CN113557558B - 一种车辆异常监控、照明方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆异常监控、照明方法及装置，该方法包括：车辆在检测到自己发生入侵、剐蹭、碰撞等异常事件时，通知路侧设备进行联合监控。相对于，车辆仅仅自己监控的方式，可解决车辆自己监控的局限问题，实现全方位的智能监控。

Description

一种车辆异常监控、照明方法及装置
技术领域
本申请涉及智能驾驶或辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆异常监控、照明方法及装置。
背景技术
目前，车辆遭受非法剐蹭、非法碰撞和非法入侵的情况越来越多。如果在车辆遭受上述非法行为时，能及时监控，录下视频，有助于事后追溯和问责。
在一种方案中，车辆内部可安装有压力传感器和/或防盗传感器等异常检测设备。当车辆检测到异常事件时，可开启车辆内部的摄像头，记录异常视频。但在该方案中，车辆内部的摄像头，只能从内部进行监控，非法人员很容易避开或遮挡摄像头的视野，监控效果较差。在另一种方案中，基于路侧设备的监控系统，可在其服务范围内持续监控。若车辆位于路侧设备的服务范围内，则路侧设备可记录车辆遭受非法侵害的视频。由于在该方案中，路侧设备持续不断的监控，记录的是所有情况下的监控视频。从路侧设备所记录的所有视频中，查找上述车辆遭受非法侵害视频的过程较缓慢，效率低下。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆异常监控、照明方法及装置，以较为有效地监控车辆的异常事件。
第一方面，提供一种车辆异常监控方法，该方法的执行主体为第一车辆或第一车辆中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)，包括：当检测到异常事件时，开启第一车辆内部的监控设备，所述监控设备被开启后用于录制所述异常事件的第一视频。确定自身所在区域所属的第一路侧设备。向第一路侧设备发送第一监控请求，第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述异常事件的第二视频，所述第一视频和第二视频用于对异常事件进行追溯。
在上述方法中，由于车辆仅基于车辆自身的监控系统进行监控，非法人很容易避开或遮挡车辆摄像头视野，导致监控效果较差。在上述图2的流程中，车辆联合路侧设备进行监控，实现从车外对车辆进行监控，解决了车辆自身监控的局限问题，实现全方位的智能监控，提高了监控效果。
在一种可能的设计中，第一车辆可首先向周围路侧设备发送第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的路侧设备的反馈信息；周围路侧设备可确定自己是否能够监控第一车辆的异常事件。当周围路侧设备中的一个或多个路侧设备确定自己能够监控第一车辆的异常事件时，上述一个或多个路侧设备可向第一车辆发送反馈消息，反馈消息可表示上述一个或多个路侧监控设备能够监控第一车辆的异常事件。第一车辆在接收到反馈信息之后，可在上述一个或多个路侧设备中，选择一个路侧设备，作为第一路侧设备。
在上述方法中，第一路侧设备的数量为一个或多个。若第一路侧设备的数量为一个，则第一车辆可邀请一个路侧设备进行联合监控。若第一路侧设备的数量为多个，则第一车辆可邀请多个路侧设备进行联合监控，进一步全方位监控，提高监控效果。
在一种可能的设计中，上述第二监控请求中可携带有第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示第二监控请求通信类型的标识信息。所述反馈信息中可携带有路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述路侧设备的位置信息。上述第一监控请求中可携带有第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示第一监控请求通信类型的标识信息。
在上述方法中，第一监控请求、第二监控请求和/或反馈信息的发送方式并不限定。比如，可包括组播、单播或广播等方式。通过上述第二监控请求和反馈信息中携带的信息，第一车辆可确定能够对自己进行监控的路侧设备，即上述第一路侧设备。而当第一车辆发生异常事件时，可直接向第一路侧设备发送第一监控请求，请求第一路侧设备对自己的异常事件进行监控，实现全方位的监控，提高监控效果。
在一种可能的设计中，第一车辆可接收来自第一路侧设备的第二视频，然后将上述第二视频，以及自己录制的第一视频，上报给云服务器。
在上述方法中，第一车辆可直接向云服务器上报第一视频和第二视频。或者，第一车辆可先向云服务器发送上报请求，再云服务器同意第一车辆的上报时，再向云服务器上报上述第一视频和第二视频。第一车辆可直接接收第一路侧设备的第二视频，或者，第一车辆在接收到第一路侧设备发送的上报请求，且已同意第一路侧设备的上报后，再接收来自第一路侧设备的第二视频。上述直接上报视频的方式，可提高视频上报的效率，减化上报流程。而上报先允许，后上报视频的方式，可提高云服务器或第一车辆的安全性，避免非合用户任意上报非法内容。
第二方面，本申请实施例还提供一种车辆异常监控方法，该方法的有益效果可参见上述第一方面的记载，在此不再赘述。该方法的执行主体为第一路侧设备或第一路侧设备中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)，该方法包括：
接收来自第一车辆的第一监控请求，所述第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述第一车辆的异常事件；录制所述第一车辆的异常事件，得到第二视频。
可选地，所述方法还包括：接收来自第一车辆的第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的反馈信息；当所述第一路侧设备确定能够监控所述第一车辆的异常事件时，向所述第一车辆发送反馈消息，所述反馈消息表示所述第一路侧设备能够监控所述第一车辆的异常事件。
可选地，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息；所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息；所述反馈信息中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有所述第一路侧设备的位置信息。
可选地，所述方法还包括：向所述第一车辆发送所述第二视频；或者，向云服务器发送所述第二视频。
第三方面，本申请实施例还提供一种车辆异常监控方法，该方法的有益效果可参见上述第一方面的记载，在此不再赘述。该方法的执行主体为云服务器，或者云服务器中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)，该方法包括：
接收来自第一车辆的第一视频和第二视频，所述第一视频为所述第一车辆所录制的第一车辆异常事件的视频，所述第二视频为第一路侧设备录制的所述第一车辆异常事件的视频；根据所述第一视频和所述第二视频，确定所述第一车辆的异常事件。或者，
接收来自第一车辆的第一视频，所述第一视频为所述第一车辆所录制的所述第一车辆异常事件的视频；接收来自第一路侧设备的第二视频，所述第二视频为所述第一路侧设备所录制的所述第一车辆异常事件的视频；根据所述第一视频和所述第二视频，确定所述第一车辆的异常事件。
第四方面，本申请实施例还提供一种车辆照明方法，该方法的执行主体为第一车辆，或者，第一车辆中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)，该方法包括：
当检测到异常事件时，确定第一车辆周围环境的亮度；当第一车辆周期环境的亮度小于或等于第一阈值时，向第一路侧设备发送照明请求，所述照明请求用于请求第一路侧设备打开照明系统。
在上述方法中，第一车辆当检测到异常事件，且当前环境的亮度较低时，可通知第一路侧设备补充照明，提高了监控效果。同时，第一路侧设备的数量为一个或多个，当第一路侧设备的数量为多个时，多个路侧设备对第一车辆周围环境进行补充照明，进一步提高监控效果。
可选地，所述照明请求中可包括所述第一车辆的位置信息，和/或，包括用于表示所述照明请求通信类型的指示信息。
在上述方法中，第一车辆的位置信息可为包括第一车辆的经度、纬度和高度等的三维信息。或者，第一车辆的位置信息可为包括第一车辆的经度、纬度等的二维信息。所述照明请求通信类型的标识信息可为通信类型3等。
第五方面，本申请实施例还提供一种车辆照明方法，该方面的有益效果可参见上述第四方面的记载。该方法的执行主体为第一路侧设备，或者，第一路侧设备中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)，该方法包括：
接收来自第一车辆的照明请求，所述照明请求用于请求所述第一路侧设备打开照明系统；打开所述照明系统。
可选地，所述照明请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述照明请求通信类型的指示信息。
第六方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第一方面，或第一方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为用户面功能网元、或者为可支持用户面功能网元实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
第七方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第二方面，或第二方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为用户面功能网元、或者为可支持用户面功能网元实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
第八方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为用户面功能网元、或者为可支持用户面功能网元实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
第九方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第四方面、或第四方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为用户面功能网元、或者为可支持用户面功能网元实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
第十方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第五方面、或第五方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为用户面功能网元、或者为可支持用户面功能网元实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。
第十一方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第四方面、或第四方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该装置实现上述第五方面、或第五方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第十九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第四方面、或第四方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行上述第五方面、或第五方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面、或第四方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第五方面、或第五方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十六方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第三方面、或第三方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第二十九方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第四方面、或第四方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第三十方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片实现上述第五方面、或第五方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的一示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆异常监控方法的一流程图；
图3为本申请实施例提供的车辆异常监控方法的另一流程图；
图4为本申请实施例提供的照明方法的一流程图；
图5为本申请实施例提供的照明方法的另一流程图；
图6为本申请实施例提供的装置的一结构示意图；
图7为本申请实施例提供的装置的另一结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的车辆异常监控、照明方法及装置，可应用于通信系统中。如图1所示，提供一种通信系统，包括：车端、路侧端和云端。
其中，车端可包括一个或多个车辆。比如，下述实施例中的第一车辆等。上述车端的一车辆中可包括处理模块、异常检测模块和通信模块等。异常检测模块用于检测车辆的碰撞、剐蹭、非法入侵等异常情况。且当异常检测模块检测至上述异常情况时，处理模块可激活通信模块。通信模块可用于与外界(例如路侧设备或云端服务器等)进行通信。上述异常检测模块可具体由压力传感器或防盗传感器等实现，不作限定。
可选地，上述车辆的车辆中还可包括环境亮度检测模块，用于检测车辆周期的亮度。当车辆发生异常，且周围环境的亮度低于预设阈值时，车辆的通信模块可向周围的路侧设备发送照明请求。路侧设备在接收到照明请求后，可开启照明设备。上述亮度检测模块可具体由光感传感器等实现，不作限定。
路侧端可包括一个或多个路侧设备。所述路侧设备可包括处理模块和通信模块等。其中，通信模块用于接收车辆发送的监控请求，和/或，照明请求等。处理模块用于根据上述监控请求，对车辆执行监控，或者，根据照明请求，辅助周围环境的照明等。
云端可包括云端服务器等，用于对车辆监控的异常视频，和/或，路侧设备监控的异常视频，进行处理。在一种可能的实现方式中，车辆和路侧设备可单独上传异常视频，至云端服务器。即，车辆和路侧设备单独上述自己录制的异常视频。或者，路侧设备可将自己录制的异常视频，上传至车辆。车辆再将自己录制的异常视频，以及路侧设备录制的异常视频，共同上传至云端务器。需要说明的是，车辆或路侧设备除了上述云端服务器上述监控视频外，还可向云端服务器上传监控图片(还可称为监控图像)或车牌信息等，不作限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，“第一”和“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序等。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
基于上述通信系统，本申请实施例提供一种车辆异常检测方法，该方法的原理为：车辆在检测到自己发生入侵、剐蹭、碰撞等异常事件时，通知路侧设备进行联合监控。相对于，车辆仅仅自己监控的方式，可解决车辆自己监控的局限问题，实现全方位的智能监控。
本申请实施例描述的技术可用于各种通信系统，例如第四代(4th generation，4G)通信系统，4.5G通信系统，5G通信系统，多种通信系统融合的系统，或者未来演进的通信系统(例如6G通信系统)。例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，新空口(newradio,NR)系统，物联网系统、车辆网系统、无线保真(wireless-fidelity，WiFi)系统，以及第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的通信系统等，以及其他此类通信系统。
如图2所示，提供一种车辆异常监控方法。在该方法中，车辆可联合路侧设备进行监控，实现全方向的智能监控。该方法的执行主体包括第一车辆、第二车辆、路侧设备和云端服务器。可以理解的，第一车辆还可以是第一车辆中的部件(例如，芯片、芯片系统或处理器等)，第二车辆还可以是第二车辆中的部件(例如，芯片、芯片系统或处理器等)，路侧设备还可以是路侧设备中的部件(例如，芯片、芯片系统或处理器等)，云端服务器还可以是云端服务器中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)。该流程包括：
S201：第一车辆当检测到异常事件时，开启第一车辆内部的监控设备，所述监控设备被开启后用于录制所述异常事件的第一视频。
可选地，所述异常事件可包括碰撞、非法剐蹭或非法入侵等。在一种可能的实现方式中，第一车辆可安装有防盗传感器时，当防盗传感器检测到异常或发出报警时，第一车辆可认为当前发生了异常事件。在另一种可能的实现方式中，第一车辆可安装有压力传感器，当压力传感器检测到的压力大于或等于设定阈值时，第一车辆可认为当前车辆发生了异常事件。所述第一车辆内部的监控设备可包括第一车辆内部安装的摄像头等。
S202：第一车辆确定自身所在区域所属的第一路侧设备，第一路侧设备的数量为一个或多个。若第一路侧设备的数量为一个，则第一车辆可邀请一个路侧设备进行联合监控。若第一路侧设备的数量为多个，则第一车辆可邀请多个路侧设备进行联合监控，进一步全方位监控，提高监控效果。
在一种可能的实现方式中，第一车辆可首先向周围路侧设备发送第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的路侧设备的反馈信息；。周围路侧设备可确定自己是否能够监控第一车辆的异常事件。当周围路侧设备中的一个或多个路侧设备确定自己能够监控第一车辆的异常事件时，上述一个或多个路侧设备可向第一车辆发送反馈消息，反馈消息可表示上述一个或多个路侧监控设备能够监控第一车辆的异常事件。第一车辆在接收到反馈信息之后，可在上述一个或多个路侧设备中，选择一个路侧设备。在本申请实施例中，设定，第一车辆所选择的路侧设备为第一路侧设备。之后，第一车辆再执行下述S203，向第一路侧设备发送上述第一监控请求，第一路侧设备在接收上述第一监控请求之后，打开自己内部的监控设备，对第一车辆的异常事件进行录制。
可选地，上述第二监控请求中可携带有第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示第二监控请求通信类型的标识信息。例如，所述第一车辆的位置信息可为三维的，包括第一车辆当前位置的经度、纬度以及高度等信息。或者，所述第一车辆的位置可为二维的，仅包括第一车辆当前位置的经度和纬度等信息，不作限定。第二监控请求通信类型的标识可为通信类型1等。在一种可能的实现方式中，第一车辆周围的路侧设备在接收到第二监控请求之后，可根据第二监控请求中携带的第一车辆的位置信息，确定第一车辆是否在自己的服务范围内。如果在自己的服务范围内，路侧设备可向第一车辆发送反馈信息。所述反馈信息中可携带有路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述路侧设备的位置信息。例如，所述路侧设备的标识信息可为路侧设备的编号标识等，所述路侧设备的位置信息可为三维或二维的等，不作限定。之后，第一车辆可在发送反馈信息的路侧设备中，确定第一路侧设备。可以理解的是，若上述发送反馈信息的路侧设备的数量仅为一个，则上述发送反馈信息的路侧设备即为第一路侧设备。若上述发送反馈信息的路侧设备的数量为多个，则上述第一车辆可在上述多个路侧设备，选择一个路侧设备，作为第一路侧设备。比如，第一车辆可随机在多个路侧设备中，选择一个路侧设备，作为第一路侧设备。或者，可在上述多个路侧设备中，选择满足条件的路侧设备，作为第一路侧设备。由于上述反馈信息中携带有路侧设备的位置信息，因此，在一种可能的实现方式中，第一车辆可根据路侧设备的位置信息，选择距离自己最近的路侧设备，作为第一路侧设备等。通过上述描述可知，之后，第一车辆可执行下述S203的步骤，第一车辆向第一路侧设备发送第一监控请求，上述第一监控请求中可携带有第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示第一监控请求通信类型的标识信息。同理，所述第一路侧设备的标识信息可为第一路侧设备的编号ID，第一监控请求通信类型的标识信息可为通信类型2等，不作限定。
在本申请实施例中，第一监控请求、第二监控请求或反馈信息中的至少一个，可采用组播、广播或单播等方式发送，不作限定。
需要说明的是，在上述描述中，是以第一路侧设备的数量为1个进行举例说明的。当第一路侧设备的数量为多个时，第一车辆选择多个路侧设备，作为第一路侧设备的过程，与上述过程相似。比如，第一车辆可选择距离本车最近的多个路侧设备为第一路侧设备等，不再赘述。
S203：第一车辆向第一路侧设备发送第一监控请求，第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述异常事件的第二视频，所述第一视频和第二视频用于对异常事件进行追溯。相应的，第一路侧设备接收第一车辆发送的第一监控请求。
S204：第一路侧设备录制所述第一车辆的异常事件，得到第二视频。
S205：云服务器根据所述第一视频和第二视频，对视频中的车牌号，人物等进行识别，分析发生的异常事件及异常车辆和人物特征，从而确定第一车辆的异常事件。
在一种可能的实现方式中，第一路侧设备可将第二视频发送至第一车辆，第一车辆再将自己录制的第一视频以及第一路侧设备录制的第二视频，发送至云端服务器。比如，第一路侧设备可向第一车辆发送上传请求。第一车辆在允许上述上传请求后，第一路侧设备再向第一车辆发送第二视频。第一车辆对第二视频进行校验，校验通过后，整理获取上述第二视频和第一视频。第一车辆向云服务器发送上传请求，云服务器在允许上述上传请求后，第一车辆向上述第一视频和第二视频上传至云服务器。
或者，在另一种可能的实现方式中，第一路侧设备直接将第二视频发送至云端服务器，第一车辆将第一视频发送至云端服务器。例如，第一路侧设备向云服务器发送上传请求，云服务器在允许上传请求后，第一路侧设备向云服务器发送第二视频。第一车辆向云服务器发送上传请求，云服务器在允许上传请求后，第一车辆向云服务器发送第一视频。
通过上述方法，由于车辆仅基于车辆自身的监控系统进行监控，非法人很容易避开或遮挡车辆摄像头视野，导致监控效果较差。在上述图2的流程中，车辆联合路侧设备进行监控，实现从车外对车辆进行监控，解决了车辆自身监控的局限问题，实现全方位的智能监控，提高了监控效果。
需要说明的是，上述图2的流程中，是以第一车辆和第一路侧设备向云服务器上报第一视频和第二视频为例进行描述的，并不作为对本申请实施例的限定。比如，第一车辆和第一路侧设备还可向云服务器上报监控图片或车牌信息等，其处理流程与上述过程相似。比如，若第一车辆和第一路侧设备向云服务器上报监控图片，则上述第一视频和第二视频分别替换为第一车辆拍摄的监控图片，和第一路侧设备拍摄的监控图片即可。进一步，在本申请实施例中，第一车辆和第一路侧设备向云服务器上报信息的类型相同或不同。比如，第一车辆和第一路侧设备向云服务器上报信息的类型可相同。例如，两者可均为视频、监控图片或车牌信息等。或者，第一车辆和第一路侧设备向云服务器上报信息的类型可不同，比如，第一车辆可向云服务器上报视频，第一路侧设备可向云服务器上报监控图片等。
示例的，以第一车辆包括异常检测模块、通信模块和处理模块为例，详细介绍上述图2的过程。为了便于介绍，参见图3所示，提供一流程，该流程包括：
S301：第一车辆处于休眠状态，且每间隔预设时间，判断异常检测模块是否检测到异常事件。如果是，则执行下述S302，激活车辆进入异常状态。否则，继续保护休眠。可以理解的是，本申请实施例中的休眠可指第一车辆的通信模块和处理模块处于休眠状态，而异常检测模块并不休眠，异常检测模块需要实时检测是否有异常事件。
S302：处理模块控制监控系统录制本地视频。比如，处理模块可通知车辆的摄像头录制本地视频等。
S303：处理模块激活处理模块，向路侧设备发送监控请求1，所述监控请求1即为上述图2所流程中的第二监控请求，监控请求1可携带有通信类型1以及携带有第一车辆的位置信息。路侧设备在接收到监控请求1之后，可向第一车辆发送反馈信息，所述反馈信息中携带有路侧设备的ID信息，以及路侧设备的位置信息等。相应的，第一车辆执行下述S304。
S304：第一车辆的通信模块接收反馈信息。
S305：第一车辆的处理模块可根据接收到的反馈信息，对路侧设备进行筛选。在一种可能的实现方式中，第一车辆的处理模块可判断接收到的反馈信息数量是否大于或等于N，所述N为大于或等于1的整数。若第一车辆的通信模块接收反馈信息的数量大于或等于N，则第一车辆的处理模块可从接收到反馈信息的路侧设备中，自行筛选N个路侧设备。比如，可从接收到反馈信息的路侧设备中，选择距离自己较近的N个路侧设备等。若第一车辆的通信模块接收反馈信息的数量小于N，则第一车辆的处理模块可直接筛选出接收到反馈信息的路侧设备，在下述S306中，控制通信模块直接向筛选出的路侧设备发送监控请求2。
S306：第一车辆的通信模块向筛选出的路侧设备发送监控请求2，监控请求2即上述图2所示流程中的第一监控请求，监控请求2中可携带有通信类型2以及路侧设备的ID等。
S307：路侧设备接收监控请求2，对应ID的路侧设备对第一车辆进行监控。在本申请实施例中，路侧设备在接收到监控请求2时，可立即对第一车辆进行监录制视频。或者，路侧设备在接收到监控请求2中，可截取预设时间段内的视频，该种方式主要是考虑到，当异常事件的发生是瞬间的情况(比如，行驶中的车辆对第一车辆的非法剐蹭等)，此时，若路侧设备在接收到监控请求2时，再对第一车辆进行监控，此时异常事件可能已经停止了。当然，在上述路侧设备截取预设时间段内的视频方式中，还需保证：第一车辆位于路侧设备的监控范围内。
与目前的方案相比，本申请方案的改进之处在于：在车端和路侧端增加了通信模块。车端通信模块发送车辆监控请求1，路侧通信模块接收监控请求1，且反馈路侧ID和位置信息。而当车辆检测到异常时，车端向路侧设备发送监控请求2，通知路侧设备进行联合监控，解决仅依靠本车进行监控时，非法人员避开或遮挡摄像头的问题，联合路侧设备从车外进行监控。与单独依靠路侧摄像头监控的方案相比，本申请的方案可减少路侧监控信息的冗余，可得到车辆的异常监控信息，能够实现标签化的智能监控。
如图4所示，提供一种车辆照明方法，该方法的执行主体包括第一车辆和第一路侧设备。可以理解的是，第一车辆可以是第一车辆中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)，第一路侧设备可以是第一路侧设备中的部件(例如芯片、芯片系统或处理器等)。该流程包括：
S401：第一车辆当检测到异常事件时，确定第一车辆周围环境的亮度。关于第一车辆如何检测异常事件，可参见上述图2所示流程中的介绍，在此不再说明。第一车辆中可包括亮度检测模块，所述亮度检测模块可检测第一车辆周围环境的亮度。
S402：第一车辆当第一车辆周期环境的亮度小于或等于第一阈值时，向第一路侧设备发送照明请求，所述照明请求用于请求第一路侧设备打开照明系统。相应的，第一路侧设备接收来自第一车辆的照明请求。其中，所述照明请求中可包括所述第一车辆的位置信息，和/或，包括用于表示所述照明请求通信类型的指示信息。可选地，第一车辆的位置信息可为包括第一车辆的经度、纬度和高度等的三维信息。或者，第一车辆的位置信息可为包括第一车辆的经度、纬度等的二维信息。所述照明请求通信类型的标识信息可为通信类型3等。当第一车辆周围环境的亮度大于第一阈值时，则说明第一车辆周围环境亮度足够，无需第一路侧设备补充照明，直接结束流程即可。进一步，上述第一阈值可为第一车辆出厂时预配置的，或者，上述第一阈值可为用户为第一车辆配置的，或者，上述第一阈值可为云端服务器或路侧设备为第一车辆配置的等，不作限定。
S403：第一路侧设备打开照明系统。
上述图4所示流程的车辆照明方法，与上述图2所示流程中的车辆异常监控方法，两者可结合使用，或者，两者可单独使用。当两者相结合使用时，第一车辆当检测到异常事件时，可通知第一路侧设备联合监控和补充照片。而当两者单独使用时，在上述图4所示的流程中，关于第一车辆确定第一路侧设备的过程，可参见上述图2所示流程中的记载，在此不再说明。同时，需要补充说明的是，在上述图4所示的流程中，第一路侧设备的数量可为一个或多个。当第一路侧设备的数量为一个时，第一车辆可通知一个路侧设备对周围环境进行补充照明。而当第一路侧设备的数量为多个时，第一车辆可通知多个路侧设备对周围环境进行补充照明，进一步提高了照明效果。
示例的，以上述图3和图2所示的流程，相结合使用，且第一车辆包括异常检测模块、亮度检测模块、通信模块和处理模块为例，介绍上述相结合的过程。为了便于说明，如图5所示，提供一流程，该流程包括：
S501：第一车辆处于休眠状态，且每间隔预设时间，判断异常检测模块是否检测到异常监控信号。如果是，则执行下述S502，激活车辆进入异常状态。否则，继续保护休眠。
S502：第一车辆的处理模块控制监控系统录制本地视频。比如，处理模块可通知车辆的摄像头录制本地视频等。
S503：第一车辆的处理模块激活亮度检测模块对周围环境进行亮度检测。
S504：第一车辆的处理模块判断周围环境的亮度是否小于或等于预设阈值。如果是，执行S505，否则，执行S507。
S505：第一车辆激活通信模块，向路侧设备发送照明请求，所述照明请求中包括通信类型3，以及第一车辆的位置信息。
S506：路侧设备在接收到所述照明请求时，打开照明系统。需要说明的是，为了节省能源，路侧设备在打开照明系统后，需要周期性获取当前第一车辆是否还可检测到异常监控信号。比如，路侧设备在打开照明系统后，可周围请求第一车辆上报当前是否可检测到异常监控信息。或者，第一车辆在向路侧设备发送照明请求后，可主动周期向路侧设备上报当前是否可检测到异常监控信息的指示信息等，不作限定。如果是，则代表当前第一车辆仍在遭受非法侵害，继续提供照明。如果否，则代表当前第一车辆处于正常状态中，并未再遭受非法侵害，执行步骤S507，关闭照明系统。
S507：路侧设备关闭照明系统。
通过上述方法，当第一车辆发生异常事件，且车身周围环境亮度低于预设阈值时，可向路侧设备发送照明请求，通知路侧设备打开照明系统，解决夜间监控时，由于亮度不足导致的监控效果差的问题，实现高质量的监控，进一步，便于对第一车辆遭受的非法侵害，进行追踪溯源。
上述本申请实施例提供的方法中，分别从第一车辆、第一路侧设备和云端服务器交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的功能，第一车辆、第一路侧设备和云端服务器可以包括硬件结构和/或软件单元，以硬件结构、软件单元，或硬件结构加软件单元的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件单元，还是硬件结构加软件单元的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
以上结合图1至图5详细说明了本申请实施例提供的方法。以下结合图6和图7详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应。因此，未详细描述的内容可参见上文方法实施例中的描述。
图6是本申请实施例提供的装置600的示意性框图，用于实现上述方法中第一车辆、第一路侧设备或云端服务器的功能。例如，该装置可以为软件单元或芯片系统。所述芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其它分立器件。该装置包括通信单元601，还可包括处理单元602。通信单元601，可以与处部进行通信。例如，发送第一监控请求等。处理单元602，用于进行处理。例如，确定第一车辆所在区域所属的第一路侧设备，或者，开启第一车辆内部的监控设备等。通信单元601，还可以称为通信接口、收发单元、输入\输出接口等。例如，通信单元601可以包括发送单元和/或接收单元等，分别用于执行上文图2或图4所示流程中的发送或接收的步骤。
在一种示例中，装置600可实现对应于图2所示流程中第一车辆执行的步骤，所述装置600可以是第一车辆，或者配置于第一车辆中的芯片或电路。通信单元601执行上文图2所示流程中第一车辆的收发操作，处理单元602用于执行上文图2图所示流程中的处理相关操作。
例如，处理单元602，用于当检测到异常事件时，开启所述第一车辆内部的监控设备，所述监控设备被开启后用于录制所述异常事件的第一视频；处理单元602，还用于确定自身所在区域所属的第一路侧设备；通信单元601，用于向所述第一路侧设备发送第一监控请求，所述第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述异常事件的第二视频，所述第一视频和所述第二视频用于对所述异常事件进行追溯。
可选地，处理单元602有确定自身所在区域所属的第一路侧设备，用于：控制通信单元601向周围路侧设备发送第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的路侧设备的反馈信息；通信单元601，接收包括所述第一路侧设备在内的一个或多个路侧设备发送的反馈信息，所述反馈信息表示所述一个或多个路侧设备能够监控所述第一车辆的异常事件；在所述一个或多个路侧设备中，确定第一路侧设备。
可选地，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息；所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息；所述反馈信息中携带有所对应路侧设备的标识信息，和/或，携带有所对应路侧设备的位置信息。
可选地，通信单元601，还用于：接收来自所述第一路侧设备的所述第二视频，向云服务器发送所述第一视频和所述第二视频。
可选地，通信单元601，还用于：向云服务器发送所述第一视频。
在一种示例中，装置600可实现对应于图2所示流程中第一路侧设备执行的步骤，所述装置600可以是第一路侧设备，或者配置于第一路侧设备中的芯片或电路。通信单元601执行上文图2所示流程中第一路侧设备的收发操作，处理单元602用于执行上文图2图所示流程中的处理相关操作。
例如，通信单元601，用于接收来自第一车辆的第一监控请求，所述第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述第一车辆的异常事件；处理单元602，用于录制所述第一车辆的异常事件，得到第二视频。
可选地，所述通信单元601，还用于：接收来自第一车辆的第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的路侧设备的反馈信息；当所述第一路侧设备确定能够监控所述第一车辆的异常事件时，向所述第一车辆发送反馈消息，所述反馈消息表示所述第一路侧设备能够监控所述第一车辆的异常事件。
可选地，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息；所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息；所述反馈信息中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有所述第一路侧设备的位置信息。
可选地，所述通信单元601，还用于：向所述第一车辆发送所述第二视频；或者，向云服务器发送所述第二视频。
在一种示例中，装置600可实现对应于图2所示流程中云端服务器执行的步骤，所述装置600可以是云端服务器，或者配置于云端服务器中的芯片或电路。通信单元601执行上文图2所示流程中云端服务器的收发操作，处理单元602用于执行上文图2图所示流程中的处理相关操作。
例如，通信单元601，用于接收来自第一车辆的第一视频和第二视频，所述第一视频为所述第一车辆所录制的第一车辆异常事件的视频，所述第二视频为第一路侧设备录制的所述第一车辆异常事件的视频；处理单元602，用于根据所述第一视频和所述第二视频，确定所述第一车辆的异常事件。或者，通信单元601，用于接收来自第一车辆的第一视频，所述第一视频为所述第一车辆所录制的所述第一车辆异常事件的视频；所述通信单元601，还用于接收来自第一路侧设备的第二视频，所述第二视频为所述第一路侧设备所录制的所述第一车辆异常事件的视频；处理单元602，还用于根据所述第一视频和所述第二视频，确定所述第一车辆的异常事件。
在一种示例中，装置600可实现对应于图4所示流程中第一车辆执行的步骤，所述装置600可以是第一车辆，或者配置于第一车辆中的芯片或电路。通信单元601执行上文图4所示流程中第一车辆的收发操作，处理单元602用于执行上文图4图所示流程中的处理相关操作。
例如，处理单元602，用于当检测到异常事件时，确定所述第一车辆周围环境的亮度；通信单元601，用于当所述第一车辆周围环境的亮度小于或等于第一阈值时，向第一路侧设备发送照明请求，所述照明请求用于请求所述第一路侧设备打开照明系统。
可选地，所述照明请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有用于表示所述照明请求通信类型的指示信息。
在一种示例中，装置600可实现对应于图4所示流程中第一路侧设备执行的步骤，所述装置600可以是第一路侧设备，或者配置于第一路侧设备中的芯片或电路。通信单元601执行上文图4所示流程中第一路侧设备的收发操作，处理单元602用于执行上文图4图所示流程中的处理相关操作。
例如，通信单元601，用于接收来自第一车辆的照明请求，所述照明请求用于请求所述第一路侧设备打开照明系统；处理单元602，用于打开所述照明系统。
可选地，所述照明请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述照明请求通信类型的指示信息。
本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
可以理解的是，上述实施例中的通信单元的功能可以由收发器实现，处理单元的功能可以由处理器实现。收发器可以包括发射器和/或接收器等，分别用于实现发送单元和/或接收单元的功能。以下结合图7举例进行说明。
图7是本申请实施例提供的装置700的示意性框图，图7所示的装置700可以为图6所示的装置的一种硬件电路的实现方式。该装置可适用上述图2或图4所示出的流程中，执行上述方法实施例中第一车辆、第一路侧设备或云端服务器的功能。为了便于说明，图7仅示出该通信装置的主要部件。
图7所示的通信装置700包括至少一个处理器701。通信装置700还可以包括至少一个存储器702，用于存储程序指令和/或数据。存储器702和处理器701耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械性或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器701可以和存储器702协同操作，处理器701可以执行存储器702中存储的程序指令，所述至少一个存储器中702中的至少一个可以包括于处理器701中。
装置700还可以包括通信接口703，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置700可以和其它设备进行通信。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。在本申请实施例中，通信接口为收发器时，收发器可以包括独立的接收器、独立的发射器；也可以集成收发功能的收发器、或者是接口电路。
应理解，本申请实施例中不限定上述处理器701、存储器702以及通信接口703之间的连接介质。本申请实施例在图7中以存储器702、处理器701以及通信接口703之间通过通信总线704连接，总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是示意性说明，并不作为限定。所述总线可以包括地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线等。
在一种示例中，装置700用于实现上述图2所示流程中第一车辆执行的步骤。通信接口703用于执行上文实施例中第一车辆的收发相关操作，处理器701用于执行上文方法实施例中第一车辆的处理相关操作。
例如，处理器701，用于当检测到异常事件时，开启所述第一车辆内部的监控设备，所述监控设备被开启后用于录制所述异常事件的第一视频；处理器701，还用于确定自身所在区域所属的第一路侧设备；通信接口703，用于向所述第一路侧设备发送第一监控请求，所述第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述异常事件的第二视频，所述第一视频和所述第二视频用于对所述异常事件进行追溯。
可选地，处理器701有确定自身所在区域所属的第一路侧设备，用于：控制通信接口703向周围路侧设备发送第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的路侧设备的反馈信息；通信接口703，接收包括所述第一路侧设备在内的一个或多个路侧设备发送的反馈信息，所述反馈信息表示所述一个或多个路侧设备能够监控所述第一车辆的异常事件；在所述一个或多个路侧设备中，确定第一路侧设备。
可选地，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息；所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息；所述反馈信息中携带有所对应路侧设备的标识信息，和/或，携带有所对应路侧设备的位置信息。
可选地，通信接口703，还用于：接收来自所述第一路侧设备的所述第二视频，向云服务器发送所述第一视频和所述第二视频。
可选地，通信接口703，还用于：向云服务器发送所述第一视频。
在一种示例中，装置700用于实现上述图2所示流程中第一路侧设备执行的步骤。通信接口703用于执行上文实施例中第一路侧设备的收发相关操作，处理器701用于执行上文方法实施例中第一路侧设备的处理相关操作。
例如，通信接口703，用于接收来自第一车辆的第一监控请求，所述第一监控请求用于请求所述第一路侧设备录制所述第一车辆的异常事件；处理器701，用于录制所述第一车辆的异常事件，得到第二视频。
可选地，所述通信接口703，还用于：接收来自第一车辆的第二监控请求，所述第二监控请求用于请求周围路侧设备中，能够监控所述第一车辆异常事件的路侧设备的反馈信息；当所述第一路侧设备确定能够监控所述第一车辆的异常事件时，向所述第一车辆发送反馈消息，所述反馈消息表示所述第一路侧设备能够监控所述第一车辆的异常事件。
可选地，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息；所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息；所述反馈信息中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有所述第一路侧设备的位置信息。
可选地，所述通信接口703，还用于：向所述第一车辆发送所述第二视频；或者，向云服务器发送所述第二视频。
在一种示例中，装置700用于实现上述图2所示流程中云端服务器执行的步骤。通信接口703用于执行上文实施例中云端服务器的收发相关操作，处理器701用于执行上文方法实施例中云端服务器的处理相关操作。
例如，通信接口703，用于接收来自第一车辆的第一视频和第二视频，所述第一视频为所述第一车辆所录制的第一车辆异常事件的视频，所述第二视频为第一路侧设备录制的所述第一车辆异常事件的视频；处理器701，用于根据所述第一视频和所述第二视频，确定所述第一车辆的异常事件。或者，通信接口703，用于接收来自第一车辆的第一视频，所述第一视频为所述第一车辆所录制的所述第一车辆异常事件的视频；通信接口703，还用于接收来自第一路侧设备的第二视频，所述第二视频为所述第一路侧设备所录制的所述第一车辆异常事件的视频；处理器701，还用于根据所述第一视频和所述第二视频，确定所述第一车辆的异常事件。
在一种示例中，装置700用于实现上述图4所示流程中第一车辆执行的步骤。通信接口703用于执行上文实施例中第一车辆的收发相关操作，处理器701用于执行上文方法实施例中第一车辆的处理相关操作。
例如，处理器701，用于当检测到异常事件时，确定所述第一车辆周围环境的亮度；通信接口703，用于当所述第一车辆周围环境的亮度小于或等于第一阈值时，向第一路侧设备发送照明请求，所述照明请求用于请求所述第一路侧设备打开照明系统。
可选地，所述照明请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有用于表示所述照明请求通信类型的指示信息。
在一种示例中，装置700用于实现上述图7所示流程中第一路侧设备执行的步骤。通信接口703用于执行上文实施例中第一路侧设备的收发相关操作，处理器701用于执行上文方法实施例中第一路侧设备的处理相关操作。
例如，通信接口703，用于接收来自第一车辆的照明请求，所述照明请求用于请求所述第一路侧设备打开照明系统；处理器701，用于打开所述照明系统。
可选地，所述照明请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述照明请求通信类型的指示信息。
进一步的，本申请实施例还提供一种装置，所述装置用于执行上文图2所示流程中的方法，或者，用于执行上文图4所示流程中的方法。一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序被处理器运行时，上文图2所示流程中的方法被执行，或者，上文图4所示流程中的方法被执行。一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现上文图2所示流程的方法，或者实现上文图4所示流程中的方法。一种芯片，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得装置执行上文图2所示流程的方法，或者，执行上文图4所示流程的方法，本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如,SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种车辆异常监控方法，其特征在于，包括：
第一车辆当检测到异常事件时，通过所述第一车辆内部的监控设备录制关于所述异常事件的第一视频；
所述第一车辆向周围路侧设备发送第二监控请求，所述第二监控请求用于触发所述周围路侧设备中能够监控所述异常事件的至少一个路侧设备向所述第一车辆发送反馈信息；
所述第一车辆接收所述反馈信息；
所述第一车辆根据所述反馈信息，确定第一路侧设备，所述至少一个路侧设备包括所述第一路侧设备；
所述第一车辆向所述第一路侧设备发送第一监控请求，所述第一监控请求用于向所述第一路侧设备请求关于所述异常事件的第二视频，所述第一视频和所述第二视频用于对所述异常事件进行追溯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中携带有发送所述反馈信息的路侧设备的标识信息，和/或，携带有发送所述反馈信息的路侧设备的位置信息。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆接收来自所述第一路侧设备的所述第二视频；
所述第一车辆向云服务器发送所述第一视频和所述第二视频。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆向云服务器发送所述第一视频。
7.一种车辆异常监控方法，其特征在于，包括：
第一路侧设备从第一车辆接收第二监控请求，所述第二监控请求用于触发所述第一车辆的周围路侧设备中能够监控异常事件的至少一个路侧设备向所述第一车辆发送反馈信息；
所述第一路侧设备向所述第一车辆发送所述反馈信息，所述至少一个路侧设备包括所述第一路侧设备，所述反馈信息用于确定所述第一路侧设备；
所述第一路侧设备接收来自所述第一车辆的第一监控请求，所述第一监控请求用于向所述第一路侧设备请求关于所述异常事件的第二视频；
所述第一路侧设备录制所述第二视频。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有所述第一路侧设备的位置信息。
11.如权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一路侧设备向所述第一车辆发送所述第二视频；或者，所述第一路侧设备向云服务器发送所述第二视频。
12.一种车辆异常监控装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于当检测到异常事件时，通过第一车辆内部的监控设备录制关于所述异常事件的第一视频；
通信单元，用于向周围路侧设备发送第二监控请求，所述第二监控请求用于触发所述周围路侧设备中能够监控所述异常事件的至少一个路侧设备向所述第一车辆发送反馈信息，以及接收所述反馈信息；
所述处理单元，还用于根据所述反馈信息，确定第一路侧设备，所述至少一个路侧设备包括所述第一路侧设备；
所述通信单元，还用于向所述第一路侧设备发送第一监控请求，所述第一监控请求用于向所述第一路侧设备请求关于所述异常事件的第二视频，所述第一视频和所述第二视频用于对所述异常事件进行追溯。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述反馈信息中携带有发送所述反馈信息的路侧设备的标识信息，和/或，携带有发送所述反馈信息的路侧设备的位置信息。
16.如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
接收来自所述第一路侧设备的所述第二视频；
向云服务器发送所述第一视频和所述第二视频。
17.如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
向云服务器发送所述第一视频。
18.一种装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于从第一车辆接收第二监控请求，所述第二监控请求用于触发所述第一车辆的周围路侧设备中能够监控异常事件的至少一个路侧设备向所述第一车辆发送反馈信息、向所述第一车辆发送所属反馈信息，所述至少一个路侧设备包括第一路侧设备，以及接收来自所述第一车辆的第一监控请求，所述第一监控请求用于向所述第一路侧设备请求关于所述异常事件的第二视频，所述反馈信息用于确定所述第一路侧设备；
处理单元，用于录制所述第二视频。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一监控请求中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有表示所述第一监控请求通信类型的标识信息。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二监控请求中携带有所述第一车辆的位置信息，和/或，携带有表示所述第二监控请求通信类型的标识信息。
21.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述反馈信息中携带有所述第一路侧设备的标识信息，和/或，携带有所述第一路侧设备的位置信息。
22.如权利要求18至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
向所述第一车辆发送所述第二视频；或者，向云服务器发送所述第二视频。
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