CN109165634A - 一种智能识别方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及智能安防技术领域,公开了一种智能识别方法、装置及系统,所述方法包括:接收普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;判断视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆,如果存在,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪异常事件中的车辆及人员运动轨迹;根据车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。通过上述方式,本发明实施例能够解决目前依靠人力判断停车场的异常的技术问题,实现自动识别异常事件,并对所述异常事件进行处理,提高车辆的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能安防技术领域,特别是涉及一种智能识别方法、装置及系统。
背景技术
停车场,指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆,或者,收取停车费。
目前,停车场一般都会设置有摄像头获取车辆的基本信息,有监控屏幕实时监控所述停车场的特定位置,比如:停车场的过道、收费处。所述停车场的摄像头一般用于获取视频或图像,并且根据所述图像识别出车辆的车牌号码,但是,目前的停车场摄像头一般只会获取视频或图像,并将所述视频或图像通过监控屏幕进行呈现,尽管可以识别出车辆的车牌号码,但停车场的任务远非单纯获取车辆的车牌号码并扣费等操作,停车场还要承担车辆的安全工作,而目前的停车场内的车辆安全工作往往通过人力来维护,容易导致维护成本高,并且容易出现盲点。
基于此,本发明实施例提供一种智能识别方法、装置及系统,解决目前停车场的无法智能识别异常事件的发生的技术问题,提高停车场内的车辆安全。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种智能识别方法、装置及系统,解决目前停车场的无法智能识别异常事件的发生的技术问题,提高停车场内的车辆安全。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种智能识别方法,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,所述方法包括:
接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;
判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;
若存在,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;
根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;
将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
在一些实施例中,所述方法还包括:
当所述车辆及人员运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,则控制所述高清摄像头进入待机模式,并接收所述高清摄像头录制的车牌号码、人脸图像及车辆及人员运动轨迹。
在一些实施例中,所述方法还包括:
根据所述异常事件发生的位置,确定启动的高清摄像头,并根据车辆及人员运动轨迹切换高清摄像头,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
在一些实施例中,所述判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆,具体包括:
以预设的异常事件的关键图像特征,与所述视频监控图像进行匹配,如果匹配成功,则所述视频监控图像中存在预设的异常事件,其中,异常事件的关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触。
在一些实施例中,所述根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸,具体包括:
如果车辆在异常事件发生后的预设时长内,驶离异常事件发生地,则确定所述人员逃逸,或者,
如果所述人员在异常事件发生后的预设时长内,驾驶车辆离开异常事件发生地,确定所述人员逃逸。
第二方面,本发明实施例提供一种智能识别装置,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,所述装置包括:
接收单元,用于接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;
判断单元,用于判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;
跟踪单元,用于若存在预设的异常事件,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;
确定单元,用于根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;
发送单元,用于将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
在一些实施例中,所述装置还包括:
待机单元,用于当所述车辆及人员运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,则控制所述高清摄像头进入待机模式,并接收所述高清摄像头录制的车牌号码、人脸图像及车辆及人员运动轨迹。
在一些实施例中,所述装置还包括:
切换单元,用于根据所述异常事件发生的位置,确定启动的高清摄像头,并根据车辆及人员运动轨迹切换高清摄像头,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
在一些实施例中,所述判断单元具体用于:
以预设的异常事件的关键图像特征,与所述视频监控图像进行匹配,如果匹配成功,则所述视频监控图像中存在预设的异常事件,其中,异常事件的关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触。
第三方面,本发明实施例提供一种智能识别系统,所述系统包括:
智能监控服务器,所述智能监控服务器包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述的智能识别方法;
多个普通摄像头,设置于停车场,连接所述智能监控服务器,用于采集所述停车场的视频监控图像;
多个高清摄像头,设置于停车场,连接所述智能监控服务器,用于录制车牌号码及人脸图像;
交通违法管理系统,连接所述智能监控服务器,用于接收所述智能监控服务器发送的逃逸人员人脸图像及车牌号码。
第四方面,本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使智能监控服务器能够执行如上所述的智能识别方法。
本发明实施例的有益效果是:区别于现有技术的情况下,本发明实施例提供的一种智能识别方法,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,所述方法包括:接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;若存在,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。通过上述方式,本发明实施例能够解决目前依靠人力判断停车场的异常的技术问题,实现自动识别异常事件,并对所述异常事件进行处理,提高车辆的安全性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种智能识别方法的应用环境的示意图;
图2是本发明实施例提供的一种智能识别方法的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的一种智能识别装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的一种智能识别系统的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的一种智能监控服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的实施例中,如图1所示,图1是本发明实施例提供的一种智能识别方法的应用环境的示意图;
其中,所述智能识别方法应用于智能监控服务器,其中,所述智能监控服务器连接有多个普通摄像头以及高清摄像头,所述多个普通摄像头以及高清摄像头设置于停车场,其中,所述停车场可以是设置在酒店、餐厅、游乐场、公园等地方的停车场,用户的车辆停靠在所述停车场,其中,所述停车场之间的道路分布设置多个普通摄像头以及高清摄像头,其中,所述普通摄像头与高清摄像头可以间隔设置,以使所述智能监控服务器能够获取所述用户的车辆在所述停车场内的视频监控图像以及其他人员在所述停车场的图像。
在本发明实施例中,所述车辆停放在所述停车场的位置为固定位置,即默认所述车辆停放成功后,将不会再次转移到所述停车场的另一个位置。由于所述停车场的四周遍布普通摄像头以及高清摄像头,当所述车辆进入所述停车场后,所述普通摄像头或高清摄像头将获取所述车辆的车牌号码。当所述车辆停放在所述停车场的固定位置后,所述智能监控服务器将记录所述车辆的车牌号码以及所述车辆的停放位置。
具体的,下面以餐厅的停车场为例进行阐述。
实施例一
请参阅图2,图2是本发明实施例提供的一种酒驾智能识别方法的流程示意图。如图2所示,所述方法应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,所述方法包括:
步骤S10:接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;
具体的,所述停车场设置有多个普通摄像头,所述普通摄像头用于采集所述停车场的视频监控图像。根据所述视频监控图像,获取所述停车场的车辆的基本信息,所述车辆的基本信息,包括:车牌号码、车辆型号、车辆品牌,以及等等。
其中,所述车辆停放在所述停车场的固定位置后,所述普通摄像头采集所述停车场的视频监控图像,将所述视频监控图像发送到所述智能识别监控服务器,所述智能识别监控服务器根据所述视频监控图像,确定所述车辆的停放位置以及所述车辆的车牌号码,并将所述停放位置与所述车牌号码进行对应保存,可以理解的是,在某一时刻,每一车辆分别对应唯一的停放位置,并且,所述停放位置对应唯一的车牌号码。通过确定所述车牌号码以及与其对应的车辆的停放位置,有利于调整所述普通摄像头或高清摄像头的角度,从而更好地获取所述停放位置的视频数据或图像数据,实现更好地监控所述车辆。
可以理解的是,由于每一普通摄像头或高清摄像头的摄像范围有限,因此所述接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像,包括:通过每一所述普通摄像头采集所述其摄像范围内的视频监控图像,获取全部的普通摄像头采集的视频监控图像,并对所述视频监控图像进行整合,获取所述停车场的全景图像,其中,所述全景图像覆盖所述停车场的所有区域,包括停车位、角落以及其他位置。其中,所述智能监控服务器侧重对所述停车位置的图像进行清晰整合,从而生成所述全景图像,以使所述停车位置处的车辆的视频监控图像更为清晰。
为了更好地采集所述视频监控图像,所述方法还包括:通过所述普通摄像头获取所述停车场内的监控视频,并将所述监控视频发送到所述智能监控服务器,所述智能监控服务器接收所述监控视频,并根据监控视频,截取所述监控视频中的图像帧,通过对多个普通摄像头发送的监控视频分别进行截取,对截取的多个图像帧进行图像整合,生成全景图像。可以理解的是,所述截取所述监控视频中的图像帧,包括:截取所述监控视频中像素最高的图像帧,或者,截取所述监控视频中亮度最高的图像帧,或者,综合所述监控视频的像素以及亮度,对像素和亮度进行加权平均,获取平均值最高的图像帧,作为截取的图像帧。其中,所述像素的权重为1,所述亮度的权重也为1,或者,可以自行设置所述像素以及所述亮度的权重。
步骤S20:判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;
其中,所述视频监控图像为所述停车场的全景图像,所述智能监控服务器将根据所述视频监控图像,判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆。
具体的,所述判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆,包括:
以预设的异常事件的关键图像特征,与所述视频监控图像进行匹配,如果匹配成功,则所述视频监控图像中存在预设的异常事件,其中,异常事件的关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触。
其中,通过在所述智能识别服务器中预设异常事件图像库,所述异常事件图像库中保存有多种关键图像特征,所述关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触,所述方法包括:接收多个所述普通摄像头发送的视频监控图像,对所述多帧视频监控图像进行整合,获取所述停车场的全景图像,对所述全景图像进行特征识别,获取所述全景图像中的关键图像特征,其中,所述关键图像特征为所述停车场的停车位的图像特征,通过将所述全景图像中的关键图像特征与所述异常事件图像库中的关键图像特征进行匹配,确定是否匹配成功,若匹配成功,则确定所述全景图像中存在预设的异常事件,并确定所述异常事件为车辆擦碰或人为破坏车辆。
其中,所述全景图像为所述多个普通摄像头获取的视频监控图像进行整合后获取的图像,由于停车场可能位置较大,因此所述全景图像的大小也相应地较大。因此,为了有针对性地获取某一车辆是否发生预设的异常事件,可以通过所述智能监控服务器连接所述车辆的车主的移动终端,接收所述移动终端发送的监控请求,并根据所述监控请求,直接获取与所述移动终端对应的车辆的停车位置的视频监控图像,将所述停车位置的视频监控图像进行特征识别,具体的,通过获取所述移动终端对应的车辆的停车位置的视频监控图像中的关键图像特征,将所述关键图像特征与所述异常事件图像库中的关键图像特征进行比对,确定是否匹配成功,若匹配成功,则确定所述停车位置存在预设的异常事件,并确定所述异常事件为车辆擦碰或人为破坏车辆。其中,若匹配的关键图像特征为车辆间的接触,则确定所述停车位置的异常事件为车辆擦碰;若匹配的关键图像特征为人为与车辆的异常接触,则确定所述停车位置的异常事件为人为破坏车辆。
步骤S30:若存在,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;
具体的,若确定发送异常事件,所述异常事件包括:车辆擦碰或人为破坏车辆。所述方法包括:实时通过多个所述普通摄像头采集所述停车场的视频监控图像,并将所述多个普通摄像头采集的停车场的视频监控图像进行整合,生成全景图像,根据所述全景图像,确定所述停车场是否存在预设的异常事件,若存在,则启动所述高清摄像头录制所述异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹。
具体的,若所述异常事件为车辆擦碰事件,则启动所述高清摄像头获取所述车辆擦碰事件中的擦碰的相关车辆的车牌号码以及人脸图像,例如:发生擦碰的车辆为两辆,则通过所述高清摄像头获取擦碰图像,将所述擦碰图像发送到所述智能监控服务器,所述智能监控服务器通过所述擦碰图像识别所述擦碰车辆的车牌号码以及擦碰车辆的驾驶位的人脸图像,并保存所述车牌号码以及所述人脸图像。可以理解的是,所述停车场的车辆的车主的移动终端连接所述智能监控服务器,若通过所述擦碰图像只识别到所述擦碰车辆的一张人脸,则确定所述异常事件为单方事故,并确定被擦碰的车辆以及对应的车主,将所述异常事件的监控视频发送到所述车主的移动终端,以使双方车主对所述车辆擦碰事件进行处理。可以理解的是,所述车辆擦碰事件还可能涉及多个车辆,其处理方式同理,在此不再叙述。
具体的,若所述异常事件为人为破坏车辆事件,则启动所述高清摄像头获取所述人为破坏车辆事件中的相关车辆的车牌号码以及人脸图像,例如:所述人为破坏车辆事件中涉及一个涉事人员以及一辆车,所述方法包括:通过所述高清摄像头获取人为破坏图像,将所述人为破坏图像发送到所述智能监控服务器,所述智能监控服务器通过所述人为破坏图像识别所述车辆的车牌号码以及涉事人员的人脸图像,并保存所述车牌号码以及所述涉事人员的人脸图像。可以理解的是,所述停车场的车辆的车主的移动终端连接所述智能监控服务器,若确定发生人为破坏车辆事件,则将所述异常事件的监控视频发送到所述车主的移动终端,以使所述车主进行处理。可以理解的是,所述车辆擦碰事件还可能涉及多个涉事人员和/或多个车辆,其处理方式同理,在此不再叙述。
其中,若确定发生预设的异常事件,则跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹。
具体的,所述涉事车辆的运动轨迹为发生异常事件后,所述涉事车辆从异常事件发生后离开所述异常事件的发生地点的运动轨迹,其中,所述运动轨迹为所述涉事车辆从所述发生地点离开所述停车场的运动轨迹,或者,所述运动轨迹为所述涉事车辆从所述发生地点达到所述停车场中的停放地点的运动轨迹。
具体的,若确定发生预设的异常事件,例如:若所述异常事件为车辆擦碰事件,则跟踪所述异常事件中的涉事车辆的运动轨迹,并将所述涉事车辆的运动轨迹保存在所述智能识别服务器;若所述异常事件为人为破坏车辆事件,则跟踪所述异常事件中的涉事车辆和/或涉事人员的运动轨迹,并将所述涉事车辆和/或涉事人员的运动轨迹保存在所述智能识别服务器。
步骤S40:根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;
具体的,若所述异常事件为车辆擦碰事件,在预设时间内,获取涉事车辆的运动轨迹,确定所述涉事车辆是否离开所述停车场,或者,所述涉事车辆的涉事人员是否离开所述停车场,若是,则确定所述人员逃逸。
具体的,若所述异常事件为人为破坏车辆事件,在预设时间内,获取涉事人员的运动轨迹,确定所述涉事人员是否离开所述停车场,或者,所述涉事人员是否离开所述人为破坏车辆事件的发生区域,进而确定所述人员是否发生逃逸。
步骤S50:将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
具体的,若所述高清摄像头获取所述停车场的涉事图像,并将所述涉事图像发送到所述智能识别服务器,所述智能识别服务器在预设时间内识别到所述涉事人员发生逃逸,则将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
在本发明实施例中,所述方法还包括:当所述车辆及人员运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,则控制所述高清摄像头进入待机模式,并接收所述高清摄像头录制的车牌号码、人脸图像及车辆及人员运动轨迹。
具体的,当涉事车辆的运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,即所述高清摄像头无法对所述涉事车辆进行跟踪后,则控制所述高清摄像头向所述智能识别服务器发送跟踪视频或跟踪图像,所述智能识别服务器将根据所述跟踪视频或跟踪图像获取所述车牌号码、人脸图像以及涉事人员的运动轨迹。
具体的,根据所述异常事件发生的位置,确定启动的高清摄像头,并根据车辆及人员运动轨迹切换高清摄像头,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
其中,所述停车场设置有多个高清摄像头,可以理解的是,每一高清摄像头均对应一摄像范围,在涉事车辆运动的过程中,可以根据所述涉事车辆的运动方向以及运动速度,切换不同的摄像头对所述涉事车辆进行跟踪;或者,根据所述涉事人员的运动方向以及运动速度,切换不同的摄像头对所述涉事人员进行跟踪,实现更好地获取涉事车辆或涉事人员的运动图像,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
在本发明实施例中,通过提供一种智能识别方法,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,所述方法包括:接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;若存在,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。通过上述方式,本发明实施例能够解决目前依靠人力判断停车场的异常的技术问题,实现自动识别异常事件,并对所述异常事件进行处理,提高车辆的安全性。
实施例二
请参阅图3,图3是本发明实施例提供的一种智能识别装置的结构示意图;
如图3所示,该智能识别装置100,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,所述智能识别装置100包括:
接收单元10,用于接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;
判断单元20,用于判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;
跟踪单元30,用于若存在预设的异常事件,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;
确定单元40,用于根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;
发送单元50,用于将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
在本发明实施例中,所述智能识别装置100还包括:
待机单元60,用于当所述车辆及人员运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,则控制所述高清摄像头进入待机模式,并接收所述高清摄像头录制的车牌号码、人脸图像及车辆及人员运动轨迹。
在本发明实施例中,所述智能识别装置100还包括:
切换单元70,用于根据所述异常事件发生的位置,确定启动的高清摄像头,并根据车辆及人员运动轨迹切换高清摄像头,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
在本发明实施例中,所述判断单元20具体用于:
以预设的异常事件的关键图像特征,与所述视频监控图像进行匹配,如果匹配成功,则所述视频监控图像中存在预设的异常事件,其中,异常事件的关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触。
由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思,在内容不互相冲突的前提下,装置实施例的内容可以引用方法实施例的,在此不赘述。
请参阅图4,图4为本发明实施例提供的一种智能识别系统的结构示意图,如图4所示,该智能识别系统400包括:智能监控服务器410、多个普通摄像头420、多个高清摄像头430、交通违法管理系统440以及移动终端450,所述多个普通摄像头420以及多个高清摄像头430分别连接所述智能监控服务器410,所述交通违法管理系统440连接所述智能监控服务器410,所述移动终端450通信连接所述智能监控服务器410。
其中,所述智能监控服务器410,用于接收所述移动终端450发送的监控请求以及接收所述高清摄像头420发送的图像,请参阅图5,图5是本发明实施例提供的一种智能监控服务器的结构示意图,如图5所示,所述智能监控服务器410包括:一个或多个处理器411以及存储器412。其中,图5中以一个处理器411为例。
处理器411和存储器412可以通过总线或者其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
存储器412作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的一种智能识别方法对应的单元(例如,图3所述的各个单元)。处理器411通过运行存储在存储器412中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行智能识别方法的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例智能识别方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。
存储器412可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,存储器412可选包括相对于处理器411远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器411。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述模块存储在所述存储器412中,当被所述一个或者多个处理器411执行时,执行上述任意方法实施例中的智能识别方法,例如,执行以上描述的图2所示的各个步骤;也可实现图3所述的各个模块或单元的功能。
本发明实施例的智能监控服务器410以多种形式存在,在执行以上描述的图2所示的各个步骤;也可实现图3所述的各个单元的功能时,上述智能监控服务器410包括但不限于:
(1)塔式服务器
一般的塔式服务器机箱和我们常用的PC机箱差不多,而大型的塔式机箱就要粗大很多,总的来说外形尺寸没有固定标准。
(2)机架式服务器
机架式服务器是由于满足企业的密集部署,形成的以19英寸机架作为标准宽度的服务器类型,高度则从1U到数U。将服务器放置到机架上,并不仅仅有利于日常的维护及管理,也可能避免意想不到的故障。首先,放置服务器不占用过多空间。机架服务器整齐地排放在机架中,不会浪费空间。其次,连接线等也能够整齐地收放到机架里。电源线和LAN线等全都能在机柜中布好线,可以减少堆积在地面上的连接线,从而防止脚踢掉电线等事故的发生。规定的尺寸是服务器的宽(48.26cm=19英寸)与高(4.445cm的倍数)。由于宽为19英寸,所以有时也将满足这一规定的机架称为“19英寸机架”。
(3)刀片式服务器
刀片服务器是一种HAHD(High Availability High Density,高可用高密度)的低成本服务器平台,是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的,其中每一块“刀片”实际上就是一块系统母板,类似于一个个独立的服务器。在这种模式下,每一个母板运行自己的系统,服务于指定的不同用户群,相互之间没有关联。不过可以使用系统软件将这些母板集合成一个服务器集群。在集群模式下,所有的母板可以连接起来提供高速的网络环境,可以共享资源,为相同的用户群服务。
其中,所述普通摄像头420,设置于所述停车场,连接所述多个普通摄像头420,所述普通摄像头420用于获取所述停车场的视频监控图像,并将所述视频监控图像发送到所述智能监控服务器410。在本发明实施例中,所述普通摄像头420为多个,所述多个普通摄像头420分别连接智能监控服务器410,所述多个普通摄像头420分别设置于所述停车场的不同位置,用于对所述停车场内的不同区域的车辆进行图像获取,以使所述智能监控服务器410能够全方位地获取所述停车场内的视频监控图像。
其中,所述高清摄像头430,设置于所述停车场,所述多个高清摄像头均连接所述智能监控服务器410,用于获取驾驶员的人脸图像以及车辆车牌信息,并将所述驾驶员的人脸图像以及车辆车牌信息发送到所述智能监控服务器410,所述高清摄像头430还可以接收所述智能监控服务器410发送的命令,实时获取所述人脸图像,或者,根据所述智能监控服务器410发送的命令,调整所述高清摄像头430的转动角度以及转动速度。
其中,所述交通违法管理系统440,连接所述智能监控服务器410,用于接收所述智能监控服务器410发送的逃逸人员人脸图像及车牌号码。具体的,所述交通违法管理系统440通过无线网络连接所述智能监控服务器410,所述交通违法管理系统440还用于接收所述智能监控服务器410发送的监控视频。
其中,所述移动终端450,通信连接所述智能监控服务器410,用于向所述智能监控服务器410发送监控请求,接收所述智能监控服务器410发送的监控视频或监控图像。
在本发明实施例中,所述移动终端450包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能,并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类电子设备包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机,以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴,有计算和处理功能,一般也具备移动上网特性。这类电子设备包括:PDA、MID和UMPC设备等,例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放视频内容,一般也具备移动上网特性。该类设备包括:视频播放器,掌上游戏机,以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)其他具有视频播放功能和上网功能的电子设备。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行,例如图5中的一个处理器411,可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的酒驾智能识别方法,例如,执行上述任意方法实施例中的酒驾智能识别方法,例如,执行以上描述的图2所示的各个步骤;也可实现图3所述的各个单元的功能。
在本发明实施例中,通过提供一种智能识别系统,所述系统包括:智能监控服务器,所述智能监控服务器包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述的智能识别方法;多个普通摄像头,设置于停车场,连接所述智能监控服务器,用于采集所述停车场的视频监控图像;多个高清摄像头,设置于停车场,连接所述智能监控服务器,用于录制车牌号码及人脸图像;交通违法管理系统,连接所述智能监控服务器,用于接收所述智能监控服务器发送的逃逸人员人脸图像及车牌号码。通过上述方式,本发明实施例能够解决目前依靠人力判断停车场的异常的技术问题,实现自动识别异常事件,并对所述异常事件进行处理,提高车辆的安全性。
以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明,它们没有在细节中提供;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种智能识别方法,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,其特征在于,所述方法包括:
接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;
判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;
若存在,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;
根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;
将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述车辆及人员运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,则控制所述高清摄像头进入待机模式,并接收所述高清摄像头录制的车牌号码、人脸图像及车辆及人员运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述异常事件发生的位置,确定启动的高清摄像头,并根据车辆及人员运动轨迹切换高清摄像头,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆,具体包括:
以预设的异常事件的关键图像特征,与所述视频监控图像进行匹配,如果匹配成功,则所述视频监控图像中存在预设的异常事件,其中,异常事件的关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸,具体包括:
如果车辆在异常事件发生后的预设时长内,驶离异常事件发生地,则确定所述人员逃逸,或者,
如果所述人员在异常事件发生后的预设时长内,驾驶车辆离开异常事件发生地,确定所述人员逃逸。
6.一种智能识别装置,应用于智能监控服务器,所述智能监控服务器与多个普通摄像头及高清摄像头分别连接,所述多个普通摄像头及高清摄像头分别设置于停车场,其特征在于,所述装置包括:
接收单元,用于接收所述普通摄像头于停车场采集的视频监控图像;
判断单元,用于判断所述视频监控图像中是否存在预设的异常事件,所述异常事件包括车辆擦碰或人为破坏车辆;
跟踪单元,用于若存在预设的异常事件,则启动高清摄像头录制异常事件中的车牌号码以及人脸图像,并跟踪所述异常事件中的车辆及人员运动轨迹;
确定单元,用于根据所述车辆及人员运动轨迹,确定所述人员逃逸;
发送单元,用于将所述逃逸人员人脸图像及车牌号码发送至交通违法管理系统。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
待机单元,用于当所述车辆及人员运动轨迹超出所述高清摄像头的跟踪范围,则控制所述高清摄像头进入待机模式,并接收所述高清摄像头录制的车牌号码、人脸图像及车辆及人员运动轨迹。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
切换单元,用于根据所述异常事件发生的位置,确定启动的高清摄像头,并根据车辆及人员运动轨迹切换高清摄像头,直到所述车辆及人员离开所述停车场。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置,其特征在于,所述判断单元具体用于:
以预设的异常事件的关键图像特征,与所述视频监控图像进行匹配,如果匹配成功,则所述视频监控图像中存在预设的异常事件,其中,异常事件的关键图像特征包括车辆间的接触以及人为与车辆的异常接触。
10.一种智能识别系统,其特征在于,所述系统包括:
智能监控服务器,所述智能监控服务器包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法;
多个普通摄像头,设置于停车场,连接所述智能监控服务器,用于采集所述停车场的视频监控图像;
多个高清摄像头,设置于停车场,连接所述智能监控服务器,用于录制车牌号码及人脸图像;
交通违法管理系统,连接所述智能监控服务器,用于接收所述智能监控服务器发送的逃逸人员人脸图像及车牌号码。
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