CN108986539A - 停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，其中停车管理系统包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。本发明可以实现对停车时长的精准计算，达到规范管理停车收费的目的。

Description

停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器。

背景技术

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，车辆集中存放管理的场所也越来越多。

目前，传统的路外停车泊位一般通过在每个车位处设置车辆检测装置，通过拍摄车位图像识别出车牌号，并记录停放时间。然而这种方式不仅需要为每个车位配置具有图像识别的车辆检测装置，增加了设备成本，并且只能定时拍摄图像，无法准确地计算停车时长。

对于室内停车场或者室外停车场而言，在入口和出口处设置有管理设备，进场车主在入口处取出一张具有标识的感应卡，并在出口处根据感应卡计算停车时长和停车费用。这种方式需要车主进行手动取卡操作，并且在入口处设置栏杆等设备，降低了用户体验度，加长了停车时间。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的至少一部分技术问题，提供一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，通过将基于车位图像的车牌车位信息与每个车位处检测到的车位状态变化信号相匹配，从而对停车时长进行精准的计算。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面，提供了一种停车管理系统，包括：

具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

可选地，所述停车管理服务器还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

可选地，所述停车管理服务器响应于车辆离开信号将所述车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。

可选地，所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。

可选地，所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。

可选地，所述车辆信息采集装置还用于根据所述车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器；

所述停车管理服务器用于将所述报警信号发送给对应车牌号登记的手机号。

可选地，所述行进车辆为自行车、电动车、汽车、机器人或无人机等。

本发明第二方面，提供了一种停车管理系统，包括：

具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述停车管理服务器还用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

本发明第三方面，提供了一种停车管理系统，包括：

车位图像采集模块，用于通过安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；

车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

车位状态检测模块，用于获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理模块，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

可选地，所述停车管理模块通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；或者

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

本发明第四方面，提供了一种停车管理方法，包括以下步骤：

通过具有行走机构或者安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；

根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

本发明第五方面，提供了一种车辆信息采集装置，包括：

车位图像采集模块，用于拍摄车位图像；

车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。

本发明第六方面，提供了一种停车管理服务器，包括：

第二通信模块，用于接收车位图像或者车位图像的车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述第二通信模块还用于接收车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理模块，用于将车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

实施本发明的停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，具有以下有益效果：

1、本发明通过将基于车位图像的车牌车位信息与每个车位处检测到的车位状态变化信号相匹配，从而对停车时长进行精准的计算，达到规范管理停车收费的目的。

2、本发明还可以响应于车辆到达信号后发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息；通过该方式可以仅在有车辆进入停车的车位时，再执行拍摄操作，并且只需拍摄对应车位的一副车位图像即可，从而避免了车辆信息采集装置重复采集信息，也降低了运行成本。

3、本发明还可以响应于车辆离开信号再将车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配；通过该方式可以在车辆确定离开车位时快速启动计时操作，从而在第一时间为管理员提供离开车辆的停车时长和/或停车费用。

4、本发明还可以在根据车位图像未检测到车位号时，判断有障碍物例如其它车辆阻挡了摄像头的拍摄，因此可以发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号，通过该方式可以防止车牌信息采集不成功而需要再次前往车位拍摄图像，提高了系统执行效率，节约了成本。

5、本发明还可以根据采集的车位图像识别车窗是否处于关闭状态，是则不处理或者发送安全信号给外部设备或者相关人员，否则发送报警信号给外部设备或者相关人员进行及时处理，从而消除了因为车窗未关闭而可能存在的安全隐患。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的停车管理系统的示意图；

图2为根据本发明第三实施例的停车管理方法的流程图；

图3为根据本发明第四实施例的停车管理系统的模块框图；

图4为根据本发明第五实施例的车辆信息采集装置的模块框图；

图5为根据本发明第六实施例的停车管理服务器的模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，为根据本发明第一实施例的停车管理系统的示意图。如图1所示，该第一实施例的停车管理系统包括：车辆信息采集装置101、车位检测装置102和停车管理服务器103。

车辆信息采集装置101具有行走机构或者安装于行进车辆上，用于拍摄停车区域中的车位图像，并根据车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。该行进车辆包括但不限于自行车或电动车，或定制的自动车电动车，或者是汽车，甚至是机器人或无人机等。行走机构可以采用本领域基础技术人员熟知并能应用的各种机构来实现，例如该车辆信息采集装置101自带车轮及驱动电机，或者通过安装在导轨上行走。车辆信息采集装置101可以安装于该行进车辆上或者通过自带的行走机构在停车区域中移动，并在移动过程中，通过摄像头自动采集停车区域例如停车场或者路边停车位的车位图像。车辆信息采集装置101再对采集的车位图像进行图像识别，提取其中的车牌号和车位号的信息，并记录拍摄时间。该车位号可以通过车位牌的形式安装于车位上方或者其它位置，也可以印刷于车位前方地面上。车辆信息采集装置101将这些车牌车位信息通过例如无线通信方式上传给停车管理服务器103。

车位检测装置102具有多个，对应安装于各个车位处，用于获取当前车位的车位状态变化信号，该车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号。该车位检测装置102可以采用超声波、地磁感应等方式实现实现，可以检测到有车还是无车，当检测到车位状态发生改变时，如果从无车变成有车，则产生车辆到达信号，当从有车变成无车，则产生车辆离开信号。车位检测装置102将这些车位状态变化信号通过例如无线通信方式上传给停车管理服务器103。

停车管理服务器103，与车辆信息采集装置101以及车位检测装置102通信，用于将接收的车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。停车管理服务器103可以进一步通过显示装置或者语音播报装置将该车辆停放时长提供给管理员，管理员再根据车辆停放时长确定停车费用。

在本发明更优选的实施例中，该停车管理服务器103还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

在本发明的一种实施方式中，停车管理服务器103可以通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置101获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

在本发明的另一种实施方式中，停车管理服务器103可以通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

在本发明的一种实施方式中，车辆信息采集装置101可以在停车区域中以巡逻的方式不间断地采集车位图像。在本发明的另一种实施方式中，车辆信息采集装置101还可定时采集车位图像，例如每隔15分钟或者30分钟拍摄一次。在本发明的更优选实施方式中，车辆信息采集装置101还可以与车位检测装置102通信，响应于车辆到达信号后发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。该行进车辆或者车辆信息采集装置101上安装有定位或者自动巡航系统，可以自动将车辆行驶至指定位置。通过该方式可以仅在有车辆进入停车的车位时，再执行拍摄操作，并且只需拍摄对应车位的一副车位图像即可，从而避免了车辆信息采集装置101重复采集信息，也降低了运行成本。

在本发明的一种实施方式中，停车管理服务器103可以在接收到一组新的车牌车位信息后便启动匹配操作。在本发明的另一种实施方式中，停车管理服务器103也可以定时启动匹配操作，例如每个小时或者每天将接收的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，并将车牌号的停车费用录入收费系统，由收费系统自动发送给用户手机或者在APP上进行显示。在本发明更优选的实施方式中，停车管理服务器103响应于车辆离开信号将车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。通过该方式可以在车辆确定离开车位时快速启动计时操作，从而在第一时间为管理员提供离开车辆的停车时长和/或停车费用。

在本发明的一种实施方式中，本发明的车辆信息采集装置101在根据车位图像未检测到车位号时，发送信号给停车管理服务器103以告知管理员。如果本轮采集过程中缺失车位号的车位图像不多，则在下轮采集过程中再重新采集。优选地，本发明的车辆信息采集装置101在根据车位图像未检测到车位号时，判断有障碍物例如其它车辆阻挡了摄像头的拍摄，因此可以发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。一般情况下，当该车位未停放车辆时，拍摄的图像通常可以检测到车位号而不会检测到车牌号，系统认为该车位空置。只有在有障碍物阻挡时，才会丢失车位号信息。该车辆信息采集装置101还可以在拍摄3次仍然未检测到车位号时发送异常信息给停车管理服务器103，从而提醒管理者。

优选地，本发明的车辆信息采集装置101还用于根据采集的车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器103。由停车管理服务器103将该报警信号发送给对应车牌号登记的手机号，或者提醒管理员。

实施例二

该第二实施例提供的停车管理系统与第一实施例基本相同，区别之处在于，车辆信息采集装置101只用于拍摄车位图像并上传至停车管理服务器103。后续根据车位图像获取车牌车位信息的操作由停车管理服务器103来执行。

实施例三

请参阅图2，为根据本发明第三实施例的停车管理方法的流程图。该实施例提供的停车管理方法包括以下步骤：

步骤S201：通过具有行走机构或者安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；

步骤S202：根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

步骤S203：获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

步骤S204：将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

本发明并不限定上述步骤的具体执行顺序，各个步骤之间可以根据需要变化顺序执行。上述停车管理方法可以采用的停车管理系统来实现。

优选地，上述停车管理方法还包括：根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

在本发明的一种实施方式中，步骤S204可以通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置101获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

在本发明的另一种实施方式中，步骤S204可以通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

在本发明的一种实施方式中，步骤S201可以在停车区域中以巡逻的方式不间断地采集车位图像。在本发明的另一种实施方式中，步骤S201还可定时采集车位图像，例如每隔15分钟或者30分钟拍摄一次。在本发明的更优选实施方式中，步骤S201可以响应于步骤S203的车辆到达信号后发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。该行进车辆上安装有定位或者自动巡航系统，可以自动将车辆行驶至指定位置。通过该方式可以仅在有车辆进入停车的车位时，再执行拍摄操作，并且只需拍摄对应车位的一副车位图像即可，从而避免了重复采集信息，也降低了运行成本。

在本发明的一种实施方式中，步骤S204可以在接收到一组新的车牌车位信息后便启动匹配操作。在本发明的另一种实施方式中，步骤S204也可以定时启动匹配操作，例如每个小时或者每天将接收的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，并将车牌号的停车费用录入收费系统，由收费系统自动发送给用户手机或者在APP上进行显示。在本发明更优选的实施方式中，步骤S204可以响应于步骤S203的车辆离开信号将车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。通过该方式可以在车辆确定离开车位时快速启动计时操作，从而在第一时间为管理员提供离开车辆的停车时长和/或停车费用。

优选地，步骤S202中在根据车位图像未检测到车位号时，判断有障碍物例如其它车辆阻挡了摄像头的拍摄，因此可以发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。一般情况下，当该车位未停放车辆时，拍摄的图像通常可以检测到车位号而不会检测到车牌号，系统认为该车位空置。只有在有障碍物阻挡时，才会丢失车位号信息。步骤S202中还可以在拍摄3次仍然未检测到车位号时发送异常信息提醒管理者。

优选地，本发明的停车管理方法还包括以下步骤：根据采集的车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给对应车牌号登记的手机号，或者提醒管理员。

实施例四

请参阅图3，为根据本发明第四实施例的停车管理系统的模块框图。如图3所示，该第四实施例的停车管理系统包括：车位图像采集模块301、车辆信息识别模块302、车位状态检测模块303和停车管理模块304。

其中，车位图像采集模块301用于通过安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像。

车辆信息识别模块302用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。

车位状态检测模块303用于获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号。

停车管理模块304用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述模块的具体工作过程，可以参考前述停车管理方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述的模块框图中所示的模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。机器可读介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。当以软硬件结合方式实现时，其中车位图像采集模块301可以通过摄像头及芯片实现。车位状态检测模块303可以通过超声波或者地磁来实现，当车辆进入时，传感器获取一个变化信号，车辆离开时获取另外一个变化信号，以此来判断有车无车。除了上述两个模块需要安装在特定的位置之外，车辆信息识别模块302和停车管理模块304都可以集成或者分立设置在各个位置，例如将车位图像采集模块301、车辆信息识别模块302和停车管理模块304封装成一个装置安装在行进车辆上，由管理者在骑车的过程中直接获取这些信息。

实施例五

请参阅图4，为根据本发明第五实施例的车辆信息采集装置的模块框图。该实施例提供的车辆信息采集装置101至少包括车位图像采集模块301和车辆信息识别模块302。

其中车位图像采集模块301用于拍摄车位图像。

车辆信息识别模块302用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。

该车辆信息采集装置101安装于车辆上，并在行进过程中采集停车区域中的车位图像。该车辆为自行车或电动车，或定制的自动车电动车，或者是汽车，甚至是机器人或无人机。优选地，本发明的车辆信息采集装置101还包括行走机构，使得该车辆信息采集装置101具备自动在停车区域中巡逻并拍摄车位图像的功能。

在本发明的一个优选实施方式中，该车辆信息采集装置101还可以包括第一通信模块，用于将获取的车牌车位信息发送给停车管理服务器。后续由停车管理服务器将该车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，计算车辆停放时长。优选地，该车辆信息采集装置101还通过第一通信模块接收图像采集信号，并且车位图像采集模块301响应于该图像采集信号拍摄图像。

在本发明的另一个优选实施方式中，该车辆信息采集装置101还可以包括：停车管理模块，用于将车位图像的车牌车位信息与接收的车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。在该种实施方式中，车辆信息采集装置101与车位检测装置连接，接收该车位检测装置获取的每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号。由车辆信息采集装置101执行后续的信息匹配及计费操作。优选地，该停车管理模块还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

优选地，车辆信息采集装置101可以在停车区域中以巡逻的方式不间断地采集车位图像。在本发明的另一种实施方式中，车辆信息采集装置101还可定时采集车位图像，例如每隔15分钟或者30分钟拍摄一次。在本发明的更优选实施方式中，车辆信息采集装置101还可以与车位检测装置102通信，响应于车辆到达信号后发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。该行进车辆或者车辆信息采集装置101上安装有定位或者自动巡航系统，可以自动将车辆行驶至指定位置。通过该方式可以仅在有车辆进入停车的车位时，再执行拍摄操作，并且只需拍摄对应车位的一副车位图像即可，从而避免了车辆信息采集装置101重复采集信息，也降低了运行成本。

优选地，本发明的车辆信息识别模块302在根据车位图像未检测到车位号时，判断有障碍物例如其它车辆阻挡了摄像头的拍摄，因此可以发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。一般情况下，当该车位未停放车辆时，拍摄的图像通常可以检测到车位号而不会检测到车牌号，系统认为该车位空置。只有在有障碍物阻挡时，才会丢失车位号信息。该车辆信息识别模块302还可以在拍摄3次仍然未检测到车位号时发送异常信息给停车管理服务器103，从而提醒管理者。

优选地，本发明的车辆信息采集装置101还包括安全检测模块，用于根据采集的车位图像识别车窗是否处于关闭状态，是则不处理或者发送安全信号给外部设备或者相关人员，否则发送报警信号给外部设备或者相关人员。例如，将安全信号或者报警信号发送给停车管理服务器103，由停车管理服务器103将该报警信号或者安全信号发送给对应车牌号登记的手机号，或者提醒管理员。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述模块的具体工作过程，可以参考前述停车管理系统实施例中的车辆信息采集装置101对应过程，在此不再赘述。以上所述的模块框图中所示的模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。

实施例六

请参阅图5，为根据本发明第六实施例的停车管理服务器的模块框图。该停车管理服务器可以基于云端实现。该实施例提供的停车管理服务器103至少包括第二通信模块501和停车管理模块304。

其中第二通信模块501，用于接收车位图像或者车位图像的车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；第二通信模块501还用于接收车位状态变化信号，该车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号。

停车管理模块304，用于将车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

在本发明的一种实施方式中，第二通信模块501直接接收车位图像的车牌车位信息，例如从前述车辆信息采集装置101获取。则停车管理模块502直接执行匹配操作即可。

在本发明的另一种实施方式中，第二通信模块501直接接收车位图像。则该停车管理服务器103还包括车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。再由停车管理模块304直接执行匹配操作。优选地，该停车管理模块304还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

在本发明的一种实施方式中，停车管理模块304可以通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置101获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

在本发明的另一种实施方式中，停车管理模块304可以通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。

在本发明的一种实施方式中，停车管理模块304可以在接收到一组新的车牌车位信息后便启动匹配操作。在本发明的另一种实施方式中，停车管理模块304也可以定时启动匹配操作，例如每个小时或者每天将接收的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，并将车牌号的停车费用录入收费系统，由收费系统自动发送给用户手机或者在APP上进行显示。在本发明更优选的实施方式中，停车管理模块304响应于接收到的车辆离开信号将车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。通过该方式可以在车辆确定离开车位时快速启动计时操作，从而在第一时间为管理员提供离开车辆的停车时长和/或停车费用。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述模块的具体工作过程，可以参考前述停车管理系统实施例中的停车管理服务器304对应过程，在此不再赘述。以上所述的模块框图中所示的模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

2.根据权利要求1所述的停车收费管理系统，其特征在于：

所述停车管理服务器还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

3.根据权利要求1或2所述的停车收费管理系统，其特征在于：

所述停车管理服务器响应于车辆离开信号将所述车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。

4.根据权利要求1或2所述的停车收费管理系统，其特征在于：

所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。

5.根据权利要求4所述的停车收费管理系统，其特征在于：

所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。

6.根据权利要求4所述的停车收费管理系统，其特征在于：

所述车辆信息采集装置还用于根据所述车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器；

所述停车管理服务器用于将所述报警信号发送给对应车牌号登记的手机号。

7.根据权利要求1或2所述的停车收费管理系统，其特征在于，所述行进车辆为自行车、电动车、汽车、机器人或无人机。

8.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述停车管理服务器还用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

9.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

车位图像采集模块，用于通过安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；

车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

车位状态检测模块，用于获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理模块，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

10.一种停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过具有行走机构或者安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；

根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

11.一种车辆信息采集装置，其特征在于，包括：

车位图像采集模块，用于拍摄车位图像；

车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。

12.一种停车管理服务器，其特征在于，包括：

第二通信模块，用于接收车位图像或者车位图像的车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述第二通信模块还用于接收车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理模块，用于将车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。