CN105828020A - 一种基于车联网的事故还原控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车联网的事故还原控制方法及系统，所述方法包括：至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；监控中心收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息以合成事故现场还原信息，用于事故现场还原控制。

Description

一种基于车联网的事故还原控制方法及系统

技术领域

本发明涉及控制技术，尤其涉及一种基于车联网的事故还原控制方法及系统。

背景技术

本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现相关技术中存在如下技术问题：

汽车作为一种常见的消费品已经成为人们生活的必备产品，穿梭在大街小巷的汽车在给人们出行和运输带来便利的同时，频繁发生的各类交通事故也给人们生命财产安全带来了很多不同规模的损失。

目前，当发生比较严重的交通事故时，当事人一般都会拨打报警电话，等待交通警察到达现场进行现场勘察，并根据现场痕迹进行事故责任的认定。如果道路周围有视频监控，也可以通过交通管理部门调取视频记录作为目击证据为定责提供一定参考。

在路况越来越复杂的情况下，为了更好的保留交通事故证据，一些车辆安装了行车记录仪，该设备一般安装在汽车前风挡、后风挡及侧窗部位，在汽车行进时通过摄像头拍摄可视角度内的车外景象，在事故发生时，可自动存储视频数据，为事故责任认定提供证据。安装行车记录仪不仅可以记录自身车辆发生事故时的景象，还可以拍摄到其他车辆发生事故时的现场状况。

有些交通事故取证系统进一步提高了获取现场证据的效率，增加了当交通事故司机上报或人工判断事故发生后调取道路视频监控记录并剪切保存的功能，但是这些现有技术都无法解决以下问题：

因事故现场环境复杂，或事故现场保护不力导致痕迹证据失效，在交警进行交通事故现场勘察时将存在判断失误的可能，如在某些交通肇事案中负有主要事故责任的驾驶员在调查时故意提供虚假描述，降低己方责任，给案件处理带来很多麻烦。

有些不法分子主动靠近慢速行驶的汽车，造成被汽车碰撞或刮蹭而倒下的假象，谎称受伤并向司机勒索财物，就是俗称的“碰瓷”，此类事故在进行责任认定时经常会因没有现场证据而导致不法分子得手。

由于城市道路两侧的视频监控覆盖并不全面，大多数交通事故发生的地点都没有视频监控覆盖，而且受限于视频监控设备的分辨率和距离因素导致视频记录的角度单一、细节缺失。

安装行车记录仪可以在一些交通事故中提供十分有效的证据，但是因为行车记录仪安装在车内，可视范围存在死角，对某些专拣可视死角下手的技术性“碰瓷”手段的防范还是无能为力。而且当事故较为严重、汽车毁损时，行车记录仪也极易被损坏，导致存储的数据无法提取，证据灭失。

而上述问题的产生都是因为事故还原不得力所造成的，采用目前的监控控制手段是无法实现最佳的事故还原控制的，迫切需要新的事故还原控制解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种基于车联网的事故还原控制方法及系统，至少实现了最佳的事故还原控制。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种基于车联网的事故还原控制方法，所述方法包括：

至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

监控中心收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；

监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；

监控中心根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

较佳地，所述至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，包括：

所述至少一个终端按照预设条件以周期性上报或定时上报的方式，通过移动数据网络向所述监控中心发送所采集的第一信息。

较佳地，所述存储记录以终端识别码作为索引，与所述索引对应的存储记录的内容为终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

所述多媒体信息通过在终端独立设置的摄像头或行车记录仪进行信息采集；

所述终端识别码为每个终端在所述监控中心拥有的用于唯一标识自身身份的信息。

较佳地，所述方法还包括：所述监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求之前，

检测是否处于终端运行异常状态，得到检测结果；

所述检测结果为处于终端运行异常状态时，记录所述异常状态的发生时间；

所述第一终端为：位于发生所述终端运行异常状态的终端所在事故发生现场的任意一台终端；

所述至少一个其他终端为：在所述事故发生现场中，除所述第一终端以外且与所述第一终端处于同一指定范围内的终端。

较佳地，所述查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息，包括：

查找与所述第一终端所处位置周边预设的指定范围内的所述至少一个其他终端对应的终端识别码，并确定所述至少一个其他终端最后一次发出处于终端运行异常状态对应的时间点；通过所述终端识别码向所述至少一个其他终端请求上传所述指定时间段内的目击视频证据片段，收到请求的所述目击视频证据片段并作为所述至少一个多媒体信息；

或，

从所述存储记录中查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息。

本发明又提供了一种基于车联网的事故还原控制系统，所述系统包括：终端和监控中心；其中，

所述终端，为至少一个终端，用于：

向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

接收所述事故现场还原信息，根据所述事故现场还原信息用于事故现场还原控制；

所述监控中心，用于：

收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；

收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；

根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

较佳地，所述终端，进一步用于：

按照预设条件以周期性上报或定时上报的方式，通过移动数据网络向所述监控中心发送所采集的第一信息。

较佳地，所述存储记录以终端识别码作为索引，与所述索引对应的存储记录的内容为终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

所述多媒体信息通过在终端独立设置的摄像头或行车记录仪进行信息采集；

所述终端识别码为每个终端在所述监控中心拥有的用于唯一标识自身身份的信息。

较佳地，所述终端，进一步用于：

检测是否处于终端运行异常状态，得到检测结果；

所述检测结果为处于终端运行异常状态时，记录所述异常状态的发生时间；

所述第一终端为：位于发生所述终端运行异常状态的终端所在事故发生现场的任意一台终端；

所述至少一个其他终端为：在所述事故发生现场中，除所述第一终端以外且与所述第一终端处于同一指定范围内的终端。

较佳地，所述监控中心，进一步用于：

查找与所述第一终端所处位置周边预设的指定范围内的所述至少一个其他终端对应的终端识别码，并确定所述至少一个其他终端最后一次发出处于终端运行异常状态对应的时间点；通过所述终端识别码向所述至少一个其他终端请求上传所述指定时间段内的目击视频证据片段，收到请求的所述目击视频证据片段并作为所述至少一个多媒体信息；

或，

从所述存储记录中查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息。

本发明实施例的基于车联网的事故还原控制方法包括：至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；监控中心收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；监控中心根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

采用本发明实施例，预存有所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息构成的存储记录，监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；监控中心根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制，从而实现了最佳的事故还原控制。

附图说明

图1为本发明方法实施例的实现流程示意图；

图2为应用本发明实施例一应用场景交通事故现场还原系统的系统架构示意图；

图3为应用本发明实施例一应用场景交通事故现场还原系统的云互联结构示意图；

图4为应用本发明实施例一应用场景事故现场还原控制的实现方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。

本发明实施例的一种基于车联网的事故还原控制方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤101、至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

这里，所述至少一个终端可以为车载监控服务终端；

步骤102、监控中心收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；

这里，监控中心可以为车载监控服务中心；

步骤103、监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；

这里，所述事故现场还原请求可以为交通事故目击视频证据保全请求指令；

步骤104、监控中心根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

在本发明实施例一实施方式中，所述至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，包括：所述至少一个终端按照预设条件以周期性上报或定时上报的方式，通过移动数据网络向所述监控中心发送所采集的第一信息。

在本发明实施例一实施方式中，所述存储记录以终端识别码作为索引，与所述索引对应的存储记录的内容为终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；所述多媒体信息通过在终端独立设置的摄像头或行车记录仪进行信息采集；所述终端识别码为每个终端在所述监控中心拥有的用于唯一标识自身身份的信息。

在本发明实施例一实施方式中，，所述方法还包括：所述监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求之前，检测是否处于终端运行异常状态，得到检测结果；所述检测结果为处于终端运行异常状态时，记录所述异常状态的发生时间；所述第一终端为：位于发生所述终端运行异常状态的终端所在事故发生现场的任意一台终端；所述至少一个其他终端为：在所述事故发生现场中，除所述第一终端以外且与所述第一终端处于同一指定范围内的终端。

在本发明实施例一实施方式中，所述查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息，包括以下任意一种方案：

方案一：出现事故时通过指令交互，监控中心请求终端即时采集针对异常状态的终端的相关多媒体信息。

查找与所述第一终端所处位置周边预设的指定范围内的所述至少一个其他终端对应的终端识别码，并确定所述至少一个其他终端最后一次发出处于终端运行异常状态对应的时间点；通过所述终端识别码向所述至少一个其他终端请求上传所述指定时间段内的目击视频证据片段，收到请求的所述目击视频证据片段并作为所述至少一个多媒体信息；

或者，

方案二：如果预定定时上传的时间隔很短，可能之前已经有可以利用的针对异常状态的终端的相关多媒体信息，则无需重新采集，利用已有存储记录中的相关多媒体信息就可以。

从所述存储记录中查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息。

本发明实施例的一种基于车联网的事故还原控制系统，所述系统包括：终端和监控中心；其中，

所述终端，为至少一个终端，用于：向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；接收所述事故现场还原信息，根据所述事故现场还原信息用于事故现场还原控制；

所述监控中心，用于：收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

在本发明实施例一实施方式中，所述终端，进一步用于：按照预设条件以周期性上报或定时上报的方式，通过移动数据网络向所述监控中心发送所采集的第一信息。

在本发明实施例一实施方式中，所述存储记录以终端识别码作为索引，与所述索引对应的存储记录的内容为终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；所述多媒体信息通过在终端独立设置的摄像头或行车记录仪进行信息采集；所述终端识别码为每个终端在所述监控中心拥有的用于唯一标识自身身份的信息。

在本发明实施例一实施方式中，所述终端，进一步用于：检测是否处于终端运行异常状态，得到检测结果；所述检测结果为处于终端运行异常状态时，记录所述异常状态的发生时间；所述第一终端为：位于发生所述终端运行异常状态的终端所在事故发生现场的任意一台终端；所述至少一个其他终端为：在所述事故发生现场中，除所述第一终端以外且与所述第一终端处于同一指定范围内的终端。

在本发明实施例一实施方式中，所述监控中心，进一步用于：查找与所述第一终端所处位置周边预设的指定范围内的所述至少一个其他终端对应的终端识别码，并确定所述至少一个其他终端最后一次发出处于终端运行异常状态对应的时间点；通过所述终端识别码向所述至少一个其他终端请求上传所述指定时间段内的目击视频证据片段，收到请求的所述目击视频证据片段并作为所述至少一个多媒体信息；或者，

从所述存储记录中查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息。

以下对采用本发明实施例的应用场景描述如下：

以下应用场景采用本发明实施例，主要是针对上述分析的现有技术所存在的不足，提供了一种基于车联网的交通事故现场还原控制方法及系统，具体的，所述系统中的所有车载监控服务终端通过移动数据网络与车载监控服务中心连接，车载监控服务终端定时向车载监控服务中心发送自身位置经纬度及所处经纬度的时间等信息，车载监控服务终端获取并存储本地行车过程中的监控视频，车载监控服务中心将所有在系统中注册连接的车载监控服务终端所记录的本地行车监控视频与车辆位置经纬度、所处经纬度的时间等数据形成云互联，当有车载监控服务终端发出交通事故目击视频证据保全请求指令时，车载监控服务中心将查找指定时间点与发出指令的车载监控服务终端所处位置指定范围内的其他车载监控服务终端并获取这些终端在指定时间段内的监控视频流，发出请求的车载监控服务终端接收合成后的监控视频片段并为交通事故调查提供交通事故现场还原视频证据。通过汽车互联网形成一个覆盖全面的车载监控网络，按需获取监控视频流，取证效率高、证据完整性好，应用场景广泛。

以下描述中涉及的本发明所述交通事故现场还原系统包括车载监控服务终端及车载监控服务中心。

如图2所示为本发明实施例中交通事故现场还原系统的系统架构图，图3为本发明中交通事故现场还原系统的云互联结构图。

具体说明如下：

一、车载监控服务终端：

车载监控服务终端与车载监控服务中心连接，车载监控服务终端内置移动数据网络模块、GPS定位模块、基站定位模块、状态监控模块、视频采集模块、视频存储模块以及视频处理模块。每台车载监控服务终端在车载监控服务中心拥有唯一的终端识别码，作为身份标记，车载监控服务终端的视频采集模块可根据情况连接独立摄像头或行车记录仪以获取行车过程中的实时摄录视频流，通过视频处理模块对视频图像进行压缩处理并存储至视频存储模块。车载监控服务终端通过移动数据网络模块定时向车载监控服务中心报告从GPS定位模块或基站定位模块获取的自身位置经纬度及所处经纬度的时间等数据。

车载监控服务终端通过状态监控模块内置的运动传感器及车辆CAN总线数据接口实时监控车辆状态，记录如急刹车、横纵向撞击、气囊弹出、车辆翻转等异常状态发生的时间。

在发生交通事故时，事故车辆的车载监控服务终端会实时向车载监控服务中心发送最后一次车辆异常状态发生的时间，之后包括任何一台处于事故现场的车载监控服务终端都可以向车载监控服务中心发出交通事故目击视频证据保全请求指令；处于事故现场一定范围内的车载监控服务终端根据指令截取本地记录的目击视频片段，并向车载监控服务中心上传指定时间内的目击视频证据片段。

发出所述请求指令的车载监控服务终端可获取车载监控服务中心合成的目击视频证据合成片段，用于本次交通事故调查。

二、车载监控服务中心：

车载监控服务中心是系统的核心，通过移动数据网络与所有的车载监控服务终端相连接，车载监控服务中心存储并维护着所有车载监控服务终端的终端识别码，该终端识别码用于车载监控服务终端的识别和管理，车载监控服务中心定时接收并存储车载监控服务终端提交的位置经纬度数据及所处经纬度的时间等数据，该数据与终端识别码关联。

车载监控服务中心接收到某车载监控服务终端发送的目击视频证据保全请求指令时，立即查找在指该终端所处位置经纬度周边指定范围(如20米内或更多)内的其他车载监控服务终端识别码，并确定这些终端最后一次发出车辆异常状态的时间点，通过终端识别码向这些终端发送上传指定时间段(如从车辆异常状态时间点前10秒到后10秒或发出指令时间点前60秒到后60秒)内目击视频证据片段的指令。

车载监控服务中心向车载监控服务终端发送目击视频证据片段的指令时，车载监控服务终端的请求模式分别为事故模式和目击模式，是如发出请求的是事故模式则截取视频的时间基点为事故车辆的异常状态时间点(如无异常状态数据则使用发出请求的时间点)，如使用目击模式发出请求则截取视频的时间基点将使用发出请求时间点前目击车辆位置周围一定范围内所有车载监控服务终端所上传的最后一个异常状态时间点(如无异常状态数据则使用发出请求的时间点)。

车载监控服务中心接收车载监控服务终端上传的目击视频证据片段，并将这些视频片段合成为体积较小、容易传送的目击视频证据合成片段。

车载监控服务中心向发出目击视频证据保全请求指令的车载监控服务终端推送合成的目击视频证据合成片段。

本发明所述交通事故现场还原方法包括车辆位置和时间信息的上报和存储，交通事故现场附近有目击可能的车载监控服务终端的搜索和确定，目击视频证据的获取、合成和推送。

下面以某车辆驾驶员在交通事故现场通过车载监控服务终端发送目击视频证据保全请求并获得目击视频证据合成片段为例，结合图4，说明交通事故现场还原的具体流程，图4为应用本发明实施例一应用场景事故现场还原控制的实现方法流程图，包括；

步骤501，某日A地某车辆发生交通事故，时间为15:28:36,位置坐标为经度：123.418210纬度：41.796580；

步骤502，事故车辆的车载监控服务终端向车载监控服务中心上传最后一次车辆异常状态时间点：15:28:36；

步骤503，事故车辆驾驶员在车载监控服务终端上启动交通事故现场还原功能；

步骤504，车载监控服务终端向车载监控服务中心发送目击视频证据保全请求指令；

步骤505，车载监控服务中心从在线的车载监控服务终端中查找在时间点15:28:36，位置坐标为经度：123.418210纬度：41.796580附近20米半径内目击车辆的车载监控服务终端；

步骤506，车载监控服务中心向符合条件的车载服务终端发送交通事故目击证据保全指令；

步骤507，符合条件的目击车辆车载监控服务终端根据交通事故目击证据保全指令中指定的时间段(如：15:28:26～15:28:46)对本机视频进行自动的截取；

步骤508，目击车辆的车载监控服务终端自动将截取交通事故目击视频证据片段通过移动数据网络上传至车载监控服务中心；

步骤509，车载监控服务中心存储接收到的目击视频证据片段，等到收集的视频片段数量达到预定的要求时，对视频片段进行合成，减小视频的体积，方便勘察时进行多角度对比；

步骤510，车载监控服务中心向车载监控服务终端推送目击视频证据合成片段；

步骤511，车载监控服务终端下载并存储车载监控服务中心推送的目击视频证据合成片段；

步骤512，车载监控服务终端为事故车辆驾驶员回放目击视频证据合成片段；

步骤513，向交通事故处理部门提交交通事故目击视频证据；

至此，交通事故现场还原流程结束。

本应用场景采用本发明实施例所达到的有益效果为：

1)现有的交通事故现场勘察手段通过痕迹检验和对当事人及目击者的调查来获取线索，所述基于车联网的交通事故现场还原系统通过云互联的车联网来获取现场目击视频证据，直观、客观的视频证据可以大大减小目前交通事故查勘时产生的误差。

2)现有基于固定式道路视频监控的现场还原手段存在覆盖不完整、清晰度与摄录角度不理想的缺陷，所述基于车联网的交通事故现场还原系统使用车载监控服务终端存储行车视频记录，通过云互联与所有使用该终端的车辆形成了覆盖面超大，多种清晰度、多角度的车联网监控网络，可以提供更全面、更清晰及过角度的交通事故现场还原视频证据。

3)现有基于行车记录仪的现场还原手段存在提供证据孤立的缺陷，如事故发生在行车记录仪无法记录的角度，如一些技术性“碰瓷”行为，行车记录仪记录的视频将无法提供有效证据，而其他装有行车记录仪的车主可能因为怕麻烦而不会主动的提供其他角度的视频证据，而所述基于车联网的交通事故现场还原系统可以获取多辆安装有车载监控服务终端存储的目击证据视频，不需要浪费其他车主的时间和精力，一切操作都是通过移动数据网络的云互联架构实现，所有数据将自动完成上传、合成和下载。

4)现有基于行车记录仪的现场还原手段还存在容灾能力差的缺陷，如行车记录仪出现故障或在重大事故中毁损，其记录的视频证据极有可能灭失，而所述基于车联网的交通事故现场还原系统是一个巨大的车联网监控网络，即使事故车辆及车载监控服务终端毁损，其他装有车载监控服务终端也可以提供现场证据。

5)现有的交通事故现场查勘和现场还原手段的使用场景、目的比较单一，所述基于车联网的交通事故现场还原系统除了可以为交通事故现场还原提供手段，还可以为交通管理部门提供指定道路、指定位置的实时路况，而治安管理部门可通过监控服务终端实时获取指定位置的视频图像，为突发治安事件提供场景监控。

6)该系统可以拓展为基于云互联架构的车联网综合服务平台，通过在车载服务终端上连接应用传感器，为车辆提供全面实用的应用服务，如可以在车内安装视频采集和报警装置，在车辆被劫持时通过移动数据网络向治安机构报警并提供车内影像，如系统提供的位置、时间数据可以为找回被盗车辆提供行车轨迹，如通过终端中的运动传感器，配合GPS定位模块或基站定位模块对车辆的速度、加速度进行监控，发现符合交通堵塞特征时将路况提交交通管理机构等灵活广泛的应用方式可以使该系统创造极大的经济效益和社会效益。

本发明实施例所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应的，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序用于执行本发明实施例的基于车联网的事故还原控制方法。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车联网的事故还原控制方法，其特征在于，所述方法包括：

至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

监控中心收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；

监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；

监控中心根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个终端向监控中心发送所采集的第一信息，包括：

所述至少一个终端按照预设条件以周期性上报或定时上报的方式，通过移动数据网络向所述监控中心发送所采集的第一信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储记录以终端识别码作为索引，与所述索引对应的存储记录的内容为终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

所述多媒体信息通过在终端独立设置的摄像头或行车记录仪进行信息采集；

所述终端识别码为每个终端在所述监控中心拥有的用于唯一标识自身身份的信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述监控中心收到第一终端发送的事故现场还原请求之前，

检测是否处于终端运行异常状态，得到检测结果；

所述检测结果为处于终端运行异常状态时，记录所述异常状态的发生时间；

所述第一终端为：位于发生所述终端运行异常状态的终端所在事故发生现场的任意一台终端；

所述至少一个其他终端为：在所述事故发生现场中，除所述第一终端以外且与所述第一终端处于同一指定范围内的终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息，包括：

查找与所述第一终端所处位置周边预设的指定范围内的所述至少一个其他终端对应的终端识别码，并确定所述至少一个其他终端最后一次发出处于终端运行异常状态对应的时间点；通过所述终端识别码向所述至少一个其他终端请求上传所述指定时间段内的目击视频证据片段，收到请求的所述目击视频证据片段并作为所述至少一个多媒体信息；

或，

从所述存储记录中查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息。

6.一种基于车联网的事故还原控制系统，其特征在于，所述系统包括：终端和监控中心；其中，

所述终端，为至少一个终端，用于：

向监控中心发送所采集的第一信息，所述第一信息包括：所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

接收所述事故现场还原信息，根据所述事故现场还原信息用于事故现场还原控制；

所述监控中心，用于：

收到所述第一信息，解析所述第一信息以获取所述终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息，并生成存储记录；

收到第一终端发送的事故现场还原请求时，根据所述事故现场还原请求中携带的指定时间信息和指定位置信息，查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息；

根据查找得到的所述至少一个多媒体信息合成事故现场还原信息，将所述事故现场还原信息返回所述第一终端用于事故现场还原控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述终端，进一步用于：

按照预设条件以周期性上报或定时上报的方式，通过移动数据网络向所述监控中心发送所采集的第一信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述存储记录以终端识别码作为索引，与所述索引对应的存储记录的内容为终端自身的位置信息、与所述位置信息相对应的时间信息及多媒体信息；

所述多媒体信息通过在终端独立设置的摄像头或行车记录仪进行信息采集；

所述终端识别码为每个终端在所述监控中心拥有的用于唯一标识自身身份的信息。

9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述终端，进一步用于：

检测是否处于终端运行异常状态，得到检测结果；

所述检测结果为处于终端运行异常状态时，记录所述异常状态的发生时间；

所述第一终端为：位于发生所述终端运行异常状态的终端所在事故发生现场的任意一台终端；

所述至少一个其他终端为：在所述事故发生现场中，除所述第一终端以外且与所述第一终端处于同一指定范围内的终端。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述监控中心，进一步用于：

查找与所述第一终端所处位置周边预设的指定范围内的所述至少一个其他终端对应的终端识别码，并确定所述至少一个其他终端最后一次发出处于终端运行异常状态对应的时间点；通过所述终端识别码向所述至少一个其他终端请求上传所述指定时间段内的目击视频证据片段，收到请求的所述目击视频证据片段并作为所述至少一个多媒体信息；

或，

从所述存储记录中查找与所述第一终端处于同一指定范围内的至少一个其他终端在指定时间段内所采集的至少一个多媒体信息。