CN104702918A - 一种智能视频监视泊车防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能视频监视泊车防盗系统，所述系统包括监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端，监视前端系统包括有多个监视前端子系统，每个监视前端子系统包括拍摄装置、监视服务器和报警装置。监视服务器包括传输控制模块，对向因特网传输的视频数据进行传输控制，该传输控制模块包括运动目标检测子模块、运动对象异常检测子模块、优先级确定子模块、网络状态检测子模块、传输控制子模块。根据本发明，可以快速而准确的从监视视频中发现异常的画面，同时减轻网络负担以及视频数据处理负担，满足管理者对于停车库泊车防盗监控的基本需求。

Description

一种智能视频监视泊车防盗系统

技术领域

本发明涉及视频监视技术领域，特别涉及一种智能视频监视泊车防盗系统。

背景技术

随着城市车辆的不断增加，占地空间大且分层式的大型车库逐渐增多，为了便于车主停车，目前部分停车库开始实行24小时无人值守服务，正因为自助出入和无人值守这一环境，使得大型车库的泊车防盗系统的建设显得日益重要。大型车库具有一定的规模，相当大的占地面积，全部实现无人值守，由车主在无人干预的情况下自由出入。在日常的管理中，需要避免车辆被人蓄意盗窃破坏，避免车辆和车主在出入车辆较多时发生意外。因此，必须配备一套完备的泊车防盗系统，解决大型车库的安全、管理控制问题。目前停车库视频监视泊车防盗系统，在监视中心对现场进行视频监视。随着大型停车库的不断增加和扩展，实时监视视频路数也在不断增多，从而，从监视前端向监控中心传输的数据量越来越大，监控中心需要监视的画面也越来越多。这样，一方面，由于数据传输量的增大，增加了网络负荷；另一方面，大多数视频监视区域长时间会无明显变化，期间传递大量重复画面数据，网络资源被大量浪费，并且，监控中心对于所接收到的重复画面数据的监视也造成了监控中心资源的浪费。

为了克服现有技术中的上述缺陷，迫切需要对车库进行智能化的监视和传输以减轻网络负担以及视频数据处理负担，快速而准确的从监视视频中发现有异常的画面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现对大型停车库的视频监视数据的智能化传输、监视控制。为此，本发明提出一种智能视频监视泊车防盗系统，可充分地解决由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。

本发明另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明目的和优点。

本发明提供了一种智能视频监视泊车防盗系统，该系统包括监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端，所述监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端均与停车库内部专用网络连接；监视前端系统包括有多个监视前端子系统，每个监视前端子系统包括拍摄装置、监视服务器和报警装置；监视前端子系统通过拍摄装置对停车库的各个监视点进行图像采集，采集后的信号通过视频线路传送给监视服务器，对信号进行数字化转化和编码压缩，然后利用因特网将其传送给停车库中控系统。

监视服务器包括传输控制模块，对向因特网传输的视频数据进行传输控制，该传输控制模块包括运动目标检测子模块、运动对象异常检测子模块、优先级确定子模块、网络状态检测子模块、传输控制子模块。

运动目标检测子模块按照一定时长将所接收到的监视视频内容划分为多个视频片段，每个视频片段包括多帧视频图像，对每个视频片段的多帧视频图像进行运动目标检测，确定该视频片段中是否有运动对象。

运动对象异常检测子模块，当确定存在运动对象时，检测该运动对象的类型以及运动行为参数，根据所检测的运动对象类型和运动行为参数，来确定运动对象是否存在异常。

优先级确定子模块，根据运动目标检测子模块以及运动对象异常检测子模块的检测结果，来确定该视频片段的传输优先级。

网络状态检测子模块，用于检测当前网络状态，确定当前网络状态的网络状态等级，所述的网络状态等级包括畅通、正常和拥挤。

传输控制子模块，根据优先级确定子模块所确定的视频片段的传输优先级以及网络状态检测子模块所确定的当前网络状态的网络状态等级，对视频片段进行传输控制，具体的，当网络状态等级为畅通时，控制传输高优先级、中优先级以及低优先级的视频片段，当网络状态等级为适中时，控制传输高优先级和中优先级的视频片段，当网络状态等级为拥挤时，控制仅传输高优先级的视频片段。

停车库中控系统对监视前端传输的视频信号进行接收、存储和管理，对客户端进行管理，接受客户端的用户注册以及接收并处理来自客户端的各种操作命令。

所述客户端监视终端，用于向用户提供视频监视服务，对监视视频图像进行实时浏览和管理，包括用于实时查看智能监视模块输出的视频图像信号的智能监视模块。

优选的，检测该运动对象的类型以及运动行为参数，具体的，检测运动对象是行人还是车辆，检测运动对象的运动轨迹、运动速度以及行为姿态参数。

优选的，运动对象异常检测子模块根据所检测运动对象类型和运动行为参数，来确定运动对象是否存在异常，具体的，当运动对象类型为行人，其行为姿态或运动轨迹异常时，确定运动对象存在异常，当运动对象类型为车辆，其运动轨迹或运动速度异常时，确定运动对象存在异常。

优选的，行人，行为姿态或运动轨迹异常包括：躲闪、徘徊、追打、拉扯或者手持刀具、棍棒，车辆运动轨迹或运动速度异常，包括车辆逆行或者超速。

优选的，优先级确定子模块，根据运动目标检测子模块以及运动对象异常检测子模块的检测结果，来确定该视频片段的传输优先级，具体的，当运动目标检测子模块确定没有运动对象时，将该视频片段的传输优先级确定为低优先级；当运动目标检测子模块确定有运动对象，且运动对象异常检测子模块确定运动对象不存在异常时，将该视频片段的传输优先级确定为中优先级；当运动目标检测子模块确定有运动对象，且运动对象异常检测子模块确定运动对象存在异常时，将该视频片段的传输优先级确定为高优先级。

优选的，传输控制子模块，根据优先级确定子模块所确定的视频片段的传输优先级以及网络状态检测子模块所确定的当前网络状态的网络状态等级，对视频片段进行传输控制，具体的，当网络状态等级为畅通时，控制传输高优先级、中优先级以及低优先级的视频片段，当网络状态等级为正常时，控制传输高优先级和中优先级的视频片段，当网络状态等级为拥挤时，控制仅传输高优先级的视频片段。

附图说明

图1为根据本发明实施例的、智能视频监控泊车防盗系统的结构示意图。

图2为根据本发明实施例的停车库中控系统的结构示意图。

图3为根据本发明实施例的传输控制模块的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。

如图1所示，该泊车防盗系统包括监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端三个部分。

监视前端系统作为视频信号的采集系统，其作用是根据系统要求，实时采集监视点的视频图像，并对信号进行数字化和压缩处理，将压缩后的流媒体文件以单播或组播方式通过因特网络发送到视频监视停车库中控系统，为用户提供实时观看或保存在存储设备中。

本系统的拍摄装置主要由摄像头、云台解码器、前端编码器等组成。在摄像头与前端编码器的连接时，云台解码器与编码器所支持的解码器协议相兼容。现在常见的云台解码器协议有：Canon VC-C1、Panasonic Conventional、GYYRVortex、Philips、Sensormatic RS422、Radian、Vicon V1x00R-PVP、Vicon V15UVS、Canon VC-C4等。前端编码器通过RS485/422串口连接解码器，同时通过一个RS232口用于连接其它串口设备。

如果摄像头为普通PTZ，采用RVV2*O.5的二芯线将前端编码器的RX+及RX-端子分别与云台解码器的RX+和RX-对应连接。云台解码器与摄像头之间用两条RVV6*0.3的六芯线相连。如果摄像头为一体化球机，用RVV2*0.5的两芯线将前端编码器的RX+和RX-与球机的RX+和RX-对应连接起来即可。

前端编码器另有3个干接点输入口及一个中继接点输出口，干接点输入可以外接各类探头或设备，从而与其它安全系统进行集成，在触发事件发生时，系统会启动录像或执行设定的动作(如开始录像、停止录像、弹出该路图像、发出报警音、发送信息、转到预置位、添加书签等)。中继接点输出口则可以在报警发生时发出一个开关或者脉冲信号，从而实现与外部设备的联动。

前端编码器有一个10/100M以太网接口，配合相应的网络接口适配器，可支持的网络接入方式有ADSL、LAN、WLAN、DDN、FR、ISDN。不同的网络接入方式因其速率的不同而达到的视频传输效果也各异。

监视前端系统包括有多个监视前端子系统，该泊车防盗系统的监视区域可以很大，可以将其监视区域分为若干个子区域，每个子区域均由一个监视前端子系统负责视频监控。监视前端子系统包括拍摄装置、监视服务器以及报警装置。监视前端子系统通过拍摄装置对停车库的各个监视点进行图像采集，采集后的信号通过视频线路传送给监视服务器，对信号进行数字化转化和编码压缩，然后利用因特网将其传送给停车库中控系统。

监视服务器还包括传输控制模块，对向因特网传输的视频数据进行传输控制，该传输控制模块包括运动目标检测子模块、运动对象异常检测子模块、优先级确定子模块、网络状态检测子模块、传输控制子模块，如图3所示。

运动目标检测子模块按照一定时长将所接收到的监视视频内容划分为多个视频片段，每个视频片段包括多帧视频图像，对每个视频片段的多帧视频图像进行运动目标检测，确定该视频片段中是否有运动对象。

运动对象异常检测子模块，当确定存在运动对象时，检测该运动对象的类型以及运动行为参数，具体的，检测运动对象是行人、车辆还是其它物体，检测运动对象的运动轨迹、运动速度以及行为姿态参数，上述检测可以通过现有的图像识别技术来实现，然后，运动对象异常检测子模块根据所检测运动对象类型和运动行为参数，来确定运动对象是否存在异常，具体的，当运动对象类型为行人，其行为姿态或运动轨迹异常(例如，长时间停留在车旁、在车库内徘徊)时，确定运动对象存在异常，当运动对象类型为车辆，其运动轨迹或运动速度异常时(例如，车辆逆行、车辆超速)，确定运动对象存在异常。

优先级确定子模块，根据运动目标检测子模块以及运动对象异常检测子模块的检测结果，来确定该视频片段的传输优先级，具体的，当运动目标检测子模块确定没有运动对象时，将该视频片段的传输优先级确定为低优先级；当运动目标检测子模块确定有运动对象，且运动对象异常检测子模块确定运动对象不存在异常时，将该视频片段的传输优先级确定为中优先级；当运动目标检测子模块确定有运动对象，且运动对象异常检测子模块确定运动对象存在异常时，将该视频片段的传输优先级确定为高优先级。

网络状态检测子模块，用于检测当前网络状态，确定当前网络状态的状态等级，状态等级为畅通、拥挤或者正常。传输控制子模块，根据优先级确定子模块所确定的视频片段的传输优先级以及网络状态检测子模块所确定的当前网络状态的状态等级，对视频片段进行传输控制，具体的，当网络状态等级为畅通时，控制传输高优先级、中优先级以及低优先级的视频片段，当网络状态等级为正常时，控制传输高优先级和中优先级的视频片段，当网络状态等级为拥挤时，控制仅传输高优先级的视频片段。

根据停车库监视区域的不同，各监视前端系统网络接入方式也不一样。

由于ADSL线路的上行带宽最大为512K，可以保证以分辨率为CIF格式时，每秒12帧的速率传输，故一些分散的停车位较少的小型停车库可以采用ADSL线路，这样布网方便、经济，可缩短网络建设周期和节省成本。

大型停车库大厅以及出入口等其他监视场所由于地域集中，可利用其内部现有局域网，直接将前端网络设备接入停车库内网中。

停车库中控系统

停车库中控系统对所有的接入设备进行统一管理。它实现整个系统的配置管理：对采集的视频图像进行接收、存放和管理，对客户端进行管理，接受客户端的用户注册以及接收并处理来自客户端的各种操作命令。

用户可以通过客户端监视终端使用视频监视服务，对监视图像进行实时浏览和管理。系统提供基于WEB界面的模式访问客户端监视终端上的监视管理系统。在客户端监视终端可安装专用的插件对远端监视点的视频文件进行软解压。客户端监视终端只需要一台普通的PC机即可，如果需要对多点同时监视且要求画面比较流畅，则可选择一台性能较高的PC机作为客户端监视终端，这样会达到较好的监视效果。

停车库中控系统由于要对所有设备进行统一管理，所有视频数据通过该中控系统进行转发，其对带宽要求较高，故该中控系统通过光纤连接到停车库内部专用网络的骨干网上。

本系统采用Client/Server模式，处于Server端的停车库中控系统是整个分布式停车库视频监视系统的核心部分。它包括了调度模块、执行模块和因特网网关三个模块。其结构如图2所示。

调度模块是为用户提供视频监视业务的核心管理平台，它实现整个系统的配置管理。调度模块接收监视前端发送的前端设备状态参数，作相应的处理；接收客户端发送的监视前端运行状态监视命令，向监视前端发送相应的状态监视命令；接收客户端发送的日志查询等请求，根据日志查询条件作相应的查询处理；监视停车库中控系统所用设备与各个子模块的运行状态，并作系统运行日志。

执行模块，用于接收、存放、检索和管理监视视频文件，包括前端应用子模块、存储子模块、分发子模块三个业务子模块。

前端应用子模块作为中控系统的管理、控制、报警信息的接口，其功能主要有：接收监视前端子系统的报警信号，转发给调度模块作相应的处理；接收监视前端系统注册信息并作相应处理；接收调度模块的实时监视设备状态请求，转发给监视前端系统作相应的处理，监视前端系统将设备状态反馈通知给调度模块；接收调度模块发送的云台镜头控制信息，转发给监视前端系统作相应的处理。

存储子模块进行视频录像存储和录像资料的管理。存储子模块接收录像启动命令后，接收视频流，并启动相应的录像服务，记录到硬盘；存储子模块对记录的录像进行管理，支持多种检索方式；接收视频回放命令后，将录像转成视频流上传给分发子模块，由其分发给客户端。

分发子模块是分布在互联网各处的视频转移分发单元，完成视频的转发和分发。客户端只要访问分发子模块并告知要访问的前端设备，分发子模块可代为取到视频流并转发给该客户端。而且，分发子模块可被级联使用：分发子模块既可以访问前端子系统，又可以访问其他分发子模块；既可以被客户端访问，又可以被其他分发子模块访问。这样分发子模块就实现了级联，可将视频传送给尽可能多的用户，节约地域间骨干网资源。分发子模块同时处理来自各模块的控制指令、视频信号和请求，并转发给相应模块执行。

因特网网关实现客户端接入以及接收并处理来自客户端的各种操作命令(如用户管理，录像，回放)，并提交调度模块做系统日志。因特网网关包括客户端应用子模块，其接收客户端的接入认证请求，在客户端应用子模块形成新的用户界面；接收客户端发出的各类业务请求，并转发给相应的功能子模块作相应的处理；客户端应用子模块接收停车库中控系统发出的报警信息，并提交给客户端监视终端做报警处理。

客户端监视终端

本分布式停车库视频监视系统的客户端监视终端包括监视模块、录像检索模块、参数配置模块三个组件，分别完成监视、管理、回放检索录像文件的功能。

(l)监视模块

它是用户查看选定拍摄装置的全动态视频、控制拍摄装置上/下/左/右转动、接收屏幕报警通知及添加书签的主要平台。监视模块的主要功能包括：接收并显示报警信息；同时查看多路实时拍摄装置图像，配置各布局页及设置各布局页停留时间，以资源列表的方式显示前端拍摄装置，并实时显示设备的状态；触发录像和录音；实时语音通话；预置或设置前端设备的模式或参数；选择系统内部/外部报警及显示的信息；实时查看系统事件(用户登录或退出、填加书签、报警事件、开始录像、停止录像等)历史记录，在报警发生时，以发出报警声音、弹出并突出显示报警区域的拍摄装置图像及弹出文字信息等方式提示管理人员。

(2)录像检索模块

可以使用户按照时间段、拍摄装置及事件类型等从存储数据库中快速查找存储的视频图像序列和音频序列。并可进行导出、保存和回放。

(3)参数配置模块

用于管理和配置监视系统的不同部分，如监视点、用户、录像时间表、录像、系统事件和设备的参数；创建拍摄装置站点并按照站点为拍摄装置进行分组；为每个站点创建多层交互式的HTML电子地图；干接点输入及中继接点端口设置；用户、密码及用户权限设置等。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种智能视频监视泊车防盗系统，其特征在于：该系统包括监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端，所述监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端均与停车库内部专用网络连接；监视前端系统包括有多个监视前端子系统，每个监视前端子系统包括拍摄装置、监视服务器和报警装置；监视前端子系统通过拍摄装置对停车库的各个监视点进行图像采集，采集后的信号通过视频线路传送给监视服务器，对信号进行数字化转化和编码压缩，然后利用因特网将其传送给停车库中控系统；其中，

监视服务器包括传输控制模块，对向因特网传输的视频数据进行传输控制，该传输控制模块包括运动目标检测子模块、运动对象异常检测子模块、优先级确定子模块、网络状态检测子模块、传输控制子模块；

运动目标检测子模块按照一定时长将所接收到的监视视频内容划分为多个视频片段，每个视频片段包括多帧视频图像，对每个视频片段的多帧视频图像进行运动目标检测，确定该视频片段中是否有运动对象；

运动对象异常检测子模块，当确定存在运动对象时，检测该运动对象的类型以及运动行为参数，根据所检测的运动对象类型和运动行为参数，来确定运动对象是否存在异常；

优先级确定子模块，根据运动目标检测子模块以及运动对象异常检测子模块的检测结果，来确定该视频片段的传输优先级；

网络状态检测子模块，用于检测当前网络状态，确定当前网络状态的网络状态等级，所述的网络状态等级包括畅通、正常和拥挤；

传输控制子模块，根据优先级确定子模块所确定的视频片段的传输优先级以及网络状态检测子模块所确定的当前网络状态的网络状态等级，对视频片段进行传输控制，具体的，当网络状态等级为畅通时，控制传输高优先级、中优先级以及低优先级的视频片段，当网络状态等级为适中时，控制传输高优先级和中优先级的视频片段，当网络状态等级为拥挤时，控制仅传输高优先级的视频片段；

停车库中控系统对监视前端传输的视频信号进行接收、存储和管理，对客户端进行管理，接受客户端的用户注册以及接收并处理来自客户端的各种操作命令；

所述客户端监视终端，用于向用户提供视频监视服务，对监视视频图像进行实时浏览和管理，包括用于实时查看智能监视模块输出的视频图像信号的智能监视模块。

2.根据权利要求1所述的智能视频监视泊车防盗系统，其特征在于，检测该运动对象的类型以及运动行为参数，具体的，检测运动对象是行人还是车辆，检测运动对象的运动轨迹、运动速度以及行为姿态参数。

3.根据权利要求1所述的智能视频监视泊车防盗系统，其特征在于，运动对象异常检测子模块根据所检测运动对象类型和运动行为参数，来确定运动对象是否存在异常，具体的，当运动对象类型为行人，其行为姿态或运动轨迹异常时，确定运动对象存在异常，当运动对象类型为车辆，其运动轨迹或运动速度异常时，确定运动对象存在异常。

4.根据权利要求3所述的智能视频监视泊车防盗系统，其特征在于，行人，行为姿态或运动轨迹异常包括：躲闪、徘徊、追打、拉扯或者手持刀具、棍棒，车辆运动轨迹或运动速度异常，包括车辆逆行或者超速。

5.根据权利要求1所述的智能视频监视泊车防盗系统，其特征在于，优先级确定子模块，根据运动目标检测子模块以及运动对象异常检测子模块的检测结果，来确定该视频片段的传输优先级，具体的，当运动目标检测子模块确定没有运动对象时，将该视频片段的传输优先级确定为低优先级；当运动目标检测子模块确定有运动对象，且运动对象异常检测子模块确定运动对象不存在异常时，将该视频片段的传输优先级确定为中优先级；当运动目标检测子模块确定有运动对象，且运动对象异常检测子模块确定运动对象存在异常时，将该视频片段的传输优先级确定为高优先级。

6.根据权利要求1所述的智能视频监视泊车防盗系统，其特征在于，传输控制子模块，根据优先级确定子模块所确定的视频片段的传输优先级以及网络状态检测子模块所确定的当前网络状态的网络状态等级，对视频片段进行传输控制，具体的，当网络状态等级为畅通时，控制传输高优先级、中优先级以及低优先级的视频片段，当网络状态等级为正常时，控制传输高优先级和中优先级的视频片段，当网络状态等级为拥挤时，控制仅传输高优先级的视频片段。