CN110619692A - 一种事故场景还原方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种事故场景还原方法、系统及装置，方法包括：接收事故车辆端发送的场景获取请求，场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；根据事故位置信息和事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，目标时间与所述事故时间信息匹配，目标区域与所述事故位置信息匹配；发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。本发明提供的方法、系统及装置用以解决现有技术中事故定位不准确率高的技术问题，实现了提高事故定位准确率的技术效果。

Description

一种事故场景还原方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种事故场景还原方法、系统及装置。

背景技术

随着“有车一族”人群数量的增加，车流量变大，车辆碰撞等交通事故越来越多，其中的“碰瓷”事故及“纠纷”事故频发，严重影响了广大驾驶人员的利益。

为了给“纠纷”事故提供证据及避免“碰瓷”事故，很多车辆上都配备了行车记录仪。然而，在交通事故发生后，虽然自己的行车记录仪上有时能获取部分视频，在一定程度上还原事故原因。但也受行车记录仪的安装位置和安装角度的影响，往往难以避免存在漏拍、拍摄不清楚等问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的事故场景还原方法、系统及装置。

第一方面，提供一种事故场景还原方法，所述方法应用于服务器，包括：

接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；

基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

可选的，所述场景获取请求还携带有所述事故车辆端拍摄的事故车辆视频数据；根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，包括：根据所述事故位置信息、所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的第一目标车辆集合；对所述事故车辆视频数据进行图像识别，确定出所述事故车辆视频数据中显示的第二目标车辆集合；合并所述第一目标车辆集合和所述第二目标车辆集合作为所述目标车辆集合。

可选的，所述方法还包括：接收所述预设车辆集合中的各车辆端上传的定位数据，并将所述定位数据对应车辆端存储入数据库；所述从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，包括：在所述数据库中筛选出符合所述事故位置信息和所述事故时间信息的定位数据所对应的全部目标车辆，生成目标车辆集合。

第二方面，提供一种事故场景还原方法，所述方法应用于事故车辆端，包括：

发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

基于所述场景获取请求，接收所述服务器返回的事故场景数据，其中，所述事故场景数据为所述服务器根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原的事故场景数据，其中，目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

可选的，所述发送场景获取请求至服务器，包括：接收用户输入的所述事故位置信息和所述事故时间信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器；或者，基于设置的传感器检测到事故信号，并记录检测到所述事故信号的事故时间信息和事故位置信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器。

第三方面，提供一种事故场景还原方法，所述方法应用于目标车辆端，包括：

接收服务器发送的收集请求，所述收集请求中携带有事故位置信息和事故时间信息；

基于所述事故位置信息和所述事故时间信息，返回目标时间和目标区域的目标视频数据至所述服务器，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

第四方面，提供一种事故场景还原系统，包括：

服务器和预设车辆集合，所述预设车辆集合中的车辆端与所述服务器通过网络连接；

其中，所述预设车辆集合中的车辆端在启动状态时，上传定位数据至所述服务器；所述服务器将所述定位数据按车辆端对应存储入数据库；

如果所述服务器接收到所述预设车辆集合中的事故车辆端发送的场景获取请求；则根据所述场景获取请求所携带的事故位置信息和事故时间信息，从所述预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原出事故场景数据，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

所述服务器将还原出的所述事故场景数据返回给所述事故车辆端。

可选的，所述预设车辆集合中的车辆端为：移动设备，所述移动设备与所述车辆上的行车记录仪通过网络绑定连接，所述移动设备与所述服务器通过网络连接；或者，车辆，所述车辆上设置有网络模块，所述网络模块与所述车辆上的行车记录仪通过网络绑定连接，所述网络模块与所述服务器通过网络连接；或者，行车记录仪，所述行车记录仪上设置有无线模块，所述无线模块与所述服务器通过网络连接。

第五方面，提供一种事故场景还原装置，包括：

第一接收模块，用于接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

筛选模块，用于根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

收集模块，用于发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；

还原模块，用于基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

第六方面，提供一种事故场景还原装置，包括：

发送模块，用于发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

第二接收模块，用于基于所述场景获取请求，接收所述服务器返回的事故场景数据，其中，所述事故场景数据为所述服务器根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原的事故场景数据，其中，目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的事故场景还原方法、系统及装置，事故车辆端在发生交通事故后，发出场景获取请求至服务器以获得更全面的事故场景。服务器根据场景获取请求中的事故位置信息和事故时间信息筛选出事故放生的目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并从目标车辆集合中的目标车辆端收集事故相关的目标视频数据，并通过目标视频数据还原出信息量较大的事故场景数据，从而为交通事故的判定提供更多的视频证据，提高事故判定的准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实施例提供的事故场景还原方法所应用于的系统；

图2为本实施例提供的事故场景还原方法在服务器侧的流程图；

图3为本实施例提供的事故场景还原方法在事故车辆端的流程图；

图4为本实施例提供的事故场景还原方法在目标车辆端的流程图；

图5为本实施例提供的事故场景还原装置的结构图一；

图6为本实施例提供的事故场景还原装置的结构图二。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案思路如下：

预设车辆集合中的车辆端在启动状态时，上传定位数据至服务器；服务器将所述定位数据按车辆端对应存储入数据库；如果服务器接收到所述预设车辆集合中的事故车辆端发送的场景获取请求；则根据所述场景获取请求所携带的事故位置信息和事故时间信息，从所述预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原出事故场景数据，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；所述服务器将还原出的所述事故场景数据返回给所述事故车辆端或存储。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供的方法应用于图1所示的系统中，该系统包括服务器1和预设车辆集合2，所述预设车辆集合2中的车辆端与所述服务器1通过网络连接；该预设车辆集合2中的车辆端根据事故具体情况可以分为事故车辆端21、目标车辆端22和其他车辆端23。其中，所述服务器1可以为单独的计算机设备、计算机组或云端等，在此不作限制。其中，所述预设车辆集合2中的车辆端可以为车辆上内置的设备，也可以为行车记录仪，还可以为WIFI后视镜，还可以为智能手机、手表等移送设备，在此不作限制。

接下来，将对本实施例提供的事故场景还原方法进行介绍，如图2所示，该方法包括：

步骤S201，接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

步骤S202，根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

步骤S203，发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；

步骤S204，基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

需要说明的是，上述方法可以应用于图1中的服务器1。其中预设车辆集合的定义可以有多种，例如，可以设置安装了预设应用软件APP的车辆端属于预设车辆集合中，还可以设置在服务器上进行了注册的车辆端属于预设车辆集合，还可以设置购买了同一厂家设备(同品牌行车记录仪、同品牌智能移动设备或同品牌车辆)的车辆端属于预设车辆集合，在此不作限制。

下面结合图1、图2来详细介绍本实施例提供的事故场景还原方法的实施步骤：

在某些实施方式中，可以设置预设车辆集合2中的车辆端会周期性或触发性的上传定位数据至服务器1；服务器1将所述定位数据对应车辆端存储入数据库中，定位数据中包括车辆端标识、时间信息和该时间信息对应的位置信息，以便于后续能根据定位数据查找目标车辆集合。

具体实施过程中，车辆端上传的定位数据可以是由智能手机、智能车机、GPSTracker、带GPS功能的记录仪等，带有GPS或其他定位记录功能的设备来采集，再通过车辆端上传至服务器，该车辆端可以与采集定位信息的设备为同一设备，也可以为网络连接的不同设备，在此不作限制。

举例来讲，车辆端为智能手机，该智能手机通过安装预设APP并在其上注册来加入预设车辆集合。可以设置车主在自己车辆上安装WiFi行车记录仪或WiFi后视镜等具备行车录影功能的设备，同时在智能手机上安装该预设APP，通过APP绑定连接行车记录仪或后视镜，该APP可以记录仪GPS轨迹，在行车过程中，手机通过APP按固定频率上报GPS定位信息至服务器，手机也可以通过APP连接获取行车记录仪和后视镜录制的视频，并可以上传视频至服务器。为了保证视频的可获得，在行车过程中，车辆端需要保持行车记录仪或后视镜等处于录制状态。

在发生了交通事故的情况下，如果事故车辆属于预设车辆集合中的车辆端，则事故车辆端可以发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息。具体来讲，场景获取请求的发送方式可以有多种，下面列举两种为例：

第一种，用户在车辆端输入事故位置信息和事故时间信息，车辆端基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器。例如，用户在事故发生后，打开手机上的APP，并选择事故求助的选项，并在APP界面上输入事故发生的时间信息和位置信息。可选的，APP会根据事故时间将碰撞发生前后行车记录仪录制的视频，也一并上传到服务器。

第二种，基于设置的传感器检测到事故信号，并记录检测到所述事故信号的事故时间信息和事故位置信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器。例如，在行车过程中，车主的手机可以连接行车记录仪的WiFi，当车辆发生碰撞时，手机传感器会检测到异常碰撞，此时APP会将碰撞发生的时间、GPS信息，自动上传到服务器。可选的，APP会根据事故时间将碰撞发生前后行车记录仪录制的视频，也一并上传到服务器。

接下来，服务器执行步骤S201，接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息。

可选的，所述场景获取请求还携带有所述事故车辆端拍摄的事故车辆视频数据，以便于后续还原事故场景数据时，还可以结合事故车辆视频进行还原。

具体来讲，事故位置信息可以是经纬度信息、街道信息、或区域信息等，事故时间信息可以是具体时间点，也可以是时间区间。

然后，服务器执行步骤S202，根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

具体来讲，服务器可以是在数据库中筛选出符合所述事故位置信息和所述事故时间信息的定位数据所对应的全部目标车辆，生成目标车辆集合。如前所述，预设车辆集合中的车辆端会周期性或触发性的上传定位数据至服务器；服务器将所述定位数据对应车辆端存储入数据库中。当收到场景获取请求后，服务器根据数据库中的定位数据，查找到事故发生时间刚好也处于事故发生区域的车辆端加入目标车辆集合。

进一步，为了提高目标车辆集合的命中率，弥补服务器数据库中定位数据的不足，还可以设置场景获取请求还携带有所述事故车辆端拍摄的事故车辆视频数据。在筛选目标车辆集合时，一方面，根据所述事故位置信息、所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的第一目标车辆集合；另一方面，对所述事故车辆视频数据进行图像识别，确定出所述事故车辆视频数据中显示的第二目标车辆集合。最后，合并所述第一目标车辆集合和所述第二目标车辆集合作为所述目标车辆集合。

具体来讲，对事故车辆视频数据进行图像识别，可以是识别视频中的事故附近车牌号或事故附近车主人脸信息等，并根据识别结果从预设车辆集合中查找匹配的车辆端来加入第二目标车辆集合。举例来讲，当服务器收到事故车辆端发送的场景获取请求后，首先，根据事故车辆端APP上传的事故时间、位置信息，对预设车辆集合进行过滤，找出在事故时间段有经过该位置区域的车主信息，确定第一目标车辆集合。然后，服务器根据事故车辆端自身上传的事故车辆视频，使用图像识别的方式，找出事故发生前后，有在事故现场出现的车辆，根据车辆特征等信息，确认车主身份，确定第二目标车辆集合。最后服务器根据前两次得到的结果，进行综合分析，确定出命中率更高的目标车辆集合。

然后，执行步骤S203，发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据。

服务器确定目标车辆集合后，会将收集请求推送给目标车辆集合中的目标车辆端。在具体实施过程中，可以有多种收集目标视频数据的方式，下面列举多种为例：

第一种，目标车辆端接收到收集请求后，会自动将目前存储的所有视频，或至当前预设时段的视频作为目标视频数据返回给服务器。

第二种，目标车辆端收到收集请求后，会输出提示信息提示车主进行操作，车主可以选择上传视频或拒绝上传视频。

第三种，收集请求中携带有事故位置信息和/或事故时间信息，目标车辆端收到手机请求后，基于所述事故位置信息和/或所述事故时间信息，返回目标时间和/或目标区域的目标视频数据至所述服务器，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

第四种，手机请求中携带有事故位置信息和/或事故时间信息，目标车辆端收到手机请求后，会输出提示信息提示车主进行操作，车主可以编辑或截取视频上传至服务器。

当然，不限于上述视频收集方式，在此不作限制。

接下来，服务器执行步骤S204，基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

具体来讲，服务器根据收集到的所有或部分目标视频数据，还可以结合事故车辆视频数据，按照时间线和/或不同方位等方式，还原出事故场景数据。该事故场景数据可以返回给事故车辆端，也可以在服务器的公网上展示。可选的，该事故场景数据可以是合成的三维视频，也可以是视频集合，在此不作限制。

下面，以一具体实例来说明本实施提供的事故场景还原方法：

设置安装某APP的设备均属于预设车辆集合。车主A在手机上安装可以记录GPS的APP，同时在车辆上安装具备WiFi功能的行车记录仪。在车主A行驶过程中，该APP一直处于运行状态，并将车辆GPS信息同步给云端服务器。行车记录仪也保持录制状态

当发生交通事故后，事故车主使用手机发起事故求助，APP会将检测到的事故发生的位置、时间等信息告知云端服务器。云端服务器对数据库里存储的车辆的定位数据进行检索匹配，以找到在事故发生前后，有途径事故地点附近的目标车辆端。

云端服务器确定目标车辆集合后，会通过目标车辆端的APP推送收集请求，请求协助还原事故现场。目标车辆端的车主再空闲时发现APP上提示在某时间某地点发生了事故，且自己车辆有经过事故地点附近。目标车辆端的车主根据APP提示，即可使用该APP连接车辆上安装的行车记录仪，该APP会自动查找对应时段的记录仪录制视频，并上传到云端服务器。

云端服务器接收到事故关联的目标视频数据后，会统一按照时间线或不同方位等方式，将视频整理并根据视频时间、GPS、方向、速度等信息，对目标视频数据进行分类、规整与融合为事故场景数据后发布在指定页面，并通知事故车辆端以及目标车辆端，查看事故场景数据，以还原整个事故发生经过。

具体来讲，通过设置预设车辆集合，能协助集合中的车辆在事故发生后，最大程度的还原事故经过，能有效避免车辆记录仪故障、事故处于盲区或录制不清晰等导致的事故定性不准确的问题。能够在即使事故车辆本身没有拍摄到事故场景的情况下，查找到附近车辆，通过附近车辆的行车记录仪来帮助还原事故场景，从而追究肇事车辆法律责任。

在另一种实施方式中，基于同一发明构思，提供了一种事故场景还原方法，如图3所示，包括：

步骤S301，发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

步骤S302，基于所述场景获取请求，接收所述服务器返回的事故场景数据，其中，所述事故场景数据为所述服务器根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原的事故场景数据，其中，目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

需要说明的是，该事故场景还原方法可以应用于图1所示的事故车辆端。

可选的，所述发送场景获取请求至服务器，包括：

接收用户输入的所述事故位置信息和所述事故时间信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器；或者，

基于设置的传感器检测到事故信号，并记录检测到所述事故信号的事故时间信息和事故位置信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器。

由于本实施方式所介绍的方法，为之前介绍的服务器端的事故场景还原方法中的事故车辆端的方法，故而基于前面所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该方法的具体实施及变形，故而在此不再赘述。

在另一种实施方式中，基于同一发明构思，提供了一种事故场景还原方法，如图4所示，包括：

步骤S401，接收服务器发送的收集请求，所述收集请求中携带有事故位置信息和事故时间信息；

步骤S402，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息，返回目标时间和目标区域的目标视频数据至所述服务器，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

需要说明的是，该事故场景还原方法可以应用于图1所示的目标车辆端。

由于本实施方式所介绍的方法，为之前介绍的服务器端的事故场景还原方法中的目标车辆端的方法，故而基于前面所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该方法的具体实施及变形，故而在此不再赘述。

在另一种实施方式中，基于同一发明构思，提供了一种事故场景还原系统，如图1所示，包括：

服务器1和预设车辆集合2，所述预设车辆集合2中的车辆端与所述服务器1通过网络连接；

其中，所述预设车辆集合2中的车辆端在启动状态时，上传定位数据至所述服务器1；所述服务器1将所述定位数据按车辆端对应存储入数据库；

如果所述服务器1接收到所述预设车辆集合2中的事故车辆端发送的场景获取请求；则根据所述场景获取请求所携带的事故位置信息和事故时间信息，从所述预设车辆集合2中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原出事故场景数据，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

所述服务器1将还原出的所述事故场景数据返回给所述事故车辆端。

可选的，所述预设车辆集合2中的车辆端为：

移动设备，所述移动设备与所述车辆上的行车记录仪通过网络绑定连接，所述移动设备与所述服务器通过网络连接；或者，

车辆，所述车辆上设置有网络模块，所述网络模块与所述车辆上的行车记录仪通过网络绑定连接，所述网络模块与所述服务器通过网络连接；或者，

行车记录仪，所述行车记录仪上设置有无线模块，所述无线模块与所述服务器通过网络连接，该行车记录仪还设置有定位功能。

由于本实施方式所介绍的系统，为实施本实施例的事故场景还原方法所采用的系统，故而基于前面所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该系统的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本实施例提供的事故场景还原方法所采用的系统都属于本发明所欲保护的范围。

在另一种实施方式中，基于同一发明构思，提供了一种事故场景还原装置，如图5所示，包括：

第一接收模块501，用于接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

筛选模块502，用于根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

收集模块503，用于发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；

还原模块504，用于基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

该装置为图1中的事故车辆端。

由于本实施方式所介绍的装置，为实施本实施例的事故场景还原方法所采用的装置，故而基于前面所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本实施例提供的事故场景还原方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

在另一种实施方式中，基于同一发明构思，提供了一种事故场景还原装置，如图6所示，包括：

发送模块601，用于发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

第二接收模块602，用于基于所述场景获取请求，接收所述服务器返回的事故场景数据，其中，所述事故场景数据为所述服务器根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原的事故场景数据，其中，目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

该装置为图1中的目标车辆端。

由于本实施方式所介绍的装置，为实施本实施例的事故场景还原方法所采用的装置，故而基于前面所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本实施例提供的事故场景还原方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的事故场景还原方法、系统及装置，事故车辆端在发生交通事故后，发出场景获取请求至服务器以获得更全面的事故场景。服务器根据场景获取请求中的事故位置信息和事故时间信息筛选出事故放生的目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并从目标车辆集合中的目标车辆端收集事故相关的目标视频数据，并通过目标视频数据还原出信息量较大的事故场景数据，从而为交通事故的判定提供更多的视频证据，提高事故判定的准确性。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的设备、装置、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种事故场景还原方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，包括：

接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；

基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景获取请求还携带有所述事故车辆端拍摄的事故车辆视频数据；

根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，包括：

根据所述事故位置信息、所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的第一目标车辆集合；

对所述事故车辆视频数据进行图像识别，确定出所述事故车辆视频数据中显示的第二目标车辆集合；

合并所述第一目标车辆集合和所述第二目标车辆集合作为所述目标车辆集合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

接收所述预设车辆集合中的各车辆端上传的定位数据，并将所述定位数据对应车辆端存储入数据库；

所述从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，包括：在所述数据库中筛选出符合所述事故位置信息和所述事故时间信息的定位数据所对应的全部目标车辆，生成目标车辆集合。

4.一种事故场景还原方法，其特征在于，所述方法应用于事故车辆端，包括：

发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

基于所述场景获取请求，接收所述服务器返回的事故场景数据，其中，所述事故场景数据为所述服务器根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原的事故场景数据，其中，目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送场景获取请求至服务器，包括：

接收用户输入的所述事故位置信息和所述事故时间信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器；或者，

基于设置的传感器检测到事故信号，并记录检测到所述事故信号的事故时间信息和事故位置信息，基于所述事故位置信息和所述事故时间信息生成并发送所述场景获取请求至服务器。

6.一种事故场景还原方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆端，包括：

接收服务器发送的收集请求，所述收集请求中携带有事故位置信息和事故时间信息；

基于所述事故位置信息和所述事故时间信息，返回目标时间和目标区域的目标视频数据至所述服务器，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。

7.一种事故场景还原系统，其特征在于，包括：

服务器和预设车辆集合，所述预设车辆集合中的车辆端与所述服务器通过网络连接；

其中，所述预设车辆集合中的车辆端在启动状态时，上传定位数据至所述服务器；所述服务器将所述定位数据按车辆端对应存储入数据库；

如果所述服务器接收到所述预设车辆集合中的事故车辆端发送的场景获取请求；则根据所述场景获取请求所携带的事故位置信息和事故时间信息，从所述预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原出事故场景数据，其中，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

所述服务器将还原出的所述事故场景数据返回给所述事故车辆端。

8.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述预设车辆集合中的车辆端为：

移动设备，所述移动设备与所述车辆上的行车记录仪通过网络绑定连接，所述移动设备与所述服务器通过网络连接；或者，

车辆，所述车辆上设置有网络模块，所述网络模块与所述车辆上的行车记录仪通过网络绑定连接，所述网络模块与所述服务器通过网络连接；或者，

行车记录仪，所述行车记录仪上设置有无线模块，所述无线模块与所述服务器通过网络连接。

9.一种事故场景还原装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收事故车辆端发送的场景获取请求，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

筛选模块，用于根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，所述目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配；

收集模块，用于发送收集请求至所述目标车辆集合中的每个目标车辆端，以收集所述目标车辆端基于所述收集请求返回的目标视频数据；

还原模块，用于基于收集到的所述目标视频数据还原在所述目标时间的所述目标区域发生的事故场景数据。

10.一种事故场景还原装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送场景获取请求至服务器，所述场景获取请求携带有事故位置信息和事故时间信息；

第二接收模块，用于基于所述场景获取请求，接收所述服务器返回的事故场景数据，其中，所述事故场景数据为所述服务器根据所述事故位置信息和所述事故时间信息，从预设车辆集合中筛选出在目标时间位于目标区域的目标车辆集合，并收集所述目标车辆集合中的目标车辆端返回的目标视频数据，和根据所述目标视频数据还原的事故场景数据，其中，目标时间与所述事故时间信息匹配，所述目标区域与所述事故位置信息匹配。