JP2019094199A - クレーンシステム及び画像合成装置 - Google Patents
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- ヤードに配置された複数のクレーン装置と、
複数の前記クレーン装置のそれぞれに設けられ、当該クレーン装置の周辺の領域を撮像して撮像画像を取得可能な複数のカメラと、
複数の前記カメラのそれぞれにより取得された複数の前記撮像画像を合成して、前記ヤードを上から見た合成画像を取得する画像合成装置と、を備える、クレーンシステム。 - 前記画像合成装置は、前記ヤードの地図画像上に前記合成画像を重畳させた重畳画像を取得する、請求項1に記載のクレーンシステム。
- 複数の前記クレーン装置のそれぞれは、旋回可能であり、
前記画像合成装置は、複数の前記クレーン装置のそれぞれが旋回する場合、当該クレーン装置に設けられた前記カメラにより取得された前記撮像画像において、当該クレーン装置の周辺の領域が表示される角度が一定となるように、当該撮像画像を回転させる、請求項1又は2に記載のクレーンシステム。 - 複数の前記クレーン装置のそれぞれは、旋回可能であり、
複数の前記カメラのそれぞれは、当該カメラが設けられている前記クレーン装置に対して旋回可能であり、
複数の前記カメラのそれぞれは、当該カメラが設けられている前記クレーン装置が旋回する場合、当該クレーン装置の周辺の領域が撮像される角度が一定となるように、当該クレーン装置の旋回方向とは逆方向に当該クレーン装置の旋回角度と同角度だけ当該クレーン装置に対して旋回する、請求項1又は2に記載のクレーンシステム。 - 前記画像合成装置は、複数の前記カメラのそれぞれにより取得された複数の前記撮像画像において互いに重複する領域が撮像されている場合、一の前記撮像画像を除く他の前記撮像画像において、当該重複する領域を前記合成画像から除外する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のクレーンシステム。
- 複数の前記クレーン装置のそれぞれは、マストを有し、
複数の前記カメラのそれぞれは、複数の前記クレーン装置のそれぞれの前記マストのマストトップに設けられている、請求項1〜5のいずれか一項に記載のクレーンシステム。 - 複数の前記カメラのそれぞれは、当該カメラが設けられている前記クレーン装置の鉛直方向における下方の領域を撮像する、請求項1〜6のいずれか一項に記載のクレーンシステム。
- ヤードに配置された複数のクレーン装置のそれぞれに設けられた複数のカメラのそれぞれにより当該クレーン装置の周辺の領域を撮像して取得された複数の撮像画像を合成して、前記ヤードを上から見た合成画像を取得する、画像合成装置。
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