CN111882880A - 车位管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车位管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车位管理方法应用于车位管理系统，所述车位管理方法包括以下步骤：在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。本发明通过雷达检测器实时检测车位上是否存在车辆及通过RFID检测器实时获取车辆信息，可以准确地检测车位状态及车辆信息，解决了现有技术中识别车辆信息效果差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种车位管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，路内停车通常采用地磁感应+手机APP、或高低位视频桩技术。其中：
“地磁感应+手机APP”是指采用地磁感应技术感知车位占用信息、停车时间，驾驶员输入车位编号计费的技术方案。工作流程为：驾驶员将车辆驶入停车位后，在一定时间内通过手机APP录入车位编号开始计费；驾驶员离开车位后，手动结束计费并支付结算本次停车费用。如果驾驶员停车后超时未录入编号则视为违停，路边巡检员将上前处理。由于地磁感应技术只能检测到车位上有车与否，并不能识别出车辆的身份信息，因此必须要有人的参与。其次，地磁感应一般采用低功耗(电池供电)设计，常用为每10秒钟工作一次，无法有效识别出类似前车刚走后车马上驶入的“跟车”逃费问题，带来记错费、收错费等问题。并且，地磁感应容易受金属物体、周边磁场、轻轨地铁等周边环境干扰，识别准确度不高。最后，应用地磁感应技术需破坏路面埋入式安装，会对路面产生破坏。
高低位视频桩技术是指采用视频识别技术，对车位占用信息、停车时间、车辆信息等进行检测的技术方案。这种方案可以实现车牌的自动识别，实现无人、无感化停车识别收费活动。但视频识别技术存在以下问题：(1)设备成本过高。视频识别需要高精度摄像头、深度学习芯片，成本极为高昂。(2)安装成本过高。视频识别在安装过程中，需要立杆安装，并需要市电供应，需要大量的安装、布线成本。(3)破坏景观。国内城市主要道路在道路两侧都有大量景观树，由于视频识别需要高空安装俯视识别，在路内占道停车场景，会被景观树遮挡，所以需要定期切割景观树。这一方面大大破坏了景观美感，另一方面，会带来高昂的后期维护成本。(4)无法解决套牌车问题。由于视频识别技术是基于识别车牌号码，如果车牌套牌，将会出现识别错误车牌并错误计费的严重问题。(5)识别率不高。由于视频识别会受到大雾、雨、黑夜等环境影响，识别率不高。(6)有识别错的概率。由于视频识别，在角度不佳的情况下，对于相近的字母和数字，例如“8”和“B”容易识别混淆，造成错误识别车牌并错误计费的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车位管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的车位管理技术识别车辆信息效果差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车位管理方法，所述车位管理方法应用于车位管理系统，所述车位管理方法包括以下步骤：
在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
可选地，所述通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作的步骤包括：
获取第二车位状态信息，并检测所述第一车位状态信息与所述第二车位状态信息是否一致，其中，所述第二车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的状态信息；
若所述第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，基于所述第一车辆信息执行计费操作。
可选地，所述在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息的步骤之后，还包括：
若所述车位状态信息为未占位状态，则获取第三车位状态信息，其中，所述第三车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的车位状态；
检测所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息是否一致；
若所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第二车辆信息，并计算所述第二车辆信息对应的停车费用。
可选地，所述基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作的步骤包括：
通过所述雷达检测器获取第四车位状态信息；
若所述第四车位状态信息与所述第一车位状态信息一致，则控制所述RFID检测器读取第三车辆信息；
在检测到所述第三车辆信息与所述第一车辆信息不一致时，结算所述第一车辆信息对应的停车费用，并基于所述第三车辆信息执行计费操作。
可选地，所述车位管理方法还包括：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器读取预设次数的车辆信息；
若所述预设次数的车辆信息均相同且不为空，则存储所述车辆信息。
可选地，所述车位管理方法还包括：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器以预设的第一时间间隔进行检测，以读取车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号。
可选地，所述车位管理方法还包括：
当所述雷达检测器进入扫描状态时，控制所述雷达检测器以预设的第二时间间隔进行扫描，以获取车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车位为已占位状态及未占位状态。
为实现上述目的，本发明还提供一种车位管理装置，所述车位管理装置包括：
第一检测模块，用于在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
第二检测模块，用于若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车位管理设备，所述车位管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车位管理程序，所述车位管理程序被所述处理器执行时实现如上述的车位管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车位管理程序，所述车位管理程序被处理器执行时实现如上述的车位管理方法的步骤。
本发明通过在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。在本实施例中，通过雷达检测器检测车位当前是否存在车辆，以获取第一车位状态信息；当第一车位状态信息为已占位状态，当前车位上车辆状态为停车或进车，之后基于第一车位状态信息控制RFID检测器进行获取第一车辆信息，基于第一车辆信息确定第一车辆状态，以基于第一车辆状态对车位及车辆执行管理操作，其中，第一车辆状态包括停车状态和进车状态。通过雷达检测器实时检测车位上是否存在车辆及通过RFID检测器实时获取车辆信息，可以准确地检测车位状态及车辆信息，解决了现有技术中识别车辆信息效果差的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车位管理设备结构示意图；
图2为本发明车位管理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车位管理方法应用的一种车位管理系统的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车位管理设备结构示意图。
本发明实施例的车位管理设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该车位管理设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，车位管理设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车位管理设备结构并不构成对车位管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车位管理程序。
在图1所示的车位管理设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车位管理程序。
在本实施例中，车位管理设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的车位管理程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的车位管理程序时，并执行以下操作：
在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车位管理程序，还执行以下操作：
获取第二车位状态信息，并检测所述第一车位状态信息与所述第二车位状态信息是否一致，其中，所述第二车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的状态信息；
若所述第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，基于所述第一车辆信息执行计费操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车位管理程序，还执行以下操作：
若所述车位状态信息为未占位状态，则获取第三车位状态信息，其中，所述第三车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的车位状态；
检测所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息是否一致；
若所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第二车辆信息，并计算所述第二车辆信息对应的停车费用。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车位管理程序，还执行以下操作：
通过所述雷达检测器获取第四车位状态信息；
若所述第四车位状态信息与所述第一车位状态信息一致，则控制所述RFID检测器读取第三车辆信息；
在检测到所述第三车辆信息与所述第一车辆信息不一致时，结算所述第一车辆信息对应的停车费用，并基于所述第三车辆信息执行计费操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车位管理程序，还执行以下操作：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器读取预设次数的车辆信息；
若所述预设次数的车辆信息均相同且不为空，则存储所述车辆信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车位管理程序，还执行以下操作：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器以预设的第一时间间隔进行检测，以读取车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车位管理程序，还执行以下操作：
当所述雷达检测器进入扫描状态时，控制所述雷达检测器以预设的第二时间间隔进行扫描，以获取车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车位为已占位状态及未占位状态。
本发明还提供一种车位管理方法，参照图2，图2为本发明车位管理方法第一实施例的流程示意图。
在本实施中，本发明所提出的车位管理方法应用于车位管理系统，如图3所示，车位管理系统包括车辆端、停车场端及云平台端。其中，车辆端为安装有RIFD标签的车辆；停车场端包含若干安装有雷达检测器和RFID检测器的车位，及若干分别与雷达检测器、RFID检测器相连的数据处理模块；云平台端为云计算服务器或服务器集群，云平台端包含计费模块、车辆管理模块、车位管理模块及设备管理模块。
下面分别详细讲述各个组成部分：
RFID标签：车位管理系统采用的RFID标签为无源RFID标签，且RFID标签工作在特高频的频段。RFID标签安装于车辆端的车体，RFID标签中存储有所对应车辆的车辆信息，与各个车辆一一绑定，且RFID标签具有不可篡改性，即无法被篡改。RFID标签经过加密处理，标签内容只能由车位管理系统的RFID检测器识别。需要说明的是，由于UHF RFID标签不需要通过设备供电，因此实现超低功耗的无线通信。其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号(vin码)。
RFID检测器：用于对RFID标签进行识别检测。当车辆进入车位区域内时，RFID检测器将能感应到车辆上的RFID标签，并读取RFID标签中的标签内容。由于RFID检测器功耗相对较高，本系统设计了一种算法，使得RFID检测器定期进入休眠状态，在有必要时从休眠状态唤醒进入工作状态，从而减少车辆管理系统的功耗。
雷达检测器：车位管理系统的雷达检测器采用毫米波雷达技术，其主要目的是：在RFID检测器休眠状态下，周期性进行扫描，以检测是否有车辆进入车位或离开车位，从而决定是否唤醒RFID检测器。
数据处理模块：数据处理模块分别与RFID检测器及雷达检测器通信连接，数据处理模块用于控制RFID检测器和雷达检测器工作。数据处理模块实现了一种算法和流程，即在极大的控制功耗的情况下，通过RFID检测器及雷达检测器，及时有效地检测车位车辆进入、离开车位情况。数据处理模块通过无线网络与云平台端连接，用于传输车位车辆变动情况，为计费提供决策依据。在一种应用场景中，一个数据处理模块，通常可以配合若干个雷达检测器及RFID检测器工作，即一个数据处理模块可以与多个雷达检测器及RFID检测器连接以控制多个雷达检测器及RFID检测器，也就是说，一个数据处理模块可以服务于若干个车位。
云平台端：云平台端与所有的停车场数据处理模块连接，实现车辆信息搜集、停车计费、费用结算等功能。云平台端包括计费模块、车辆管理模块、车位管理模块及设备管理模块。
在本实施中，该车位管理方法包括以下步骤：
步骤S10，在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
数据处理模块按照预设的工作周期进行工作，即当数据处理模块进入休眠状态达第三时间间隔时，数据处理模块自动唤醒以进入工作模式。如第三时间间隔可以为10秒，在数据处理模块进入休眠状态后，在进入休眠状态达10秒时数据处理模块自动唤醒。在数据处理模块进入工作状态时，数据处理模块向雷达检测器供电，控制雷达检测器进入扫描状态，以获取雷达检测器对应车位的车位状态信息(第一车位状态信息)，从而检测雷达检测器对应车位是否存在车辆。当第一车位状态信息为未占位状态时，雷达检测器对应车位当前不存在车辆；当第一车位状态信息为已占位状态时，雷达检测器对应车位当前存在车辆。
进一步地，当雷达检测器进入扫描状态时，雷达检测器以预设的第二时间间隔进行扫描，以获取车位状态信息，其中，第二时间间隔为雷达感应器的扫描周期，第二时间间隔通常为1秒，第二时间间隔在本实施例中不作具体限定。
步骤S20，若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
若第一车位状态信息为已占位状态，说明雷达检测器检测到雷达检测器对应车位当前存在车辆，则在数据处理模块进入工作状态时，数据处理模块向RFID检测器供电，控制RFID检测器进入检测状态，以获取RFID检测器对应车位的车辆信息(第一车辆信息)，其中，第一车辆信息包括车牌号或车辆识别号。
管理操作包括计费操作、结算操作、记录车位状态操作、修改车位状态操作等。具体地，当第一车位状态信息为已占位状态时，通过RFID检测器读取该RFID检测器对应车位的第一车辆信息，基于第一车辆信息确定第一车辆信息对应车辆的车辆状态。若车辆状态为进车，则将第一车辆信息关联存储至该车位，并执行计费操作；若车辆状态为停车，则执行监控操作，实时检测车辆状态。当第一车位状态信息为未占位状态时，通过RFID检测器读取该RFID检测器对应车位的第一车辆信息，基于第一车辆信息确定第一车辆信息对应车辆的车辆状态。若车辆状态为出车，则执行结算操作，即基于第一车辆信息计算该车辆的停车费用；若车辆状态为已出车，则执行监控操作，实时检测车位状态。
本实施例提出的车位管理方法，通过在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。在本实施例中，通过雷达检测器检测车位当前是否存在车辆，以获取第一车位状态信息；当第一车位状态信息为已占位状态，当前车位上车辆状态为停车或进车，之后基于第一车位状态信息控制RFID检测器进行获取第一车辆信息，基于第一车辆信息确定第一车辆状态，以基于第一车辆状态对车位及车辆执行管理操作，其中，第一车辆状态包括停车状态和进车状态。通过雷达检测器实时检测车位上是否存在车辆及通过RFID检测器实时获取车辆信息，可以准确地检测车位状态及车辆信息，解决了现有技术中识别车辆信息效果差的技术问题。
基于第一实施例，提出本发明车位管理方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S30，获取第二车位状态信息，并检测所述第一车位状态信息与所述第二车位状态信息是否一致，其中，所述第二车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的状态信息；
步骤S40，若所述第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，基于所述第一车辆信息执行计费操作。
一实施例中，当通过雷达检测器检测到车位的第一车位状态信息为已占位状态，说明车位当前已被占位，该车位对应的车辆状态可能为进车状态或停车状态，则获取该车位的上一周期的第二车位状态信息，基于第一车位状态信息及第二车位状态信息确定车位对应的车辆状态。具体地，通过检测第一车位状态信息与第二车位状态信息是否一致，确定车位对应的车辆状态，当第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致时，确定所述车位对应的车辆状态为进车状态，则数据处理模块向RFID检测器通电，控制RFID检测器进行读取第一车辆信息，以基于第一车辆信息执行计费操作。
具体地，数据处理模块通过RFID检测器进行读取第一车辆信息，并将第一车辆信息上传至云平台端，云平台端接收第一车辆信息，并检测是否存在与第一车辆信息相匹配的账号，若存在，则基于第一车辆信息执行计费操作。若不存在，则创建第一车辆信息对应的账号，创建完成后基于第一车辆信息执行计费操作。
进一步地，一实施例中，步骤S10之后，还包括：
步骤S50，若所述车位状态信息为未占位状态，则获取第三车位状态信息，其中，所述第三车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的车位状态；
步骤S60，检测所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息是否一致；
步骤S70，若所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第二车辆信息，并计算所述第二车辆信息对应的停车费用。
一实施例中，当通过雷达检测器检测到车位的第一车位状态信息为未占位状态，说明车位当前未被占位，该车位对应的车辆状态可能为出车状态或已出车状态，则获取该车位的上一周期的第三车位状态信息，基于第一车位状态信息及第三车位状态信息确定车位对应的车辆状态。具体地，通过检测第一车位状态信息与第三车位状态信息是否一致，确定车位对应的车辆状态，当第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致时，确定所述车位对应的车位状态为出车状态，则数据处理模块向RFID检测器通电，控制RFID检测器进行读取第二车辆信息，以基于第二车辆信息执行结算操作。
进一步地，数据处理模块通过RFID检测器进行读取第一车辆信息，并将第一车辆信息上传至云平台端，云平台端接收第一车辆信息，并检测是否存在与第一车辆信息相匹配的账号，若存在，则基于第一车辆信息执行计费操作。若不存在，则创建第一车辆信息对应的账号，创建完成后基于第一车辆信息执行计费操作。
进一步地，一实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S201，通过所述雷达检测器获取第四车位状态信息；
步骤S202，若所述第四车位状态信息与所述第一车位状态信息一致，则控制所述RFID检测器读取第三车辆信息；
步骤S203，在检测到所述第三车辆信息与所述第一车辆信息不一致时，结算所述第一车辆信息对应的停车费用，并基于所述第三车辆信息执行计费操作。
一实施例中，当车位的第一车位状态信息为已占位状态，即车位当前被占位时，则控制雷达检测器以预设的工作周期进行扫描，多次获取第四车位状态信息，并检测第四车位状态信息是否与第一车位状态一致，以检测车位上是否存在车辆。若第四车位状态信息与第一车位状态信息一致，则车位上存在车辆，则在车位上存在车辆时控制RFID检测器以预设的时间间隔进行检测，读取第三车辆信息，以监控车辆是否发生变化。若检测到第三车辆信息与第一车辆信息不一致，则结算第一车辆信息对应的停车费用，并基于第三车辆信息对进行计费。因此，当车位中发生当前车刚走，后车马上驶入的跟车情况时，尽管雷达检测器无法检测到车辆发生变化，但RFID检测器仍可检测到车辆发生变化，从而对前车进行结算停车费用，对后车进行计费，从而解决了类似前车刚走后车马上驶入的跟车逃费问题，避免记错费、收错费等问题。
进一步地，一实施例中，所述车位管理方法还包括：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器读取预设次数的车辆信息；
若所述预设次数的车辆信息均相同且不为空，则存储所述车辆信息。
一实施例中，在RFID检测器进入检测状态，RFID检测器进行读取车辆的RFID标签中存储的车辆信息时，并且控制RFID检测器进行读取预设次数的车辆信息，其中，预设次数一般为3次，在本实施例中不作具体限定。若检测到预设次数的车辆信息均相同且不为空，则当前检测到的车辆信息有效，则将车辆信息关联存储至对应的车位。
进一步地，一实施例中，所述车位管理方法还包括：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器以预设的第一时间间隔进行检测，以读取车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号。
一实施例中，在RFID检测器进入检测状态，控制RFID检测器以一定的第一时间间隔进行读取车辆的RFID标签中存储的车辆信息，其中，第一时间间隔可以是1秒。
进一步地，一实施例中，所述车位管理方法还包括：
当所述雷达检测器进入扫描状态时，控制所述雷达检测器以预设的第二时间间隔进行扫描，以获取车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车位为已占位状态及未占位状态。
在雷达检测器进入扫描状态时，控制雷达检测器以一定的第二时间间隔进行扫描车位上的车辆，以获取车位状态信息，从而检测车位是否被占用，其中，车位状态信息包括车位为已占位状态及未占位状态，第二时间间隔通常为1秒，第二时间间隔在本实施例中不作具体限定。在本实施例中，控制雷达检测器以预设的时间间隔对车位进行扫描，减少车位管理系统的功耗。
本实施例提出的车位管理方法，通过获取第二车位状态信息，并检测所述第一车位状态信息与所述第二车位状态信息是否一致，其中，所述第二车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的状态信息；若所述第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，基于所述第一车辆信息执行计费操作。在本实施例中，当车位为已占位状态时，检测到车位中车辆信息发生变化，则说明有车驶进车位，则读取当前驶进车位车辆的车辆信息，并基于车辆信息对车辆进行计费，从而实现当车辆驶进停车位时车位对车辆进行自动识别及计费，这会大大地提升用户的停车体验。
此外，本发明实施例还提出一种车位管理装置，所述车位管理装置包括：
第一检测模块，用于在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
第二检测模块，用于若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
进一步地，所述第二检测模块，还用于：
获取第二车位状态信息，并检测所述第一车位状态信息与所述第二车位状态信息是否一致，其中，所述第二车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的状态信息；
若所述第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，基于所述第一车辆信息执行计费操作。
进一步地，所述第一检测模块，还用于：
若所述车位状态信息为未占位状态，则获取第三车位状态信息，其中，所述第三车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的车位状态；
检测所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息是否一致；
若所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第二车辆信息，并计算所述第二车辆信息对应的停车费用。
进一步地，所述第二检测模块，还用于：
通过所述雷达检测器获取第四车位状态信息；
若所述第四车位状态信息与所述第一车位状态信息一致，则控制所述RFID检测器读取第三车辆信息；
在检测到所述第三车辆信息与所述第一车辆信息不一致时，结算所述第一车辆信息对应的停车费用，并基于所述第三车辆信息执行计费操作。
进一步地，所述车位管理装置还用于：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器读取预设次数的车辆信息；
若所述预设次数的车辆信息均相同且不为空，则存储所述车辆信息。
进一步地，所述车位管理装置还用于：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器以预设的第一时间间隔进行检测，以读取车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号。
进一步地，所述车位管理装置还用于：
当所述雷达检测器进入扫描状态时，控制所述雷达检测器以预设的第二时间间隔进行扫描，以获取车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车位为已占位状态及未占位状态。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车位管理程序，所述车位管理程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的车位管理方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施例与上述车位管理方法的各实施例基本相同，在此不再详细赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法应用于车位管理系统，所述车位管理方法包括以下步骤：
在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
2.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作的步骤包括：
获取第二车位状态信息，并检测所述第一车位状态信息与所述第二车位状态信息是否一致，其中，所述第二车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的状态信息；
若所述第一车位状态信息与第二车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，基于所述第一车辆信息执行计费操作。
3.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息的步骤之后，还包括：
若所述车位状态信息为未占位状态，则获取第三车位状态信息，其中，所述第三车位状态信息为所述第一车位状态信息对应的上一周期的车位状态；
检测所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息是否一致；
若所述第一车位状态信息与所述第三车位状态信息不一致，则通过所述RFID检测器读取第二车辆信息，并计算所述第二车辆信息对应的停车费用。
4.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作的步骤包括：
通过所述雷达检测器获取第四车位状态信息；
若所述第四车位状态信息与所述第一车位状态信息一致，则控制所述RFID检测器读取第三车辆信息；
在检测到所述第三车辆信息与所述第一车辆信息不一致时，结算所述第一车辆信息对应的停车费用，并基于所述第三车辆信息执行计费操作。
5.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器读取预设次数的车辆信息；
若所述预设次数的车辆信息均相同且不为空，则存储所述车辆信息。
6.如权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：
当所述RFID检测器进入检测状态时，控制所述RFID检测器以预设的第一时间间隔进行检测，以读取车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号或车辆识别号。
7.如权利要求1至6任一项所述的车位管理方法，其特征在于，所述车位管理方法还包括：
当所述雷达检测器进入扫描状态时，控制所述雷达检测器以预设的第二时间间隔进行扫描，以获取车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车位为已占位状态及未占位状态。
8.一种车位管理装置，其特征在于，所述车位管理装置包括：
第一检测模块，用于在雷达检测器进入扫描状态时，获取所述雷达检测器检测到的第一车位状态信息；
第二检测模块，用于若所述第一车位状态信息为已占位状态，则控制RFID检测器进入检测状态，通过所述RFID检测器读取第一车辆信息，并基于所述第一车辆信息对车位执行管理操作。
9.一种车位管理设备，其特征在于，所述车位管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车位管理程序，所述车位管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车位管理程序，所述车位管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位管理方法的步骤。
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