。ＪＰ
ＥＧエンコーダ４２に与えられたカメラ映像（動画）は
ＪＰＥＧ方式で符号化される。画像作成処理装置４３
は、このＪＰＥＧエンコーダ４２に得られる符号化後の
静止画像を取り込むことでサムネイル画像を作成してメ
モリ４３ａに蓄える（ステップＡ１２）。この処理を所
定カメラ台数分繰り返し行う（ステップＡ１３）。
【００２３】ここで、メモリ４３ａに所定カメラ台数分
のサムネイル画像が蓄えられると（ステップＡ１３のＹ
ｅｓ）、画像作成処理装置４３はこれらのサムネイル画
像を合成して１画面に表示可能なサイズに再構築し（ス
テップＡ１４）、その合成画像をマルチキャストでＷｅ
ｂサーバ４４および端末装置４６ａ、４６ｂ…に配信す
る（ステップＡ１５）。この場合、図２に示すように、
各サムネイル画像にはどのカメラから得られたものかを
示すカメラ番号が識別情報として付加される。なお、上
記識別情報としては、カメラ番号に限らず、例えばどの
監視領域で撮影された画像なのかを示す領域情報を付加
することでも良い。
のサムネイル画像が蓄えられると（ステップＡ１３のＹ
ｅｓ）、画像作成処理装置４３はこれらのサムネイル画
像を合成して１画面に表示可能なサイズに再構築し（ス
テップＡ１４）、その合成画像をマルチキャストでＷｅ
ｂサーバ４４および端末装置４６ａ、４６ｂ…に配信す
る（ステップＡ１５）。この場合、図２に示すように、
各サムネイル画像にはどのカメラから得られたものかを
示すカメラ番号が識別情報として付加される。なお、上
記識別情報としては、カメラ番号に限らず、例えばどの
監視領域で撮影された画像なのかを示す領域情報を付加
することでも良い。
【００２４】このように、画像作成処理装置４３では、
所定カメラ台数分のサムネイル画像を合成して配信する
処理を行う。この場合、例えば１秒間に２コマといった
ように短い周期で合成画像を更新しながら配信すること
で準動画的にストリーム形式で送ることを実現してい
る。
所定カメラ台数分のサムネイル画像を合成して配信する
処理を行う。この場合、例えば１秒間に２コマといった
ように短い周期で合成画像を更新しながら配信すること
で準動画的にストリーム形式で送ることを実現してい
る。
【００２５】Ｗｅｂサーバ４４では、画像作成処理装置
４３から配信された合成画像を各監視領域に対応したサ
ムネイル画像毎に分割してサムネイル画像ファイル４５
に蓄える。一方、端末装置４６ａ、４６ｂ…は以下のよ
うな処理を行う。今、便宜上、端末装置４６ａに着目し
て、その動作を説明するが、他の端末装置についても同
様である。
４３から配信された合成画像を各監視領域に対応したサ
ムネイル画像毎に分割してサムネイル画像ファイル４５
に蓄える。一方、端末装置４６ａ、４６ｂ…は以下のよ
うな処理を行う。今、便宜上、端末装置４６ａに着目し
て、その動作を説明するが、他の端末装置についても同
様である。
【００２６】図４は端末装置４６ａの動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【００２７】端末装置４６ａでは、まず、Ｗｅｂサーバ
４４にアクセスしてＷｅｂ画面を表示する処理が必要で
あるが、以後は、端末装置４６ａに搭載されたＷｅｂ表
示ソフトモジュールが動作し、画像作成処理装置４３か
ら配信される複数のサムネイル画像を含んだ合成画像の
受信に伴いＷｅｂ画面上で各監視領域に対応したサムネ
イル画像が自動更新される。
４４にアクセスしてＷｅｂ画面を表示する処理が必要で
あるが、以後は、端末装置４６ａに搭載されたＷｅｂ表
示ソフトモジュールが動作し、画像作成処理装置４３か
ら配信される複数のサムネイル画像を含んだ合成画像の
受信に伴いＷｅｂ画面上で各監視領域に対応したサムネ
イル画像が自動更新される。
【００２８】すなわち、図４に示すように、端末装置４
６ａでは、まず、Ｗｅｂサーバ４４から提供されるＷｅ
ｂ画面を表示する（ステップＢ１１）。このＷｅｂ画面
には、各監視領域の位置が記された地図などが表示され
ている。続いて、端末装置４６ａは、画像作成処理装置
４３からマルチキャストで定期的に送られてくる合成画
像を受信することにより（ステップＢ１２）、その合成
画像を各監視領域に対応したサムネイル画像毎に分割し
て（ステップＢ１３）、それぞれのサムネイル画像に付
加された識別情報に基づいて地図上の該当する位置に表
示する、といった処理を行う（ステップＢ１４）。この
表示処理は画像作成処理装置４３からのマルチキャスト
配信に同期して行われる。
６ａでは、まず、Ｗｅｂサーバ４４から提供されるＷｅ
ｂ画面を表示する（ステップＢ１１）。このＷｅｂ画面
には、各監視領域の位置が記された地図などが表示され
ている。続いて、端末装置４６ａは、画像作成処理装置
４３からマルチキャストで定期的に送られてくる合成画
像を受信することにより（ステップＢ１２）、その合成
画像を各監視領域に対応したサムネイル画像毎に分割し
て（ステップＢ１３）、それぞれのサムネイル画像に付
加された識別情報に基づいて地図上の該当する位置に表
示する、といった処理を行う（ステップＢ１４）。この
表示処理は画像作成処理装置４３からのマルチキャスト
配信に同期して行われる。
【００２９】図５に端末装置４６ａのＷｅｂ画面上に表
示される地図の一例を示す。図５の例では、河川を監視
対象とした場合であり、図中の５２ａ〜５２ｄは各監視
領域に設置された監視用カメラを示すアイコンである。
このアイコン５２ａ〜５２ｄをクリックすると、当該監
視領域で撮られたカメラ映像から得られたサムネイル画
像５２ａ〜５２ｄが表示される。これらのサムネイル画
像５２ａ〜５２ｄは画像作成処理装置４３からの画像配
信に伴い定期的に自動更新される。また、サムネイル画
像５２ａ〜５２ｄのうちの任意の画像をクリックする
と、その画像が１画面上に拡大表示される。
示される地図の一例を示す。図５の例では、河川を監視
対象とした場合であり、図中の５２ａ〜５２ｄは各監視
領域に設置された監視用カメラを示すアイコンである。
このアイコン５２ａ〜５２ｄをクリックすると、当該監
視領域で撮られたカメラ映像から得られたサムネイル画
像５２ａ〜５２ｄが表示される。これらのサムネイル画
像５２ａ〜５２ｄは画像作成処理装置４３からの画像配
信に伴い定期的に自動更新される。また、サムネイル画
像５２ａ〜５２ｄのうちの任意の画像をクリックする
と、その画像が１画面上に拡大表示される。
【００３０】このように、複数台の監視用カメラ１Ａ−
１〜１Ａ−ｎの映像を監視局４０にて受信した際に、画
像作成処理装置４３がこれらのカメラ映像から一定周期
で画像を切り出してサムネイル画像を作成すると共に、
各カメラ映像に対応したサムネイル画像を合成してスト
リーム形式で順次配信することで、端末装置４６ａ、４
６ｂ…では、その都度、Ｗｅｂ画面の要求を行わなくと
も、各カメラ映像に対応したサムネイル画像を継続的に
更新しながら表示することができる。また、端末装置４
６ａ、４６ｂ…では、各監視領域に対応したサムネイル
画像が地図上の該当位置に表示される。したがって、１
画面上で各監視領域全体の状況を把握することができ、
しかも、その地図上に表示された各サムネイル画像が短
周期（例えば１秒間に２コマの間隔）で自動更新される
ので、準動画的に画像を見ることができ、各監視領域の
どこかで何らかの異常が生じた場合に、地図上でその位
置を確認して迅速に対応することができるものである。
１〜１Ａ−ｎの映像を監視局４０にて受信した際に、画
像作成処理装置４３がこれらのカメラ映像から一定周期
で画像を切り出してサムネイル画像を作成すると共に、
各カメラ映像に対応したサムネイル画像を合成してスト
リーム形式で順次配信することで、端末装置４６ａ、４
６ｂ…では、その都度、Ｗｅｂ画面の要求を行わなくと
も、各カメラ映像に対応したサムネイル画像を継続的に
更新しながら表示することができる。また、端末装置４
６ａ、４６ｂ…では、各監視領域に対応したサムネイル
画像が地図上の該当位置に表示される。したがって、１
画面上で各監視領域全体の状況を把握することができ、
しかも、その地図上に表示された各サムネイル画像が短
周期（例えば１秒間に２コマの間隔）で自動更新される
ので、準動画的に画像を見ることができ、各監視領域の
どこかで何らかの異常が生じた場合に、地図上でその位
置を確認して迅速に対応することができるものである。
【００３１】なお、上記実施形態では、サムネイル画像
（静止画像）を自動更新して表示するものとして説明し
たが、図１の構成において、画像作成処理装置４３によ
る画像の処理速度やデータ転送速度を高速化して、例え
ば１秒間に３０コマといったような間隔で画像を連続的
に配信する構成とすれば、これらの一連の画像を動画像
と見なすこともでき、端末装置４６ａ、４６ｂ…では各
監視領域の状況を動画像にて確認することができる。
（静止画像）を自動更新して表示するものとして説明し
たが、図１の構成において、画像作成処理装置４３によ
る画像の処理速度やデータ転送速度を高速化して、例え
ば１秒間に３０コマといったような間隔で画像を連続的
に配信する構成とすれば、これらの一連の画像を動画像
と見なすこともでき、端末装置４６ａ、４６ｂ…では各
監視領域の状況を動画像にて確認することができる。
【００３２】また、上記実施形態では、画像作成処理装
置４３から複数の端末装置４６ａ、４６ｂ…に対してマ
ルチキャスト方式によって画像配信を行うものとして説
明したが、例えばユニキャスト方式で特定の端末装置に
対して画像配信を行うような構成であっても良く、本発
明はその通信形態には特に限定されるものではない。
置４３から複数の端末装置４６ａ、４６ｂ…に対してマ
ルチキャスト方式によって画像配信を行うものとして説
明したが、例えばユニキャスト方式で特定の端末装置に
対して画像配信を行うような構成であっても良く、本発
明はその通信形態には特に限定されるものではない。
【００３３】また、上述した実施形態において記載した
手法、例えば図３および図４に示した処理は、コンピュ
ータに実行させることのできるプログラムとして、例え
ば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディス
ク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導
体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用し
たり、そのプログラム自体をネットワーク等の伝送媒体
により伝送して各種装置に適用することも可能である。
本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録され
たプログラムあるいは伝送媒体を介して提供されたプロ
グラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御
されることにより、上述した処理を実行する。
手法、例えば図３および図４に示した処理は、コンピュ
ータに実行させることのできるプログラムとして、例え
ば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディス
ク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導
体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用し
たり、そのプログラム自体をネットワーク等の伝送媒体
により伝送して各種装置に適用することも可能である。
本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録され
たプログラムあるいは伝送媒体を介して提供されたプロ
グラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御
されることにより、上述した処理を実行する。
【００３４】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、監
視局に画像作成処理装置を設け、この画像作成装置によ
り各監視用カメラの映像から一定周期で画像を切り出し
て、これらを合成してストリーム形式で順次配信するこ
とで、端末装置では、その都度、画像の要求を行わなく
とも、各監視領域に対応した画像を継続的に得て自動更
新しながら表示することができる。また、端末装置にお
いて、上記合成画像を各監視領域に対応した画像に分割
して地図上の該当位置に表示することで、１画面上で各
監視領域全体の状況を把握することができ、地図上で位
置を確認しながら監視を行うことができる。
視局に画像作成処理装置を設け、この画像作成装置によ
り各監視用カメラの映像から一定周期で画像を切り出し
て、これらを合成してストリーム形式で順次配信するこ
とで、端末装置では、その都度、画像の要求を行わなく
とも、各監視領域に対応した画像を継続的に得て自動更
新しながら表示することができる。また、端末装置にお
いて、上記合成画像を各監視領域に対応した画像に分割
して地図上の該当位置に表示することで、１画面上で各
監視領域全体の状況を把握することができ、地図上で位
置を確認しながら監視を行うことができる。
【図１】本発明に係る一実施形態に係る遠隔監視システ
ムの構成を示す図。
ムの構成を示す図。
【図２】同実施形態における画像作成処理装置にて作成
される合成画像の構成を示す図。
される合成画像の構成を示す図。
【図３】同実施形態における画像作成処理装置の動作を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図４】同実施形態における端末装置の動作を説明する
ためのフローチャート。
ためのフローチャート。
【図５】同実施形態における端末装置のモニタ画面上に
表示される地図の一例を示す図。
表示される地図の一例を示す図。
【図６】従来の遠隔監視システムの構成を示す図。
【図７】従来の遠隔監視システムの構成を示す図。
１Ａ−１〜１Ａ−ｎ…監視用カメラ
１Ｂ−１〜１Ｂ−ｎ…ＭＰＥＧ２エンコーダ
１０…マルチキャストネットワーク
４０…監視局
４１…ＭＰＥＧ２デコーダ
４２…ＪＰＥＧエンコーダ
４３…画像作成処理装置
４３ａ…メモリ
４４…Ｗｅｂサーバ
４５…サムネイル画像ファイル
４６ａ，４６ｂ…端末装置
Claims (5)
- 【請求項１】 各監視領域に設置された複数の監視用カ
メラと、上記各監視用カメラにて撮影された映像を受信
する監視局とがネットワークを介して接続されてなる遠
隔監視システムにおいて、 上記監視局は、 上記各監視用カメラの映像から一定周期で画像を切り出
し、これらの画像を合成してストリーム形式で配信する
画像作成処理装置と、 この画像作成処理装置から配信された合成画像を受信
し、その合成画像を上記各監視領域に対応した画像に分
割して地図上の該当位置に更新しながら表示する少なく
とも１台の端末装置とを具備したことを特徴とする遠隔
監視システム。 - 【請求項２】 各監視領域に設置された複数の監視用カ
メラと、上記各監視用カメラにて撮影された映像を受信
する監視局とがネットワークを介して接続されてなる遠
隔監視システムにおいて、 上記監視局は、 上記各監視用カメラの映像から一定周期で画像を切り出
してサムネイル画像を作成し、これらのサムネイル画像
を合成してストリーム形式で配信する画像作成処理装置
と、 この画像作成処理装置から配信された合成画像を受信
し、その合成画像を上記各監視領域に対応したサムネイ
ル画像に分割して地図上の該当位置に更新しながら表示
する少なくとも１台の端末装置とを具備したことを特徴
とする遠隔監視システム。 - 【請求項３】 各監視領域に設置された複数の監視用カ
メラと、上記各監視用カメラにて撮影された映像を受信
する監視局とがネットワークを介して接続されてなる遠
隔監視システムにおいて、 上記監視局に画像作成処理装置および少なくとも１台の
端末装置が設けられ、 上記画像作成処理装置は、 上記各監視用カメラの映像を選択的に取り込む映像選択
手段と、 この映像選択手段によって取り込まれた映像から一定周
期で画像を切り出してサムネイル画像を作成するサムネ
イル作成手段と、 このサムネイル作成手段によって所定カメラ台数分のサ
ムネイル画像が作成された際にこれらのサムネイル画像
を合成する画像合成手段と、 この画像合成手段によって得られた合成画像をストリー
ム形式で配信する画像配信手段とを備え、 上記端末装置は、 上記画像作成処理装置から配信された合成画像を受信す
る受信手段と、 この受信手段により受信された合成画像を上記各監視領
域に対応した各サムネイル画像に分割する分割手段と、 この分割手段により分割された各サムネイル画像を地図
上の該当位置に更新しながら表示する表示手段とを備え
たことを特徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項４】 上記画像作成処理装置は上記合成画像を
マルチキャストで上記端末装置に配信することを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の遠隔監視
システム。 - 【請求項５】 各監視領域に設置された複数の監視用カ
メラとネットワークを介して接続された監視局に用いら
れるプログラムであって、 上記監視局に、 上記各監視用カメラの映像から一定周期で画像を切り出
す機能と これらの画像を合成してストリーム形式で配信する機能
と、 上記合成画像の配信先で上記合成画像を上記各監視領域
に対応した画像に分割して地図上の該当位置に更新しな
がら表示させせる機能とを実現させるプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035674A JP2003244683A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 遠隔監視システム及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035674A JP2003244683A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 遠隔監視システム及びプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003244683A true JP2003244683A (ja) | 2003-08-29 |
Family
ID=27777798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002035674A Pending JP2003244683A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 遠隔監視システム及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003244683A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006303989A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
| WO2007123215A1 (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Panasonic Corporation | 画像表示装置及びその制御方法 |
| JP2008022260A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システム |
| US8233056B2 (en) | 2006-11-10 | 2012-07-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Network image-synthesis display system |
| JP2014225148A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 誠人 森田 | 画像表示システム |
| JP2019057879A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 映像データストリーミング監視装置、方法及びプログラム、並びに端末装置及び映像データストリーミング監視システム |
| JP2019062530A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 撮影画像表示装置、撮影画像表示方法、及び撮影画像表示プログラム |
| JP2019079475A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-23 | 大日本印刷株式会社 | 画像再生システム及び画像再生方法 |
| JP2019094199A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンシステム及び画像合成装置 |
| JP2019220853A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 株式会社チャオ | 着信連動カメラシステム |
| US10841437B2 (en) | 2018-02-23 | 2020-11-17 | Kyocera Document Solutions Inc. | Electronic device for detecting a suspicious operation and displaying the face of a user performing the suspicious operation |
-
2002
- 2002-02-13 JP JP2002035674A patent/JP2003244683A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006303989A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
| JP4722537B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-07-13 | パナソニック株式会社 | 監視装置 |
| WO2007123215A1 (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Panasonic Corporation | 画像表示装置及びその制御方法 |
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| JP2019057879A (ja) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 映像データストリーミング監視装置、方法及びプログラム、並びに端末装置及び映像データストリーミング監視システム |
| JP2019062530A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 撮影画像表示装置、撮影画像表示方法、及び撮影画像表示プログラム |
| JP7234545B2 (ja) | 2017-09-27 | 2023-03-08 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 撮影画像表示装置、撮影画像表示方法、及び撮影画像表示プログラム |
| JP2019079475A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-23 | 大日本印刷株式会社 | 画像再生システム及び画像再生方法 |
| JP2019094199A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンシステム及び画像合成装置 |
| US10841437B2 (en) | 2018-02-23 | 2020-11-17 | Kyocera Document Solutions Inc. | Electronic device for detecting a suspicious operation and displaying the face of a user performing the suspicious operation |
| JP2019220853A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 株式会社チャオ | 着信連動カメラシステム |
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