JP4901160B2

JP4901160B2 - 映像監視システムおよび映像監視方法

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Publication number: JP4901160B2
Application number: JP2005252824A
Authority: JP
Inventors: 康雄石井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: JP2007067974A

Description

この発明は、災害監視等の監視用として用いるに適する映像監視システムに係るもので、特に、災害発生時に効率的に監視をすることができる映像監視システムおよび映像監視方法に関する。

従来この種の映像監視システムは、交通事故防災対策等の非常時対策の一つとして、非常対策を必要とする場所にリモート制御のできる映像カメラ装置を設置して映像監視センタ側から監視することができるようにした映像監視システムが知られている。この従来の映像監視システムとして、カメラ制御された映像情報を記録・管理して、このカメラ制御された映像情報の映像監視を行うようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）。

この種の映像監視システムについて、図６〜図８を参照して説明する。

図６に示す映像監視システム１は、非常時対策を必要とする場所、例えば河川の決壊が予想される堤防付近に設置され、この堤防付近の撮像データｘを取得し、時刻データを合成した合成映像データｘ１を生成するカメラシステム２と、このカメラシステム２により生成された合成映像データｘ１を通信回線３を介して受信し、合成映像データｘ１から更に映像選定処理された、画像変換データｘ２を画像表示して監視する映像監視センタ４とから構成される。

カメラシステム２は、堤防付近の所望の、例えば災害の発生する虞れのある監視エリアに設置されるカメラ５と、このカメラ５の方位制御、ズーミング制御されるカメラ装置６とから構成される。カメラ装置６は、カメラ５にて得られた撮像データｘを入力する映像入力部７と、この映像入力部７側から撮像データｘを入力して、時刻発生部９ａにて生成した時刻情報データを合成した合成撮像データｘ１を記録装置８へ記憶させるように設けられるデータ読み出し部９と、記録装置８に記憶された合成撮像データｘ１の中から任意の合成撮像データｘ１を呼び出し、Ｉ／Ｆ１１側へ出力するデータ同期通信部１２とから構成される。

映像監視センタ４は、カメラシステム２のカメラ５を、取扱者により遠隔制御するために設けられる操作卓１４と、この操作卓１４により、カメラシステム２側を制御するカメラ制御部１３と、このカメラ制御部１３側にて合成撮像データｘ１に基づいて画像変換された画像変換データｘ２を入力して、画像を表示する表示装置１５とから構成される。

カメラ制御部１３は、操作卓１４側から出力される監視信号ｙを入力して制御信号ｙ１を生成するシステム制御部１６と、制御信号ｙ１をカメラシステム２の側へ送信すると共に、カメラシステム２の通信Ｉ／Ｆ１１から合成撮像データｘ１を受信する通信Ｉ／Ｆ１７と、この通信Ｉ／Ｆ１７から合成撮像データｘ１を入力して選定された画像データに変換された画像変換データｘ３を生成し、表示装置１５側へ出力するデータ処理部１８とから構成される。

カメラ装置６側のデータ蓄積・読み出し部９は、映像監視センタ４側から受信する制御信号ｙ１と、映像入力部７側から入力する撮像データｘおよび時刻発生部９ａから入力する時刻データとを合成した合成映像データｘ１を生成すると共に、この生成された合成映像データｘ１をデータ同期通信部１２側へリアルタイムに出力する機能を備えている。

一方、カメラシステム２のカメラ５は、図７に示すように、ｐａｎ（ｔ（０））〜ｐａｎ（ｔ（１０））までの１０の異なる方位角をもって所要の時間ずつ撮像可能に設けられる。

また、この撮像の時刻に応じて、図８に示すように、映像音声データｐおよび時刻ｔ（ｎ）に対応したカメラ制御情報（ＣＭ（（ｔ（０）））〜（ＣＭ（（ｔ（２０）））ｑを含むカメラ画像データが得られるようになっている。

この任意の時刻に対応して得られた映像音声データｐは、図５に示すように、データ読み出し部９にて時刻データが合成されて合成映像データｘ１が生成される。そして、この生成された合成映像データｘ１を、通信Ｉ／Ｆ１１を介して映像監視センタ４側に送信される。

続いて、カメラ制御部１３にて合成撮像データｘ１に基づく、合成画像が表示されるようにデータ変換された画像変換データｘ２が表示装置１５に送信されるようになっている。従って、映像監視センタ４の表示装置１５には、時刻表示された合成画像が表示され、取扱者による目視によりカメラ５の設置現場での状況をタイムリに知ることができるようになっている。
特開平１０−２４３３８０号公報

従来の映像監視システム１によれば、時刻表示された合成画像が表示され、取扱者による目視によりカメラ５の設置現場での状況をタイムリに知ることができるが、状況の説明がなく監視者にとって十分な状況の把握ができなかった。

また、そのため、災害ないしは災害予知の重要な情報を見逃して対策が遅れる虞れがあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、取扱者において監視上便利な文字情報をインポートとした合成画像を表示し得るようにして、災害ないしは災害予知の重要な情報を見逃すことのないようにした映像監視システムおよび映像監視方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、監視エリアのカメラ画像データを取得するカメラ装置と、このカメラ画像データを符号化した符号化画像データを生成するエンコーダとを有するカメラシステムと、インポーズ文字列データを送信する映像管理サーバと、前記符号化画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダと、前記復号画像データを受信して前記インポーズ文字列を含むカメラ画像を画面表示する表示装置とを有する映像監視ターミナルと、前記符号化画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダと、前記復号画像データを受信して前記インポーズ文字列を含むカメラ画像を画面表示する表示装置とを有する映像監視サテライトと、を備え、前記映像管理サーバは、前記デコーダの各々とインポーズ文字列データとを対応付けたテーブルを参照し、送信先となるデコーダと対応するインポーズ文字列データを前記送信先となるデコーダへ送信するように構成されることを特徴とする映像監視システムを提供する。

上記目的を達成するために、本発明によれば、カメラシステムにて取得されたカメラ画像データを符号化して得られた符号化カメラ画像データのうち、通信ネットワークを介して受信する符号化カメラ画像データとして予め選択された１つの符号化カメラ画像データを示す情報を、映像管理サーバが受信するステップと、前記映像管理サーバが、前記カメラシステム側から受信する１つの符号化カメラ画像データを示す情報と、前記カメラシステム側から受信する１つの符号化カメラ画像データにインポーズする文字列を示すインポーズ文字列データと、前記カメラシステム側から受け取る符号化カメラ画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダを対応付けたテーブルを参照し、前記カメラシステム側から受信する符号化カメラ画像データと対応する１つのデコーダと当該デコーダと対応するインポーズ文字列データとを決定し、決定した１つのデコーダへ当該デコーダと対応するインポーズ文字列データを送信するステップと、前記決定した１つのデコーダが、前記カメラシステム側から受信する１つの符号化カメラ画像データと前記映像管理サーバから受け取るインポーズ文字列データとを合成して合成画像データを生成するステップと、この合成画像データを復号して復号画像データを生成するステップと、前記復号画像データを前記デコーダと接続される表示装置へ送るステップと、を具備することを特徴とする映像監視方法を提供する。

本発明によれば、複数の監視エリアを撮像するカメラ画像データを選択して得られるカメラ画像に、このカメラ画像を説明するインポーズした文字列が画面表示されることにより、この表示画面の内容が目視により極めて分かり易くなると共に、迅速且つ有用な情報として取り扱うことができる映像監視システムおよび映像監視方法を提供することができる。

本発明に係る映像監視システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の映像監視システムの概要を示す図である。

図２は、図１の映像監視センタの信号系を示すブロック図である。

図３は、本発明の映像監視システムにて使用されるカメラ装置番号等変換テーブルの１例を示す図である。

図４は、図１の映像監視センタに設けられる表示装置の表示画面を示す図である。

図１に示す映像監視システム２０は、交通事故等の災害の虞れのある場所である、例えば高速道路の事故多発付近を図示しない監視エリアを対象に、カメラ画像データａ１を取得する複数のカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎが設置される。

また、監視側である映像監視ターミナルとして、通信ネットワーク２２を介して監視エリアをモニタリングしたり、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎを制御可能に映像監視センタ２３が設けられる。

更にまた、カメラ画像データａ１に基く画像情報を利用する要求元である映像監視サテライト２５が通信ネットワーク２２を介して設置される。また、映像監視サテライト２５を複数設けた場合には、映像監視センタ２３をキーセンタとして、マルチキャスト配信を可能にした映像監視システムである。

映像監視システム２０において用いられるカメラ画像データａ１〜ａｎは、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎに備えたカメラ装置として用いるＣＣＴＶ（Closed Circuit TV）２６ａ〜２６ｎにより取得される、例えばＭＰＥＧ２（Moving Picture Expert Group）(国際標準規格)動画圧縮フォーマット化されたカメラ信号である。

この映像監視システム２０は、複数の監視エリアからカメラ映像データａ１〜ａｎを取得し、このカメラ映像データａ１〜ａｎを基に、符号化画像データａ１１〜ａｎ１を生成する複数のカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎと、このカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎにて生成され、送信される符号化画像データａ１１〜ａｎ１の何れかを光ＬＡＮ等の通信ネットワーク２２を介して受信する一方、この符号化画像データａ１１〜ａｎ１に基く復号画像データｃ１を生成して画面表示化可能に設けられる、映像監視ターミナルとしての映像監視センタ２３と、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎから送信される符号化画像データａ１１〜ａｎ１の何れかを通信ネットワーク２２を介して受信する一方、この符号化画像データａ１１〜ａｎ１に基く復号画像データｃ２を生成して画面表示可能に設けられる映像監視サテライト２５とを備えている。

カメラシステム２１Ａは、具体的には、カメラ装置としての、例えばＣＣＴＶ（closed circuit TV）２６ａと、このＣＣＴＶ２６ａにて撮影して取得したカメラ画像データａ１を符号化して符号化画像データａ１１を生成するエンコーダ２７ａと、この符号化画像データａ１１を通信ネットワーク２２へ送信する伝送端末としての伝送装置２８ａとを備えている。この通信ネットワーク２２は、通信手段として用いられる、例えば光ファイバおよび光変換器を有する図示しない、メディアコンバータを備えたものである。

ＣＣＴＶ２６ａは、旋回装置２６ａ１を備えており、映像監視センタ２３側から送信される選択識別子データｔを受信することにより、ＣＣＴＶ２６ａが旋回作動して所望の方位へ向けられるようになっている。この選択識別子データｔは、映像監視センタ２３の映像管理サーバ３３から送信される信号で、図３に示すように、複数の識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）の中から１つが選択されたデータである。

映像監視センタ２３にて選択識別子データｔとして、例えば番号：００１が選択されると、図３に記載された識別子データの番号００１の行のｚ１〜ｚ５のデータであるカメラ装置番号ｚ１の「０１」番号、カメラポジション番号データｚ２の「００１」番号、要求元管理番号ｚ３の「１」番号、復号装置番号ｚ４「１」番号およびインポーズ文字列ｚ５の文字列「○○○‥‥」のそれぞれが選択され、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎ側へ送信される。

また、これらのデータが更新されている場合には、この更新データに該当するＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎの、例えば１つの旋回装置２６ａ１を駆動してカメラ方位を調整する図示しない駆動信号が含まれる。

ＣＣＴＶ２６ａは、所定の図示しない監視エリアを常時カメラ画像により捉えて連続的または断続的に取得した動画像のカメラ画像データａ１を生成し、通信ネットワーク２２側へ送信されるものである。

エンコーダ２７ａは、カメラ画像データａ１を符号化した符号化画像データａ１１を生成するものである。なお、この符号化画像データａ１１には、後述するカメラ装置番号等変換テーブルＴのデータの１つであるカメラ装置番号データｚ１（番号：０１〜ｎ）データが含まれる。伝送装置２８ａは、映像監視センタ２３側から送信される選択識別子データｔを通信ネットワーク２２を介して受信し、この選択識別子データｔに対応した符号化画像データａ１１が通信ネットワーク２２側へ送信されるようになっている。

なお、伝送装置２８ａが、選択識別子データｔを受信するにあたっては、この選択識別子データｔに含まれる、後述するカメラ装置番号等変換テーブルＴの識別子データｚ（番号：００１）に含まれるデータと一致する場合に受信することができる。すなわち、識別子データｚ（番号：００１）に含まれるカメラ装置番号データｚ１（番号：０１）と一致するカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎの１つが受信することにより、同一識別子データｚに含まれるカメラポジション番号データｚ２（番号：００１）にて規定されたそれぞれのＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎの向きに沿って旋回作動するようになっている。

なお、カメラポジション番号データｚ２（番号：００１）には、カメラシステム２１Ａの監視エリアに応じてカメラズーミングが可能な規定データを含ませることができる。

他のカメラシステム２１Ｂ〜２１Ｎは、上述したカメラシステム２１Ａと同様構成であるので説明を省略する。

一方、映像監視センタ２３は、具体的には、例えば交通管制センタ等の交通管制を一括して統括する役割として設けられるもので、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎおよび映像監視サテライト２５側との各種信号の送受信インタフェースの役割をなす伝送端末としての伝送装置３０と、符号化画像データａ１１と、図３に示す、後述するカメラ装置番号等変換テーブルＴの識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）を含む選択識別子データｔを合成すると共に、復号化して復号画像データｃ１を生成するデコーダ３１と、復号画像データｃ１を受信し、画面表示可能に設けられる表示装置３２と、表示装置３２に表示されるカメラ画像を、複数のカメラシステム２１Ａ〜２１ＮのＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎの中から所望のＣＣＴＶを選択したカメラ画像に対応した後述する選択識別子データｔを生成する映像管理サーバ３３と、複数のカメラシステムＡ１〜ＡＮのＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎの中から所望のＣＣＴＶを選択したり、映像管理サーバ３３に記憶されるカメラ装置番号等変換テーブルＴのデータ内容を更新入力することができる操作器３４とから構成される。

伝送装置３０は、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎから通信ネットワーク２２を介して送信される符号化画像データａ１１〜ａｎ１の中から選択された１つを受信し、映像管理サーバ３３側へ送信する装置である。また、伝送装置３０は、映像監視サテライト２５側から送信される要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号ｓ２を受信して映像管理サーバ３３側へ送信する装置である。

デコーダ３１は、具体的には図２に示すように、文字列合成部３５と、この後段に接続される画像復号部３６とを備えている。文字列合成部３５は、伝送装置３０から受信する符号化（デジタル化）された符号化画像データａ１１〜ａｎ１と、映像管理サーバ３３側から送信される選択識別子データｔを合成して合成画像データｂ１を生成する機能を備えている。画像復号部３６は、合成画像データｂ１を復号してアナログデータ化した復号画像データｃ１を生成し、表示装置３２側へ送信するものである。

この表示装置３２は、図４に示すように表示画面３２ａを有し、この表示画面３２ａに、復号画像データｃ１に基づいた、例えば自動車道路の監視エリアの映像Ｅが写し出されるようになっている。また、この映像Ｅの、例えば下方には図３に示すインポーズ文字列ｚ５の文字列ｍが表示されるようになっている。

映像管理サーバ３３は、図２に示すように、ＣＰＵ３３ａと、カメラ装置番号等変換テーブルＴを記憶する辞書データメモリ３３ｂを備えている。

ＣＰＵ３３ａは、操作器３４から入力される、識別子選択信号ｓ１および要求元情報信号ｅ１または映像監視サテライト２５側から送信される識別子選択信号ｓ２および要求元情報信号ｅ２を受信する一方、辞書データメモリ３３ｂに記憶されたカメラ装置番号等変換テーブルＴから該当する識別子を検索して、選択識別子データｔを抽出して伝送装置３０へ送信する働きをするものである。辞書データメモリ３３ｂは、更新された最新のカメラ装置番号等変換テーブルＴが常時記憶される。

カメラ装置番号等変換テーブルＴは、具体的には、図３に示すように、所望のカメラ画像データａ１を特定する識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）、すなわち、この識別子データｚの特定により規定されるカメラ装置番号データｚ１（番号：０１〜ｎ）、カメラポジション番号データｚ２（番号：００１〜ｎ）、要求元管理番号データｚ３（番号：１〜ｎ）、復号装置番号データｚ４（番号：１〜ｎ）およびインポーズ文字列データｚ５がそれぞれ対応関係を規定される。

この識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）は、映像監視センタ２３または映像監視サテライト２５の操作器３４または４４から入力操作することにより送信される要求元情報信号ｅ１またはｅ２，識別子選択信号ｓ１またはｓ２を、映像監視センタ２３の映像管理サーバ３３が受信することにより、この映像管理サーバ３３により選択識別子データｔが検索されるようになっている。

従って、この選択識別子データｔが抽出されたことにより特定された識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）のカメラ装置番号データｚ１（番号：０１〜ｎ）および特定のＣＣＴＶ、例えばＣＣＴＶ２６ａのカメラポジション番号データｚ２（番号：００１〜ｎ）のカメラ画像データａ１が要求元である映像監視センタ２３または映像監視サテライト２５の表示装置３２または４２に、インポーズ文字列データｚ５に示される文字列ｍと共に表示されるものである。

一方、映像監視センタ２３は、映像監視サテライト２５側から、カメラ画像データａ１〜ａｎの何れかを映像監視センタ２３側へ要求する場合に送信される要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号Ｓ２を受信して、この要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号Ｓ２に含まれるデータに一致する選択識別子データｔが生成されるようになっている。

すなわち、映像監視センタ２３が、要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号Ｓ２を受信すると、映像管理サーバ３３にて、要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号Ｓ２に含まれるデータをＣＰＵ３３ａにて演算し、該当するカメラシステムおよびカメラ画像にインポーズする文字列ｍのデータを含む選択識別子データｔが生成されるようになっている。

次に、映像監視センタ２３の操作器３４について、図２を参照して具体的に説明する。

操作器３４は、その入力装置（図示せず）を操作することにより、要求元情報信号ｅ１、識別子選択信号ｓ１および必要により辞書更新情報データｆを入力操作し、伝送装置３０を介して映像管理サーバ３３側へ送信することができる。

送信された要求元情報信号ｅ１は、映像監視センタ２３自体が要求元、すなわち送信元であることを映像監視サテライト２５側へ知らせることのできる信号である。

識別子選択信号ｓ１は、映像監視センタ２３側において、カメラ装置番号等変換テーブルＴの識別子データｚの中から何れか１つを選択する信号である。

１つの識別子データｚ、例えば番号：００１が選択されたとすると、この識別子データｚ（番号：００１）により特定されたカメラ装置番号データｚ１（番号：００１）〜インポーズ文字列データｚ５が、選択識別子データｔにてカメラ画像ａ１１〜ａｎ１の送信元である、例えばカメラシステム２１Ａ側へ送信されるようになっている。

一方、辞書更新情報データｆは、操作器３４から入力操作することにより、映像管理サーバ３３側へ送信されて、映像管理サーバ３３側にて辞書データメモリ３３ｂ記憶するカメラ装置番号等変換テーブルＴのデータ内容が操作器３４の入力操作に応じて更新することができる。例えば、新規にカメラシステム２１Ｎ＋１を追加した場合には、図３に示すカメラ装置番号等変換テーブルＴの識別子データｚを１つまたは複数追加更新することができる。

次に、映像監視サテライト２５は、受信した符号化画像データａ１１〜ａｎ１の１つ、例えば符号化画像データａ１１の復号画像データｃ２を生成し、カメラ画像データａ１を画面表示が可能なように、要求元に設けられたものである。

この映像監視サテライト２５は、具体的には、要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号ｓ２を送信する伝送端末としての伝送装置４０と、この伝送装置４０を介してカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎの何れかから符号化画像データａ１１〜ａｎ１の何れかを受信して復号画像データｃ２を生成するデコーダ４１と、このデコーダ４１から送信される復号画像データｃ２を受信して画面表示する表示装置４２とを備えている。

これらの伝送装置４０、デコーダ４１および表示装置４２のそれぞれは、映像監視センタ２３側の各装置と同様構成であるので説明を省略する。

映像監視サテライト２５は、要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号ｓ２を、映像監視センタ２３側へ送信することにより、この識別子選択信号ｓ２および要求元情報信号ｅ２にデータに沿った符号化画像データａ１１〜ａｎ１の該当する１つと、映像監視センタ２３側にて生成された選択識別子データｔとを受信するようになっている。

次に、映像監視システム２０の作用を、図１〜図４と共に、図５を参照しながら説明する。

図５は、映像監視システム２０による映像監視方法を実施するステップの概要を示すフローチャートである。

映像監視システム２０による映像監視方法は、図１に示すように、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎにて取得したカメラ画像データａ１〜ａｎを符号化する。すなわち、カメラシステム２１Ａ〜２１ＮのＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎのそれぞれにて監視エリアから取得したカメラ画像データａ１〜ａｎは、それぞれのエンコーダ２７ａ〜２７ｎが受信する。

ここで、カメラシステム２１Ａから映像監視センタ２３側へ送信されるカメラ画像データａ１について説明する。

カメラ画像データａ１は、エンコーダ２７ａにて符号化（符号化画像データａ１１の生成）される。続いて、この符号化画像データａ１１を映像監視センタ２３が受信する。すなわち、カメラシステム２１Ａから符号化画像データａ１１が伝送装置２８ａ〜２８ｎを介して映像監視センタ２３側へ送信される。

なお、映像監視センタ２３側から選択識別子データｔが通信ネットワーク２２へ送信されないとき、すなわち、要求元からカメラシステム２１Ａ側へカメラ画像データの要求がないときには、符号化画像データａ１１は、映像監視センタ２３および映像監視サテライト２５側にて受信されない。

ここで、映像監視センタ２３側から選択識別子データｔが送信された場合には、この選択識別子データｔに含まれる識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）のカメラ装置番号データｚ１（番号：００１〜ｎ）が、カメラ装置である、例えばＣＣＴＶ２６ｂに該当する場合には、カメラシステム２１Ａ側にて符号化画像データａ１１が生成される。すなわち、カメラ装置２６ａから送信されるカメラ画像データａ１をエンコーダ２７ａにて符号化され、符号化画像データａ１１が生成される。この生成された符号化画像データａ１１は、通信ネットワーク２２を介して映像監視センタ２３が受信する。

次に、映像監視センタ２３側のデコーダ３１にて、符号化画像データａ１１と、選択識別子データｔに含まれるインポーズ文字列データｚ５の文字列「○○○…」とを合成して、合成画像データｂ１を生成する。

映像監視センタ２３にて受信した符号化画像データａ１１と、映像管理サーバ３３側から、送信される選択識別子データｔをデコーダ３１が受信し、図３に示す識別子データｚの、例えば番号：００１のインポーズ文字列データｚ５の「○○○…」の情報とが、図２に示す文字列合成部３５により合成されて、合成画像データｂ１が生成される。そして、この合成画像データｂ１を、画像復号部３６が受信し、復号化して、復号画像データｃ１が生成される。

次に、この生成された復号画像データｃ１を、表示装置３２にて受信し、図４に示すように、表示画面４２ａへ表示する。この復号画像データｃ１は、表示装置３２の表示画面４２ａに表示された際に、カメラ画像データａ１に基くカメラ画像と共に、インポーズされた文字列ｍが表示される。

また、映像監視センタ２３側において、異なったカメラシステム、例えばカメラシステム２１Ｂ側からカメラ画像データａ２を取得し、表示装置３２に表示させたい場合には、操作器３４を操作してカメラ装置番号等変換テーブルＴより該当する識別子データｚ、例えばｚ番号：００２を検索して入力する。

そうすると、映像管理サーバ３３にて選択識別子データｔが生成され、カメラシステム２１Ｂ側へ送信される。

すると、カメラシステム２１Ｂからカメラ画像を含むカメラ画像データａ２が符号化された符号化画像データａ２１を映像監視センタ２３が受信する。

映像監視センタ２３の伝送装置３０は、受信した符号化画像データａ２１をデコーダ３１へ送信する。

そして、このデコーダ３１において別に受信している選択識別子データｔの識別子データｚ（番号：００２）のインポーズ文字列データｚ５と、符号化画像データａ２１とが、文字列合成部３５にて合成され、合成画像データｂ１が生成されると共に、この合成画像データｂ１が画像復号部３６にて復号され、復号画像データｃ１が生成される。そして、この復号画像データｃ１は、表示装置３２側へ送信される。表示装置３２には、復号画像データｃ１を受信して、表示画面３２ａにカメラ画像と共にインポーズされた文字列ｍが表示される。

このように、映像監視センタ２３にてカメラ画像を要求する場合には、操作器３４にて別の識別子選択信号ｓ１を出力することによりカメラ画像に対応して合成表示されるインポーズ文字列が動的に、すなわち、カメラ画像の変化に対応してインポーズ文字列が並べ替えられて表示される。

また、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎを更新、すなわちカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎの設置位置を更新したり、新たなカメラシステムを追加した場合には、図３に示すカメラ装置番号等変換テーブルＴの識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）を、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎの更新に合わせて更新する。これにより、カメラ画像の要求元（映像監視センタ２３および監視サテライト２５）に対して更新された最新のカメラ画像を送信することができる。

一方、映像監視サテライト２５側において、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎの中から所望のカメラ画像を取得したい場合には、上述した映像監視センタ２３における操作器３４の操作と同様に操作器４４にて入力操作する。この入力操作により、要求元情報信号ｅ２および識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）の中から何れか１つを要求した識別子選択信号ｓ２が生成され、映像監視センタ２３側へ送信される。

映像監視センタ２３は、この要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号ｓ２を受信することにより、映像管理サーバ３３にて演算処理が行われ、要求元情報信号ｅ２および識別子選択信号ｓ２のデータに一致したデータを含む選択識別子データｔが生成され、通信ネットワーク２２へ送信される。この選択識別子データｔには、要求元が映像監視サテライト２５であること、要求した識別子データｚ（番号：００１〜ｎ）中、例えば番号「００１」が含まれる。

カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎは、映像監視サテライト２５側から選択識別子データｔを受信することにより、この選択識別子データｔに含まれる識別子データｚ（番号：００１）に規定されたカメラ画像データａ１〜ａｎの何れか１つ、例えばカメラ画像データａ１に基いた符号化画像データａ１１が通信ネットワーク２２へ送信される。

従って、映像監視サテライト２５は、通信ネットワーク２２を介して、符号化画像データａ１１および選択識別子データｔの両方をほぼ同時に受信する。

映像監視サテライト２５が、符号化画像データａ１１および選択識別子データｔを受信すると、両データａ１１およびｔをデコーダ４１にて合成される。

この合成の際には、デコーダ４１にて識別子データｚ（番号：００１）のインポーズ文字列データｚ５が含まれて合成される。

そしてこの合成されたデータが復号されて復号画像データｃ２が生成され、伝送装置４２へ送信される。

復号画像データｃ２を受信した表示装置４２には、その表示画面４２ａにカメラ画像データａ１に基くカメラ画像にインポーズされた文字列ｍが表示される。

本発明の実施形態を示す映像監視システム２０によれば、映像監視センタ２３または映像監視サテライト２５に、複数の監視エリアを撮像するカメラ画像データを選択して得られるカメラ画像に、このカメラ画像を説明するインポーズした文字列が画面表示されることにより、この表示画面の内容が目視により極めて分かり易くなると共に、迅速且つ有用な情報として取り扱うことができる
また、映像監視システム２０によれば、カメラ画像データａ１の要求元の１つである映像監視サテライト２５を、複数設置した場合には、映像監視ターミナル側を含めてカメラ画像の活用拡大を目的としたマルチキャスト配信を可能とすることができる。

なお、映像監視システム２０によれば、映像監視センタ２３および映像監視サテライト２５側から、例えばほぼ同一時刻に、同一カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎから、それぞれ異なった方位の画像情報の復号画像データｃ２の受信を要求した場合には、例えば映像監視センタ２３側へ優先して符号化画像データａ１１〜ａｎ１を受信するシステムにすることができる。

また、映像監視システム２０によれば、カメラシステム２１Ａ〜２１Ｎには、ＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎのそれぞれに旋回装置２６ａ１〜２６ｎ１を設けて、方位角および仰角（向き）の調整ができるるようにしたが、更にＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎのカメラ機能の向上手段を設けることができる。例えば、カメラシステム２１Ａ〜２１ＮのＣＣＴＶ２６ａ〜２６ｎには、映像管理サーバ２３側からの遠隔操作により、図示しないレンズの自動焦点機構や自動ズーミング機構を備えたものを採用し、映像管理サーバ３３側から操作信号を送信するようにして自動的に調整させることができる。

なお、上記遠隔操作にあたって、遠隔操作信号を操作器３４の操作により映像管理サーバ３３側に送信される識別子選択信号ｓ１に含ませ、映像管理サーバ３３側からカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎ側へ送信される選択識別子データｔにより制御可能にすることができる。

更に、映像監視システム２０によれば、複数のカメラシステム２１Ａ〜２１Ｎによりカメラ映像データａ１〜ａｎを取得して、監視側である映像監視センタ２３と要求元である映像監視サテライト２５によるシステム構成にしたが、必ずしもこの構成に限らず、映像監視サテライト２５は必要に応じて設置される構成であってもよい。

また、映像監視サテライト２５を複数設置して、いわゆるマルチキャスト配信を可能とする構成を採用してもよい。更にまた、マルチキャスト配信を可能とする構成を採用する場合に、複数の映像監視サテライト２５に対する画像データ提供を、通信ネットワーク２２を介しない、いわゆるオフラインにより提供するシステムであってもよい。

本発明の映像監視システムの概要を示す図。図１の映像監視センタの信号系を示すブロック図。本発明の映像監視システムにて使用されるカメラ装置番号等変換テーブルの１例を示す図。図１の映像監視センタに設けられる表示装置の表示画面を示す図。本発明の映像監視方法を実施するステップの概要を示すフロー図。従来の映像監視システムの概要を示す図。従来の映像監視システムにおけるカメラの複数の向きを説明する図。従来の映像監視システムのカメラの複数の向き毎に、カメラ側にて取得する映像音声データおよびカメラ制御情報との関係を示す図。

符号の説明

２０映像監視システム
２１Ａ〜２１Ｎカメラシステム
２２通信ネットワーク
２３映像監視センタ（映像監視ターミナル）
２５映像監視サテライト
２６ａ〜２６ｎＣＣＴＶ（カメラ装置）
２６ａ１〜２６ｎ１旋回装置
２７ａ〜２７ｎエンコーダ
２８ａ〜２８ｎ，３０，４０伝送装置
３１，４１デコーダ
３２，４２表示装置
３２ａ表示画面
３３映像管理サーバ
３３ａＣＰＵ（文字列等選択演算処理装置）
３３ｂ辞書データメモリ
３４，４４操作器
３５文字列合成部
３６画像復号部
Ｔカメラ装置番号等変換テーブル
ａ１〜ａｎカメラ画像データ
ａ１１〜ａｎ１符号化画像データ
ｂ１合成画像データ
ｃ１，ｃ２復号画像データ
ｅ１，ｅ２送信（要求）元情報信号
ｆ辞書更新情報データ
ｍ文字列
ｓ１，ｓ２識別子選択信号
ｔ選択識別子データ
ｚ識別子データ（番号：００１〜ｎ）
ｚ１カメラ装置番号データ（番号：０１〜ｎ）
ｚ２カメラポジション番号データ（番号：００１〜ｎ）
ｚ３要求元管理番号データ（番号：１〜ｎ）
ｚ４復号装置番号データ（番号：１〜ｎ）
ｚ５インポーズ文字列データ

Claims

監視エリアのカメラ画像データを取得するカメラ装置と、このカメラ画像データを符号化した符号化画像データを生成するエンコーダとを有するカメラシステムと、
インポーズ文字列データを送信する映像管理サーバと、前記符号化画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダと、前記復号画像データを受信して前記インポーズ文字列を含むカメラ画像を画面表示する表示装置とを有する映像監視ターミナルと、
前記符号化画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダと、前記復号画像データを受信して前記インポーズ文字列を含むカメラ画像を画面表示する表示装置とを有する映像監視サテライトと、を備え、
前記映像管理サーバは、前記デコーダの各々とインポーズ文字列データとを対応付けたテーブルを参照し、送信先となるデコーダと対応するインポーズ文字列データを前記送信先となるデコーダへ送信するように構成されることを特徴とする映像監視システム。
カメラシステムにて取得されたカメラ画像データを符号化して得られた符号化カメラ画像データのうち、通信ネットワークを介して受信する符号化カメラ画像データとして予め選択された１つの符号化カメラ画像データを示す情報を、映像管理サーバが受信するステップと、
前記映像管理サーバが、前記カメラシステム側から受信する１つの符号化カメラ画像データを示す情報と、前記カメラシステム側から受信する１つの符号化カメラ画像データにインポーズする文字列を示すインポーズ文字列データと、前記カメラシステム側から受け取る符号化カメラ画像データに前記インポーズ文字列データを合成して合成画像データを生成すると共に、この合成画像データを復号化して復号画像データを生成するデコーダを対応付けたテーブルを参照し、前記カメラシステム側から受信する符号化カメラ画像データと対応する１つのデコーダと当該デコーダと対応するインポーズ文字列データとを決定し、決定した１つのデコーダへ当該デコーダと対応するインポーズ文字列データを送信するステップと、
前記決定した１つのデコーダが、前記カメラシステム側から受信する１つの符号化カメラ画像データと前記映像管理サーバから受け取るインポーズ文字列データとを合成して合成画像データを生成するステップと、この合成画像データを復号して復号画像データを生成するステップと、前記復号画像データを前記デコーダと接続される表示装置へ送るステップと、を具備することを特徴とする映像監視方法。