JPH10178632A - 工業用テレビカメラ監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工業用テレビカメラ監視装置で監視画像を切替
える際に自動的にテロップ情報を切替え表示すると共
に、システム状態を表すテロップ情報も表示するように
し、且つそのテロップ情報の変更を容易確実に行うよう
にする。 【解決手段】操作装置Ｋ₁ から監視画像切替えのための
データを入力することにより、画像切替装置Ｓ₁ で工業
用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n の出力画像信号から指定され
た画像信号を選択してテロッパ装置Ｔ₁₁，Ｔ₁₂に供給
し、このテロッパ装置で操作装置Ｋ₁ からの選択指示情
報をもとにテロップ情報記憶テーブルを参照して該当す
るテロップ情報を読出し、これを画像信号に重畳してモ
ニタＭ₁₁，Ｍ ₁₂に供給して、監視画像とこれに対応する
テロップ情報とを同時に表示する。テロップ情報の変更
乃至追加は、各テロッパ装置の記憶テーブルの該当箇所
を変更乃至追加することにより行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種プラントやフ
ァクトリーオートメションシステムを採用する工場等で
所定の監視対象を複数の工業用テレビカメラで撮像し、
これら工業用テレビカメラから出力される映像信号にテ
ロップ情報を重畳して任意のモニタに表示して、監視を
行うようにした工業用テレビカメラ監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の工業用テレビカメラ監視装置とし
ては、例えば図３４に示すように、監視対象となるプラ
ント等の現場に複数ｎ台の工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ
_n を適宜設置し、これらから出力される映像信号をテロ
ッパ装置Ｔ₁ 〜Ｔ_n に供給して、映像信号にこれに対応
したテロップ情報を重畳し、これらテロッパ装置Ｔ₁ 〜
Ｔ_n から出力されるテロップ情報が重畳された映像信号
を現場とは数百ｍ〜数ｋｍ離れた監視室に設置された映
像切替装置Ｓ₁ に送出する。

【０００３】監視室には、例えば２台のモニタＭ_1,Ｍ₂
が設置されていると共に、これらモニタＭ_1,Ｍ₂ には、
映像切替装置Ｓ₁ で個別に選択されたテロップ情報が重
畳された映像信号が入力されて、これらが表示される。

【０００４】また、監視室には、工業用テレビカメラＣ
₁ 〜Ｃ_n に対してズーム，パン等を指示して撮像範囲を
指定する撮像範囲指示信号を送出すると共に、映像切替
装置Ｓ₁ に対してモニタＭ₁ 及びＭ₂ に供給する映像信
号の選択を指示する映像信号選択指示信号を送出する操
作装置Ｋ₁ が配設されている。この操作装置Ｋ₁ はキー
ボードやマウス等のデータ入力機器を備えており、これ
らデータ入力機器から入力された入力データに基づいて
撮像範囲指示信号及び映像信号選択指示信号を生成し
て、各工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n 及び映像切替装置
Ｓ₁ に送出するか、又は他のコンピュータ等の情報処理
装置から撮像範囲指示信号及び映像信号選択指示信号が
入力されたときに、これらを各工業用テレビカメラＣ₁
〜Ｃ_n 及び映像切替装置Ｓ₁ に送出する。

【０００５】そして、図３２に示すような操作フローに
従って、各モニタＭ₁ 及びＭ₂ に監視に必要とする所要
の映像信号を表示する。この操作フローは、先ずオペレ
ータがデータ入力機器を操作して撮像範囲指示信号及び
映像信号選択指示信号を生成したときか又は他のコンピ
ュータ等の情報処理装置から撮像範囲指示信号及び映像
信号選択指示信号が入力されたときに実行開始され、ま
ず、入力情報を分析し、何れかの工業用テレビカメラＣ
_i （ｉ＝１，２……ｎ）に対する撮像範囲指示信号が含
まれているか否かを判定し（ステップ）、撮像範囲指
示信号が含まれているときには、該当する工業用テレビ
カメラＣ_i に対して撮像範囲指示信号を送出して工業用
テレビカメラＣ_i を指示された撮像範囲に設定する（ス
テップ）。

【０００６】次いで、工業用テレビカメラＣ_i から出力
される映像信号をテロッパ装置Ｔ₁及びＴ₂ に供給し
て、これらテロッパ装置Ｔ₁ 及びＴ₂ で該当する工業用
テレビカメラＣ_i で撮像した監視画像に対応するテロッ
プ情報が重畳され、これが映像切替装置Ｓ₁ に供給され
る（ステップ）。

【０００７】次いで、画像切替装置Ｓ₁ で入力された映
像信号選択指示信号に基づいて指定された映像信号が選
択され、これらがモニタＭ₁ 及びＭ₂ に供給されること
により、監視画像にテロップ情報が重畳されて表示され
る（ステップ）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の工業用テレビカメラ監視装置にあっては、工業用テ
レビカメラの移動や現場の配置替え等により、カメラの
監視対象が変更になった場合は、その都度テロッパ装置
に記憶させておいたテロップ情報も変更する必要があ
り、この変更には現場に出向いてテロッパ装置のテロッ
プ情報を変更しなければならず、特に多くのカメラの監
視対象が変更になった場合は、監視対象が変更になった
カメラに対応するテロッパ装置のテロッパ情報の変更に
多くの労力を要するという未解決の課題があった。

【０００９】同様に、何らかの都合により、監視対象に
変更はないが、テロップ情報のみを変更したい場合に
も、監視室から遠く離れた現場まで出向かないとテロッ
パ装置のテロップ情報の変更ができないという未解決の
課題があった。

【００１０】また、上記従来の工業用テレビカメラ監視
装置にあっては、操作装置からの撮像範囲指示によっ
て、工業用テレビカメラのズーム、パン等の動作を行っ
た場合でも、テロップ情報は１台のカメラに対して１つ
の固定の情報しか重畳できず、監視映像に対する詳細な
テロップ情報を表示できないという未解決の課題があっ
た。

【００１１】さらに、上記従来の工業用テレビカメラ監
視装置にあっては、テロップ情報はテロッパ装置に記憶
されている情報であり、テロップ情報を変更する場合、
工業用テレビカメラ監視装置以外のシステムでテロップ
情報と同様の情報を使用しているときには、同時に他の
システムの同一情報の変更も必要となり、変更漏れ等が
発生しやすいという未解決の課題があった。

【００１２】なおさらに、上記従来の工業用テレビカメ
ラ監視装置にあっては、テロップ情報とは設置した工業
用テレビカメラに関する情報のみであり、監視対象シス
テムに関するアラーム情報等のシステム状態を表す情報
は表示できないという未解決の課題があった。

【００１３】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、その第１の目的は
映像信号に重畳するテロップ情報を現場に行くことな
く、容易に変更することができる工業用テレビカメラ監
視装置を提供することにある。

【００１４】また、本発明の第２の目的は、各カメラの
ズーム、パン等の動作により、監視対象が変更になった
場合でも、自動的に適切なテロップ情報を表示すること
ができる工業用テレビカメラ監視装置を提供することに
ある。

【００１５】さらに、本発明の第３の目的は、テロップ
情報の変更に際し、テロップ情報と同様の情報を使用す
る他のシステムの情報も一括して変更することが可能な
工業用テレビカメラ監視装置を提供することにある。

【００１６】なおさらに、本発明の第４の目的は、工業
用テレビカメラに関する情報のテロップと共に、監視対
象システムの状態に関するアラーム情報等の情報もテロ
ップ情報として表示することができる工業用テレビカメ
ラ監視装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に係る発明は、複数の監視対象を個
別に撮影する複数の工業用テレビカメラを有し、これら
工業用テレビカメラからの映像信号を選択すると共に、
これにテロップ情報を重畳してモニタに表示するように
した工業用テレビカメラ監視装置において、前記各工業
用テレビカメラの映像信号を入力し、これらから選択し
た映像信号を前記モニタに供給する映像信号切替装置
と、該映像切替装置と前記モニタとの間に介挿され、当
該モニタに供給する映像信号にこれに対応して選択され
たテロップ情報を重畳するテロッパ装置と、少なくとも
映像切替装置及びテロッパ装置に対して前記モニタに供
給する映像信号の選択指示情報を送出する操作装置とを
備えたことを特徴としている。

【００１８】この請求項１に係る発明においては、映像
切替装置とモニタとの間に介挿されたテロッパ装置で映
像信号に、これに対応して選択されたテロップ情報を重
畳するので、予め該当するテロップ情報をテロッパ装置
又は操作装置に用意しておくことにより、テロップ情報
を変更を容易に行うことができる。

【００１９】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記操作装置は、前記映像切替装置に対し
て所定の映像信号を選択する選択指示情報を送出する際
に、当該映像信号に対応する識別コードを前記テロッパ
装置に送出する識別コード送出手段を備え、前記テロッ
パ装置は、各工業用テレビカメラに対応したテロップ情
報を前記識別コードに対応させて記憶するテロップ情報
記憶手段と、前記操作装置から識別コードが入力された
ときに当該識別コードをもとに前記テロップ情報記憶手
段から該当するテロップ情報を読出して映像信号に重畳
するテロップ情報重畳手段とを備えていることを特徴と
している。

【００２０】この請求項２に係る発明においては、操作
装置で、映像切替装置に所定の工業用テレビカメラの映
像信号を選択する選択指示情報を送出すると、この工業
用テレビカメラに対応するテロップ情報の識別コードが
テロッパ装置に送出され、このテロッパ装置で記憶手段
に記憶されている識別コードに対応したテロップ情報が
映像信号に重畳されてモニタに表示される。したがっ
て、テロップ情報の変更は、テロッパ装置の記憶手段に
記憶されているテロップ情報を変更することにより容易
に行うことができる。

【００２１】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記操作装置は、各工業用テレビカメラに
対応するテロップ情報を記憶するテロップ情報記憶手段
と、前記映像切替装置に対してモニタに供給する工業用
テレビカメラを選択する選択指示情報を送出する選択指
示情報送出手段と、前記テロップ情報記憶手段から前記
映像切替装置に対する選択指示情報で選択される工業用
テレビカメラに対応するテロップ情報を読出し、これを
テロッパ装置に送出するテロップ情報送出手段とを備
え、前記テロッパ装置は、前記テロップ情報送出手段か
らテロップ情報を受信したときに当該テロップ情報を前
記映像信号に重畳するテロップ情報重畳手段を備えてい
ることを特徴としている。

【００２２】この請求項３に係る発明においては、操作
装置側のテロップ情報記憶手段にテロップ情報が記憶さ
れているので、映像切替装置に対して選択指示情報を送
出する際に、テロップ情報送出手段でテロップ情報記憶
手段から該当するテロップ情報が読出され、これがテロ
ッパ装置に送出されて、映像信号に重畳される。したが
って、テロップ情報の変更はテロップ情報記憶手段に記
憶されているテロップ情報を変更することにより容易に
行うことができる。

【００２３】また、第２の目的を達成するために、請求
項４に係る発明は、複数の監視対象を個別に撮影する複
数の工業用テレビカメラを有し、これら工業用テレビカ
メラからの映像信号を選択すると共に、これにテロップ
情報を重畳してモニタに表示するようにした工業用テレ
ビカメラ監視装置において、前記各工業用テレビカメラ
の映像信号を入力し、これらから選択した映像信号を前
記モニタに供給する映像信号切替装置と、該映像切替装
置と前記モニタとの間に介挿され、当該モニタに供給す
る映像信号にこれに対応して選択されたテロップ情報を
重畳するテロップ情報重畳手段を有するテロッパ装置
と、前記各工業用テレビカメラ、映像切替装置及びテロ
ッパ装置に対して前記モニタに供給する映像信号の選択
指示情報を送出する操作装置とを備え、前記各工業用テ
レビカメラは前記操作装置からの選択指示情報に基づい
て撮像範囲を決定するように構成されていることを特徴
としている。

【００２４】この請求項４に係る発明においては、工業
用テレビカメラに対して撮像範囲を指示するときに、そ
の撮像範囲に対応するテロップ情報がテロッパ装置で映
像信号に自動的に重畳されることにより、撮像範囲の変
更に対応して自動的にテロップ情報を変更することがで
きる。

【００２５】請求項５に係る発明は、請求項４に係る発
明において、前記操作装置は、前記各工業用テレビカメ
ラに対して撮像範囲を指定する選択指示情報及びモニタ
に供給する映像信号に対応する工業用テレビカメラの識
別コードを前記テロッパ装置に送出する選択情報送出手
段とを備え、前記テロッパ装置は、各工業用テレビカメ
ラ毎の識別コード及び撮像範囲指示情報に対応したテロ
ップ情報を記憶する記憶手段と、前記操作装置から識別
コード及び撮像範囲指示情報が入力されたときにこれら
をもとに前記記憶手段からテロップ情報を読出して映像
信号に重畳するテロップ情報重畳手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００２６】この請求項５に係る発明においては、操作
装置で、工業用テレビカメラに対する撮像範囲を指定す
る選択指示情報を送出する際に、切替先の工業用テレビ
カメラの識別コード及び選択指示情報がテロッパ装置に
送出されるので、テロッパ装置のテロップ情報重畳手段
で識別コード及び選択指示情報をもとに記憶手段から該
当するテロップ情報を読出し、これが映像信号に重畳さ
れることになり、撮像範囲の変更に伴って該当するテロ
ップ情報を自動的に変更することができる。

【００２７】請求項６に係る発明は、請求項４に係る発
明において、前記操作装置は、前記各工業用テレビカメ
ラに対して撮像範囲を指定する選択指示情報を送出する
際に、当該工業用テレビカメラの撮像範囲に対応する識
別コードを記憶する識別コード記憶手段と、映像切替装
置に対して映像信号の選択指示情報を送出する際に、前
記識別コード記憶手段から選択された映像信号に対応す
る識別コードを読出して前記テロッパ装置に送出する識
別コード送出手段とを備え、前記テロッパ装置は、各工
業用テレビカメラの各撮像範囲に対応したテロップ情報
を前記識別コードに対応させて記憶するテロップ情報記
憶手段と、前記操作装置から識別コードが入力されたと
きに前記テロップ情報記憶手段から識別コードをもとに
テロップ情報を読出して映像信号に重畳するテロップ情
報重畳手段とを備えていることを特徴としている。

【００２８】この請求項６に係る発明においては、工業
用テレビカメラの撮像範囲を変更する際に、変更先の撮
像範囲に対する識別コードを識別コード記憶手段に記憶
し、映像切替装置に対して選択指示情報を送出して、監
視画像を切替える際に、切替先の工業用テレビカメラの
撮像範囲に対応する識別コードがテロッパ装置に送出さ
れ、このテロッパ装置て識別コードに対応したテロップ
情報が記憶手段から読出されて映像信号に重畳されるこ
とになり、撮像範囲の変更に伴って該当するテロップ情
報を自動的に変更することができる。

【００２９】請求項７に係る発明は、請求項４に係る発
明において、前記操作装置は、各工業用テレビカメラの
撮像範囲に対応するテロップ情報を記憶するテロップ情
報記憶手段と、前記映像切替装置に対してモニタに供給
する工業用テレビカメラを選択する選択指示情報を送出
する選択指示情報送出手段と、前記各工業用テレビカメ
ラに対して撮像範囲を指示する選択指示情報を送出する
撮像範囲指示情報送出手段と、該撮像範囲指示情報送出
手段の選択指示情報をもとに前記テロップ情報記憶手段
から該当テロップ情報を読出し、これをテロッパ装置に
送出するテロップ情報送出手段とを備え、前記テロッパ
装置は、前記テロップ情報送出手段からテロップ情報を
受信したときに当該テロップ情報を前記映像信号に重畳
するテロップ情報重畳手段を備えていることを特徴とし
ている。

【００３０】この請求項７に係る発明においては、操作
装置側に設けたテロップ情報記憶手段に各工業用テレビ
カメラの撮像範囲に対応するテロップ情報が記憶されて
いるので、このテロップ情報が撮像範囲を指示する選択
指示情報を工業用テレビカメラに送出する際に、この選
択指示情報をもとにテロップ情報記憶手段から該当する
テロップ情報が読出され、これがテロッパ装置に送出さ
れて、映像信号に重畳されることになり、撮像範囲の変
更に伴って該当するテロップ情報を自動的に変更するこ
とができる。

【００３１】さらに、前記第３の目的を達成するため
に、請求項８に係る発明は、請求項１又は４に係る発明
において、前記操作装置は、外部のシステムから選択指
示情報及びテロップ情報を受信したときに、当該テロッ
プ情報を前記テロッパ装置に送出するテロップ情報送出
手段を備え、前記テロッパ装置は、前記操作装置から入
力されるテロップ情報を映像信号に重畳するテロップ情
報重畳手段を備えていることを特徴としている。

【００３２】この請求項８に係る発明においては、操作
装置で外部のシステムから選択指示情報及びテロップ情
報を受信したときに、選択指示情報を少なくとも映像切
替装置に送出して、映像信号の選択を行うと共に、テロ
ッパ装置で選択された映像信号にテロップ情報を重畳す
るため、工業用テレビカメラ監視装置側ではテロップ情
報の記憶管理を行う必要がなく、他のシステムとの間で
テロップ情報の変更漏れが発生することを確実に防止す
ることができる。

【００３３】請求項９に係る発明は、請求項１又は４に
係る発明において、前記操作装置は、選択指示情報に基
づいて外部の共有記憶装置に格納されている工業用テレ
ビカメラに関するテロップ情報を検索して抽出し、抽出
したテロップ情報を前記テロッパ装置に送出するテロッ
プ情報送出手段を備え、前記テロッパ装置は、前記操作
装置から入力されるテロップ情報を映像信号に重畳する
テロップ情報重畳手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００３４】この請求項９に係る発明においては、外部
の共有記憶装置に工業用テレビカメラに関する撮像範囲
を含むテロップ情報が記憶されているので、この共有記
憶装置のテロップ情報を変更することにより、テロップ
情報を共有する他のシステムのテロップ情報も同時に変
更されたことになり、変更漏れ等を確実に防止すること
ができる。

【００３５】なおさらに、第４の目的を達成するため
に、請求項１０に係る発明は、複数の監視対象を個別に
撮影する複数の工業用テレビカメラを有し、これら工業
用テレビカメラからの映像信号を選択すると共に、これ
にテロップ情報を重畳してモニタに表示するようにした
工業用テレビカメラ監視装置において、前記各工業用テ
レビカメラの映像信号を入力し、これらを選択して前記
モニタに供給する映像信号を切替える映像切替装置と、
該映像切替装置と前記モニタとの間に介挿され、当該モ
ニタに供給する映像信号に監視対象システムの状態に応
じたテロップ情報を選択して重畳するテロップ情報重畳
手段を有するテロッパ装置と、少なくとも映像切替装置
及びテロッパ装置に対して前記モニタに供給する映像信
号の選択指示情報を送出する操作装置とを備えたことを
特徴としている。

【００３６】この請求項１０に係る発明においては、テ
ロッパ装置で映像切替装置から選択されて供給される映
像信号に監視対象システムの状態に応じたアラーム情報
等のテロップ情報を重畳することにより、モニタで監視
画像と停電等のシステム状態を表すテロップ情報とを同
時に表示することが可能となり、監視画像とシステム状
態とから現状を迅速に把握することが可能となる。

【００３７】請求項１１に係る発明は、請求項１０に係
る発明において、前記操作装置は、監視対象システムの
状態を表すシステム状態情報を前記テロッパ装置に送出
するシステム状態情報送出手段を備え、前記テロッパ装
置は、監視対象システムの状態に応じてテロップ情報を
システム状態情報に対応させて記憶する記憶手段と、前
記操作装置からのシステム状態情報を受信したときに当
該システム状態情報をもとに前記記憶手段から該当する
テロップ情報を読出して映像信号に重畳するテロップ情
報重畳手段とを備えていることを特徴としている。

【００３８】この請求項１１に係る発明においては、テ
ロッパ装置側にシステム状態情報に対応したテロップ情
報が記憶されているので、操作装置からシステム状態情
報をテロッパ装置に送出することにより、システム状態
に対応したテロップを映像信号に重畳して、モニタで表
示することができる。

【００３９】請求項１２に係る発明は、上記請求項１１
に係る発明において、前記操作装置は、外部のシステム
からシステム状態情報を受信したときに当該システム状
態情報を前記システム状態情報送出手段でテロッパ装置
に送出するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００４０】この請求項１２に係る発明においては、操
作装置が外部のシステムからシステム状態情報を受信し
たときに、そのシステム状態情報をテロッパ装置に送出
するので、操作装置側にシステム状態を判定する手段を
設ける必要がなく、システムの小型化を図ることができ
る。

【００４１】請求項１３に係る発明は、前記請求項１１
に係る発明において、前記操作装置は、監視システムの
システム状態を判定してシステム状態情報を生成するシ
ステム状態情報生成手段を備え、該システム状態情報生
成手段で生成したシステム状態情報を前記システム状態
情報送出手段でテロッパ装置に送出するように構成され
ていることを特徴としている。

【００４２】この請求項１３に係る発明においては、操
作装置にシステム状態情報を生成するシステム状態情報
生成手段を備えているので、外部のシステムと連携する
ことなくシステム状態を把握することができる。

【００４３】請求項１４に係る発明は、前記請求項１０
に係る発明において、前記操作装置は、監視対象システ
ムの状態に応じてテロップ情報をシステム状態情報に対
応させて記憶する記憶手段と、該記憶手段から監視対象
システムのシステム状態情報をもとに該当するテロップ
情報を読出して前記テロッパ装置に送出するシステム状
態情報送出手段とを備え、前記テロッパ装置は、映像信
号に前記操作装置から送出されたテロップ情報を重畳す
るテロップ情報重畳手段を備えていることを特徴として
いる。

【００４４】この請求項１４に係る発明においては、操
作装置側に設けた記憶手段にシステム状態情報に対応さ
せたテロップ情報を記憶しているので、テロッパ装置及
びモニタを複数設けた場合に、テロップ情報を変更する
場合に、操作装置側に記憶されているテロップ情報を一
括変更することが可能となる。

【００４５】請求項１５に係る発明は、上記請求項１４
に係る発明において、前記システム状態情報送出手段
は、外部のシステムからシステム状態情報を受信したと
きに、当該システム状態情報をもとに前記記憶手段から
該当するテロップ情報を読出して前記テロッパ装置に送
出するように構成されていることを特徴としている。

【００４６】この請求項１５に係る発明においては、シ
ステム状態情報が外部から操作装置に供給されるので、
操作装置側にシステム状態判定手段を設ける必要がな
く、システム構成を簡略化することができる。

【００４７】請求項１６に係る発明は、前記操作装置
は、監視システムのシステム状態を判定してシステム状
態情報を生成するシステム状態情報生成手段を備え、前
記システム状態情報送出手段は、前記システム状態情報
生成手段で生成したシステム状態情報をもとに前記記憶
手段から該当するテロップ情報を読出して前記テロッパ
装置に送出するように構成されていることを特徴として
いる。

【００４８】この請求項１６に係る発明においては、操
作装置側にシステム状態を判定するシステム状態情報生
成手段を備えているので、外部のシステムと連携するこ
となくシステム状態を把握することができる。

【００４９】請求項１７に係る発明は、複数の監視対象
を個別に撮影する複数の工業用テレビカメラを有し、こ
れら工業用テレビカメラからの映像信号を選択すると共
に、これにテロップ情報を重畳してモニタに表示するよ
うにした工業用テレビカメラ監視装置において、前記各
工業用テレビカメラの映像信号を入力し、これらから選
択した映像信号を前記モニタに供給する映像信号切替装
置と、該映像切替装置と前記モニタとの間に介挿され、
当該モニタに供給する映像信号に、常時は当該映像信号
に対応するテロップ情報を選択して重畳し、監視対象シ
ステムの異常状態を表すシステム異常状態情報を受信し
たときにはシステム異常に対応するテロップ情報を選択
して重畳するテロップ情報重畳手段を有するテロッパ装
置と、少なくとも映像切替装置及びテロッパ装置に対し
て前記モニタに供給する映像信号の選択指示情報を送出
する操作装置とを備えたことを特徴としている。

【００５０】この請求項１７に係る発明においては、テ
ロッパ装置で通常時には映像切替装置から供給される映
像信号にこれに対応するテロップ情報を重畳するが、操
作装置からシステム状態情報が入力されたときには映像
信号に対応すテロップ情報に代えてシステム状態に対応
したテロップ情報を映像信号に重畳することにより、監
視対象システムの状態に応じた最適なテロップ情報を表
示することが可能となる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は請求項１に係る発明に対応
する第１の実施形態を示すブロック図であって、図中、
Ｃ₁ 〜Ｃ_n は複数ｎ台のズーム機能、パン機能等を有す
る工業用テレビカメラであって、これらは監視対象とな
る各種プラントやファクトリーオートメーション等を採
用した工場等の現場における監視対象区域に固定されて
設置されており、その映像出力端子から同期信号を含む
コンポジット映像信号が出力される。

【００５２】これら工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n の映
像出力端子はケーブルＬ₁ 〜Ｌ_n を介して現場から数百
ｍ〜数ｋｍ離れた監視室内に配置された映像切替装置Ｓ
₁ に接続されている。

【００５３】この映像切替装置Ｓ₁ は、後述する操作装
置Ｋ₁ からの選択指示情報に基づいて接続されている各
工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n から例えば２つのカメラ
を選択し、これらからの複合映像信号をテロッパ装置Ｔ
₁₁及びＴ₁₂に供給する。

【００５４】これらテロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂は、映像
切替装置Ｓ₁ から供給される映像信号に該当する撮像範
囲を表示するテロップ情報を重畳するためのものであ
り、テロップ情報を記憶しているテロップ情報記憶手段
としてのメモリｔｍ₁₁及びｔｍ ₁₂と、これらメモリｔｍ
₁₁及びｔｍ₁₂からテロップ情報を読出して映像信号に重
畳するテロップ情報重畳手段としての映像信号合成回路
ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂とを備えている。

【００５５】ここで、メモリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂には、図
２に示すように、工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n に対応
する識別コードとしてのカメラＩＤと各工業用テレビカ
メラＣ₁ 〜Ｃ_n での監視範囲を表す例えば「○○○：Ｂ
１Ｆ東：機械室全景」等のテロップ情報とをカメラＩＤ
記憶テーブルとして記憶している。

【００５６】また、映像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂
としては、例えば映像切替装置Ｓ₁から供給されるコン
ポジット映像信号から同期分離回路で水平同期信号を分
離し、これを後述する操作装置Ｋ₁ から入力されるテロ
ップＩＤに基づいてメモリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂からテロッ
プ情報を読出し、これをコンポジット映像信号に変換す
る文字発生部に供給し、この文字発生部から出力される
コンポジット映像信号と映像切替装置Ｓ₁ から入力され
たコンポジット映像信号とを高速スイッチ回路で切替処
理することによりテロップ情報を重畳したコンポジット
映像信号を形成する。

【００５７】これらテロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂の映像信
号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂から出力されるコンポジッ
ト映像信号が夫々モニタＭ₁ 及びＭ₂ に供給されて、監
視映像とこれに対応するテロップ情報とが表示される。

【００５８】そして、工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n 、
映像切替装置Ｓ₁ 及びテロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂が操作
装置Ｋ₁ によって制御される。この操作装置Ｋ₁ は、キ
ーボード、マウス等のデータ入力装置ＤＩと、このデー
タ入力装置ＤＩから入力されたデータを処理するマイク
ロコンピュータ等で構成される処理装置ＣＰＵとを備
え、データ入力装置ＤＩからデータを入力することによ
り、処理装置ＣＰＵで工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n の
撮像範囲の指定、映像切替装置Ｓ₁ での映像信号の選択
及びテロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のテロップ情報の選択が
行われる。

【００５９】ここで、処理装置ＣＰＵは、図３に示す演
算処理を所定時間毎のタイマ割込処理として実行し、先
ず、ステップＳ１でデータ入力装置ＤＩからデータ入力
があったか否かを判定し、データ入力がないときにはス
テップＳ２に移行して、外部のコンピュータ等のシステ
ムから同様のデータ入力があったか否かを判定し、デー
タ入力がないときにはそのまま処理を終了する。

【００６０】ステップＳ１でデータ入力装置ＤＩからデ
ータ入力があったとき及びステップＳ２で外部のシステ
ムからデータ入力があったときには、ステップＳ３に移
行して、入力データを分析してこれがモニタＭ₁₁及びＭ
₁₂に表示されている監視画像の切替えであるか否かを判
定し、監視画像の切替えでないときには、直接ステップ
Ｓ６に移行し、監視画像の切替えであるときには、ステ
ップＳ４に移行して、映像切替装置Ｓ₁ に対して該当す
る工業用テレビカメラＣ_i （ｉ＝１，２……ｎ）のコン
ポジット映像信号を選択する映像選択指示情報を送出し
て、該当するモニタＭ_j （ｊ＝１，２）に対する映像信
号を切替え、次いでステップＳ５に移行して、テロッパ
装置Ｔ_j に対して指定された工業用テレビカメラＣ_i に
対応するカメラＩＤを送出して、該当するテロップ情報
を映像信号に重畳させてモニタＭ _j に供給してからタイ
マ割込処理を終了する。

【００６１】また、ステップＳ６では、データ入力が工
業用テレビカメラＣ_i に対する撮像範囲の変更であるか
否かを判定し、撮像範囲の変更を表すズーム情報及び／
又はパン情報であるときには、ステップＳ７に移行し
て、工業用テレビカメラＣ_i に対して、入力されたズー
ム情報及び／又はパン情報を送出し、工業用テレビカメ
ラＣ_i での撮像範囲を所望の撮像範囲に変更してから処
理を終了し、撮像範囲の変更ではないときにはステップ
Ｓ８に移行して、入力データに応じた処理を行ってから
処理を終了する。

【００６２】この図３の処理において、ステップＳ５の
処理が識別コード送出手段に対応している。したがっ
て、今、映像切替装置Ｓ₁ で各モニタＭ₁₁及びＭ₁₂に供
給する映像信号として例えば工業用テレビカメラＣ₂ 及
びＣ_n の映像信号が選択されているものとすると、これ
らの映像信号がテロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂で、該当する
テロップ情報即ちカメラＩＤ「ｘｘｘ２」及び「ｘｘｘ
ｎ」のテロップ情報「○○○：Ｂ１Ｆ西：制御盤」及び
「○×△：玄関：全景」が選択されて、これらが映像信
号に重畳されて、モニタＭ₁₁及びＭ₁₂に供給されてい
る。

【００６３】したがって、モニタＭ₁₁では制御盤の監視
映像と「○○○：Ｂ１Ｆ西：制御盤」のテロップ情報と
が表示され、モニタＭ₁₂では玄関の全景の監視映像と
「○×△：玄関：全景」のテロップ情報とが表示され、
オペレータが現在の監視位置を確実に視認することがで
きる。

【００６４】この状態で、オペレータが例えばモニタＭ
₁₁の監視画像を他の工業用テレビカメラからの監視画像
に変更したい場合には、操作装置Ｋ₁ のデータ入力装置
ＤＩから映像切替を表す切替コード、切替対象となるテ
ロッパ装置の識別コード及び選択したい工業用テレビカ
メラに対応するカメラＩＤを順次例えば対話形式で入力
する。

【００６５】この入力が完了すると、ステップＳ１から
ステップＳ３に移行して、映像切替であるので、ステッ
プＳ４に移行し、映像切替装置Ｓ₁ に対して、テロッパ
Ｔ₁₁側の映像信号を工業用テレビカメラＣ₁ からの映像
信号に切替える映像選択指示情報を送出する。このた
め、映像切替装置Ｓ₁ では、映像選択指示情報を受信す
ることにより、テロッパ装置Ｔ₁₁に供給する映像信号を
工業用テレビカメラＣ₂からの映像信号に代えて工業用
テレビカメラＣ₁ からの映像信号に切替える。

【００６６】次いで、ステップＳ５に移行して、テロッ
パ装置Ｔ₁₁に対してカメラＩＤを送出する。このテロッ
パ装置Ｔ₁₁ではカメラＩＤを受信すると、このカメラＩ
Ｄをもとにメモリｔｍ₁₁の記憶テーブルを参照して、該
当するテロップ情報「○○○：Ｂ１Ｆ東：機械室全景」
を読出し、これを文字発生部でコンポジット映像信号に
変換して、工業用テレビカメラＣ₁ からのコンポジット
映像信号と共に高速スイッチ回路に供給することによ
り、監視画像の映像信号にテロップ情報の映像信号が重
畳されたコンポジット映像信号が形成され、これがモニ
タＭ₁₁に出力される。

【００６７】このため、モニタＭ₁₁で、制御盤の監視映
像が機械室全景の監視映像に切替わると共に、これに対
応するテロップ情報「○○○：Ｂ１Ｆ東：機械室全景」
が所定位置に表示される。

【００６８】同様に、モニタＭ₁₂の監視画像を変更する
場合も、モニタＭ₁₂を指定することにより上記と同様の
手順で行うことができる。また、何らかの都合により、
工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n の何れかの撮像範囲を変
更する場合には、オペレータが操作装置Ｋ₁ のデータ入
力装置ＤＩから撮像範囲の変更を表す識別コード、撮像
範囲を変更する工業用テレビカメラの識別コード及びズ
ーム情報及び／又はパン情報を順次入力する。

【００６９】これによって、図３の処理で、ステップＳ
１，Ｓ３，Ｓ６を経てステップＳ７に移行して、該当す
る工業用テレビカメラＣ_i に対してズーム情報及び／又
はパン情報を含む撮像範囲変更指示情報が送出される。
この撮像範囲変更指示情報を受信した工業用テレビカメ
ラＣ_i は、ズーム情報及び／又はパン情報に基づいてズ
ーム機能及び／又はパン機能を作動させて、撮像範囲を
変更する。変更後の撮像範囲はデータ入力装置ＤＩから
映像切替指示を入力することにより、所望のモニタＭ_j
に監視画像を表示させることにより確認することができ
る。

【００７０】また、データ入力装置ＤＩからデータ入力
を行う場合に代えて、外部のコンピュータシステム等か
ら前述した入力データを受信した場合も上記と同様の動
作が実行されて、監視画像とテロップ情報とが重畳され
て表示される。

【００７１】このようにして、撮像範囲を変更したり、
工業用テレビカメラの設置位置を変更することにより、
テロップ情報を変更する必要が生じたときには、各テロ
ッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂に記憶
されている記憶テーブル中の該当するテロップ情報を書
換えることにより、従来例のように一々遠く離れた現場
まで出向くことなく、容易にテロップ情報の変更を行う
ことができる。

【００７２】また、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂が映像切
替装置Ｓ₁ とモニタＭ₁₁及びＭ₁₂との間に介装されてい
るので、従来例のように工業用テレビカメラ数に対応す
る数を設ける必要がなく、必要最小限の数で済むので、
システム全体のコストを大幅に低減することができる。

【００７３】なお、上記第１の実施形態においては、各
工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n の撮像範囲を変更する場
合に、データ入力装置ＤＩで入力されたデータに基づい
て変更する場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、撮像範囲を変更する工業用テレビカメラ
Ｃ_i の映像信号を何れかのモニタＭ_j に表示し、この表
示状態を見ながらデータ入力装置でズーム情報及び／又
はパン情報を入力してリアルタイムに撮像範囲を変更す
るようにしてもよい。

【００７４】また、上記第１の実施形態においては、テ
ロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂側にテロップ情報を記憶したメ
モリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂を設けた場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、請求項３に係る発
明のように、上記第１の実施形態におけるテロッパ装置
Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂を省略しこれら
に代えて操作装置Ｋ₁ 側に１つのテロップ情報を記憶す
るメモリを設け、データ入力装置ＤＩから画像切替入力
があったときに、そのカメラＩＤに基づいてメモリから
該当するテロップ情報を直接テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂
の映像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂の文字発生部に送
出するようにしても良い。この場合には、テロップ情報
を変更する場合に操作装置Ｋ₁ 側の１つのメモリのテロ
ップ情報を変更するだけでよいので、変更漏れや変更間
違いが発生することを確実に防止することができる。

【００７５】次に、請求項４及び５に対応する第２の実
施形態を図４〜図６について説明する。この第２の実施
形態は、各工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n について予め
複数の撮像範囲を設定しておくと共に、これら撮像範囲
に対応したテロップ情報を用意しおくことにより、１台
の工業用テレビカメラで複数の監視領域の監視を行うよ
うにしたものである。

【００７６】すなわち、第２の実施形態においては、構
成的には図４に示すように、前述した第１の実施形態に
おける図１の構成において、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂
の図２の記憶テーブルを記憶したメモリｔｍ₁₁及びｔｍ
₁₂が図５に示す構成のテロップ情報記憶テーブルを記憶
したメモリｔｍ₂₁及びｔｍ₂₂に変更されていることを除
いては、図１と同様の構成を有し、図１との対応部分に
は同一符号を付してその詳細説明はこれを省略する。

【００７７】ここで、メモリｔｍ₂₁及びｔｍ₂₂に記憶さ
れたテロップ情報記憶テーブルは、図５に示すように、
左欄にカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」〜「ｘｘｘｘｎ」が表
され、中央欄には各カメラＩＤ毎に複数のズーム範囲及
びパン範囲が表され、右欄に各ズーム範囲及びパン範囲
で決定される各撮像範囲に対応するテロップ情報例えば
「○○○：Ｂ１Ｆ：機械室全景」，「○○○：ＢＩＦ：
モータ２」等が表されている。

【００７８】また、操作装置Ｋ₁ では、図３の処理に代
えて図６に示す操作処理を実行する。この操作処理は、
先ず、ステップＳ１１でデータ入力装置ＤＩからデータ
入力があったか否かを判定し、データ入力があったとき
には直接ステップＳ１３に移行し、データ入力がないと
きにはステップＳ１２に移行して外部から入力データを
受信したか否かを判定し、入力データを受信したときに
はステップＳ１３に移行し、入力データを受信しないと
きにはそのままタイマ割込処理を終了する。

【００７９】ステップＳ１３では、入力データを分析し
てこれがモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に表示されている監視画像
の切替えであるか否かを判定し、監視画像の切替えでな
いときには、直接ステップＳ１７に移行し、監視画像の
切替えであるときには、ステップＳ１４に移行する。

【００８０】ステップＳ１４では、映像切替装置Ｓ₁ に
対して該当する工業用テレビカメラＣ_i のコンポジット
映像信号を選択する映像選択指示情報を送出して、該当
するモニタＭ_j に対する映像信号を切替え、次いでステ
ップＳ１５に移行して、指定された工業用テレビカメラ
Ｃ_i に対して、入力されたズーム情報及び／又はパン情
報を送出して、工業用テレビカメラＣ_i での撮像範囲を
所望の撮像範囲に変更し、次いでステップＳ１６に移行
して、入力されたカメラＩＤとズーム情報及び／又はパ
ン情報でなる撮像範囲指示情報とを該当するテロッパ装
置Ｔ_j に送出してからタイマ割込処理を終了する。

【００８１】また、ステップＳ１３の判定結果が、画像
切替えではないときにはステップＳ１７移行して、入力
データに応じた所定の処理を行ってから処理を終了す
る。この図６の処理において、ステップＳ１６の処理が
選択指示情報送出手段に対応している。

【００８２】この第２の実施形態によると、今、モニタ
Ｍ₁₁及びＭ₁₂に工業用テレビカメラＣ₂ 及びＣ_n で撮像
されている監視画像が表示されているものとし、この状
態でオペレータが例えばモニタＭ₁₁の監視画像を工業用
テレビカメラＣ₁ の監視画像に切替え且つその撮像範囲
を現在のズーム範囲「５０」及びパン範囲「４０」であ
るテロップＩＤ「ｘｘｘｘ１０」の状態から例えばズー
ム範囲「９４０」及びパン範囲「９３０」に変更すると
きには、オペレータがデータ入力装置ＤＩを操作して、
画像切替を表す切替コード、切替対象となるテロッパ装
置の識別コード及び選択したい工業用テレビカメラに対
応するカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」と、撮像範囲を指定す
るズーム範囲「９４０」，パン範囲「９３０」及び入力
終了コードを順次例えば対話形式で入力する。

【００８３】そして、入力終了コードが入力されること
により、図７の処理でステップＳ１１からステップＳ１
３に移行して、画像切替コードが入力されているので、
ステップＳ１４に移行して、映像切替装置Ｓ₁ に対して
モニタＭ₁₁の映像信号をカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」の工
業用テレビカメラＣ₁ の映像信号を選択する選択指示情
報を送出して、映像切替装置Ｓ₁ で工業用テレビカメラ
Ｃ₁ の映像信号をテロッパ装置Ｔ₁₁を介してモニタＭ₁₁
に供給して表示する。

【００８４】次いで、ステップＳ１５に移行し、入力さ
れた撮像範囲を指定するズーム範囲「９４０」，パン範
囲「９３０」を撮像範囲選択指示情報として工業用テレ
ビカメラＣ₁ に送出し、その撮像範囲を変更し、この撮
像範囲の変更が終了すると、ステップＳ１６に移行し
て、変更されたズーム範囲「９４０」及びパン範囲「９
３０」でなる選択指示情報とカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」
とをテロッパ装置Ｔ₁₁に送出する。

【００８５】テロッパ装置Ｔ₁₁では、カメラＩＤと選択
指示情報とをもとにメモリｔｍ₁₁に記憶されているテロ
ップ情報記憶テーブルを参照して該当する工業用テレビ
カメラＣ₁ の撮像範囲に対応したテロップ情報「○○
○：ＢＡＦ：モータ２」を読出し、これを映像信号に重
畳してモニタＭ₁₁に供給することにより、オペレータの
所望する監視画像とこれに対応するテロップ情報が表示
される。

【００８６】このように、上記第２の実施形態によれ
ば、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₂₁及びｔｍ
₂₂に予め工業用テレビカメラの複数の撮像範囲に応じた
テロップ情報を記憶しておくことにより、所望とする工
業用テレビカメラＣ_i の監視範囲を変更するときに、そ
のカメラＩＤと撮像範囲を指定する選択指示情報をテロ
ッパ装置Ｔ_j に送出することにより、テロッパ装置Ｔ_j
で撮像範囲に該当するテロップ情報を読出し、これを映
像信号に重畳してモニタＭ_j に表示することができ、工
業用テレビカメラの撮像範囲の変更に伴って自動的にテ
ロップ情報が変更される。

【００８７】また、工業用テレビカメラの設置位置を変
更して、テロップ情報を変更する場合には、テロッパ装
置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₂₁及びｔｍ₂₂に記憶されて
いるテロップ情報記憶テーブルの位置変更を行う工業用
テレビカメラに対応した各撮像範囲のテロップ情報を変
更するだけでよく、その変更を容易確実に行うことがで
きる。

【００８８】なお、上記第２の実施形態においては、画
像切替時に撮像範囲の変更を行う場合に、先ず映像切替
装置Ｓ₁ で映像信号を切替えてから工業用テレビカメラ
の撮像範囲の変更を行う場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、工業テレビカメラの撮像範
囲の変更を先に行った後に映像切替装置Ｓ₁ で映像信号
の切替えを行うようにしてもよいことは言うまでもな
い。

【００８９】また、上記第２の実施形態では、各テロッ
パ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₂₁及びｔｍ₂₂にカメラ
ＩＤ、撮像範囲選択指示情報及びテロップ情報を記憶し
たテロップ情報記憶テーブルを設けているので、指定し
た工業用テレビカメラＣ_i で現在選択されている撮像範
囲を変更することなくモニタ表示する場合でも入力デー
タとしてカメラＩＤとズーム範囲情報及び／又はパン範
囲情報とを入力する必要があるが、図７に示すように、
操作装置Ｋ₁ に現在のカメラＩＤと撮像範囲選択指示情
報との関係を示す選択指示情報記憶テーブルを記憶する
メモリｋｍ₂ を設けると共に、操作装置Ｋ₁ で図８に示
す操作処理を実行することにより、撮像範囲の変更を要
しないときには撮像範囲選択指示情報の入力を省略する
ことができる。

【００９０】すなわち、図８の操作処理は、先ず、ステ
ップＳ１１でデータ入力装置ＤＩからデータ入力があっ
たか否かを判定し、データ入力があったときには直接ス
テップＳ１３に移行し、データ入力がないときにはステ
ップＳ１２に移行して外部から入力データを受信したか
否かを判定し、入力データを受信したときにはステップ
Ｓ１３に移行し、入力データを受信しないときにはその
ままタイマ割込処理を終了する。

【００９１】ステップＳ１３では、入力データを分析し
てこれがモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に表示されている監視画像
の切替えであるか否かを判定し、監視画像の切替えでな
いときには、直接ステップＳ１７に移行し、監視画像の
切替えであるときには、ステップＳ１４に移行する。

【００９２】ステップＳ１４では、映像切替装置Ｓ₁ に
対して該当する工業用テレビカメラＣ_i のコンポジット
映像信号を選択する映像選択指示情報を送出して、該当
するモニタＭ_j に対する映像信号を切替え、次いでステ
ップＳ２１に移行して、画像切替先の工業用テレビカメ
ラＣ_i の撮像範囲を変更するか否かを判定し、撮像範囲
を変更しないときにはステップＳ２２に移行して、現在
撮像範囲指示情報記憶テーブルに記憶されている現在の
カメラＩＤに対する撮像範囲指示情報を読出し、次いで
ステップＳ２３に移行して、テロッパ装置Ｔ_j に対して
カメラＩＤ及び撮像範囲指示情報を送出し、該当するテ
ロップ情報を映像信号に重畳させてモニタＭ_j に供給し
てからタイマ割込処理を終了する。

【００９３】また、ステップＳ２１の判定結果が撮像範
囲の変更であるときには、ステップＳ２４に移行して、
指定された工業用テレビカメラＣ_i に対して、入力され
たズーム情報及び／又はパン情報を送出して、工業用テ
レビカメラＣ_i での撮像範囲を所望の撮像範囲に変更
し、次いでステップＳ２５に移行して、入力されたズー
ム情報及び／又はパン情報でなる撮像範囲指示情報をメ
モリｋｍ₁ に記憶された現在指示情報記憶テーブルに該
当するカメラＩＤに対応させて更新記憶してから前記ス
テップＳ２３に移行する。

【００９４】また、ステップＳ１３の判定結果が、画像
切替えではないときにはステップＳ１７移行して、入力
データに応じた所定の処理を行ってから処理を終了す
る。この図８の処理において、ステップＳ２３の処理が
選択指示情報送出手段に対応している。

【００９５】したがって、画像切替先の撮像範囲を変更
する場合には、データ入力装置ＤＩで画像切替コード、
カメラＩＤ、テロッパ装置識別コード、撮像範囲変更を
表す撮像範囲変更コード、ズーム範囲情報及び／又はパ
ン範囲情報、入力終了コードを入力することにより、ス
テップＳ２１からステップＳ２４に移行して、カメラＩ
Ｄで指定された工業用テレビカメラＣ_i に対してズーム
範囲情報及び／又はパン範囲情報でなる選択指示情報が
送出され、次いでステップＳ２５で入力された撮像範囲
選択指示情報をメモリｋｍ₂ の現在選択指示情報記憶テ
ーブルの該当するカメラＩＤに対応させて更新記憶して
からステップＳ２３に移行してテロッパ装置Ｔ_j にカメ
ラＩＤ及び撮像範囲選択指示情報を送出して、変更した
撮像範囲に対応したテロップ情報を映像信号に重畳して
モニタ表示する。

【００９６】一方、画像切替先の撮像範囲を変更しない
場合には、データ入力装置ＤＩでのデータ入力時に撮像
範囲変更コード及びズーム範囲情報及び絵またはパン範
囲情報の入力を省略することにより、ステップＳ２１か
らステップＳ２２に移行して、カメラＩＤをもとにメモ
リｋｍ₂ に記憶されている現在選択指示情報記憶テーブ
ルを参照して現在の選択指示情報を読出してからステッ
プＳ２３に移行することにより、カメラＩＤと選択指示
情報とがテロッパ装置Ｔ_j に送出されて、現在の撮像範
囲のままの映像信号に該当するテロップ情報が重畳され
てモニタ表示される。

【００９７】次に、請求項６に対応する本発明における
第３の実施形態を図９〜図１２について説明する。この
第３の実施形態は、各工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n に
ついて予め複数の撮像範囲を設定しておくと共に、これ
ら撮像範囲に対応したテロップ情報を用意しておくこと
により、１台の工業用テレビカメラで複数の監視領域の
監視を行うようにしたものである。

【００９８】すなわち、第３の実施形態においては、図
９に示すように、前述した第１の実施形態における図１
の構成において、操作装置Ｋ₁ に各工業用テレビカメラ
Ｃ₁〜Ｃ_n の識別コードとしてのカメラＩＤと、ズーム
範囲及びパン範囲で決まる撮像範囲と、この撮像範囲を
表す識別コードとしてのテロップＩＤとの関係を示すテ
ロップＩＤ記憶テーブルを記憶する識別コード記憶手段
としてのメモリｋｍ₃が設けられ、且つテロッパ装置Ｔ
₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₂₁及びｔｍ₂₂に代えてテロップ
ＩＤとテロップ情報との関係を示すテロップ情報記憶テ
ーブルを記憶したテロップ情報記憶手段としてのメモリ
ｔｍ₃₁及びｔｍ₃₂が設けられていることを除いては図７
と同様の構成を有し、図７との対応部分には同一符号を
付しその詳細説明はこれを省略する。

【００９９】ここで、操作装置Ｋ₁ のメモリｋｍ₃ に記
憶されたテロップＩＤ記憶テーブルは、図１０に示すよ
うに、左欄にカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」〜「ｘｘｘｘ
ｎ」が表され、中央欄にはズーム範囲及びパン範囲が表
され、右欄に各ズーム範囲及びパン範囲で決定される撮
像範囲に対応するテロップＩＤ「ｘｘｘｘ１１」〜「ｘ
ｘｘｘｎ９」が表されている。

【０１００】また、各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモ
リｔｍ₃₁及びｔｍ₃₂に記憶されたテロップ情報記憶テー
ブルは、図１１に示すように、左欄に撮像範囲に対応す
る識別コードとしてのテロップＩＤ「ｘｘｘｘ１」〜
「ｘｘｘｘｎ９」が表され、右欄に各テロップＩＤに対
応する監視対象を表現する例えば「○○○：Ｂ１Ｆ東：
機械室全景」等のテロップ情報が表されている。

【０１０１】また、操作装置Ｋ₁ では、図８の処理に代
えて図１２に示す操作処理を実行する。この操作処理
は、ステップＳ１１〜Ｓ１４、Ｓ１７、Ｓ２１及びＳ２
４についてと図８と同様の処理を行うが、ステップＳ２
１の判定結果が撮像範囲を変更しないときにはステップ
Ｓ３２に移行して、メモリｋｍ₃ の現在テロップＩＤ記
憶テーブルに記憶されている現在のカメラＩＤに対する
テロップＩＤを読出し、次いでステップＳ３３に移行し
てテロッパ装置Ｔ_j に対して読出したテロップＩＤを送
出して、該当するテロップ情報を映像信号に重畳させて
モニタＭ_j に供給してからタイマ割込処理を終了する。

【０１０２】また、ステップＳ２４に移行して、工業用
テレビカメラＣ_i に対して、入力されたズーム情報及び
／又はパン情報を送出して、工業用テレビカメラＣ_i で
の撮像範囲を所望の撮像範囲に変更してからステップＳ
３４に移行して、変更したズーム情報及び／又はパン情
報をもとにメモリｋｍ₃ のテロップＩＤ記憶テーブルを
参照して該当するテロップＩＤを読出し、これをメモリ
ｋｍ₃ に形成された現在の各工業用テレビカメラＣ₁ 〜
Ｃ_n の撮像範囲を表す現在テロップＩＤ記憶テーブルに
更新記憶してから前記ステップＳ３３に移行する。

【０１０３】この図１２の処理において、ステップＳ３
３の処理が識別コード送出手段に対応している。この第
３の実施形態によると、今、モニタＭ₁₁及びＭ₁₂に工業
用テレビカメラＣ₂ 及びＣ_n で撮像されている監視画像
が表示されているものとしたとき、オペレータが例えば
モニタＭ₁₁の監視画像を工業用テレビカメラＣ₁ の監視
画像に切替え且つその撮像範囲を現在のズーム範囲「５
０」及びパン範囲「４０」であるテロップＩＤ「ｘｘｘ
ｘ１０」の状態から例えばズーム範囲「９４０」及びパ
ン範囲「９３０」に変更するときには、オペレータがデ
ータ入力装置ＤＩを操作して、画像切替を表す切替コー
ド、切替対象となるモニタの識別コード及び選択したい
工業用テレビカメラに対応するカメラＩＤ「ｘｘｘｘ
１」と、撮像範囲変更を表す撮像範囲変更指定コード、
撮像範囲を指定するズーム範囲「９４０」，パン範囲
「９３０」及び入力終了コードを順次例えば対話形式で
入力する。

【０１０４】そして、入力終了コードが入力されること
により、図１２の処理でステップＳ１１からステップＳ
１３に移行して、画像切替コードが入力されているの
で、ステップＳ１４に移行して、映像切替装置Ｓ₁ に対
してモニタＭ₁₁の映像信号をカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」
の工業用テレビカメラＣ₁ の映像信号を選択する選択指
示情報を送出して、映像切替装置Ｓ₁ で工業用テレビカ
メラＣ₁ の映像信号をテロッパ装置Ｔ₁₁を介してモニタ
Ｍ₁₁に供給して表示する。

【０１０５】次いで、撮像範囲変更コードが入力されて
いるので、ステップＳ２１からステップＳ２４に移行
し、入力された撮像範囲を指定するズーム範囲「９４
０」，パン範囲「９３０」を撮像範囲指示情報として工
業用テレビカメラＣ₁ に送出し、その撮像範囲を変更
し、この撮像範囲の変更が終了すると、ステップＳ３４
に移行して、変更されたズーム範囲「９４０」及びパン
範囲「９３０」をもとにメモリｋｍ₃ のテロップＩＤ記
憶テーブルを参照してテロップＩＤを読出し、これをカ
メラＩＤに対応させて現在テロップＩＤ記憶テーブルに
更新記憶してからステップＳ３３に移行して、テロップ
ＩＤをテロッパ装置Ｔ₁₁に送出する。

【０１０６】テロッパ装置Ｔ₁₁では、テロップＩＤを受
信すると、このテロップＩＤをもとにメモリｔｍ₃₁に記
憶されているテロップ情報記憶テーブルを参照して該当
する工業用テレビカメラＣ₁ の撮像範囲に対応したテロ
ップ情報を読出し、これを映像信号に重畳してモニタＭ
₁₁に供給することにより、オペレータの所望する監視画
像とこれに対応するテロップ情報が表示される。

【０１０７】なお、オペレータが撮像範囲の変更を行う
ことなく監視画像の切替えのみを行いたい場合には、デ
ータ入力装置ＤＩで、画像切替を表す切替コード、切替
対象となるモニタの識別コード及び選択したい工業用テ
レビカメラに対応するカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」を入力
した後に入力終了コードを入力して、撮像範囲変更を行
うためのデータを入力を省略することにより、図１２の
処理において、ステップＳ１４で映像切替装置Ｓ₁ で該
当するモニタに対する映像信号が切替えられると共に、
ステップＳ２１からステップＳ３２に移行し、カメラＩ
Ｄをもとにメモリｋｍ₁ に形成された現在テロップＩＤ
記憶テーブルに記憶されている該当するテロップＩＤを
読出し、次いでステップＳ３３に移行して、テロップＩ
Ｄがテロッパ装置Ｔ_j に送出されることにより、このテ
ロッパ装置Ｔ_j でテロップＩＤをもとにメモリｔｍ_j の
テロップ情報記憶テーブルを参照して該当するテロップ
情報を読出し、これを映像信号に重畳させてモニタＭ_j
に供給して表示する。

【０１０８】このように、上記第３の実施形態によれ
ば、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₃₁及びｔｍ
₃₂に予め工業用テレビカメラの複数の撮像範囲に応じた
テロップ情報を撮像範囲に対応するテロップＩＤに対応
させてテロップ情報を記憶しておき、一方、操作装置Ｋ
₁ のメモリｋｍ₃ にカメラＩＤ、ズーム範囲，パン範囲
及びテロップＩＤとをテロップＩＤ記憶テーブルとして
記憶しておくことにより、所望とする工業用テレビカメ
ラＣ_i の撮像範囲を変更する必要が生じたときに、その
撮像範囲を指定する入力データからテロップＩＤを検索
し、このテロップＩＤをテロッパ装置Ｔ_j に送出するこ
とにより、テロッパ装置Ｔ_j でテロップＩＤをもとに撮
像範囲に該当するテロップ情報を読出し、これを映像信
号に重畳してモニタＭ_j に表示することができ、撮像範
囲の変更に伴って自動的にテロップ情報が変更される。

【０１０９】また、工業用テレビカメラの設置位置を変
更して、テロップ情報を変更する場合には、テロッパ装
置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₃₁及びｔｍ₃₂に記憶されて
いるテロップ情報記憶テーブルの位置変更を行う工業用
テレビカメラに対応するテロップＩＤのテロップ情報を
変更するだけでよく、その変更を容易確実に行うことが
できる。

【０１１０】なお、上記第３の実施形態においては、画
像切替時に撮像範囲の変更を行う場合に、先ず映像切替
装置Ｓ₁ で映像信号を切替えてから工業用テレビカメラ
の撮像範囲の変更を行う場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、工業テレビカメラの撮像範
囲の変更を先に行った後に映像切替装置Ｓ₁ で映像信号
の切替えを行うようにしてもよいことは言うまでもな
い。

【０１１１】また、現在表示されている監視画像につい
て、撮像範囲を変更する場合には、現在選択されている
工業用テレビカメラのカメラＩＤを認識することができ
るので、カメラＩＤの入力を省略して、モニタ識別コー
ドと撮像範囲変更データとを入力するのみで撮像範囲の
変更を行うこともできる。

【０１１２】次に、請求項７に対応する本発明の第４の
実施形態を図１３及び図１４について説明する。この第
４の実施形態は、操作装置Ｋ₁ 側でテロップ情報の一元
管理を行うようにしたものである。

【０１１３】第４の実施形態では、図１３に示すよう
に、記憶テーブルを記憶したメモリが省略されて映像信
号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂のみで構成されるテロッパ
装置Ｔ ₄₁及びＴ₄₂を備えると共に、操作装置Ｋ₁ に前述
した第３の実施例における図５と同様のカメラＩＤとズ
ーム範囲情報及びパン範囲情報とテロップ情報との関係
を示すテロップ情報記憶テーブルを記憶したメモリｋｍ
₄ を設けたことを除いては前述した第２の実施形態にお
ける図４と同様の構成を有し、図４との対応部分には同
一符号を付しその詳細説明はこれを省略する。

【０１１４】そして、操作装置Ｋ₁ の処理装置ＣＰＵで
図１４に示すような操作処理を実行する。この操作処理
は、ステップＳ１１〜Ｓ１５及びＳ１７については、前
述した第２の実施形態における図６の処理と同様の処理
を行うが、ステップＳ１５で工業用テレビカメラに対し
てズーム範囲情報及び／又はパン範囲情報でなる撮像範
囲選択指示情報を送出した後に、ステップＳ４１に移行
して、データ入力装置ＤＩから入力されたカメラＩＤと
ズーム範囲情報及び／又はパン範囲情報でなる撮像範囲
選択指示情報とをもとにメモリｋｍ₄ に記憶された図５
に示すテロップ情報記憶テーブルを参照して設定された
撮像範囲に対応するテロップ情報を読出し、次いでステ
ップＳ４２に移行して、読出したテロップ情報を該当す
るテロッパ装置Ｔ_j （ｊ＝４１，４２）に送出してから
タイマ割込処理を終了するようにしている。

【０１１５】この第４の実施形態によると、監視画像を
切替えたいときには、前述した第２の実施形態と同様に
オペレータがデータ入力装置ＤＩを操作して、画像切替
を表す切替コード、切替対象となるテロッパ装置の識別
コード及び選択したい工業用テレビカメラに対応するカ
メラＩＤ「ｘｘｘｘ１」と、撮像範囲を指定するズーム
範囲「９４０」，パン範囲「９３０」及び入力終了コー
ドを順次例えば対話形式で入力する。

【０１１６】これによって、図１４の処理でステップＳ
１１からステップＳ１３を経てステップＳ１４に移行し
て、映像切替装置Ｓ₁ に対してモニタＭ₁₁の映像信号を
カメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」の工業用テレビカメラＣ₁ の
映像信号を選択する選択指示情報を送出して、映像切替
装置Ｓ₁ で工業用テレビカメラＣ₁ の映像信号をテロッ
パ装置Ｔ₁₁を介してモニタＭ₁₁に供給して表示する。

【０１１７】次いで、ステップＳ１５に移行し、入力さ
れた撮像範囲を指定するズーム範囲「９４０」，パン範
囲「９３０」を撮像範囲選択指示情報として工業用テレ
ビカメラＣ₁ に送出し、その撮像範囲を変更し、この撮
像範囲の変更が終了すると、ステップＳ４１に移行し
て、変更されたズーム範囲「９４０」及びパン範囲「９
３０」でなる選択指示情報とカメラＩＤ「ｘｘｘｘ１」
とをもとにメモリｋｍ₄に記憶されているテロップ情報
記憶テーブルを参照して、撮像範囲に応じたテロップ情
報を読出し、これをステップＳ４２で該当するテロッパ
装置Ｔ_j に送出する。

【０１１８】テロッパ装置Ｔ₁₁では、操作装置Ｋ₁ から
入力されたテロップ情報が映像信号合成回路ＶＳ_j の文
字発生部に直接入力されることにより、テロップ情報が
コンポジット映像信号に変更されて高速スイッチ回路に
供給され、この高速スイッチ回路で映像切替回路Ｓ₁ か
ら供給されたコンポジット映像信号に重畳されてモニタ
Ｍ_j に供給することにより、オペレータの所望する監視
画像とこれに対応するテロップ情報が表示される。

【０１１９】このように、上記第４の実施形態によれ
ば、操作装置Ｋ₁ のメモリｋｍ₄ に予め工業用テレビカ
メラの複数の撮像範囲に応じたテロップ情報を記憶して
おくことにより、所望とする工業用テレビカメラＣ_i の
監視範囲を変更するときに、そのカメラＩＤと撮像範囲
を指定する選択指示情報からテロップ情報を読出し、こ
れをテロッパ装置Ｔ_j に送出することにより、映像信号
に重畳してモニタＭ_j に表示することができ、工業用テ
レビカメラの撮像範囲の変更に伴って自動的にテロップ
情報が変更される。

【０１２０】また、工業用テレビカメラの設置位置を変
更して、テロップ情報を変更する場合には、操作装置Ｋ
₁ のメモリｋｍ₄ に記憶されているテロップ情報記憶テ
ーブルの位置変更を行う工業用テレビカメラに対応した
各撮像範囲のテロップ情報を変更するだけでよく、その
変更を容易確実に行うことができると共に、テロップ情
報の一元管理を行うことができる。

【０１２１】なお、上記第４の実施形態においては、画
像切替時に撮像範囲の変更を行う場合に、先ず映像切替
装置Ｓ₁ で映像信号を切替えてから工業用テレビカメラ
の撮像範囲の変更を行う場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、工業テレビカメラの撮像範
囲の変更を先に行った後に映像切替装置Ｓ₁ で映像信号
の切替えを行うようにしてもよいことは言うまでもな
い。また、上記第４の実施形態でも、操作装置Ｋ₁ のメ
モリｋｍ₄ にカメラＩＤ、撮像範囲選択指示情報及びテ
ロップ情報を記憶したテロップ情報記憶テーブルを設け
ているので、指定した工業用テレビカメラＣ_i で現在選
択されている撮像範囲を変更することなくモニタ表示す
る場合でも入力データとしてカメラＩＤとズーム範囲情
報及び／又はパン範囲情報とを入力する必要があるが、
前述した図７と同様に操作装置Ｋ₁ のメモリｋｍ₄ に現
在のカメラＩＤとテロップ情報との関係を示す現在テロ
ップ情報記憶テーブルを記憶させ、且つ図１５に示すよ
うに、図８におけるステップＳ２２がカメラＩＤをもと
に現在テロップ情報記憶テーブルを参照して現在のテロ
ップ情報を読出すステップＳ４３に変更され、ステップ
Ｓ２３がテロップ情報を読出されたテロップ情報を該当
するテロッパ装置Ｔ_j に送出するステップＳ４４に変更
され、さらにステップＳ４３がカメラＩＤとズーム範囲
情報及び／又はパン範囲情報でなる撮像範囲選択指示情
報をもとにテロップ情報記憶テーブルを参照してテロッ
プ情報を読出し、これをカメラＩＤに対応させて現在テ
ロップ情報記憶テーブルに更新記憶するステップＳ４５
に変更することにより、撮像範囲の変更を要しないとき
には撮像範囲選択指示情報の入力を省略することができ
る。

【０１２２】次に、請求項８に対応する本発明の第５の
実施形態を図１６及び図１７について説明する。この第
５の実施形態は、工業用テレビカメラ監視装置側でテロ
ップ情報を管理することなく、外部のコンピュータシス
テム等のシステムから通信回線を介して入力される画像
切替指示情報及び該当するテロップ情報に基づいて監視
画像の切替え及び映像信号へのテロップ情報の重畳を行
うようにしたものである。

【０１２３】この第５の実施形態では、図１６に示すよ
うに、操作装置Ｋ₅ 及びテロッパ装置Ｔ₅₁及びＴ₅₂が夫
々テロップ情報を記憶するためのメモリを有さず画像信
号合成回路ＶＳ₅₁及びＶＳ₅₂のみを有する構成とされ、
且つ操作装置Ｋ₅ に外部のコンピュータシステムと接続
する通信回線Ｌが接続されていることを除いては他の実
施形態と同様の構成を有し、対応部分には同一符号を付
しその詳細説明はこれを省略する。

【０１２４】ここで、操作装置Ｋ₅ の処理装置ＣＰＵ
は、図１７に示す操作処理を実行する。この操作処理
は、先ず、ステップＳ５１で外部のコンピュータシステ
ムから通信回線Ｌを介してテロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂を
選択するテロッパ選択情報とこれに供給する映像信号を
選択する映像信号選択指示情報とでなる画像選択指示情
報及びこれに対応するテロップ情報で少なくとも構成さ
れる切替情報を受信したか否かを判定し、切替情報を受
信していないときにはそのままタイマ割込処理を終了
し、切替情報を受信したときには、ステップＳ５２に移
行して、受信した画像選択指示情報を映像切替装置Ｓ₁
に送出し、次いでステップＳ５３に移行して、受信した
テロップ情報を該当するテロッパ装置Ｔ_j に送出してか
らタイマ割込処理を終了する。

【０１２５】この図１７の処理において、ステップＳ５
３の処理がテロッパ情報送出手段に対応している。この
第５の実施形態によると、外部のコンピュータシステム
から通信回線Ｌを介して送信された切替情報を操作装置
Ｋ₁ で受信すると、この切替情報に含まれるテロッパ選
択情報と映像信号選択指示情報を映像切替装置Ｓ₁ に送
出し（ステップＳ５２）、この映像切替装置Ｓ₁ でテロ
ッパ選択情報で指定されたテロッパ装置Ｔ_j に供給する
映像信号を映像信号選択指示情報に基づいて選択してテ
ロッパ装置Ｔ_j に供給する。

【０１２６】一方、テロッパ装置Ｔ_j に対しては、受信
したテロップ情報がそのまま送出されるので（ステップ
Ｓ５３）、このテロッパ装置Ｔ_j の文字発生部でテロッ
パ情報に対応したコンポジット映像信号が生成され、こ
れが映像切替装置Ｓ₁ から供給されるコンポジット映像
信号と共に高速スイッチ回路に供給されることにより、
工業用テレビカメラＣ_i からのコンポジット映像信号に
テロップ情報のコンポジット映像信号が重畳されてモニ
タＭ_j に供給され、このモニタＭ_j で監視画像とこれに
対応するテロップ情報とが表示される。

【０１２７】このように、第５の実施形態によると、工
業用テレビカメラ監視装置側でテロップ情報の管理を行
わず、外部のシステムから切替情報及びテロップ情報を
受信するようにしているので、外部のシステムでテロッ
プ情報を変更する場合に、工業用テレビカメラ監視装置
側を気にすることなく変更することができ、テロップ情
報の変更漏れの発生を確実に防止することができる。

【０１２８】なお、上記第５の実施形態においては、操
作装置Ｋ₁ で外部のシステムから切替情報及びテロップ
情報のみを受信する場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、工業用テレビカメラＣ₁ 〜Ｃ_n
の撮像範囲を変更するためのカメラＩＤ、ズーム情報及
び／又はパン情報でなる撮像範囲選択指示情報を追加す
ることにより、前述した第２〜第４の実施形態のよう
に、任意の工業用テレビカメラにおける任意の撮像範囲
を選択してモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に表示し、これに対応す
るテロップ情報も表示することが可能となる。

【０１２９】次に、請求項９に対応する本発明の第６の
実施形態を図１８及び図１９について説明する。この第
６の実施形態は、外部の他のシステムと情報を共有する
データベースにテロップ情報を格納しておき、このデー
タベースをアクセスすることによりテロップ情報の共有
化を図るようにしたものである。

【０１３０】この第６の実施形態では、図１８に示すよ
うに、上記第５の実施形態における図１６において、操
作装置Ｋ₅ の通信回線Ｌが例えばローカルエリアネット
ワークＬＡＮに接続され、このローカルエリアネットワ
ークに接続されたファイルサーバＦＳの管理下にあるデ
ータベースＤＢを検索可能に構成されていることを除い
ては図１６と同様の構成を有し、図１６との対応部分に
は同一符号を付し詳細説明はこれを省略する。

【０１３１】ここで、データベースＤＢには、例えば前
述した第１の実施形態における図２に対応するテロップ
ＩＤとテロップ情報との関係を示すテロップ情報記憶テ
ーブルが格納されている。

【０１３２】そして、操作装置Ｋ₅ は、図１９に示す操
作処理を実行する。この操作処理は、前述した第１の実
施形態における図３の処理において、ステップＳ５が入
力データに含まれるテロップＩＤをもとにネットワーク
ＬＡＮを介してファイルサーバＦＳの管理下にあるデー
タベースＤＢを検索し、映像切替先となる工業用テレビ
カメラＣ_i の映像信号に対応するテロップ情報を抽出
し、この抽出したテロップ情報をテロッパ装置Ｔ_j に出
力するステップＳ６１に変更されていることを除いては
図３と同様の処理を実行し、図３と対応する処理には同
一ステップ番号を付してその詳細説明はこれを省略す
る。

【０１３３】この第６の実施生態によると、オペレータ
が任意のモニタＭ_j の監視画像を他の工業用テレビカメ
ラからの監視画像に変更したい場合には、操作装置Ｋ₅
のデータ入力装置ＤＩを操作して、映像切替を表す切替
コード、切替対象となるテロッパ装置の識別コード及び
選択したい工業用テレビカメラに対応するカメラＩＤを
順次例えば対話形式で入力する。

【０１３４】これによって、ステップＳ３からステップ
Ｓ４に移行して、映像切替装置Ｓ₁に映像選択指示情報
が送出されて、指定されたテロッパ装置Ｔ_j に対する映
像信号が選択された工業用テレビカメラＣ_i からの映像
信号に切替えられ、次いでステップＳ６１に移行して、
カメラＩＤをもとにデータベースＤＢを検索して、選択
した映像信号に対応したテロップ情報を抽出し、このテ
ロップ情報をテロッパ装置Ｔ_j に送出する。

【０１３５】これによって、テロッパ装置Ｔ_j で映像切
替装置Ｓ₁ から入力された映像信号にテロップ情報に基
づく映像信号を重畳させた映像信号が形成され、これが
モニタＭ_j に供給されることにより、第１の実施形態と
同様に指定した監視画像とこれに対応するテロップ情報
とが表示される。

【０１３６】このように、上記第６の実施形態によれ
ば、テロップ情報の管理を他のシステムと共有するデー
タベースＤＢ内で行うようにしているので、テロップ情
報の一元管理を行うことができると共に、テロップ情報
を変更する際に、データベースＤＢ内のテロップ情報記
憶テーブルを変更するだけでよいので、容易に行うこと
ができると共に、工業用テレビカメラ監視装置や他のシ
ステムでテロップ情報の変更を行う必要がなく、テロッ
プ情報の変更漏れ等を生じることを確実に防止すること
ができる。

【０１３７】なお、上記第６の実施形態においても、デ
ータベースＤＢに図５のようにカメラＩＤと、ズーム範
囲情報及び／又はパン範囲情報と、テロップ情報との関
係を示すテロップ情報記憶テーブルを格納することによ
り、第２〜第４の実施形態と同様に工業用テレビカメラ
の撮像範囲を変更したときに、これに対応したテロップ
情報を自動的に変更することができる。

【０１３８】次に、請求項１０〜１２に対応する本発明
の第７の実施形態を図２０〜図２２について説明する。
この第７の実施形態は、監視画像に対応するテロップ情
報に代えて、監視対象システムの状態を表すアラーム情
報等のシステム状態情報を表示するようにしたものであ
る。

【０１３９】この第７の実施形態では、図２０に示すよ
うに、前述した第１の実施形態における図１の構成にお
いて、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₁₁及びｔ
ｍ₁₂に夫々図２に示すテロッパＩＤとカメラテロップ情
報との関係を表すカメラテロップ情報記憶テーブルの他
にシステム状態ＩＤと監視対象システムの状態を表すテ
ロップ情報との関係を示すシステムテロップ情報記憶テ
ーブルが記憶されていると共に、操作装置Ｋ₁ に他のコ
ンピュータシステムに接続された通信回線Ｌが接続され
ている。

【０１４０】ここで、操作装置Ｋ₁ は、外部のコンピュ
ータシステムから送信される監視対象システムの停電、
通信異常、機器異常等の状態を表すシステム状態情報と
してのシステム状態ＩＤを受信するように構成されてい
る。

【０１４１】また、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリ
ｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂に記憶されたシステムテロップ情報記
憶テーブルは、図２１に示すように、前述した外部のコ
ンピュータシステムから受信するシステム状態ＩＤ「ｘ
ｘｘ１０Ａ」〜「ｘｘ３ｘｘｘ」とこれらに対応するテ
ロップ情報「コンピュータ１：停電」〜「機器ｎ異常」
とが２次元テーブルとして記憶されている。

【０１４２】そして、操作装置Ｋ₁ は、図２２に示す操
作処理を実行する。この操作処理は、図３の操作処理に
おいて、ステップＳ２の処理が省略されてこれに代えて
ステップＳ１の前に外部のコンピュータシステムからの
システム状態ＩＤを受信したか否かを判定するステップ
Ｓ７１が介挿され、このステップＳ７１の判定結果がシ
ステム状態ＩＤを受信していないときにはステップＳ１
に移行し、システム状態ＩＤを受信したときにはステッ
プＳ７２に移行して、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂に受信
したシステム状態ＩＤを送出することを除いては図３と
同様の処理を行い、図３と対応するステップには同一ス
テップ番号を付しその詳細説明はこれを省略する。

【０１４３】この第７の実施形態によると、外部のコン
ピュータシステムからシステム状態ＩＤを受信しないと
きには、ステップＳ１，Ｓ３〜Ｓ８の処理を実行するの
で、前述した第１の実施形態と同様に選択された工業用
テレビカメラの監視画像とこれに対応したカメラテロッ
プ情報とがモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に表示される。

【０１４４】しかしながら、操作装置Ｋ₁ で外部のコン
ピュータシステムからシステム状態ＩＤ例えば「ｘｘｘ
ｍ０Ｚ」を受信すると、図３の処理において、ステップ
Ｓ７１からステップＳ７２に移行して、受信したシステ
ム状態ＩＤ「ｘｘｘｍ０Ｚ」を各テロッパ装置Ｔ₁₁及び
Ｔ₁₂の映像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂に送出する。

【０１４５】これら映像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂
では、システム状態ＩＤ「ｘｘｘｍ０Ｚ」が入力される
と、これをもとにメモリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂のシステムテ
ロップ情報記憶テーブルを参照して、該当するシステム
テロップ情報「コンピュータｍ：通信異常」を読出し、
これを文字発生部に入力して、これに対応するコンポジ
ット映像信号を生成し、これと映像切替装置Ｓ₁ から供
給される選択された工業用テレビカメラの映像信号とを
高速スイッチ回路に供給して、カメラからの映像信号に
システムテロップ情報を重畳した映像信号を形成し、こ
れをモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に供給して、監視画像とシステ
ムテロップ情報とを表示する。

【０１４６】したがって、オペレータは、モニタＭ₁₁及
びＭ₁₂に表示されたシステムテロップ情報からシステム
の異常状態等を視認することができる。しかも、テロッ
プ情報を変更する際には前述した第１の実施形態と同様
に、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ ₁₂に記憶されているカメラ
テロップ情報記憶テーブル及びシステムテロップ情報記
憶テーブルの該当箇所を変更するだけで容易に変更する
ことができる。

【０１４７】なお、上記第７の実施形態においては、テ
ロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂側にカメラテロップ情報記憶テ
ーブル及びシステムテロップ情報記憶テーブルを記憶し
た場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、必要に応じてカメラテロップ情報記憶テーブルを
省略することもできる。

【０１４８】次に、請求項１３に対応する本発明の第８
の実施形態を図２３〜図２５について説明する。この第
８の実施形態は、監視対象システムの状態を操作装置で
判定して、システム状態に応じたシステムテロップ情報
を映像信号に重畳するようにしたものである。

【０１４９】この第８の実施形態では、図２３に示すよ
うに、操作装置Ｋ₈ に通信回線Ｌ₈を介して監視対象と
なる機器等を制御する各種コンピュータや操作機器等か
らのシステム状態に応じた状態データが入力されると共
に、入力される状態データとシステム状態ＩＤとの関係
を示すシステム状態ＩＤ記憶テーブルを記憶したメモリ
ｋｍ₈ を備えており、処理装置ＣＰＵで入力された状態
データをもとにシステム状態ＩＤ記憶テーブルを参照し
てシステム状態ＩＤを読出し、これをテロッパ操作Ｔ₁₁
及びＴ₁₂に送出することを除いては前記図２０と同様の
構成を有し、図２０との対応部分には同一符号を付しそ
の詳細説明はこれを省略する。

【０１５０】ここで、操作装置Ｋ₈ のメモリｋｍ₈ に記
憶されたシステム状態ＩＤ記憶テーブルは、図２４に示
すように、判定対象として、他のコンピュータ１〜ｎか
らの信号や他の操作機器１〜ｎの状態が設定され、これ
らに対応する信号状態例えばコンピュータについては自
己の状態或いは他のコンピュータの状態を表す状態コー
ド（ααα）〜（ωωω）であり、操作機器１〜ｎにつ
いてはアラーム状態を表す信号がＯＮであるときと、こ
れらに対応するシステム状態ＩＤ「ｘｘｘααα」〜
「ｘｘｘωωω」及び「ｘｘ１ｘｘｘ」〜「ｘｘｎｘｘ
ｘ」との関係が２次元テーブルとして構成されている。

【０１５１】そして、操作装置Ｋ₈ の処理装置ＣＰＵで
図２５に示すような操作処理を実行する。この操作処理
は、前述した第７の実施形態における図２２の操作処理
において、ステップＳ７１の処理に代えてコンピュータ
や操作機器からの状態データを受信したか否かを判定す
るステップＳ８１が適用されていると共に、ステップＳ
７２の処理に代えてステップＳ８１の判定結果が状態デ
ータを受信したものであるときに受信した状態データを
もとにメモリｋｍ₈ に記憶されたシステム状態ＩＤ記憶
テーブルを参照してシステム状態ＩＤを読出し、これを
テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂に送出するステップＳ８２が
適用され、ステップＳ８１の判定結果が状態データを受
信していないときには前記ステップＳ１に移行すること
を除いては図２２と同様の処理を行い、図２２に対応す
る処理には同一ステップ番号を付しその詳細説明はこれ
を省略する。

【０１５２】この第８の実施形態によると、操作装置Ｋ
₈ で外部のコンピュータ又は操作機器から状態コード又
は状態信号でなる状態データを受信していないときに
は、ステップＳ８１からステップＳ１に移行して、通常
の工業用テレビカメラの監視画像信号に該当するカメラ
テロップ情報を重畳してモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に表示して
いるが、操作装置Ｋ₈ で外部のコンピュータ又は操作機
器から状態コード又は状態信号が受信されると、処理装
置ＣＰＵでは受信した状態コード又は状態信号をもとに
メモリｋｍ₈ に記憶されたシステム状態ＩＤ記憶テーブ
ルを参照してシステム状態ＩＤを読出し、これを各テロ
ッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂に送出する。

【０１５３】このため、各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂で
は、操作装置Ｋ₈ から入力されるシステム状態ＩＤをも
とにシステムテロップ情報記憶テーブルを参照して該当
するシステムテロップ情報を読出し、これに対応するコ
ンポジット映像信号を生成し、これを映像切替装置Ｓ₁
から供給されているコンポジット映像信号に重畳してモ
ニタＭ₁₁及びＭ₁₂に出力することにより、監視画像にシ
ステム状態を表すシステムテロップ情報を重畳して表示
することができる。

【０１５４】したがって、この第８の実施形態において
も、上記第７の実施形態と同様にシステムテロップ情報
を表示することができると共に、監視対象システムの状
態を操作装置Ｋ₈ で判定することができ、外部にシステ
ム状態を監視するためのコンピュータ等の判定システム
を設けることなく、システム状態判定を行うことができ
る。

【０１５５】この第８の実施形態においても、テロッパ
装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂側にカメラテロップ情報記憶テーブル
及びシステムテロップ情報記憶テーブルを記憶した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
必要に応じてカメラテロップ情報記憶テーブルを省略す
ることもできる。

【０１５６】次に、請求項１４、１５及び１７に対応す
る本発明の第９の実施形態を図２６及び図２７について
説明する。この第９の実施形態は、操作装置Ｋ₉ で外部
のコンピュータシステム等からシステム状態ＩＤを受信
したときに、操作装置Ｋ₉ 内に記憶したシステムテロッ
プ情報記憶テーブルを参照してシステムテロップ情報を
読出し、これを各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂に送出する
ようにしたものである。

【０１５７】この第９の実施形態では、図２６に示すよ
うに、前述した第７の実施形態における図２０の構成に
おいて、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂のメモリｔｍ₁₁及び
ｔｍ ₁₂が省略され、これらに代えて操作装置Ｋ₉ に前述
したカメラテロップ情報記憶テーブルとシステムＩＤと
システムテロップ情報との関係を表すシステムテロップ
情報記憶テーブルとを記憶したメモリｋｍ₉ が設けられ
ていることを除いては図２０と同様の構成を有し、図２
０との対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれ
を省略する。

【０１５８】ここで、メモリｋｍ₉ に記憶されたシステ
ムテロップ情報記憶テーブルは、前述した図２１と同様
のシステム状態ＩＤ「ｘｘｘ１０Ａ」〜「ｘｘ３ｘｘ
ｘ」とこれらに対応するテロップ情報「コンピュータ
１：停電」〜「機器ｎ異常」とが２次元テーブルとして
構成されている。

【０１５９】そして、操作装置Ｋ₉ の処理装置ＣＰＵで
は、図２７に示す操作処理を実行する。この操作処理
は、前述した第７の実施形態における図２２の処理にお
いて、ステップＳ７２の処理が外部のコンピュータシス
テムからの受信したシステム状態ＩＤをもとにメモリｋ
ｍ₉ に記憶されているシステムテロップ情報記憶テーブ
ルを参照して該当するシステムテロップ情報を読出し、
これを各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂の映像信号合成回路
ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂に送出するステップＳ９１に変更され
ていることを除いては図２２と同様の処理を行い、図２
２の処理に対応する処理には同一ステップ番号を付しそ
の詳細説明はこれを省略する。

【０１６０】この第９の実施形態によると、操作装置Ｋ
₉ でシステム状態ＩＤを受信していないときには、前述
した第７の実施形態と同様に、データ入力装置でカメラ
ＩＤを入力することにより、これに対応した監視画像及
びこれに対応するカメラテロップ情報がモニタＭ₁₁及び
Ｍ₁₂に表示されるが、操作装置Ｋ₉ で外部のコンピュー
タシステムからシステム状態ＩＤを受信したときには、
図２７の処理でステップＳ７１からステップＳ９１に移
行して、システム状態ＩＤをもとにメモリｋｍ ₉ に記憶
された図２１のシステムテロップ情報記憶テーブルを参
照して該当するシステムテロップ情報を読出し、これを
各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂の映像信号合成回路ＶＳ₁₁
及びＶＳ₁₂に送出する。

【０１６１】このため、これら映像信号合成回路ＶＳ₁₁
及びＶＳ₁₂では、映像切替装置Ｓ₁から供給される映像
信号にシステムテロップ情報に基づいて生成した映像信
号を重畳してモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に供給することによ
り、監視画像にシステムテロップ情報を重畳されて表示
され、オペレータがシステム状態を視認することができ
る。

【０１６２】この第９の実施形態によると、システムテ
ロップ情報の管理を操作装置Ｋ₉ 側で一元管理すること
ができるので、システムテロップ情報を変更する場合に
は、その変更をメモリｋｍ₉ に記憶されているシステム
テロップ情報記憶テーブルの該当箇所を変更するだけ
で、変更漏れを生じることなく、容易確実に行うことが
できる。

【０１６３】なお、上記第９の実施形態においても、操
作装置Ｋ₉ 側にカメラテロップ情報記憶テーブル及びシ
ステムテロップ情報記憶テーブルを記憶した場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、必要に
応じてカメラテロップ情報記憶テーブルを省略すること
もできる。

【０１６４】次に、請求項１６に対応する本発明の第１
０の実施形態を図２８〜図３０について説明する。この
第１０の実施形態は、操作装置Ｋ₁₀側で監視対象システ
ムの状態を判定し、これに応じたシステムテロップ情報
を各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂に送出するようにしたも
のである。

【０１６５】この第１０の実施形態では、前述した第８
の実施形態における図２３におけるテロッパ装置Ｔ₁₁及
びＴ₁₂のメモリｔｍ₁₁及びｔｍ₁₂が省略され、これらに
代えて操作装置Ｋ₁₀に前述したカメラテロップ情報記憶
テーブルと状態データとシステムテロップ情報との関係
を表すシステムテロップ情報記憶テーブルとを記憶した
メモリｋｍ₁₀が設けられていることを除いては図２３と
同様の構成を有し、図２３との対応部分には同一符号を
付しその詳細説明はこれを省略する。

【０１６６】ここで、メモリｋｍ₁₀に記憶されたシステ
ムテロップ情報記憶テーブルは、図２９に示すように、
判定対象として、他のコンピュータ１〜ｎからの信号や
他の操作機器１〜ｎの状態が設定され、これらに対応す
る信号状態例えばコンピュータについては自己の状態或
いは他のコンピュータの状態を表す状態コード（αα
α）〜（ωωω）であり、操作機器１〜ｎについてはア
ラーム状態を表す信号がＯＮであるときと、これらに対
応するシステムテロップ情報「コンピュータ１：停電」
〜「機器ｎ異常」との関係が２次元テーブルとして構成
されている。

【０１６７】そして、操作装置Ｋ₁₀の処理装置ＣＰＵで
は、図３０に示す操作処理を実行する。この操作処理
は、前述した第８の実施形態における図２５の処理にお
いて、ステップＳ８２の処理が外部のコンピュータ等か
らの受信した状態データをもとにメモリｋｍ₁₀に記憶さ
れているシステムテロップ情報記憶テーブルを参照して
該当するシステムテロップ情報を読出し、これを各テロ
ッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂の映像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶ
Ｓ₁₂に送出するステップＳ１０１に変更されていること
を除いては図２５と同様の処理を行い、図２５の処理に
対応する処理には同一ステップ番号を付しその詳細説明
はこれを省略する。

【０１６８】この第１０の実施形態によると、操作装置
Ｋ₁₀で各コンピュータや操作機器等から状態データを受
信していないときには、前述した第８の実施形態と同様
に、データ入力装置でカメラＩＤを入力することによ
り、これに対応した監視画像及びこれに対応するカメラ
テロップ情報がモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に表示されるが、操
作装置Ｋ₁₀で外部のコンピュータや操作機器から状態デ
ータを受信したときには、図３０の処理でステップＳ７
１からステップＳ１０１に移行して、状態データをもと
にメモリｋｍ₁₀に記憶された図２９のシステムテロップ
情報記憶テーブルを参照して該当するシステムテロップ
情報を読出し、これを各テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ₁₂の映
像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂に送出する。

【０１６９】このため、これら映像信号合成回路ＶＳ₁₁
及びＶＳ₁₂では、映像切替装置Ｓ₁から供給される映像
信号にシステムテロップ情報に基づいて生成した映像信
号を重畳してモニタＭ₁₁及びＭ₁₂に供給することによ
り、監視画像にシステムテロップ情報を重畳されて表示
され、オペレータがシステム状態を視認することができ
る。

【０１７０】この第１０の実施形態によると、システム
テロップ情報の管理を操作装置Ｋ₁₀側で一元管理するこ
とができるので、システムテロップ情報を変更する場合
には、その変更をメモリｋｍ₉ に記憶されているシステ
ムテロップ情報記憶テーブルの該当箇所を変更するだけ
で、変更漏れを生じることなく、容易確実に行うことが
できると共に、操作装置Ｋ₁₀側で監視対象システムのシ
ステム状態の判定を行うことができ、外部に判定用シス
テムを構築することなく、システム状態判定を行うこと
ができる。

【０１７１】なお、上記第１０の実施形態においても、
操作装置Ｋ₁₀側にカメラテロップ情報記憶テーブル及び
システムテロップ情報記憶テーブルを記憶した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、必要
に応じてカメラテロップ情報記憶テーブルを省略するこ
ともできる。

【０１７２】また、上記第第７〜第１０の実施形態にお
いては、システム状態情報を操作装置で受信したとき
に、カメラテロップ情報に代えてシステムテロップ情報
を表示する場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、カメラテロップ情報とは異なる表示位置
にシステムテロップ情報を表示して、両者を同時に表示
することもできる。

【０１７３】さらに、上記各実施形態においては、工業
用テレビカメラからコンポジット映像信号が出力される
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ＲＧＢ信号を出力する工業用テレビカメラを適用す
ることもでき、この場合には、テロッパ装置Ｔ₁₁及びＴ
₁₂の映像信号合成回路ＶＳ₁₁及びＶＳ₁₂の文字発生部で
テロップ情報に基づいてＲＧＢ信号を生成するように構
成すればよく、さらには、コンポジット映像信号をＲＧ
Ｂ復調回路でＲＧＢ信号に復調し、これと文字発生部で
テロップ情報に基づいて生成したＲＧＢ信号とを高速ス
イッチ回路で重畳するようにしてもよい。

【０１７４】さらにまた、上記各実施形態においては、
テロッパ装置及びモニタが２組である場合について説明
したが、これに限らず任意組数のテロッパ装置及びモニ
タを適用することができる。

【０１７５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、映像切替装置とモニタの間にテロッパ装置
を配置し、映像切替装置の出力映像を切り替えると同時
に、テロップ情報が自動的に切替えられるので、監視画
像と一致した適切なテロップ情報を表示することがで
き、しかも、テロップ情報の一元管理も可能となるの
で、テロップ情報の変更および追加に伴う作業が、モニ
タが配置されている監視室内のテロッパ装置のテロップ
情報記憶テーブルの変更のみでよくなり、テロップ情報
の変更作業の効率化が図れるという効果が得られる。

【０１７６】また、テロッパ装置がモニタ数に対応した
数だけでよいので、テロッパ装置の機能向上等によるコ
ストアップも最小限に抑えることができ、システム全体
のコストを大幅に低減することができるという効果も得
られる。

【０１７７】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１の発明において、テロッパ装置側にテロップ情報を
識別コードに対応させて記憶した記憶手段を有し、テロ
ップ情報重畳手段で、操作装置から入力される識別コー
ドをもとに該当するテロップ情報を読出して、映像切替
装置からの映像信号に重畳するようにしているので、請
求項１に係る発明の効果に加えて、操作装置側での負担
を少なくすることができるという効果が得られる。

【０１７８】さらに、請求項３に係る発明によれば、請
求項１の発明において、操作装置側にテロップ情報を記
憶するテロップ情報記憶手段が設けられているので、請
求項１に係る発明の効果に加えて、テロッパ装置の構成
を簡略化することができると共に、テロップ情報の変更
や追加を行う場合に、操作装置側のテロップ情報記憶手
段のみを調整すればよく、テロップ情報の一元管理をよ
り効率よく行うことができるという効果が得られる。

【０１７９】さらに、請求項４に係る発明によれば、工
業用テレビカメラのズーム範囲やパン範囲を変更する撮
像範囲の変更を操作装置側で行うようにすると共に、こ
の撮像範囲の変更に応じて撮像範囲に応じたテロップ情
報をテロッパ装置で映像信号に重畳するようにしたの
で、単に工業用テレビカメラの監視画像を切替えた場合
の他、撮像範囲を変更した場合でも適切なテロップ情報
を自動的に表示することができるという効果が得られ、
しかも、テロップ情報の一元管理も可能となるので、テ
ロップ情報の変更および追加に伴う作業が、モニタが配
置されている監視室内のテロッパ装置のテロップ情報記
憶テーブルの変更のみでよくなり、テロップ情報の変更
作業の効率化が図れるという効果が得られる。

【０１８０】また、テロッパ装置がモニタ数に対応した
数だけでよいので、テロッパ装置の機能向上等によるコ
ストアップも最小限に抑えることができ、システム全体
のコストを大幅に低減することができるという効果も得
られる。

【０１８１】さらにまた、請求項５に係る発明によれ
ば、請求項４に係る発明において、監視画像を切替える
際に、操作装置側から変更先の撮像範囲に対する識別コ
ードをテロッパ装置に送出することにより、テロッパ装
置側で識別コードをもとにテロップ情報をテロップ情報
記憶手段から読出して、映像信号に重畳するようにして
いるので、請求項４の効果に加えて、操作装置側での負
担を軽減することができるという効果が得られる。

【０１８２】なおさらに、請求項６に係る発明によれ
ば、請求項４に係る発明において、操作装置側で撮像範
囲に対応する識別コードを記憶しておき、撮像範囲を変
更する際に変更先の識別コードを読出して、これをテロ
ッパ装置に送出することにより、テロッパ装置側で識別
コードをもとにテロップ情報をテロップ情報記憶手段か
ら読出して、映像信号に重畳するようにしているので、
請求項４の効果に加えて、操作装置側での負担を軽減す
ることができると共に、操作装置側でテロップ情報の変
更管理を行うことができるという効果が得られる。

【０１８３】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項４に係る発明において、操作装置側でに撮像範囲に対
応するテロップ情報を記憶しているので、請求項４に係
る発明の効果に加えて、操作装置側でテロップ情報の一
元管理を行うことができると共に、テロッパ装置を簡略
化することができるという効果が得られる。

【０１８４】さらに、請求項８に係る発明によれば、請
求項１又は４の発明において、操作装置で外部のシステ
ムから選択指示情報及びテロップ情報を受信したとき
に、選択指示情報を映像切替装置に送出すると共に、テ
ロップ情報をテロッパ装置に送出するので、請求項１又
は４の発明の効果に加えて工業用テレビカメラ監視装置
側ではテロップ情報の管理を行う必要がなく、他のシス
テムとの間でテロップ情報を共有する場合に監視装置側
で変更漏れが発生することを確実に防止することができ
るという効果が得られる。

【０１８５】さらにまた、請求項９に係る発明によれ
ば、テロップ情報を外部の他のシステムとの共有記憶装
置に記憶し、これを監視画像の切替時に検索するように
したので、テロップ情報を変更する場合に他のシステム
を含めてその変更漏れが発生することを確実に防止する
ことができるという効果が得られる。

【０１８６】なおさらに、請求項１０に係る発明によれ
ば、テロッパ装置で監視対象システムの状態を表すシス
テム状態情報を映像信号に重畳するようにしたので、モ
ニタでの監視画像にアラーム情報等のシステム状態を表
すシステムテロップ情報を重畳させて表示させることが
でき、オペレータがシステム状態の把握を容易に行うこ
とができるという効果が得られる。

【０１８７】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項１０に係る発明において、テロッパ装置側にシステ
ム状態情報に対応したシステムテロップ情報が記憶され
ているので、請求項１０に係る発明の効果に加えて、操
作装置側での負担を軽減しながらシステムテロップ情報
の自動表示が可能となるという効果が得られる。

【０１８８】さらに、請求項１２に係る発明によれば、
請求項１１に係る発明において、操作装置側で外部のシ
ステムからシステム状態情報を受信したときにそのシス
テム状態情報をテロッパ装置側に送出するようにしてい
るので、操作装置での処理負担をより少なくすることが
できるという効果返られる。

【０１８９】さらにまた、請求項１３に係る発明によれ
ば、請求項１１に係る発明において、操作装置にシステ
ム状態情報を生成する手段を設けたので、外部のシステ
ムと連携することなく監視対象システムのシステム状態
を把握することができるという効果返られる。

【０１９０】なおさらに、請求項１４に係る発明によれ
ば、請求項１０に係る発明において、操作装置側に設け
た記憶手段にシステム状態情報に対応させたテロップ情
報を記憶しているので、請求項１０に係る発明の効果に
加えて、テロッパ装置及びモニタ装置を複数設けた場
合、システムテロップ情報を変更するときに、操作装置
側でシステムテロップ情報の一括変更が可能となるとい
う効果が得られる。

【０１９１】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１４に係る発明において、システム状態情報が外部
のシステムから操作装置に供給されるので、請求項１４
に係る発明の効果に加えて、操作装置側にシステム状態
判定手段を設ける必要がなくシステム構成を簡略化する
ことができるという効果が得られる。

【０１９２】さらに、請求項１６に係る発明によれば、
請求項１４に係る発明において、操作装置側にシステム
状態判定手段を設けているので、請求項１４に係る発明
の効果に加えて、外部のシステムと連結することなくシ
ステム状態を把握することができるという効果が得られ
る。

【０１９３】さらにまた、請求項１７に係る発明によれ
ば、テロッパ装置で通常時には映像切替装置から供給さ
れる映像信号にこれに対応するテロップ情報を重畳して
表示するが、操作装置からシステム状態情報が入力され
たときには映像信号に対応するカメラテロップ情報に代
えてシステム状態に対応したシステムテロップ情報を映
像信号に重畳することにより、監視対象システムの状態
に応じた最適なテロップ情報を表示することができると
ういう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】図１のテロッパ装置に記憶されたテロップ情報
記憶テーブルの一例を示す説明図である。

【図３】図１の操作装置の操作処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図５】図４のテロッパ装置に記憶されたテロップ情報
記憶テーブルの一例を示す説明図である。

【図６】図４の操作装置の操作処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図７】第２の実施形態の変形例を示すブロック図であ
る。

【図８】図７の操作装置の操作処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図１０】図９の操作装置に記憶されたテロップＩＤ記
憶テーブルの一例を示す説明図である。

【図１１】図９のテロッパ装置に記憶されたテロップ情
報記憶テーブルの一例を示す説明図である。

【図１２】図９の操作装置の操作処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図１３】本発明の第４の実施形態を示すブロック図で
ある。

【図１４】図１３の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図１５】第４の実施形態の変形例を示す操作処理手順
のフローチャートである。

【図１６】本発明の第５の実施形態を示すブロック図で
ある。

【図１７】図１６の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図１８】本発明の第６の実施形態を示すブロック図で
ある。

【図１９】図１８の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図２０】本発明の第７の実施形態を示すブロック図で
ある。

【図２１】図２０のテロッパ装置に記憶されたシステム
テロップ情報記憶テーブルを示す説明図である。

【図２２】図２０の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図２３】本発明の第８の実施形態を示すブロック図で
ある。

【図２４】図２３の操作装置に記憶されたシステム状態
ＩＤ記憶テーブルの一例を示す説明図である。

【図２５】図２３の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図２６】本発明の第９の実施形態を示すブロック図で
ある。

【図２７】図２６の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図２８】本発明の第１０の実施形態を示すブロック図
である。

【図２９】図２８の操作装置に記憶されたシステムテロ
ップ情報記憶テーブルの一例を示す説明図である。

【図３０】図２８の操作装置の操作処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図３１】従来例を示すブロック図である。

【図３２】従来例の処理フローを示す説明図である。

【符号の説明】

Ｃ₁ 〜Ｃ_n 工業用テレビカメラ Ｓ₁ 画像切替装置 Ｔ₁₁，Ｔ₁₂ テロッパ装置 ｔｍ₁₁，ｔｍ₁₂ メモリ ＶＳ₁₁，ＶＳ₁₂ 画像信号合成回路 Ｍ₁₁，Ｍ₁₂ モニタ Ｋ₁ 操作装置 ＤＩ データ入力装置 ＣＰＵ 処理装置 ｔｍ₂₁，ｔｍ₂₂ メモリ ｋｍ₂ 〜ｋｍ₁₀メモリ ｔｍ₃₁，ｔｍ₃₂ メモリ Ｔ₄₁，Ｔ₄₂ テロッパ装置 Ｔ₅₁，Ｔ₅₂ テロッパ装置 ＶＳ₅₁，ＶＳ₅₂ 画像信号合成回路 Ｌ 通信回線 ＬＡＮ ローカルエリアネットワーク ＦＳ ファイルサーバ ＤＢ データベース Ｔ₇₁，Ｔ₇₂ テロッパ装置 ＶＳ₇₁，ＶＳ₇₂ 画像信号合成回路

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視対象を個別に撮影する複数の
   工業用テレビカメラを有し、これら工業用テレビカメラ
   からの映像信号を選択すると共に、これにテロップ情報
   を重畳してモニタに表示するようにした工業用テレビカ
   メラ監視装置において、 前記各工業用テレビカメラの映像信号を入力し、これら
   から選択した映像信号を前記モニタに供給する映像信号
   切替装置と、該映像切替装置と前記モニタとの間に介挿
   され、当該モニタに供給する映像信号にこれに対応して
   選択されたテロップ情報を重畳するテロッパ装置と、少
   なくとも映像切替装置及びテロッパ装置に対して前記モ
   ニタに供給する映像信号の選択指示情報を送出する操作
   装置とを備えたことを特徴とする工業用テレビカメラ監
   視装置。
2. 【請求項２】 前記操作装置は、前記映像切替装置に対
   して所定の映像信号を選択する選択指示情報を送出する
   際に、当該映像信号に対応する識別コードを前記テロッ
   パ装置に送出する識別コード送出手段を備え、前記テロ
   ッパ装置は、各工業用テレビカメラに対応したテロップ
   情報を前記識別コードに対応させて記憶するテロップ情
   報記憶手段と、前記操作装置から識別コードが入力され
   たときに当該識別コードをもとに前記テロップ情報記憶
   手段から該当するテロップ情報を読出して映像信号に重
   畳するテロップ情報重畳手段とを備えていることを特徴
   とする請求項１記載の工業用テレビカメラ監視装置。
3. 【請求項３】 前記操作装置は、各工業用テレビカメラ
   に対応するテロップ情報を記憶するテロップ情報記憶手
   段と、前記映像切替装置に対してモニタに供給する工業
   用テレビカメラを選択する選択指示情報を送出する選択
   指示情報送出手段と、前記テロップ情報記憶手段から前
   記映像切替装置に対する選択指示情報で選択される工業
   用テレビカメラに対応するテロップ情報を読出し、これ
   をテロッパ装置に送出するテロップ情報送出手段とを備
   え、前記テロッパ装置は、前記テロップ情報送出手段か
   らテロップ情報を受信したときに当該テロップ情報を前
   記映像信号に重畳するテロップ情報重畳手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項１記載の工業用テレビカメラ
   監視装置。
4. 【請求項４】 複数の監視対象を個別に撮影する複数の
   工業用テレビカメラを有し、これら工業用テレビカメラ
   からの映像信号を選択すると共に、これにテロップ情報
   を重畳してモニタに表示するようにした工業用テレビカ
   メラ監視装置において、 前記各工業用テレビカメラの映像信号を入力し、これら
   から選択した映像信号を前記モニタに供給する映像信号
   切替装置と、該映像切替装置と前記モニタとの間に介挿
   され、当該モニタに供給する映像信号にこれに対応して
   選択されたテロップ情報を重畳するテロップ情報重畳手
   段を有するテロッパ装置と、前記各工業用テレビカメ
   ラ、映像切替装置及びテロッパ装置に対して前記モニタ
   に供給する映像信号の選択指示情報を送出する操作装置
   とを備え、前記各工業用テレビカメラは前記操作装置か
   らの選択指示情報に基づいて撮像範囲を決定するように
   構成されていることを特徴とする工業用テレビカメラ監
   視装置。
5. 【請求項５】 前記操作装置は、前記各工業用テレビカ
   メラに対して撮像範囲を指定する選択指示情報及びモニ
   タに供給する映像信号に対応する工業用テレビカメラの
   識別コードを前記テロッパ装置に送出する選択情報送出
   手段とを備え、前記テロッパ装置は、各工業用テレビカ
   メラ毎の識別コード及び撮像範囲指示情報に対応したテ
   ロップ情報を記憶する記憶手段と、前記操作装置から識
   別コード及び撮像範囲指示情報が入力されたときにこれ
   らをもとに前記記憶手段からテロップ情報を読出して映
   像信号に重畳するテロップ情報重畳手段とを備えている
   ことを特徴とする請求項４記載の工業用テレビカメラ監
   視装置。
6. 【請求項６】 前記操作装置は、前記各工業用テレビカ
   メラに対して撮像範囲を指定する選択指示情報を送出す
   る際に、当該工業用テレビカメラの撮像範囲に対応する
   識別コードを記憶する識別コード記憶手段と、映像切替
   装置に対して映像信号の選択指示情報を送出する際に、
   前記識別コード記憶手段から選択された映像信号に対応
   する識別コードを読出して前記テロッパ装置に送出する
   識別コード送出手段とを備え、前記テロッパ装置は、各
   工業用テレビカメラの各撮像範囲に対応したテロップ情
   報を前記識別コードに対応させて記憶するテロップ情報
   記憶手段と、前記操作装置から識別コードが入力された
   ときに前記テロップ情報記憶手段から識別コードをもと
   にテロップ情報を読出して映像信号に重畳するテロップ
   情報重畳手段とを備えていることを特徴とする請求項４
   記載の工業用テレビカメラ監視装置。
7. 【請求項７】 前記操作装置は、各工業用テレビカメラ
   の撮像範囲に対応するテロップ情報を記憶するテロップ
   情報記憶手段と、前記映像切替装置に対してモニタに供
   給する工業用テレビカメラを選択する選択指示情報を送
   出する選択指示情報送出手段と、前記各工業用テレビカ
   メラに対して撮像範囲を指示する選択指示情報を送出す
   る撮像範囲指示情報送出手段と、該撮像範囲指示情報送
   出手段の選択指示情報をもとに前記テロップ情報記憶手
   段から該当テロップ情報を読出し、これをテロッパ装置
   に送出するテロップ情報送出手段とを備え、前記テロッ
   パ装置は、前記テロップ情報送出手段からテロップ情報
   を受信したときに当該テロップ情報を前記映像信号に重
   畳するテロップ情報重畳手段を備えていることを特徴と
   する請求項４記載の工業用テレビカメラ監視装置。
8. 【請求項８】 前記操作装置は、外部のシステムからテ
   ロップ情報を受信したときに当該テロップ情報を前記テ
   ロッパ装置に送出するテロップ情報送出手段を備え、前
   記テロッパ装置は、前記操作装置から入力されるテロッ
   プ情報を映像信号に重畳するテロップ情報重畳手段を備
   えていることを特徴とする請求項１又は４に記載の工業
   用テレビカメラ監視装置。
9. 【請求項９】 前記操作装置は、選択指示情報に基づい
   て外部の共有記憶装置に格納されている工業用テレビカ
   メラに関するテロップ情報を検索して抽出し、抽出した
   テロップ情報を前記テロッパ装置に送出するテロップ情
   報送出手段を備え、前記テロッパ装置は、前記操作装置
   から入力されるテロップ情報を映像信号に重畳するテロ
   ップ情報重畳手段を備えていることを特徴とする請求項
   １又は請求項４に記載の工業用テレビカメラ監視装置。
10. 【請求項１０】 複数の監視対象を個別に撮影する複数
    の工業用テレビカメラを有し、これら工業用テレビカメ
    ラからの映像信号を選択すると共に、これにテロップ情
    報を重畳してモニタに表示するようにした工業用テレビ
    カメラ監視装置において、 前記各工業用テレビカメラの映像信号を入力し、これら
    を選択して前記モニタに供給する映像信号を切替える映
    像切替装置と、該映像切替装置と前記モニタとの間に介
    挿され、当該モニタに供給する映像信号に監視対象シス
    テムの状態に応じたテロップ情報を選択して重畳するテ
    ロップ情報重畳手段を有するテロッパ装置と、少なくと
    も映像切替装置及びテロッパ装置に対して前記モニタに
    供給する映像信号の選択指示情報を送出する操作装置と
    を備えたことを特徴とする工業用テレビカメラ監視装
    置。
11. 【請求項１１】 前記操作装置は、監視対象システムの
    状態を表すシステム状態情報を前記テロッパ装置に送出
    するシステム状態情報送出手段を備え、前記テロッパ装
    置は、監視対象システムの状態に応じてテロップ情報を
    システム状態情報に対応させて記憶する記憶手段と、前
    記操作装置からのシステム状態情報を受信したときに当
    該システム状態情報をもとに前記記憶手段から該当する
    テロップ情報を読出して映像信号に重畳するテロップ情
    報重畳手段とを備えていることを特徴とする請求項１０
    記載の工業用テレビカメラ監視装置。
12. 【請求項１２】 前記操作装置は、外部のシステムから
    システム状態情報を受信したときに当該システム状態情
    報を前記システム状態情報送出手段でテロッパ装置に送
    出するように構成されていることを特徴とする請求項１
    １記載の工業用テレビカメラ監視装置。
13. 【請求項１３】 前記操作装置は、監視システムのシス
    テム状態を判定してシステム状態情報を生成するシステ
    ム状態情報生成手段を備え、該システム状態情報生成手
    段で生成したシステム状態情報を前記システム状態情報
    送出手段でテロッパ装置に送出するように構成されてい
    ることを特徴とする請求項１１記載の工業用テレビカメ
    ラ監視装置。
14. 【請求項１４】 前記操作装置は、監視対象システムの
    状態に応じてテロップ情報をシステム状態情報に対応さ
    せて記憶する記憶手段と、該記憶手段から監視対象シス
    テムのシステム状態情報をもとに該当するテロップ情報
    を読出して前記テロッパ装置に送出するシステム状態情
    報送出手段とを備え、前記テロッパ装置は、映像信号に
    前記操作装置から送出されたテロップ情報を重畳するテ
    ロップ情報重畳手段を備えていることを特徴とする請求
    項１０記載の工業用テレビカメラ監視装置。
15. 【請求項１５】 前記システム状態情報送出手段は、外
    部のシステムからシステム状態情報を受信したときに、
    当該システム状態情報をもとに前記記憶手段から該当す
    るテロップ情報を読出して前記テロッパ装置に送出する
    ように構成されていることを特徴とする請求項１４記載
    の工業用テレビカメラ監視装置。
16. 【請求項１６】 前記操作装置は、監視システムのシス
    テム状態を判定してシステム状態情報を生成するシステ
    ム状態情報生成手段を備え、前記システム状態情報送出
    手段は、前記システム状態情報生成手段で生成したシス
    テム状態情報をもとに前記記憶手段から該当するテロッ
    プ情報を読出して前記テロッパ装置に送出するように構
    成されていることを特徴とする請求項１４記載の工業用
    テレビカメラ監視装置。
17. 【請求項１７】 複数の監視対象を個別に撮影する複数
    の工業用テレビカメラを有し、これら工業用テレビカメ
    ラからの映像信号を選択すると共に、これにテロップ情
    報を重畳してモニタに表示するようにした工業用テレビ
    カメラ監視装置において、 前記各工業用テレビカメラの映像信号を入力し、これら
    から選択した映像信号を前記モニタに供給する映像信号
    切替装置と、該映像切替装置と前記モニタとの間に介挿
    され、当該モニタに供給する映像信号に、常時は当該映
    像信号に対応するテロップ情報を選択して重畳し、監視
    対象システムの異常状態を表すシステム異常状態情報を
    受信したときにはシステム異常に対応するテロップ情報
    を選択して重畳するテロップ情報重畳手段を有するテロ
    ッパ装置と、少なくとも映像切替装置及びテロッパ装置
    に対して前記モニタに供給する映像信号の選択指示情報
    を送出する操作装置とを備えたことを特徴とする工業用
    テレビカメラ監視装置。